KR20210119287A - 기재 반송 장치, 인쇄 장치, 도공 장치 및 기재 롤 지름 취득 방법 - Google Patents

기재 반송 장치, 인쇄 장치, 도공 장치 및 기재 롤 지름 취득 방법 Download PDF

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KR20210119287A
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가부시키가이샤 스크린 홀딩스
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Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

(과제) 롤에 권회된 기재의 지름을 정확하게 구하는 것을 가능하게 한다.
(해결 수단) 지름 센서 (77) 에 의해, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름을 측정함으로써, 반송 거리 (d) 에 따른 측정 권경값 (Ds1(d)) 이 측정된다. 측정 권경값 (Ds1(d)) 을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 이 추출된다. 인쇄 매체 (M) 의 초기 지름값 (Do1), 두께의 값 (Tm) 및 반송 거리 (d) 에 기초하여, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름의 값을 산출함으로써, 산출 권경값 (Dc1(d)) 이 산출된다. 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값 (Dc1(d)) 과 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 의 차분 (Ddiff1(d)) 을 산출하는 연산을 실행함으로써, 차분 (Ddiff1(d)) 이 산출된다. 그리고, 산출 권경값 (Dc1(d)) 이 차분 (Ddiff1(d)) 에 의해 보정된다.

Description

기재 반송 장치, 인쇄 장치, 도공 장치 및 기재 롤 지름 취득 방법{BASE MATERIAL CONVEYING APPARATUS, PRINTING APPARATUS, COATING APPARATUS, AND METHOD FOR ACQUISITION OF BASE MATERIAL ROLL DIAMETER}
이 발명은, 기재 반송 장치의 롤에 권회된 장척 띠상의 기재의 지름을 구하는 기술에 관한 것이다.
종래, 장척 띠상의 기재를 롤·투·롤로 반송하는 기재 반송 장치가, 기재에 화상을 인쇄하는 인쇄 장치나, 기재에 도공을 실시하는 도공 장치 등에서 사용되고 있다. 이러한 기재 반송 장치에서는, 권출 롤로부터의 기재의 권출 속도를 제어하거나, 권취 롤에 기재를 권취할 때에 기재에 부여하는 텐션을 제어하거나 할 목적으로, 롤에 권회된 기재의 지름이 적절히 구해진다. 예를 들어 특허문헌 1에서는, 기재에 대향하는 비접촉식의 지름 측정 센서에 의해, 기재의 지름이 측정된다.
일본 공개특허공보 2011-26105호
그러나, 센서에 의한 측정 결과는 노이즈를 포함하기 때문에, 롤에 권회된 기재의 지름을 센서에 의해 정확하게 측정하는 것은 곤란하였다. 그래서, 롤·투·롤로 기재를 반송한 반송 거리로부터 기재의 지름을 산출하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 산출에 필요해지는 기재의 초기 지름이나 두께 등의 값에 포함되는 오차가 원인이 되어, 기재의 지름을 정확하게 산출하는 것은 곤란하였다.
이 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 롤에 권회된 기재의 지름을 정확하게 구하는 것을 가능하게 하는 기술의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 제 1 양태에 관련된 기재 반송 장치는, 장척 띠상의 기재가 권회된 권출 롤과, 권출 롤을 회전 구동시켜, 권출 롤에 권회된 기재를 권출하는 제 1 구동부와, 권출 롤로부터 권출된 기재를 반송하는 반송부와, 기재가 권출 롤로부터 권출되어 반송된 반송 거리를 측정하는 반송 거리 측정부와, 권출 롤에 권회된 기재에 대향하는 제 1 센서를 갖고, 권출 롤에 권회된 기재의 지름을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 제 1 센서에 의해 복수 회 측정함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 제 1 측정 권경값을 측정하는 제 1 지름 측정부와, 반송부에 의한 기재의 반송 개시 전에 있어서의 권출 롤에 권회된 기재의 지름의 값인 제 1 초기 지름값과, 기재의 두께의 값을 취득하는 값 취득부와, 제어부를 구비하고, 제어부는, 값 취득부에 의해 취득된 제 1 초기 지름값과 기재의 두께의 값과, 반송 거리 측정부에 의해 측정된 반송 거리에 기초하여, 권출 롤에 권회된 기재의 지름의 값을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 제 1 산출 권경값을 산출하는 권경 산출부와, 반송 거리에 따른 복수의 제 1 측정 권경값을 제 1 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리에 따른 복수의 제 1 평활 권경값을 추출하는 필터부와, 제 1 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 제 1 산출 권경값과 제 1 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 복수의 제 1 산출 권경값과 복수의 제 1 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 제 1 차분을 산출하는 차분 산출부와, 반송 거리에 따른 복수의 제 1 산출 권경값을, 반송 거리에 따른 복수의 제 1 차분에 의해 보정하는 보정부를 갖는다.
본 발명의 제 1 양태에 관련된 기재 롤 지름 취득 방법은, 장척 띠상의 기재가 권회된 권출 롤을 회전 구동시켜 권출 롤로부터 권출한 기재를 반송부에 의해 반송하는 기재 반송 장치에 있어서 권출 롤에 권회된 기재의 지름을 취득하는 기재 롤 지름 취득 방법으로서, 반송부에 의한 기재의 반송 개시 전에 있어서의 권출 롤에 권회된 기재의 지름의 값인 초기 지름값과, 기재의 두께의 값을 취득하는 값 취득 공정과, 기재가 권출 롤로부터 권출되어 반송된 반송 거리를 측정하는 반송 거리 측정 공정과, 권출 롤에 권회된 기재에 대향하는 센서에 의해, 권출 롤에 권회된 기재의 지름을 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 측정함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 측정하는 지름 측정 공정과, 값 취득 공정에 의해 취득된 초기 지름값과 기재의 두께의 값과, 반송 거리 측정 공정에 의해 측정된 반송 거리에 기초하여, 권출 롤에 권회된 기재의 지름의 값을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을 산출하는 산출 공정과, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값을 추출하는 필터 공정과, 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값과 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 복수의 산출 권경값과 복수의 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 차분을 산출하는 차분 산출 공정과, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을, 반송 거리에 따른 복수의 차분에 의해 보정하는 보정 공정을 갖는다.
이와 같이 구성된 본 발명의 제 1 양태에서는, 권출 롤에 권회된 기재에 대향하는 센서에 의해, 권출 롤에 권회된 기재의 지름을 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 측정함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값이 측정된다. 그리고, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값이 추출된다. 이로써, 복수의 측정 권경값으로부터 고주파의 노이즈를 제거한 복수의 평활 권경값을 얻을 수 있다. 또, 기재의 초기 지름값, 두께 및 반송 거리에 기초하여, 권출 롤에 권회된 기재의 지름의 값을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값이 산출된다. 이렇게 하여 준비된 복수의 평활 권경값과 복수의 산출 권경값은, 로우 패스 필터의 지연에 의해 반송 거리에 관하여 상호 시프트되어 있다. 그래서, 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값과 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 복수의 산출 권경값과 복수의 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 차분이 산출된다. 이러한 차분은, 기재의 지름의 이상값에 대한 산출 권경값의 오차에 가까운 값으로 간주할 수 있다. 그래서, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값이, 반송 거리에 따른 복수의 차분에 의해 보정된다. 이렇게 하여, 권출 롤에 권회된 기재의 지름을 정확하게 구하는 것이 가능하게 되어 있다.
또, 값 취득부는, 유저의 입력에 의해 제 1 초기 지름값을 취득하도록, 기재 반송 장치를 구성해도 된다. 이러한 구성에서는, 비교적 간단하게 제 1 초기 지름값을 취득할 수 있다.
또, 권출 롤과 반송부 사이에서 기재를 감아 거는 댄서 롤러와, 댄서 롤러로부터 기재에 일정한 텐션이 부여되도록 댄서 롤러를 변위시키는 롤러 구동부와, 댄서 롤러의 변위량을 검출하는 변위량 검출부와, 권출 롤의 회전량을 측정하는 인코더를 추가로 구비하고, 값 취득부는, 반송부에 의한 기재의 반송이 정지된 상태에서 제 1 구동부에 의해 권출 롤을 구동시킴으로써, 권출 롤로부터 댄서 롤러에 기재를 보내는 인출 동작 및 댄서 롤러로부터 권출 롤에 기재를 권취하는 되돌림 동작의 적어도 일방의 동작을 실행하고, 일방의 동작의 실행 중에 있어서의 댄서 롤러의 변위량과 권출 롤의 회전량에 기초하여 제 1 초기 지름값을 산출함으로써, 제 1 초기 지름값을 취득하도록, 기재 반송 장치를 구성해도 된다. 이러한 구성에서는, 유저의 조작에 의하지 않고 제 1 초기 지름값을 취득할 수 있기 때문에, 유저의 작업 부담을 경감시킬 수 있다.
또, 차분 산출부는, 제 1 로우 패스 필터에 의한 지연에 상당하는 양만큼, 복수의 제 1 산출 권경값을 반송 거리에 관하여 시프트시킴으로써 지연을 보상하도록, 기재 반송 장치를 구성해도 된다. 이와 같이 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값과 평활 권경값의 차분을 산출함으로써, 기재의 지름의 이상값에 대한 산출 권경값의 오차에 가까운 값을 부여하는 차분을 적확하게 구할 수 있다.
또, 제 1 로우 패스 필터는, 이동 평균 필터여도 된다. 이러한 이동 평균 필터에 의해, 복수의 측정 권경값으로부터 고주파의 노이즈를 적확하게 제거할 수 있다.
또, 제 1 센서는 초음파 센서이고, 기재는 투명하도록, 기재 반송 장치를 구성해도 된다. 이러한 구성에서는, 투명한 기재의 지름을 초음파 센서에 의해 측정할 수 있다. 단, 초음파 센서에 의한 측정 결과에는 노이즈가 포함되기 때문에, 본 발명을 적용하는 것이 특히 적합해진다.
