JPH09174122A - 圧延機の振動防止装置 - Google Patents
圧延機の振動防止装置Info
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- JPH09174122A JPH09174122A JP34010395A JP34010395A JPH09174122A JP H09174122 A JPH09174122 A JP H09174122A JP 34010395 A JP34010395 A JP 34010395A JP 34010395 A JP34010395 A JP 34010395A JP H09174122 A JPH09174122 A JP H09174122A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/44—Vibration dampers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/007—Control for preventing or reducing vibration, chatter or chatter marks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少ない個数で効果的なチャタリング発生を抑
制する圧延機の振動防止装置を提供する。 【解決手段】 １対のワークロール３ａ，３ｂを対向配
置して被圧延材４を圧延する圧延機において、１対のワ
ークロール３ａ，３ｂの端部を支持する１対のワークロ
ールチョック５ａ，５ｂ間に、１対のワークロール３
ａ，３ｂの振動を減衰するダンパ１５を取り付けた。
制する圧延機の振動防止装置を提供する。 【解決手段】 １対のワークロール３ａ，３ｂを対向配
置して被圧延材４を圧延する圧延機において、１対のワ
ークロール３ａ，３ｂの端部を支持する１対のワークロ
ールチョック５ａ，５ｂ間に、１対のワークロール３
ａ，３ｂの振動を減衰するダンパ１５を取り付けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被圧延材を高速圧
延する際に圧延機に発生する振動（チャタリング）を抑
制する圧延機の振動防止装置に関するものである。
延する際に圧延機に発生する振動（チャタリング）を抑
制する圧延機の振動防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばタンデム冷延ライン等の圧延機に
よる金属帯の圧延を行う際に、圧延速度をある程度高め
ると圧延機にチャタリングと称される数十Ｈｚ〜数百Ｈ
ｚの異常振動が発生し、被圧延材に板厚不良を生じると
いう問題がある。この問題に対処する方法として従来、
圧延機にセンサを設けてチャタリング発生を早期に検知
し、そのセンサ情報により圧延速度を低下させることで
板厚不良を防ぐことが一般に行われてきた。しかしなが
ら、この方法では圧延速度を低下させるため、生産効率
の低下を伴うという問題がある。そこで、生産効率の低
下を伴なわない方法として、例えば特開平２−１５１３
１０号公報にはオリフィスを設けた油圧シリンダを利用
して圧延機の振動を抑制する方法が提案されている。
よる金属帯の圧延を行う際に、圧延速度をある程度高め
ると圧延機にチャタリングと称される数十Ｈｚ〜数百Ｈ
ｚの異常振動が発生し、被圧延材に板厚不良を生じると
いう問題がある。この問題に対処する方法として従来、
圧延機にセンサを設けてチャタリング発生を早期に検知
し、そのセンサ情報により圧延速度を低下させることで
板厚不良を防ぐことが一般に行われてきた。しかしなが
ら、この方法では圧延速度を低下させるため、生産効率
の低下を伴うという問題がある。そこで、生産効率の低
下を伴なわない方法として、例えば特開平２−１５１３
１０号公報にはオリフィスを設けた油圧シリンダを利用
して圧延機の振動を抑制する方法が提案されている。
【０００３】図１０は同公報に示された従来の振動防止
装置を備えた圧延機を説明する説明図である。図１０に
おいて、１は圧延機、２は圧延機１のハウジングであ
る。３ａ、３ｂはワークロールであって、被圧延材４を
挟圧して圧延するためのものであり、ハウジング２に取
り付けられたワークロールチョック５ａ，５ｂに端部を
支持されている。６ａ，６ｂはバックアップロールであ
り、ハウジング２に取り付けられたバックアップロール
チョック７ａ，７ｂにそれぞれワークロール３ａ，３ｂ
の背面に当接状態で支持されている。８はバックアップ
ロールチョック７ｂを上下移動させる圧下（圧上）用ア
クチュエータ、９はバックアップロールチョック７ａを
上下移動させる圧下スクリュー、これら圧下（圧上）用
