CN117177354A - 定位参考信号的传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种定位参考信号的传输方法、装置、设备及存储介质，方法包括：终端设备获取SPRS配置信息，根据所述SPRS配置信息，发送SPRS。解决了SPRS在发送过程中的配置问题。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种定位参考信号的传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着第五代通信技术(5th-generation，5G)的快速发展，多样化的业务类型对定位技术的需求越来越强烈。在新空口(new radio，NR)中基于Uu口的定位方案中，可以通过终端设备与基站之间的信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，或者定位参考信号(positioning reference signal，PRS)来实现对终端设备的定位。
然而，上述定位方法的定位精度较低，无法满足对定位精度要求较高的定位需求。而且，上述定位方法无法实现对不再基站覆盖范围之内的终端设备进行定位的目的。因此，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)提出辅链路定位技术，即在辅链路上发送辅链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal,SPRS)实现定位终端设备的目的。因此为了实现在辅链路发送定位参考信号的目的，如何获取SPRS的配置是个亟待解决的问题。
发明内容
本申请涉及一种定位参考信号的传输方法、装置、设备及存储介质，解决了SPRS的配置问题。
第一方面，本申请提供一种定位参考信号的传输方法，包括：获取辅链路定位参考信号SPRS配置信息；根据所述SPRS配置信息，发送SPRS。
可见，通过获取SPRS配置信息，能够使得终端设备根据SPRS配置信息发送SPRS。
在一种可能的实施方式中，所述SPRS配置信息包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
可见，SPRS配置信息提供了多组SPRS配置信息，有利于终端设备从中选出合适的SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；根据所述SPRS配置信息，发送SPRS；包括：
从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，所述目标SPRS配置信息为所述多组SPRS配置信息中的一组SPRS配置信息；
根据所述目标SPRS配置信息，发送所述SPRS。
可见，通过从多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，终端设备才能根据目标SPRS配置信息发送SPRS。
在一种可能的实施方式中，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，包括：
根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息的组个数，从所述多组SPRS配置信息中确定所述目标SPRS配置信息；或者；
根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，从所述多组SPRS配置信息中确定所述目标SPRS配置信息，包括：
将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息的组个数，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；或者；
将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；
其中，所述目标SPRS配置信息的索引号为所述目标索引号。
可见，终端设备可以通过模运算从多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，避免多个终端设备选择到相同的目标SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息；包括：
从所述多组SPRS配置信息中，随机选择一组SPRS配置信息，作为目标SPRS配置信息。
可见，随机选择使得终端设备能够快速的确定目标SPRS配置信息，降低终端设备的复杂度。
在一种可能的实施方式中，获取SPRS配置信息；包括：
获取系统信息，所述系统信息中包括所述多组SPRS配置信息。
可见，通过系统信息传输SPRS配置信息，能够降低终端设备获取SPRS配置的信令开销。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
向网络设备发送配置请求信息。
可见，向网络设备发送配置请求信息，提供了终端设备按需获取SPRS配置信息的方式。
在一种可能的实施方式中，所述配置请求信息包括以下至少一种：所述SPRS配置信息的推荐组个数、定位精度、定位时延、定位业务服务质量LCS QoS等级、定位参考信号带宽、定位参考信号资源类型、定位参考信号发送周期、定位参考信号发送次数、定位参考信号梳齿类型。
可见，基于配置请求获取SPRS配置信息的方式，使得网络设备能够为终端设备配置更合适的SPRS配置信息，以满足终端设备的定位需求。
第二方面，本申请实施例提供一种定位参考信号的传输方法，包括：
确定SPRS配置信息；
发送所述SPRS配置信息；
所述SPRS配置信息包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
可见，网络设备先确定SPRS配置信息，再向终端设备发送SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；发送所述SPRS配置信息；包括：