또, 반송부에 의해 반송되어 온 기재가 권회된 권취 롤과, 권취 롤을 회전 구동시켜, 권취 롤에 기재를 권취하는 제 2 구동부와, 권취 롤에 권회된 기재에 대향하는 제 2 센서를 갖고, 권취 롤에 권회된 기재의 지름을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 제 2 센서에 의해 복수 회 측정함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 제 2 측정 권경값을 측정하는 제 2 지름 측정부를 구비하고, 값 취득부는, 반송부에 의한 기재의 반송 개시 전에 있어서의 권취 롤에 권회된 기재의 지름의 값인 제 2 초기 지름값을 취득하고, 권경 산출부는, 값 취득부에 의해 취득된 제 2 초기 지름값과 기재의 두께의 값과, 반송 거리 측정부에 의해 측정된 반송 거리에 기초하여, 권취 롤에 권회된 기재의 지름의 값을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 제 2 산출 권경값을 산출하고, 필터부는, 반송 거리에 따른 복수의 제 2 측정 권경값을 제 2 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리에 따른 복수의 제 2 평활 권경값을 추출하고, 차분 산출부는, 제 2 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 제 2 산출 권경값과 제 2 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 복수의 제 2 산출 권경값과 복수의 제 2 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 제 2 차분을 산출하고, 보정부는, 반송 거리에 따른 복수의 제 2 산출 권경값을, 반송 거리에 따른 복수의 제 2 차분에 의해 보정하도록, 기재 반송 장치를 구성해도 된다.
이러한 구성에서는, 권취 롤에 권회된 기재에 대향하는 센서에 의해, 권취 롤에 권회된 기재의 지름을 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 측정함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값이 측정된다. 그리고, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값이 추출된다. 이로써, 복수의 측정 권경값으로부터 고주파의 노이즈를 제거한 복수의 평활 권경값을 얻을 수 있다. 또, 기재의 초기 지름값, 두께 및 반송 거리에 기초하여, 권취 롤에 권회된 기재의 지름의 값을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값이 산출된다. 이렇게 하여 준비된 복수의 평활 권경값과 복수의 산출 권경값은, 로우 패스 필터의 지연에 의해 반송 거리에 관하여 상호 시프트되어 있다. 그래서, 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값과 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 복수의 산출 권경값과 복수의 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 차분이 산출된다. 이러한 차분은, 기재의 지름의 이상값에 대한 산출 권경값의 오차에 가까운 값으로 간주할 수 있다. 그래서, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값이, 반송 거리에 따른 복수의 차분에 의해 보정된다. 이렇게 하여, 권취 롤에 권회된 기재의 지름을 정확하게 구하는 것이 가능하게 되어 있다.
본 발명의 제 2 양태에 관련된 기재 반송 장치는, 장척 띠상의 기재를 반송하는 반송부와, 반송부로부터 반송되어 온 기재가 권회된 권취 롤과, 권취 롤을 회전 구동시켜, 권취 롤에 기재를 권취하는 구동부와, 기재가 권취 롤에 권취되어 반송된 반송 거리를 측정하는 반송 거리 측정부와, 권취 롤에 권회된 기재에 대향하는 센서를 갖고, 권취 롤에 권회된 기재의 지름을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 센서에 의해 복수 회 측정함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 측정하는 지름 측정부와, 반송부에 의한 기재의 반송 개시 전에 있어서의 권취 롤에 권회된 기재의 지름의 값인 초기 지름값과, 기재의 두께의 값을 취득하는 값 취득부와, 제어부를 구비하고, 제어부는, 값 취득부에 의해 취득된 초기 지름값과 기재의 두께의 값과, 반송 거리 측정부에 의해 측정된 반송 거리에 기초하여, 권취 롤에 권회된 기재의 지름의 값을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을 산출하는 권경 산출부와, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값을 추출하는 필터부와, 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값과 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 복수의 산출 권경값과 복수의 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 차분을 산출하는 차분 산출부와, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을, 반송 거리에 따른 복수의 차분에 의해 보정하는 보정부를 갖는다.
본 발명의 제 2 양태에 관련된 기재 롤 지름 취득 방법은, 장척 띠상의 기재를 반송하는 반송부로부터 반송되어 온 기재를, 권취 롤을 회전 구동시켜 권취하는 기재 반송 장치에 있어서 권취 롤에 권회된 기재의 지름을 취득하는 기재 롤 지름 취득 방법으로서, 반송부에 의한 기재의 반송 개시 전에 있어서의 권취 롤에 권회된 기재의 지름의 값인 초기 지름값과, 기재의 두께의 값을 취득하는 값 취득 공정과, 기재가 권취 롤에 의해 권취되어 반송된 반송 거리를 측정하는 반송 거리 측정 공정과, 권취 롤에 권회된 기재에 대향하는 센서에 의해, 권취 롤에 권회된 기재의 지름을 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 측정함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 측정하는 지름 측정 공정과, 값 취득 공정에 의해 취득된 초기 지름값과 기재의 두께의 값과, 반송 거리 측정 공정에 의해 측정된 반송 거리에 기초하여, 권취 롤에 권회된 기재의 지름의 값을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을 산출하는 산출 공정과, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값을 추출하는 필터 공정과, 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값에 발생한 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서, 동일한 반송 거리에 대응하는 산출 권경값과 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 복수의 산출 권경값과 복수의 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 차분을 산출하는 차분 산출 공정과, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을, 반송 거리에 따른 복수의 차분에 의해 보정하는 보정 공정을 갖는다.
이와 같이 구성된 본 발명의 제 2 양태에서는, 권취 롤에 권회된 기재에 대향하는 센서에 의해, 권취 롤에 권회된 기재의 지름을 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 측정함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값이 측정된다. 그리고, 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값이 추출된다. 이로써, 복수의 측정 권경값으로부터 고주파의 노이즈를 제거한 복수의 평활 권경값을 얻을 수 있다. 또, 기재의 초기 지름값, 두께 및 반송 거리에 기초하여, 권취 롤에 권회된 기재의 지름의 값을, 반송부에 의한 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값이 산출된다. 이렇게 하여 준비된 복수의 평활 권경값과 복수의 산출 권경값은, 로우 패스 필터의 지연에 의해 반송 거리에 관하여 상호 시프트되어 있다. 그래서, 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값과 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 복수의 산출 권경값과 복수의 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 반송 거리에 따른 복수의 차분이 산출된다. 이러한 차분은, 기재의 지름의 이상값에 대한 산출 권경값의 오차에 가까운 값으로 간주할 수 있다. 그래서, 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값이, 반송 거리에 따른 복수의 차분에 의해 보정된다. 이렇게 하여, 권취 롤에 권회된 기재의 지름을 정확하게 구하는 것이 가능하게 되어 있다.
본 발명에 관련된 인쇄 장치는, 상기의 기재 반송 장치와, 기재 반송 장치에 의해 반송되는 기재에 대해, 잉크에 의해 화상을 인쇄하는 인쇄부를 구비한다. 따라서, 롤에 권회된 기재의 지름을 정확하게 구하는 것이 가능해진다.
본 발명에 관련된 도공 장치는, 상기의 기재 반송 장치와, 기재 반송 장치에 의해 반송되는 기재에 대해, 도공액을 도공하는 도공부를 구비한다. 따라서, 롤에 권회된 기재의 지름을 정확하게 구하는 것이 가능해진다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 롤에 권회된 기재의 지름을 정확하게 구하는 것이 가능해진다.
도 1 은, 본 발명에 관련된 인쇄 장치의 일례를 모식적으로 나타내는 정면도.
도 2 는, 기재 반송 장치의 권출기의 구성을 모식적으로 나타내는 정면도.
도 3 은, 기재 반송 장치의 권취기의 구성을 모식적으로 나타내는 정면도.
도 4 는, 기재 반송 시스템이 구비하는 전기적 구성을 나타내는 블록도.
도 5 는, 권출 롤로부터 인쇄 매체 (M) 를 권출한 예를 나타내는 도면.
도 6 은, 도 5 의 예에 대해 차분에 의한 보정을 실행한 효과를 나타내는 도면.
도 7 은, 권취 롤에 인쇄 매체 (M) 를 권취한 예를 나타내는 도면.
도 8 은, 도 7 의 예에 대해 차분에 의한 보정을 실행한 효과를 나타내는 도면.
도 9 는, 본 발명에 관련된 도공 장치의 일례를 모식적으로 나타내는 정면도.
도 1 은 본 발명에 관련된 인쇄 장치의 일례를 모식적으로 나타내는 정면도이다. 도 1 에서는, 수평 방향 (X) 및 연직 방향 (Z) 을 적절히 나타낸다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 인쇄 장치 (1) 는, 인쇄기 (2), 건조기 (3), 인쇄기 (4) 및 건조기 (5) 를 이 순서로 수평 방향 (X) (배열 방향) 으로 배열한 구성을 구비한다. 이 인쇄 장치 (1) 는, 장척 띠상의 인쇄 매체 (M) (기재) 를 반송하는 기재 반송 시스템 (6) 을 구비한다. 기재 반송 시스템 (6) 은, 권출기 (7) 와 권취기 (8) 를 갖고, 권출기 (7) 로부터 권취기 (8) 를 향해 롤·투·롤로 인쇄 매체 (M) 를 반송한다. 그리고, 인쇄기 (2), 건조기 (3), 인쇄기 (4) 및 건조기 (5) 는, 권출기 (7) 와 권취기 (8) 사이에 배치되어 있다. 이러한 인쇄 장치 (1) 는, 기재 반송 시스템 (6) 에 의해 인쇄 매체 (M) 를 반송하면서, 인쇄기 (2) 로 인쇄한 인쇄 매체 (M) 를 건조기 (3) 로 건조시키고, 추가로 인쇄기 (4) 로 인쇄한 인쇄 매체 (M) 를 건조기 (5) 로 건조시킨다. 또한, 인쇄 매체 (M) 로는, 종이 혹은 필름 등의 여러 가지의 소재를 이용할 수 있지만, 여기의 예에서는, 인쇄 매체 (M) 는 투명한 필름이다. 또, 이하에서는, 인쇄 매체 (M) 의 양면 중, 화상이 인쇄되는 면을 표면, 표면의 반대측의 면을 이면이라고 적절히 칭한다.
인쇄기 (2) 는, 인쇄 매체 (M) 를 반송하는 반송부 (21) 를 구비한다. 반송부 (21) 는, 인쇄기 (2) 에 반입되어 온 인쇄 매체 (M) 를 지지하는 롤러 (211) 와, 건조기 (3) 를 향해 인쇄 매체 (M) 를 반출하는 롤러 (212) 와, 롤러 (211) 와 롤러 (212) 사이에 배열된 복수의 롤러 (213) 를 갖는다. 이들 롤러 (211, 212, 213) 는, 하방을 향하는 인쇄 매체 (M) 의 이면을 감아 걺으로써, 인쇄 매체 (M) 를 지지한다. 또한, 인쇄기 (2) 는, 복수의 롤러 (213) 에 지지된 인쇄 매체 (M) 의 표면에 상방으로부터 대향하는 복수의 잉크 토출 헤드 (H) 를 구비하고, 복수의 잉크 토출 헤드 (H) 는 서로 상이한 색의 컬러 잉크를 잉크젯 방식으로 인쇄 매체 (M) 의 표면에 토출함으로써, 인쇄 매체 (M) 에 컬러 화상을 인쇄한다.