アクチュエータ８及び圧下スクリュー９によってワーク
ロール３ａ，３ｂのロールギャップを調整する。
装置を備えた圧延機を説明する説明図である。図１０に
おいて、１は圧延機、２は圧延機１のハウジングであ
る。３ａ、３ｂはワークロールであって、被圧延材４を
挟圧して圧延するためのものであり、ハウジング２に取
り付けられたワークロールチョック５ａ，５ｂに端部を
支持されている。６ａ，６ｂはバックアップロールであ
り、ハウジング２に取り付けられたバックアップロール
チョック７ａ，７ｂにそれぞれワークロール３ａ，３ｂ
の背面に当接状態で支持されている。８はバックアップ
ロールチョック７ｂを上下移動させる圧下（圧上）用ア
クチュエータ、９はバックアップロールチョック７ａを
上下移動させる圧下スクリュー、これら圧下（圧上）用
アクチュエータ８及び圧下スクリュー９によってワーク
ロール３ａ，３ｂのロールギャップを調整する。
【０００４】１０ａ，１０ｂはオリフィスを設けた油圧
シリンダからなる振動防止装置であり、それぞれバック
アップロールチョック７ａ，７ｂとハウジング２との間
に各２個づつ設置されている。なお、振動防止装置は図
示されていない他端側のバックアップロールチョックに
も設置されているので、ドライブ側、フリー側合わせて
８個設置されていることになる。振動防止装置１０ａ，
１０ｂは油圧シリンダに所定圧力の作動油を供給する手
段を備えると共に、油圧シリンダと作動油供給手段との
間にオリフィスを有している。そして、このオリフィス
が油圧シリンダにおける作動油の変化量を制限するた
め、ハウジング２に対するバックアップロールチョック
７ａ，７ｂの相対変位を阻止する方向に抗力が働くこに
なり、これによってバックアップロールチョック７ａ，
７ｂの振動を防止し、圧延機１のチャタリングを抑制す
る。このように、従来技術はハウジング２とバックアッ
プロールチョック７ａ，７ｂとの間に設置された振動防
止装置１０ａ，１０ｂの抗力を利用して圧延機１のチャ
タリングを抑制するものである。
シリンダからなる振動防止装置であり、それぞれバック
アップロールチョック７ａ，７ｂとハウジング２との間
に各２個づつ設置されている。なお、振動防止装置は図
示されていない他端側のバックアップロールチョックに
も設置されているので、ドライブ側、フリー側合わせて
８個設置されていることになる。振動防止装置１０ａ，
１０ｂは油圧シリンダに所定圧力の作動油を供給する手
段を備えると共に、油圧シリンダと作動油供給手段との
間にオリフィスを有している。そして、このオリフィス
が油圧シリンダにおける作動油の変化量を制限するた
め、ハウジング２に対するバックアップロールチョック
７ａ，７ｂの相対変位を阻止する方向に抗力が働くこに
なり、これによってバックアップロールチョック７ａ，
７ｂの振動を防止し、圧延機１のチャタリングを抑制す
る。このように、従来技術はハウジング２とバックアッ
プロールチョック７ａ，７ｂとの間に設置された振動防
止装置１０ａ，１０ｂの抗力を利用して圧延機１のチャ
タリングを抑制するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術には以下のような問題点があった。すなわち、
第１の問題点として従来技術においては、振動防止装置
１０ａ，１０ｂをハウジング２とパックアップロールチ
ョック７ａ，７ｂ間に設置していたので、その個数が合
計８個必要となり、コスト、メンテナンス、安全性など
の面で必ずしも満足のゆくものではなかった。
従来技術には以下のような問題点があった。すなわち、
第１の問題点として従来技術においては、振動防止装置
１０ａ，１０ｂをハウジング２とパックアップロールチ
ョック７ａ，７ｂ間に設置していたので、その個数が合
計８個必要となり、コスト、メンテナンス、安全性など
の面で必ずしも満足のゆくものではなかった。
【０００６】また、第２の問題点として従来技術では被
圧延材４の板厚不良防止が十分でなかった。この第２の
問題点を、圧延機１の振動系を質点モデルで示した図１
１に基づいて説明する。なお、図１１において、図１０
と同一部分には同一符号を付してある。振動モードに
は、図１１に示すように、１次ないし５次の５つのモー
ドがあるが、被圧延材４の板厚不良を引き起こすモード
は上下のワークロール３ａ，３ｂが逆相に動くモードで
ある３次モードと５次モードである。したがって、被圧
延材４の板厚不良を防止するためには３次モードと５次
モードの振動を防止する必要がある。
圧延材４の板厚不良防止が十分でなかった。この第２の
問題点を、圧延機１の振動系を質点モデルで示した図１
１に基づいて説明する。なお、図１１において、図１０
と同一部分には同一符号を付してある。振動モードに
は、図１１に示すように、１次ないし５次の５つのモー
