KR20230103004A

KR20230103004A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 prs를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230103004A
Application number: KR1020210193540A
Authority: KR
Inventors: 윤성준
Original assignee: 주식회사 아이티엘
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-07-07
Also published as: WO2023128542A1

Abstract

본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법에 있어서, 제 1 단말이 기지국으로부터 제 1 단말을 포함하는 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 수신하는 단계로써, 적어도 하나 이상의 단말들 각각은 기지국으로부터 각각의 할당정보를 수신하고, 제 1 단말이 제 1 단말의 할당정보 및 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 제 2 단말로 전송하는 단계, 제 1 단말이 제 1 단말의 할당정보에 기초하여 SL PRS를 제 2 단말로 전송하는 단계로써, 제 2 단말은 제 1 단말로부터 수신한 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 할당정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 단말들 각각으로부터 SL PRS를 수신하고, 제 1 단말이 제 2 단말로부터 측정정보를 수신하는 단계 및 제 1 단말이 기지국으로 측정정보를 보고하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 PRS를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING POSITIONING BASED ON SIDELINK PRS IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 참조신호(positioning reference signal, PRS)를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

단말 간(Device-to-Device, D2D) 통신은 하나의 단말이 다른 단말과 직접 통신하는 것을 말한다. 직접 통신이란 하나의 단말이 네트워크의 제어를 통해 또는 단말 스스로의 판단을 통해 다른 네트워크 장치를 통하지 않고 다른 단말과 통신하는 것을 의미한다.

이와 같은 단말 간 통신은 차량 통신에 응용될 수 있으며 이를 통칭하여 V2X(vehicle-to-everything)이라 한다. V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X 기반 서비스는, 예를 들어, 자율주행 서비스, 자동차 원격제어 서비스, 게임 등의 인터렉티브 서비스, AR이나 VR과 같은 대용량 근거리 오디오/비디오 서비스 등을 포함할 수 있다. 5G 시스템을 통해 다양한 V2X 기반 서비스를 지원하기 위한 성능 요구사항을 기반으로, 5G 시스템 내 무선접속기술(RAT)인 LTE(Long Term Evolution) 및 NR(New Radio) 시스템에 추가적으로 필요한 구체적 기술들에 대하여 논의 중에 있다.

본 개시의 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 개시의 추가적인 기술적 과제는 단말 간 사이드링크 형성 여부에 기초하여 할당정보를 제공하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 개시의 추가적인 기술적 과제는 사이드링크 포지셔닝 참조신호(sidelink positioning reference signal, SL PRS)를 위한 할당정보를 구성하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 개시의 추가적인 기술적 과제는 SL PRS를 위한 할당정보의 시퀀스 정보를 구성하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 개시의 추가적인 기술적 과제는 SL PRS를 위한 할당정보의 자원 정보를 구성하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

또한, 본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법에 있어서, 제 1 단말이 기지국으로부터 제 1 단말을 포함하는 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 수신하는 단계, 제 1 단말이 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 적어도 하나 이상의 단말들로 전송하는 단계, 제 1 단말이 제 1 단말의 할당정보 및 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 제 2 단말로 전송하는 단계, 제 1 단말이 제 1 단말의 할당정보에 기초하여 SL PRS를 제 2 단말로 전송하는 단계로써, 제 2 단말은 제 1 단말로부터 수신한 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 할당정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 단말들 각각으로부터 SL PRS를 수신하고, 제 1 단말이 제 2 단말로부터 측정정보를 수신하는 단계 및 제 1 단말이 기지국으로 측정정보를 보고하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법에 있어서, 제 1 단말이 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 적어도 하나 이상의 단말들로 전송하는 단계, 제 1 단말이 제 1 단말의 할당정보 및 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 제 2 단말로 전송하는 단계, 제 1 단말이 제 1 단말의 할당정보에 기초하여 SL PRS를 제 2 단말로 전송하는 단계로써, 제 2 단말은 제 1 단말로부터 수신한 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 할당정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 단말들 각각으로부터 SL PRS를 수신하고, 및 제 1 단말이 제 2 단말로부터 측정정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 단말 간 사이드링크 형성 여부에 기초하여 할당정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, SL PRS를 위한 할당정보를 구성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, SL PRS를 위한 할당정보의 시퀀스 정보를 구성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, SL PRS를 위한 할당정보의 자원 정보를 구성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크에 기초하여 제공되는 서비스의 예시들을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 풀 설정에 대한 예시를 나타낸다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 풀 설정에 대한 예시를 나타낸다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)에 기초하여 위치 측정을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 본 발명과 관련된 NRPP(NR positioning protocol)에 대한 제어 평면 및 사용자 평면 구성도를 나타낸다.
도 11은 본 개시에 적용 가능한 콤브 패턴을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시에 적용 가능한 DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시에 적용 가능한 DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시에 적용 가능한 DL PRS 자원 할당 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지 및 사이드링크 통신 형성 여부에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지 및 사이드링크 통신 형성 여부에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지, 사이드링크 통신 형성 여부 및 요청정보에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지, 사이드링크 통신 형성 여부 및 요청정보에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지 및 사이드링크 통신 형성 여부에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지 및 사이드링크 통신 형성 여부에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지, 사이드링크 통신 형성 여부 및 요청정보에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지, 사이드링크 통신 형성 여부 및 요청정보에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 23은 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지 및 사이드링크 통신 형성 여부에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 24는 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지 및 사이드링크 통신 형성 여부에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 25는 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지, 사이드링크 통신 형성 여부 및 요청정보에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 26은 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지, 사이드링크 통신 형성 여부 및 요청정보에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 27은 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지 및 사이드링크 통신 형성 여부에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 28은 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지 및 사이드링크 통신 형성 여부에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 29는 본 개시에 적용 가능한 기지국 커버리지 및 사이드링크 통신 형성 여부에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 30은 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계 뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들 간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 동작은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어질 수 있다.

기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), ng-eNB, gNodeB(gNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

본 개시에서 사용하는 약어에 대한 정의는 다음과 같다.

D2D: Device to Device (communication)

DCI: Downlink Control Information

V2X: Vehicle to X(everything)

V2V: Vehicle to Vehicle

V2P: Vehicle to Pedestrian

V2I/N: Vehicle to Infrastructure/Network

SL: Sidelink

SCI: Sidelink Control Information

SFCI: Sidelink Feedback Control Information

PSSCH: Physical Sidelink Shared Channel

PSBCH: Physical Sidelink Broadcast Channel

PSCCH: Physical Sidelink Control Channel

PSDCH: Physical Sidelink Discovery Channel

PSFICH: Physical Sidelink Feedback Indication Channel

ProSe: (Device to Device) Proximity Services

SLSS: Sidelink Synchronization Signal

PSSID: Physical Sidelink Synchronization Identity

nSAID : Sidelink group destination identity

NSLID : Physical sidelink synchronization identity

SA: Scheduling assignment

TB: Transport Block

TTI: Transmission Time Interval

RB: Resource Block

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.

예를 들어, NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다. 다만, 본 개시에서 NR 시스템이라는 용어는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 이러한 특징에 제한되는 것은 아니다.

예를 들어, 5G 이동 통신 기술이 정의될 수 있다. 여기서, 5G 이동 통신 기술은 NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템까지 모두 포함하여 정의될 수 있다. 즉, 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술일 수 있다.

예를 들어, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 여기서, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 NR 시스템에 기초하여 V2X를 위한 동작 및 관련 정보에 대해 설명한다. 다만, 본 개시의 실시예들의 특징은 특정 시스템에만 제한적으로 적용되는 것은 아닐 수 있으며, 유사하게 구현되는 다른 시스템에서 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 본 개시의 실시예들이 적용되는 예시적인 시스템으로 한정되지 않는다.

다음으로, V2X는 차량을 기반으로 한 통신일 수 있다. 여기서, 차량의 개념은 단순 이동 수단에서 새로운 플랫폼으로 변화하고 있다. 예를 들어, 차량에 IT 기술들이 접목되고 있으며, 이에 기초하여 다양한 V2X 서비스들이 제공되고 있다. 예를 들어, 교통사고 사전 방지, 교통 환경 개선, 자율주행 및 원격주행 등과 같은 서비스가 제공되고 있다. 이를 위해, V2X와 관련하여, 사이드링크 관련 기술에 대한 개발 및 적용에 대한 필요가 높아지고 있다.

보다 상세하게는, 기존의 통신 기술과 관련하여, 기지국으로부터의 단말로의 통신은 하향링크(downlink)이고, 단말로부터의 기지국으로의 통신은 상향링크(uplink)일 수 있다. 기지국과 단말과의 통신만 아니라 단말들 상호 간의 통신이 필요할 수 있으며, 단말로부터의 단말로의 통신이 사이드링크일 수 있다. 예를 들어, V2X와 관련해서 차량 간 통신 또는 차량과 다른 개체(보행자 단말(pedestrian UE, P-UE) 또는 단말 타입의 도로 주변 유닛(UE-type RSU(roadside unit)) 등 기지국이 아닌 개체)와의 통신이 사이드링크일 수 있다. 즉, 차량을 기반으로 한 통신을 수행하는 경우에 있어서 단말과 기지국과의 통신의 한계를 벗어나, 사이드링크 기술이 개발 및 적용될 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오의 예시들을 나타낸 도면이다.

도 1은 사이드링크에 기초하여 통신을 수행하는 시나리오일 수 있다. 도 2는 단말(또는 차량) 및 기지국과의 통신을 이용한 V2X 동작 시나리오일 수 있다. 도 3은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 모두 이용하여 V2X 동작을 수행하는 시나리오일 수 있다.

예를 들어, V2X와 관련한 설명에 있어서 단말은 차량일 수 있다. V2X와 관련한 설명에 있어서 단말 및 차량을 단말로 통칭한다. 예를 들어, 단말은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 수행할 수 있는 디바이스를 지칭할 수 있으며, V2X를 위한 차량을 포함할 수 있다.

또한, V2X와 관련하여 D2D(Device to Device)는 단말간 통신을 의미할 수 있다. 또한, ProSe는 D2D 통신을 수행하는 단말에 대한 근접 서비스를 의미할 수 있다. 또한, SL(sidelink)은 사이드링크일 수 있으며, SCI(Sidelink Control Information)는 사이드링크와 관련된 제어 정보를 의미할 수 있다. 또한, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)는 사이드링크를 통해 데이터가 전송되는 채널이고, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)는 사이드링크를 통해 제어 정보가 전송되는 채널일 수 있다. 또한, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크를 통해 신호를 브로드캐스트 방식으로 전송하는 채널로서 시스템 정보들이 전달될 수 있다. 또한, PSFICH(Physical Sidelink Feedback Indication Channel)는 사이드링크 피드백 채널로서 피드백 정보의 지시를 위한 용도로 사용되는 채널일 수 있다. 또한, SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 사이드링크를 위한 동기화 신호일 수 있으며, PSSID(Physical Sidelink Synchronization Identity)는 사이드링크 동기화를 위한 아이디 정보일 수 있다. 또한, nSAID(Sidelink group destination identity)는 사이드링크 그룹을 구별하기 위한 아이디 정보이고, NSLID(Physical sidelink synchronization identity)는 사이드링크 동기화를 위한 아이디 정보일 수 있다. V2V는 차량간 통신, V2P는 차량 및 보행자간 통신, V2I/N은 차량과 인프라스트럭처/네트워크와의 통신을 의미할 수 있다.

SA, TB, TTI 및 RB는 기존 LTE와 동일하게 사용되는 용어일 수 있다. 예를 들어, V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 제어 정보는 SA일 수 있다. 사이드링크 통신에서 사용되는 경우, 이러한 제어 정보는 SCI일 수 있다. 여기서, SCI는 PSCCH를 통해서 전송될 수 있다. 또한, SCI의 일부는 PSCCH를 통해서 전송되고, 다른 일부는 PSSCH를 통해서 전송될 수도 있다.

V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 데이터는 TB 단위로 설정될 수 있다. 여기서, 사이드링크 데이터는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다.

다음으로, 본 개시에서 V2X 통신 또는 직접 링크(예들 들어, D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위한 자원 할당 방식에 따라서 동작 모드가 정의될 수 있다.

예를 들어, 기지국 자원 스케줄링 모드(base station resource scheduling mode)는 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 기지국(예를 들어, gNodeB, eNodeB) 또는 릴레이 노드(relay node)가 스케줄링 하는 자원 할당 모드일 수 있다. 지시된 자원 상에서 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있다.

구체적인 예시로서, 기지국 또는 릴레이 노드는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통해서 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터 전송에 사용될 자원에 대한 스케줄링 정보를 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.

또한, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode)는 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 단말이 스스로 선택하는 자원 할당 모드일 수 있다. 단말의 자원 선택은 자원 풀(resource pool) (즉, 자원 후보의 집합)에서 단말의 센싱(sensing) 등에 의해서 결정될 수 있다. 선택된 자원 상에서 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있다.

구체적인 예시로서, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 자신이 선택한 자원에서 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.

전술한 기지국 자원 스케줄링 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 1(Mode 1)로 지칭될 수 있다. 또한, 기지국 자원 스케줄링 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 3(Mode 3)로 지칭될 수 있다. 또한, 전술한 단말 자율 자원 선택 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 2(Mode 2)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 4(Mode 4)로 지칭될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 실시예일 뿐, 본 개시의 범위가 자원 할당 모드의 명칭에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시가 적용가능한 자원 할당 모드에 있어서, 동일한 대상 및 동일한 동작에 대해서는 그 명칭이 상이하더라도 동일한 자원 할당 모드로 볼 수 있다.

예를 들어, NR V2X에서는, 기지국 자원 스케줄링 모드는 모드 1(Mode 1)로, 단말 자율 자원 선택 모드는 모드 2(Mode 2)로 지칭될 수 있다.

본 개시의 실시예들은 설명의 편의를 위해 V2X 통신을 기준으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, D2D, ProSe 등과 같이 직접 링크를 기반으로 하는 통신에 대해서도 본 발명이 동일하게 적용될 수 있다.

또한, V2X는 V2V, V2P 및 V2I/N을 통칭하는 용어일 수 있다. 여기서, V2V, V2P 및 V2I/N의 각각은 표 1과 같이 정의될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 하기 표 1은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다.

[표 1]

또한, V2X 통신은 사이드링크 통신을 위한 인터페이스인 PC5 기반의 통신을 포함할 수 있다.

표 2 및 도 1은 PC5 인터페이스(또는 SL)에만 기반한 V2X 동작을 지원하는 시나리오일 수 있다. 여기서, 도 1의 (a)는 V2V 동작, (b)는 V2I 동작, (c)는 V2P 동작일 수 있다. 즉, 도 1에서는 사이드링크에 기초하여 통신을 수행하는 방식일 수 있으며, 기지국 없이 통신을 수행할 수 있다.

[표 2]

표 3 및 도 2는 Uu 인터페이스(즉, UE 와 기지국 사이의 인터페이스)에만 기반한 V2X 동작을 지원하는 시나리오일 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a)는 V2V 동작, (b)는 V2I 동작, (c)는 V2P 동작을 나타낼 수 있다. 즉, 단말과 기지국 사이의 통신을 이용하여 V2X 동작을 지원할 수 있다.

[표 3]

표 4 및 도 3은 Uu 인터페이스 및 PC5 인터페이스(또는 SL)를 모두 사용하는 V2X 동작을 지원하는 시나리오일 수 있다. 여기서, 도 3(a)는 표 4의 시나리오 3A를 나타내고, 도 3(b)는 표 4의 시나리오 3B를 나타낼 수 있다.

도 3(a)를 참조하면, 단말은 다른 단말들로 V2X 메시지를 사이드링크를 통해 전송할 수 있다. 이를 수신한 단말들 중 어느 하나는 기지국으로 상향링크를 통해 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 기지국은 V2X 메시지를 수신하고, 이에 기초한 메시지를 주변의 다른 단말들로 하향링크를 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 하향링크는 브로드캐스트 방식을 통해 수행될 수 있다.

도 3(b)를 참조하면, 단말이 V2X 메시지를 상향링크를 통해 기지국으로 전송하고, 기지국은 적어도 하나 이상의 단말이나 RSU 등에 전송할 수 있다. 그 후, 이를 수신한 단말이나 RSU는 사이드링크를 통해 주변의 복수 개의 단말들로 메시지를 전송할 수 있다.

도 3(a) 및 도 3(b) 모두 기지국과 단말 간 통신 및 사이드링크를 모두 이용하여 V2X 동작을 지원할 수 있다.

[표 4]

전술한 바와 같이, V2X 통신은 기지국을 거쳐서 이뤄질 수도 있고, 단말 간에 직접 통신을 통해서 이뤄질 수도 있다. 기지국을 거치는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 기지국과 단말 간의 통신 인터페이스인 Uu 링크를 통해 송수신이 이뤄질 수 있다. 또한, 단말 간의 직접 통신으로서 사이드링크를 이용하는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 단말과 단말 간의 통신 인터페이스인 PC5 링크를 통해 송수신이 이뤄질 수 있다.

예를 들어, NR 시스템에서도 단말과 기지국 간의 통신 및 단말 간의 사이드링크를 이용하여 V2X 통신이 수행될 수 있다. 여기서, NR 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크)과 기존 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크) 방법에 차이가 있을 수 있다. 예를 들어, 일부 특징에 대해서는 유사할 수 있으며, 새로운 시스템인 NR 시스템에 기초하여 변경되는 부분이 존재할 수 있다. 또한, 사이드링크 역시 기존 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크에 차이가 있을 수 있다. 즉, 전술한 기지국 및 단말 간 통신의 차이점을 고려하여 사이드링크 역시 새로운 시스템인 NR 시스템에서 변경되는 부분이 존재할 수 있다.