发送系统信息，所述系统信息中包括所述多组SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，确定SPRS配置信息；包括：
接收配置请求信息，根据所述配置请求信息确定所述SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述配置请求信息包括以下至少一种：所述SPRS配置信息的推荐组个数、定位精度、定位时延、LCS QoS等级、定位参考信号带宽、定位参考信号资源类型、定位参考信号发送周期、定位参考信号发送次数、定位参考信号梳齿类型。
第三方面，本申请实施例提供一种定位参考信号的传输装置，包括，获取模块和第一发送模块，其中，
所述获取模块用于，获取辅链路定位参考信号SPRS配置信息；
所述第一发送模块用于，根据所述SPRS配置信息，发送SPRS。
在一种可能的实施方式中，所述SPRS配置信息包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
在一种可能的实施方式中，所述SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；所述第一发送模块包括确定子模块和发送子模块，其中，
所述确定子模块用于，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，所述目标SPRS配置信息为一组SPRS配置信息；
所述发送子模块用于，根据所述目标SPRS配置信息，发送所述SPRS。
在一种可能的实施方式中，所述确定子模块具体用于：
根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息的组个数，从所述多组SPRS配置信息中确定所述目标SPRS配置信息；或者；
根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述确定子模块具体用于：
将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息的组个数，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；或者；
将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；
其中，所述目标SPRS配置信息的索引号为所述目标索引号。
在一种可能的实施方式中，所述确定子模块具体用于：
从所述多组SPRS配置信息中，随机选择一组SPRS配置信息，作为目标SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：
获取系统信息，所述系统信息中包括所述多组SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括第二发送模块，所述第二发送模块用于：
向网络设备发送配置请求信息。
在一种可能的实施方式中，所述配置请求信息包括以下至少一种：所述SPRS配置信息的推荐组个数、定位精度、定位时延、定位业务服务质量LCS QoS等级、定位参考信号带宽、定位参考信号资源类型、定位参考信号发送周期、定位参考信号发送次数、定位参考信号梳齿类型。
第四方面，本申请实施例提供一种定位参考信号的传输装置，包括，确定模块和发送模块，其中，
所述确定模块用于，确定SPRS配置信息；
所述发送模块用于，发送所述SPRS配置信息；
所述SPRS配置信息包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
在一种可能的实施方式中，所述SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；所述发送模块具体用于：
发送系统信息，所述系统信息中包括所述多组SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
接收配置请求信息，根据所述配置请求信息确定所述SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述配置请求信息包括以下至少一种：所述SPRS配置信息的推荐组个数、定位精度、定位时延、LCS QoS等级、定位参考信号带宽、定位参考信号资源类型、定位参考信号发送周期、定位参考信号发送次数、定位参考信号梳齿类型。
第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面所述的定位参考信号的传输方法。
第六方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第二方面所述的定位参考信号的传输方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的定位参考信号的传输方法，或者，第二方面所述的定位参考信号的传输方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的定位参考信号的传输方法，或者，第二方面所述的定位参考信号的传输方法。
本申请实施例提供一种定位参考信号的传输方法、装置、设备及存储介质，网络设备先确定SPRS配置信息，再向终端设备发送SPRS配置信息；终端设备接收到SPRS配置信息后，根据SPRS配置信息，发送SPRS。解决了SPRS在发送过程中的配置问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2A为本申请实施例提供的一种通信系统示意图；
图2B为本申请实施例提供的另一种通信系统示意图；
图2C为本申请实施例提供的再一种通信系统示意图；
图3为本申请实施例提供的一种定位参考信号的传输方法的流程示意图；
图4A为本申请实施例提供的SPRS配置信息的一种配置示意图；
图4B为本申请实施例提供的SPRS配置信息的另一种配置示意图；
