JP2001137915A - 圧延機の振動防止装置 - Google Patents
圧延機の振動防止装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧延機のチャタリングの直接の発生原因であ
るワークロールの水平方向の振動を抑制する。 【解決手段】 圧延機のワークロールチョック３または
バックアップロールチョック４にそのロールチョックの
水平方向の振動を低減するダンパー装置７、８あるいは
動吸振器９を設ける。
るワークロールの水平方向の振動を抑制する。 【解決手段】 圧延機のワークロールチョック３または
バックアップロールチョック４にそのロールチョックの
水平方向の振動を低減するダンパー装置７、８あるいは
動吸振器９を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機の振動、中
でも水平方向の振動を防止する技術に関する。
でも水平方向の振動を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延機の異常振動であるチャタリングが
発生すると被圧延材の板厚変動を生じるため、従来より
圧延機の振動を防止するための数多くの提案がなされて
いる。しかし、これらの提案は専ら圧延機の上下振動を
防止することを目的としたものである。例えば、特開平
５−１０４１１７号公報に示す技術では、圧延機ハウジ
ングの固有振動数に一致させた周波数にバネ定数を設定
した動吸振器を該ハウジング上に設置することで圧延機
の上下振動を防止しようとしている。このように従来技
術はチャタリングが圧延機の上下方向の固有振動数で振
動することを前提としたものであり、上下方向の固有振
動数における振動減衰性能を向上させることでチャタリ
ングを防止するものである。
発生すると被圧延材の板厚変動を生じるため、従来より
圧延機の振動を防止するための数多くの提案がなされて
いる。しかし、これらの提案は専ら圧延機の上下振動を
防止することを目的としたものである。例えば、特開平
５−１０４１１７号公報に示す技術では、圧延機ハウジ
ングの固有振動数に一致させた周波数にバネ定数を設定
した動吸振器を該ハウジング上に設置することで圧延機
の上下振動を防止しようとしている。このように従来技
術はチャタリングが圧延機の上下方向の固有振動数で振
動することを前提としたものであり、上下方向の固有振
動数における振動減衰性能を向上させることでチャタリ
ングを防止するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実際には圧延
機の固有振動数は上下方向だけに存在するのではなく、
圧延機のロールに関しては、水平方向にも上下方向とほ
ぼ同じ周波数の固有振動数が存在している。このため、
チャタリングが発生すると、ロールは上下方向のみなら
ず水平方向にも振動している。チャタリングの発生原因
はロールと被圧延材との摩擦係数に依存している。つま
り、摩擦係数がある領域から外れるとチャタリングが発
生する。摩擦力の影響はロールの水平方向成分が主であ
ることから、チャタリングの直接の発生原因はロールの
水平振動であると推定される。したがって、圧延機のチ
ャタリングを防止するには上下振動を抑制しただけでは
効果が不十分であり、水平方向の振動も同時に抑制する
必要がある。
機の固有振動数は上下方向だけに存在するのではなく、
圧延機のロールに関しては、水平方向にも上下方向とほ
ぼ同じ周波数の固有振動数が存在している。このため、
チャタリングが発生すると、ロールは上下方向のみなら
ず水平方向にも振動している。チャタリングの発生原因
はロールと被圧延材との摩擦係数に依存している。つま
り、摩擦係数がある領域から外れるとチャタリングが発
生する。摩擦力の影響はロールの水平方向成分が主であ
ることから、チャタリングの直接の発生原因はロールの
水平振動であると推定される。したがって、圧延機のチ
ャタリングを防止するには上下振動を抑制しただけでは
効果が不十分であり、水平方向の振動も同時に抑制する
必要がある。
【０００４】そこで本発明の第１の目的は、圧延機のチ
ャタリングの直接の発生原因であるワークロールの水平
方向の振動を抑制することにあり、本発明の第２の目的
は、上下および水平のいずれの方向にもワークロールの
振動を同時に抑制することにある。
ャタリングの直接の発生原因であるワークロールの水平
方向の振動を抑制することにあり、本発明の第２の目的
