KR20210129062A - 공작물의 스위블 및 다이 벤딩을 위한 복합기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작물의 스위블 및 다이 벤딩을 위한 복합기(10)에 관한 것이다. 복합기(10)는 적어도 하나의 하부 벤딩 도구(40)를 분리 가능하게 수용하도록 설계된 하부 도구 홀더(34); 적어도 하나의 상부 벤딩 도구(42)를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 공급 방향(92)으로 하부 도구 홀더(34)를 향해 직선으로 공급될 수 있는 상부 도구 홀더(36); 피벗될 적어도 하나의 벤딩 도구(44)를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향에 수직으로 연장되는 피벗 축(46)을 중심으로 하부 도구 홀더(34)에 대해 피벗될 수 있는 피벗 가능한 도구 홀더(38); 및 상부 도구 홀더(36)가 배치된 기계 본체(48)를 포함하고, 상기 기계 본체(48)는, 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)으로 발생하며 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 피벗 공정 동안 벤딩 공정의 진행에 따라 발생하는 벤딩력을 흡수하도록 설계된다.

Description

공작물의 스위블 및 다이 벤딩을 위한 복합기

본 발명은 공작물, 특히 시트의 스위블 및 다이 벤딩을 위한 복합기에 관한 것이다. 본 발명은 또한 프레스 브레이크로서 스위블 벤딩 머신의 용도에 관한 것이다.

성형 기술 분야에서 스위블 벤딩 머신 또는 다이 벤딩 머신 형태의 개별 기계를 사용하는 것이 알려져 있다. 일반적으로 사용자가 사용할 수 있는 벤딩에는 두 가지 유형이 있다. 하나의 유형은 회전하는 도구 이동을 이용한 벤딩, 소위 스위블 벤딩이고, 다른 하나의 유형은 직선 도구 이동을 이용한 벤딩, 소위 다이 벤딩이다.

스위블 벤딩용 벤딩 머신(스위블 벤딩 머신)은 일반적으로 금속판을 벤딩하는데 사용된다. 스위블 벤딩 공정에서, 시트는 하부 치크와 상기 하부 치크에 공급 가능한 상부 치크 사이에 클램핑되어 위쪽으로 스위블되는 벤딩 치크에 의해 원하는 각도로 구부러진다. 스위블 벤딩 동안, 벤딩 공정의 진행에 따라, 힘(벤딩력)은 상부 치크의 공급 방향에 횡방향으로/비스듬하게, 실질적으로 스위블 벤딩 머신의 후방 방향으로 발생한다. 이러한 이유로, 종래의 스위블 벤딩 머신은 스위블 벤딩 머신의 후방을 향해 연장되는 비스듬한 또는 쐐기형 상부 치크 또는 상부 치크 홀더를 갖는다.

다이 벤딩 머신(다이 벤딩 프레스, 프레스 브레이크 또는 폴딩 머신)에서 재료는, 위에서부터 수직으로 안내되며 이동 가능한 프레스 빔에 배치되는 벤딩 펀치에 의해 성형된다. 평평한 공작물은 예를 들어 벤딩 공정 동안 벤딩 펀치가 도입되는 예를 들어 V자형 개구를 가진, 공작물 아래 고정된 다이(벤딩 다이)에 놓인다. 벤딩 펀치를 낮추면 시트가 다이 안으로 가압되고 벤딩 펀치의 삽입 깊이에 따라 다이 형상을 취할 수 있다. 따라서, 시트는 벤딩 펀치의 삽입 깊이에 따라 그리고 도구 형상에 따라 원하는 각도로 구부러진다. 다이 벤딩의 경우, 기본적으로 2가지 가공 변형, 즉 프리 벤딩(에어 벤딩, 에어 에지 벤딩, 부분적인 에지 벤딩 또는 베이스로 에지 벤딩) 및 엠보싱 벤딩이 있다. 프리 벤딩의 경우, 벤딩 펀치는 시트에서 원하는 각도를 얻은 후에도 재료와 도구(다이) 사이에 여전히 공기가 남아 있을 정도로만 다이 안으로 이동한다. 대안으로서, 프리 벤딩의 경우, 재료는 실질적으로 다이의 베이스로 가압될 수 있지만(베이스로 에지 벤딩), 재료가 엠보싱되지 않는다. 프리 벤딩 동안 재료는 상대적으로 낮은 압력(낮은 벤딩 또는 가압력)으로 다이로 가압된다. 엠보싱 벤딩(엠보싱)의 경우, 벤딩 펀치는 시트를 다이의 베이스까지 실질적으로 완전히 가압하고, 재료는 벤딩 펀치와 다이 사이의 고압(높은 벤딩 또는 가압력) 하에서 (소성) 변형("엠보싱")된다. 여기에서 요구되는 압력은 베이스로 프리벤딩할 때보다 훨씬 더 높으며, 예를 들어 베이스로 프리벤딩할 때보다 약 2~7배 더 높다. 따라서, 다이 벤딩의 경우 벤딩 공정의 진행에 따라 수직 방향, 즉 벤딩 펀치의 공급 방향으로 큰 힘(벤딩/가압력)이 발생한다. 따라서, 알려진 다이 벤딩 머신은, 벤딩 펀치 위에 수직으로 배치되며 수직 프레싱 방향(벤딩 펀치의 공급 방향)으로 조정 가능하도록 기계 프레임에 장착되는 가동 프레스 빔을 갖는다. 가동 프레스 빔을 작동시키기 위해 유압 실린더는 일반적으로 프레스 빔 위에 수직 방향으로 배치된다. 스위블 벤딩 머신과는 달리, 프레스 빔을 가진 다이 벤딩 머신은 압력 또는 벤딩/가압력을 가하지만 스위블 벤딩 머신의 벤딩 치크와는 달리 성형 기능이 없다. 따라서, 다이 벤딩 머신의 경우 벤딩 각도는 도구(벤딩 펀치 및 벤딩 다이)에 의해서만 생성된다.

지금까지 스프링, 접점 또는 하우징부와 같은 시트 부품들의 개발에는 스위블 벤딩 머신 또는 다이 벤딩 머신 형태의 개별 머신이 사용되었다. 공작물에 따라, 완성된 시트 부품을 얻기 위해 하나 이상의 스위블 벤딩 공정 또는 하나 이상의 다이 벤딩 공정이 필요하다. 공작물을 설계할 때, 각각의 벤딩 공정의 제한된 가능성이 종종 고려되어야 한다. 따라서, 공작물의 설계는 각각의 벤딩 방법을, 스위블 벤딩 또는 다이 벤딩의 여부를 결정한다. 알려진 방법 및 알려진 장치는 지금까지 개별 기계에만 존재했으며 생성될 기하 형상으로 제한된다. 또한, 스위블 벤딩 방법과 다이 벤딩 방법은 성형 옵션이 다르다. 따라서, 두 벤딩 방법(스위블 벤딩 또는 다이 벤딩)은 굽힐 금속 부품의 유형 및 공작물의 벤딩 요구 사항과 관련하여 개별적인 이점을 갖는다. 생산할 공작물의 형상이나 용도에 따라, 스위블 벤딩 방법과 다이 벤딩 방법 간의 선택이 이루어져야 한다. 종종 부품 제조업체는 다이 벤딩 머신이나 스위블 벤딩 머신만을 가지고 있다. 따라서 부품 제조업체의 설계 자유는 매우 제한적이다.

따라서, 단일 기계에서 가능한 한 광범위한 벤딩 옵션을 제공하고 유연성을 높이며 비용을 크게 최소화하기 위해, 단일 기계에서 두 벤딩 방법(스위블 및 다이 벤딩)의 장점을 결합하는 것이 바람직하다.

본 발명의 과제는 단일 기계에서 두 벤딩 방법을 최적으로 결합하고 선행 기술과 관련된 단점을 줄이거나 제거하는, 공작물의 스위블 및 다이 벤딩을 위한 복합기를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 과제는 유연성 및 수익성을 증가시키는 것이다. 또한 완성된 공작물의 높은 품질이 보장되어야 한다.

상기 과제는 독립 청구항의 대상에 의해 해결된다.

제 1 양태에 따르면, 공작물, 특히 시트의 스위블 및 다이 벤딩을 위한 복합기가 제공된다. 복합기는 적어도 하나의 하부 벤딩 도구를 분리 가능하게 수용하도록 설계된 하부 도구 홀더; 적어도 하나의 상부 벤딩 도구를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 공급 방향으로 하부 도구 홀더를 향해 직선으로 공급될 수 있는 상부 도구 홀더; 피벗될 적어도 하나의 벤딩 도구를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 상부 도구 홀더의 공급 방향에 수직으로 연장되는 피벗 축을 중심으로 하부 도구 홀더에 대해 피벗될 수 있는 피벗 가능한 도구 홀더; 및 상부 도구 홀더가 배치된 기계 본체를 포함하고, 상기 기계 본체는, 상부 도구 홀더의 공급 방향으로 발생하며 피벗 가능한 도구 홀더의 피벗 공정 동안 벤딩 공정의 진행에 따라 발생하는 벤딩력을 흡수하도록 설계된다.

본 발명의 핵심 아이디어는 다이 벤딩 공정과 스위블 벤딩 공정 동안 복합기의 필요한 벤딩 강성과 최적의 힘 흡수를 보장하기 위해, 스위블 벤딩 및 다이 벤딩 동안 상이한 방향으로 발생하는 상당한 힘을 힘 흡수를 위해 최적으로 설계된 컴팩트한 (예를 들어, 복합기 내에 있는) 기계 본체로 전달하는 것이다. 따라서, 두 가지 벤딩 공정(스위블 벤딩 및 다이 벤딩)이 단일 기계에서 최적으로 결합될 수 있다. 최적의 힘 전달 및 힘 흡수는 완성될 공작물의 고품질을 보장한다.