图4C为本申请实施例提供的SPRS配置信息的再一种配置示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种定位参考信号的传输方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的再一种定位参考信号的传输方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种定位参考信号的传输装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种定位参考信号的传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中涉及的术语“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序；术语“多个”是指两个以上。
本申请实施例可适用于5G(5Generation)通信系统，还可适用于4G、3G通信系统，还可适用于未来新的各种通信系统，例如6G、7G等。
本申请实施例也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接架构、Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构等架构。
为了更清楚的说明本申请，下面首先对本申请涉及的相关技术进行介绍。
1、辅链路(sidelink，SL)
又称为边链路，边链路也可以描述为侧行链路、直通链路、直接链路、直连链路或PC5链路等。为支持设备间直接通信引入了的新链路，指的是终端设备与终端设备之间的链路，在该链路上，终端设备与终端设备可以直接进行通信，通信的接口可以称为PC5接口，也可以称为SL口。
2、辅链路定位参考信号
是指在辅链路中，通过PC5接口发送的定位参考信号。英文全称可以为sidelinkpositioning reference signal，简称可以为SL-PRS，SLPRS，SPRS，SLPRS等。
3、网络设备
网络设备是一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：长期演进(long termevolution，LTE)中的演进型基站(evolutional node B，eNB或eNodeB)，新空口技术(newradio，NR)中的基站(gNodeB或gNB)或收发节点(transmission and receiving points，TRP)，后续演进系统中的基站，无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站，或，气球站等。多个基站可以支持上述提及的同一种技术的网络，也可以支持上述提及的不同技术的网络。基站可以包含一个或多个，共站或非共站的TRP。
4、终端设备
终端设备是一种具有无线收发功能的设备。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车辆终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、可穿戴终端设备等。本申请实施例所涉及的终端设备还可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车辆终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程用户设备、移动设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。
为了便于理解，下面结合图1，对本申请实施例所适用的应用场景进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，包括终端设备101以及终端设备102。终端设备101和终端设备102之间可以通过辅链路进行通信。
终端设备101和终端设备102的位置可以如图2A、图2B、图2C所示。在图2A中，终端设备101和终端设备102可以均位于网络设备103的覆盖范围内；在图2B中，终端设备101位于网络设备103的覆盖范围内，终端设备102位于网络设备103的覆盖范围外。在图2C中，终端设备101和终端设备102可以均位于网络设备103的覆盖范围之外。
位于网络设备覆盖范围内的终端设备，可以基于Uu口定位技术实现定位，也可以基于辅链路定位技术实现定位。
位于网络设备覆盖范围外的终端设备，可以基于辅链路定位技术实现定位。
辅链路定位技术有以下具体方式：
若终端设备101有定位需求，其可以向终端设备102发送SPRS，终端设备102测量接收到的SPRS，或者，其可以接收终端设备102发送的SPRS，并对SPRS进行测量。最终的定位解算可以由终端设备101自己解算，也可以由终端设备102进行解算。相应的，测量结果需要发送到解算实体进行解算。
采用辅链路定位技术的前提是可以通过辅链路发送SPRS，而发送SPRS之前，首先要解决的问题是获取SPRS的配置，即，如何获取SPRS的配置是个亟待解决的问题。
有鉴于此，本申请实施例提供一种定位参考信号的传输方法，通过发送SPRS的终端设备所在的网络设备配置SPRS，解决了SPRS怎么配置的问题。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个实施例可以独立存在，也可以相互结合，对于相同或显示的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
图3为本申请实施例提供的一种定位参考信号的传输方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：
S301、网络设备确定SPRS配置信息。
SPRS配置信息包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
多组可以表示两组以上，例如，多组可以是2组、3组、4组、5组……。
SPRS配置信息提供了多组SPRS配置信息，有利于终端设备从中选出合适的SPRS配置信息。