は、上下および水平のいずれの方向にもワークロールの
振動を同時に抑制することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る圧延機は、
圧延機のワークロールチョックおよびバックアップロー
ルチョックのいずれか一方または両方にそのロールチョ
ックの水平方向の振動を低減する制振手段を設けたこと
を特徴とするものである。
圧延機のワークロールチョックおよびバックアップロー
ルチョックのいずれか一方または両方にそのロールチョ
ックの水平方向の振動を低減する制振手段を設けたこと
を特徴とするものである。
【０００６】ワークロールチョックまたはバックアップ
ロールチョックに水平方向の振動を低減する制振手段を
設けることにより、ワークロールの水平方向の振動を抑
制することが可能となる。また、バックアップロールは
ワークロールを圧下した状態で回転しているため、バッ
クアップロールチョックに制振手段を設けることでもワ
ークロールの水平方向の振動を抑制することが可能とな
る。すなわち、ロールチョック（ワークロールチョック
またはバックアップロールチョックをいう。以下同
じ。）の水平方向の振動を抑制することにより、ワーク
ロールと被圧延材間の摩擦係数を常に所定の範囲内に収
めることができるため、圧延機のチャタリングは発生し
ない。
ロールチョックに水平方向の振動を低減する制振手段を
設けることにより、ワークロールの水平方向の振動を抑
制することが可能となる。また、バックアップロールは
ワークロールを圧下した状態で回転しているため、バッ
クアップロールチョックに制振手段を設けることでもワ
ークロールの水平方向の振動を抑制することが可能とな
る。すなわち、ロールチョック（ワークロールチョック
またはバックアップロールチョックをいう。以下同
じ。）の水平方向の振動を抑制することにより、ワーク
ロールと被圧延材間の摩擦係数を常に所定の範囲内に収
めることができるため、圧延機のチャタリングは発生し
ない。
【０００７】前記のような制振手段としては、ロールチ
ョックとハウジングとの間に水平方向に設置するダンパ
ー装置または剛体の押し付け装置、あるいは、重錘と、
該重錘を上下および水平方向に振動可能に支持する支持
バネとからなる動吸振器である。
ョックとハウジングとの間に水平方向に設置するダンパ
ー装置または剛体の押し付け装置、あるいは、重錘と、
該重錘を上下および水平方向に振動可能に支持する支持
バネとからなる動吸振器である。
【０００８】ダンパー装置はロールチョックの振動エネ
ルギーを吸収することにより、剛体の押し付け装置はロ
ールチョックの剛性を上げることにより、それぞれワー
クロールの水平方向の振動を抑制することが可能とな
る。また、動吸振器はその周波数をワークロールの水平
方向の固有振動数に合わせることにより、ワークロール
の水平方向の振動を抑制することが可能となる。このた
め、動吸振器の支持バネは、上下方向を板幅とした板バ
ネとするのがよい。またこの場合、支持バネは多層構造
とし、相互に接触する多層のバネ部材とするのがよい。
これは、支持バネが弾性変形したときのバネ部材同士の
摩擦力で振動減衰効果が向上するからである。
ルギーを吸収することにより、剛体の押し付け装置はロ
ールチョックの剛性を上げることにより、それぞれワー
クロールの水平方向の振動を抑制することが可能とな
る。また、動吸振器はその周波数をワークロールの水平
方向の固有振動数に合わせることにより、ワークロール
の水平方向の振動を抑制することが可能となる。このた
め、動吸振器の支持バネは、上下方向を板幅とした板バ
ネとするのがよい。またこの場合、支持バネは多層構造
とし、相互に接触する多層のバネ部材とするのがよい。
これは、支持バネが弾性変形したときのバネ部材同士の
摩擦力で振動減衰効果が向上するからである。
【０００９】また、本発明に係る圧延機は、圧延機のワ
ークロールチョックおよびバックアップロールチョック
のいずれか一方または両方にそのロールチョックの上下
および水平方向の振動を低減する制振手段を設けたこと
を特徴とする。
ークロールチョックおよびバックアップロールチョック
のいずれか一方または両方にそのロールチョックの上下
および水平方向の振動を低減する制振手段を設けたこと
を特徴とする。
【００１０】この場合の制振手段は、前記の動吸振器と
するのがよい。そして、動吸振器の上下および水平方向