ドがあるが、被圧延材４の板厚不良を引き起こすモード
は上下のワークロール３ａ，３ｂが逆相に動くモードで
ある３次モードと５次モードである。したがって、被圧
延材４の板厚不良を防止するためには３次モードと５次
モードの振動を防止する必要がある。
【０００７】しかしながら、上記従来の振動防止装置１
０ａ，１０ｂはハウジング２とバックアップロールチョ
ック７ａ，７ｂ間に設置されていたので、ハウジング２
とバックアップロール６ｂ，６ｂ間（バックアップロー
ルチョック７ａ，７ｂとバックアップロール６ｂ，６ｂ
との間には振動はないとする。）の減衰を増やすことは
できるが、このことが必ずしも３次モードと５次のモー
ドの振動を防止することにはならず、本来目的としてい
る被圧延材４の板厚不良発生の防止を十分達成できない
のである。
０ａ，１０ｂはハウジング２とバックアップロールチョ
ック７ａ，７ｂ間に設置されていたので、ハウジング２
とバックアップロール６ｂ，６ｂ間（バックアップロー
ルチョック７ａ，７ｂとバックアップロール６ｂ，６ｂ
との間には振動はないとする。）の減衰を増やすことは
できるが、このことが必ずしも３次モードと５次のモー
ドの振動を防止することにはならず、本来目的としてい
る被圧延材４の板厚不良発生の防止を十分達成できない
のである。
【０００８】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、簡易な構成でしかも効果的にチャタ
リング発生を抑制し、板厚不良発生を防止できる圧延機
の振動防止装置を提供することを目的とする。
されたものであり、簡易な構成でしかも効果的にチャタ
リング発生を抑制し、板厚不良発生を防止できる圧延機
の振動防止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる圧延機の
振動防止装置は、１対のワークロールを対向配置して被
圧延材を圧延する圧延機において、前記１対のワークロ
ールの端部を支持する１対のワークロールチョック間
に、前記１対のワークロールの振動を減衰するダンパを
取り付けたものである。
振動防止装置は、１対のワークロールを対向配置して被
圧延材を圧延する圧延機において、前記１対のワークロ
ールの端部を支持する１対のワークロールチョック間
に、前記１対のワークロールの振動を減衰するダンパを
取り付けたものである。
【００１０】また、ダンパは、前記１対のワークロール
チョックの一方に取り付けられたシリンダと、前記１対
のワークロールチョックの他方にピストンロッドを介し
て取り付けられて前記シリンダの内部を２室に画成する
ピストンと、該ピストンによって画成された前記シリン
ダの２室に封入された粘性流体と、該粘性流体が前記２
室間を移動できるように前記２室間を連通させる連通路
と、前記シリンダ又は前記ピストンロッドと前記ワーク
ロールチョックとの取り付部に設置されたフレキシブル
ジョイントとを備えたものである。
チョックの一方に取り付けられたシリンダと、前記１対
のワークロールチョックの他方にピストンロッドを介し
て取り付けられて前記シリンダの内部を２室に画成する
ピストンと、該ピストンによって画成された前記シリン
ダの２室に封入された粘性流体と、該粘性流体が前記２
室間を移動できるように前記２室間を連通させる連通路
と、前記シリンダ又は前記ピストンロッドと前記ワーク
ロールチョックとの取り付部に設置されたフレキシブル
ジョイントとを備えたものである。
【００１１】上記のように構成された圧延機の振動防止
装置においては、１対のワークロールチョック間に取り
付けられたダンパが、ワークロールが逆相に動く振動モ
ードに直接作用し、該振動モードの振動の減衰を増や
し、被圧延材の板厚不良の発生を防止する。
装置においては、１対のワークロールチョック間に取り
付けられたダンパが、ワークロールが逆相に動く振動モ
ードに直接作用し、該振動モードの振動の減衰を増や
し、被圧延材の板厚不良の発生を防止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態を設置
した圧延機の説明図である。図において、図１０と同一
部分には同一符号を付して説明を省略する。１５は本実
施形態のダンパであり、上下ワークロールチョック５
ａ，５ｂ間に２個対向設置されている。
した圧延機の説明図である。図において、図１０と同一
部分には同一符号を付して説明を省略する。１５は本実
施形態のダンパであり、上下ワークロールチョック５
ａ，５ｂ間に２個対向設置されている。
【００１３】図２はダンパ１５の一実施形態の構成を説
明する説明図である。図において、１７はワークロール
チョック５ａとピストンロッド１８の一端を接続するフ
レキシブルジョイント、１９はピストンロッド１８の他