도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크에 기초하여 제공되는 서비스의 예시들을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면 5G 사이드링크에 기초하여 V2X 관련 서비스 또는 IoT(Internet of Things) 서비스가 제공될 수 있다. 여기서, 5G 사이드링크라 함은 기존 LTE 시스템에 기초한 사이드링크 및 NR 시스템을 고려한 사이드링크를 모두 포함하는 개념일 수 있다. 즉, 5G 사이드링크 서비스는, LTE 및 NR 각각의 시스템에서 적용되는 사이드링크 중의 하나 이상을 고려하여 제공되는 서비스를 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 4를 참조하면, V2X 서비스와 관련하여, 군집 주행(Platooning), 자율 주행(Automatic Driving), 진화된 센서(Advanced Sensor) 및 원격 주행(Remote Driving) 서비스가 제공될 수 있다. 여기서, 군집 주행은 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 자율 주행은 완전 자동화, 반-자동화에 기초하여 차량을 주행하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 센서는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하여 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션에 대한 기술일 수 있다. 즉, V2X에 기초한 서비스로서 전술한 서비스들이 제공될 수 있다. 다만, 이러한 서비스는 예시들일 뿐이며, 본 개시가 적용가능한 서비스는 전술한 특정 서비스에 한정되지 않는다. 여기서, 다양한 V2X 서비스를 제공하기 위해서는 초저지연, 초연결, 저전력 및 고신뢰성과 같은 요구 사항들이 필요할 수 있다. 따라서, 5G 사이드링크에서는 V2X 서비스 및 그에 따른 요구 사항을 만족하기 위한 동작 방법이 필요할 수 있으며, 하기에서는 이러한 요구 사항을 고려하여 본 개시의 예시들에 대해서 설명한다.

이하에서는 NR 시스템의 물리 자원 구조에 대해서 설명한다.

도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는

일 수 있고,

이고,

일 수 있다. 한편, LTE에서 시간 도메인 기본 단위는

일 수 있고,

일 수 있다. NR 시간 기본 단위와 LTE 시간 기본 단위 사이의 배수 관계에 대한 상수는

로서 정의될 수 있다.

도 5를 참조하면, 하향링크/상향링크(DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는

를 가질 수 있다. 여기서, 하나의 프레임은

시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는

일 수 있다. 또한, 각 프레임은 동일한 크기의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임 1은 서브 프레임 0-4로 구성되고, 하프 프레임 2는 서브 프레임 5-9로 구성될 수 있다.

도 5를 참조하면, NTA는 하향링크(DL)와 상향링크(UL) 간의 타이밍 어드밴스(TA)를 나타낸다. 여기서, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 아래의 수학식 1에 기초하여 결정된다.

[수학식 1]

수학식 1에서

은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서

은 0 값을 가지지만, TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서

의 고정된 값으로 정의될 수 있다.

도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.

자원 그리드(resource grid) 내의 자원요소(Resource Element, RE)는 각 서브캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 여기서, 안테나 포트마다 그리고 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.

주파수 도메인 상에서 하나의 자원 블록(Resource Block, RB)은 12개의 RE로 구성되며 12개의 RE마다 하나의 RB에 대한 인덱스(nPRB)를 구성할 수 있다. RB에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다. RB에 대한 인덱스는 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다. 여기서,

하나의 RB 당 서브캐리어의 개수를 의미하고, k는 서브캐리어 인덱스를 의미한다.

[수학식 2]

뉴머롤러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 기존의 LTE/LTE-A 시스템에서 하나의 서브캐리어 스페이싱(SCS)을 지원하는 것과 달리, NR 시스템에서는 복수의 SCS를 지원할 수 있다.

복수의 SCS를 지원하는 것을 포함하는 NR 시스템을 위한 새로운 뉴머롤로지는, 기존의 700MHz나 2GHz 등의 주파수 범위(frequency range) 또는 캐리어(carrier)에서 넓은 대역폭을 사용할 수 없었던 문제를 해결하기 위해 3GHz 이하, 3GHz-6GHz 또는 6GHZ-52.6GHz와 같은 주파수 범위 또는 캐리어에서 동작할 수 있다. 다만, 본 개시의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.

아래의 표 5는 NR 시스템에서 지원하는 뉴머롤러지의 예시를 나타낸다.

[표 5]

표 5를 참조하면, 뉴머롤러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(SCS), CP(Cyclic Prefix) 길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 하향링크에 대해서 상위계층 파라미터 DL-BWP-mu 및 DL-BWP-cp을 통하여, 상향링크에 대해서 상위계층 파라미터 UL-BWP-mu 및 UL-BWP-cp을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

예를 들어, 표 5에서 서브캐리어 스페이싱 설정 인덱스(u)가 2인 경우, 서브캐리어 스페이싱(Δf)은 60kHz이고, 노멀 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있다. 그 외의 뉴머롤러지 인덱스의 경우에는 노멀 CP만 적용될 수 있다.

노멀 슬롯(normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간 단위로 정의할 수 있다. 노멀 슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 설정될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고, 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 여기서, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.

예를 들어, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 설정될 수 있었다. 여기서, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.

또한, NR에서 넌-슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌-슬롯은 노멀 슬롯보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 예를 들어, URLLC 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노멀 슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌-슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌-슬롯을 고려할 수도 있다. 추가적인 예시로서, 넌-슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 소정의 길이(예를 들어, 노멀 슬롯 길이-1)까지의 미니 슬롯의 길이로서 설정될 수 있다. 다만, 넌-슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

또한, 예를 들어, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는 u가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는 u가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 예를 들어, u가 4인 경우는 SSB(Synchronization Signal Block)를 위해서 사용될 수도 있다.

[표 6]

표 6은 서브캐리어 스페이싱 설정(u)별로, 노멀 CP의 경우의 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(

), 프레임 당 슬롯 개수(

), 서브프레임 당 슬롯의 개수(

)를 나타낸다. 표 6에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀 슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.

[표 7]

표 7은 확장 CP가 적용되는 경우(즉, u가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때), 슬롯 당 OFDM 심볼 개수가 12인 노멀 슬롯을 기준으로 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낸다.

또한, 전술한 같이 하나의 서브프레임은 시간 축 상에서 1ms에 해당할 수 있다. 또한, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 14개의 심볼에 해당할 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 7개의 심볼에 해당할 수 있다. 이에 따라, 하나의 무선 프레임에 해당하는 10ms 내에서 각각의 고려될 수 있는 슬롯 및 심볼 개수가 다르게 설정될 수 있다. 표 8은 각각의 SCS에 따른 슬롯 수 및 심볼 수를 나타낼 수 있다. 표 8에서 480kHz의 SCS는 고려되지 않을 수 있으나, 이러한 예시들로 한정되지 않는다.

[표 8]

도 7 및 도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 자원 풀 설정에 대한 예시를 나타낸다.

도 7 및 도 8을 참조하여, V2X에서 SA(Scheduling Assignment)가 전송되는 제어 채널(PSCCH)과, 이와 연관된 데이터가 전송되는 데이터 채널(PSSCH)을 위한 자원 풀(resource pool)의 설정 방식에 대해서 설명한다. 여기서 자원 풀은 SA 및/또는 데이터의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합일 수가 있다. 각각의 자원 풀은 시간 도메인에서 슬롯 풀(slot pool)로 불릴 수가 있으며, 주파수 도메인에서 자원 블록 풀(resource block pool)로 불릴 수가 있다. 여기서, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 자원 풀은 V2X에서 V(Vehicle)-UE를 위한 자원 풀일 수가 있다. 또한, 도 7 및 도 8의 예시와 같은 자원 풀 설정 방식은 하나의 예시일 뿐, 다른 방식으로 자원 풀이 설정될 수도 있다.

도 7 및 도 8의 예시와 같은 자원 풀은 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서 정의될 수 있다.

한편, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서는, 시간 도메인에서 모든 사이드링크 슬롯들(예를 들어, NR에서의 모든 상향링크 슬롯들에 대응됨), 및 주파수 도메인에서 V2X 캐리어(carrier) 또는 밴드(band) 내의 모든 자원 블록(RB)들에 해당하는 자원들이, SA 및/또는 데이터의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합일 수가 있다. 또한, 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서도, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2)에서처럼 자원 풀을 따로 정의하여 상기 SA 및/또는 데이터의 전송을 위해 사용 가능한 자원 후보들의 집합을 설정할 수도 있다.

즉, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명하는 본 개시에 따른 자원 풀은, 단말 자율 자원 선택 모드(또는 모드 2) 및/또는 기지국 자원 스케줄링 모드(또는 모드 1)에서 정의될 수 있다.

이하에서는, 시간 도메인에서의 자원 풀에 해당하는 슬롯 풀에 대해 구체적으로 설명한다.

상기 자원 풀에 대해, 시간 도메인 상에서 자원 풀이 설정되는 슬롯들을 도시하면 도 7과 같다. 도 7에서 보는 것과 같이, V2X를 위한 자원 풀을 위한 슬롯들은 특정 슬롯들을 제외한 모든 슬롯들에 대하여 반복되는 비트맵으로 지시되어 정의될 수가 있다. V2X를 위한 자원 풀을 위한 슬롯들은 V2X에서 자원 풀을 위해 SA 및/또는 데이터의 전송(transmission) 및/또는 수신(reception)이 허락되는 슬롯들일 수가 있다.

여기서 비트맵 반복 적용에서 제외되는 슬롯들은 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal), SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)를 포함하는 사이드링크 SSB(Sidelink Signal Block)의 전송을 위해 사용되는 슬롯들을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제외되는 슬롯들에는, TDD에서 사이드링크(SL) 슬롯들로 쓰일 수가 있는 상향링크(UL) 슬롯들이 아닌 하향링크(DL) 슬롯들이나 플렉서블(flexible) 슬롯들이 더 포함될 수도 있다. 여기서, 상기 제외되는 슬롯은 전술한 예시로 제한되는 것은 아니다.

예를 들어, SFN(System Frame Number) 또는 DFN(D2D Frame Number) 주기 내에서 제외되는 슬롯들에는 d개의 비상향링크 슬롯들 및 SSB를 위한 슬롯들이 포함될 수 있다. 또한, 상기 제외되는 슬롯들에는, SFN 또는 DFN 주기 내에서 길이

의 비트맵이 정수 배로 반복 적용되기 위해서 추가적으로 제외하는 d'개의 슬롯들이 더 포함될 수 있다. 여기서, 상기 제외되는 슬롯은 전술한 예시로 제한되는 것은 아니다.

또한, 상기 반복 적용되는 비트맵은 RRC 등 상위계층 시그널링(도 7에서 표시된 "slot indication of resource pool" 시그널링 필드(field))으로 지시될 수 있다. 상기 비트맵 값이 1인 경우 자원 풀을 위한 슬롯이고, 0일 경우 자원 풀에 속하지 않는 슬롯을 지시할 수 있다. 여기서 도 7의 u 값은 SCS(Subcarrier Spacing)에 따른 값으로 표 5 내지 표 7에서 정의한 값을 따를 수가 있다.

다음으로, 주파수 도메인에서의 자원 풀에 해당하는 자원 블록 풀에 대해 구체적으로 설명한다.

상기 자원 풀에 대해, 주파수 도메인 상에서 자원 풀이 설정되는 슬롯들을 도시하면 도 8과 같다. 도 8에서 보는 것과 같이, 자원 풀 내에서 SA를 전송하는 PSCCH와 데이터를 전송하는 PSSCH는 하나의 서브-채널(sub-channel) 내에서 동시에 전송될 수 있으며, PSSCH가 서브-채널 전체에 걸쳐서 전송될 수 있는데 반해 PSCCH는 서브-채널에서 일부분에서 전송될 수 있다.

도 8에서 도시한 것과 같이, V2X를 위해 시간 도메인 상에서 자원 풀이 설정되는 슬롯에서, 주파수 도메인 상의 모든 RB들(RB#0에서 RB#(

))에 대해서 하나의 RB 단위로 "Starting RB of sub-channels"가 정의될 수 있다 (여기서,

는 상향링크(UL)를 위한 시스템 대역폭에 해당하는 전체 RB의 개수이며, UL 밴드에서 사이드링크를 위한 V2X가 정의되므로 UL은 SL로 대체(즉,

대신에

를 적용)할 수도 있다). 상기 "Starting RB of sub-channels" 시그널링 필드(field)는 RRC 등의 상위계층 시그널링으로 지시될 수 있다. 이러한 "Starting RB of sub-channels"로 지시되는 RB로부터 총 K개의 서브-채널(sub-channel)들에 해당하는 연속적인 RB들이 자원 풀에 속하게 된다. 여기서, 하나의 서브-채널을 이루는 RB들의 개수는 "Sub-channel size" 시그널링 필드(field)로, 상기 K개의 서브-채널들의 개수는 "Number of sub-channels" 시그널링 필드(field)로, RRC 등의 상위계층 시그널링을 통해 지시될 수 있다.

예를 들어, "Sub-channel size"

은 10, 15, 20, 25, 50, 75 또는 100 개의 RB들일 수가 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 4, 5, 6 개의 RB들이 사용될 수도 있다. 또한, 도 8에서 보는 것과 같이 서브-채널의 일부분에 할당되는 SA를 위한 PSCCH는 서브-채널 내의 X 개의 RB들에 할당될 수 있으며, 여기서 X≤

이다.

하기에서 적용되는 측위 기술은 LTE(Long Term Evolution) 기반에서 NR(New Radio) 무선기술을 이용하여 추가로 개선되고 있는 실정이다. 상업적 용도로 사용할 경우, 커버리지 내의 80% 사용자에 대하여 실내의 경우 최대 3m 이내의 오차를, 실외의 경우 최대 10m 이내의 오차를 만족시키기 위한 기술들을 포함한다. 이를 위해서 하향링크 및/또는 상향링크에 대하여 도착 시간(time)을 기반으로 한 기술 및 출발/도착 각도(angle)를 기반으로 한 기술 등 다음과 같은 다양한 기술들이 고려되고 있다.

하향링크(downlink) 기반 방법으로, 시간(time)을 기반으로 한 기술로는, DL-TDOA(Time Difference of Arrival) 방식이 있으며, 각도(angle)를 기반으로 한 기술로는, DL-AoD(Angle of Departure) 방식이 있다. 일 예로, DL-TDOA에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 서로 다른 전송 포인트에서 전송되는 신호들의 도착 시간 차이를 계산하고, 도착 시간 차이 값 및 전송 포인트의 각각의 위치 정보를 통해 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다. 또한, 일 예로, DL-AoD에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 단말로 전송되는 신호의 발사각(Angle of Departure)을 확인하고, 전송 포인트의 위치를 기준으로 신호가 전송되는 방향을 확인하여 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다.

또한, 상향링크(uplink) 기반 방법으로, 시간(time)을 기반으로 한 기술로는, UL-TDOA(Time Difference of Arrival) 방식이 있으며, 각도(angle)를 기반으로 한 기술로는, DL-AoA(Angle of Arrival) 방식이 있다. 일 예로, UL-TDOA에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 단말로부터 전송되는 신호가 각각의 전송 포인트로 도착하는 시간 차이를 계산하고, 도착 시간 차이 값 및 전송 포인트의 각각의 위치 정보를 통해 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다. 또한, 일 예로, DL-AoA에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 단말로부터 전송되는 신호의 도래각(Angle of Arrival)을 확인하고, 전송 포인트의 위치를 기준으로 신호가 전송되는 방향을 확인하여 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다.

또한, 하향링크 및 상향링크 기반 방법으로, multi-cell RTT(Round-Trip Time) 방식, NR 하향링크 및 상향링크 측위를 위한 하나 또는 그 이상의 인접 gNodeB들 및/또는 TRP(Transmission Reception Point)들 간의 RTT 방식 및 E-CID(Enhanced Cell ID) 방식 등이 있다. 일 예로, multi-cell RTT에 의해 단말의 위치를 추정하는 경우, 복수 개의 셀에서 신호가 전송되었다가 응답을 수신하는 시간(즉, RTT)을 측정하여 복수 개의 셀의 위치 정보를 통해 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다. 또한, gNodeB들 및/또는 TRP들에서 RTT 신호를 확인하여 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다. 또한, E-CID에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 도래각 및 수신 강도를 측정하여 각각의 셀 아이디를 확인하여 셀 위치 정보를 통해 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다.

상기 언급한 기술들을 실현하기 위해서, LTE 하향링크 기반의 PRS(Positioning Reference Signal)는, NR 하향링크 구조에 따라 변경된 "DL PRS"로 새롭게 논의되고 있다. 추가적으로 상향링크를 위해서는, MIMO 등을 고려한 NR 기반의 상향링크 참조신호인 SRS(Sounding Reference Signal)를 측위까지 고려해서 개선한 참조신호인 "SRS for positioning"로 발전하고 있다.

또한, 포지셔닝 동작과 관련하여 향상된 솔루션을 제공하기 위해 수평 및 수직 위치 측정에 대한 높은 정확도(high accuracy), 낮은 지연(low latency), 네트워크 효율(e.g., scalability, RS overhead, etc) 및 단말 효율(e.g., power consumption, complexity, etc)에 대한 요구사항을 추가적으로 고려하고 있다.

일 예로, 포지셔닝 동작은 IIoT 시나리오를 고려하여 높은 정확도를 갖도록 요구사항이 고려될 수 있다. 이를 위해 하향링크/상향링크(downlin/uplink, DL/UL) 위치 참조신호, 정확도 향상을 위한 시그널링/절차, 감소된 지연, 네트워크 효율 및 단말 효율을 향상시키는 방안을 고려할 수 있다.

이에, 스마트홈이나 웨어러블을 위한 IoT 기기들 등 상업적인 유즈 케이스들과 스마트 팩토리에서의 IoT 기기들 등 IIoT(Industrial IoT(Inter of Things)) 유즈 케이스들에서, 보다 높은 정확도(accuracy)와 낮은 지연(latency) 및 네트워크/단말 효율(efficiency)을 위해 NR 기반의 측위 기술들의 성능을 개선하는 작업이 적용되고 있다.

