KR20210104875A - 냉간 압연기의 채터링 검출 방법, 냉간 압연기의 채터링 검출 장치, 냉간 압연 방법, 및 냉간 압연기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 방법은 냉간 압연기의 진동을 측정하는 측정 스텝과, 측정 스텝에 있어서 측정된 진동의 시간 파형에 대해, 주기적인 진동이 집속되지 않고 계속되는 시간과 동등 이하의 소정 주기에서 주파수 해석을 실행하는 것에 의해, 진동 강도의 시간 파형을 산출하는 산출 스텝과, 산출 스텝에 있어서 산출된 진동 강도의 시간 파형에 포함되는 진동 강도가 소정의 임계값보다 큰 점의 수에 의거하여, 냉간 압연기의 채터링의 전조 진동을 검출하는 전조 진동 판정 스텝을 포함한다.

Description

냉간 압연기의 채터링 검출 방법, 냉간 압연기의 채터링 검출 장치, 냉간 압연 방법, 및 냉간 압연기
본 발명은 냉간 압연기의 채터링 검출 방법, 냉간 압연기의 채터링 검출 장치, 냉간 압연 방법, 및 냉간 압연기에 관한 것이다.
근래, 박판 철강 제품에 대해서는 고강도화 및 박육화가 요구되고, 압연 설비에 요구되는 기술 레벨은 점점 더 높아지고 있다. 특히, 냉간 압연기의 이상 진동인 채터링이라 불리는 현상은 압연 대상재가 경질 및 박육일수록 발생하기 쉽기 때문에, 고품질 제품의 냉간 압연 공정에 있어서 품질면 및 생산 능률면에서 큰 과제로 되어 있다.
채터링의 원인은 다양하지만, 특히 제 3 옥타브 채터링이라 불리는 채터링은 일반적인 냉간 압연기, 특히 탠덤식의 냉간 압연기에 있어서 발생이 많이 보고되고 있다. 본 채터링은 100∼200Hz 정도의 주파수에서 발생하는 경우가 많고, 워크 롤의 상하 방향의 역위상 진동을 수반하는 것이다. 일반적으로, 채터링은 고속 압연시에 발생하고, 그 진동은 급격히 진전하며, 굉음을 수반하는 경우도 많다.
채터링이 한 번 발생하면 큰 판 두께 변동이 야기되기 때문에, 압연 대상재의 채터링 발생 부분은 제품으로서는 부적합으로 되고, 수율의 악화를 초래한다, 또한, 채터링의 진동 강도가 큰 경우에는 고속 압연시에 판 파단을 일으킬 가능성도 있다. 이 때문에, 채터링의 발생이 우려되는 상황에서는 조업 오퍼레이터가 채터링의 발생 속도역을 피해, 즉 압연 속도를 감속하여 조업을 실행하고 있으며, 냉간 압연기의 처리 능력이 채터링에 의해 율속되는 것으로도 되어 있다.
본래, 동적 연속 압연 이론에 의하면, 일반적인 장력 제한 제어(장력 변동이 있는 범위를 초과했을 때에만 장력 제어를 실행하며, 장력값을 제한값 범위내에 넣는 제어)가 실행되고 있는 상태에서는 외란이 발생한 압연 스탠드의 후방 장력이 판 두께 변동을 억제하는 방향으로 변화하여, 판 두께 변동을 자동적으로 감소시키는 자기 안정화 작용이 존재한다. 그러나, 임의의 압연 조건하에는 압연 롤계의 종 방향의 고유 진동이 자려적으로 발생하고, 최종적으로 발산에 이르는 것이 채터링의 원인이라는 연구 결과가 다수 있다. 즉, 채터링 현상은 본래는 판 두께 변동을 억제하는 바와 같은 자기 안정화 작용이 작용하고 있는 중, 자려적인 진동이 발생하고, 자기 안정화 작용에 의해서 집속되고, 재차 발생하고, 라는 것을 반복하는 사이에 완전히 불안정 상태로 추이하고, 진동이 발산되는 현상이라고 생각할 수 있다.