每一组SPRS配置信息包括但不限于以下信息的一种或多种：SPRS的传输带宽、资源类型(周期，非周期或者半静态)、时频域位置、序列、以及具体周期值和偏移，发送的次数等信息。
为了便于理解，下面结合图4A、图4B和图4C，说明多组SPRS配置信息可能的配置示意图，本申请不排除其他可能的多组SPRS配置的形式，图4A、4B和4C只为了更好理解给出的示例性说明。
如图4A所示，SPRS配置信息中包括X组SPRS配置信息，分别编号为SPRS 1、SPRS2、…、SPRS X，每一组SPRS配置信息中包括多个SPRS资源集，每一个SPRS资源集中包括多个SPRS资源。其中，1、2、…、X为索引号，X为大于或等于1的整数。
如图4B所示，SPRS配置信息中包括X组SPRS配置信息，分别编号为SPRS 1、SPRS2、…、SPRS X，每一组SPRS配置信息中包括多个SPRS资源。其中，1、2、…、X为索引号，X为大于或等于1的整数。
如图4C所示，SPRS配置信息中包括X组SPRS配置信息，分别编号为SPRS 1、SPRS2、…、SPRS X，每一组SPRS配置信息中包括多个SPRS频率层，每一个频率层包括多个SPRS资源集，每一个SPRS资源集中包括多个SPRS资源。其中，1、2、…、X为索引号，X为大于或等于1的整数。
S302、网络设备向终端设备发送SPRS配置信息。
SPRS配置信息可以通过Uu口发送。具体的，可以通过以下三种方式发送SPRS配置信息：
方式一、网络设备可以通过系统信息向终端设备发送SPRS配置信息，SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息。
方式二、网络设备可以根据终端设备的配置请求信息向终端设备发送SPRS配置信息，SPRS配置信息中包括一组或多组SPRS配置信息，例如，网络设备通过无线资源控制释放(radio resource control release，RRC Release)消息向终端设备发送SPRS配置信息；
方式三、网络设备可以通过预配置方式向终端设备发送SPRS配置信息，SPRS配置信息中包括一组或多组SPRS配置信息，具体的预配置信令，例如是NR辅链路预配置(SidelinkPreconfigNR)消息。预配置方式，适用于终端设备当前处于网络覆盖范围之外的场景下。也就是说，网络设备可以在终端设备位于其覆盖范围内时，为其预配置SPRS配置信息，当终端设备处于网络设备覆盖范围之外时，可以根据预配置的SPRS配置信息发送SPRS。
以上三种SPRS配置方式，网络设备可以任意选择一种或多种配置方式为终端设备发送SPRS配置信息，或者网络设备根据终端设备当前所处的网络覆盖情况选择一种或多种配置方式为终端设备发送SPRS配置信息。
S303、终端设备根据SPRS配置信息，发送SPRS。
若所述SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息，则终端设备需要在多组SPRS配置信息中确定出目标SPRS配置信息，再在目标SPRS配置信息中的SPRS资源上发送SPRS。
若SPRS配置信息只包括一组SPRS配置信息，终端设备可以直接将这一组SPRS配置信息确定为目标SPRS配置信息，并在目标SPRS配置信息中的SPRS资源上发送SPRS。
若SPRS配置信息包括两组以上的SPRS配置信息，并且所述SPRS配置信息是网络设备通过系统信息发送的，则终端设备可以根据终端设备的标识信息和组个数确定目标SPRS配置信息。
若SPRS配置信息包括两组以上的SPRS配置信息，并且所述SPRS配置信息是网络设备根据终端设备的配置请求信息向终端设备发送，则终端设备可以根据终端设备的标识信息和组个数确定目标SPRS配置信息，或者，终端设备可以从两组以上的SPRS配置信息中，随机选择一组SPRS配置信息，作为目标SPRS配置信息；在目标SPRS配置信息中的SPRS资源上发送SPRS。
在图3所示的实施例中，网络设备先确定SPRS配置信息，再向终端设备发送SPRS配置信息；终端设备根据SPRS配置信息，发送SPRS。解决了SPRS在发送过程中的配置问题。
在图3所示实施例的基础上，下面结合图5和图6，对定位参考信号的传输方法进行详细说明。
图5为本申请实施例提供的另一种定位参考信号的传输方法的流程示意图。请参见图5，所述方法包括：
S501、网络设备确定SPRS配置信息，SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息。
需要说明的是，S501的执行过程可以参见S301的执行过程，此处不再进行赘述。
S502、网络设备向终端设备发送系统信息，系统信息中包括多组SPRS配置信息。
系统信息(system information block，SIB)可以通过广播的形式发送；也可以通过专用形式发送，例如，由网络设备触发发送，或者，根据终端设备的请求发送。
具体的，系统信息可以是SIB12、SIB13、SIB14或者新增加一个SIB，例如SIB15来实现。
可以在SIB12、SIB13或SIB14中增加一个信息单元(information element，IE)来承载SPRS配置信息。
S503、终端设备从多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，目标SPRS配置信息为多组SPRS配置信息中的一组SPRS配置信息。
可以通过以下两种方式从多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息：
方式一、根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息的组个数，从所述多组SPRS配置信息中确定所述目标SPRS配置信息。
具体可以通过以下方式实现：将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息的组个数，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；所述目标SPRS配置信息的索引号为所述目标索引号。