변형예에 따르면, 상부 도구 홀더의 공급 방향은 수직 방향이다. 추가로 또는 대안으로서, 공급 방향은 공작물 지지 평면 및/또는 하부 도구 홀더에 수직일 수 있다. 공작물 지지 평면은 하부 벤딩 도구에 의해 정의될 수 있다. 일 실시예에서, 상부 도구 홀더 또는 상부 벤딩 도구를 향하는 하부 벤딩 도구의 지지면은 공작물 지지 평면을 형성한다.

벤딩력은 스위블 벤딩 공정 또는 다이 벤딩 공정 중에 발생하는 힘으로 이해될 수 있다. 이 벤딩력은 각각의 벤딩 공정의 진행 상황에 따라 변경되거나 일정하게 유지될 수 있다. 벤딩력은 스위블 벤딩 공정 또는 다이 벤딩 공정 중에 발생하거나 생성되는 스위블 벤딩력, 가압력 또는 스탬핑력일 수 있다. 원칙적으로 벤딩력은 상부 도구 홀더 및/또는 피벗 가능한 도구 홀더의 이동에 의해 발생하는 힘을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 힘은 또한 공작물이 상부 벤딩 도구와 하부 벤딩 도구 사이에 클램핑될 때 발생하는 유지력일 수 있다.

변형예에 따르면, 기계 본체는 스위블 벤딩 공정 동안 발생하는 벤딩 및/또는 가압력 및 다이 벤딩 공정 동안 발생하는 벤딩 및/또는 가압력을 흡수하도록 설계될 수 있다. 기계 본체는 전체 스위블 벤딩 공정 또는 다이 벤딩 공정에서 벤딩 및/또는 가압력을 흡수하도록 설계될 수도 있다. 기계 본체는 상부 도구 홀더의 공급 방향에 실질적으로 평행한 힘(예를 들어, 벤딩 및/또는 가압력) 및/또는 상부 도구 홀더의 공급 방향에 실질적으로 횡방향인/비스듬한 힘(예를 들어, 벤딩 및/또는 가압력)을 흡수하도록 설계될 수 있다.

복합기는 힘(예를 들면, 벤딩력, 가압력, 스탬핑력, 유지력, 클램핑력)을 전달하기 위해 상부 도구 홀더에 결합된 또는 결합될 수 있는 제 1 구동 장치를 포함할 수 있으며, 상부 도구 홀더는 상부 도구 홀더의 공급 방향으로 실질적인 수직력(예를 들어, 벤딩력, 가압력, 스탬핑력, 유지력, 클램핑력)을 공작물에 가하도록 설계된다. 따라서, 상부 도구 홀더는 실질적으로 수직인 방향의 힘을 공작물에 가할 수 있다. 이 경우, 힘의 방향은 벤딩 공정 동안 실질적으로 항상 동일하게 유지될 수 있다. 그러나 힘의 강도가 벤딩 진행 또는 이동 거리 및/또는 벤딩 펀치의 삽입 깊이에 따라 달라질 수 있다.

제 1 구동 장치는 상부 도구 홀더를 상승 및 하강시키기 위해 적어도 하나의 전기 모터(예를 들어, 서보 또는 스테퍼 모터), 공압 유닛 및/또는 유압 유닛을 가질 수 있다. 공압 유닛은 예를 들어 공기 또는 압축 공기로 작동될 수 있다. 유압 유닛은 예를 들어 물 또는 오일로 작동될 수 있다. 공압 유닛 및/또는 유압 유닛은 각각의 매체(압축 공기, 물, 오일 등)에 의해 작동되는 실린더-피스톤 장치로서 설계될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 제 1 구동 장치는 스테퍼 모터, 서보 모터, 스핀들 드라이브, 편심체 또는 기어 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 구동 장치는 2개의 전기 모터를 포함할 수 있다. 대안으로서, 제 1 구동 장치는 2개의 공압 또는 유압 유닛을 가질 수 있다. 변형예에 따르면, 제 1 구동 장치, 예를 들어 전기 모터, 공압 유닛 또는 유압 유닛은 상부 도구 홀더의 양측(예를 들어, 상부 도구 홀더의 좌우)에 또는 상부 도구 홀더의 중앙(예를 들어, 상부 도구 홀더의 중간)에 배치될 수 있다. 제 1 구동 장치는 조정 가능한 풀 또는 푸시 로드 또는 바아를 가질 수 있다. 따라서, 상부 도구 홀더는 벤딩 공정의 진행에 따라 연속적으로 또는 연속하는 작은 단계로 조정될 수 있다.

하부 벤딩 도구는 다이로서 설계될 수 있다. 상부 벤딩 도구는 다이 내로 도입될 수 있는 벤딩 펀치로서 설계될 수 있다. 대안으로서, 상부 벤딩 도구는 다이로서 설계될 수 있고 하부 벤딩 도구는 다이 내로 도입될 수 있는 벤딩 펀치로서 설계될 수 있다. 다이는 하부 도구 홀더에 (대안으로서 상부 도구 홀더에) 분리 가능하게 및/또는 교환 가능하게 배치될 수 있고 및/또는 벤딩 펀치는 상부 도구 홀더에 (대안으로서 하부 도구 홀더에) 분리 가능하게 및/또는 교환 가능하게 배치될 수 있다. 다이는 벤딩 다이로서 설계될 수 있다. 또한, 다이는 벤딩 펀치가 도입될 수 있는 V자형 또는 U자형 또는 반원형 리세스를 가질 수 있다. 벤딩 펀치는 다이 또는 상기 다이의 V자형 또는 U자형 또는 반원형 리세스에 상보적인 형상을 가질 수 있다.

복합기는 힘(예를 들어, 벤딩력, 가압력, 에지 벤딩력)을 전달하기 위해 피벗 가능한 도구 홀더에 결합되거나 결합될 수 있는 제 2 구동 장치를 가질 수 있으며, 피벗 가능한 도구 홀더는 제 2 구동 장치에 의해 피벗 축을 중심으로 하부 도구 홀더에 대해 피벗 가능하고, 스위블 벤딩 공정의 진행에 따라 힘(예를 들어, 벤딩력, 가압력, 에지 벤딩력)을 공작물에 가하도록 설계된다. 따라서, 피벗 가능한 도구 홀더는 상부 도구 홀더의 공급 방향에 실질적으로 횡방향인/비스듬한 방향(즉, 공급 방향에 대해 일정한 각으로)의 힘을 공작물에 가할 수 있다. 이 경우, 힘의 방향 및/또는 강도는 벤딩 공정의 진행에 따라 변할 수 있다. 따라서 힘의 방향 및/또는 강도는 각각의 벤딩 각도 및/또는 피벗 각도에 따라 달라질 수 있다. 피벗 각도는 피벗 과정 중에 피벗 가능한 도구 홀더가 커버하는 각도이다. 각도 범위는 0°내지 180°일 수 있고, 예를 들어 0°내지 170°, 바람직하게는 0°내지 155°일 수 있다.

제 2 구동 장치는 피벗 가능한 도구 홀더를 피벗하기 위해 적어도 하나의 전기 모터(예를 들어, 서보 또는 스테퍼 모터), 공압 유닛 또는 유압 유닛을 가질 수 있다. 공압 유닛은 예를 들어 공기 또는 압축 공기로 작동될 수 있다. 유압 유닛은 예를 들어 물 또는 오일로 작동될 수 있다. 공압 유닛 및/또는 유압 유닛은 각각의 매체(압축 공기, 물, 오일 등)에 의해 작동되는 실린더-피스톤 장치로서 설계될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 제 2 구동 장치는 스테퍼 모터, 서보 모터, 스핀들 드라이브, 편심체 또는 기어 장치를 가질 수 있다. 일 실시예에서, 제 2 구동 장치는 2개의 전기 모터를 가질 수 있다. 대안으로서, 제 2 구동 장치는 2개의 공압 또는 유압 유닛을 가질 수 있다. 변형예에 따르면, 제 2 구동 장치, 예를 들어 전기 모터, 공압 유닛 또는 유압 유닛은 피벗 가능한 도구 홀더의 양측(예를 들어, 피벗 가능한 도구 홀더의 좌우) 또는 피벗 가능한 도구 홀더의 중앙(예를 들어, 피벗 가능한 도구 홀더의 중간)에 배치될 수 있다. 제 2 구동 장치는 조정 가능한 풀 또는 푸시 로드 또는 바아를 가질 수 있다. 따라서 피벗 가능한 도구 홀더는 벤딩 공정의 진행에 따라 연속적으로 또는 연속적인 작은 단계로 조정될 수 있다.

일 실시예에서, 하부 도구 홀더는 고정식 도구 홀더로서 설계될 수 있다. 이 실시예에서, 하부 도구 홀더는 상부 도구 홀더에 대해 또는 피벗 가능한 도구 홀더에 대해 이동될 수 없다.

피벗 가능한 도구 홀더는 적어도 하나의 피벗 가능한 벤딩 도구를 분리 가능하게 및/또는 교환 가능하게 수용하도록 설계될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 하부 도구 홀더는 상부 도구 홀더 아래에 배치된다.

하부 벤딩 도구는 하부 치크 도구로서 설계될 수 있다. 상부 벤딩 도구는 공작물의 두께와 동일한 갭 S를 제외하고 공급 방향으로 공급 가능한 상부 치크 도구로서 설계될 수 있다. 피벗될 또는 피벗 가능한 벤딩 도구는 벤딩 치크 도구로서 설계될 수 있다. 하부 치크 도구는 하부 도구 홀더에 분리 가능하게 및/또는 교환 가능하게 배치될 수 있다. 상부 치크 도구는 상부 도구 홀더에 분리 가능하게 및/또는 교환 가능하게 배치될 수 있다. 벤딩 치크 도구는 피벗 가능한 도구 홀더에 분리 가능하게 및/또는 교환 가능하게 배치될 수 있다. 상부 치크 도구는 하부 치크 도구에 상보적으로 설계될 수 있다. 하나의 옵션에 따르면, 상부 치크 도구의 면(예를 들어, 공작물 접촉면)은 하부 치크 도구의 면(예를 들어, 공작물 접촉면 또는 공작물 지지 평면)에 평행하게 형성될 수 있다. 따라서 판금 부품은 상부 치크 도구와 하부 치크 도구 사이에 최적으로 클램핑될 수 있다.