채터링을 억제하는 방법으로서는 특허문헌 1이나 특허문헌 2에 기재된 방법과 같이, 워크 롤과 압연 대상재 사이의 마찰 계수를 검출하고, 채터링이 발생하지 않는 적정한 범위내에 마찰 계수를 제어하는 방법이 알려져 있다. 이들 문헌에는 마찰 계수를 제어하는 방법으로서, 윤활유(압연유)의 공급 조건을 변경하는 방법이 기재되어 있다. 또한, 특허문헌 3에 기재된 방법과 같이, 밀 하우징에 설치된 진동계에 의해서 측정된 진동을 주파수 해석하는 것에 의해 채터링을 검출하는 방법도 제안되어 있다. 이들 방법은 채터링이 발생하고 있는 것 자체를 검출하여 불량부가 후공정 이후에 유출되는 것을 막거나, 또는 채터링이 발생하지 않도록 즉시 조업 조건을 변경하여 불량부를 최소한에 머무르게 한다는 것에 대해서는 유효하다.
특허문헌 1: 일본국 특허공개공보 제2013-99757호 특허문헌 2: 일본국 특허공개공보 제2001-137915호 특허문헌 3: 일본국 특허공개공보 제2015-9261호
그러나, 특허문헌 1이나 특허문헌 2에 기재된 방법에서는 채터링의 발생 위험 영역을 마찰 계수나 선진율과 같은 지표로 명확하게 판별할 수 없는 경우가 있으며, 또 모판이나 윤활 상태의 급격한 변화에는 압연유의 공급 방법을 변경하는 방법으로는 대응할 수 없다는 문제가 있다. 또, 특허문헌 3에 기재된 방법도, 상술한 바와 같은 급격히 발전되는 채터링의 전조를 파악할 수 있는 것은 아니며, 파단과 같은 큰 트러블의 발생을 미연에 방지할 수 있는 것은 아니다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 채터링의 전조 진동을 검출하여 채터링에 의한 트러블을 미연에 방지하는 것이 가능한 냉간 압연기의 채터링 검출 방법, 냉간 압연기의 채터링 검출 장치, 냉간 압연 방법, 및 냉간 압연기를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 방법은 냉간 압연기의 진동을 측정하는 측정 스텝과, 상기 측정 스텝에 있어서 측정된 진동의 시간 파형에 대해, 주기적인 진동이 집속되지 않고 계속되는 시간과 동등 이하의 소정 주기에서 주파수 해석을 실행하는 것에 의해, 진동 강도의 시간 파형을 산출하는 산출 스텝과, 상기 산출 스텝에 있어서 산출된 진동 강도의 시간 파형에 포함되는 진동 강도가 소정의 임계값보다 큰 점의 수에 의거하여, 냉간 압연기의 채터링의 전조 진동을 검출하는 전조 진동 판정 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 방법은 상기 발명에 있어서, 상기 주파수 해석을 실행하는 주기는 0.5초 이하인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 방법은 상기 발명에 있어서, 상기 전조 진동 판정 스텝에 있어서 냉간 압연기의 채터링의 전조 진동이 검출된 경우, 상기 냉간 압연기의 압연 속도를 감속시키는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 장치는 냉간 압연기의 진동을 측정하는 진동 측정부와, 상기 진동 측정부에 의해서 측정된 진동의 시간 파형에 대해, 주기적인 진동이 집속되지 않고 계속되는 시간과 동등 이하의 소정 주기에서 주파수 해석을 실행하는 것에 의해, 진동 강도의 시간 파형을 산출하고, 산출된 진동 강도의 시간 파형에 포함되는 진동 강도가 소정의 임계값보다 큰 점의 수에 의거하여, 냉간 압연기의 채터링의 전조 진동을 검출하는 전조 진동 판정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 장치는 상기 발명에 있어서, 상기 전조 진동 판정부는 0.5초 이하의 주기에서 주파수 해석을 실행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 장치는 상기 발명에 있어서, 상기 전조 진동 판정부는 냉간 압연기의 채터링의 전조 진동이 검출된 경우, 상기 냉간 압연기의 압연 속도를 감속시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 냉간 압연 방법은 본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 방법을 이용하여 냉간 압연을 실행하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 냉간 압연기는 본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 냉간 압연기의 채터링 검출 방법, 냉간 압연기의 채터링 검출 장치, 냉간 압연 방법, 및 냉간 압연기에 따르면, 채터링의 전조 진동을 검출하여 채터링에 의한 트러블을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 가속도계에 의해서 측정된 진동 속도의 시간 파형의 일예를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타내는 진동 속도의 시간 파형에 대해 FFT 해석을 실시한 결과를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 나타내는 FFT 강도값을 시간축을 횡축에 취하여 플롯한 도면이다.