の周波数をワークロールの上下および水平方向の固有振
動数にそれぞれ一致させるよう支持バネの断面形状を決
める。ワークロールの上下および水平方向の固有振動数
が同じである場合には支持バネの断面形状を円形または
正方形とし、異なれば矩形断面形状とする。また、この
場合にも、支持バネは多層構造とし、相互に接触する多
層のバネ部材とするのがよい。
するのがよい。そして、動吸振器の上下および水平方向
の周波数をワークロールの上下および水平方向の固有振
動数にそれぞれ一致させるよう支持バネの断面形状を決
める。ワークロールの上下および水平方向の固有振動数
が同じである場合には支持バネの断面形状を円形または
正方形とし、異なれば矩形断面形状とする。また、この
場合にも、支持バネは多層構造とし、相互に接触する多
層のバネ部材とするのがよい。
【００１１】このような動吸振器をロールチョックまた
はスラストリングに取り付けることによってワークロー
ルの上下および水平方向の振動を同時に抑制することが
可能となる。
はスラストリングに取り付けることによってワークロー
ルの上下および水平方向の振動を同時に抑制することが
可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の圧延機の概要図で
ある。図１において、１はワークロール、２はバックア
ップロールで、これらはそれぞれ上下一対配されてお
り、各々のロールは、それぞれワークロールチョック
３、バックアップロールチョック４により両端部を支持
されている。５はハウジング、６は圧下装置である。
に基づいて説明する。図１は本発明の圧延機の概要図で
ある。図１において、１はワークロール、２はバックア
ップロールで、これらはそれぞれ上下一対配されてお
り、各々のロールは、それぞれワークロールチョック
３、バックアップロールチョック４により両端部を支持
されている。５はハウジング、６は圧下装置である。
【００１３】この実施の形態では、上下・前後４箇所の
ワークロールチョック３のそれぞれに、ハウジング５と
の間で、例えば油圧シリンダからなるダンパー装置７を
水平方向に設置し、各ワークロールチョック３を左右両
側からダンパー装置７により挟み付ける構成としたもの
である。ここでは、ダンパー装置７はハウジング５に固
定され、そのラム７ａによりワークロールチョック３の
側面を押圧している。
ワークロールチョック３のそれぞれに、ハウジング５と
の間で、例えば油圧シリンダからなるダンパー装置７を
水平方向に設置し、各ワークロールチョック３を左右両
側からダンパー装置７により挟み付ける構成としたもの
である。ここでは、ダンパー装置７はハウジング５に固
定され、そのラム７ａによりワークロールチョック３の
側面を押圧している。
【００１４】このダンパー装置７によりワークロールチ
ョック３の水平方向の振動エネルギを吸収することがで
きるので、圧延機のチャタリングを誘発する前に、ワー
クロール１の水平方向の振動を抑制することができる。
ョック３の水平方向の振動エネルギを吸収することがで
きるので、圧延機のチャタリングを誘発する前に、ワー
クロール１の水平方向の振動を抑制することができる。
【００１５】図２は、同じく油圧シリンダからなるダン
パー装置８をバックアップロールチョック４に配置した
ものである。この例では、ワークロールチョック３にも
前述のダンパー装置７が配置されているが、バックアッ
プロールチョック４にのみダンパー装置８を配置しても
よい。
パー装置８をバックアップロールチョック４に配置した
ものである。この例では、ワークロールチョック３にも
前述のダンパー装置７が配置されているが、バックアッ
プロールチョック４にのみダンパー装置８を配置しても
よい。
【００１６】バックアップロール２はワークロール１を
圧下しているので、ワークロール１が水平方向に振動す
るとその振動がバックアップロール２にも伝わる。した
がって、バックアップロールチョック４の水平方向の振
動をダンパー装置８により抑制することにより間接的に
ワークロール１の水平方向の振動を抑制することができ
る。
圧下しているので、ワークロール１が水平方向に振動す
るとその振動がバックアップロール２にも伝わる。した
がって、バックアップロールチョック４の水平方向の振
動をダンパー装置８により抑制することにより間接的に
ワークロール１の水平方向の振動を抑制することができ
る。
【００１７】以上の各例は、ワークロールチョック３お
よびバックアップロールチョック４のいずれか一方また