이와 관련하여, 상업적인 유즈 케이스들의 경우 최대 1m 이내의 오차로, IIoT 유즈 케이스들의 경우 최대 0.2m 이내의 오차로 보다 정확도를 높이며, 지연 시간도 기존 100ms 이내에서 10ms 이내로 더 줄이는 것을 목표로 하고 있다.

여기서, 실내에서의 스마트 팩토리를 위한 기기들(indoor factory devices) 등을 고려한 IIoT 시나리오는 하기 표 9와 같을 수 있다. 또한, 일 예로, 하기 표 10은 IIoT 시나리오를 고려하여 시뮬레이션을 위한 설정을 나타낼 수 있다. 구체적으로, 표 10에서 스마트 팩토리 등 IIoT 시나리오를 고려하여 홀 크기(Hall size), 기지국 위치(BS locations) 및 방 높이(Room height)를 설정하고, 이에 기초하여 기지국의 전송 및 수신 동작을 확인할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 설정으로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

구체적으로, IIoT 시나리오는 내부 환경에서 클러스터(clutter)가 밀집되어 있는 경우(dense) 및 클러스터가 밀집되지 않은 경우(sparse)를 고려할 수 있다. 즉, 내부 환경에서 클러스터가 얼마나 존재하는지 여부에 따라 구별될 수 있다. 또한, IIoT 시나리오로 안테나 높이가 클러스터의 평균 높이보다 높은 경우 및 낮은 경우를 고려할 수 있다. 즉, IIoT 시나리오는 상술한 경우들을 고려하여 하기 표 9와 같을 수 있다.

즉, 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터가 밀집되어있지 않고 기지국의 전송 및 수신 안테나 모두가 클러스터의 평균 안테나 높이 보다 낮은 경우를 고려한 시나리오가 InF-SL이다. 또한 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터가 밀집되어 있고 기지국의 전송 및 수신 안테나 모두가 클러스터의 평균 안테나 높이 보다 낮은 경우를 고려한 시나리오가 InF-DL이다.

한편, 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터가 밀집되어있지 않고 기지국의 전송 또는 수신 안테나가 클러스터의 평균 안테나 높이보다 높은 경우를 고려한 시나리오가 InF-SH이다. 또한 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터가 밀집되어 있고 기지국의 전송 또는 수신 안테나가 클러스터의 평균 안테나 높이보다 높은 경우를 고려한 시나리오가 InF-DH이다

추가적으로, 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터의 밀집 유무와 상관없이 기지국의 전송 및 수신 안테나 모두가 클러스터의 평균 안테나 높이 보다 높은 경우를 고려한 시나리오가 InF-HH이다.

여기서, 클러스터(clutter, cluster)는 일정 공간에서 기지국이 일정 간격으로 집약적으로 배치된 형태를 의미한다. 일 예로, 클러스터는 내부 환경에서 표 10에서처럼 18개의 기지국으로 구현될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기에서 언급한 것과 같이 클러스터의 밀집도 및 기지국과 클러스터 간의 안테나 높이 등을 시나리오 상에서 고려한 것은 이에 따라 전파의 특성이나 간섭이 달라지기에 포지셔닝에서 요구되는 각종 성능사항(정확도, 지연시간, 네트워크/단말 효율성 등)을 만족시키기 위한 포지셔닝의 기술이 조금씩 달라질 수 있기 때문이다.

하지만, 실제 적용에 있어서는 상기 5가지 시나리오에서의 요구사항을 모두 커버할 수 있는 공통적인 포지셔닝이 기술이 적용될 수 있으며, 이하 본 발명에서 언급할 포지셔닝 기술 역시 상기 5가지 시나리오에 모두 적용 가능하다. 즉, 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 NR 기반으로 동작하는 모든 IIoT 기기들에 이하 본 발명에서 언급할 포지셔닝 기술을 적용하여 측위가 가능하다.

[표 9]

[표 10]

하기에서는 상술한 IIoT 시나리오 및 새로운 어플리케이션을 고려하여 요구되는 포지셔닝 요구사항을 고려하여 PRS를 생성하는 방법에 대해 서술한다.

도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)에 기초하여 위치 측정을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

OTDOA는 LTE 및/또는 NR 시스템에서 통신 위성을 통해 지상국으로 송신하는 신호를 추적하여 위치를 측정하는 방식일 수 있다. 즉, OTDOA는 다양한 위치에서 송신된 무선 신호의 도착 시간 차이를 측정하는 것에 기반을 두고 있다. 일 예로, 복수의 셀은 참조신호(Reference Signal, RS)를 전송하고 단말은 이를 수신할 수 있다. 복수의 셀의 각각과 단말의 위치 사이의 거리가 상이하기 때문에 복수의 셀의 각각으로부터 전송된 참조신호가 단말에서 수신되는 도착 시간은 서로 상이할 수 있다. 여기서, 단말은 각각의 셀로부터 수신한 신호에 대한 시간 차이를 계산하고, 계산된 정보를 네트워크로 전송할 수 있다. 네트워크는 단말기의 위치를 계산하기 위해 시간의 차이를 각 셀의 안테나 위치정보와 결합할 수 있다. 여기서, 단말의 위치 측정을 위해 적어도 세 개의 셀을 이용할 수 있다.

또한, 일 예로, 한 쌍의 기지국들(gNodeBs/eNodeBs) 각각으로부터 단말이 참조신호를 수신하는 시점의 차이는 참조신호시간차이(Reference Signal Time Difference, 이하 RSTD)로 정의된다. 여기서, RSTD에 의한 위치 측정은 하향링크(downlink) 신호에 기초하여 수행될 수 있다. 단말은 다른 기지국들(gNodeBs/eNodeBs)로부터 수신된 특별한 참조신호의 TDOA(Time Difference Of Arrival) 측정에 기반하여 위치를 추정할 수 있다.

도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 본 발명과 관련된 NRPP(NR positioning protocol)에 대한 제어 평면 및 사용자 평면 구성도를 나타낸다. 일 예로, 위치 측위 기술은 E-CID(Enhanced Cell ID), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 및 A-GNSS(Global Navigation Satellite System) 중 적어도 어느 하나로 정의될 수 있다. 이때, 상술한 위치 측위 기술은 제어 평면과 사용자 평면의 위치 측위 솔루션을 동시에 지원할 수 있다. LTE 및/또는 NR 네트워크 기반 측위 기능은 LMF(Location Management Function)에서 주관하여 제어될 수 있다. 여기서, LMF를 통해 제어 평면 포지셔닝 및 사용자 평면 포지셔닝이 수행될 수 있다. LMF는 네트워크 단에서 제어되어 기지국과 이동성 엔티티(e.g., AMF(Access and Mobility Management Function))를 통해 연동될 수 있다. 일 예로, 상기 LMF는 본 특허에서 후술할 위치 서버(location server)에 해당할 수 있다.

또 다른 일 예로, LTE 및/또는 NR 네트워크 기반 측위 기능은 LPP(LTE positioning protocol)에 기초하여 E-SMLC(Evolved-Serving Mobile Location Centre)/SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)에서 주관하여 제어될 수도 있다. 여기서, E-SMLC를 통해 제어 평면에서 포지셔닝이 수행되고, SLP를 통해 사용자 평면에서 포지셔닝이 수행될 수 있으며, 각각은 네트워크 단에서 제어되어 기지국과 이동성 엔티티(e.g., MME(Mobility Management Entity))를 통해 연동될 수 있다.

일 예로, LTE 시스템에서는 시간 차이에 기초하여 하향링크를 기준으로 위치 추정을 통해 포지셔닝 수행하거나, 셀 아이디에 기초하여 위치 추정을 통해 포지셔닝을 수행한다. NR 시스템에서는, 포지셔닝은 하향링크를 기준으로 하는 위치 추정(e.g., PRS) 및 상향링크를 기준으로 하는 위치 추정(e.g., SRS for positioning)을 고려하여 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 포지셔닝은 라운드 트립 타임(round trip time, RTT)로 복수 셀에 대한 신호 교환 시간에 기초하여 포지셔닝 동작을 수행하거나, 셀 아이디를 기반으로 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 포지셔닝은 신호 수신 시간 차이에 기초하여 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 또한, 새로운 통신 시스템에서는 빔에 기초하여 통신을 수행하므로 각각의 빔에 대한 각도 차이에 기초하여 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 상술한 바에 기초한 하향링크/상향링크 참조신호 및 단말/기지국 동작은 하기 표 11 및, 표 12와 같을 수 있다.

[표 11]

[표 12]

여기서, 표 11 및 표 12의 용어는 하기와 같을 수 있다.

- RSTD (Reference Signal Time Difference)

- RSRP (Reference Signal Received Power)

- RTOA (Relative Time Of Arrival)

- RSRQ (Reference Signal Received Quality)

- RSRPB (Reference Signal Received Power per Branch)

- RRM (Radio Resource Management)

- CSI-RS (Channel State Information Reference Signal)

여기서, RSTD는 참조신호의 전송 시간 차이일 수 있고, RTOA는 신호가 도착한 상대적인 시간 값일 수 있다. 포지셔닝은 참조신호를 전송한 전송 포인트의 위치 및 전송 시간 차이에 기초하여 상대적인 시간 차 값을 계산하여 전송 포인트의 위치 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, RSRP는 수신된 참조신호의 세기이고, RSRPB는 각각의 브랜치에서 측정되는 참조신호의 세기이다. RSRQ는 수신된 참조신호의 품질이다. RSRP 및 RSRQ를 통해 수신된 참조신호의 세기 및 품질을 확인하여 포지셔닝 동작이 가능한지 여부를 확인할 수 있다. 또한 RRM은 자원 관리를 수행할 수 있으며, 포지셔닝을 위한 자원을 확인한다.

이에, 새로운 통신 시스템에서 포지셔닝은 하향링크/상향링크, 시간차이/각도차이, RTT 및 셀 아이디 중 적어도 어느 하나에 기초하여 수행될 수 있다. 여기서, 상기 포지셔닝을 위한 하향링크 PRS(downlink PRS, DL PRS)를 살펴보면, 하나의 기지국(또는 transmission reception point, TRP)에는 DL PRS 자원 셋(DL PRS resource set)이 설정될 수 있다. 이때, DL PRS 자원 셋은 DL PRS 자원들의 집합일 수 있다. DL PRS 자원 셋 내 각각의 DL PRS 자원은 각각의 DL PRS 자원 아이디(DL PRS resource ID)를 가질 수 있다. 일 예로, 새로운 통신 시스템(e.g., NR)에서 각각의 기지국(또는 TRP)는 복수의 빔을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 이때, 각각의 DL PRS 자원 아이디는 하나의 기지국(또는 TRP)에서 전송하는 각각의 빔에 대응될 수 있다. 즉, DL PRS 자원 셋 내의 각각의 DL PRS 자원은 각각의 빔에 대응될 수 있다.

여기서, DL PRS 설정(DL PRS configuration)은 DL PRS 전송 스케줄을 포함할 수 있다. 이는, 기지국(또는 TRP)이 단말에게 DL PRS 설정을 지시할 수 있다. 따라서, 단말은 블라인드 디텍션(blind detection)을 수행하지 않고, 지시된 DL PRS 설정에 기초하여 DL PRS를 확인할 수 있다. DL PRS에 대한 뉴머롤로지(numerologies)는 데이터 전송에 대한 뉴머롤로지와 동일할 수 있다. 일 예로, DL PRS에 대한 CP 길이(CP length) 및 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing, SCS)은 데이터 전송에 대한 CP 길이 및 SCS와 동일할 수 있다.

또한, 하나 또는 그 이상의 기지국(또는 TRP)에서 DL PRS 자원 셋들은 포지셔닝 주파수 레이어(positioning frequency layer)를 통해 전송될 수 있다. 이때, DL PRS 자원 셋들이 동일한 포지셔닝 주파수 레이어(positioning frequency layer)를 통해 전송되므로 SCS, CP 타입, 중심 주파수, 포인트 A, 대역폭 및 시작 PRB(Physical Resource Block) 및 콤브(Comb) 사이즈가 동일하게 설정될 수 있다. 여기서, 상기 포인트 A는 자원 블록 0(Resource Block, RB 0)의 위치를 지시하는 값일 수 있다. 그리고, DL PRS 자원 셋들은 동일한 주파수 레이어를 통해 전송될 수 있다. 여기서, DL PRS 시퀀스는 골드 시퀀스(Gold sequence)로 바이너리 시퀀스(binary sequence)일 수 있다. 이는 기존 시스템의 DL PRS와 동일할 수 있다. 상기 DL PRS 시퀀스 아이디는 4096일 수 있다. 이는 NR에서의 셀 아이디에 대한 시퀀스(1024)보다 많을 수 있다. 또한, DL PRS는 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)에 기초하여 모듈레이션되고, CP-OFDM(Cyclic-Prefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식에 기초하여 전송될 수 있다. 또한, DL PRS에 대한 시간 축 자원으로 하나의 슬롯 내에서 12개의 심볼에 설정될 수 있으며, 콤브 사이즈도 콤브-12까지 지원될 수 있다.

보다 구체적인 사항은 하기 표 13과 같을 수 있다. 즉, 콤브 사이즈에 기초하여 주파수 축에서 PRS가 할당되는 간격이 다를 수 있다. LTE 시스템에서 DL PRS는 하나의 슬롯 내에서 모든 심볼을 사용하여 전송될 수 있다. 그러나, 새로운 통신 시스템인 NR 시스템에서 DL PRS는 하기 표 13과 같이 서로 다른 심볼 수에 기초하여 전송될 수 있다.

[표 13]

DL PRS 전송 주기는 각각의 DL PRS 자원 셋마다 설정될 수 있다. 일 예로, 각각의 기지국(또는 TRP)는 복수 개의 DL PRS 자원 셋을 설정할 수 있다. 동일한 기지국(또는 TRP)에서 서로 다른 주기를 갖는 복수 개의 DL PRS 자원 셋이 존재할 수 있으며, 주기는 다양하게 설정될 수 있다.

DL PRS의 전송을 위해 할당되는 자원(이하, DL PRS 자원)은 1, 2, 4, 6, 8, 16 또는 32번 반복될 수 있다. 반복되는 각각의 DL PRS 자원 사이의 간격은 1, 2, 4, 8, 16 및 32 슬롯 중 어느 하나로 설정될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

상기 DL PRS 자원에 대한 주파수 할당과 관련하여, DL PRS 대역폭의 단위(granularity)는 4PRB일 수 있다. 시작 PRB는 파라미터로 단말에게 지시될 수 있으며, 단말은 지시된 파라미터에 기초하여 시작 PRB를 결정할 수 있다. 일 예로, DL PRS에 대한 최소 대역폭은 24개의 PRB이고, 최대 대역폭은 272개의 PRB일 수 있다.

DL PRS와 관련하여 주파수 축에서 RE(Resource Element) 오프셋(offset)이 설정될 수 있다. 이때, RE 오프셋은 DL PRS 자원의 첫 번째 심볼을 기준으로 콤브 패턴에 기초하여 주파수 축으로 일정한 오프셋을 갖도록 설정할 수 있다. 첫 번째 심볼은 단말에 설정될 수 있다. 그 후, 나머지 심볼들은 첫 번째 심볼을 기준으로 RE 오프셋에 기초하여 결정될 수 있다.

도 11은 본 개시에 적용 가능한 콤브 패턴을 나타낸 도면이다.

도 11을 참조하면, 콤브 사이즈와 심볼 수가 동일한 경우의 DL PRS RE 패턴을 일 예로 설명한다.

보다 구체적으로, 콤브 사이즈가 2인 경우(Comb-2)로서 두 개의 심볼 (0,1)에 할당되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, RE 오프셋은 {0,1}일 수 있다. 즉, 첫 번째 심볼과 두 번째 심볼에 DL PRS가 RE 오프셋 {0,1}에 따라 할당되고, 콤브 사이즈 2에 기초하여 주파수 축을 할당될 수 있다. 콤브 사이즈가 4인 경우(Comb-4)로서 네 개의 심볼 (0,1,2,3)에 할당되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, RE 오프셋은 {0,2,1,3}일 수 있다. 즉, 첫 번째 심볼부터 네 번째 심볼까지 DL PRS가 RE 오프셋 {0,2,1,3}에 따라 할당되고, 콤브 사이즈 4에 기초하여 주파수 축을 할당될 수 있다. 콤브 사이즈가 6인 경우(Comb-6)로서 여섯 개의 심볼 (0,1,2,3,4,5)에 할당되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, RE 오프셋은 {0,3,1,4,2,5}일 수 있다. 즉, 첫 번째 심볼부터 여섯 번째 심볼까지 DL PRS가 RE 오프셋 {0,3,1,4,2,5}에 따라 할당되고, 콤브 사이즈 6에 기초하여 주파수 축을 할당될 수 있다.

본 발명은 DL PRS 뮤팅(muting)이 지원될 수 있다. 단말이 뮤팅되는 DL PRS를 지시 받는 경우, 단말은 해당 DL PRS를 뮤팅 할 수 있다. 여기서, DL PRS 자원 셋을 위한 DL PRS 뮤팅 비트맵이 설정될 수 있으며, 이에 기초하여 단말에게 뮤팅되는 DL PRS가 지시될 수 있다. 이때, DL PRS 뮤팅 비트맵(이하, 옵션 1 비트맵)의 각각의 비트는 DL PRS 자원 셋 내의 각각의 오케이션(occasion) 또는 연속되는 인스턴스(consecutive instances)에 대응될 수 있다. 이때, 특정 비트가 뮤팅을 지시한 경우, 특정 비트에 대응되는 오케이션 또는 연속되는 인스턴스 내의 모든 DL PRS는 뮤팅될 수 있다.