도 4는 다른 주기에서의 FFT 해석에 의해 얻어진 FFT 강도값을 시간축을 횡축에 취하여 플롯한 도면이다.
도 5는 본 발명의 1실시형태인 채터링 검출 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 1 실시형태인 채터링 전조 검출 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 가속도계에 의해 측정된 진동 속도의 시간 파형을 나타내는 도면과 FFT 강도의 최대값을 횡축에 시간을 취하여 플롯한 도면이다.
도 8은 가속도계에 의해 측정된 진동 속도의 시간 파형을 나타내는 도면과 FFT 강도의 최대값을 횡축에 시간을 취하여 플롯한 도면이다.
본 발명의 발명자들은 냉간 압연기의 채터링에 대해 예의 검토한 결과, 굉음을 수반할 정도로 큰 강도의 진동이 발생하기 전에 미소한 진동이 발생하고 있는 것, 그리고 그 미소한 진동이 발생과 집속을 반복하는 사이에 서서히 강도를 늘리는 것에 의해서 최종적으로 진동이 발산하여 채터링이 발생한다는 지견을 얻었다. 그래서, 본 발명의 발명자들은 이 미소한 진동을 채터링의 전조 진동으로서 검출하는 것에 의해, 채터링에 의한 트러블을 미연에 방지한다는 기술 사상을 상도하기에 이르렀다.
본 발명에서는 가속도계를 이용하여 냉간 압연기의 하우징의 진동을 측정한다. 진동의 측정 장소는 냉간 압연기의 하우징의 측면이면 가속도계를 설치하기 쉬운 장소로 문제없다. 단, 압연 밀의 구조나 채터링의 형상에 맞게 가장 진동 강도가 높아지는 부분의 진동을 측정하는 것이 바람직하다. 일반적으로는 채터링 발생시에는 수직 방향의 진동이 주체로 되고, 질량이 작은 워크 롤이 가장 크게 진동한다. 이 때문에, 하우징 포스트의 워크 롤 높이 위치에 가속도계를 설치하는 것에 의해, 미소한 진동의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
그러나, 채터링은 수직 방향의 진동과 수평 방향(압연 방향)의 진동이 연성해서 발생하고 있다는 보고도 있고, 각각의 경우에 맞는 진동 측정을 실행하는 것이 바람직하다. 또, 가속도계의 측정 방향도, 일반적으로는 수직 방향의 측정을 실행하면 좋지만, 검출 강도가 큰 것이면 이것에 한정되지 않는다. 또한, 판 두께 변동이 발생하는 바와 같은 채터링의 발생시에는 압연 하중이나 압연 스탠드 전후의 강판 장력의 변동을 수반하는 경우가 많다. 가속도계에 의한 직접적인 진동 측정 뿐만 아니라, 압연 하중이나 압연 스탠드간의 장력 변동을 측정하는 것이라도, 채터링의 전조 진동을 파악한다는 원하는 효과가 얻어지는 경우가 있다.