终端设备的标识信息可以是源层二标识(source layer2-ID)，国际移动用户识别码(international mobile subscriber identity，IMSI)，临时移动用户标识(temporarymobile subscriber identify，TMSI)或分组域移动临时用户标识(packet temporarymobile subscriber identify，P-TMSI)。若终端设备有多个源层二标识，则从中任选一个进行模运算。
例如，若终端设备的标识信息为IMSI，多组SPRS配置信息的组个数为5，则可以通过公式MODE(IMSI，5)进行模运算，取模运算得到的余数作为目标索引号。
方式二、根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息。
具体可以通过以下方式实现：将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；所述目标SPRS配置信息的索引号为所述目标索引号。
多组SPRS配置信息中索引号的最大值与多组SPRS配置信息的组个数相同。
S504、终端设备根据目标SPRS配置信息，发送SPRS。
目标SPRS配置信息中包括多个SPRS资源，可以在多个SPRS资源上发送SPRS。
在图5所示的实施例中，网络设备确定SPRS配置信息，SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；网络设备向终端设备发送系统信息，系统信息中包括SPRS配置信息；终端设备从多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，目标SPRS配置信息为一组SPRS配置信息；终端设备根据目标SPRS配置信息，发送SPRS。网络设备为在其覆盖范围内的所有终端设备通过系统信息提供SPRS配置信息，避免了每个终端设备以单播方式向网络设备发送请求来获取SPRS配置信息，显著降低了为终端用户配置SPRS配置信息的信令开销。
图6为本申请实施例提供的再一种定位参考信号的传输方法的流程示意图。请参见图6，所述方法包括：
S601、终端设备向网络设备发送配置请求信息。
配置请求信息可以承载在两步随机接入信道(2-step random access channel，2-step RACH)的MSG A里，或者承载在四步随机接入信道(4-step random accesschannel，4-step RACH)的MSG 3里；也可以通过配置许可类型1(configured grant type1，CG Type1)发送。
配置请求信息包括以下至少一种：SPRS配置信息的推荐组个数、定位精度、定位时延、定位业务服务质量(location services quality of service，LCS QoS)等级、定位参考信号带宽、定位参考信号资源类型、定位参考信号发送周期、定位参考信号发送次数、定位参考信号梳齿类型。
SPRS配置信息的推荐组个数信息是终端设备提供给网络设备的终端设备需要的SPRS配置的具体组个数，比如，5组SPRS配置、6组SPRS配置等。该信息为网络设备确定SPRS配置信息中配置具体的SPRS组个数提供了推荐信息。具体含义是，终端设备期望网络设备配置的SPRS配置信息中的SPRS组个数不小于推荐组个数信息，至于网络设备是否按照终端设备的推荐来配置，取决于网络设备的实现，本专利也无法对此做具体规范。其中，多组SPRS配置信息可以用于一组终端用户之间执行辅链路定位操作时使用。本发明提供一种可能的实施方式。一组终端用户中的一个或多个终端需要定位各自的位置，比如5个终端用户，UE1，UE2，…，UE5需要确定各自的位置信息。其中UE1处于网络覆盖范围之内，那么，UE1可以向网络设备发起配置请求信息，上述配置请求信息中包含SPRS配置信息的推荐组个数，具体数值为5，意思是，期望网络设备至少分配5组SPRS配置信息。上述5组SPRS配置信息可以用于上述一组终端用户之间发送SPRS使用。比如，UE1将网络设备分配的SPRS配置信息包含的5组SPRS配置中的一组发送给UE2，UE2根据接收到的一组SPRS配置信息，确定目标SPRS配置，然后根据目标SPRS配置发送SPRS信号。其余多组SPRS配置信息也可以发送给组内其他用户，用于组内其他用户根据收到的SPRS配置信息发送SPRS。
若配置请求信息中不包括SPRS配置信息的推荐组个数信息时，网络设备可以自行决定为终端设备配置一组或多组SPRS配置信息，具体组数取决于网络设备自己的实现，本专利不做具体规范。
S602、网络设备根据配置请求信息确定SPRS配置信息，SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息。
网络设备可以根据配置请求信息中的SPRS配置信息的推荐组个数，确定SPRS配置信息中的组个数。
例如，若配置请求信息中SPRS配置信息的推荐组个数为1，则网络设备根据配置请求信息确定的SPRS配置信息中只包括一组SPRS配置信息；若配置请求信息中SPRS配置信息的推荐组个数为3，则网络设备根据配置请求信息确定的SPRS配置信息中包括3组SPRS配置信息。
S603、网络设备向终端设备发送SPRS配置信息。
网络设备可以通过上述MSG A或者MSG 3之后的数据传输来发送SPRS配置信息，也可以通过无线资源控制释放(radio resource control release，RRC Release)消息将SPRS配置信息发送给终端设备。
S604、终端设备从多组SPRS配置信息中，随机选择一组SPRS配置信息，作为目标SPRS配置信息。
例如，若有3组SPRS配置信息，分别标识为SPRS 1、SPRS 2、SPRS 3，终端设备可以随机选择SPRS 2作为目标SPRS配置信息。
S605、终端设备根据目标SPRS配置信息，发送SPRS。
目标SPRS配置信息中包括多个SPRS资源，可以在多个SPRS资源上发送SPRS。