일 실시예에서, 하부 치크 도구가 고정될 때, 벤딩 치크 도구는 공작물 지지 평면에서 스위블 벤딩 공정의 진행에 따르는 거리만큼 하부 치크 도구로부터 멀어지는 방향으로 상부 치크 도구의 벤딩 에지에 대해 직각으로 조정될 수 있다. 상부 치크 도구의 벤딩 에지는 정의된 및/또는 미리 결정된 반경을 가질 수 있다. 이 반경은 벤딩 반경 및/또는 공작물에 따라 선택될 수 있다. 피벗 가능한 도구 홀더 또는 벤딩 치크 도구의 피벗 축은 상부 치크 도구의 벤딩 에지에 평행할 수 있다. 피벗 축은 공작물 지지 평면에 놓일 수 있다. 다른 변형예에서, 벤딩 치크 도구를 향하는 하부 치크 도구의 전방 에지는 상부 치크 도구의 벤딩 에지에 대해 뒤로 물러나 배치될 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 벤딩 치크 도구를 향하는 하부 치크 도구의 전방 에지는 상부 치크 도구의 벤딩 에지 아래(예를 들어, 수직 아래)에 배치될 수 있다.

하부 도구 홀더 및 피벗 가능한 도구 홀더는 상부 도구 홀더에 대해 이동할 수 있는 캐리지 상에 배치될 수 있다. 복합기는 캐리지를 이동하기 위한 캐리지 드라이브(예를 들어, 전기 모터, 스테퍼 모터, 서보 모터, 편심체 또는 스핀들 드라이브)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 하부 치크 도구는 벤딩 치트 도구와 함께 공작물 지지 평면에서, 예를 들어 각각의 시트 두께만큼 상부 치크 도구의 벤딩 에지에 직각으로 조정될 수 있다. 복합기는 스위블 벤딩 공정이 시작되기 전에, 하부 치크 도구가 벤딩 치크 도구와 함께 공작물 지지 평면에서, 예를 들어 각각의 시트 두께만큼 상부 치크 도구의 벤딩 에지에 직각으로 이동되도록 설계될 수 있다.

복합기는, 또한 상부 도구 홀더 또는 상부 벤딩 도구(예를 들어, 상부 치크 도구)와 하부 도구 홀더 또는 하부 벤딩 도구(예를 들어, 하부 치크 도구) 사이에 배치되며 구동 장치를 통해 조정 가능한 정지 유닛을 포함할 수 있다. 정지 유닛 또는 그 부품은 교환 가능하도록 설계될 수 있다. 정지 유닛은 상부 도구 홀더의 공급 방향에 실질적으로 수직인 수평선 및/또는 상부 도구 홀더의 공급 방향에 실질적으로 평행한 수직선에서 구동 장치에 의해 변위될 수 있다.

복합기의 기계 본체는 기계 프레임의 2개의 측면 스탠드에 유지되거나 고정될 수 있다. 변형예에 따르면, 기계 본체는 복합기 내부에 배치된다. 일 실시예에서, 기계 본체는 복합기 내 중앙에 배치된다. 기계 본체는 기계 프레임의 두 측면 스탠드 사이의 중앙 또는 중간에 배치될 수 있다. 기계 프레임의 측면 스탠드들은 측면 플레이트로서 설계될 수 있다. 기계 프레임의 2개의 측면 스탠드 또는 측면 플레이트는 실질적으로 수직 방향으로 연장될 수 있다. 변형예에서, 2개의 측면 스탠드들은 서로 평행하게 배치될 수 있다.

기계 본체는 실질적으로 사다리꼴 또는 다이아몬드 형상의 단면을 가질 수 있다. 사다리꼴 단면은 직각 사다리꼴 또는 이등변 사다리꼴로 설계될 수 있다. 일 실시예에서, 기계 본체는 상부 도구 홀더 및/또는 상부 벤딩 도구의 공급 방향에 평행하게 배치된 적어도 하나의 측면/측면 요소를 가질 수 있다. 기계 본체는 상부 도구 홀더에 수직으로 서 있는 적어도 하나의 측면/측면 요소를 가질 수 있다. 바람직한 변형예에 따르면, 기계 본체는, 상부 도구 홀더의 공급 방향에 평행하게 배치되며 상부 도구 홀더에 수직으로 서 있는 적어도 하나의 측면/측면 요소를 가질 수 있다. 기계 본체의 측면/측면 요소는 금속 플레이트와 같은 플레이트로서 형성될 수 있다. 상부 도구 홀더는 기계 본체의 일부 및/또는 기계 본체의 측면/측면 요소를 형성할 수 있다. 이 부분 또는 이 측면/측면 요소는 실질적으로 수평으로 연장하는 힘을 흡수하도록 설계된다. 또한, 이 부분 또는 이 측면/측면 요소는 기계 본체의 안정성에 기여한다. 또한, 이 부분 또는 이 측면/측면 요소는 적어도 부분적으로 상부 도구 홀더의 공급 방향에 수직으로 및/또는 상기 상부 도구 홀더에 수직으로 서 있는 기계 본체의 측면/측면 요소에 수직으로 설계될 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 이 부분 또는 이 측면/측면 요소는 적어도 부분적으로 기계 본체의 반대편 측면/측면 요소에 평행하게 형성될 수 있다.

단면에서, 기계 본체는 힘의 평행사변형을 정의할 수 있다. 힘의 평행사변형의 한 점(예를 들어, 동일한 점)에 작용하는 힘 및/또는 힘의 평행사변형의 전체 힘은 벤딩 공정 동안 전술한 벤딩 또는 가압력일 수 있다. 따라서, 기계 본체는 힘 평행사변형의 한 점(예를 들어, 동일한 점)에 작용하는 두 힘 및/또는 전체 힘을 흡수하도록 설계될 수 있다. 힘의 평행사변형의 전체 힘은 한 지점에 작용하는 두 힘의 결과일 수 있다. 예를 들어, 전체 힘은 스위블 벤딩 공정 동안 발생하는 스위블 벤딩력 및/또는 다이 벤딩 공정 동안 발생하는 가압력으로부터 발생할 수 있다. 힘의 평행 사변형의 적어도 하나의 변 길이는 기계 본체의 측면/측면 요소에 평행할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 단면으로 볼 때 기계 본체의 1개, 2개 및/또는 3개의 측면/측면 요소는 각각 힘의 평행 사변형의 변 길이를 정의한다. 일 변형예에 따르면, 힘의 평행 사변형의 2개 및/또는 3개의 변 길이는 각각 단면에서 기계 본체의 각각의 측면/측면 요소에 평행하게 연장될 수 있다.

상부 도구 홀더에 수직으로 서 있는 기계 본체의 측면/측면 요소는 프레스 빔으로서 설계될 수 있다. 따라서, 기계 본체의 이 측면/측면 요소는 단면에서 기계 본체의 다른 측면/측면 요소에 비해 더 큰 폭 또는 두께를 가질 수 있다.

기계 본체의 측면들/측면 요소들은 서로 용접 및/또는 나사 결합될 수 있다. 기계 본체의 하나 이상의 측면/측면 요소는 상부 도구 홀더에 용접 및/또는 나사 결합될 수 있다.

복합기의 도구 홀더(하부 도구 홀더, 상부 도구 홀더 및 피벗 가능한 도구 홀더)는 각각의 벤딩 도구를 분리 가능하게 고정 및/또는 교환하기 위한 적어도 하나의 클램핑 수단을 각각 가질 수 있다. 클램핑 수단은 퀵 릴리스 시스템으로서 설계될 수 있다. 각각의 클램핑 수단으로, 하부 벤딩 도구, 상부 벤딩 도구 및/또는 피벗될 또는 피벗 가능한 벤딩 도구가 각각의 도구 홀더로부터 분리되거나 각각의 도구 홀더에 부착될 수 있다. 클램핑 수단은 각각의 벤딩 도구를 클램핑에 의해 분리가능하게 고정할 수 있는 클램핑 조(jaw)를 가질 수 있다. 클램핑 조는 나사 결합에 의해 각각의 도구 홀더에 부착 또는 고정될 수 있다. 하부 도구 홀더, 상부 도구 홀더 및/또는 피벗 가능한 도구 홀더는 다수의(예를 들어, 2개, 3개, 4개 등) 클램핑 수단을 가질 수 있다. 바람직한 변형예에서, 각각의 도구 홀더는 10개의 클램핑 수단을 가질 수 있다. 따라서, 하나 이상의 벤딩 도구는 각각의 도구 홀더에 분리 가능하게 및/또는 교환 가능하게 고정되어 배치될 수 있다. 다수의 벤딩 도구는 각각의 도구 홀더에서 서로 바로 옆에 또는 서로 거리를 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 벤딩 펀치 및/또는 하나 이상의 상부 치크 도구가 상부 도구 홀더에 배치될 수 있다. 하나 이상의 다이 및/또는 하나 이상의 하부 치크 도구가 하부 도구 홀더에 배치될 수 있다. 하나 이상의 벤딩 치크 도구는 피벗 가능한 도구 홀더에 배치될 수 있다. 따라서 각각의 도구 홀더에는 표준 도구 세트가 장착될 수 있다.

복합기는 하부 벤딩 도구, 특히 다이(또는 하부 치크)를 하부 도구 홀더에 분리 가능하게 및/또는 교환 가능하게 고정하도록 설계된 적어도 하나의 제 1 어댑터 피스를 가질 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 복합기는 상부 벤딩 도구, 특히 벤딩 펀치(또는 상부 치크)를 상부 도구 홀더에 분리 가능하게 및/또는 교환 가능하게 고정하도록 설계된 적어도 하나의 제 2 어댑터 피스를 가질 수 있다.