또한, 뮤팅을 지시하는 비트맵(이하, 옵션 2 비트맵)은 하나의 주기에 대해서 오케이션 또는 인스턴스 내의 각각의 DL PRS 자원에 대한 뮤팅을 지시할 수 있다. 비트맵의 각각의 비트는 하나의 주기에 대해서 오케이션 또는 인스턴스 내의 각각의 DL PRS 자원의 반복 인덱스에 대응될 수 있으며, 즉, 각각의 비트는 각각의 하나의 DL PRS 주기 내에서 DL PRS의 한번의 반복에 대응될 수 있으며, 각각의 비트에 의해 뮤팅이 지시될 수 있다. 일 예로, 비트맵은 2, 4, 8, 16 또는 32비트 중 어느 하나로 설정될 수 있다.

상기 뮤팅 옵션과 관련하여, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵 중 적어도 어느 하나가 설정될 수 있다. 일 예로, 옵션 1 비트맵만 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 옵션 2 비트맵만 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵이 모두 설정될 수 있다. 이때, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵이 모두 설정된 경우, 옵션 1에 기초하여 뮤팅이 지시된 오케이션 내의 모든 DL PRS 자원은 뮤팅되고, 옵션 1 비트맵에 의해 뮤팅이 지시되지 않은 오케이션 중 옵션 2 비트맵에 의해 뮤팅이 지시된 DL PRS 자원이 뮤팅될 수 있다.

새로운 통신 시스템(e.g., NR)에서는 DL PRS가 생성되고 위치 측정을 수행할 수 있다. 이때, 상술한 표 13을 참조하면 하나의 슬롯 내에서 완전히 직교(fully orthogonal)한 자원은 12개일 수 있다. 이때, 콤브 사이즈가 2인 경우(comb-2)로서 두 개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 경우, 직교한 자원은 두 개이고, 심볼 오프셋(symbol offset)에 기초하여 여섯 개가 추가로 구분될 수 있다. 또한, 콤브 사이즈가 4인 경우(comb-4)로서 두 개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 경우, 직교한 자원은 네 개이고, 심볼 오프셋(symbol offset)에 기초하여 세 개가 추가로 구분될 수 있다. 또한, 콤브 사이즈가 6인 경우(comb-6)로서 여섯 개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 경우, 직교한 자원은 여섯 개이고, 심볼 오프셋(symbol offset)에 기초하여 두 개가 추가로 구분될 수 있다. 또한, 콤브 사이즈가 12인 경우(comb-12)로서 열 두 개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 경우, 직교한 자원은 열 두 개이고, 심볼 오프셋(symbol offset)에 기초하여 한 개만 구분될 수 있다.

상기 DL PRS와 관련하여, 새로운 통신 시스템에서는 하나의 주파수 레이어(frequency layer)에서 TRP가 최대 64개까지 지원될 수 있으며, 각각의 TRP 별로 64개의 자원이 할당될 수 있다. 이를 고려하여, DL PRS ID는 4096(64*64)일 수 있다.

일 예로, 단말이 120kHz 대역에서 IIoT 시나리오에 기초하여 동작하는 경우로서, 상술한 표 9 및 표 10에서의 시나리오들을 고려하면 18개의 TRP가 지원될 수 있다. 이때, TRP당 64개의 빔이 지원됨을 고려하여 64개의 자원 각각이 DL PRS를 위해 지원될 수 있다. 이에 총 필요한 자원은 1152(18*64)일 수 있다. 여기서, 하나의 슬롯 내의 완전 직교한 자원(fully orthogonal resource)은 12개 심볼인바, 1152 자원을 고려하면 96(1152/12=96)개의 슬롯이 필요할 수 있다. 이때, 96개의 슬롯은 120Khz에서 12ms에 해당할 수 있다.

한편, 포지셔닝 관련 지연 요구사항은 IIoT 시나리오를 고려하면 앞서 언급한 바와 같이 10ms 이하로도 설정될 수 있다. 따라서, 상기 12ms에 대응되는 슬롯(96개)이 사용되는 경우라면 지연에 대한 요구사항(10ms)을 만족시킬 수 없을 수 있다. 즉, DL PRS 자원을 효율적으로 할당하는 방법이 필요할 수 있다.

도 12 및 도 13은 본 개시에 적용 가능한 DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. DL PRS 할당 패턴은 주파수 축 순환 전치와 시간 축 순환 전치를 모두 수행하는 경우에 충돌에 의해 직교성이 깨질 수 있다. 따라서, DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 경우, 주파수 축 순환 전치만 가능할 수 있다.

도 12를 참조하면, 콤브 사이즈 6인 경우로 6개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 패턴으로 {0,3,1,4,2,5}인 경우 주파수 축 순환 전치로 6개의 패턴이 가능할 수 있으며, 도 12는 f=0인 경우 및 f=2인 경우의 자원 할당 방법일 수 있다.

도 13을 참조하면, 콤브 사이즈 12인 경우로 12개의 심볼에 DL PRS가 패턴으로 {0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}인 할당되는 경우 주파수 축 순환 전치로 12개의 패턴이 가능할 수 있으며, 도 7은 f=0인 경우 및 f=2인 경우의 자원 할당 방법일 수 있다.

도 14는 본 개시에 적용 가능한 DL PRS 자원 할당 방법을 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 통신 시스템에서는 DL PRS 뮤팅(muting)이 지원될 수 있다. 단말이 뮤팅되는 DL PRS를 지시받는 경우, 단말은 해당 DL PRS를 뮤팅할 수 있다. 여기서, DL PRS 자원 셋을 위한 DL PRS 뮤팅 비트맵이 설정될 수 있으며, 이에 기초하여 단말에게 뮤팅되는 DL PRS가 지시될 수 있다. 이때, DL PRS 뮤팅 비트맵(이하 옵션 1 비트맵)의 각각의 비트는 DL PRS 자원 셋 내의 각각의 오케이션(occasion) 또는 연속되는 인스턴스(consecutive instances)에 대응될 수 있다. 여기서, 각각의 DL PRS 오케이션(occasion)은 각각의 DL PRS 주기 내의 DL PRS 자원 전체(반복 전송 포함)에 대응될 수 있다. 즉 하나의 DL PRS 오케이션(occasion)은 하나의 DL PRS 주기에 대응될 수 있다.

이때, 특정 비트가 뮤팅을 지시한 경우, 특정 비트에 대응되는 오케이션 또는 연속되는 인스턴스 내의 모든 DL PRS는 뮤팅될 수 있다. 일 예로, 기존 시스템(LTE)의 DL PRS도 상술한 바와 같이 오케이션 단위로 뮤팅될 수 있다. 또 다른 일 예로, 뮤팅을 지시하는 비트맵(이하 옵션 2 비트맵)은 하나의 주기에 대해서 오케이션 또는 인스턴스 내의 각각의 DL PRS 자원에 대한 뮤팅을 지시할 수 있다. 여기서, 비트맵의 각각의 비트는 하나의 주기에 대해서 오케이션 또는 인스턴스 내의 각각의 DL PRS 자원의 반복 인덱스에 대응될 수 있으며(즉, 각각의 비트는 각각의 하나의 DL PRS 주기 내에서 DL PRS의 한번의 반복에 대응됨), 각각의 비트에 의해 뮤팅이 지시될 수 있다. 이때, 상기 비트맵은 2, 4, 8, 16 또는 32비트 중 어느 하나로 설정될 수 있다.

일 예로, 뮤팅 옵션과 관련하여, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵 중 적어도 어느 하나가 설정될 수 있다. 일 예로, 옵션 1 비트맵만 설정될 수 있다. 또한, 옵션 2 비트맵만 설정될 수 있다. 일 예로, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵이 모두 설정될 수 있다. 이때, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵이 모두 설정된 경우, 옵션 1에 기초하여 뮤팅이 지시된 오케이션 내의 모든 DL PRS 자원은 뮤팅되고, 뮤팅이 지시되지 않은 오케이션 중 옵션 2 비트맵에 의해 뮤팅이 지시된 DL PRS 자원이 뮤팅될 수 있다.

도 14의 (a)를 참조하면, 단말은 DL PRS 설정에 기초하여 지시되는 DL PRS 주기(period) 및 오프셋(offset)을 확인할 수 있다. 도 14의 (a)에서 주기는 10개 슬롯으로 설정되고, 오프셋은 2개의 슬롯으로 설정되었으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 단말은 DL PRS 설정에 기초하여 지시되는 “DL-PRS-ResourceRepetitionFactor”을 통해 주기 내에서 DL PRS 자원의 반복 패턴을 확인할 수 있다. 또한, “DL-PRS-ResourceRepetitionFactor”는 2번 반복을 지시하는 것으로 설정되었으나 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 단말은 DL PRS 설정에 기초하여 지시되는 “DL-PRS-ResourceTimeGap”을 통해 하나의 주기 내에서 DL PRS 자원 사이의 시간 간격을 확인할 수 있다. 일 예로, 도 14의 (a)에서 “DL-PRS-ResourceTimeGap”은 1개 슬롯으로 설정되었으나 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 14의 (b)를 참조하면, 옵션 1 비트맵에 기초하여 단말은 뮤팅을 수행할 수 있다. 일 예로, 옵션 1 비트맵은 2비트로 2개의 주기에 대한 뮤팅 비트맵일 수 있으며, 각각의 비트는 1개 주기에 해당하는 하나의 오케이션 대응한다. 이때, 각각의 비트에 기초하여 대응되는 오케이션에 대한 뮤팅을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 옵션 2 비트맵은 2비트로 하나의 주기 내에서 각각의 DL PRS의 반복(Repetition)이 각각의 비트에 대응될 수 있다.

상기 옵션 1 비트맵에 기초하여 단말에게 뮤팅이 지시된 경우, 해당 오케이션의 모든 DL PRS는 뮤팅된 것으로 단말은 인식하고 포지셔닝을 수행할 수 있다. 반면, 옵션 2 비트맵의 경우, 옵션 1 비트맵에 기초하여 단말에게 뮤팅이 지시되지 않은 오케이션 중 옵션 2 비트맵을 통해 뮤팅이 지시된 DL PRS가 뮤팅될 수 있다. 즉, DL PRS 중 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵 모두가 뮤팅되지 않는 것으로 지시된 DL PRS 자원만을 대상으로 단말은 포지셔닝을 수행할 수 있다. 구체적인 실시예로서 도 14의 (b)에서 각각의 DL PRS 오케이션(1410-1, 1410-2, 1410-3, 1410-4)은 각각의 PRS 주기(period)에 대응될 수 있다. 여기서, 첫 번째 DL PRS 오케이션(1410-1)은 “period #0”에, 두 번째 DL PRS 오케이션(1410-2)은 “period #1”에, 세 번째 DL PRS 오케이션(1410-3)은 “period #2”에, 네 번째 DL PRS 오케이션(1410-4)은 “period #3”에 대응될 수 있다.

옵션 1 비트맵의 각각의 비트는 DL PRS 오케이션에 대응되므로 옵션 1 비트맵은 2비트일 수 있다. 여기서, 첫 번째 DL PRS 오케이션(1410-1) 및 두 번째 DL PRS 오케이션(1410-2)에 대응되는 2비트의 옵션 1 비트맵 중 첫 번째 DL PRS 오케이션(1410-1)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 첫 번째 DL PRS 오케이션(1410-1) 내의 DL PRS 자원(1420-1, 1420-2)은 모두 뮤팅된다. 또한, 상기 2비트의 옵션 1 비트맵 중 두 번째 DL PRS 오케이션(1410-2)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 두 번째 DL PRS 오케이션(1410-2) 내의 DL PRS 자원(1420-3, 1420-4)은 모두 뮤팅된다.

한편, 세 번째 DL PRS 오케이션(1410-3) 및 네 번째 DL PRS 오케이션(1410-4)에 대응되는 2비트의 옵션 1 비트맵 중 세 번째 DL PRS 오케이션(1410-3)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 세 번째 DL PRS 오케이션(1410-3) 내의 DL PRS 자원(1420-5, 1420-6)은 모두 뮤팅된다. 또한, 상기 2비트의 옵션 1 비트맵 중 네 번째 DL PRS 오케이션(1410-4)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 네 번째 DL PRS 오케이션(1410-4) 내의 DL PRS 자원(1420-7, 1420-8)은 모두 뮤팅된다.

또한, 각각의 DL PRS 오케이션(1410-1, 1410-2, 1410-3, 1410-4) 내에는 DL PRS 자원의 반복들이 포함될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 DL PRS 오케이션(1410-1)은 DL PRS 자원의 2번의 반복(1420-1, 1420-2)들을 포함한다. 두 번째 DL PRS 오케이션(1410-2) 역시 DL PRS 자원의 2번의 반복(1420-3, 1420-4)들을 포함한다. 세 번째 DL PRS 오케이션(1410-3) 역시 DL PRS 자원의 2번의 반복(1420-5, 1420-6)들을 포함하며, 네 번째 DL PRS 오케이션(1410-4) 역시 DL PRS 자원의 2번의 반복(1420-7, 1420-8) 을 포함한다.

이때, 옵션 2 비트맵의 각각의 비트는 각각의 DL PRS 자원의 반복에 대응될 수 있다. 따라서, 첫 번째 DL PRS 오케이션(1410-1) 내에서 옵션 2 비트맵은 DL PRS 자원의 2번의 반복(1420-1, 1420-2)에 의해 2비트로 설정된다.

여기서, 옵션 1 비트맵이 첫 번째 DL PRS 오케이션(1410-1)이 뮤팅됨을 지시하는 경우, DL PRS 자원의 2번의 반복(1420-1, 1420-2)은 옵션 2 비트맵과 무관하게 뮤팅된다. 반면, 옵션 1 비트맵이 첫 번째 DL PRS 오케이션(1410-1)이 뮤팅되지 않음을 지시하는 경우, DL PRS 자원의 2번의 반복(1420-1, 1420-2)은 옵션 2 비트맵에 의해 뮤팅이 지시된다. 여기서, 2비트의 옵션 2 비트맵 중 DL PRS 자원의 첫 번째 반복(1420-1)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 해당 DL PRS 자원(1420-1)은 뮤팅된다. 또한, 2비트의 옵션 2 비트맵 중 DL PRS 자원의 두 번째 반복(1420-2)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 해당 DL PRS 자원(1420-2)은 뮤팅된다. 옵션 2 비트맵은 옵션 1 비트맵이 뮤팅되지 않음을 지시한 경우에 적용될 수 있다.

일 예로, 새로운 통신 시스템(e.g. NR)에서 사이드링크를 활용하여 위치 측위를 수행하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다. 일 예로, 사이드링크 통신을 수행하는 단말은 인-커버리지(in-coverage), 아웃-오브-커버리지(out-of-coverage) 및 부분 커버리지(partial coverage) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 통신은 V2X(vehicle to everything), 공공 안전(public safety), 상용 서비스(commercial service) 및 IIoT(Industrial Internet of thing)를 지원할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또한, 일 예로, 사이드링크에 기초한 포지셔닝이 수행될 수 있다. 이때, 포지셔닝은 TDOA(time difference of arrival), RTT(round trip time), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure) 및 RSTD(reference signal time difference) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 수행될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 포지셔닝을 위한 측정은 다른 RAT 기반 포지셔닝을 위한 측정(e.g. Uu based measurement)가 조합되어 사용될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 새로운 시스템에 기초하여 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 경우, 사이드링크 포지셔닝을 위한 참조신호에 대한 물리 레이어 관점에서 신호 디자인, 자원 할당, 측정, 관련 절차 및 그 밖의 사항들이 결정될 필요성이 있으며, 이와 관련하여 후술한다. 또한, 일 예로, 사이드링크 포지셔닝을 위해 기존 참조신호나 참조신호와 관련된 절차를 재활용하는 방안이 가능할 수 있으며, 이와 관련하여 후술한다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법에 대해 서술한다.

도 15는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 15를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 15에서 기지국(1510) 커버리지 내에 단말 A(1520), 단말 B(1530) 및 단말 C(1540)가 존재할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1520), 단말 B(1530) 및 단말 C(1540) 각각은 기지국(1510)과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 단말 D(1550)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다.

여기서, 일 예로, 단말 A(1520)와 단말 D(1550) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 B(1530)와 단말 D(1550) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 C(1540)와 단말 D(1550) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(1520), 단말 B(1530), 단말 C(1540) 및 단말 D(1550)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1520)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지는 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 15를 참조하면, 기지국(1510)은 단말 A(1520)로 할당정보A를 전송하고, 단말 B(1530)로 할당정보B를 전송하고, 단말 C(1540)로 할당정보C를 전송할 수 있다. 이때, 할당정보A는 단말 A(1520)가 사이드링크 포지셔닝 참조신호(sidelink positioning reference signal, SL PRS) A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(1520)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(1530)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(1530)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(1540)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(1540)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(1510)에서 각각의 단말 A(1520), 단말 B(1530) 및 단말 C(1540)로 전송될 수 있다. 여기서, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 위치 서버(location server)에 의해 할당되고, 할당된 정보가 기지국(1510)을 통해 각각의 단말들로 전송될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아니다.

그 후, 단말 A(1520)는 할당정보A’를 단말 D(1550)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보A’는 단말 A(1520)가 SL PRS A를 단말 D(1550)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A’는 할당정보A와 동일한 정보일 수 있다. 즉, 단말 A(1520)는 기지국(1510)으로부터 수신한 할당정보를 단말 D(1550)로 포워딩할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’는 단말 A(1520)가 수신한 할당정보A에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 A(1520)는 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel) 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1550)에게 할당정보A’를 전송할 수 있다.