は両方に、制振手段として、水平方向の振動エネルギを
吸収するダンパー装置７、８を設置した場合について説
明したが、これらのダンパー装置７、８に代えて、剛体
の押し付け装置、例えばスクリューネジまたは図９に示
すような拡幅ライナー１４をもつ押し付け装置によっ
て、各ロールチョック３、４を左右両側から強制的に拘
束する手段を講じてもよい。つまり、かかる強制的な押
し付け拘束手段によってワークロールチョック３または
バックアップロールチョック４の水平方向の固有振動数
を上げることにより、ワークロール１の水平方向の振動
を抑制する。
よびバックアップロールチョック４のいずれか一方また
は両方に、制振手段として、水平方向の振動エネルギを
吸収するダンパー装置７、８を設置した場合について説
明したが、これらのダンパー装置７、８に代えて、剛体
の押し付け装置、例えばスクリューネジまたは図９に示
すような拡幅ライナー１４をもつ押し付け装置によっ
て、各ロールチョック３、４を左右両側から強制的に拘
束する手段を講じてもよい。つまり、かかる強制的な押
し付け拘束手段によってワークロールチョック３または
バックアップロールチョック４の水平方向の固有振動数
を上げることにより、ワークロール１の水平方向の振動
を抑制する。
【００１８】図３は、例えばワークロールチョック３に
動吸振器９を設置する例を示したものである。もちろ
ん、この動吸振器９はバックアップロールチョック４に
設置することもできる。いずれか一方または両方のロー
ルチョック３、４に動吸振器９を設置すればよい。
動吸振器９を設置する例を示したものである。もちろ
ん、この動吸振器９はバックアップロールチョック４に
設置することもできる。いずれか一方または両方のロー
ルチョック３、４に動吸振器９を設置すればよい。
【００１９】この動吸振器９は、重錘１０と、重錘１０
を上下および水平方向に振動可能に支持する棒状または
板状の支持バネ１１とから構成されている。この支持バ
ネ１１は各ワークロールチョック３から反ロール側の軸
方向に延びており、支持バネ１１の先端に重錘１０を取
り付けてなる。また、重錘１０の中央部にはワークロー
ル１の軸端部が接触しないように大きめの穴１２が設け
られている。
を上下および水平方向に振動可能に支持する棒状または
板状の支持バネ１１とから構成されている。この支持バ
ネ１１は各ワークロールチョック３から反ロール側の軸
方向に延びており、支持バネ１１の先端に重錘１０を取
り付けてなる。また、重錘１０の中央部にはワークロー
ル１の軸端部が接触しないように大きめの穴１２が設け
られている。
【００２０】支持バネ１１は単体のものでもよいが、図
４、図５に示すように、多層構造とするほうがより効果
的に減衰作用を発揮する。すなわち、支持バネ１１は、
各層の隙間を密にするようにバネ部材１１ａを多層に組
み合わせたものであり、バネ部材１１ａが弾性変形した
ときに各層間に摩擦力が生じるため、これにより大きな
振動減衰を得ることができる。また、バネ部材１１ａ同
士の接触力を増すために層間にゴムや粘弾性体などを挿
入することもできる。
４、図５に示すように、多層構造とするほうがより効果
的に減衰作用を発揮する。すなわち、支持バネ１１は、
各層の隙間を密にするようにバネ部材１１ａを多層に組
み合わせたものであり、バネ部材１１ａが弾性変形した
ときに各層間に摩擦力が生じるため、これにより大きな
振動減衰を得ることができる。また、バネ部材１１ａ同
士の接触力を増すために層間にゴムや粘弾性体などを挿
入することもできる。
【００２１】支持バネ１１の断面形状に関し、ワークロ
ール１の上下方向の固有振動数と水平方向の固有振動数
が異なる場合には、図４のように支持バネ１１の断面形
状を矩形にし、それぞれの方向の周波数が固有振動数と
一致するように縦横比を決定する。また、ワークロール
１の上下方向と水平方向の固有振動数が同一の場合に
は、支持バネ１１の断面形状は正方形または円形でよい
（図５）。
ール１の上下方向の固有振動数と水平方向の固有振動数
が異なる場合には、図４のように支持バネ１１の断面形
状を矩形にし、それぞれの方向の周波数が固有振動数と
一致するように縦横比を決定する。また、ワークロール
１の上下方向と水平方向の固有振動数が同一の場合に
は、支持バネ１１の断面形状は正方形または円形でよい
（図５）。
【００２２】前記動吸振器９の周波数の微調整は、支持
バネ１１の有効長を変化させることによって行う。すな
