CN114789198B - 改善冷轧机主油缸震荡断带的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改善冷轧机主油缸震荡断带的方法及系统，包括以下步骤：获取每个数据采集周期内的索尼磁尺检测的主缸位置数据；将获取的主缸位置数据与预设的位置值进行差值计算，得出偏差值a；计算偏差值a是否超过预设阈值，并统计超出预设阈值的次数T；判断采集周期内，超出预设阈值的次数T总和是否超过预设报警阈值，如果若超过预设报警阈值则判断为主油缸震荡，若未超过预设报警阈值，则继续监测通过检测主缸位置数据，即可判断出主油缸是否发生震荡，进而可以自动快速降速，实现了较少高速断带的发生，较少停机时间，较少轧辊的损耗，有效的提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及冷轧机组技术领域，尤其涉及改善冷轧机主油缸震荡断带的方法及系统。
背景技术
在冷轧机组控制中，带钢的控制厚度主要调节液压主油缸压下量实现，控制精度在1μm，索尼磁尺反馈精度在0.001μm；主缸的位置依靠随缸移动索尼磁尺检测，主缸的动作依靠伺服阀控制输出信号，调节伺服阀开口度达到主缸位置闭环控制的目的。
由于轧辊硬度不够、小辊经的轧辊或者轧制薄料时，导致主缸位置检测大幅波动，此时主缸实际压下位置为达到设定位置时，伺服阀也跟着大幅波动的输出，这样导致主缸压下轧制力大幅波动变化，带钢张力也跟着大幅波动，此时轧机还在高速的生产中进一步造成轧制高速断带，这种高速断带一般机架内严重堆钢，事故处理过程很长，严重影响了生产效率。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种改善冷轧机主油缸震荡断带的方法及系统，通过检测主缸位置数据，即可判断出主油缸是否发生震荡，进而可以自动快速降速，实现了较少高速断带的发生，较少停机时间，较少轧辊的损耗，有效的提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明的一种改善冷轧机主油缸震荡断带的方法，包括以下步骤：
获取每个数据采集周期内的索尼磁尺检测的主缸位置数据；
将获取的主缸位置数据与预设的位置值进行差值计算，得出偏差值a；
计算偏差值a是否超过预设阈值，并统计超出预设阈值的次数T；
判断采集周期内，超出预设阈值的次数T总和是否超过预设报警阈值，如果若超过预设报警阈值则判断为主油缸震荡，若未超过预设报警阈值，则继续监测。
进一步，优选的，所述计算偏差值a是否超过预设阈值包括如下步骤：
将所述偏差值a进行滤波得到滤波后的偏差值b；
将原偏差值a与滤波后的偏差值b进行差值计算，判断差值是否超过预设阈值，并对超过预设阈值的次数进行计数。
进一步，优选的，所述计算偏差值a是否超过预设阈值，并统计超出预设阈值的次数T时，包括以下步骤：
当偏差值a超过预设阈值时，将输入的低电平跳变为高电平输出；
当偏差值a不超过预设阈值时，将输入的低电平维持低电平输出；
将低电平跳变为高电平的上升沿次数计为次数T,判断次数T总和是否超过预设报警阈值；
循环调取计算器模块的计算结果，当计算结果超过预设报警阈值时，输出报警触发信号。
本发明还提供一种改善冷轧机主油缸震荡断带的系统，包括数据采集模块、差值计算模块、阈值判断模块、加法器模块、报警阈值判断模块；
所述数据采集模块，用于获取每个数据采集周期内的索尼磁尺检测的主缸位置数据；
所述差值计算模块，用于将获取的主缸位置数据与预设的位置值进行差值计算，得出偏差值a；
所述阈值判断模块，用于计算偏差值a是否超过预设阈值；
所述加法器模块，用于统计超出预设阈值的次数T；
所述报警阈值判断模块，用于判断采集周期内，超出预设阈值的次数T总和是否超过预设报警阈值，如果若超过预设报警阈值则判断为主油缸震荡，若未超过预设报警阈值，则继续监测。
进一步，优选的，还包括滤波模块，所述滤波模块用于对将所述偏差值a进行滤波，得到平稳的偏差值b。