제 1 어댑터 피스의 적어도 일부는 하부 도구 홀더의 적어도 일부에 대해 상보적이도록 설계되어, 제 1 어댑터 피스와 하부 도구 홀더 사이에 분리 가능한 연결(예를 들어, 클램핑 연결 또는 어댑터 피스를 하부 도구 홀더 내로 삽입함으로써)이 형성될 수 있다. 제 2 어댑터 피스의 적어도 일부는 상부 도구 홀더의 적어도 일부에 대해 상보적이도록 설계되어, 제 2 어댑터 피스와 상부 도구 홀더 사이에 분리 가능한 클램핑 연결이 형성될 수 있다.

제 1 어댑터 피스는 하부 벤딩 도구의 분리 가능한 고정을 위한 클램핑 수단을 가질 수 있다. 제 2 어댑터 피스는 상부 벤딩 도구의 분리 가능한 고정을 위한 클램핑 수단을 가질 수 있다. 각각의 클램핑 수단은 클램핑 조를 가질 수 있다. 클램핑 조는 나사 결합에 의해 고정될 수 있다.

복합기는 특히 금속 성형용으로 설계될 수 있다. 복합기는 예를 들어 시트, 와이어, 파이프 또는 기타 금속 부품을 구부릴 수 있다.

제 2 양태에 따르면, 프레스 브레이크로서 스위블 벤딩 머신의 사용이 설명되고, 스위블 벤딩 머신은 적어도 하나의 하부 벤딩 도구를 분리 가능하게 수용하도록 설계된 하부 도구 홀더; 적어도 하나의 상부 벤딩 도구를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 공급 방향으로 하부 도구 홀더를 향해 직선으로 공급될 수 있는 상부 도구 홀더; 및 피벗될 적어도 하나의 벤딩 도구를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 상부 도구 홀더의 공급 방향에 수직으로 연장되는 피벗 축을 중심으로 하부 도구 홀더에 대해 피벗될 수 있는 피벗 가능한 도구 홀더를 포함한다.

변형예에 따르면, 다이로서 설계된 하부 벤딩 도구가 하부 도구 홀더에 분리 가능하게 배치될 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 다이 내로 도입 가능한 벤딩 펀치로서 설계된 상부 벤딩 도구가 상부 도구 홀더에 분리 가능하게 배치될 수 있다. 변형예에서, 상부 치크 도구는 벤딩 펀치로서 사용될 수 있다.

공작물의 스위블 및 다이 벤딩을 위해 여기에 개시된 복합기의 추가 양태, 특징 및 이점은 아래에서 설명되는 실시예 및 도면으로부터 나타난다.

도 1은 공작물의 스위블 및 다이 벤딩을 위한 복합기의 실시예의 사시도를 도시한다.
도 2는 상부 하우징부가 없는, 도 1에 따른 복합기의 사시도를 도시한다.
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 복합기의 기계 본체 및 도구 홀더의 실시예의 정면 사시도를 도시한다.
도 4는 도 3에 따른 기계 본체 및 도구 홀더의 배면 사시도를 도시한다.
도 5는 도 3의 A-A선에 따른 기계 본체 및 도구 홀더의 단면도이다.
도 6a는 기계 본체의 변형예의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 6b는 기계 본체의 다른 변형예의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 6c는 기계 본체의 다른 변형예의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 6d는 기계 본체의 다른 변형예의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 6e는 기계 본체의 다른 변형예의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 6f는 기계 본체의 다른 변형예의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 6g는 기계 본체의 다른 변형예의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 7은 도 1 및 도 2에 따른 복합기의 도구 홀더에 배치된 벤딩 도구의 변형예의 단면도를 도시한다.
도 8은 도 1 및 도 2에 따른 복합기의 도구 홀더에 배치된 벤딩 도구의 다른 변형예의 단면도를 도시한다.
도 9는 도 1 및 도 2에 따른 복합기의 도구 홀더에 배치된 벤딩 도구의 다른 변형예의 단면도를 도시한다.
도 10은 도 1 및 도 2에 따른 복합기의 도구 홀더에 배치된 벤딩 도구의 다른 변형예의 단면도를 도시한다.

다음에서, 공작물의 스위블 및 다이 벤딩을 위한 복합기(10)의 실시예가 예로서 설명된다. 상응하거나 유사한 요소들은 동일한 도면 부호로 표시된다.

도 1 내지 도 5에는 공작물을 스위블 및 다이 벤딩하는 복합기(10)의 일 실시예가 도시되어 있다. 복합기(10)는 먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 더 상세히 설명된다.

도 1은 복합기(10)의 외부 사시도를 도시한다. 복합기(10)는 하부 부분(14) 및 그 위에 배치된 상부 부분(16)을 갖는 기계 프레임(12)을 포함한다. 메인 스위치(18)는 복합기(10)를 스위치 온 및 오프하기 위해 기계 프레임(12)의 하부 부분(14)에 부착된다. 메인 스위치(18)는 회전 스위치로서 설계된다. 하부 부분(14)의 하부 영역에는 발판(20)이 제공된다. 상기 발판(20)에는 풋 페달(22)이 배치된다. 풋 페달(22)을 누름으로써, 도구 홀더 및/또는 벤딩 도구의 이동이 유발될 수 있다. 대안으로서, 각각 특정 도구 홀더 및/또는 특정 벤딩 도구를 작동하기 위해 다수의(예를 들어, 2개 또는 3개의) 풋 페달이 제공될 수 있다. 복합기(10) 정면의 좌우에는 각각 핸드 레스트(24)가 배치되어 있다. 사용자는 복합기(10)를 사용하면서 왼손은 좌측 핸드 레스트(24)에 그리고 오른손은 우측 핸드 레스트(24)에 놓을 수 있다. 압력 스위치(26)는 각각의 핸드 레스트(24)에 배치된다. 압력 스위치(26)는 도구 홀더(예를 들어, 피벗 가능한 도구 홀더)의 이동을 촉발하는데 사용될 수 있다. 안전상의 이유로, 도구 홀더를 작동시키기 위해 두 압력 스위치(26)가 작동되어야만 하는 것이 제공될 수 있다.

기계 프레임(12)의 상부 부분(16)은 탈착 가능한 하우징(28)을 갖는다. 하우징(28)은 본 실시예에서 3 부분으로 설계된다. 하우징(28)은 좌측 하우징부(28a), 우측 하우징부(28b) 및 중간 하우징부(28c)를 갖는다. 환기 구멍 또는 슬롯(30)은 복합기(10) 내부의 충분한 환기를 보장하기 위해 하우징(28) 또는 좌측 하우징부(28a)와 우측 하우징부(28b)에 제공된다. 중간 하우징부(28c)는 좌측 하우징부(28a)와 우측 하우징부(28b) 사이에 배치된다. 기계 데이터를 표시하기 위한 디스플레이 장치(32), 예를 들어 스크린이 중간 하우징부(28c)에 부착된다. 디스플레이 장치(32)는 터치 디스플레이(터치 감지 스크린)로서 구성될 수 있다. 터치 감지 디스플레이 장치(32)를 사용하여, 사용자는 복합기(10)를 프로그래밍할 수 있고 및/또는 특정 프로그램을 불러올 수 있고, 이에 의해 복합기(10)를 조작할 수 있다. 프로그램은 도시되지 않은 기계 제어부에 저장될 수 있다.

복합기(10)는 하부 도구 홀더(34), 상부 도구 홀더(36) 및 피벗 가능한 도구 홀더(38)를 갖는다. 도 1에 도시된 바와 같이, 3개의 도구 홀더(34, 36, 38)는 좌측 하우징부(28a)와 우측 하우징부(28b) 사이의 기계 프레임(12)의 상부 부분(16)에 배치된다. 하부 도구 홀더(34)는 적어도 하나의 하부 벤딩 도구(40)를 분리가능하게 수용하도록 설계된다. 상부 도구 홀더(36)는 적어도 하나의 상부 벤딩 도구(42)를 분리가능하게 수용하도록 설계된다. 상부 도구 홀더(36)는 공급 방향(92)으로 (도 1에서 위에서 아래로) 하부 도구 홀더(34)를 향해 직선으로 공급될 수 있다. 피벗 가능한 도구 홀더(38)는 적어도 하나의 피벗될 또는 피벗 가능한 벤딩 도구(44)를 분리 가능하게 수용하도록 설계된다. 피벗 가능한 도구 홀더(38)는 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 수직으로 연장되는 피벗 축(46)을 중심으로 하부 도구 홀더(34)에 대해 피벗될 수 있다.

복합기(10)는 또한 기계 프레임(12)의 상부 부분(16)에 배치된 기계 본체(48)를 갖는다(도 2). 기계 본체(48)는 하우징(28) 내에 배치된다. 도 1에 따른 본 실시예에서, 기계 본체(48)는 중간 하우징부(28c) 내부에 배치된다.

도 2는 상부 하우징(28) 없는 복합기(10)의 사시도를 도시한다. 기계 프레임(12)은 2개의 측면 스탠드(50)를 갖는다. 측면 스탠드들(50)은 측면 플레이트로서 설계되고 수직 방향으로 (도 2에서 위에서 아래로) 연장된다. 측면 플레이트들(50)은 기계 프레임(12)의 수평으로 배치된 베이스 플레이트(51)에 고정된다. 베이스 플레이트(51)는 기계 프레임(12)의 하부 부분(14)에 놓이고 이것에 부착될 수 있다. 하나의 측면 플레이트(50)는 실질적으로 복합기(10)의 좌측에 있고, 다른 측면 플레이트(50)는 실질적으로 우측에 있다. 하부 도구 홀더(34), 상부 도구 홀더(36) 및 피벗 가능한 도구 홀더(38)는 두 측면 플레이트(50) 사이에 배치된다. 기계 본체(48)도 2개의 측면 플레이트(50) 사이에 배치된다. 상부 도구 홀더(36)는 기계 본체(48)에 배치되고 그것에 고정된다. 기계 본체(48)는 측면 플레이트(50)에 유지되고 그것에 고정될 수 있다. 기계 본체(48)는 2개의 홀딩 플레이트(52)를 갖는다. 각각 하나의 홀딩 플레이트(52)는 예를 들어 나사에 의해 기계 본체(48)의 좌측 및 우측에 부착된다. 기계 본체(48)의 홀딩 플레이트(52)는 측면 플레이트(50)의 리세스(54)를 통해 돌출된다. 따라서, 기계 본체(48)의 홀딩 플레이트(52)는 기계 본체(48) 반대편 측면 플레이트(50)의 측면에서 돌출되어 복합기(10)의 좌우 측면으로 연장된다.