도 1은 가속도계에 의해서 측정된 진동 속도의 시간 파형의 일예를 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 예에서는 샘플링 주파수를 1500Hz로 해서 진동 속도를 측정하였다. 도 1의 (a)에 나타내는 바와 같이, 본 예에서는 고속 압연시에 주파수 약 120Hz 부근에서 굉음을 수반하는 채터링이 발생하고 있지만(경과시간 t=t3 이후), 도 1의 (b)에 나타내는 바와 같이, 채터링의 발생이 인식된(=굉음이 발생한) 몇 초 전의 단계부터 주파수 120Hz 정도의 미소한 진동이 발생하고 있다. 단, 이 미소한 진동은 계속되는 것은 아니며, 발생과 집속을 반복하면서 서서히 강도를 더해 가고, 최종적으로 강도가 큰 채터링에 이르고 있다.
도 1에 나타내는 진동 속도의 시간 파형에 대해 데이터 점수 256점마다(=0.17초마다) 주파수 해석 방법의 하나인 FFT(고속 푸리에 변환) 해석을 실시한 결과를 도 2의 (a)∼(c)에 나타낸다. 도 2의 (a)∼(c)는 각각, 도 1의 (a)에 나타낸 경과시간 t=t1(=28.7초), t2(=29.1초), t3(=29.5초)의 시점에 있어서의 FFT 해석 결과를 횡축 및 종축을 각각 주파수 및 FFT 강도로 해서 나타낸 것이다. 도 2의 (a)∼(c)에 나타내는 바와 같이, 본 예에 의하면, 주파수 120Hz 부근에서 FFT 강도가 높아진 직후(도 2의 (a)), 그 진동이 저감하고(도 2의 (b)), 또한 그 직후에 진동이 크게 발산한다(도 2의 (c))라는 채터링 발생 직전의 진동 거동을 확인할 수 있다. 또한, 도 2의 (a)∼(c) 중, △F는 진동 거동의 판정 범위를 나타내고 있다.
또한, 도 2의 (a)∼(c)의 각 시각에 있어서의 FFT 해석 결과 중, 채터링이 발생하고 있는 주파수대인 110∼120Hz대에 있어서 최대로 된 FFT 강도값을, 시간축을 횡축에 취하여 플롯한 것을 도 3에 나타낸다. 도 3에는 진동의 유무를 판정하는 임계값도 명기하고 있지만, 도 1의 (a),(b)에 나타낸 시간 파형과 같이, 채터링의 전조 진동의 발생과 집속을 임계값에 따라 판단할 수 있는 것을 알 수 있다.
한편, 도 4에는 데이터 점수 1024점마다(=0.68초마다) FFT 해석을 실행한 결과에 따라, 도 3에 나타낸 예와 마찬가지로 110∼120Hz대에 있어서 최대로 된 FFT 강도값을 차트로 한 결과를 나타낸다. 도 4에 나타내는 예에서는 채터링의 전조 진동의 유무를 판단할 수 없다. 이것은 채터링의 전조 진동이 발생과 집속을 반복하기 때문에, 그 주기보다 긴 0.68초라는 주기에서의 FFT 해석에서는 그 강도가 평균화되어 버리고, FFT 강도에 명확한 변화가 나타나지 않기 때문이다.
이상으로부터, 채터링의 전조 진동이 집속되지 않고 계속되는 시간과 동등 이하의 주기에서 FFT 해석 등의 주파수 해석을 실행하는 것에 의해, 채터링의 전조 진동의 발생을 파악하게 되는 것이 명백하게 되었다. 또한, 채터링의 전조 진동이 집속되지 않고 계속되는 시간은 0.5초보다 짧은 것이 대부분이기 때문에, 주파수 해석을 실행하는 주기는 0.5초 이하의 주기로 하는 것이 바람직하다. 단, 주파수 해석의 주기를 올리기 위해서는 진동값의 샘플링 점수를 올려야 하고, 또, 고속에서의 해석이 요구되기 때문에, 처리 장치의 능력이 필요하게 된다. 이 때문에, 처리 장치의 부하의 적정 범위에 의해, 주파수 해석의 주기의 상한이 결정되게 된다.