건조기 (3) 는, 인쇄기 (2) 로부터 반출되어 온 인쇄 매체 (M) 를 반송하는 반송부 (31) 를 구비한다. 이 반송부 (31) 는, 건조기 (3) 에 반입된 인쇄 매체 (M) 를 지지하는 롤러 (311) 와, 롤러 (311) 의 하방에서 수평 방향 (X) 으로 나열되는 1 쌍의 에어 턴 바 (312, 313) 를 갖는다. 에어 턴 바 (312) 는, 롤러 (311) 로부터 하강하여 온 인쇄 매체 (M) 를 수평 방향 (X) 의 일방측 (도 1 의 좌측) 을 향해 접어 구부리고, 에어 턴 바 (313) 는, 에어 턴 바 (312) 로부터 수평 방향 (X) 으로 진행하여 온 인쇄 매체 (M) 를 상방을 향해 접어 구부린다. 또, 반송부 (31) 는, 1 쌍의 에어 턴 바 (312, 313) 의 상방에서 수평 방향 (X) 으로 나열되는 1 쌍의 롤러 (314, 315) 를 갖는다. 롤러 (314) 는, 에어 턴 바 (313) 로부터 상승하여 온 인쇄 매체 (M) 를 수평 방향 (X) 의 일방측을 향해 접어 구부리고, 롤러 (315) 는, 롤러 (314) 로부터 수평 방향 (X) 으로 진행하여 온 인쇄 매체 (M) 를 하방을 향해 접어 구부린다. 또한, 반송부 (31) 는, 롤러 (315) 의 하방에 배치된 에어 턴 바 (316) 를 갖는다. 이 에어 턴 바 (316) 는, 롤러 (315) 로부터 하강하여 온 인쇄 매체 (M) 를 수평 방향 (X) 의 일방측을 향해 접어 구부려, 인쇄기 (4) 를 향해 인쇄 매체 (M) 를 반출한다. 롤러 (311, 314, 315) 는 인쇄 매체 (M) 의 이면을 감아 걺으로써 인쇄 매체 (M) 를 지지하고, 에어 턴 바 (312, 313, 316) 는, 인쇄 매체 (M) 의 표면에 에어를 분사함으로써 인쇄 매체 (M) 를 지지한다.
또한, 건조기 (3) 는, 롤러 (311) 와 에어 턴 바 (312) 사이의 인쇄 매체 (M) 의 표면에 대향하는 히터 (32) 와, 에어 턴 바 (313) 와 롤러 (314) 사이의 인쇄 매체 (M) 의 표면에 대향하는 히터 (33) 와, 롤러 (315) 와 에어 턴 바 (316) 사이의 인쇄 매체 (M) 의 표면에 대향하는 히터 (34) 를 구비한다. 이들 히터 (32, 33, 34) 는, 인쇄 매체 (M) 의 표면을 가열함으로써, 인쇄 매체 (M) 에 부착된 잉크를 건조시킨다.
인쇄기 (4) 는, 건조기 (3) 로부터 반출되어 온 인쇄 매체 (M) 를 반송하는 반송부 (41) 를 구비한다. 이 반송부 (41) 는, 인쇄기 (4) 에 반입된 인쇄 매체 (M) 를 상방으로 되접어 꺾는 에어 턴 바 (411) 와, 에어 턴 바 (411) 의 상방에서 나열되는 롤러 (412, 413, 414, 415) 를 갖는다. 이들 롤러 (412 ∼ 415) 는, 에어 턴 바 (411) 로부터 상승하여 온 인쇄 매체 (M) 를 수평 방향 (X) 의 일방측을 향해 반송한다. 이로써, 인쇄 매체 (M) 는, 롤러 (415) 로부터 건조기 (5) 를 향해 수평 방향 (X) 으로 반출된다. 에어 턴 바 (411) 는, 인쇄 매체 (M) 의 표면에 에어를 분사함으로써 인쇄 매체 (M) 를 지지하고, 롤러 (412 ∼ 415) 는, 하방을 향하는 인쇄 매체 (M) 의 이면을 감아 걺으로써, 인쇄 매체 (M) 를 지지한다. 또한, 인쇄기 (4) 는, 복수의 롤러 (413, 414) 에 지지된 인쇄 매체 (M) 의 표면에 상방으로부터 대향하는 잉크 토출 헤드 (H) 를 구비하고, 잉크 토출 헤드 (H) 는 흰색 잉크를 잉크젯 방식으로 인쇄 매체 (M) 의 표면에 토출함으로써, 인쇄 매체 (M) 에 흰색 화상을 인쇄한다.
건조기 (5) 는, 인쇄기 (4) 로부터 반출되어 온 인쇄 매체 (M) 를 반송하는 반송부 (51) 를 구비한다. 반송부 (51) 는, 건조기 (5) 에 반입되어 온 인쇄 매체 (M) 를 지지하는 롤러 (511) 와, 롤러 (511) 의 수평 방향 (X) 의 일방측에서 연직 방향 (Z) 으로 나열되는 1 쌍의 롤러 (512, 513) 을 갖는다. 롤러 (512) 는, 롤러 (511) 로부터 수평 방향 (X) 의 일방측으로 반송되어 온 인쇄 매체 (M) 를 하방을 향해 접어 구부리고, 롤러 (513) 는, 롤러 (512) 로부터 하강하여 온 인쇄 매체 (M) 를 수평 방향 (X) 의 타방측 (도 1 의 우측) 을 향해 접어 구부린다. 또, 반송부 (51) 는, 롤러 (513) 의 수평 방향 (X) 의 타방측으로서 롤러 (511) 의 하방에서 연직 방향 (Z) 으로 나열되는 1 쌍의 에어 턴 바 (514, 515) 를 갖는다. 에어 턴 바 (514) 는, 롤러 (513) 로부터 수평 방향 (X) 의 타방측으로 반송되어 온 인쇄 매체 (M) 를 하방을 향해 접어 구부리고, 에어 턴 바 (515) 는, 에어 턴 바 (514) 로부터 하강하여 온 인쇄 매체 (M) 를 수평 방향 (X) 의 일방측을 향해 접어 구부린다. 또한, 반송부 (51) 는, 에어 턴 바 (515) 의 수평 방향 (X) 의 일방측에 배치된 롤러 (516) 를 갖고, 롤러 (516) 는, 에어 턴 바 (515) 로부터 수평 방향의 일방측으로 반송되어 온 인쇄 매체 (M) 를, 추가로 일방측을 향해 반송한다. 이렇게 하여, 인쇄 매체 (M) 는, 롤러 (516) 에 의해 반출된다. 롤러 (511, 512, 513, 516) 는, 인쇄 매체 (M) 의 이면을 감아 걺으로써 인쇄 매체 (M) 를 지지하고, 에어 턴 바 (514, 515) 는 인쇄 매체 (M) 의 표면에 에어를 분사함으로써, 인쇄 매체 (M) 를 지지한다.
또한, 건조기 (5) 는 롤러 (511) 와 롤러 (512) 사이의 인쇄 매체 (M) 의 표면에 대향하는 히터 (52) 와, 롤러 (513) 와 에어 턴 바 (514) 사이의 인쇄 매체 (M) 의 표면에 대향하는 히터 (53) 와, 에어 턴 바 (515) 와 롤러 (516) 사이의 인쇄 매체 (M) 의 표면에 대향하는 히터 (54) 를 구비한다. 이들 히터 (52, 53, 54) 는, 인쇄 매체 (M) 의 표면을 가열함으로써, 인쇄 매체 (M) 에 부착된 잉크를 건조시킨다.
상기 서술한 바와 같이, 인쇄 장치 (1) 에서는, 인쇄기 (2), 건조기 (3), 인쇄기 (4) 및 건조기 (5) 에 대해, 인쇄 매체 (M) 를 반송하는 반송부 (21), 반송부 (31), 반송부 (41) 및 반송부 (51) 가 형성되어 있다. 그리고, 이들 반송부 (21, 31, 41, 51) 는, 권출기 (7) 및 권취기 (8) 와 협동하여 기재 반송 시스템 (6) 을 구성한다.
도 2 는 기재 반송 장치의 권출기의 구성을 모식적으로 나타내는 정면도이다. 권출기 (7) 는, 인쇄 매체 (M) 가 권회된 권출 롤 (71) 과, 권출 롤 (71) 과 롤러 (211) 사이에 배치되어 권출 롤 (71) 로부터 롤러 (211) 에 권출되는 인쇄 매체 (M) 를 상방으로부터 감아 거는 2 개의 롤러 (72, 73) 와, 롤러 (72) 와 롤러 (73) 사이에서 인쇄 매체 (M) 를 하방으로부터 감아 거는 댄서 롤러 (74) 를 갖는다.
또, 권출기 (7) 는, 댄서 롤러 (74) 를 지지하는 회전 아암 (75) 을 갖는다. 이 회전 아암 (75) 은, 그 일단에 형성된 회전축 (751) 을 중심으로 상하로 회전 가능하고, 댄서 롤러 (74) 는, 회전 아암 (75) 의 타단에 형성된 회전축 (752) 에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 권출기 (7) 는, 회전 아암 (75) 의 회전축 (751) 과 회전축 (752) 사이의 위치를 상하로 구동시키는 실린더 (76) 를 갖는다. 이 실린더 (76) 는, 댄서 롤러 (74) 로부터 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션이 부여되도록 댄서 롤러 (74) 의 구동을 제어한다. 즉, 실린더 (76) 가 회전 아암 (75) 을 상하로 구동시키고, 회전 아암 (75) 의 상하동에 수반하여 댄서 롤러 (74) 가 상하로 변위됨으로써 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션이 부여된다. 또한, 권출기 (7) 는, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 에 대향하여 배치된 지름 센서 (77) 를 갖고, 이 지름 센서 (77) 는 롤상의 인쇄 매체 (M) 의 지름 (D1) (직경) 을 측정한다.