또한, 단말 B(1530)는 할당정보B’를 단말 D(1550)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보B’는 단말 B(1530)가 SL PRS B를 단말 D(1550)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보B’는 할당정보B와 동일한 정보일 수 있다. 즉, 단말 B(1530)는 기지국(1510)으로부터 수신한 할당정보를 단말 D(1550)로 포워딩할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보B’는 단말 B(1530)가 수신한 할당정보B에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 B(1530)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1550)에게 할당정보B’를 전송할 수 있다.

또한, 단말 C(1540)는 할당정보C’를 단말 D(1550)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보C’는 단말 C(1540)가 SL PRS C를 단말 D(1550)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보C’는 할당정보C와 동일한 정보일 수 있다. 즉, 단말 C(1540)는 기지국(1510)으로부터 수신한 할당정보를 단말 D(1550)로 포워딩할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보C’는 단말 C(1540)가 수신한 할당정보C에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다. 즉, 각각의 단말들은 단말 D(1550)로 각각의 할당정보를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 B(1530)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1550)에게 할당정보B’를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 A(1520)는 단말 D(1550)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(1530)도 단말 D(1550)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(1540)도 단말 D(1550)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(1550)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(1550)는 단말 A(1520), 단말 B(1530) 및 단말 C(1540) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 단말 D(1550)는 단말 A(1520)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA(observed time difference of arrival) 및 RSTD(reference signal time difference) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(1520), 단말 B(1530) 및 단말 C(1540) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(1550)가 단말 A(1520), 단말 B(1530) 및 단말 C(1540)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(1550)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(1550)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(1550)가 단말 A(1520), 단말 B(1530) 및 단말 C(1540)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 해당 정보가 단말 A(1520)로 전송될 수 있다. 그 후, 단말 A(1520)는 단말 D(1550)로부터 획득한 측정정보를 기지국(1510)으로 전송할 수 있으며, 이 때 전송되는 측정정보는 i) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C를 그대로 전송하거나, ii) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C로부터 도출한 단말 D(1650)의 위치 값을 전송하거나 또는 iii) 단말 D(1650)로부터 단말 D(1650)의 위치 값을 전송 받은 경우, 이를 그대로 전송하는 것 중 하나 일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1510)은 측정정보를 위치 서버로 더 전송할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 상술한 바를 통해, 측위를 수행할 수 있다.

도 16은 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 16을 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 16에서 기지국(1610) 커버리지 내에 단말 A(1620), 단말 B(1630) 및 단말 C(1640)가 존재할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1620), 단말 B(1630) 및 단말 C(1640) 각각은 기지국(1610)과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 단말 D(1650)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다.

여기서, 일 예로, 단말 A(1620)와 단말 D(1650) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(1620)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1620)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 16를 참조하면, 기지국(1610)은 각각 단말 A(1620)로 할당정보A를 전송할 수 있다. 이때, 단말 A(1620)는 단말 D(1650)와 사이드링크 통신이 가능할 수 있으며, 단말 D(1650)로 단말 B(1630) 및 단말 C(1640)에 대한 할당정보를 전달할 필요성이 있다. 따라서, 기지국은(1610)은 단말 A(1620)로 단말 B(1630) 및 단말 C(1640) 각각에 대한 할당정보인 할당정보B 및 할당정보C를 할당정보A와 함께 전송할 수 있다. 즉, 단말 A(1620)는 기지국(1610)으로부터 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 획득할 수 있다.

그 후, 기지국(1610)은 단말 B(1630)로 할당정보B를 전송하고, 단말 C(1640)로 할당정보C를 전송할 수 있다. 이때, 할당정보A는 단말 A(1620)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(1620)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(1630)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(1630)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(1640)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(1640)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(1610)에서 각각의 단말 A(1620), 단말 B(1630) 및 단말 C(1640)로 전송될 수 있다. 또한, 단말 A(1620)는 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)을 통해 할당정보A와 함께 할당정보B 및 할당정보C를 획득할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 할당정보A와 함께 전송되는 할당정보B 및 할당정보C는 할당정보A+B+C에 기초하여 전송될 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C에 기초하여 생성되는 정보일 수 있으며, 이와 관련해서는 후술한다.

또한, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 위치 서버(location server)에 의해 할당되고, 할당된 정보가 기지국(1610)을 통해 각각의 단말들로 전송될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

그 후, 단말 A(1620)는 할당정보A’를 단말 D(1650)로 전송할 수 있다. 또한, 단말 A(1620)는 할당정보A’와 함께 할당정보B’ 및 할당정보C’를 단말 D(1650)로 전송할 수 있다. 즉, 단말 A(1620)는 할당정보A’+B’+C’를 단말 D(1650)로 전송할 수 있다. 이때, 할당정보A’+B’+C’는 할당정보A’, 할당정보B’ 및 할당정보C’에 기초하여 생성되는 정보일 수 있으며, 이와 관련해서는 후술한다. 이때, 단말 A(1620)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 할당정보A’+B’+C’를 단말 D(1650)에게 전송할 수 있다.

여기서, 할당정보A’는 단말 A(1620)가 SL PRS A를 단말 D(1650)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A’는 할당정보A와 동일한 정보일 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’는 단말 A(1620)가 수신한 할당정보A에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다.

또한, 할당정보B’는 단말 B(1630)가 SL PRS B를 단말 D(1650)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 단말 B(1630)의 할당정보인 할당정보B’는 단말 A(1620)에 의해 단말 D(1650)로 전송될 수 있다. 즉, 단말 B(1630)는 기지국(1610)으로부터 수신한 할당정보에 기초하여 SL PRS B 전송만을 수행할 뿐, 단말 B(1630)의 할당 정보는 단말 A(1620)에 의해 단말 D(1650)로 전달될 수 있다.

또한, 단말 C(1640)의 할당정보인 할당정보C’는 단말 A(1620)에 의해 단말 D(1650)으로 전송될 수 있다. 즉, 단말 C(1640)는 기지국(1610)으로부터 수신한 할당정보에 기초하여 SL PRS C 전송만을 수행할 뿐, 단말 C(1640)의 할당 정보는 단말 A(1620)에 의해 단말 D(1650)로 전달될 수 있다.

그 후, 단말 A(1620)는 단말 D(1650)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(1630)도 단말 D(1650)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(1640)도 단말 D(1650)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(1650)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(1650)는 단말 A(1620), 단말 B(1630) 및 단말 C(1640) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(1650)는 단말 A(1620)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(1620), 단말 B(1630) 및 단말 C(1640) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(1650)가 단말 A(1620), 단말 B(1630) 및 단말 C(1640)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(1650)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(1650)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(1650)가 단말 A(1620), 단말 B(1630) 및 단말 C(1640)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 그 후, 단말 A(1620)는 단말 D(1650)로부터 획득한 측정정보를 기지국(1610)으로 전송할 수 있으며, 이 때 전송되는 측정정보는 i) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C를 그대로 전송하거나, ii) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C로부터 도출한 단말 D(1650)의 위치 값을 전송하거나 또는 iii) 단말 D(1650)로부터 단말 D(1650)의 위치 값을 전송 받은 경우, 이를 그대로 전송하는 것 중 하나 일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1610)은 측정정보를 위치 서버로 더 전송할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 상술한 바를 통해, 측위를 수행할 수 있다.

도 17는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 17를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 17에서 기지국(1710) 커버리지 내에 단말 A(1720), 단말 B(1730) 및 단말 C(1740)가 존재할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1720), 단말 B(1730) 및 단말 C(1740) 각각은 기지국(1710)과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 단말 D(1750)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다.

여기서, 일 예로, 단말 A(1720)와 단말 D(1750) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 B(1730)와 단말 D(1750) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 C(1740)와 단말 D(1750) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(1720), 단말 B(1730), 단말 C(1740) 및 단말 D(1750)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1720)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 17를 참조하면, 단말 D(1750)은 단말 A(1720)으로 요청정보를 전송할 수 있다. 이때, 요청정보는 단말 D(1750)의 위치측위를 요청하는 정보일 수 있다. 그 후, 단말 A(1720)는 단말 D(1750)로부터 획득한 요청정보에 기초하여 기지국(1710)으로 요청정보를 전송할 수 있다. 여기서, 일 예로, 기지국(1710)은 위치 서버로 수신한 요청정보를 전달할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

그 후, 기지국(1710)은 요청정보에 기초하여 각각의 단말들로 할당정보를 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국(1710)은 요청정보에 기초하여 각각의 단말들에 대한 할당정보를 위치서버로부터 수신하고, 이에 기초하여 할당정보를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

기지국(1710)은 각각 단말 A(1720)로 할당정보A를 전송하고, 단말 B(1730)로 할당정보B를 전송하고, 단말 C(1740)로 할당정보C를 전송할 수 있다. 이때, 할당정보A는 단말 A(1720)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(1720)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(1730)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(1730)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(1740)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(1740)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(1710)에서 각각의 단말 A(1720), 단말 B(1730) 및 단말 C(1740)로 전송될 수 있다. 여기서, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 위치 서버(location server)에 의해 할당되고, 할당된 정보가 기지국(1710)을 통해 각각의 단말들로 전송될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

그 후, 단말 A(1720)는 할당정보A’를 단말 D(1750)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보A’는 단말 A(1720)가 SL PRS A를 단말 D(1750)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A’는 할당정보A와 동일한 정보일 수 있다. 즉, 단말 A(1720)는 기지국(1710)으로부터 수신한 할당정보를 단말 D(1750)로 포워딩할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’는 단말 A(1720)가 수신한 할당정보A에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다. 단말 A(1720)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1750)에게 할당정보A’를 전송할 수 있다.

또한, 단말 B(1730)는 할당정보B’를 단말 D(1750)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보B’는 단말 B(1730)가 SL PRS B를 단말 D(1750)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보B’는 할당정보B와 동일한 정보일 수 있다. 즉, 단말 B(1730)는 기지국(1710)으로부터 수신한 할당정보를 단말 D(1750)로 포워딩할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보B’는 단말 B(1730)가 수신한 할당정보B에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다. 단말 B(1730)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1750)에게 할당정보B’를 전송할 수 있다.

또한, 단말 C(1740)는 할당정보C’를 단말 D(1750)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보C’는 단말 C(1740)가 SL PRS C를 단말 D(1750)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보C’는 할당정보C와 동일한 정보일 수 있다. 즉, 단말 C(1740)는 기지국(1710)으로부터 수신한 할당정보를 단말 D(1750)로 포워딩할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보C’는 단말 C(1740)가 수신한 할당정보C에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다. 즉, 각각의 단말들은 단말 D(1750)로 각각의 할당정보를 전송할 수 있다. 단말 C(1740)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1750)에게 할당정보C’를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 A(1720)는 단말 D(1750)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(1730)도 단말 D(1750)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(1740)도 단말 D(1750)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(1750)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(1750)는 단말 A(1720), 단말 B(1730) 및 단말 C(1740) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(1750)는 단말 A(1720)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(1720), 단말 B(1730) 및 단말 C(1740) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(1750)가 단말 A(1720), 단말 B(1730) 및 단말 C(1740)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(1750)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(1750)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(1750)가 단말 A(1720), 단말 B(1730) 및 단말 C(1740)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 그 후, 단말 A(1720)는 단말 D(1750)로부터 획득한 측정정보를 기지국(1710)으로 전송할 수 있으며, 이 때 전송되는 측정정보는 i) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C를 그대로 전송하거나, ii) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C로부터 도출한 단말 D(1650)의 위치 값을 전송하거나 또는 iii) 단말 D(1650)로부터 단말 D(1650)의 위치 값을 전송 받은 경우, 이를 그대로 전송하는 것 중 하나 일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1710)은 측정정보를 위치 서버로 더 전송할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 상술한 바를 통해, 측위를 수행할 수 있다.

도 18은 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 18을 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 18에서 기지국(1810) 커버리지 내에 단말 A(1820), 단말 B(1830) 및 단말 C(1840)가 존재할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1820), 단말 B(1830) 및 단말 C(1840) 각각은 기지국(1810)과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 단말 D(1850)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다.

여기서, 일 예로, 단말 A(1820)와 단말 D(1650) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(1820)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1820)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 18를 참조하면, 단말 D(1850)은 단말 A(1820)으로 요청정보를 전송할 수 있다. 이때, 요청정보는 단말 D(1850)의 위치측위를 요청하는 정보일 수 있다. 그 후, 단말 A(1820)는 단말 D(1850)로부터 획득한 요청정보에 기초하여 기지국(1810)으로 요청정보를 전송할 수 있다. 여기서, 일 예로, 기지국(1810)은 위치서버로 수신한 요청정보를 전달할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

그 후, 기지국(1810)은 요청정보에 기초하여 각각의 단말들로 할당정보를 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국(1810)은 요청정보에 기초하여 각각의 단말들에 대한 할당정보를 위치서버로부터 수신하고, 이에 기초하여 할당정보를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

기지국(1810)은 각각 단말 A(1820)로 할당정보A를 전송할 수 있다. 이때, 단말 A(1820)는 단말 D(1850)와 사이드링크 통신이 가능할 수 있으며, 단말 D(1850)로 단말 B(1830) 및 단말 C(1840)에 대한 할당정보를 전달할 필요성이 있다. 따라서, 기지국은(1810)은 단말 A(1820)로 단말 B(1830) 및 단말 C(1840) 각각에 대한 할당정보인 할당정보B 및 할당정보C를 할당정보A와 함께 전송할 수 있다. 즉, 단말 A(1820)는 기지국(1810)으로부터 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 획득할 수 있다.

그 후, 기지국(1810)은 단말 B(1830)로 할당정보B를 전송하고, 단말 C(1840)로 할당정보C를 전송할 수 있다. 이때, 할당정보A는 단말 A(1820)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(1820)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(1830)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(1830)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(1840)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(1840)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(1810)에서 각각의 단말 A(1820), 단말 B(1830) 및 단말 C(1840)로 전송될 수 있다. 또한, 단말 A(1820)는 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)을 통해 할당정보A와 함께 할당정보B 및 할당정보C를 획득할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 할당정보A와 함께 할당정보B 및 할당정보C는 할당정보A+B+C일 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C에 기초하여 생성되는 정보일 수 있으며, 이와 관련해서는 후술한다.

또한, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 위치 서버(location server)에 의해 할당되고, 할당된 정보가 기지국(1810)을 통해 각각의 단말들로 전송될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

그 후, 단말 A(1820)는 할당정보A’를 단말 D(1850)로 전송할 수 있다. 또한, 단말 A(1820)는 할당정보A’와 함께 할당정보B’ 및 할당정보C’를 단말 D(1850)로 전송할 수 있다. 즉, 단말 A(1820)는 할당정보A’+B’+C’를 단말 D(1850)로 전송할 수 있다. 이때, 할당정보A’+B’+C’는 할당정보A’, 할당정보B’ 및 할당정보C’에 기초하여 생성되는 정보일 수 있으며, 이와 관련해서는 후술한다. 이때, 단말 A(1820)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1850)에게 할당정보A’+B’+C’를 전송할 수 있다.

여기서, 할당정보A’는 단말 A(1820)가 SL PRS A를 단말 D(1850)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A’는 할당정보A와 동일한 정보일 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’는 단말 A(1820)가 수신한 할당정보A에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다.

또한, 할당정보B’는 단말 B(1830)가 SL PRS B를 단말 D(1850)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 단말 B(1830)의 할당정보인 할당정보B’는 단말 A(1820)에 의해 단말 D(1850)로 전송될 수 있다. 즉, 단말 B(1830)는 기지국(1810)으로부터 수신한 할당정보에 기초하여 SL PRS B 전송만을 수행할 뿐, 단말 B(1830)의 할당 정보는 단말 A(1820)에 의해 단말 D(1850)로 전달될 수 있다.

또한, 단말 C(1840)의 할당정보인 할당정보C’는 단말 A(1820)에 의해 단말 D(1850)으로 전송될 수 있다. 즉, 단말 C(1840)는 기지국(1810)으로부터 수신한 할당정보에 기초하여 SL PRS C 전송만을 수행할 뿐, 단말 C(1840)의 할당 정보는 단말 A(1820)에 의해 단말 D(1850)로 전달될 수 있다.

그 후, 단말 A(1820)는 단말 D(1850)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(1830)도 단말 D(1850)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(1840)도 단말 D(1850)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(1850)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(1850)는 단말 A(1820), 단말 B(1830) 및 단말 C(1840) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(1850)는 단말 A(1820)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(1820), 단말 B(1830) 및 단말 C(1840) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(1850)가 단말 A(1820), 단말 B(1830) 및 단말 C(1840)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(1850)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(1850)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(1850)가 단말 A(1820), 단말 B(1830) 및 단말 C(1840)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 그 후, 단말 A(1820)는 단말 D(1850)로부터 획득한 측정정보를 기지국(1810)으로 전송할 수 있으며, 이 때 전송되는 측정정보는 i) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C를 그대로 전송하거나, ii) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C로부터 도출한 단말 D(1650)의 위치 값을 전송하거나 또는 iii) 단말 D(1650)로부터 단말 D(1650)의 위치 값을 전송 받은 경우, 이를 그대로 전송하는 것 중 하나 일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1810)은 측정정보를 위치 서버로 더 전송할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 상술한 바를 통해, 측위를 수행할 수 있다.

도 19는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 19를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 19에서 기지국(1910) 커버리지 내에 단말 A(1920)가 존재할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1920)는 기지국(1910)과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 단말 D(1950)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 A(1920)와 단말 B(1930) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(1920)와 단말 C(1940) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(1920)와 단말 D(1950) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 B(1930)와 단말 D(1950) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 C(1940)와 단말 D(1950) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(1920)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1920)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 19를 참조하면, 기지국(1910)은 단말 A(1920)로 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 전송할 수 있다. 즉, 기지국(1910)은 단말 A(1920)로 상술한 정보를 할당정보A+B+C로 전송할 수 있다. 일 예로, 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 기반으로 생성되는 정보일 수 있으며, 이에 대해 후술한다.