복합기(10)는 힘(적용 사례에 따라 예를 들어, 벤딩력, 가압력, 스탬핑력, 유지력 또는 클램핑력)의 전달을 위해 상부 도구 홀더(36)에 결합되거나 결합될 수 있는 제 1 구동 장치(56)를 갖는다. 제 1 구동 장치(56)는 상부 도구 홀더(36)를 상승 및 하강시키기 위해 2개의 전기 모터(58)를 갖는다. 제 1 구동 장치(56)의 전기 모터(58)는 각각 기어 장치(60)(예를 들어, 각진 유성 기어)를 통해 볼 스크류 드라이브(62)에 연결된다. 도 2에 따른 본 실시예에서, 제 1 구동 장치(56)의 전기 모터(58), 기어 장치(60) 및 볼 스크류 드라이브(62)는 상부 도구 홀더(36)의 양측에 (여기서는 상부 도구 홀더(36)의 좌우에) 배치된다. 제 1 구동 장치(56)는 기계 본체(48) 반대편의 기계 프레임(12)의 측면 플레이트(50)의 측면에 상응하여 부착된다. 볼 스크류 드라이브(62)는 기계 본체(48)의 홀딩 플레이트(52)에 고정된다. 전기 모터(58)에 의해 생성된 회전 운동은 볼 스크류 드라이브(62)에 의해 선형 운동으로 바뀐다. 볼 스크류 드라이브(62)를 이동함으로써, 기계 본체(48)의 홀딩 플레이트(52)는 측면 플레이트(50)의 리세스(54) 내에서 이동된다. 이로 인해, 홀딩 플레이트(52), 따라서 기계 본체(48) 및 상부 도구 홀더(36)가 하강 및 상승된다. 본 실시예에서, 기계 본체(48)의 홀딩 플레이트(52)는 전기 모터(58)에 의해 구동되는 볼 스크류 드라이브(62)에 의해 수직 방향, 즉 공급 방향(92)으로, (도 2에서 위에서 아래로) 이동될 수 있다. 따라서, 상부 도구 홀더(36)는 공작물에 실질적으로 수직인 힘을 공급 방향(92)으로 가할 수 있다. 볼 스크류 드라이브(62)에 대한 대안으로서, 기계 본체(48)의 각각의 홀딩 플레이트(52)를 따라 또는 상기 홀딩 플레이트(52) 내에서 이동될 수 있는 레일이 제공될 수 있다.

또한, 복합기(10)는 힘(예를 들어, 벤딩력 또는 가압력)을 전달하기 위해 피벗 가능한 도구 홀더(38)에 결합되거나 결합될 수 있는 제 2 구동 장치(64)를 갖는다. 제 2 구동 장치(64)는 피벗축(46)을 중심으로 피벗 가능한 도구 홀더(38)를 피벗시키기 위한 2개의 전기 모터(68)를 갖는다. 제 2 구동 장치(64)의 전기 모터들(68)은 각각 기어 장치(70)를 통해 피벗 가능한 도구 홀더(38)에 연결된다. 도 2에 따른 본 실시예에서, 제 2 구동 장치(64)의 전기 모터(68) 및 기어 장치(70)는 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 양측에 (여기서는 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 좌우에) 배치된다. 제 2 구동 장치(64)는 피벗 가능한 도구 홀더(38) 반대편의, 기계 프레임(12)의 측면 플레이트(50)의 측면에 배치된다. 따라서, 피벗 가능한 도구 홀더(38)는 제 2 구동 장치(64)의 전기 모터(68)에 의해 벤딩 공정의 진행에 따라, 특히 연속적으로 또는 연속하는 작은 단계로 조정되거나 피벗될 수 있다. 따라서, 피벗 가능한 도구 홀더(38)는 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 대해 횡방향인/비스듬한 방향으로(즉, 공급 방향(92)에 대해 일정한 각도로) 힘(예를 들어, 벤딩력)을 공작물에 가할 수 있다.

복합기(10)는 상부 도구 홀더(36) 또는 상부 벤딩 도구(42)와 하부 도구 홀더(34) 또는 하부 벤딩 도구(40) 사이에 배치된 정지 유닛을 갖는다(도 1 및 도 2에 도시되지 않음). 정지 유닛은 정지 눈금자로서 설계될 수 있다. 정지 유닛은 바람직하게는 2개 이상의 스톱 타워, 예를 들어 좌우 스톱 타워를 가질 수 있다. 정지 유닛은 구동 장치에 의해 수평으로, 즉 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 실질적으로 수직인 평면 내에서, 및/또는 수직으로, 즉 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 실질적으로 평행하게 조정되거나 변위될 수 있다. 본 실시예에서, 정지 유닛의 구동 장치는 적어도 하나의 전기 모터(72)를 갖는다.

벤딩 과정의 진행에 의존하는 거리만큼 하부 도구 홀더(34)로부터 멀어지는 방향으로 피벗 가능한 도구 홀더(38)를 이동시키기 위해, 복합기(10)는 전기 모터(74) 형태의 추가 구동 장치를 갖는다. 2개의 전기 모터(74)는 피벗 가능한 도구 홀더(38)를 전진시키기 위해 제공될 수 있다. 본 실시예에서, 하부 도구 홀더(34)는 고정식 도구 홀더로서 설계된다.

도 3 및 도 4는 복합기(10)의 기계 본체(48) 및 도구 홀더(34, 36, 38)의 실시예의 정면 사시도(도 3) 및 배면 사시도(도 4)를 도시한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하부 도구 홀더(34), 상부 도구 홀더(36) 및 피벗 가능한 도구 홀더(38)는 (그 길이방향 연장을 따라) 서로 평행하게 정렬된다.

하부 도구 홀더(34)는 기계 프레임(12)에 고정되고 홀더 레일(76)을 갖는다. 본 실시예에서, 퀵 릴리스 시스템으로서 설계된 다수의(여기서는 10개의) 클램핑 수단(78)은 하부 도구 홀더(34)의 홀더 레일(76)에 부착되고, 도 7 내지 도 10과 관련하여 더 상세히 설명된다. 명료함을 위해, 단 하나의 하부 벤딩 도구(40)가 클램핑 수단(78)에 의해 하부 도구 홀더(34)에 클램핑된다.

상부 도구 홀더(36)는 기계 본체(48)에 고정되고 홀더 레일(80)을 갖는다. 본 실시예에서, 퀵 릴리스 시스템으로서 설계된 다수의(여기서는 10개의) 클램핑 수단(82)은 상부 도구 홀더(36)의 홀더 레일(80)에 부착되고, 도 7 내지 도 10과 관련하여 더 상세히 설명된다. 명료함을 위해, 단 하나의 상부 벤딩 도구(42)가 클램핑 수단(82)에 의해 상부 도구 홀더(36)에 클램핑된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 벤딩 도구(42)는 하부 벤딩 도구(40) 위에 배치된다.

피벗 가능한 도구 홀더(38)는 2개의 피벗 레버(84) 사이에 배치되고 이들에 고정된다. 피벗 레버(84)는 피벗 축(46)을 중심으로 회전 가능하도록 기계 프레임(12)에 장착된다. 제 2 구동 장치(64)는 2개의 피벗 레버(84)에 연결되어 이들을 피벗할 수 있다. 피벗 가능한 도구 홀더(38)는 또한 홀더 레일(86)을 가지며, 본 실시예에서 퀵 릴리스 시스템으로서 설계된 다수의(여기서는 10개의) 클램핑 수단(88)은 상기 홀더 레일(86)에 부착된다. 클램핑 수단(88)은 도 7 내지 도 10과 관련하여 더 상세히 설명된다. 여기에서도, 명료함을 위해, 피벗될 단 하나의 벤딩 도구(44)가 클램핑 수단(88)에 의해 피벗 가능한 도구 홀더(38)에 클램핑된다. 피벗될 벤딩 도구(44)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 벤딩 도구(42) 아래 및 하부 벤딩 도구(40) 앞에 배치된다.

기계 본체(48)는 다수의 측면 또는 측면 요소(90)를 갖고 실질적으로 상부 도구 홀더(36) 위에 배치된다. 기계 본체(48)의 측면들 또는 측면 요소들(90)은 본 실시예에서 금속 플레이트로서 설계된다. 기계 본체(48)는 중공 본체로서 설계될 수 있다. 하나 이상의 지지 구조물은 기계 본체(48) 내에 배치될 수 있으며, 예를 들어 기계 본체(48)의 반대편 측면들 또는 측면 요소들(90)을 서로 연결한다. 추가로 또는 대안으로서, 상부 도구 홀더(36)의 일부를 기계 본체(48)의 측면/측면 요소(90)에 연결하는 하나 이상의 지지 구조물이 제공될 수 있다. 지지 구조물은 지지 스트럿 또는 피스 플레이트로서 설계될 수 있다. 지지 구조물은 기계 본체(48)의 하나 이상의 측면/측면 요소(90)를 서로 연결할 수 있다. 기계 본체(48)의 측면들/측면 요소들(90)은 본 실시예에서 서로 용접된다. 도 3 및 도 4에 도시된 변형예에 따르면, 기계 본체(48)의 2개의 측면/측면 요소(90)는 상부 도구 홀더(36)에 용접된다.

기계 본체(48)의 기하학적 구성은 상부 도구 홀더(36)의 한 이동 방향 또는 공급 방향(92)으로 발생하는 그리고 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 피벗 공정 동안 벤딩 공정의 진행에 따라 발생하는 벤딩력이 기계 본체(48)에 의해 흡수되도록 설계된다. 기계 본체(48)의 기하학적 구조는 다음 도 5 및 도 6을 참고로 더 자세히 설명된다.