端に取り付けられたピストン、２０はピストン１９が装
着されたシリンダである。シリンダ２０はピストン１９
によって上室２０ａと下室２０ｂに画成されており、こ
れら上室２０ａ及び下室２０ｂ内にはシリコンオイルな
どの粘性流体２１が充填されている。そして、粘性流体
２１はピストン１９に設けられたオリフィス２２を介し
て上室２０ａと下室２０ｂの間を移動できるようになっ
ている。２３はシリンダ２０をワークロールチョック５
ｂに取り付けるブラケットである。
明する説明図である。図において、１７はワークロール
チョック５ａとピストンロッド１８の一端を接続するフ
レキシブルジョイント、１９はピストンロッド１８の他
端に取り付けられたピストン、２０はピストン１９が装
着されたシリンダである。シリンダ２０はピストン１９
によって上室２０ａと下室２０ｂに画成されており、こ
れら上室２０ａ及び下室２０ｂ内にはシリコンオイルな
どの粘性流体２１が充填されている。そして、粘性流体
２１はピストン１９に設けられたオリフィス２２を介し
て上室２０ａと下室２０ｂの間を移動できるようになっ
ている。２３はシリンダ２０をワークロールチョック５
ｂに取り付けるブラケットである。
【００１４】上記のように構成されたダンパ１５におい
ては、シリンダ２０内の粘性流体１３の上下室２０ａ，
２０ｂ間の移動がオリフィス２２によって制限されるた
め、ピストン１９のシリンダ２０に対する上下方向の相
対変位が抑制されることになる。したがって、ピストン
１９とシリンダ２０が接続されたワークロールチョック
５ａ，５ｂの変位が抑制され、ひいてはワークロール３
ａ，３ｂ間の振動が抑制されることになるのである。こ
のようにして、ダンパ１５は粘性減衰ダンパとして機能
することになるのであるが、これがワークロールチョッ
ク５ａ，５ｂ間に設置されているので、ワークロール３
ａ，３ｂが逆相に変位する３次モード及び５次モード
（図１１参照）の振動に効果的に作用する。
ては、シリンダ２０内の粘性流体１３の上下室２０ａ，
２０ｂ間の移動がオリフィス２２によって制限されるた
め、ピストン１９のシリンダ２０に対する上下方向の相
対変位が抑制されることになる。したがって、ピストン
１９とシリンダ２０が接続されたワークロールチョック
５ａ，５ｂの変位が抑制され、ひいてはワークロール３
ａ，３ｂ間の振動が抑制されることになるのである。こ
のようにして、ダンパ１５は粘性減衰ダンパとして機能
することになるのであるが、これがワークロールチョッ
ク５ａ，５ｂ間に設置されているので、ワークロール３
ａ，３ｂが逆相に変位する３次モード及び５次モード
（図１１参照）の振動に効果的に作用する。
【００１５】なお、ダンパ１５の減衰係数ｃ1 は次式の
通りとなる。 ｃ1 ＝８πμｈＡ2 ／ａ2 但し、μ：粘性流体２１の粘性係数 Ａ：ピストン１９の断面積 ｈ：ピストン１９の高さ ａ：オリフィス２２の断面積
通りとなる。 ｃ1 ＝８πμｈＡ2 ／ａ2 但し、μ：粘性流体２１の粘性係数 Ａ：ピストン１９の断面積 ｈ：ピストン１９の高さ ａ：オリフィス２２の断面積
【００１６】なお、上記実施形態においては、ピストン
１９にオリフィス２２を設けた例を示したが、ピストン
１９とシリン２０の内壁との間に隙間を設け、この隙間
をオリフィス２２に代えてもよい。図３はオリフィス２
２に代えてピストン１９とシリン２０の内壁との間に隙
間３１を設けたダンパ３０の説明図である。図３におい
て図２と同一部分には同一の符号が付してある。
１９にオリフィス２２を設けた例を示したが、ピストン
１９とシリン２０の内壁との間に隙間を設け、この隙間
をオリフィス２２に代えてもよい。図３はオリフィス２
２に代えてピストン１９とシリン２０の内壁との間に隙
間３１を設けたダンパ３０の説明図である。図３におい
て図２と同一部分には同一の符号が付してある。
【００１７】ダンパ３０の減衰係数ｃ2 は次式の通りと
なる。 ｃ2 ＝６μｈＡ2 ／πｒε3 但し、μ：粘性流体２１の粘性係数 Ａ：ピストン１９の断面積 ｈ：ピストン１９の高さ ｒ：ピストン１９の半径 ε：ピストン１９とシリンダ２０内壁との隙間
なる。 ｃ2 ＝６μｈＡ2 ／πｒε3 但し、μ：粘性流体２１の粘性係数 Ａ：ピストン１９の断面積 ｈ：ピストン１９の高さ ｒ：ピストン１９の半径 ε：ピストン１９とシリンダ２０内壁との隙間
【００１８】なお、上記実施形態においては、ピストン
ロッド１８とワークロールチョック６ａの連結部にフレ
キシブルジョイント１７を用いた例を示したが、ピスト
ンロッド１８とワークロールチョック６ａを直結し、シ
リンダ２０とワークロールチョック６ｂとの連結部にフ
レキシブルジョイント１７を用いてもよい。
ロッド１８とワークロールチョック６ａの連結部にフレ