도 3 은 기재 반송 장치의 권취기의 구성을 모식적으로 나타내는 정면도이다. 권취기 (8) 는, 인쇄 매체 (M) 가 권회된 권취 롤 (81) 과, 권취 롤 (81) 과 건조기 (5) 의 롤러 (516) 사이에 배치되어 롤러 (516) 로부터 권취 롤 (81) 에 권취되는 인쇄 매체 (M) 를 상방으로부터 감아 거는 2 개의 롤러 (82, 83) 와, 롤러 (82) 와 롤러 (83) 사이에서 인쇄 매체 (M) 를 하방으로부터 감아 거는 댄서 롤러 (84) 를 갖는다.
또, 권취기 (8) 는, 댄서 롤러 (84) 를 지지하는 회전 아암 (85) 을 갖는다. 이 회전 아암 (85) 은, 그 일단에 형성된 회전축 (851) 을 중심으로 상하로 회전 가능하고, 댄서 롤러 (84) 는, 회전 아암 (85) 의 타단에 형성된 회전축 (852) 에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 권취기 (8) 는, 회전 아암 (85) 의 회전축 (851) 과 회전축 (852) 사이의 위치를 상하로 구동시키는 실린더 (86) 를 갖는다. 이 실린더 (86) 는, 댄서 롤러 (84) 로부터 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션이 부여되도록 댄서 롤러 (84) 의 구동을 제어한다. 즉, 실린더 (86) 가 회전 아암 (85) 을 상하로 구동시키고, 회전 아암 (85) 의 상하동에 수반하여 댄서 롤러 (84) 가 상하로 변위됨으로써 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션이 부여된다. 또한, 권취기 (8) 는, 권취 롤 (81) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 에 대향하여 배치된 지름 센서 (87) 를 갖고, 이 지름 센서 (87) 는 롤상의 인쇄 매체 (M) 의 지름 (D2) (직경) 을 측정한다.
또한, 권출기 (7) 및 권취기 (8) 의 지름 센서 (77, 87) 는, 비접촉식의 거리 센서로, 인쇄 매체 (M) 까지의 거리를 검출함으로써 인쇄 매체 (M) 의 지름 (D1, D2) 을 측정한다. 이러한 지름 센서 (77, 87) 로는, 광학 센서나 초음파 센서 등을 사용할 수 있지만, 여기의 예에서는, 지름 센서 (77, 87) 는, 투명한 인쇄 매체 (M) 의 지름 (D1, D2) 을 측정 가능한 초음파 센서이다. 덧붙여서, 지름 센서 (77, 87) 에 의해 측정하는 지름은, 여기의 예에서는 지름은 직경이지만, 반경이어도 상관없다.
도 4 는 기재 반송 시스템이 구비하는 전기적 구성을 나타내는 블록도이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 기재 반송 시스템 (6) 에서는, 권출 롤 (71) 을 회전 구동시키는 권출 모터 (71m) 와, 권출 모터 (71m) 의 회전 위치를 검출하는 인코더 (71e) 가 형성되어 있다. 또, 회전축 (751) 을 중심으로 하는 회전 아암 (75) 의 회전 각도를 검출하는 각도 센서 (75s) 가 형성되어 있다. 또한, 롤러 (211) 를 회전 구동시키는 반송 모터 (211m) 와, 반송 모터 (211m) 의 회전 위치를 검출하는 인코더 (211e) 가 형성되어 있다.
마찬가지로, 기재 반송 시스템 (6) 에서는, 권취 롤 (81) 을 회전 구동시키는 권취 모터 (81m) 와, 권취 모터 (81m) 의 회전 위치를 검출하는 인코더 (81e) 가 형성되어 있다. 또, 회전축 (851) 을 중심으로 하는 회전 아암 (85) 의 회전 각도를 검출하는 각도 센서 (85s) 가 형성되어 있다. 또한, 롤러 (516) 를 회전 구동시키는 반송 모터 (516m) 와, 반송 모터 (516m) 의 회전 위치를 검출하는 인코더 (516e) 가 형성되어 있다.
또, 기재 반송 시스템 (6) 은, UI (User Interface) (9) 를 구비하고, 유저는 UI (9) 에 입력 조작을 실시함으로써, 제어부 (61) 에 여러 가지의 설정을 실시할 수 있다. 이러한 UI (9) 로는, 예를 들어 키보드 혹은 마우스 등의 입력 기기나, 터치 패널 디스플레이 등을 사용할 수 있다.
또한, 기재 반송 시스템 (6) 은, 인쇄 매체 (M) 를 반송하기 위해 필요한 연산을 실행하는 제어부 (61) 를 구비한다. 제어부 (61) 는, 예를 들어 FPGA (Field-Programmble Gate Array) 혹은 프로세서 등으로 구성된다.
이 제어부 (61) 에는, 인쇄 매체 (M) 의 구동 제어를 실행하는 구동 제어부 (62) 가 형성되어 있다. 구동 제어부 (62) 는, 인코더 (211e) 의 출력에 기초하여 반송 모터 (211m) 에 속도 제어를 실행함으로써, 반송 모터 (211m) 를 소정 속도로 회전시킨다. 이로써, 롤러 (211) 는, 소정 속도로 회전하여, 권출 롤 (71) 로부터 권출된 인쇄 매체 (M) 를 정속으로 반송한다. 또한, 구동 제어부 (62) 는, 권출 모터 (71m) 의 구동 제어, 인코더 (71e) 의 출력의 감시 및 실린더 (76) 의 구동 제어를 실행한다.
또, 구동 제어부 (62) 는, 인코더 (516e) 의 출력에 기초하여 반송 모터 (516m) 에 속도 제어를 실행함으로써, 반송 모터 (516m) 를 소정 속도로 회전시킨다. 이로써, 롤러 (516) 는, 소정 속도로 회전하여, 권취 롤 (81) 을 향해 인쇄 매체 (M) 를 정속으로 반송한다. 또한, 구동 제어부 (62) 는, 권취 모터 (81m) 의 구동 제어, 인코더 (81e) 의 출력의 감시 및 실린더 (86) 의 구동 제어를 실행한다.
이러한 제어부 (61) 는, 롤상의 인쇄 매체 (M) 의 지름 (D1, D2) 을 지름 센서 (77, 87) 에 의해 측정한 결과에 기초하여, 권출 모터 (71m), 권취 모터 (81m) 를 제어한다. 단, 지름 센서 (77, 87) 의 측정 결과는 고주파의 노이즈를 포함하고, 특히 초음파 센서를 사용한 경우에는 노이즈가 현저해진다. 그 때문에, 지름 센서 (77, 87) 에 의해 지름 (D1, D2) 을 고정밀도로 구하는 것은 어렵다. 그래서, 인쇄 매체 (M) 의 반송 중에 있어서, 제어부 (61) 는, 지름 센서 (77, 87) 의 측정 결과를 보정하여, 지름 (D1, D2) 을 구한다. 이어서는, 이 점을, 권출측에 대하여 설명하고 나서, 권취측에 대하여 설명한다.
제어부 (61) 는, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름 (D1) 을 지름 센서 (77) 에 의해 측정한 측정 권경값 (Ds1(d)) 을 취득하는 센서 제어부 (63) 를 갖는다. 이 센서 제어부 (63) 는, 소정의 샘플링 간격으로 지름 센서 (77) 에 의해 측정 권경값 (Ds1(d)) 을 반복 측정함으로써, 복수의 측정 권경값 (Ds1(d)) 을 취득한다. 또한, 샘플링 간격은, 인쇄 매체 (M) 가 소정의 단위 거리 (예를 들어, 1 m) 만큼 반송되는 간격으로 설정되어 있고, 센서 제어부 (63) 는, 인쇄 매체 (M) 가 단위 거리만큼 반송될 때마다 측정 권경값 (Ds1(d)) 을 측정한다. 이로써, 인쇄 매체 (M) 의 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 측정 권경값 (Ds1(d)) (d ＝ 1 m, 2 m, 3 m, 4 m) 이 측정된다. 덧붙여서, 반송 거리 (d) 는, 예를 들어 반송 모터 (211m) 의 인코더 (211e) 의 출력에 기초하여 구동 제어부 (62) 에 의해 구해지고, 구동 제어부 (62) 로부터 센서 제어부 (63) 로 출력된다.
제어부 (61) 는, 로우 패스 필터에 의해 계열 데이터를 평활화하는 필터부 (64) 를 갖고, 센서 제어부 (63) 에 의해 측정된 복수의 측정 권경값 (Ds1(d)) (계열 데이터) 은, 필터부 (64) 에 의해 평활화되어, 복수의 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 이 산출된다. 이렇게 하여, 인쇄 매체 (M) 의 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 이 취득된다. 또한, 로우 패스 필터로는, 단순 이동 평균 필터를 사용한다.
또, 제어부 (61) 는, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름 (D1) 을 산출에 의해 구하는 권경 산출부 (65) 를 갖는다. 이 권경 산출부 (65) 는, 롤러 (211) 에 의한 인쇄 매체 (M) 의 반송이 정지되어 있는 상태 (즉, 인쇄 매체 (M) 의 반송 개시 전) 에 있어서의, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 권경값인 초기 지름값 (Do1) 과, 인쇄 매체 (M) 의 두께의 값 (Tm) 과, 반송 거리 (d) 에 기초하여, 산출 권경값 (Dc1(d)) 을 다음 식
Dc1(d) ＝ ((Do1/2)2 × π － Tm × d)/π)1/2 × 2
에 의해 산출한다. 인쇄 매체 (M) 의 초기 지름값 (Do1) 과 두께의 값 (Tm) 은, 유저에 의해 UI (9) 에 입력된 값이 사용된다. 이렇게 하여, 인쇄 매체 (M) 의 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 산출 권경값 (Dc1(d)) 이 산출된다. 또한, 인쇄 매체 (M) 의 초기 지름값 (Do1) 혹은 두께의 값 (Tm) 에는 오차가 포함될 수 있다. 이러한 오차는 노이즈와 같이 시간 변동되는 것은 아니기 때문에, 산출 권경값 (Dc1(d)) 에는 정상적인 오차가 생길 수 있다.