わち、重錘１０の位置を支持バネ１１の軸方向にスライ
ドさせることにより周波数を微調整する。なお、支持バ
ネ１１の本数、重錘１０の形状はいずれも問わない。
バネ１１の有効長を変化させることによって行う。すな
わち、重錘１０の位置を支持バネ１１の軸方向にスライ
ドさせることにより周波数を微調整する。なお、支持バ
ネ１１の本数、重錘１０の形状はいずれも問わない。
【００２３】前記のような動吸振器９を例えばワークロ
ールチョック３に取り付けることにより、棒状の支持バ
ネ１１により支持された重錘１０は上下方向にも水平方
向にも振動するため、ワークロール１の上下および水平
方向の振動を同時に減衰させることができる。特に、支
持バネ１１が前述のように複数のバネ部材１１ａを相互
に接触させた多層構造である場合には、支持バネ１１の
弾性変形の際に層間に摩擦力が発生して大きな振動減衰
が得られるので、圧延機のチャタリングを効率よく防止
することができる。
ールチョック３に取り付けることにより、棒状の支持バ
ネ１１により支持された重錘１０は上下方向にも水平方
向にも振動するため、ワークロール１の上下および水平
方向の振動を同時に減衰させることができる。特に、支
持バネ１１が前述のように複数のバネ部材１１ａを相互
に接触させた多層構造である場合には、支持バネ１１の
弾性変形の際に層間に摩擦力が発生して大きな振動減衰
が得られるので、圧延機のチャタリングを効率よく防止
することができる。
【００２４】図６は、圧延機の振動減衰効果を示すグラ
フである。このグラフＢは、図２のように重錘１０を多
層の支持バネ１１で支持した動吸振器９をワークロール
チョック３に取り付けたときのもので、圧延機の振動特
性グラフＡにおいて固有振動数が約２００Ｈｚのところ
に動吸振器９の周波数を合わせて設定したものである。
グラフＢから、２００Ｈｚの点で１０ｄＢ程度振動減衰
していることがわかる。よって、この同級金９を取り付
けることにより、圧延機のチャタリングを防止できた。
フである。このグラフＢは、図２のように重錘１０を多
層の支持バネ１１で支持した動吸振器９をワークロール
チョック３に取り付けたときのもので、圧延機の振動特
性グラフＡにおいて固有振動数が約２００Ｈｚのところ
に動吸振器９の周波数を合わせて設定したものである。
グラフＢから、２００Ｈｚの点で１０ｄＢ程度振動減衰
していることがわかる。よって、この同級金９を取り付
けることにより、圧延機のチャタリングを防止できた。
【００２５】図７、図８は前記動吸振器９をワークロー
ルチョック３のスラストリング１３に取り付けた場合を
示す断面側面図と斜視図である。スラストリング１３も
ワークロールチョック３と一体的に装着されているの
で、スラストリング１３に動吸振器９を取り付けことに
より、ワークロール１の上下および水平方向の振動を同
時に減衰させることができる。
ルチョック３のスラストリング１３に取り付けた場合を
示す断面側面図と斜視図である。スラストリング１３も
ワークロールチョック３と一体的に装着されているの
で、スラストリング１３に動吸振器９を取り付けことに
より、ワークロール１の上下および水平方向の振動を同
時に減衰させることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワークロールチョックまたはバックアップロールチョッ
クの水平方向の振動を低減する制振手段を設けたので、
圧延機がチャタリングを発生する前の段階でワークロー
ルの水平方向の振動を抑制することが可能となる。ワー
クロールチョックまたはバックアップロールチョックの
上下および水平方向の振動を低減する制振手段を設ける
ことにより、ワークロールの上下および水平のいずれの
方向の振動も同時に抑制できるため、板厚変動をもたら
す圧延機のチャタリングを防止することができる。
ワークロールチョックまたはバックアップロールチョッ
クの水平方向の振動を低減する制振手段を設けたので、
圧延機がチャタリングを発生する前の段階でワークロー
ルの水平方向の振動を抑制することが可能となる。ワー
クロールチョックまたはバックアップロールチョックの
上下および水平方向の振動を低減する制振手段を設ける
ことにより、ワークロールの上下および水平のいずれの
方向の振動も同時に抑制できるため、板厚変動をもたら
す圧延機のチャタリングを防止することができる。
【図１】本発明の圧延機の概要図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す圧延機の概要図