キシブルジョイント１７を用いた例を示したが、ピスト
ンロッド１８とワークロールチョック６ａを直結し、シ
リンダ２０とワークロールチョック６ｂとの連結部にフ
レキシブルジョイント１７を用いてもよい。
【００１９】次に、上記のように構成された本実施形態
の効果について説明する。図４は本実施形態の振動防止
効果を示す周波数特性図であり、縦軸は応答倍率を、横
軸は周波数をそれぞれ示している。図４において実線は
本実施形態のダンパを設置した状態を示し、破線が設置
前の状態を示している。図４から分かるように、本実施
形態のダンパを設置した状態（実線）では、設置前（破
線）に比べて減衰性能が向上しており、特に被圧延材の
板厚に影響を与える３次モードと５次モードの共振ピー
クが効果的に抑えられている。
の効果について説明する。図４は本実施形態の振動防止
効果を示す周波数特性図であり、縦軸は応答倍率を、横
軸は周波数をそれぞれ示している。図４において実線は
本実施形態のダンパを設置した状態を示し、破線が設置
前の状態を示している。図４から分かるように、本実施
形態のダンパを設置した状態（実線）では、設置前（破
線）に比べて減衰性能が向上しており、特に被圧延材の
板厚に影響を与える３次モードと５次モードの共振ピー
クが効果的に抑えられている。
【００２０】図５は前述した従来例の振動防止効果を示
す周波数特性図であり、実線は従来の振動防止装置を設
置した状態を示し、破線が振動防止装置前の状態を示し
ている。図５から分かるように、振動防止装置設置後
（実線）では設置前（破線）に比べて減衰性能が向上し
ていることは確かである。そこで、本実施形態のダンパ
を設置した場合と従来の振動防止装置を設置した場合を
比較するために、図６に両者の振動防止効果を示す周波
数特性図を示す。図において、実線は本実施形態のダン
パを設置した状態を示し、破線が従来の振動防止装置を
設置した状態を示している。図６から分かるように、本
実施形態のダンパを設置した状態では、被圧延材の板厚
に影響を与える３次モードと５次モードの共振ピーク
が、従来の振動防止装置のものよりも効果的に抑えられ
ている。
す周波数特性図であり、実線は従来の振動防止装置を設
置した状態を示し、破線が振動防止装置前の状態を示し
ている。図５から分かるように、振動防止装置設置後
（実線）では設置前（破線）に比べて減衰性能が向上し
ていることは確かである。そこで、本実施形態のダンパ
を設置した場合と従来の振動防止装置を設置した場合を
比較するために、図６に両者の振動防止効果を示す周波
数特性図を示す。図において、実線は本実施形態のダン
パを設置した状態を示し、破線が従来の振動防止装置を
設置した状態を示している。図６から分かるように、本
実施形態のダンパを設置した状態では、被圧延材の板厚
に影響を与える３次モードと５次モードの共振ピーク
が、従来の振動防止装置のものよりも効果的に抑えられ
ている。
【００２１】次に、被圧延材の板厚に影響を与える３次
モードと５次モードの共振ピークを抑制できるとして
も、これが現実に板厚の変動を効果的に抑えることがで
きるかどうかについて説明する。図７，図８，図９は圧
延機入側板厚に50μのステップ状変動があった場合の出
側板厚変動を示したもの（シミュレーション）であり、
図７は圧延機に振動防止装置が設置されていない場合、
図８は本実施形態のダンパが設置されている場合、図９
は従来の振動防止装置が設置されている場合をそれぞれ
示している。図において、縦軸は板厚変動（単位ｍ×１
０-5）を、横軸は時間（単位秒）を示している。図７か
ら分かるように、圧延機に振動防止装置が設置されてい
ない場合には、出側板厚変動が自励振動になっており、
チャタリングが発生していることが分かる。
モードと５次モードの共振ピークを抑制できるとして
も、これが現実に板厚の変動を効果的に抑えることがで
きるかどうかについて説明する。図７，図８，図９は圧
延機入側板厚に50μのステップ状変動があった場合の出
側板厚変動を示したもの（シミュレーション）であり、
図７は圧延機に振動防止装置が設置されていない場合、
図８は本実施形態のダンパが設置されている場合、図９
は従来の振動防止装置が設置されている場合をそれぞれ
示している。図において、縦軸は板厚変動（単位ｍ×１
０-5）を、横軸は時間（単位秒）を示している。図７か
ら分かるように、圧延機に振動防止装置が設置されてい
ない場合には、出側板厚変動が自励振動になっており、
チャタリングが発生していることが分かる。
【００２２】これに対して、本実施形態の場合には図８
に示すように、入側のステップ状変動に対して出側板厚
変動は早期に収束しており、チャタリングの発生が抑え
られ、現実に板厚の変動を防止していることがわかる。
これは、上下ワークロールチョック５ａ，５ｂ間に設置