또한, 제어부 (61) 는, 산출 권경값 (Dc1(d)) 과 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 의 차분 (Ddiff1(d)) 을 산출하는 차분 산출부 (66) 를 갖는다. 덧붙여서, 복수의 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 으로 이루어지는 계열 데이터에는, 단순 이동 평균 필터에 의한 지연이 발생되어 있다. 그래서, 차분 (Ddiff1(d)) 을 산출함에 있어서, 차분 산출부 (66) 는 이 지연을 보상한다. 구체적으로는, 단순 이동 평균 필터에 의한 지연량은, 단순 이동 평균의 탭수 N 의 절반에 상당한다. 따라서, 탭수 N 의 절반에 상당하는 거리만큼, 산출 권경값 (Dc1(d)) 을 반송 거리 (d) 에 관하여 시프트시킨다. 여기에서, 반송 거리 (d) 에 관하여 시프트시킨다는 것은, 반송 거리 (d) 를 가로축으로 하고, 산출 권경값 (Dc1(d)) 을 세로축으로 하는 그래프에 있어서, 산출 권경값 (Dc1(d)) 을 가로축 방향으로 평행 이동시키는 조작을 나타낸다. 요컨대, 다음 식
Ddiff1(d) ＝ Dc1 (d － N/2) － Ds_avg1(d)
에 의해 차분 (Ddiff1(d)) 이 산출된다. 이렇게 하여, 인쇄 매체 (M) 의 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 차분 (Ddiff1(d)) 이 산출된다.
또, 제어부 (61) 는, 산출 권경값 (Dc1(d)) 을 차분 (Ddiff1(d)) 에 의해 보정하는 보정부 (67) 를 갖는다. 이 보정부 (67) 는, 다음 식
Df1(d) ＝ Dc1(d) － Ddiff1(d)
에 의해 보정을 실시하여 보정 권경값 (Df1(d)) 을 취득한다. 이렇게 하여, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 보정 권경값 (Df1(d)) 이 산출된다.
이 보정 권경값 (Df1(d)) 은, 구동 제어부 (62) 에 의한 제어에 사용된다. 예를 들어, 롤러 (211) 에 의해 정속으로 반송되는 인쇄 매체 (M) 의 속도에 따라, 권출 롤 (71) 로부터 권출되는 인쇄 매체 (M) 의 속도를 제어하는 경우에는, 인코더 (71e) 의 출력으로부터 구해지는 권출 롤 (71) 의 회전 속도와 보정 권경값 (Df1(d)) 에 기초하여, 권출 모터 (71m) 의 회전 속도가 제어된다. 이로써, 롤러 (211) 에 의한 인쇄 매체 (M) 의 반송 속도에, 권출 롤 (71) 로부터 인쇄 매체 (M) 를 권출하는 속도를 맞출 수 있다.
상기와 동일한 보정이 권취 롤 (81) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름 (D2) 에 대해 실행된다. 요컨대, 센서 제어부 (63) 는, 소정의 샘플링 간격으로 지름 센서 (87) 에 의해 측정 권경값 (Ds2(d)) 을 반복 측정함으로써, 복수의 측정 권경값 (Ds2(d)) 을 취득한다. 이로써, 인쇄 매체 (M) 의 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 측정 권경값 (Ds2(d)) 이 측정된다. 그리고, 복수의 측정 권경값 (Ds2(d)) 은, 필터부 (64) 에 의해 평활화되어, 복수의 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 이 산출된다. 이렇게 하여, 인쇄 매체 (M) 의 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 이 취득된다.
또, 권경 산출부 (65) 는, 인쇄 매체 (M) 의 반송 개시 전에 있어서의, 권취 롤 (81) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 권경값인 초기 지름값 (Do2) 과, 인쇄 매체 (M) 의 두께의 값 (Tm) 과, 반송 거리 (d) 에 기초하여, 산출 권경값 (Dc2(d)) 을 다음 식
Dc2(d) ＝ ((Do2/2)2 × π － Tm × d)/π)1/2 × 2
에 의해 산출한다. 인쇄 매체 (M) 의 초기 지름값 (Do2) 은, 유저에 의해 UI (9) 에 입력된 값이 사용된다. 이렇게 하여, 인쇄 매체 (M) 의 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 산출 권경값 (Dc2(d)) 이 산출된다.
또한, 차분 산출부 (66) 는, 다음 식
Ddiff2(d) ＝ Dc2 (d － N/2) － Ds_avg2(d)
에 의해 차분 (Ddiff2(d)) 을 산출한다. 이렇게 하여, 인쇄 매체 (M) 의 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 차분 (Ddiff2(d)) 이 산출된다. 그리고, 보정부 (67) 는, 다음 식
Df2(d) ＝ Dc2(d) － Ddiff2(d)
에 의해 보정을 실시하여 보정 권경값 (Df2(d)) 을 취득한다. 이렇게 하여, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 보정 권경값 (Df2(d)) 이 산출된다.
이 보정 권경값 (Df2(d)) 은, 구동 제어부 (62) 에 의한 제어에 사용된다. 예를 들어, 권취 롤 (81) 에 인쇄 매체 (M) 를 권취할 때에 실린더 (86) 에 의해 부여하는 텐션을, 인쇄 매체 (M) 의 지름의 증대에 수반하여 감소시키는 테이퍼 텐션 제어가, 보정 권경값 (Df2(d)) 에 기초하여 실행된다.
이상으로 설명한 실시형태에서는, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) (기재) 에 대향하는 지름 센서 (77) 에 의해, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름을 반송부 (21, 31, 41, 51) 에 의한 인쇄 매체 (M) 의 반송시에 복수 회 측정함으로써, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 측정 권경값 (Ds1(d)) 이 측정된다. 그리고, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 측정 권경값 (Ds1(d)) 을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 이 추출된다. 이로써, 복수의 측정 권경값 (Ds1(d)) 으로부터 고주파의 노이즈를 제거한 복수의 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 을 얻을 수 있다. 또, 인쇄 매체 (M) 의 초기 지름값 (Do1), 두께의 값 (Tm) 및 반송 거리 (d) 에 기초하여, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름의 값을, 인쇄 매체 (M) 의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 산출 권경값 (Dc1(d)) 이 산출된다. 이렇게 하여 준비된 복수의 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 과 복수의 산출 권경값 (Dc1(d)) 은, 로우 패스 필터의 지연에 의해 반송 거리 (d) 에 관하여 상호 시프트되어 있다. 그래서, 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값 (Dc1(d)) 과 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 의 차분 (Ddiff1(d)) 을 산출하는 연산을, 복수의 산출 권경값 (Dc1(d)) 과 복수의 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 에 대해 실행함으로써, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 차분 (Ddiff1(d)) 이 산출된다. 이러한 차분 (Ddiff1(d)) 은, 인쇄 매체 (M) 의 지름의 이상값 (Di1(d)) 에 대한 산출 권경값 (Dc1(d)) 의 오차에 가까운 값으로 간주할 수 있다. 그래서, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 산출 권경값 (Dc1(d)) 이, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 차분 (Ddiff1(d)) 에 의해 보정된다. 이렇게 하여, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름을 정확하게 구하는 것이 가능하게 되어 있다.
구체적으로는, 차분 산출부 (66) 는, 로우 패스 필터에 의한 지연에 상당하는 양만큼, 복수의 산출 권경값 (Dc1(d)) 을 반송 거리 (d) 에 관하여 시프트시킴으로써 지연을 보상한다. 이와 같이 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값 (Dc1(d)) 과 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 의 차분 (Ddiff1(d)) 을 산출함으로써, 인쇄 매체 (M) 의 지름의 이상값 (Di1(d)) 에 대한 산출 권경값 (Dc1(d)) 의 오차에 가까운 값을 부여하는 차분 (Ddiff1(d)) 을 적확하게 구할 수 있다.
또, 필터부 (64) 가 사용하는 로우 패스 필터는, 이동 평균 필터이다. 이러한 이동 평균 필터에 의해, 복수의 측정 권경값 (Ds1(d)) 으로부터 고주파의 노이즈를 적확하게 제거할 수 있다.
또, UI (9) 가, 유저의 입력에 의해 초기 지름값 (Do1) 을 취득한다. 이러한 구성에서는, 비교적 간단하게 초기 지름값 (Do1) 을 취득할 수 있다.
또, 지름 센서 (77) 는 초음파 센서이고, 인쇄 매체 (M) 는 투명하다. 이러한 구성에서는, 투명한 인쇄 매체 (M) 의 지름을 초음파 센서에 의해 측정할 수 있다. 단, 초음파 센서에 의한 측정 결과에는 노이즈가 포함되기 때문에, 본 발명을 적용하는 것이 특히 적합해진다.
또, 권취 롤 (81) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 에 대향하는 지름 센서 (87) 에 의해, 권취 롤 (81) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름을, 반송부 (21, 31, 41, 51) 에 의한 인쇄 매체 (M) 의 반송시에 복수 회 측정함으로써, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 측정 권경값 (Ds2(d)) 이 측정된다. 그리고, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 측정 권경값 (Ds2(d)) 을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 이 추출된다. 이로써, 복수의 측정 권경값 (Ds2(d)) 으로부터 고주파의 노이즈를 제거한 복수의 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 을 얻을 수 있다. 또, 인쇄 매체 (M) 의 초기 지름값 (Do2), 두께의 값 (Tm) 및 반송 거리 (d) 에 기초하여, 권취 롤 (81) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름의 값을, 인쇄 매체 (M) 의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 산출 권경값 (Dc2(d)) 이 산출된다. 이렇게 하여 준비된 복수의 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 과 복수의 산출 권경값 (Dc2(d)) 은, 로우 패스 필터의 지연에 의해 반송 거리 (d) 에 관하여 시프트되어 있다. 그래서, 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값 (Dc2(d)) 과 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 의 차분 (Ddiff2(d)) 을 산출하는 연산을, 복수의 산출 권경값 (Dc2(d)) 과 복수의 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 에 대해 실행함으로써, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 차분 (Ddiff2(d)) 이 산출된다. 이러한 차분 (Ddiff2(d)) 은, 인쇄 매체 (M) 의 지름의 이상값 (Di2(d)) 에 대한 산출 권경값 (Dc2(d)) 의 오차에 가까운 값으로 간주할 수 있다. 그래서, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 산출 권경값 (Dc2(d)) 이, 반송 거리 (d) 에 따른 복수의 차분 (Ddiff2(d)) 에 의해 보정된다. 이렇게 하여, 권취 롤 (81) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 지름을 정확하게 구하는 것이 가능하게 되어 있다.