도 5는 도 3의 A-A선을 따른 기계 본체(48) 및 하부 도구 홀더(34), 상부 도구 홀더(36) 및 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 단면도이다. 기계 본체(48)는 실질적으로 사다리꼴 또는 다이아몬드 형상의 단면을 갖는다. 본 실시예에서, 기계 본체(48)의 단면은 실질적으로 직각 사다리꼴로서 설계된다. 이 단면은 실질적으로 기계 본체(48)의 측면 또는 측면 요소(90)에 의해 형성되고 도 5에 파선으로 표시된다. 기계 본체(48)의 측면/측면 요소들(90) 중 2개는 예를 들어 나사 결합 또는 용접 결합에 의해 상부 도구 홀더(36)에 부착된다.

기계 본체(48)의 측면/측면 요소(90)는 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 평행하게 배치되고 상부 도구 홀더(36)(도 5에서, 우측 측면/요소(90))에 수직으로 서 있다. 또한, 도 5에 도시된 실시예에서, 기계 본체(48)의 2개의 측면/측면 요소(90)는 서로 평행하게 정렬되고 반대편에 배치된다(도 5에서, 좌측 및 우측 측면/측면 요소(90)). 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있는 기계 본체(48)의 측면/측면 요소(90)는 프레스 빔으로서 설계된다. 따라서, 기계 본체(48)의 이러한 측면 또는 측면 요소(90)는 단면도로 볼 때 기계 본체(48)의 다른 측면들/측면 요소들(90)에 비해 더 큰 폭 또는 두께를 갖는다. 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있는 측면/측면 요소(90)를 더 크게 설계하면, 공급 방향(92)(상부 도구 홀더(36)의 이동 방향)으로 발생하는 벤딩력이 최적으로 흡수될 수 있다.

기계 본체(48)의 하부 측면/측면 요소(90)는 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 대해 실질적으로 횡방향으로/비스듬하게(즉, 일정한 각도로) 연장되며, 이에 의해 예를 들어 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 피벗 공정 동안 발생하는 횡력의 흡수가 최적으로 일어날 수 있다. 도 5에 따른 본 실시예에서, 상부 도구 홀더(36)는 기계 본체(48)의 일부를 형성한다. 이 부분은 실질적으로 횡방향으로/비스듬히 및/또는 수평으로 작용하는 힘(즉, 공급 방향(92)에 횡방향으로/비스듬히 또는 수직으로 작용하는 힘)을 흡수하도록 설계된다. 이것은 또한 기계 본체(48)의 안정성에 기여한다. 이 부분은 적어도 부분적으로 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 수직으로 그리고 적어도 부분적으로 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있는 기계 본체(48)의 측면/측면 요소(90)에 수직으로 형성된다. 본 실시예에서, 이 부분은 적어도 부분적으로 기계 본체(48)의 반대편 측면/측면 요소(90)에 평행하게 형성된다.

단면으로 볼 때, 기계 본체(48)는 힘의 평행사변형을 정의하고, 힘의 평행사변형의 적어도 하나의 변 길이는 기계 본체(48)의 측면 또는 측면 요소(90)에 평행하게 연장된다. 본 실시예에서, 단면으로 볼 때 기계 본체(48)의 3개의 측면/측면 요소(90)(도 5에서 좌측, 우측 및 하부 경사 측면/측면 요소(90))는 각각 힘의 평행사변형의 변 길이를 정의한다. 따라서 기계 본체(48)는 스위블 벤딩 공정 동안 발생하는 벤딩력 및/또는 가압력 및 다이 벤딩 공정 동안 발생하는 벤딩력 및/또는 가압력을 흡수하도록 설계된다. 기계 본체(48)의 일부를 형성하는 상부 도구 홀더(36)의 전술한 부분은 힘의 평행사변형의 하나의 변 길이에 평행하게 연장되거나 배치될 수 있다.

다음 도 6a 내지 도 6g에는 기계 본체(48)의 다른 변형예가 개략적인 단면도로 도시되어 있다.

도 6a는 기계 본체(48)의 측면들/측면 요소들(90)이 서로 평행하게 배치되지 않은 기계 본체(48)의 변형예를 도시한다. 이 변형예에서, 도 6a에서 우측에 있는, 기계 본체(48)의 측면/측면 요소(90)만이 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 평행하게 배치된다. 이/이들 측면/측면 요소(90)는 프레스 빔으로서 설계될 수 있고 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있다. 도 5에 따른 변형예와는 달리, 우측 측면(90) 또는 우측면 요소(90) 반대편에 있는 좌측 측면/측면 요소(90)가 비스듬히 배치된다.

도 6b에 도시된 기계 본체(48)의 변형예는 도 6a에 따른 변형예에 실질적으로 상응하지만, 지지 구조물(94)을 포함한다. 지지 구조물(4)은 지지 스트럿 또는 지지 플레이트로서 설계될 수 있다. 지지 플레이트는 예를 들어 직사각형 또는 삼각형 형상을 가질 수 있다. 지지 구조물(94)은 기계 본체(48)의 외부면에 또는 기계 본체(48)의 내부에 부착될 수 있다. 또한, 지지 구조물(94)은 도 6b에서 기계 본체(48)의 상부 및 하부 측면/측면 요소(90)를 서로 연결한다. 도 6b에 따른 본 변형예에서, 지지 구조물(94)은 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있는 우측 측면/측면 요소(90)에 평행하게 배치된다. 기계 본체(48)는 다수의 지지 구조물(94)을 가질 수 있다.

도 6c는 기계 본체(48)의 측면/측면 요소(90)가 단면도로 볼 때 정사각형 또는 직사각형을 형성하는 기계 본체(48)의 추가 변형예를 도시한다. 이 변형예에서, 반대편에 놓인 측면들/측면 요소들(90)은 서로 평행하게 배치된다. 여기서도, 도 6c에 도시된, 기계 본체(48)의 우측 측면/측면 요소(90)는 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있다.

도 6d는 기계 본체(48)의 추가 변형예를 도시하며, 상기 기계 본체(48)의 측면들/측면 요소들(90)은 단면에서 반대편에 놓인 측면들이 평행하게 배치된 평행사변형(마름모꼴)을 정의하거나 형성한다. 기계 본체(48)의 측면들/측면 요소들(90)에 의해 형성된 평행사변형은 복합기(10)의 내부로 뒤쪽으로 비스듬히(도 6a에서 좌측으로) 기울어진다. 기계 본체(48)의 측면들/측면 요소들(90)에 의해 형성된 평행사변형은 위에서 설명된 힘의 평행사변형을 정의한다. 도 6d에 도시된, 기계 본체(48)의 우측 측면/측면 요소(90)는 여기서도 프레스 빔으로서 설계되어 있지만 다소 축소되거나 더 컴팩트하다. 프레스 빔은 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있다.

도 6e 및 도 6f는 상부 도구 홀더(36)의 상부면에 배치된 기계 본체(48)의 측면/측면 요소(90)(도 6e 및 도 6f의 우측 측면/측면 요소(90))가 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있는 것이 아니라 수직선(96)에 대해 각도(98)만큼 기울어져 있는 기계 본체(48)의 두 가지 변형예를 도시한다. 수직선(96)은 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 평행하다. 기계 본체(48)의 상기 측면/상기 측면 요소(90)는 바람직하게는 복합기(10)의 내부로 후방으로 기울어져 있다. 각도(98)는 0°내지 45°일 수 있다. 일 실시예에서, 각도(98)는 5°내지 30°, 예를 들어 15°이다. 기계 본체(48)의 하부 측면/측면 요소(90)는 수직선(96)에 대해 횡방향으로 또는 비스듬히(도 6e) 또는 수직으로(도 6f) 연장될 수 있다.

도 6g에는 기계 본체(48)의 다른 변형예가 도시되어 있다. 이 변형예는 도 5에 도시된 실시예에 실질적으로 상응하지만, 기계 본체(48) 내부에 배치된 하나의(대안으로서 다수의) 지지 구조물(94), 예를 들어 지지 스트럿 또는 지지 플레이트를 갖는다. 본 실시예에서, 지지 구조물(94)은 기계 본체(48)의 측면/측면 요소(90)에 평행하게 배치된다. 또한, 지지 구조물(94)은 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 횡방향으로 또는 비스듬히 배치된다. 지지 구조물(94)은 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있는 기계 본체(48)의 측면/측면 요소(90)를 이것 반대편에 있는 및/또는 인접한 기계 본체(48)의 적어도 하나의 측면/측면 요소(90)에 연결한다. 지지 구조물(94)은 힘의 평행사변형(95)의 변 길이를 정의한다. 힘의 평행사변형(95)은 예를 들어 도 5를 참조하여 전술한 힘의 평행사변형에 상응할 수 있다. 본 실시예에서, 단면으로 볼 때 기계 본체(48)의 3개의 측면/측면 요소(90), 즉, 도 6g의 좌측 측면/좌측 측면 요소(90)는 우측 측면/우측 측면 요소(90)의 적어도 일부 및 경사진 하부 측면/측면 요소(9), 힘의 평행사변형(95)의 각각 하나의 변 길이를 정의한다. 측면들/측면 요소들(90) 및 지지 구조물(94)을 이렇게 배치하면, 기계 본체(48)는 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)으로 발생하며 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 피벗 공정 동안 벤딩 공정의 진행에 따라 발생하는 벤딩력을 최적으로 흡수할 수 있다.

도 7 내지 도 10을 참조하여, 복합기(10)의 도구 홀더(34, 36, 38)에 배치된 벤딩 도구의 다양한 변형예들이 설명될 것이다.