である。
である。
【図３】動吸振器をワークロールチョックに取り付けた
場合を示す断面側面図と断面正面図である。
場合を示す断面側面図と断面正面図である。
【図４】動吸振器の多層支持バネの正面図と側面図であ
る。
る。
【図５】動吸振器の多層支持バネの正面図と側面図であ
る。
る。
【図６】本発明の振動減衰効果を示すグラフである。
【図７】本発明の別の実施の形態を示す側面断面図であ
る。
る。
【図８】図７の斜視図である。
【図９】ワークロールチョックの押し付け装置を示す説
明図である。
明図である。
１ ワークロール ２ バックアップロール ３ ワークロールチョック ４ バックアップロールチョック ５ ハウジング ７、８ ダンパー装置 ９ 動吸振器 １０ 重錘 １１ 支持バネ １３ スラストリング
Claims (6)
- 【請求項１】 圧延機のワークロールチョックおよびバ
ックアップロールチョックのいずれか一方または両方に
そのロールチョックの水平方向の振動を低減する制振手
段を設けたことを特徴とする圧延機。 - 【請求項２】 圧延機のワークロールチョックおよびバ
ックアップロールチョックのいずれか一方または両方に
そのロールチョックの上下および水平方向の振動を低減
する制振手段を設けたことを特徴とする圧延機。 - 【請求項３】 前記制振手段が、ロールチョックとハウ
ジングとの間に水平方向に設置するダンパー装置または
剛体の押し付け装置であることを特徴とする請求項１記
載の圧延機。 - 【請求項４】 前記制振手段が、重錘と、該重錘を上下
および水平方向に振動可能に支持する支持バネとからな
る動吸振器であることを特徴とする請求項１または請求
項２記載の圧延機。 - 【請求項５】 前記動吸振器をロールチョックのスラス
トリングに取り付けたことを特徴とする請求項４記載の
圧延機。 - 【請求項６】 前記支持バネは、相互に接触する多層の
バネ部材からなることを特徴とする請求項４または請求
項５記載の圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32433899A JP2001137915A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | 圧延機の振動防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32433899A JP2001137915A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | 圧延機の振動防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001137915A true JP2001137915A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18164677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32433899A Withdrawn JP2001137915A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | 圧延機の振動防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001137915A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212974A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Jfe Steel Kk | 圧延機 |
| WO2020137014A1 (ja) | 2018-12-27 | 2020-07-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延機のチャタリング検出方法、冷間圧延機のチャタリング検出装置、冷間圧延方法、及び冷間圧延機 |
-
1999
- 1999-11-15 JP JP32433899A patent/JP2001137915A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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