구체적으로는, 차분 산출부 (66) 는, 로우 패스 필터에 의한 지연에 상당하는 양만큼, 복수의 산출 권경값 (Dc2(d)) 을 반송 거리 (d) 에 관하여 시프트시킴으로써 지연을 보상한다. 이와 같이 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 산출 권경값 (Dc2(d)) 과 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 의 차분 (Ddiff2(d)) 을 산출함으로써, 인쇄 매체 (M) 의 지름의 이상값 (Di2(d)) 에 대한 산출 권경값 (Dc2(d)) 의 오차에 가까운 값을 부여하는 차분 (Ddiff2(d)) 을 적확하게 구할 수 있다.
또, 필터부 (64) 가 사용하는 로우 패스 필터는, 이동 평균 필터이다. 이러한 이동 평균 필터에 의해, 복수의 측정 권경값 (Ds2(d)) 으로부터 고주파의 노이즈를 적확하게 제거할 수 있다.
또, UI (9) 가, 유저의 입력에 의해 초기 지름값 (Do2) 을 취득한다. 이러한 구성에서는, 비교적 간단하게 초기 지름값 (Do2) 을 취득할 수 있다.
또, 지름 센서 (87) 는 초음파 센서이고, 인쇄 매체 (M) 는 투명하다. 이러한 구성에서는, 투명한 인쇄 매체 (M) 의 지름을 초음파 센서에 의해 측정할 수 있다. 단, 초음파 센서에 의한 측정 결과에는 노이즈가 포함되기 때문에, 본 발명을 적용하는 것이 특히 적합해진다.
이어서는, 상기의 실시형태의 효과를 시뮬레이션에 의해 확인한 결과를 설명한다. 도 5 는 권출 롤로부터 인쇄 매체 (M) 를 권출한 예를 나타내는 도면이고, 반송 거리 (d) (m) 가 가로축이고, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 권경 (㎜) 이 세로축이다. 이 시뮬레이션은, 인쇄 매체 (M) 의 권경의 이상값 (Di1(d)) 에 대해 난수로 발생시킨 노이즈를 가산함으로써 측정 권경값 (Ds1(d)) 을 유사적으로 생성하였다. 또, 산출 권경값 (Dc1(d)) 은, 인쇄 매체 (M) 의 초기 지름값 (Do1) 혹은 두께의 값 (Tm) 에 오차를 가산하면서 산출된 것이다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 산출 권경값 (Dc1(d)) 은, 이상값 (Di1(d)) 으로부터 정상적으로 벗어나 있다. 또, 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 에는, 단순 이동 평균 필터에 의한 지연이 발생되어 있다.
도 6 은 도 5 의 예에 대해 차분에 의한 보정을 실행한 효과를 나타내는 도면이다. 반송 거리 (d) (m) 가 가로축이고, 권출 롤 (71) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 권경 (㎜) 의 계측 오차가 세로축이다. 도 6 에 있어서,「Ds_avg1(d)-Di1(d)」의 플롯에 나타내는 바와 같이, 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 은 이상값 (Di1(d)) 에 대해 약 2.5 (㎜) 이상 벗어나 있다. 또,「Dc1(d)-Di1(d)」의 플롯에 나타내는 바와 같이, 산출 권경값 (Dc1(d)) 은 이상값 (Di1(d)) 에 대해 약 2.5 (㎜) 이상 벗어나 있고, 그 오차는 반송 거리 (d) 가 길어질수록 현저해진다. 이에 반해,「Df1(d)-Di1(d)」의 플롯에 나타내는 바와 같이, 보정 권경값 (Df1(d)) 의 이상값 (Di1(d)) 에 대한 오차는 작게 억제되어 있다.
도 7 은 권취 롤에 인쇄 매체 (M) 를 권취한 예를 나타내는 도면이고, 반송 거리 (d) (m) 가 가로축이고, 권취 롤 (81) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 권경 (㎜) 이 세로축이다. 이 시뮬레이션은, 인쇄 매체 (M) 의 권경의 이상값 (Di2(d)) 에 대해 난수로 발생시킨 노이즈를 가산함으로써 측정 권경값 (Ds2(d)) 을 유사적으로 생성하였다. 또, 산출 권경값 (Dc2(d)) 은, 인쇄 매체 (M) 의 초기 지름값 (Do2) 혹은 두께의 값 (Tm) 에 오차를 가산하면서 산출된 것이다. 도 7 에 나타내는 바와 같이, 산출 권경값 (Dc2(d)) 은, 이상값 (Di2(d)) 으로부터 정상적으로 벗어나 있다. 또, 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 에는, 단순 이동 평균 필터에 의한 지연이 발생되어 있다.
도 8 은 도 7 의 예에 대해 차분에 의한 보정을 실행한 효과를 나타내는 도면이다. 반송 거리 (d) (m) 가 가로축이고, 권취 롤 (81) 에 권회된 인쇄 매체 (M) 의 권경 (㎜) 의 계측 오차가 세로축이다. 도 8 에 있어서,「Ds_avg2(d)-Di2(d)」의 플롯에 나타내는 바와 같이, 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 은 이상값 (Di2(d)) 에 대해 약 2.5 (㎜) 이상 벗어나 있다. 또, 「Dc2(d)-Di2(d)」의 플롯에 나타내는 바와 같이, 산출 권경값 (Dc2(d)) 은 권취 개시시에 2.5 (㎜) 이상으로 크게 벗어나 있다. 이에 반해,「Df2(d)-Di2(d)」의 플롯에 나타내는 바와 같이, 보정 권경값 (Df2(d)) 의 이상값 (Di2(d)) 에 대한 오차는 작게 억제되어 있다.
이상으로 설명한 실시형태에서는, 인쇄 장치 (1) 가 본 발명의「인쇄 장치」의 일례에 상당하고, 반송부 (21, 31, 41, 51) 가 본 발명의「반송부」의 일례에 상당하고, 인코더 (211e) 가 본 발명의「반송 거리 측정부」의 일례에 상당하고, 기재 반송 시스템 (6) 이 본 발명의「기재 반송 장치」의 일례에 상당하고, 제어부 (61) 가 본 발명의「제어부」의 일례에 상당하고, 필터부 (64) 가 본 발명의「필터부」의 일례에 상당하고, 필터부 (64) 가 측정 권경값 (Ds1(d)) 에 대해 사용하는 로우 패스 필터가 본 발명의「제 1 로우 패스 필터」의 일례에 상당하고, 필터부 (64) 가 측정 권경값 (Ds2(d)) 에 대해 사용하는 로우 패스 필터가 본 발명의「제 2 로우 패스 필터」의 일례에 상당하고, 권경 산출부 (65) 가 본 발명의「권경 산출부」의 일례에 상당하고, 차분 산출부 (66) 가 본 발명의「차분 산출부」의 일례에 상당하고, 보정부 (67) 가 본 발명의「보정부」의 일례에 상당하고, 권출 롤 (71) 이 본 발명의「권출 롤」의 일례에 상당하고, 권출 모터 (71m) 가 본 발명의「제 1 구동부」의 일례에 상당하고, 지름 센서 (77) 가 본 발명의「제 1 센서」의 일례에 상당하고, 지름 센서 (77) 및 센서 제어부 (63) 가 협동하여 본 발명의「제 1 지름 측정부」의 일례로서 기능하고, 권취 롤 (81) 이 본 발명의「권취 롤」의 일례에 상당하고, 권취 모터 (81m) 가 본 발명의「제 2 구동부」의 일례에 상당하고, 지름 센서 (87) 가 본 발명의「제 2 센서」의 일례에 상당하고, 지름 센서 (87) 와 센서 제어부 (63) 가 협동하여 본 발명의「제 2 지름 측정부」의 일례에 상당하고, UI (9) 가 본 발명의「값 취득부」의 일례에 상당하고, 반송 거리 (d) 가 본 발명의「반송 거리」의 일례에 상당하고, 측정 권경값 (Ds1(d)) 이 본 발명의「제 1 측정 권경값」의 일례에 상당하고, 평활 권경값 (Ds_avg1(d)) 이 본 발명의「제 1 평활 권경값」의 일례에 상당하고, 산출 권경값 (Dc1(d)) 이 본 발명의「제 1 산출 권경값」의 일례에 상당하고, 차분 (Ddiff1(d)) 이 본 발명의「제 1 차분」의 일례에 상당하고, 초기 지름값 (Do1) 이 본 발명의「제 1 초기 지름값」의 일례에 상당하고, 측정 권경값 (Ds2(d)) 이 본 발명의「제 2 측정 권경값」의 일례에 상당하고, 평활 권경값 (Ds_avg2(d)) 이 본 발명의「제 2 평활 권경값」의 일례에 상당하고, 산출 권경값 (Dc2(d)) 이 본 발명의「제 2 산출 권경값」의 일례에 상당하고, 차분 (Ddiff2(d)) 이 본 발명의「제 2 차분」의 일례에 상당하고, 초기 지름값 (Do2) 이 본 발명의「제 2 초기 지름값」의 일례에 상당하고, 두께의 값 (Tm) 이 본 발명의「기재의 두께의 값」의 일례에 상당하고, 인쇄 매체 (M) 가 본 발명의「기재」의 일례에 상당한다.
또한, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 취지를 일탈하지 않는 한에 있어서 상기 서술한 것 이외에 여러 가지의 변경을 실시하는 것이 가능하다. 예를 들어, 초기 지름값 (Do1) 을 취득하는 방법은, 상기의 예에 한정되지 않고, 다음의 취득예와 같이 하여 취득해도 된다. 이 취득예에서는, 인쇄 매체 (M) 의 반송이 정지된 상태에서, 구동 제어부 (62) 는, 댄서 롤러 (74) 로부터 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션이 부여되도록 실린더 (76) 에 의한 댄서 롤러 (74) 의 구동을 제어하면서, 권출 모터 (71m) 에 의해 권출 롤 (71) 을 구동시켜 권출 롤 (71) 로부터 댄서 롤러 (74) 에 인쇄 매체 (M) 를 보내는 인출 동작을 실행한다. 이 인출 동작에서는, 권출 롤 (71) 로부터 댄서 롤러 (74) 에 보내지는 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션을 부여하기 위해, 댄서 롤러 (74) 가 상방으로 변위된다. 이러한 댄서 롤러 (74) 의 변위량은, 권출 롤 (71) 로부터 댄서 롤러 (74) 에 보내진 인쇄 매체 (M) 의 길이에 상당하고, 구동 제어부 (62) 는, 미리 기억하는 회전축 (751) 과 회전축 (752) 의 거리 (회전 아암 (75) 의 길이) 와, 각도 센서 (75s) (변위량 검출부) 가 검출한 각도에 기초하여, 댄서 롤러 (74) 의 변위량을 취득한다. 또한, 구동 제어부 (62) 는, 인출 동작에 있어서의 권출 롤 (71) 의 회전량을 인코더 (71e) 에 의해 측정한다. 그리고, 댄서 롤러 (74) 의 변위량과 권출 롤 (71) 의 회전량에 기초하여, 초기 지름값 (Do1) 을 산출한다. 이러한 구성에서는, 유저의 조작에 의하지 않고 초기 지름값 (Do1) 을 취득할 수 있기 때문에, 유저의 작업 부담을 경감시킬 수 있다.