도 7은 복합기(10)의 도구 홀더(34, 36, 38)에 배치된 벤딩 도구의 제 1 변형예의 단면도를 도시한다. 하부 벤딩 도구(40)는 하부 치크 도구로서 설계되고 하부 도구 홀더(34)에 분리 가능하게 배치된다. 하부 치크 도구(40)는 도 7에 파선으로 개략적으로 도시되어 있는 공작물 지지 평면(98)을 정의한다. 공작물 지지 평면(98)은 수평으로 정렬된다. 상부 벤딩 도구(42)는 공작물의 두께와 동일한 갭(S)을 제외하고 공급 방향(92)으로 공급 가능한 상부 치크 도구로서 설계된다. 상부 치크 도구(42)는 상부 도구 홀더(36)에 분리가능하게 배치된다. 상부 치크 도구(42)는 단면으로 볼 때 실질적으로 L-형상을 갖는다. 또한, 상부 치크 도구(42)는 정의된 및/또는 미리 정해진 반경을 갖는 벤딩 에지(100)를 갖는다. 이 반경은 벤딩 반경 및/또는 공작물에 따라 선택될 수 있다. 피벗될 벤딩 도구(44)는 벤딩 치크 도구로서 설계되고 피벗 가능한 도구 홀더(38)에 분리 가능하게 배치된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 벤딩 치크 도구(44)의 작업면(벤딩 치크 도구가 공작물과 접촉하는 면)은 시작 위치에서 하부 치크 도구(40)에 의해 정의된 공작물 지지 평면(98)에 놓인다. 피벗 가능한 도구 홀더(38) 또는 벤딩 치크 도구(44)의 피벗 축(46)은 상부 치크 도구(42)의 벤딩 에지(100)에 평행하다. 본 실시예에서, 피벗 축(46)은 공작물 지지 평면(98)에 놓인다.

벤딩 치크 도구(44)를 향하는, 하부 치크 도구(40)의 전방 에지는 상부 치크 도구(42)의 벤딩 에지(100)에 대해 뒤로 물러나 배치된다. 하부 치크 도구(40)는 고정되도록 설계된다. 하부 치크 도구(40)가 고정된 상태에서, 벤딩 치크 도구(44)는 공작물 지지 평면(98)에서 상부 치크 도구(42)의 벤딩 에지(100)에 직각으로 스위블 벤딩 공정의 진행에 따른 거리만큼 하부 치크 도구(40)로부터 멀어지는 방향으로 (도 7에서 좌측으로) 조정될 수 있다.

도 7에 도시된 변형예에 따르면, 상부 치크 도구(42)는 공급 방향(92)에 평행하게 배치된 중간 샤프트 섹션(102)을 갖는다. 샤프트 섹션(102)의 일단에서, 쐐기형 레그(104)는 샤프트 섹션(102)에 대해 횡방향으로 또는 비스듬히 연장되며 벤딩 에지(100)를 가진 상부 치크를 형성한다. 샤프트 섹션(102)의 다른 단부에서, 지지 구조물(106)은 상부 치크 도구(42)가 상부 도구 홀더(36)의 홀더 레일(80)에 분리 가능하게 고정될 수 있도록 설계된다. 이를 위해, 상부 도구 홀더(36)의 홀더 레일(80)은 상부 치크 도구(42)가 후크될 수 있는 후크 요소(108)를 갖는다. 상부 치크 도구(42)의 홀딩 구조물(106)은 적어도 하나, 본 실시예에서 2개의 후크 섹션(109)을 갖는다. 상부 치크 도구(42)의 후크 섹션(109)은 홀더 레일(80)의 후크 요소(108)의 상보적으로 형성된 홀더 구조 내로 맞물린다. 후크 요소(108)에 후크된 상부 치크 도구(42)는 클램핑 조(82)에 의해 상부 도구 홀더(36)에 클램핑에 의해 분리 가능하게 고정될 수 있다. 클램핑 조(82)는 나사에 의해 상부 도구 홀더에 고정될 수 있다.

하부 치크 도구(40)는 클램핑 조(78)에 의해 하부 도구 홀더(34)의 홀더 레일(76)에 클램핑에 의해 분리 가능하게 고정된다. 클램핑 조(78)는 도 7에 도시되지 않은 나사에 의해 하부 도구 홀더(34)의 홀더 레일(76)에 고정될 수 있다.

벤딩 치크 도구(44)는 클램핑 조(88)에 의해 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 홀더 레일(86)에 클램핑에 의해 분리 가능하게 고정된다. 클램핑 조(88)는 도 7에 도시되지 않은 나사에 의해 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 홀더 레일(86)에 고정될 수 있다.

도 8에는 상부 치크 도구(42)의 다른 변형예가 도시되어 있다. 도 7에 도시된 상부 치크 도구(42)의 실시예와는 달리, 도 8에 도시된 상부 치크 도구(42)는 상부 도구 홀더(36)의 공급 방향(92)에 횡방향으로 또는 비스듬하게 연장되는 중간 샤프트 섹션(102)을 갖는다. 상부 치크 도구(42)의 중간 샤프트 섹션(102)은 바람직하게는 실질적으로 벤딩 치크 도구(44) 방향으로 배향된다. 이로 인해, 구부릴 또는 구부러진 공작물에 대한 더 나은 접근성이 달성된다.

도 9에는 상부 치크 도구(42)의 다른 변형예가 도시되어 있다. 이 변형예는 이제 도 7에 따른 상부 치크 도구(42) 및 도 8에 따른 상부 치크 도구(42)의 조합체이다. 상부 치크 도구(42)의 중간 샤프트 섹션(102)은 여기서 공급 방향(92)에 평행하게 정렬된 직선 섹션뿐만 아니라 공급 방향(92)에 횡방향으로 또는 비스듬하게 연장되는 섹션도 포함한다.

벤딩 도구의 또 다른 대안이 도 10을 참조하여 설명된다. 도 10에 따른 본 실시예에서, 하부 벤딩 도구(40)는 다이(bending die)로서 설계된다. 상부 벤딩 도구(42)는 다이(40) 내로 도입될 수 있는 벤딩 펀치(42)로서 설계된다. 다이(40)는 벤딩 펀치(42)가 도 10에 도시된 바와 같이 도입될 수 있는 V자형 리세스(110)를 갖는다. 대안으로서, 다이(40)는 U자형 또는 반원형 리세스를 가질 수 있다. 또한, V형 단부를 갖는 다이(40)는 공작물 지지 평면(98)을 정의한다. 벤딩 펀치(42)는 다이(40) 또는 상기 다이(40)의 V자형 리세스(110)에 상보적인 벤딩 펀치 팁(112)을 갖는다.

다이(40)는 하부 도구 홀더(34)에 분리 가능하고 교환 가능하게 배치된다. 벤딩 펀치(42)는 상부 도구 홀더(36)에 분리 가능하고 교환 가능하게 배치된다. 복합기(10)는 적어도 하나의 제 1 어댑터 피스(114)를 갖는다. 제 1 어댑터 피스(114)는 하부 벤딩 도구(40), 도 10에 따른 본 실시예에서 다이(40)를 하부 도구 홀더(34)에 분리 가능하게 고정하도록 설계된다. 제 1 어댑터 피스(114)의 적어도 일부는 하부 도구 홀더(34)의 홀더 레일(76)의 적어도 일부에 상보적이도록 설계되어, 분리 가능한 연결(본 실시예에서 클램핑 연결)이 제 1 어댑터 피스(114)와 하부 도구 홀더(34)의 홀더 레일(76) 사이에 형성될 수 있다. 제 1 어댑터 피스(114)는 클램핑 조(78)에 의해 하부 도구 홀더(34)의 홀더 레일(76)에 클램핑에 의해 분리 가능하게 고정된다. 제 1 어댑터 피스(114)는 다이(40)를 분리 가능하게 고정하기 위한 클램핑 조를 갖는 클램핑 수단(116)을 포함한다. 다이(40)는 V자형 리세스(110) 반대편에 있는 단부에 홀딩 핀을 가지며, 상기 홀딩 핀은 제 1 어댑터 피스(114)와 클램핑 조(116) 사이에 클램핑될 수 있다. 클램핑 조(116)는 다이(40)의 홀딩 핀을 클램핑하기 위해 나사 결합에 의해 제 1 어댑터 피스(114)에 고정된다.

복합기(10)는 적어도 하나의 제 2 어댑터 피스(118)를 추가로 갖는다. 제 2 어댑터 피스(118)는 상부 벤딩 도구(42), 도 10에 따른 본 실시예에서 벤딩 펀치(42)를 상부 도구 홀더(36)의 홀더 레일(80)의 후크 요소(108)에 분리 가능하고 교환 가능하게 고정하도록 설계된다. 제 2 어댑터 피스(118)의 적어도 일부는 상부 도구 홀더(36)의 후크 요소(108)의 적어도 일부에 상보적이도록 설계되어, 제 2 어댑터 피스(118)와 상부 도구 홀더(36) 또는 상기 상부 도구 홀더(36)의 후크 요소(108) 사이에 분리 가능한 클램핑 연결이 형성될 수 있다. 제 2 어댑터 피스(118)는 클램핑 조(82)에 의해 상부 도구 홀더(36)의 홀더 레일(80)의 후크 요소(108)에 클램핑에 의해 분리 가능하게 고정된다. 제 2 어댑터 피스(118)는 벤딩 펀치(42)를 분리 가능하게 고정하기 위한 클램핑 조를 갖는 클램핑 수단(120)을 포함한다. 벤딩 펀치(42)는 V자형 벤딩 펀치 팁(112) 반대편에 놓인 단부에 홀딩 핀을 가지며, 상기 홀딩 핀은 제 2 어댑터 피스(118)와 클램핑 조(120) 사이에 클램핑될 수 있다. 클램핑 조(120)는 벤딩 펀치(42)의 홀딩 핀을 클램핑하기 위해 나사 결합에 의해 제 2 어댑터 피스(118)에 고정된다.

전술한 실시예들은 원하는 대로 서로 결합될 수 있다. 따라서, 실시예들은 본 발명을 구체적인 디자인 변형으로 제한하지 않는 가능한 디자인 변형들을 보여준다. 오히려, 개별 실시예들의 다양한 조합 및 실시예들의 변형도 가능하다. 또한, 당업자에게 적합한 복합기(10)의 제어 및 복합기(10)의 구동 및 가이드는 알려져 있으므로 여기서 더 자세히 설명되지 않는다.