도 3에 나타낸 바와 같은 주파수 해석 결과를 얻을 수 있으면, 규정 점수 중에 몇 점 임계값을 초과한 점이 있는지라는 판단을 실행하는 것에 의해, 채터링의 전조 진동의 유무를 판정할 수 있다. 도 3에 나타낸 예에서는 예를 들면 과거 10점 중 2점 임계값 초과의 점이 있으면, 이상이 발생하고 있다고 판정할 수 있다. 이러한 판정 처리를 실행하는 이유는 예를 들면 특허문헌 3에 기재된 방법과 같이, 단순히 임계값을 초과한 점이 있는지 어떤지를 판정하는 것만으로는 노이즈를 주웠을 때에 이상 상태를 과검출할 가능성이 높기 때문이다. 고속 압연시의 파단과 같은 큰 트러블로 이어지는 채터링의 전조를 과검출해 버린 경우, 트러블을 경계하여 불필요한 감속으로 이어질 우려가 있기 때문에, 이러한 판정 처리를 실행할 필요성이 높다.
상술한 판정 처리를 실행하는 것에 의해, 큰 진동 강도의 채터링이 발생하는 전조를 과검출하는 일 없이 판정할 수 있다. 또한, 규정 점수 중에 몇 점 임계값을 초과한 점이 있는지라는 판정 기준의 설정에 대해서는 실 기기에서 계측되어 있는 데이터에 의거하여 전조 진동의 계속 시간이나 주파수 해석의 주기에 입각하여 결정하면 좋다. 또, 상술한 방법으로 이상을 검출했을 때, 어떠한 방법으로 조업 조건을 변경하지 않으면 진동 발산에 의한 큰 채터링이 발생하는 것이 고려된다. 이 때문에, 이상을 검출했을 때에는 검출 장치로부터 압연기를 제어하는 PLC(Progra㎜able Logic Controller)에 신호를 출력하고, 압연 속도를 자동으로 감속하는 것에 의해, 더욱 확실하게 강도가 높은 채터링의 발생을 미연에 방지하는 것이 가능하게 된다.
이하, 상기 개념에 의거하여 상도된 본 발명의 1실시형태인 채터링 검출 장치의 구성 및 동작에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 1실시형태인 채터링 검출 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 1실시형태인 냉간 압연기의 채터링 검출 장치(1)는 냉간 압연기의 채터링을 검출하기 위한 장치이며, 진동 측정부(2) 및 전조 진동 판정부(3)를 구비하고 있다.
진동 측정부(2)는 가속도계에 의해서 구성되어 있다. 진동 측정부(2)는 냉간 압연기의 진동을 측정하고, 측정된 진동을 나타내는 전기 신호를 전조 진동 판정부(3)에 출력한다.
전조 진동 판정부(3)는 퍼스널 컴퓨터 등의 정보 처리 장치에 의해서 구성되어 있다. 전조 진동 판정부(3)는 정보 처리 장치 내부의 CPU(Central Processing Unit) 등의 연산 처리 장치가 컴퓨터 프로그램을 실행하는 것에 의해서 기능한다. 전조 진동 판정부(3)의 기능에 대해서는 후술한다.
이러한 구성을 갖는 냉간 압연기의 채터링 검출 장치(1)는 이하에 나타내는 채터링 전조 검출 처리를 실행하는 것에 의해, 채터링의 전조 진동을 검출하여 채터링에 의한 트러블을 미연에 방지하는 것을 가능하게 한다. 이하, 도 6을 참조하여, 채터링 전조 검출 처리를 실행할 때의 냉간 압연기의 채터링 검출 장치(1)의 동작에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 1실시형태인 채터링 전조 검출 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 6에 나타내는 흐름도는 냉간 압연기에 압연 대상재가 통과된 타이밍에서 개시로 되며, 채터링 전조 검출 처리는 스텝 S1의 처리로 진행한다. 채터링 전조 검출 처리는 소정의 제어 주기마다 반복 실행된다.