혹은, 구동 제어부 (62) 는, 댄서 롤러 (74) 로부터 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션이 부여되도록 실린더 (76) 에 의한 댄서 롤러 (74) 의 구동을 제어하면서, 권출 모터 (71m) 에 의해 권출 롤 (71) 을 구동시켜 댄서 롤러 (74) 로부터 권출 롤 (71) 에 인쇄 매체 (M) 를 권취하는 되돌림 동작을 실행한다. 이 되돌림 동작에서는, 댄서 롤러 (74) 로부터 권출 롤 (71) 에 권취되는 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션을 부여하기 위해, 댄서 롤러 (74) 가 하방으로 변위된다. 이러한 댄서 롤러 (74) 의 변위량은, 댄서 롤러 (74) 로부터 권출 롤 (71) 에 권취된 인쇄 매체 (M) 의 길이에 상당하고, 구동 제어부 (62) 는, 회전 아암 (75) 의 길이와 각도 센서 (75s) 의 검출 각도에 기초하여, 댄서 롤러 (74) 의 변위량을 취득한다. 또한, 구동 제어부 (62) 는, 되돌림 동작에 있어서의 권출 롤 (71) 의 회전량을 인코더 (71e) 에 의해 측정한다. 그리고, 댄서 롤러 (74) 의 변위량과 권출 롤 (71) 의 회전량에 기초하여, 초기 지름값 (Do1) 을 산출한다. 이러한 구성에서는, 유저의 조작에 의하지 않고 초기 지름값 (Do1) 을 취득할 수 있기 때문에, 유저의 작업 부담을 경감시킬 수 있다.
또한, 상기의 인출 동작 및 되돌림 동작의 일방만 혹은 양방을 실행하도록 구동 제어부 (62) 를 구성할 수 있다. 양방을 실시하는 경우에는, 이들 양방을 반복 실시하여, 초기 지름값 (Do1) 을 취득하도록 해도 된다. 양방의 동작을 실시하여 초기 지름값 (Do1) 을 취득하도록 하면, 정밀도가 양호한 값을 얻을 수 있다.
마찬가지로, 초기 지름값 (Do2) 을 취득하는 방법은, 상기의 예에 한정되지 않고, 다음의 취득예와 같이 하여 취득해도 된다. 이 취득예에서는, 인쇄 매체 (M) 의 반송이 정지된 상태에서, 구동 제어부 (62) 는, 댄서 롤러 (84) 로부터 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션이 부여되도록 실린더 (86) 에 의한 댄서 롤러 (84) 의 구동을 제어하면서, 권취 모터 (81m) 에 의해 권취 롤 (81) 을 구동시켜 권취 롤 (81) 로부터 댄서 롤러 (84) 에 인쇄 매체 (M) 를 보내는 인출 동작을 실행한다. 이 인출 동작에서는, 권취 롤 (81) 로부터 댄서 롤러 (84) 에 보내지는 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션을 부여하기 위해, 댄서 롤러 (84) 가 상방으로 변위된다. 이러한 댄서 롤러 (84) 의 변위량은, 권취 롤 (81) 로부터 댄서 롤러 (84) 로 보내진 인쇄 매체 (M) 의 길이에 상당하고, 구동 제어부 (62) 는, 미리 기억하는 회전축 (851) 과 회전축 (852) 의 거리 (회전 아암 (85) 의 길이) 와, 각도 센서 (85s) (변위량 검출부) 가 검출한 각도에 기초하여, 댄서 롤러 (84) 의 변위량을 취득한다. 또한, 구동 제어부 (62) 는, 인출 동작에 있어서의 권취 롤 (81) 의 회전량을 인코더 (81e) 에 의해 측정한다. 그리고, 댄서 롤러 (84) 의 변위량과 권취 롤 (81) 의 회전량에 기초하여, 초기 지름값 (Do2) 을 산출한다. 이러한 구성에서는, 유저의 조작에 의하지 않고 초기 지름값 (Do2) 을 취득할 수 있기 때문에, 유저의 작업 부담을 경감시킬 수 있다.
혹은, 구동 제어부 (62) 는, 댄서 롤러 (84) 로부터 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션이 부여되도록 실린더 (86) 에 의한 댄서 롤러 (84) 의 구동을 제어하면서, 권취 모터 (81m) 에 의해 권취 롤 (81) 을 구동시켜 댄서 롤러 (84) 로부터 권취 롤 (81) 에 인쇄 매체 (M) 를 권취하는 되돌림 동작을 실행한다. 이 되돌림 동작에서는, 댄서 롤러 (84) 로부터 권취 롤 (81) 에 권취되는 인쇄 매체 (M) 에 일정한 텐션을 주기 위해, 댄서 롤러 (84) 가 하방으로 변위된다. 이러한 댄서 롤러 (84) 의 변위량은, 댄서 롤러 (84) 로부터 권취 롤 (81) 에 권취된 인쇄 매체 (M) 의 길이에 상당하고, 구동 제어부 (62) 는, 회전 아암 (85) 의 길이와 각도 센서 (85s) 의 검출 각도에 기초하여, 댄서 롤러 (84) 의 변위량을 취득한다. 또한, 구동 제어부 (62) 는, 되돌림 동작에 있어서의 권취 롤 (81) 의 회전량을 인코더 (81e) 에 의해 측정한다. 그리고, 댄서 롤러 (84) 의 변위량과 권취 롤 (81) 의 회전량에 기초하여, 초기 지름값 (Do2) 을 산출한다. 이러한 구성에서는, 유저의 조작에 의하지 않고 초기 지름값 (Do2) 을 취득할 수 있기 때문에, 유저의 작업 부담을 경감시킬 수 있다.
또한, 상기의 인출 동작 및 되돌림 동작의 일방만 혹은 양방을 실행하도록 구동 제어부 (62) 를 구성할 수 있다. 양방을 실시하는 경우에는, 이들 양방을 반복 실시하여, 초기 지름값 (Do2) 을 취득하도록 해도 된다. 양방의 동작을 실시하여 초기 지름값 (Do2) 을 취득하도록 하면, 정밀도가 양호한 값을 얻을 수 있다.
또한, 상기 초기 지름값 (Do1) 을 취득하는 방법의 취득예에서는, 회전 아암 (75) 과, 회전 아암 (75) 의 회전축 (751) 및 회전축 (752) 과, 실린더 (76) 가, 본 발명의「롤러 구동부」의 일례에 상당한다.
또, 로우 패스 필터로서 사용할 수 있는 필터는, 단순 이동 평균 필터에 한정되지 않고, 그 밖의 이동 평균 필터여도 상관없다. 요컨대, 고주파의 노이즈를 제거하는 여러 가지의 로우 패스 필터를 사용할 수 있다.
또, 인쇄 매체 (M) 의 종류는, 투명 필름에 한정되지 않고, 종이여도 되다. 지름 센서 (77) 나 지름 센서 (87) 의 종류는, 초음파 센서에 한정되지 않고, 광학 센서 등이어도 된다.
또, 인쇄 매체 (M) 의 반송 속도의 취득은, 반송 모터 (211m) 의 인코더 (211e) 에 의하지 않고, 인쇄 매체 (M) 를 반송하는 다른 모터에 장착된 인코더나, 인쇄 매체 (M) 의 반송에 종동하는 롤러에 장착된 인코더여도 된다.
또, 인쇄 장치 (1) 는, 잉크젯 방식으로 인쇄하는 것에 한정되지 않고, 오프셋 인쇄에 의해 화상을 인쇄하는 것이어도 된다.
또, 본 발명의 기재 반송 장치의 적용 대상은 인쇄 장치 (1) 에 한정되지 않고, 예를 들어 도공 장치여도 된다. 도 9 는 본 발명에 관련된 도공 장치의 일례를 모식적으로 나타내는 정면도이다. 이 도공 장치 (95) 는, 권출기 (7) 로부터 권취기 (8) 에 롤·투·롤로 금속박 (M) (기재) 을 반송하는 기재 반송 시스템 (6) 을 구비한다. 또한, 도공 장치 (95) 는, 도공액인 전극 슬러리를 토출하는 슬릿 노즐 (951) 을 구비하고, 슬릿 노즐 (951) 로부터 토출된 전극 슬러리가 금속박 (M) 에 도공된다. 이러한 도공 장치 (95) 의 기재 반송 시스템 (6) 은, 상기와 동일한 구성을 구비한다. 따라서, 롤에 권회된 금속박 (M) 의 지름을 정확하게 구할 수 있다.
본 발명은, 롤·투·롤로 반송하는 기재 반송 기술의 전반에 적용 가능하다.