在图6所示的实施例中，终端设备向网络设备发送配置请求信息；网络设备根据配置请求信息确定SPRS配置信息，SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；网络设备向终端设备发送SPRS配置信息；终端设备从多组SPRS配置信息中，随机选择一组SPRS配置信息，作为目标SPRS配置信息；终端设备根据目标SPRS配置信息，发送SPRS。网络设备基于终端设备的请求为终端设备配置SPRS，能够根据需求来配置合适的SPRS，避免配置过的SPRS配置，降低了信令开销的同时解决了SPRS在发送过程中的配置问题。
图7为本申请实施例提供的一种定位参考信号的传输装置的结构示意图。请参见图7，该装置10包括：获取模块11和第一发送模块12，其中，
所述获取模块11用于，获取辅链路定位参考信号SPRS配置信息；
所述第一发送模块12用于，根据所述SPRS配置信息，发送SPRS。
在一种可能的实施方式中，所述SPRS配置信息包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
在一种可能的实施方式中，所述SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；所述第一发送模块12包括确定子模块和发送子模块，其中，
所述确定子模块用于，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，所述目标SPRS配置信息为一组SPRS配置信息；
所述发送子模块用于，根据所述目标SPRS配置信息，发送所述SPRS。
在一种可能的实施方式中，所述确定子模块具体用于：
根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息的组个数，从所述多组SPRS配置信息中确定所述目标SPRS配置信息；或者；
根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述确定子模块具体用于：
将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息的组个数，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；或者；
将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；
其中，所述目标SPRS配置信息的索引号为所述目标索引号。
在一种可能的实施方式中，所述确定子模块具体用于：
从所述多组SPRS配置信息中，随机选择一组SPRS配置信息，作为目标SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块11具体用于：
获取系统信息，所述系统信息中包括所述多组SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括第二发送模块，所述第二发送模块用于：
向网络设备发送配置请求信息。
在一种可能的实施方式中，所述配置请求信息包括以下至少一种：所述SPRS配置信息的推荐组个数、定位精度、定位时延、定位业务服务质量LCS QoS等级、定位参考信号带宽、定位参考信号资源类型、定位参考信号发送周期、定位参考信号发送次数、定位参考信号梳齿类型。
本申请实施例提供的一种定位参考信号的传输装置10可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此次不再进行赘述。
图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。请参见图8，该终端设备20包括存储器21、处理器22。示例性地，存储器21、处理器22，各部分之间通过总线23相互连接。
存储器21用于存储程序指令；
处理器22用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得终端设备20执行上述的定位参考信号的传输方法。
终端设备可以为芯片、模组、集成开发环境(Integrated DevelopmentEnvironment，IDE)等。
图8实施例所示的电子设备可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图9为本申请实施例提供的另一种定位参考信号的传输装置的结构示意图。请参见图9，该装置30包括：确定模块31和发送模块32，其中，
所述确定模块31用于，确定SPRS配置信息；
所述发送模块32用于，发送所述SPRS配置信息；
所述SPRS配置信息包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
在一种可能的实施方式中，所述SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；所述发送模块32具体用于：
发送系统信息，所述系统信息中包括所述多组SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块31具体用于：
接收配置请求信息，根据所述配置请求信息确定所述SPRS配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述配置请求信息包括以下至少一种：所述SPRS配置信息的推荐组个数、定位精度、定位时延、LCS QoS等级、定位参考信号带宽、定位参考信号资源类型、定位参考信号发送周期、定位参考信号发送次数、定位参考信号梳齿类型。
图10为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。请参见图10，该网络设备40包括：存储器41、处理器42。示例性地，存储器41、处理器42，各部分之间通过总线43相互连接。
存储器41用于存储程序指令；
处理器42用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得网络设备40执行上述的定位参考信号的传输方法。