이때, 할당정보A는 단말 A(1920)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(1920)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(1930)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(1930)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(1940)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(1940)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C는 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(1910)에서 단말 A(1920)에게 전송될 수 있다. 즉, 상술한 할당정보A+B+C가 상위레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(1910)에서 단말 A(1920)로 전송될 수 있다. 여기서, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 위치 서버(location server)에 의해 할당되고, 할당된 정보가 기지국(1910)을 통해 각각의 단말들로 전송될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

그 후, 단말 A(1920)는 할당정보A+B+C에 기초하여 할당정보B’ 및 할당정보C’를 생성할 수 있다. 이때, 할당정보B’는 할당정보B와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보B’는 할당정보B에 기초하여 단말 A(1920)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 할당정보C’는 할당정보C와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보C’는 할당정보C에 기초하여 단말 A(1920)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

단말 A(1920)는 할당정보B’를 단말 B(1930)에게 전송하고, 할당정보C’를 단말 C(1940)에게 전송할 수 있다. 그 후, 단말 A(1920)는 할당정보A’를 단말 D(1950)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보A’는 단말 A(1920)가 SL PRS A를 단말 D(1950)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A’는 할당정보A와 동일한 정보일 수 있다. 즉, 단말 A(1920)는 기지국(1910)으로부터 수신한 할당정보를 단말 D(1950)로 포워딩할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’는 단말 A(1920)가 수신한 할당정보A에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다. 단말 A(1920)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1950)에게 할당정보A’를 전송할 수 있다.

또한, 단말 B(1930)는 할당정보B’를 단말 D(1950)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보B’는 단말 B(1930)가 SL PRS B를 단말 D(1950)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있으며, 단말 A(1910)로부터 획득할 수 있다. 단말 B(1930)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1950)에게 할당정보B’를 전송할 수 있다.

또한, 단말 C(1940)는 할당정보C’를 단말 D(1950)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보C’는 단말 C(1940)가 SL PRS C를 단말 D(1950)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있으며, 단말 A(1910)로부터 획득할 수 있다. 즉, 각각의 단말들은 단말 D(1950)로 각각의 할당정보를 전송할 수 있다. 단말 C(1940)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(1950)에게 할당정보C’를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 A(1920)는 단말 D(1950)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(1930)도 단말 D(1950)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(1940)도 단말 D(1950)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(1950)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(1950)는 단말 A(1920), 단말 B(1930) 및 단말 C(1940) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(1950)는 단말 A(1920)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(1920), 단말 B(1930) 및 단말 C(1940) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(1950)가 단말 A(1920), 단말 B(1930) 및 단말 C(1940)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(1950)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(1950)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(1950)가 단말 A(1920), 단말 B(1930) 및 단말 C(1940)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 그 후, 단말 A(1920)는 단말 D(1950)로부터 획득한 측정정보를 기지국(1910)으로 전송할 수 있으며, 이 때 전송되는 측정정보는 i) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C를 그대로 전송하거나, ii) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C로부터 도출한 단말 D(1650)의 위치 값을 전송하거나 또는 iii) 단말 D(1650)로부터 단말 D(1650)의 위치 값을 전송 받은 경우, 이를 그대로 전송하는 것 중 하나 일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(1910)은 측정정보를 위치 서버로 더 전송할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 상술한 바를 통해, 측위를 수행할 수 있다.

도 20는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 20를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 20에서 기지국(2010) 커버리지 내에 단말 A(2020)가 존재할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2020) 기지국(2010)과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 단말 D(2050)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 A(2020)와 단말 B(2030) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2020)와 단말 C(2040) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2020)와 단말 D(2050) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(2020)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2020)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 20를 참조하면, 기지국(2010)은 단말 A(2020)로 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 전송할 수 있다. 즉, 기지국(2010)은 단말 A(2020)로 상술한 정보를 할당정보A+B+C로 전송할 수 있다. 일 예로, 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 기반으로 생성되는 정보일 수 있으며, 이에 대해 후술한다.

이때, 할당정보A는 단말 A(2020)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(2020)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(2030)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(2030)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(2040)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(2040)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C는 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(2010)에서 단말 A(2020)에게 전송될 수 있다. 즉, 상술한 할당정보A+B+C가 상위레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(2010)에서 단말 A(2020)로 전송될 수 있다. 여기서, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 위치 서버(location server)에 의해 할당되고, 할당된 정보가 기지국(2010)을 통해 각각의 단말들로 전송될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

그 후, 단말 A(2020)는 할당정보A+B+C에 기초하여 할당정보B’ 및 할당정보C’를 생성할 수 있다. 이때, 할당정보B’는 할당정보B와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보B’는 할당정보B에 기초하여 단말 A(2020)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 할당정보C’는 할당정보C와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보C’는 할당정보C에 기초하여 단말 A(2020)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

단말 A(2020)는 할당정보B’를 단말 B(2030)에게 전송하고, 할당정보C’를 단말 C(2040)에게 전송할 수 있다. 또한, 할당정보A’는 할당정보A와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’는 할당정보A에 기초하여 단말 A(2020)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 할당정보A+B+C는 할당정보A’+B’+C’와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’+B’+C’는 할당정보A+B+C에 기초하여 단말 A(2020)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 단말 A(2020)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 할당정보A’+B’+C’를 단말 D(2050)로 전송할 수 있다. 즉, 도 19와 상이하게 단말 A(2020)와 단말 D(2050) 사이에만 사이드링크 통신이 존재하고, 단말 B(2030)과 단말 D(2050) 사이 및 단말 C(2040)과 단말 D(2050) 사이에는 사이드링크 통신이 존재하지 않으므로 단말 A(2020)가 할당정보A’+B’+C’를 단말 D(2050)로 전송할 수 있다.

그 후, 단말 A(2020)는 단말 D(2050)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(2030)도 단말 D(2050)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(2040)도 단말 D(2050)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(2050)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(2050)는 단말 A(2020), 단말 B(2030) 및 단말 C(2040) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(2050)는 단말 A(2020)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(2020), 단말 B(2030) 및 단말 C(2040) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(2050)가 단말 A(2020), 단말 B(2030) 및 단말 C(2040)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(2050)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(2050)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(2050)가 단말 A(2020), 단말 B(2030) 및 단말 C(2040)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 그 후, 단말 A(2020)는 단말 D(2050)로부터 획득한 측정정보를 기지국(2010)으로 전송할 수 있으며, 이 때 전송되는 측정정보는 i) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C를 그대로 전송하거나, ii) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C로부터 도출한 단말 D(1650)의 위치 값을 전송하거나 또는 iii) 단말 D(1650)로부터 단말 D(1650)의 위치 값을 전송 받은 경우, 이를 그대로 전송하는 것 중 하나 일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(2010)은 측정정보를 위치 서버로 더 전송할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 상술한 바를 통해, 측위를 수행할 수 있다.

도 21는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 21를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 21에서 기지국(2110) 커버리지 내에 단말 A(2120)가 존재할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2120)는 기지국(2110)과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 단말 D(2150)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 A(2120)와 단말 B(2130) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2120)와 단말 C(2140) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2120)와 단말 D(2150) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 B(2130)와 단말 D(2150) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 C(2140)와 단말 D(2150) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(2120)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2120)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 21를 참조하면, 단말 D(2150)는 단말 A(2120)으로 요청정보를 전송할 수 있다. 이때, 요청정보는 단말 D(2150)의 위치측위를 요청하는 정보일 수 있다. 그 후, 단말 A(2120)는 단말 D(2150)로부터 획득한 요청정보에 기초하여 기지국(2110)으로 요청정보를 전송할 수 있다. 여기서, 일 예로, 기지국(2110)은 위치서버로 수신한 요청정보를 전달할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

그 후, 기지국(2110)은 요청정보에 기초하여 각각의 단말들에 대한 할당정보를 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국(2110)은 요청정보에 기초하여 각각의 단말들에 대한 할당정보를 위치서버로부터 수신하고, 이에 기초하여 할당정보를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

기지국(2110)은 단말 A(2120)로 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 전송할 수 있다. 일 예로, 기지국(2110)은 단말 A(2120)로 상술한 정보를 할당정보A+B+C로 전송할 수 있다. 즉, 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 기반으로 생성되는 정보일 수 있으며, 이에 대해 후술한다.

이때, 할당정보A는 단말 A(2120)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(2120)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(2130)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(2130)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(2140)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(2140)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C는 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(2110)에서 단말 A(2120)에게 전송될 수 있다. 즉, 상술한 할당정보A+B+C가 상위레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(2110)에서 단말 A(2120)로 전송될 수 있다. 여기서, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 위치 서버(location server)에 의해 할당되고, 할당된 정보가 기지국(2110)을 통해 각각의 단말들로 전송될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

그 후, 단말 A(2120)는 할당정보A+B+C에 기초하여 할당정보B’ 및 할당정보C’를 생성할 수 있다. 이때, 할당정보B’는 할당정보B와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보B’는 할당정보B에 기초하여 단말 A(2120)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 할당정보C’는 할당정보C와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보C’는 할당정보C에 기초하여 단말 A(2120)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

단말 A(2120)는 할당정보B’를 단말 B(2130)에게 전송하고, 할당정보C’를 단말 C(2140)에게 전송할 수 있다. 그 후, 단말 A(2120)는 할당정보A’를 단말 D(2150)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보A’는 단말 A(2120)가 SL PRS A를 단말 D(2150)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A’는 할당정보A와 동일한 정보일 수 있다. 즉, 단말 A(2120)는 기지국(2110)으로부터 수신한 할당정보를 단말 D(2150)로 포워딩할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’는 단말 A(2120)가 수신한 할당정보A에 기초하여 생성되는 정보일 수 있다. 이때, 단말 A(2120)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 할당정보A’를 단말 D(2150)에게 전송할 수 있다.

또한, 단말 B(2130)는 할당정보B’를 단말 D(2150)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보B’는 단말 B(2130)가 SL PRS B를 단말 D(2150)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있으며, 단말 A(2110)로부터 획득할 수 있다. 이때, 단말 B(2130)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 할당정보B’를 단말 D(2150)에게 전송할 수 있다.

또한, 단말 C(2140)는 할당정보C’를 단말 D(2150)로 전송할 수 있다. 여기서, 할당정보C’는 단말 C(2140)가 SL PRS C를 단말 D(2150)로 전송하는데 필요한 정보일 수 있으며, 단말 A(2110)로부터 획득할 수 있다. 이때, 단말 C(2140)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 할당정보C’를 단말 D(2150)에게 전송할 수 있다. 즉, 각각의 단말들은 단말 D(2150)로 각각의 할당정보를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 A(2120)는 단말 D(2150)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(2130)도 단말 D(2150)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(2140)도 단말 D(2150)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(2150)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(2150)는 단말 A(2120), 단말 B(2130) 및 단말 C(2140) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(2150)는 단말 A(2120)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(2120), 단말 B(2130) 및 단말 C(2140) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(2150)가 단말 A(2120), 단말 B(2130) 및 단말 C(2140)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(2150)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(2150)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(2150)가 단말 A(2120), 단말 B(2130) 및 단말 C(2140)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 그 후, 단말 A(2120)는 단말 D(2150)로부터 획득한 측정정보를 기지국(2110)으로 전송할 수 있으며, 이 때 전송되는 측정정보는 i) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C를 그대로 전송하거나, ii) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C로부터 도출한 단말 D(1650)의 위치 값을 전송하거나 또는 iii) 단말 D(1650)로부터 단말 D(1650)의 위치 값을 전송 받은 경우, 이를 그대로 전송하는 것 중 하나 일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(2110)은 측정정보를 위치 서버로 더 전송할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 상술한 바를 통해, 측위를 수행할 수 있다.

도 22는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 22를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 22에서 기지국(2210) 커버리지 내에 단말 A(2220)가 존재할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2220)는 기지국(2210)과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 단말 D(2250)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 A(2220)와 단말 B(2230) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2220)와 단말 C(2240) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2220)와 단말 D(2250) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(2220)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2220)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 22를 참조하면, 단말 D(2250)은 단말 A(2220)으로 요청정보를 전송할 수 있다. 이때, 요청정보는 단말 D(2250)의 위치측위를 요청하는 정보일 수 있다. 그 후, 단말 A(2220)는 단말 D(2250)로부터 획득한 요청정보에 기초하여 기지국(2210)으로 요청정보를 전송할 수 있다. 여기서, 일 예로, 기지국(2210)은 위치서버로 수신한 요청정보를 전달할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

그 후, 기지국(2210)은 요청정보에 기초하여 각각의 단말들에 대한 할당정보를 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국(2210)은 요청정보에 기초하여 각각의 단말들에 대한 할당정보를 위치서버로부터 수신하고, 이에 기초하여 할당정보를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 22를 참조하면, 기지국(2210)은 단말 A(2220)로 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 전송할 수 있다. 일 예로, 기지국(2210)은 단말 A(2220)로 상술한 정보를 할당정보A+B+C로 전송할 수 있다. 즉, 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 기반으로 생성되는 정보일 수 있으며, 이에 대해 후술한다.

이때, 할당정보A는 단말 A(2220)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(2220)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(2230)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(2230)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(2240)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(2240)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C는 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(2210)에서 단말 A(2220)에게 전송될 수 있다. 즉, 상술한 할당정보A+B+C가 상위레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 기지국(2210)에서 단말 A(2220)로 전송될 수 있다. 여기서, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 위치 서버(location server)에 의해 할당되고, 할당된 정보가 기지국(2210)을 통해 각각의 단말들로 전송될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

그 후, 단말 A(2220)는 할당정보A+B+C에 기초하여 할당정보B’ 및 할당정보C’를 생성할 수 있다. 이때, 할당정보B’는 할당정보B와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보B’는 할당정보B에 기초하여 단말 A(2220)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 할당정보C’는 할당정보C와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보C’는 할당정보C에 기초하여 단말 A(2220)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

단말 A(2220)는 할당정보B’를 단말 B(2230)에게 전송하고, 할당정보C’를 단말 C(2240)에게 전송할 수 있다. 또한, 할당정보A’는 할당정보A와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’는 할당정보A에 기초하여 단말 A(2220)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 할당정보A+B+C는 할당정보A’+B’+C’와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보A’+B’+C’는 할당정보A+B+C에 기초하여 단말 A(2220)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 단말 A(2220)는 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 할당정보A’+B’+C’를 단말 D(2250)로 전송할 수 있다. 즉, 도 21과 상이하게 단말 A(2220)와 단말 D(2250) 사이에만 사이드링크 통신이 존재하고, 단말 B(2230)과 단말 D(2250) 사이 및 단말 C(2240)과 단말 D(2250) 사이에는 사이드링크 통신이 존재하지 않으므로 단말 A(2220)가 할당정보A’+B’+C’를 단말 D(2250)로 전송할 수 있다.

그 후, 단말 A(2220)는 단말 D(2250)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(2230)도 단말 D(2250)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(2240)도 단말 D(2250)에게 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 즉, 단말 C(2240)는 단말 D(2250)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(2250)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(2250)는 단말 A(2220), 단말 B(2230) 및 단말 C(2240) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(2250)는 단말 A(2220)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(2220), 단말 B(2230) 및 단말 C(2240) 각각에 대해 A, B 및 C일 수 있다. 여기서, 단말 D(2250)가 단말 A(2220), 단말 B(2230) 및 단말 C(2240)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(2250)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(2250)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(2250)가 단말 A(2220), 단말 B(2230) 및 단말 C(2240)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 그 후, 단말 A(2220)는 단말 D(2250)로부터 획득한 측정정보를 기지국(2210)으로 전송할 수 있으며, 이 때 전송되는 측정정보는 i) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C를 그대로 전송하거나, ii) 단말 D(1650)로부터 측정 값 A, B 및 C를 전송 받은 경우, 전송 받은 측정 값 A, B 및 C로부터 도출한 단말 D(1650)의 위치 값을 전송하거나 또는 iii) 단말 D(1650)로부터 단말 D(1650)의 위치 값을 전송 받은 경우, 이를 그대로 전송하는 것 중 하나 일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국(2210)은 측정정보를 위치 서버로 더 전송할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 상술한 바를 통해, 측위를 수행할 수 있다.

도 23는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 23를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 23에서 기지국 제어없이 단말들 상호 간의 사이드링크 통신에 기초하여 포지셔닝이 수행될 수 있다. 일 예로, 단말 D(2340)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 A(2310)와 단말 B(2320) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2310)와 단말 C(2330) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2310)와 단말 D(2340) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 B(2320)와 단말 D(2340) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 C(2330)와 단말 D(2340) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(2310)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2310)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 23를 참조하면, 단말 A(2310)는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 생성할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2310)는 생성한 할당정보B를 단말 B(2320)으로 전송하고, 할당정보C를 단말 C(2330)로 전송할 수 있다. 또한, 단말 A(2310)는 단말 A(2310)에 대한 할당정보인 할당정보A를 단말 D(2340)으로 전송할 수 있다.

이때, 할당정보A는 단말 A(2310)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(2310)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(2320)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(2320)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(2330)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(2330)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

그 후, 단말 B(2320)는 단말 A(2310)으로부터 획득한 할당정보B에 기초하여 할당정보B’를 생성하여 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(2340)로 전송할 수 있다. 이때, 할당정보B’는 할당정보B와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보B’는 할당정보B에 기초하여 단말 B(2320)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 단말 C(2330)는 단말 A(2310)으로부터 획득한 할당정보C에 기초하여 할당정보C’를 생성하여 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(2340)로 전송할 수 있다. 이때, 할당정보C’는 할당정보C와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보C’는 할당정보C에 기초하여 단말 C(2330)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

그 후, 단말 A(2310)는 단말 D(2340)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(2320)도 단말 D(2340)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(2330)도 단말 D(2340)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(2340)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(2340)는 단말 A(2310), 단말 B(2320) 및 단말 C(2330) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(2340)는 단말 A(2310)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(2310), 단말 B(2320) 및 단말 C(2330) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(2340)가 단말 A(2310), 단말 B(2320) 및 단말 C(2330)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(2340)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(2340)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(2340)가 단말 A(2310), 단말 B(2320) 및 단말 C(2330)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 여기서, 단말 D(2340)로부터 측정 값 A, B 및 C를 단말 A(2310)가 전송 받은 경우, 이 측정 값들을 토대로 단말 A(2310)가 단말 D(2340)의 위치 값을 도출 할 수 있다..