1 : 인쇄 장치
21, 31, 41, 51 : 반송부
211e : 인코더 (반송 거리 측정부)
6 : 기재 반송 시스템 (기재 반송 장치)
61 : 제어부
63 : 센서 제어부 (제 1 지름 측정부, 제 2 지름 측정부)
64 : 필터부
65 : 권경 산출부
66 : 차분 산출부
67 : 보정부
71 : 권출 롤
71m : 권출 모터 (제 1 구동부)
77 : 지름 센서 (제 1 센서, 제 1 지름 측정부)
81 : 권취 롤
81m : 권취 모터 (제 2 구동부)
87 : 지름 센서 (제 2 센서, 제 2 지름 측정부)
9 : UI (값 취득부)
d : 반송 거리
Ds1(d) : 측정 권경값 (제 1 측정 권경값)
Ds_avg1(d) : 평활 권경값 (제 1 평활 권경값)
Dc1(d) : 산출 권경값 (제 1 산출 권경값)
Ddiff1(d) : 차분 (제 1 차분)
Do1 : 초기 지름값 (제 1 초기 지름값)
Ds2(d) : 측정 권경값 (제 2 측정 권경값)
Ds_avg2(d) : 평활 권경값 (제 2 평활 권경값)
Dc2(d) : 산출 권경값 (제 2 산출 권경값)
Ddiff2(d) : 차분 (제 2 차분)
Do2 : 초기 지름값 (제 2 초기 지름값)
Tm : 기재의 두께의 값
M : 인쇄 매체 (기재)

Claims (12)

  1. 장척 띠상의 기재가 권회된 권출 롤과,
    상기 권출 롤을 회전 구동시켜, 상기 권출 롤에 권회된 상기 기재를 권출하는 제 1 구동부와,
    상기 권출 롤로부터 권출된 상기 기재를 반송하는 반송부와,
    상기 기재가 상기 권출 롤로부터 권출되어 반송된 반송 거리를 측정하는 반송 거리 측정부와,
    상기 권출 롤에 권회된 상기 기재에 대향하는 제 1 센서를 갖고, 상기 권출 롤에 권회된 상기 기재의 지름을, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 상기 제 1 센서에 의해 복수 회 측정함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 제 1 측정 권경값을 측정하는 제 1 지름 측정부와,
    상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송 개시 전에 있어서의 상기 권출 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값인 제 1 초기 지름값과, 상기 기재의 두께의 값을 취득하는 값 취득부와
    제어부를 구비하고,
    상기 제어부는,
    상기 값 취득부에 의해 취득된 상기 제 1 초기 지름값과 상기 기재의 두께의 값과, 상기 반송 거리 측정부에 의해 측정된 상기 반송 거리에 기초하여, 상기 권출 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값을, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 제 1 산출 권경값을 산출하는 권경 산출부와,
    상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 제 1 측정 권경값을 제 1 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 상기 반송 거리에 따른 복수의 제 1 평활 권경값을 추출하는 필터부와,
    상기 제 1 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 상기 제 1 산출 권경값과 상기 제 1 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 상기 복수의 제 1 산출 권경값과 상기 복수의 제 1 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 제 1 차분을 산출하는 차분 산출부와,
    상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 제 1 산출 권경값을, 상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 제 1 차분에 의해 보정하는 보정부를 갖는, 기재 반송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 값 취득부는, 유저의 입력에 의해 상기 제 1 초기 지름값을 취득하는, 기재 반송 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 권출 롤과 상기 반송부 사이에서 상기 기재를 감아 거는 댄서 롤러와,
    상기 댄서 롤러로부터 상기 기재에 일정한 텐션이 부여되도록 상기 댄서 롤러를 변위시키는 롤러 구동부와,
    상기 댄서 롤러의 변위량을 검출하는 변위량 검출부와,
    상기 권출 롤의 회전량을 측정하는 인코더를 추가로 구비하고,
    상기 값 취득부는, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송이 정지된 상태에서 상기 제 1 구동부에 의해 상기 권출 롤을 구동시킴으로써, 상기 권출 롤로부터 상기 댄서 롤러에 상기 기재를 보내는 인출 동작 및 상기 댄서 롤러로부터 상기 권출 롤에 상기 기재를 권취하는 되돌림 동작의 적어도 일방의 동작을 실행하고, 상기 일방의 동작의 실행 중에 있어서의 상기 댄서 롤러의 변위량과 상기 권출 롤의 회전량에 기초하여 상기 제 1 초기 지름값을 산출함으로써, 상기 제 1 초기 지름값을 취득하는, 기재 반송 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차분 산출부는, 상기 제 1 로우 패스 필터에 의한 지연에 상당하는 양만큼, 상기 복수의 제 1 산출 권경값을 상기 반송 거리에 관하여 시프트시킴으로써 지연을 보상하는, 기재 반송 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 로우 패스 필터는, 이동 평균 필터인, 기재 반송 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 초음파 센서이고,
    상기 기재는 투명한, 기재 반송 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반송부에 의해 반송되어 온 상기 기재가 권회된 권취 롤과,
    상기 권취 롤을 회전 구동시켜, 상기 권취 롤에 상기 기재를 권취하는 제 2 구동부와,
    상기 권취 롤에 권회된 상기 기재에 대향하는 제 2 센서를 갖고, 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름을, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 상기 제 2 센서에 의해 복수 회 측정함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 제 2 측정 권경값을 측정하는 제 2 지름 측정부를 구비하고,
    상기 값 취득부는, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송 개시 전에 있어서의 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값인 제 2 초기 지름값을 취득하고,
    상기 권경 산출부는, 상기 값 취득부에 의해 취득된 상기 제 2 초기 지름값과 상기 기재의 두께의 값과, 상기 반송 거리 측정부에 의해 측정된 상기 반송 거리에 기초하여, 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값을, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 제 2 산출 권경값을 산출하고,
    상기 필터부는, 상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 제 2 측정 권경값을 제 2 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 상기 반송 거리에 따른 복수의 제 2 평활 권경값을 추출하고,
    상기 차분 산출부는, 상기 제 2 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 상기 제 2 산출 권경값과 상기 제 2 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 상기 복수의 제 2 산출 권경값과 상기 복수의 제 2 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 제 2 차분을 산출하고,
    상기 보정부는, 상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 제 2 산출 권경값을, 상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 제 2 차분에 의해 보정하는, 기재 반송 장치.
  8. 장척 띠상의 기재를 반송하는 반송부와,
    상기 반송부로부터 반송되어 온 상기 기재가 권회된 권취 롤과,
    상기 권취 롤을 회전 구동시켜, 상기 권취 롤에 상기 기재를 권취하는 구동부와,
    상기 기재가 상기 권취 롤에 권취되어 반송된 반송 거리를 측정하는 반송 거리 측정부와,
    상기 권취 롤에 권회된 상기 기재에 대향하는 센서를 갖고, 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름을, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 상기 센서에 의해 복수 회 측정함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 측정하는 지름 측정부와,
    상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송 개시 전에 있어서의 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값인 초기 지름값과, 상기 기재의 두께의 값을 취득하는 값 취득부와,
    제어부를 구비하고,
    상기 제어부는,
    상기 값 취득부에 의해 취득된 상기 초기 지름값과 상기 기재의 두께의 값과, 상기 반송 거리 측정부에 의해 측정된 상기 반송 거리에 기초하여, 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값을, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을 산출하는 권경 산출부와,
    상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 측정 권경값을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 상기 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값을 추출하는 필터부와,
    상기 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 상기 산출 권경값과 상기 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 상기 복수의 산출 권경값과 상기 복수의 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 차분을 산출하는 차분 산출부와,
    상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 산출 권경값을, 상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 차분에 의해 보정하는 보정부를 갖는, 기재 반송 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 8 항에 기재된 기재 반송 장치와,
    상기 기재 반송 장치에 의해 반송되는 기재에 대해, 잉크에 의해 화상을 인쇄하는 인쇄부를 구비하는, 인쇄 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 8 항에 기재된 기재 반송 장치와,
    상기 기재 반송 장치에 의해 반송되는 기재에 대해, 도공액을 도공하는 도공부를 구비하는, 도공 장치.
  11. 장척 띠상의 기재가 권회된 권출 롤을 회전 구동시켜 상기 권출 롤로부터 권출한 기재를 반송부에 의해 반송하는 기재 반송 장치에 있어서 상기 권출 롤에 권회된 상기 기재의 지름을 취득하는 기재 롤 지름 취득 방법으로서,
    상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송 개시 전에 있어서의 상기 권출 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값인 초기 지름값과, 상기 기재의 두께의 값을 취득하는 값 취득 공정과,
    상기 기재가 상기 권출 롤로부터 권출되어 반송된 반송 거리를 측정하는 반송 거리 측정 공정과,
    상기 권출 롤에 권회된 상기 기재에 대향하는 센서에 의해, 상기 권출 롤에 권회된 상기 기재의 지름을 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 복수 회 측정함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 측정하는 지름 측정 공정과,
    상기 값 취득 공정에 의해 취득된 상기 초기 지름값과 상기 기재의 두께의 값과, 상기 반송 거리 측정 공정에 의해 측정된 상기 반송 거리에 기초하여, 상기 권출 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값을, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을 산출하는 산출 공정과,
    상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 측정 권경값을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 상기 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값을 추출하는 필터 공정과,
    상기 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서 상기 산출 권경값과 상기 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 상기 복수의 산출 권경값과 상기 복수의 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 차분을 산출하는 차분 산출 공정과,
    상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 산출 권경값을, 상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 차분에 의해 보정하는 보정 공정을 갖는, 기재 롤 지름 취득 방법.
  12. 장척 띠상의 기재를 반송하는 반송부로부터 반송되어 온 상기 기재를, 권취 롤을 회전 구동시켜 권취하는 기재 반송 장치에 있어서 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름을 취득하는 기재 롤 지름 취득 방법으로서,
    상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송 개시 전에 있어서의 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값인 초기 지름값과, 상기 기재의 두께의 값을 취득하는 값 취득 공정과,
    상기 기재가 상기 권취 롤에 의해 권취되어 반송된 반송 거리를 측정하는 반송 거리 측정 공정과,
    상기 권취 롤에 권회된 상기 기재에 대향하는 센서에 의해, 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름을 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 복수 회 측정함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 측정 권경값을 측정하는 지름 측정 공정과,
    상기 값 취득 공정에 의해 취득된 상기 초기 지름값과 상기 기재의 두께의 값과, 상기 반송 거리 측정 공정에 의해 측정된 상기 반송 거리에 기초하여, 상기 권취 롤에 권회된 상기 기재의 지름의 값을, 상기 반송부에 의한 상기 기재의 반송시에 복수 회 산출함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 산출 권경값을 산출하는 산출 공정과,
    상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 산출 권경값을 로우 패스 필터에 의해 평활화하여, 상기 반송 거리에 따른 복수의 평활 권경값을 추출하는 필터 공정과,
    상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 평활 권경값에 발생한 상기 로우 패스 필터에 의한 지연을 보상하면서, 동일한 상기 반송 거리에 대응하는 상기 산출 권경값과 상기 평활 권경값의 차분을 산출하는 연산을, 상기 복수의 산출 권경값과 상기 복수의 평활 권경값에 대해 실행함으로써, 상기 반송 거리에 따른 복수의 차분을 산출하는 차분 산출 공정과,
    상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 산출 권경값을, 상기 반송 거리에 따른 상기 복수의 차분에 의해 보정하는 보정 공정을 갖는, 기재 롤 지름 취득 방법.
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