されたダンパにより圧延機１の減衰性能が向上している
ことによるものである。一方、従来の振動防止装置を設
置場合には、図９に示すように、チャタリングの発生を
抑えているが、その効果は図８に比べると劣っており、
これは減衰性能において本実施形態のものより劣ってい
ることを示している。
に示すように、入側のステップ状変動に対して出側板厚
変動は早期に収束しており、チャタリングの発生が抑え
られ、現実に板厚の変動を防止していることがわかる。
これは、上下ワークロールチョック５ａ，５ｂ間に設置
されたダンパにより圧延機１の減衰性能が向上している
ことによるものである。一方、従来の振動防止装置を設
置場合には、図９に示すように、チャタリングの発生を
抑えているが、その効果は図８に比べると劣っており、
これは減衰性能において本実施形態のものより劣ってい
ることを示している。
【００２３】以上のように、本実施形態のものは被圧延
材の板厚に影響を与える３次モードと５次モードの共振
ピークを効果的に抑えられ、減衰性能が優れている。
材の板厚に影響を与える３次モードと５次モードの共振
ピークを効果的に抑えられ、減衰性能が優れている。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、１対
のワークロールチョック間にダンパを取り付け、該ダン
パが板厚変動に影響するワークロールが逆相に動く振動
モードに直接作用するようにしたので、該振動モードの
振動の減衰を増やし、被圧延材の板厚不良の発生を防止
することができる。また、１対のワークロールチョック
間にダンパを取り付けるため、ダンパの設置個数も４個
ですみ、コスト、メンテナンス、安全性などの面で優れ
ている。
のワークロールチョック間にダンパを取り付け、該ダン
パが板厚変動に影響するワークロールが逆相に動く振動
モードに直接作用するようにしたので、該振動モードの
振動の減衰を増やし、被圧延材の板厚不良の発生を防止
することができる。また、１対のワークロールチョック
間にダンパを取り付けるため、ダンパの設置個数も４個
ですみ、コスト、メンテナンス、安全性などの面で優れ
ている。
【００２５】さらに、ダンパをフレキシブルジョイント
を介して取り付けた液圧シリンダによって構成したの
で、ロール交換作業の妨げにはならず、既設圧延機への
適用も容易である。
を介して取り付けた液圧シリンダによって構成したの
で、ロール交換作業の妨げにはならず、既設圧延機への
適用も容易である。
【図１】本発明の一実施形態を設置した圧延機の説明図
である。
である。
【図２】本発明の一実施形態の構成を説明する説明図で
ある。
ある。
【図３】本発明の他の実施形態の構成を説明する説明図
である。
である。
【図４】本発明の一実施形態の振動防止効果を示す周波
数特性図である。
数特性図である。
【図５】従来例の振動防止効果を示す周波数特性図であ
る。
る。
【図６】本発明の一実施形態と従来例の振動防止効果を
比較して示す周波数特性図である。
比較して示す周波数特性図である。
【図７】振動防止装置を搭載していない場合の圧延機出
側板厚変動を示す図である。
側板厚変動を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態を搭載した場合の圧延機出
側板厚変動を示す図である。
側板厚変動を示す図である。
【図９】従来例の振動防止装置を搭載した場合の圧延機
出側板厚変動を示す図である。
出側板厚変動を示す図である。
【図１０】従来の振動防止装置を設置した圧延機の説明
図である。
図である。
【図１１】圧延機の振動系を質点モデルで示した図であ
る。
る。
１ 圧延機 ２ ハウジング ３ａ，３ｂ ワークロール ４ 被圧延材 ５ａ，５ｂ ワークロールチョック ６ａ，６ｂ バックアップロール ７ａ，７ｂ バックアップロールチョック １５ ダンパ １７ フレキシブルジョイント １８ ピストンロッド １９ ピストン ２０ シリンダ ２１ 粘性流体 ２２ オリフィス
Claims (2)
- 【請求項１】 １対のワークロールを対向配置して被圧
延材を圧延する圧延機において、 前記１対のワークロールの端部を支持する１対のワーク
ロールチョック間に、前記１対のワークロールの振動を
減衰するダンパを取り付けたことを特徴とする圧延機の
振動防止装置。 - 【請求項２】 前記ダンパは、 前記１対のワークロールチョックの一方に取り付けられ
たシリンダと、 前記１対のワークロールチョックの他方にピストンロッ
ドを介して取り付けられて前記シリンダの内部を２室に
画成するピストンと、 該ピストンによって画成された前記シリンダの２室に封
入された粘性流体と、 該粘性流体が前記２室間を移動できるように前記２室間
を連通させる連通路と、 前記シリンダ又は前記ピストンロッドと前記ワークロー