10: 복합기
12: 기계 프레임
14: 하부 부분
16: 상부 부분
18: 메인 스위치
20: 발판
22: 풋 페달
24: 핸드 레스트
26: 압력 스위치
28: 하우징
28a: 좌측 하우징부
28b: 우측 하우징부
28c: 중간 하우징부
30: 환기 구멍 또는 슬롯
32: 디스플레이 장치
34: 하부 도구 홀더
36: 상부 도구 홀더
38: 피벗 가능한 도구 홀더
40: 하부 벤딩 도구
42: 상부 벤딩 도구
44: 피벗할 벤딩 도구
46: 피벗 축
48: 기계 본체
50: 측면 스탠드
51: 베이스 플레이트
52: 홀딩 플레이트
54: 리세스
56: 제 1 구동 장치
58: 제 1 구동 장치의 전기 모터
60: 제 1 구동 장치의 기어 장치
62: 제 1 구동 장치의 볼 스크류 드라이브
64: 제 2 구동 장치
68: 제 2 구동 장치의 전기 모터
70: 제 2 구동 장치의 기어 장치
72: 정지 유닛의 전기 모터
74: 피벗 가능한 도구 홀더 전진용 전기 모터
76: 하부 도구 홀더의 홀더 레일
78: 하부 도구 홀더의 클램핑 수단
80: 상부 도구 홀더의 홀더 레일
82: 상부 도구 홀더의 클램핑 수단
84: 피벗 레버
86: 피벗 가능한 도구 홀더의 홀더 레일
88: 피벗 가능한 도구 홀더의 클램핑 수단
90: 기계 본체의 측면/측면 요소
92: 공급 방향
94: 지지 구조물
95: 힘의 평행사변형
96: 수직선
98: 공작물 지지 평면
100: 벤딩 에지
102: 상부 치크 도구의 중간 샤프트 섹션
104: 상부 치크 도구의 쐐기형 레그
106: 상부 치크 도구의 홀딩 구조물
108: 후크 요소
109: 후크 섹션
110: 다이의 V자형 리세스
112: 벤딩 펀치 팁
114: 제 1 어댑터 피스
116: 제 1 어댑터 피스의 클램핑 수단
118: 제 2 어댑터 피스
120: 제 2 어댑터 피스의 클램핑 수단

Claims (22)

1. 공작물, 특히 시트를 스위블 및 다이 벤딩하기 위한 복합기(10)로서,
적어도 하나의 하부 벤딩 도구(40)를 분리 가능하게 수용하도록 설계된 하부 도구 홀더(34);
적어도 하나의 상부 벤딩 도구(42)를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 공급 방향(92)으로 상기 하부 도구 홀더(34)를 향해 직선으로 공급될 수 있는 상부 도구 홀더(36);
피벗될 적어도 하나의 벤딩 도구(44)를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 상기 상부 도구 홀더(36)의 상기 공급 방향에 수직으로 연장되는 피벗 축(46)을 중심으로 상기 하부 도구 홀더(34)에 대해 피벗될 수 있는 피벗 가능한 도구 홀더(38); 및
상기 상부 도구 홀더(36)가 배치된 기계 본체(48)를 포함하고, 상기 기계 본체(48)는 상기 상부 도구 홀더(36)의 상기 공급 방향(92)으로 발생하며 상기 피벗 가능한 도구 홀더(38)의 피벗 공정 동안 벤딩 공정의 진행에 따라 발생하는 벤딩력을 흡수하도록 설계된, 복합기(10).

제 1 항에 있어서, 상기 기계 본체(48)은 스위블 벤딩 공정 동안 발생하는 벤딩 및/또는 가압력 및 다이 벤딩 공정 동안 발생하는 벤딩 및/또는 가압력을 흡수하도록 설계된 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 복합기(10)는 힘을 전달하기 위해 상기 상부 도구 홀더(36)와 결합되거나 결합될 수 있는 제 1 구동 장치(56)를 갖고, 상기 상부 도구 홀더(36)는 상기 공급 방향(92)으로 상기 공작물에 실질적으로 수직인 힘을 가하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 3 항에 있어서, 상기 제 1 구동 장치(56)는 상기 상부 도구 홀더(36)를 상승 및 하강시키기 위해 적어도 하나의 전기 모터(58), 공압 유닛 또는 유압 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 벤딩 도구(40)는 다이(40)로서 설계되고, 상기 상부 벤딩 도구(42)는 상기 다이(40) 내로 도입될 수 있는 벤딩 펀치(42)로서 설계되며, 상기 다이(40)는 상기 하부 도구 홀더(34)에 분리 가능하게 배치되고, 상기 벤딩 펀치(42)는 상기 상부 도구 홀더(36)에 분리 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복합기(10)는 힘을 전달하기 위해 상기 피벗 가능한 도구 홀더(38)와 결합되거나 결합될 수 있는 제 2 구동 장치(64)를 갖고, 상기 피벗 가능한 도구 홀더(38)는 상기 제 2 구동 장치(64)에 의해 상기 피벗 축(46)을 중심으로 상기 하부 도구 홀더(34)에 대해 피벗 가능하고, 상기 스위블 벤딩 공정의 진행에 따라 상기 공작물에 힘을 가하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 복합기(1).

제 6 항에 있어서, 상기 제 2 구동 장치(64)는 적어도 하나의 전기 모터(68), 공압 유닛 또는 유압 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 벤딩 도구(40)는 하부 치크 도구(40)로서 설계되고, 상기 상부 벤딩 도구(42)는 상기 공작물의 두께와 동일한 갭 S을 제외하고 상기 공급 방향(92)으로 공급 가능한 상부 치크 도구(42)로서 설계되며, 피벗될 벤딩 도구(44)는 벤딩 치크 도구(44)로서 설계되고, 상기 하부 치크 도구(40)는 상기 하부 도구 홀더(34)에 분리 가능하게 그리고 상기 상부 치크 도구(42)는 상기 상부 도구 홀더(36)에 분리 가능하게 그리고 상기 벤딩 치크 도구(44)는 상기 피벗 가능한 도구 홀더(38)에 분리 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 8 항에 있어서, 상기 하부 치크 도구(40)가 고정될 때, 상기 벤딩 치크 도구(44)는 공작물 지지 평면(98)에서 스위블 벤딩 공정의 진행에 따른 거리만큼 상기 하부 치크 도구(40)로부터 멀어지는 방향으로 상기 상부 치크 도구(42)의 벤딩 에지(100)에 직각으로 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 도구 홀더(34) 및 상기 피벗 가능한 도구 홀더(38)는 상기 상부 도구 홀더(36)에 대해 이동될 수 있는 캐리지 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계 본체(48)는 기계 프레임(12)의 2개의 측면 스탠드(50)에 유지되거나 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계 본체(48)는 실질적으로 사다리꼴 또는 다이아몬드 형상의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계 본체(48)는 상기 상부 도구 홀더(36)의 상기 공급 방향(92)에 평행하게 배치된 적어도 하나의 측면(90) 또는 측면 요소(90)를 갖는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계 본체(48)는 상기 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있는 적어도 하나의 측면(90) 또는 측면 요소(90)를 갖는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 14 항에 있어서, 상기 상부 도구 홀더(36)에 수직으로 서 있는 상기 기계 본체(48)의 측면 요소(90) 또는 측면(90)이 프레스 빔으로서 설계된 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도구 홀더(34, 36, 38) 각각은 각각의 벤딩 도구(40, 42, 44)를 분리 가능하게 고정하기 위해 적어도 하나의 클램핑 수단(78, 82, 88)을 갖는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 16 항에 있어서, 상기 클램핑 수단(78, 82, 88)은 상기 벤딩 도구(40, 42, 44)를 클램핑에 의해 분리 가능하게 고정할 수 있는 클램핑 조를 갖는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복합기(10)는 하부 벤딩 도구(40), 특히 다이(40)를 상기 하부 도구 홀더(34)에 분리 가능하게 고정하도록 설계된 적어도 하나의 제 1 어댑터 피스(114), 및/또는 상부 벤딩 도구(42), 특히 벤딩 펀치(42)를 상기 상부 도구 홀더(36)에 분리가능하게 고정하도록 설계된 적어도 하나의 제 2 어댑터 피스(118)를 갖는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 18 항에 있어서, 상기 제 1 어댑터 피스(114) 또는 제 2 어댑터 피스(118)의 적어도 일부는 상기 하부 도구 홀더(34) 또는 상부 도구 홀더(36)의 적어도 일부에 상보적이도록 설계되어, 상기 제 1 어댑터 피스(114) 또는 제 2 어댑터 피스(118)와 상기 하부 도구 홀더(34) 또는 상부 도구 홀더(36) 사이에 분리 가능한 클램핑 연결이 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

제 18 항 또는 제 19 항에 있어서, 상기 제 1 어댑터 피스(114) 또는 제 2 어댑터 피스(118)는 상기 벤딩 도구(40, 42)를 분리 가능하게 고정하기 위해 클램핑 수단(116, 120)을 갖는 것을 특징으로 하는 복합기(10).

프레스 브레이크로서 스위블 벤딩 머신의 용도에 있어서, 상기 스위블 벤딩 머신은
적어도 하나의 하부 벤딩 도구를 분리 가능하게 수용하도록 설계된 하부 도구 홀더;
적어도 하나의 상부 벤딩 도구를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 공급 방향으로 상기 하부 도구 홀더를 향해 직선으로 공급될 수 있는 상부 도구 홀더; 및
피벗될 적어도 하나의 벤딩 도구를 분리 가능하게 수용하도록 설계되고 상기 상부 도구 홀더의 상기 공급 방향에 수직으로 연장되는 피벗 축을 중심으로 상기 하부 도구 홀더에 대해 피벗될 수 있는 피벗 가능한 도구 홀더를 포함하는, 용도.

제 21 항에 있어서, 다이로서 설계된 하부 벤딩 도구는 상기 하부 도구 홀더에 분리 가능하게 배치되고, 상기 다이 내로 도입 가능한 벤딩 펀치로서 설계된 상부 벤딩 도구는 상기 상부 도구 홀더에 분리 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 용도.

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