网络设备可以为芯片、模组、IDE等。
图10实施例所示的电子设备可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述定位参考信号的传输方法。
本申请实施例还可提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述定位参考信号的传输方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本申请的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (18)
1.一种定位参考信号的传输方法，其特征在于，包括：
获取辅链路定位参考信号SPRS配置信息；
根据所述SPRS配置信息，发送SPRS。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SPRS配置信息包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；根据所述SPRS配置信息，发送SPRS；包括：
从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，所述目标SPRS配置信息为所述多组SPRS配置信息中的一组SPRS配置信息；
根据所述目标SPRS配置信息，发送所述SPRS。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息，包括：
根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息的组个数，从所述多组SPRS配置信息中确定所述目标SPRS配置信息；或者；
根据所述终端设备的标识信息和所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述多组SPRS配置信息中确定所述目标SPRS配置信息，包括：
将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息的组个数，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；或者；
将所述终端设备的标识信息与所述多组SPRS配置信息中索引号的最大值，进行模运算，确定目标索引号；根据所述目标索引号，确定所述目标SPRS配置信息；
其中，所述目标SPRS配置信息的索引号为所述目标索引号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述多组SPRS配置信息中确定目标SPRS配置信息；包括：
从所述多组SPRS配置信息中，随机选择一组SPRS配置信息，作为目标SPRS配置信息。
7.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，获取SPRS配置信息；包括：
获取系统信息，所述系统信息中包括所述多组SPRS配置信息。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向网络设备发送配置请求信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述配置请求信息包括以下至少一种：所述SPRS配置信息的推荐组个数、定位精度、定位时延、定位业务服务质量LCS QoS等级、定位参考信号带宽、定位参考信号资源类型、定位参考信号发送周期、定位参考信号发送次数、定位参考信号梳齿类型。
10.一种定位参考信号的传输方法，其特征在于，包括：
确定SPRS配置信息；
发送所述SPRS配置信息；
所述SPRS配置信息为包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述SPRS配置信息包括多组SPRS配置信息；发送所述SPRS配置信息；包括：
发送系统信息，所述系统信息中包括所述多组SPRS配置信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定SPRS配置信息；包括：
接收配置请求信息，根据所述配置请求信息确定SPRS配置信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述配置请求信息包括以下至少一种：所述SPRS配置信息的推荐组个数、定位精度、定位时延、LCS QoS等级、定位参考信号带宽、定位参考信号资源类型、定位参考信号发送周期、定位参考信号发送次数、定位参考信号梳齿类型。
14.一种定位参考信号的传输装置，其特征在于，包括，获取模块和发送模块，其中，
所述获取模块用于，获取辅链路定位参考信号SPRS配置信息；
所述发送模块用于，根据所述SPRS配置信息，发送SPRS。
15.一种定位参考信号的传输装置，其特征在于，包括，确定模块和发送模块，其中，
所述确定模块用于，确定SPRS配置信息；
所述发送模块用于，发送所述SPRS配置信息；
所述SPRS配置信息包括一组或多组SPRS配置信息，每组SPRS配置信息包括多个SPRS资源，所述多组SPRS配置信息中的每组SPRS配置信息通过索引号标识。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至9任一项所述的定位参考信号的传输方法，或者10至13任一项所述的定位参考信号的传输方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至9任一项所述的定位参考信号的传输方法，或者10至13任一项所述的定位参考信号的传输方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的定位参考信号的传输方法，或者10至13任一项所述的定位参考信号的传输方法。
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