도 24는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 24를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 24에서 기지국 제어없이 단말들 상호 간의 사이드링크 통신에 기초하여 포지셔닝이 수행될 수 있다. 일 예로, 단말 D(2440)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 A(2410)와 단말 B(2420) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2410)와 단말 C(2430) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2410)와 단말 D(2440) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(2410)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2410)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 24를 참조하면, 단말 A(2410)는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 생성할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2410)는 생성한 할당정보B를 단말 B(2420)으로 전송하고, 할당정보C를 단말 C(2430)로 전송할 수 있다. 또한, 단말 A(2410)는 단말 A(2410)에 대한 할당정보인 할당정보A를 할당정보B 및 할당정보C와 함께 단말 D(2440)으로 전송할 수 있다. 즉, 단말 A(2410)는 할당정보A+B+C를 단말 D(2440)으로 전송할 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 기반으로 생성되는 정보일 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

이때, 할당정보A는 단말 A(2410)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(2410)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(2420)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(2420)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(2430)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(2430)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

그 후, 단말 A(2410)는 단말 D(2440)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(2420)도 단말 D(2440)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(2430)도 단말 D(2440)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(2440)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(2440)는 단말 A(2410), 단말 B(2420) 및 단말 C(2430) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(2440)는 단말 A(2410)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(2410), 단말 B(2420) 및 단말 C(2430) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(2440)가 단말 A(2410), 단말 B(2420) 및 단말 C(2430)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(2440)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(2440)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(2440)가 단말 A(2410), 단말 B(2420) 및 단말 C(2430)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 여기서, 단말 D(2440)로부터 측정 값 A, B 및 C를 단말 A(2410)가 전송 받은 경우, 이 측정 값들을 토대로 단말 A(2410)가 단말 D(2440)의 위치 값을 도출 할 수 있다.

도 25는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 25를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 25에서 기지국 제어없이 단말들 상호 간의 사이드링크 통신에 기초하여 포지셔닝이 수행될 수 있다. 일 예로, 단말 D(2540)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 A(2510)와 단말 B(2520) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2510)와 단말 C(2530) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2510)와 단말 D(2540) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 B(2520)와 단말 D(2540) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 C(2530)와 단말 D(2540) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(2510)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2510)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 25를 참조하면, 단말 D(2540)은 단말 A(2510)으로 요청정보를 전송할 수 있다. 이때, 요청정보는 단말 D(2540)의 위치측위를 요청하는 정보일 수 있다. 그 후, 단말 A(2510)는 요청정보에 기초하여 단말들 각각에 대한 할당정보들을 생성할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2510)는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 생성할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2510)는 생성한 할당정보B를 단말 B(2520)으로 전송하고, 할당정보C를 단말 C(2530)로 전송할 수 있다. 또한, 단말 A(2510)는 단말 A(2510)에 대한 할당정보인 할당정보A를 단말 D(2540)으로 전송할 수 있다.

이때, 할당정보A는 단말 A(2510)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(2510)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(2520)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(2520)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(2530)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(2530)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 일 예로, 그 후, 단말 B(2520)는 단말 A(2510)으로부터 획득한 할당정보B에 기초하여 할당정보B’를 생성하여 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(2530)로 전송할 수 있다. 이때, 할당정보B’는 할당정보B와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보B’는 할당정보B에 기초하여 단말 B(2520)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 단말 C(2530)는 단말 A(2510)으로부터 획득한 할당정보C에 기초하여 할당정보C’를 생성하여 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(2530)로 전송할 수 있다. 이때, 할당정보C’는 할당정보C와 동일할 수 있다. 또 다른 일 예로, 할당정보C’는 할당정보C에 기초하여 단말 C(2530)에서 생성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

그 후, 단말 A(2510)는 단말 D(2540)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(2520)도 단말 D(2540)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(2530)도 단말 D(2540)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(2540)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(2540)는 단말 A(2510), 단말 B(2520) 및 단말 C(2530) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(2540)는 단말 A(2510)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(2510), 단말 B(2520) 및 단말 C(2530) 각각에 대해 A, B 및 C 값일 수 있다. 여기서, 단말 D(2540)가 단말 A(2510), 단말 B(2520) 및 단말 C(2530)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(2540)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(2540)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(2540)가 단말 A(2510), 단말 B(2520) 및 단말 C(2530)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 여기서, 단말 D(2540)로부터 측정 값 A, B 및 C를 단말 A(2510)가 전송 받은 경우, 이 측정 값들을 토대로 단말 A(2510)가 단말 D(2540)의 위치 값을 도출 할 수 있다.

도 26는 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 기반 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 26를 참조하면, 사이드링크 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 26에서 기지국 제어없이 단말들 상호 간의 사이드링크 통신에 기초하여 포지셔닝이 수행될 수 있다. 일 예로, 단말 D(2640)의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 A(2610)와 단말 B(2620) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2610)와 단말 C(2630) 사이에 사이드링크 통신이 가능하고, 단말 A(2610)와 단말 D(2640) 사이에 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 A(2610)는 그룹캐스트에 기초하여 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2610)가 그룹통신 내의 마스터 단말일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 상술한 상황에 기초하여 서술하지만, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 도 26를 참조하면, 단말 D(2640)는 단말 A(2610)로 요청정보를 전송할 수 있다. 이때, 요청정보는 단말 D(2640)의 위치측위를 요청하는 정보일 수 있다. 그 후, 단말 A(2610)는 요청정보에 기초하여 단말들 각각에 대한 할당정보들을 생성할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2610)는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 생성할 수 있다. 일 예로, 단말 A(2610)는 생성한 할당정보B를 단말 B(2620)으로 전송하고, 할당정보C를 단말 C(2630)로 전송할 수 있다. 또한, 단말 A(2610)는 단말 A(2610)에 대한 할당정보인 할당정보A를 할당정보B 및 할당정보C와 함께 단말 D(2640)으로 전송할 수 있다. 즉, 단말 A(2610)는 할당정보A+B+C를 단말 D(2640)으로 전송할 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 기반으로 생성되는 정보일 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

이때, 할당정보A는 단말 A(2610)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 일 예로, 할당정보A는 단말 A(2610)가 SL PRS A를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B는 단말 B(2620)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보B는 단말 B(2620)가 SL PRS B를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C는 단말 C(2630)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 정보일 수 있다. 할당정보C는 단말 C(2630)가 SL PRS C를 전송하는데 필요한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

그 후, 단말 A(2610)는 단말 D(2640)에게 SL PRS A를 전송할 수 있다. 또한, 단말 B(2620)도 단말 D(2640)에게 SL PRS B를 전송할 수 있다. 또한, 단말 C(2630)도 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해 단말 D(2640)에게 SL PRS C를 전송할 수 있다. 즉, 단말들 각각은 할당자원 정보에 기초하여 단말 D(2640)에게 각각의 SL PRS를 전송할 수 있다.

그 후, 단말 D(2640)는 단말 A(2610), 단말 B(2620) 및 단말 C(2630) 각각으로부터 수신한 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 이때, 단말 D(2640)는 단말 A(2610)로 측정정보를 전송할 수 있다. 이때, 측정정보는 SL PRS A, SL PRS B 및 SL PRS C 각각에 따른 OTDOA 및 RSTD 중 적어도 어느 하나에 기초하여 측정되는 측정 값일 수 있다. 일 예로, 측정 값이 단말 A(2610), 단말 B(2620) 및 단말 C(2630) 각각에 대해 A, B 및 C일 수 있다. 여기서, 단말 D(2640)가 단말 A(2610), 단말 B(2620) 및 단말 C(2630)의 위치를 사전에 인지하고 있는 경우, 단말 D(2640)는 상술한 측정 값 A, B 및 C를 통해 단말 D(2640)의 위치 값을 도출할 수 있으며, 도출된 위치 값이 측정정보에 포함될 수 있다. 반면, 단말 D(2640)가 단말 A(2610), 단말 B(2620) 및 단말 C(2630)의 위치를 사전에 인지하고 있지 않은 경우, 상술한 측정 값 A, B 및 C가 각각 측정정보에 포함될 수 있으며, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 여기서, 단말 D(2640)로부터 측정 값 A, B 및 C를 단말 A(2610)가 전송 받은 경우, 이 측정 값들을 토대로 단말 A(2610)가 단말 D(2640)의 위치 값을 도출 할 수 있다.

상술한 도 15 내지 도 26에 기초하여 SL PRS에 기초하여 포지셔닝이 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, SL PRS 포지셔닝을 위한 할당정보는 SL PRS 전송을 위한 자원 및 시퀀스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 할당정보는 그 밖의 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 각각의 SL PRS에 대한 자원 및 시퀀스가 상이할 수 있으며, 이를 구별하기 위한 방법이 필요할 수 있다.

구체적인 일 예로, 단말은 하기 수학식 3에 기초하여 SL PRS 시퀀스를 생성할 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 수학식 3에서 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence) c(i)에 대한 초기 값은 하기 수학식 4에 기초하여 생성될 수 있다. 이때,

는 슬롯 넘버이고,

는 시퀀스 ID이고, l은 슬롯 내에서 시퀀스가 매핑되는 OFDM 심볼일 수 있다.

[수학식 3]

[수학식 4]

이때, 일 예로, 상술한 수학식 3 및 수학식 4에 기초하여 SL PRS가 생성되는 경우, SL PRS 생성을 위한 시퀀스 ID로써

를

∈{0,1,…,4095}로 설정할 수 있다. 일 예로, 기존 DL PRS의 시퀀스 ID도

∈{0,1,…,4095}일 수 있다. 즉, SL PRS 생성을 위한 시퀀스 ID는 DL PRS의 시퀀스 ID와 동일한 범위에 기초하여 생성될 수 있다. 일 예로, SL PRS 시퀀스는 기존과 동일하게 상위 레이어 시그널링(e.g. RRC)에 의해 단말로 전송되는

∈{0,1,…,4095}를 가지는 12비트의 PRS ID를 통해 생성될 수 있다. 이때, 할당정보A(또는 할당정보A`)의 시퀀스 정보는 SL PRS A에 대한 시퀀스 ID 정보를 포함할 수 있다. 또한, 할당정보B(또는 할당정보B`)의 시퀀스 정보는 SL PRS B에 대한 시퀀스 ID 정보를 포함할 수 있다. 또한, 할당정보C(또는 할당정보C`)의 시퀀스 정보는 SL PRS C에 대한 시퀀스 ID 정보를 포함할 수 있다.

또한, 일 예로, 할당정보A+B+C도 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 기반으로 생성되므로 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각을 위한 정보 중 시퀀스 정보로 각각의 시퀀스 ID 정보를 포함할 수 있다.

다만, 일 예로, 상술한

는 기존 DL PRS와 동일한 범위를 가질 수 있다. 따라서, DL PRS와 구별될 필요성이 있다. 이때, 일 예로, SL PRS에 대한 시퀀스 ID는 DL PRS를 위해 할당되는 PRS ID를 제외한 나머지 ID 중에서 선택될 수 있다. 즉, DL PRS가 SL PRS보다 우선할 수 있으며, DL PRS에서 사용되지 않는 PRS ID가 SL PRS를 위해 사용될 수 있다.

또 다른 일 예로, 상술한 시퀀스 ID 정보는 기지국으로부터 상위레이어 시그널링(e.g. RRC)을 통해 단말에 제공될 수 있다. 따라서, 상술한 도 15 내지 도 22에서는 단말이 시퀀스 ID 정보를 획득할 수 있으나, 도 23 내지 도 26과 같이 기지국 제어없이 사이드링크 통신을 수행하는 단말에서는 PRS ID 정보를 획득하지 못할 수 있다. 따라서, 상술한 도 23 내지 도 26에서 단말은 PRS ID를 스스로 결정할 필요성이 있다.

구체적인 일 예로, 그룹통신 기반의 사이드링크 통신을 수행하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, PRS 시퀀스를 위한 PRS ID는 그룹 ID와 그룹 내 단말 ID 조합에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 그룹통신 기반의 사이드링크 통신에서 단말A가 그룹 내에서 마스터 단말인 경우, 단말 A는 그룹에 대한 식별정보로써 그룹ID 정보를 사전에 획득할 수 있다. 즉, 단말 A가 기존에 가지고 있는 그룹 ID가 그룹 ID일 수 있다.

또 다른 일 예로, 그룹 ID는 단말 A의 아이디일 수 있다. 즉, 단말 A의 아이디 자체가 그룹 ID일 수 있다. 이때, 단말 A의 아이디는 사이드링크 할당(sidelink assignment, SA)에 포함되어 지시되는 ID로 ‘

(sidelink group destination identity)’일 수 있으나, 이에 한정되지 않을 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말 A의 아이디는 단말 A에 의해 도출되는

일 수 있다. 이때, 일 예로, NXID는 PSSCH와 연관된 PSCCH의 CRC의 십진법 수로 하기 수학식 5와 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 여기서,

는 각각의 패리티 비트일 수 있으며, L은 패리티 비트의 수일 수 있다.

[수학식 5]

구체적인 일 예로, SL PRS ID가 기존 DL PRS ID처럼 12비트를 기반으로 하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 기존에 가지고 있는 그룹 ID는 9비트일 수 있고, 단말 A의 아이디로써 SA에 포함되어 지시되는 ID로 ‘

인 경우에도 9비트 ID일 수 있다. 즉, 그룹 ID는 9비트일 수 있다. 반면, 단말 A의 아이디가 단말 A에 의해 도출되는

인 경우,

는 모듈러 함수로써 modular

에 기초하여 9비트 또는 modular

에 기초하여 10비트로 구성될 수 있다. 일 예로, 상술한 바에 기초하여 그룹 ID는 9비트 또는 10비트로 구성될 수 있다. 이때, SL PRS ID가 기존과 동일하게 12비트로 구성되므로 그룹 ID가 9비트인 경우, 그룹 내 단말 ID는 3비트일 수 있다. 반면, 그룹 ID가 10비트인 경우, 그룹 내 단말 ID는 2비트일 수 있다. 즉, SL PRS ID는 기존과 동일하게 12비트로 구성되고, 그룹 ID 비트 수에 기초하여 그룹 내 단말 ID의 비트 수를 조정할 수 있다.

구체적인 일 예로, 그룹 ID가 10비트인 경우, 단말 A를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 00, 단말B를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 01, 단말 C를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 10으로써 2비트로 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 또한, 일 예로, 그룹 ID가 9비트인 경우, 단말A를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 000, 단말B를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 001, 단말 C를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 010으로 3비트로 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다.

또 다른 일 예로, SL PRS ID를 9+N비트를 기반으로 구성할 수 있다. 이때, 9비트는 그룹 ID이고, N비트는 그룹 내 단말 ID일 수 있다. 일 예로, SL PRS ID와 관련하여 상술한 수학식 4에서 modular 1024에 기초하여 1024로 나누어질 수 있으므로 9+N비트로 구성하여도 무방할 수 있다. 일 예로, 상술한바처럼 단말 A의 기존 그룹 ID를 그룹 ID로 사용하거나 단말 A의 아이디로써 SA에 포함되어 지시되는 ID로 ‘

인 경우, 그룹 ID는 9비트 ID일 수 있다. 또한,

의 경우에는 모듈러 함수로써 modular

에 기초하여 그룹 ID를 9비트로 구성할 수 있다. 이때, 그룹 내 단말 ID로써 N비트는 2이상의 정수일 수 있다. 즉, 단말 A를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 00, 단말B를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 01, 단말 C를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 10으로써 2비트로 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 또한, 일 예로, 단말A를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 000, 단말B를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 001, 단말 C를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 010으로 3비트로 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다.

또 다른 일 예로, SL PRS ID를 16+N비트를 기반으로 구성할 수 있다. 이때, 16비트는 그룹 ID이고, N비트는 그룹 내 단말 ID일 수 있다. 이때, 일 예로, SL PRS ID와 관련하여 상술한 수학식 4에서 modular 1024에 기초하여 1024로 나누어질 수 있으므로 16+N비트로 구성하여도 무방할 수 있다.

일 예로, 그룹 ID는 상술한

의 경우에는 모듈러 함수로써 modular

에 기초하여 그룹 ID를 16비트로 구성할 수 있다. 이때, 그룹 내 단말 ID로써 N비트는 2이상의 정수일 수 있다. 즉, 단말 A를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 00, 단말B를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 01, 단말 C를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 10으로써 2비트로 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 또한, 일 예로, 단말A를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 000, 단말B를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 001, 단말 C를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 010으로 3비트로 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다.

또 다른 일 예로, SL PRS ID를

+N비트를 기반으로 구성할 수 있다. 이때, 그룹 ID는

를 그대로 사용할 수 있으며, N비트는 그룹 내 단말 ID일 수 있다. 이때, 일 예로, SL PRS ID와 관련하여 상술한 수학식 4에서 modular 1024에 기초하여 1024로 나누어질 수 있으므로

+N비트로 구성하여도 무방할 수 있다.

일 예로, 그룹 ID는 상술한

를 그대로 사용할 수 있다. 이때, 그룹 내 단말 ID로써 N비트는 2이상의 정수일 수 있다. 즉, 단말 A를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 00, 단말B를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 01, 단말 C를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 10으로써 2비트로 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 또한, 일 예로, 단말A를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 000, 단말B를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 001, 단말 C를 위한 그룹 내 단말 ID 값은 010으로 3비트로 구성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다.