스텝 S1의 처리에서는 진동 측정부(2)가 소정의 측정 시간 범위내에 있어서의 냉간 압연기의 진동을 측정하고, 측정된 진동을 나타내는 전기 신호를 전조 진동 판정부(3)에 출력한다. 이것에 의해, 스텝 S1의 처리는 완료되며, 채터링 전조 검출 처리는 스텝 S2의 처리로 진행한다.
스텝 S2의 처리에서는 전조 진동 판정부(3)가, 진동 측정부(2)에서 출력된 전기 신호를 이용하여, 냉간 압연기의 진동의 시간 파형에 대해 주기적인 진동이 집속되지 않고 계속되는 시간과 동등 이하의 소정의 주기에서 주파수 해석을 실행하는 것에 의해, 진동 강도의 시간 파형을 산출한다. 이것에 의해, 스텝 S2의 처리는 완료되며, 채터링 전조 검출 처리는 스텝 S3의 처리로 진행한다.
스텝 S3의 처리에서는 전조 진동 판정부(3)가 스텝 S2의 처리에 있어서 산출된 진동 강도의 시간 파형에 대해, 진동 강도가 소정의 임계값보다 큰 점이 소정수 이상 있는지의 여부를 판별한다. 판별의 결과, 진동 강도가 소정의 임계값보다 큰 점이 소정수 이상 있는 경우(스텝 S3:Yes), 전조 진동 판정부(3)는 채터링 전조 검출 처리를 스텝 S4의 처리로 진행한다. 한편, 진동 강도가 소정의 임계값보다 큰 점이 소정수 이상 없는 경우에는(스텝 S3:No), 전조 진동 판정부(3)는 일련의 채터링 전조 검출 처리를 종료한다.
스텝 S4의 처리에서는 전조 진동 판정부(3)가 채터링의 전조 진동이 발생했다고 판정하고, 냉간 압연기를 제어하는 PLC에 대해 압연 속도의 감속을 지시하는 제어 신호를 출력한다. 이것에 의해, 스텝 S4의 처리는 완료되며, 일련의 채터링 전조 검출 처리는 종료된다.
실시예
본 실시예에서는 4중식 압연기를 전체 5스탠드 구비한 탠덤 압연기에서 냉연강판(판 폭 1200㎜, 마무리 두께 0.3㎜)을 700mpm에서 냉간 압연하고, 채터링의 진동 해석을 실행하였다 .구체적으로는 상술한 진동 측정의 방법 중, 밀 하우징 포스트에 설치한 가속도계에 의해서 수직 방향의 진동 측정을 실행하고, 측정된 진동 데이터를 해석 장치에 아날로그 입력하고, A/D 변환 후, 주파수 해석을 실행하였다. 측정 샘플링 피치는 3000Hz로 하고, 주파수 해석은 0.17초마다 실시하였다. 또, 이상 판정 기준은 과거 5점 중 2점 이상 설정 임계값을 초과한 점이 있으면, 채터링의 전조 진동이 있다고 판정하도록 설정하였다.
도 7의 (a)에, 가속도계에 의해 측정된 진동 속도의 시간 파형을 나타낸다.본 예에서는 압연 속도 700mpm에서 압연하고 있을 때, 약 110Hz의 주파수로 채터링이 발생하고 있다. 다음에, 측정된 진동 속도의 시간 파형에 대해 FFT 해석을 실행하고, 100∼120Hz대에서의 FFT 강도의 최대값을 횡축에 시간을 취하여 플롯한 것을 도 7의 (b)에 나타낸다. 또한, 도 7의 (b)에는 채터링의 전조 진동이 있다고 판정된 타이밍을 아울러 명시하고 있다. 본 실시예에서는 실험을 위해 채터링의 전조 진동이 있다고 판정되어도 감속 등의 대응은 취하지 않고 조업을 계속했지만, 전조 있음으로 비로소 판정된 약 3.5초 후에 큰 굉음과 함께 강도가 높은 채터링이 발하고, 그 후, 판 파단에 이르렀다. 즉, 전조 진동이 검출된 타이밍에서 감속 대응을 취하고 있으면, 파단을 미연에 방지하는 것이 가능했던 실예라고 할 수 있다.