ルチョックとの取り付部に設置されたフレキシブルジョ
イントとを備えたことを特徴とする請求項１記載の圧延
機の振動防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34010395A JPH09174122A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 圧延機の振動防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34010395A JPH09174122A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 圧延機の振動防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174122A true JPH09174122A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18333753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34010395A Pending JPH09174122A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 圧延機の振動防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174122A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6510721B1 (en) | 1999-08-11 | 2003-01-28 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rolling mill |
| US6763694B1 (en) * | 1999-06-25 | 2004-07-20 | Industrial Automation Services Pty Ltd | Vibration damping apparatus |
| WO2012046211A1 (en) | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Vibration damping system for a rolling mill with first and second passive hydraulic elements |
| KR102045682B1 (ko) * | 2018-08-07 | 2019-12-05 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 제조 장치 및 방법 |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP34010395A patent/JPH09174122A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6763694B1 (en) * | 1999-06-25 | 2004-07-20 | Industrial Automation Services Pty Ltd | Vibration damping apparatus |
| US6510721B1 (en) | 1999-08-11 | 2003-01-28 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rolling mill |
| WO2012046211A1 (en) | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Vibration damping system for a rolling mill with first and second passive hydraulic elements |
| KR101504852B1 (ko) * | 2010-10-08 | 2015-03-20 | 다니엘리 앤드 씨. 오피시네 메카니케 쏘시에떼 퍼 아찌오니 | 제 1 및 제 2 수동 유압 구성요소를 구비한 압연기의 진동 감쇠 시스템 |
| KR102045682B1 (ko) * | 2018-08-07 | 2019-12-05 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 제조 장치 및 방법 |
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