또 다른 일 예로, SL PRS ID를 구성하는 경우, 단말 A의 아이디로써 그룹 ID가 사용될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 여기서, 일 예로, SL PRS ID와 관련하여 각각의 단말에 대한

를 개별적으로 구성하여 사용할 수 있다. 일 예로, 상술한 도 15 내지 도 23에서 단말 A, 단말 B 및 단말 C를 위한 각각의

를 개별적으로 구성할 수 있다. 즉, 각각의 단말들에 SL PRS 시퀀스는 각각의 단말들에 대한

에 기초하여 상술한 수학식 4를 통해 도출될 수 있다. 이때, 각각의 단말들에 대한

는 모듈러 함수로써 modular

에 기초하여 연산되어 상술한 수학식 4에 적용될 수 있다. 또 다른 일 예로, 각각의 단말들에 대한

는 모듈러 함수를 적용하지 않고 상술한 수학식 4에 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

또한, 일 예로, 기존 시스템에서 포지셔닝 주파수 레이어(PositioningFrequencyLayer)는 복수 개의 DL PRS 설정을 지원하지 않을 수 있다. 즉, 동일한 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 하나의 포지셔닝 주파수 레이어만 사용될 수 있었다. 여기서, 지연을 줄이고 디바이스 효율을 증가시키기 위해 새로운 시스템에서는 DL PRS를 위한 포지셔닝 주파수 레이어는 4개까지 지원하도록 할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 포지셔닝 주파수 레이어 수를 더 증가시키는 것도 가능하며 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 포지셔닝 주파수 레이어 내의 하나 이상의 DL PRS 자원 셋(DL PRS resource set)이 설정될 수 있다. 일 예로, 하나의 TRP(Transmission Reception Point)에는 1개 또는 2개의 DL PRS 자원 셋이 설정될 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, TRP가 18개이고, 1개의 TRP당 1개의 DL PRS 자원 셋이 설정되는 경우, DL PRS 자원 셋은 총 18개일 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 각각의 DL PRS 자원 셋 내에는 하나 이상의 DL PRS 자원(DL PRS resource)가 설정될 수 있다. 일 예로, 하나의 TRP 내에는 하나 이상이 빔이 고려될 수 있으며, DL PRS 자원은 각각의 빔에 대응될 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, FR(Frequency Range) 2에서 특정 TRP에서 고려하는 빔의 개수가 64인 경우, DL PRS 자원 셋 내에는 각각의 빔에 대응되는 64개의 DL PRS 자원이 포함될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

여기서, DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터는 하기 표 14와 같을 수 있고, DL PRS 자원에 대한 파라미터는 하기 표 15와 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

[표 14]

[표 15]

이때 , 일 예로, SL PRS를 위한 할당정보에는 SL PRS 전송을 위한 자원 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 일 예로, SL PRS A를 위한 할당정보A, SL PRS B를 위한 할당정보B 및 SL PRS C를 위한 할당정보C가 구성된 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각은 상술한 “DL PRS resource set” 내의 파라미터들 및 “DL PRS resource”를 기반으로 생성될 수 있다. 즉, SL PRS를 위한 할당정보로써 자원 정보는 DL PRS 자원 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 이때, 일 예로, “SL PRS resource set”에 대한 파라미터들은 “DL PRS resource set” 내의 파라미터들을 기반으로 구성될 수 있다. 여기서, 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각의 “SL PRS resource set”은 동일할 수 있다. 이에 따라 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각에 대한 “SL PRS resource set” 내의 파라미터들은 동일한 값을 가질 수 있다. 즉, 상술한 도 15 내지 도 23에 기초한 SL PRS 관련 동작에 있어서 각각의 할당정보에 포함되는 자원 셋은 동일할 수 있다. 또한, 일 예로, “SL PRS resource”의 파라미터들은 “DL PRS resource” 내의 파라미터들에 기초하여 설정될 수 있다. 여기서, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각에 대한 “SL PRS resource” 내의 파라미터들 중 일부는 동일하지 않은 값을 가질 수 있다. 일 예로, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각에 대한 “SL PRS resource” 내의 파라미터들 중에서 일부 파라미터는 동일하게 설정되므로 동일한 값을 가지지만, 일부 값들은 각각의 SL PRS를 고려하여 상이한 값으로 설정될 수 있다. 다만, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각에 대한 “SL PRS resource set” 및 “SL PRS resource”는 파라미터 값들의 동일여부와 무관하게 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각에 대해서 구성될 수 있다.

또 다른 일 예로, 상술한 할당정보 중 할당정보A+B+C를 고려할 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C를 기반으로 구성될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 구체적인 일 예로, 할당정보A+B+C는 할당정보A를 기반으로 구성될 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 할당정보A를 기반으로 할당정보B 및 할당정보C 각각에 대해서 할당정보A와 상이한 구성에 대해서만 추가적으로 기-설정(pre-define)되거나 지시될 수 있다. 구체적인 일 예로, 할당정보A+B+C와 관련하여, 상술한 “SL PRS resource set”에 포함되는 파라미터들은 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C에서 모두 동일할 수 있다. 따라서, 할당정보A+B+C도 동일한 “SL PRS resource set”에 기초하여 구성될 수 있다. 반면, “SL PRS resource”의 경우, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각에 대해서 일부 값은 동일하게 구성되고, 일부 값은 상이하게 구성될 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 할당정보A를 기준으로 상이한 파라미터들에 대해서만 추가로 지시할 수 있다. 일 예로, “SL PRS resource” 내의 특정 파라미터가 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각에 대해서 서로 상이한 값을 갖는 경우, 할당정보A+B+C에는 3개의 서로 다른 파라미터 값들을 포함할 수 있다. 반면, “SL PRS resource” 내의 특정 파라미터가 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C 각각에 대해서 동일한 값을 갖는 경우, 할당정보A+B+C는 1개의 동일한 파라미터 값을 포함할 수 있다.

또 다른 일 예로, “SL PRS resource” 내의 특정 파라미터가 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C에 대해서 서로 다른 값을 가지는 경우, 할당정보A+B+C에는 할당정보A를 기준으로 1개의 파라미터 값이 포함되고, 할당정보B 및 /할당정보C와 비교하여 차이점만이 기 설정(pre-defined)될 수 있다.

구체적인 일 예로, “SL PRS resource” 내의 특정 파라미터들로써 상술한 SL PRS 시퀀스 ID(“SL-PRS-SequenceId”)를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹 ID는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C에서 동일할 수 있고, 그룹 내 단말 ID만 상이한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 하나의 그룹 ID 정보 및 3개의 그룹 내 단말 ID 정보를 포함할 수 있으며, 이를 통해 효율적으로 할당정보를 구성할 수 있다.

또 다른 일 예로, “SL-PRS-ReOffset”, “SL-PRS-ResourceSlotOffset” 및 “SL-PRS-ResourceSymbolOffset”로써 각각의 오프셋 값을 고려할 수 있다. 이때, 상술한 오프셋 값 중 일부가 동일하고, 일부가 상이한 경우를 고려할 수 있다. 즉, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C에 대해서는 자원 요소 오프셋, 슬롯 오프셋 및 심볼 오프셋 중 하나 이상만 상이하고 나머지가 동일한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 동일한 오프셋에 대해서는 하나의 파라미터만 포함하고, 상이한 오프셋에 대해서는 각각의 단말에 대한 파라미터를 포함할 수 있다.

또 다른 일 예로, “SL PRS resource” 내의 특정 파라미터들로써 상술한 SL PRS 시퀀스 ID(“SL-PRS-SequenceId”)를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 그룹 ID는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C에서 동일할 수 있고, 그룹 내 단말 ID만 상이한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 할당정보A를 기준으로 구성될 수 있다. 일 예로, 그룹 ID는 단말 A를 기준으로 동일하여 한 개의 파라미터만 전송될 수 있다. 반면, 그룹 내 단말 ID는 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C에서 상이할 수 있으며, 기 설정된(pre-define) 방식으로 0, 1, 2….에 기초하여 지시될 수 있다. 즉, 할당정보A+B+C는 할당정보A를 기준으로 할당정보A를 기준으로 차이점에 대해서만 기 설정 방식에 기초하여 지시될 수 있으며, 상술한 방식으로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

또 다른 일 예로, “SL-PRS-ReOffset” , “SL-PRS-ResourceSlotOffset” 및 “SL-PRS-ResourceSymbolOffset”로써 각각의 오프셋 값을 고려할 수 있다. 이때, 상술한 오프셋 값 중 일부가 동일하고, 일부가 상이한 경우를 고려할 수 있다. 즉, 할당정보A, 할당정보B 및 할당정보C에 대해서는 자원 요소 오프셋, 슬롯 오프셋 및 심볼 오프셋 중 하나 이상만 상이하고 나머지가 동일한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 할당정보A+B+C는 할당정보A를 기준으로 동일한 오프셋에 대해서는 하나의 파라미터만 포함할 수 있다. 반면, 상이한 오프셋의 경우, 할당정보A+B+C는 할당정보A를 기준으로 기 설정(pre-define) 방식에 기초하여 0, offset1, offset2…와 같이 차이 값만을 할당하여 지시할 수 있다. 즉, 할당정보A+B+C는 할당정보A를 기준으로 할당정보A를 기준으로 차이점에 대해서만 기 설정 방식에 기초하여 지시될 수 있으며, 상술한 방식으로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

도 27은 본 개시에 적용되는 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 27을 참조하면, 기지국 커버리지 내에 제 1 단말 및 적어도 하나 이상의 단말들이 존재할 수 있다. 이때, 제 1 단말 및 적어도 하나 이상의 단말들 각각은 기지국과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 일 예로, 제 2 단말의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 이때, 일 예로, 제 1 단말은 기지국으로부터 제 1 단말 및 적어도 하나 이상의 단말들 각각에 대한 할당정보를 수신할 수 있다.(S2710) 이때, 할당정보는 상술한 도 16과 같을 수 있다. 또한, 일 예로, 적어도 하나 이상의 단말들 각각은 기지국으로부터 각각의 할당정보를 획득할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 그 후, 제 1 단말은 제 2 단말로 제 1 단말의 할당정보 및 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 전송할 수 있다.(S2720) 그 후, 제 1 단말은 할당정보에 기초하여 SL PRS를 제 2 단말로 전송할 수 있다.(S2730) 이때, 적어도 하나 이상의 단말들 각각도 각각의 할당정보에 기초하여 SL PRS를 제 2 단말로 전송할 수 있다. 그 후, 제 2 단말은 수신한 SL PRS에 기초하여 측정을 수행할 수 있고, 제 1 단말로 보고할 수 있다. 즉, 제 1 단말은 제 2 단말로부터 측정정보를 수신할 수 있다.(S2740) 그 후, 제 1 단말은 기지국으로 측정정보를 보고할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S2750)

도 28은 본 개시에 적용되는 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 28을 참조하면, 기지국 커버리지 내에 제 1 단말이 존재할 수 있다. 일 예로, 제 1 단말은 기지국과 RRC 연결(RRC-connected) 상태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 제 2 단말의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 일 예로, 제 1 단말은 기지국으로부터 제 1 단말 및 적어도 하나 이상의 단말들 각각에 대한 할당정보를 수신할 수 있다.(S2810) 이때, 할당정보는 상술한 도 20과 같을 수 있다. 또한, 일 예로, 제 1 단말은 적어도 하나 이상의 단말들 각각의 할당정보를 각각의 단말들로 전송할 수 있다.(S2820) 그 후, 제 1 단말은 제 2 단말로 제 1 단말의 할당정보 및 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 전송할 수 있다.(S2830) 그 후, 제 1 단말은 할당정보에 기초하여 SL PRS를 제 2 단말로 전송할 수 있다.(S2840) 이때, 적어도 하나 이상의 단말들 각각도 각각의 할당정보에 기초하여 SL PRS를 제 2 단말로 전송할 수 있다. 그 후, 제 2 단말은 수신한 SL PRS에 기초하여 측정을 수행할 수 있고, 제 1 단말로 보고할 수 있다. 즉, 제 1 단말은 제 2 단말로부터 측정정보를 수신할 수 있다.(S2850) 그 후, 제 1 단말은 기지국으로 측정정보를 보고할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S2860)

도 29은 본 개시에 적용되는 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 순서도이다. 도 29를 참조하면, 단말은 기지국 제어없이 할당정보를 생성할 수 있다. 이때, 제 2 단말의 위치는 사이드링크 기반 포지셔닝에 기초하여 측정될 수 있다. 일 예로, 제 1 단말은 제 1 단말 및 적어도 하나 이상의 단말들 각각에 대한 할당정보를 생성할 수 있다. 이때, 할당정보는 상술한 도 24와 같을 수 있다. 여기서, 제 1 단말은 적어도 하나 이상의 단말들 각각에 대한 할당정보를 적어도 하나 이상의 단말들 각각으로 전송할 수 있다.(S2910) 그 후, 제 1 단말은 제 2 단말로 제 1 단말의 할당정보 및 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 전송할 수 있다.(S2920) 그 후, 제 1 단말은 할당정보에 기초하여 SL PRS를 제 2 단말로 전송할 수 있다.(S2930) 이때, 적어도 하나 이상의 단말들 각각도 각각의 할당정보에 기초하여 SL PRS를 제 2 단말로 전송할 수 있다. 그 후, 제 2 단말은 수신한 SL PRS에 기초하여 측정을 수행할 수 있고, 제 1 단말로 보고할 수 있다. 즉, 제 1 단말은 제 2 단말로부터 측정정보를 수신할 수 있다.(S2940)

도 30는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.

기지국 장치(3000)는 프로세서(3020), 안테나부(3012), 트랜시버(3014), 메모리(3016)를 포함할 수 있다.

프로세서(3020)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(3030) 및 물리계층 처리부(3040)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(3030)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(3040)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(3020)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(3000) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(3012)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(3014)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(3016)는 프로세서(3020)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(3000)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

기지국(3000)의 프로세서(3020)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

단말 장치(3050)는 프로세서(3070), 안테나부(3062), 트랜시버(3064), 메모리(3066)를 포함할 수 있다. 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(3050)는 기지국 장치(3000)와 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(3050)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 단말 장치(3050)는 기지국 장치(3000) 및 다른 단말 장치 중 적어도 어느 하나의 장치와 통신할 수 있는 장치를 지칭하는 것으로 특정 장치와의 통신으로 한정되는 것은 아니다.

프로세서(3070)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(3080) 및 물리계층 처리부(3090)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(3080)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(3090)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(3070)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(3050) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(3062)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(3064)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(3066)는 프로세서(3070)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(3050)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다. 일 예로, 기지국(3000) 및 단말 장치(3050)에 기초하여 상술한 도 1 내지 도 29의 동작이 수행될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

3000 : 기지국 3012 : 기지국의 안테나
3020 : 기지국의 프로세서 3014 : 기지국의 트랜시버
3030 : 기지국의 상위계층 처리부 3016 : 기지국의 메모리
3040 : 기지국의 물리계층 처리부
3050 : 단말 3062 : 단말의 안테나
3070 : 단말의 프로세서 3064 : 단말의 트랜시버
3080 : 단말의 상위계층 처리부 3066 : 단말의 메모리
3090 : 단말의 물리계층 처리부

Claims

무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법에 있어서,
제 1 단말이 기지국으로부터 상기 제 1 단말을 포함하는 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 수신하는 단계로써, 상기 적어도 하나 이상의 단말들 각각은 상기 기지국으로부터 상기 각각의 할당정보를 수신하고;
상기 제 1 단말이 제 1 단말의 할당정보 및 상기 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 제 2 단말로 전송하는 단계;
상기 제 1 단말이 상기 제 1 단말의 할당정보에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 참조신호(sidelink positioning reference signal, SL PRS)를 제 2 단말로 전송하는 단계로써, 상기 제 2 단말은 상기 제 1 단말로부터 수신한 상기 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 할당정보에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 단말들 각각으로부터 SL PRS를 수신하고;
상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 측정정보를 수신하는 단계; 및
상기 제 1 단말이 상기 기지국으로 측정정보를 보고하는 단계;를 포함하는, 포지셔닝 수행 방법.
무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법에 있어서,
제 1 단말이 기지국으로부터 상기 제 1 단말을 포함하는 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 수신하는 단계;
상기 제 1 단말이 상기 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 적어도 하나 이상의 단말들로 전송하는 단계;
상기 제 1 단말이 제 1 단말의 할당정보 및 상기 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 제 2 단말로 전송하는 단계;
상기 제 1 단말이 상기 제 1 단말의 할당정보에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 참조신호(sidelink positioning reference signal, SL PRS)를 제 2 단말로 전송하는 단계로써, 상기 제 2 단말은 상기 제 1 단말로부터 수신한 상기 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 할당정보에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 단말들 각각으로부터 SL PRS를 수신하고;
상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 측정정보를 수신하는 단계; 및
상기 제 1 단말이 상기 기지국으로 측정정보를 보고하는 단계;를 포함하는, 포지셔닝 수행 방법.
무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법에 있어서,
상기 제 1 단말이 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 적어도 하나 이상의 단말들로 전송하는 단계;
상기 제 1 단말이 제 1 단말의 할당정보 및 상기 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 각각의 할당정보를 제 2 단말로 전송하는 단계;
상기 제 1 단말이 상기 제 1 단말의 할당정보에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 참조신호(sidelink positioning reference signal, SL PRS)를 제 2 단말로 전송하는 단계로써, 상기 제 2 단말은 상기 제 1 단말로부터 수신한 상기 적어도 하나 이상의 단말들에 대한 할당정보에 기초하여 상기 적어도 하나 이상의 단말들 각각으로부터 SL PRS를 수신하고; 및
상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 측정정보를 수신하는 단계;를 포함하는, 포지셔닝 수행 방법.