또한, 도 8의 (a),(b)에는 상기에 나타낸 것과 동일한 강종, 동일 치수의 압연 대상재에 대해, 압연 속도 700mpm에서 압연한 별도의 찬스의 실적을 나타내고 있다. 도 8의 (a),(b)에 나타내는 바와 같이, 본 찬스에서는 채터링은 발생하지 않고 압연을 끝내고 있지만, 다소의 노이즈는 있지만, 채터링의 전조가 있다고 이상 판정되는 타이밍은 없고, 과검출하는 일 없이 정밀도좋게 전조 진동을 파악할 수 있다고 할 수 있다.
이상, 본 발명자들에 의해서 이루어진 발명을 적용한 실시형태에 대해 설명했지만, 본 실시형태에 의한 본 발명의 개시의 일부를 이루는 기술 및 도면에 의해 본 발명은 한정되는 일은 없다. 즉, 본 실시형태에 의거하여 당업자 등에 의해 이루어지는 다른 실시형태, 실시예 및 운용 기술은 모두 본 발명의 범주에 포함된다.
[산업상의 이용 가능성]
본 발명에 의하면, 채터링의 전조 진동을 검출하여 채터링에 의한 트러블을 미연에 방지하는 것이 가능한 냉간 압연기의 채터링 검출 방법, 냉간 압연기의 채터링 검출 장치, 냉간 압연 방법, 및 냉간 압연기를 제공할 수 있다.
1; 냉간 압연기의 채터링 검출 장치
2; 진동 측정부
3; 전조 진동 판정부

Claims (8)

  1. 냉간 압연기의 진동을 측정하는 측정 스텝과,
    상기 측정 스텝에 있어서 측정된 진동의 시간 파형에 대해, 주기적인 진동이 집속되지 않고 계속되는 시간과 동등 이하의 소정 주기에서 주파수 해석을 실행하는 것에 의해, 진동 강도의 시간 파형을 산출하는 산출 스텝과,
    상기 산출 스텝에 있어서 산출된 진동 강도의 시간 파형에 포함되는 진동 강도가 소정의 임계값보다 큰 점의 수에 의거하여, 냉간 압연기의 채터링의 전조 진동을 검출하는 전조 진동 판정 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 채터링 검출 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주파수 해석을 실행하는 주기는 0.5초 이하인 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 채터링 검출 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전조 진동 판정 스텝에 있어서 냉간 압연기의 채터링의 전조 진동이 검출된 경우, 상기 냉간 압연기의 압연 속도를 감속시키는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 채터링 검출 방법.
  4. 냉간 압연기의 진동을 측정하는 진동 측정부와,
    상기 진동 측정부에 의해서 측정된 진동의 시간 파형에 대해, 주기적인 진동이 집속되지 않고 계속되는 시간과 동등 이하의 소정 주기에서 주파수 해석을 실행하는 것에 의해, 진동 강도의 시간 파형을 산출하고, 산출된 진동 강도의 시간 파형에 포함되는 진동 강도가 소정의 임계값보다 큰 점의 수에 의거하여, 냉간 압연기의 채터링의 전조 진동을 검출하는 전조 진동 판정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 채터링 검출 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전조 진동 판정부는 0.5초 이하의 주기에서 주파수 해석을 실행하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 채터링 검출 장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 전조 진동 판정부는 냉간 압연기의 채터링의 전조 진동이 검출된 경우, 상기 냉간 압연기의 압연 속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 채터링 검출 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 기재된 냉간 압연기의 채터링 검출 방법을 이용하여 냉간 압연을 실행하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연 방법.
  8. 제 4 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 기재된 냉간 압연기의 채터링 검출 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기.
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