进一步，优选的，还包括RSR触发器模块、计算器模块和加法器模块；
所述RSR触发器模块用于当偏差值a超过预设阈值时，将输入的低电平跳变为高电平输出；当偏差值a不超过预设阈值时，将输入的低电平维持低电平输出。
所述计算器模块，用于计算每次RSR触发器输出的低电平跳变为高电平的上升沿次数；
所述加法器模块，用于循环调取计算器模块的计算结果，当计算结果超过预设报警阈值时，输出报警触发信号。
进一步，优选的，还包括报警延迟模块，所述报警延迟模块用于延迟发送报警触发信号。
本申请公开的改善冷轧机主油缸震荡断带的方法及系统，相比于现有技术至少具有以下优点：通过检测主缸位置数据，即可判断出主油缸是否发生震荡，进而可以自动快速降速，实现了较少高速断带的发生，较少停机时间，较少轧辊的损耗，有效的提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的改善冷轧机主油缸震荡断带的方法的流程图；
图2为本发明改善冷轧机主油缸震荡断带的系统的结构框图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明一方面实施例提供的改善冷轧机主油缸震荡断带的方法， 包括以下步骤：
S1、获取每个数据采集周期内的索尼磁尺检测的主缸位置数据；
S2、将获取的主缸位置数据与预设的位置值进行差值计算，得出偏差值a；
进一步，优选的，所述计算偏差值a是否超过预设阈值包括如下步骤：
将所述偏差值a进行滤波得到滤波后的偏差值b；通过对偏差值a进行滤波，得到平缓的信号后进行差值计算。
S3、计算偏差值a是否超过预设阈值，并统计超出预设阈值的次数T；进一步，计算偏差值a是否超过预设阈值时，将原偏差值a与滤波后的偏差值b进行差值计算，判断差值是否超过预设阈值，并对超过预设阈值的次数进行计数。
S4、判断采集周期内，超出预设阈值的次数T总和是否超过预设报警阈值，如果若超过预设报警阈值则判断为主油缸震荡，若未超过预设报警阈值，则继续监测。
进一步，优选的，所述计算偏差值a是否超过预设阈值，并统计超出预设阈值的次数T时，包括以下步骤：
当偏差值a超过预设阈值时，将输入的低电平跳变为高电平输出；
当偏差值a不超过预设阈值时，将输入的低电平维持低电平输出；
将低电平跳变为高电平的上升沿次数计为次数T,判断次数T总和是否超过预设报警阈值；
循环调取次数T总和的计算结果，当计算结果超过预设报警阈值时，输出报警触发信号。
本发明还提供一种改善冷轧机主油缸震荡断带的系统，包括数据采集模块、差值计算模块、阈值判断模块、加法器模块、报警阈值判断模块；
所述数据采集模块，用于获取每个数据采集周期内的索尼磁尺检测的主缸位置数据；
所述差值计算模块，用于将获取的主缸位置数据与预设的位置值进行差值计算，得出偏差值a；
所述阈值判断模块，用于计算偏差值a是否超过预设阈值；
所述加法器模块，用于统计超出预设阈值的次数T；
所述报警阈值判断模块，用于判断采集周期内，超出预设阈值的次数T总和是否超过预设报警阈值，如果若超过预设报警阈值则判断为主油缸震荡，若未超过预设报警阈值，则继续监测。
进一步，优选的，还包括滤波模块，所述滤波模块用于对将所述偏差值a进行滤波，得到平稳的偏差值b。
进一步，优选的，还包括RSR触发器模块、计算器模块和加法器模块；
所述RSR触发器模块用于当偏差值a超过预设阈值时，将输入的低电平跳变为高电平输出；当偏差值a不超过预设阈值时，将输入的低电平维持低电平输出。
所述计算器模块，用于计算每次RSR触发器输出的低电平跳变为高电平的上升沿次数；
所述加法器模块，用于循环调取计算器模块的计算结果，当计算结果超过预设报警阈值时，输出报警触发信号。
进一步，优选的，还包括报警延迟模块，所述报警延迟模块用于延迟发送报警触发信号。
在本发明方法和系统的一个实施例中：
A．主缸位置检测系统通过索尼磁尺检测数据后和设定的位置值做偏差比较，输出位置偏差值a。
B.通过A步骤偏差值a连接FILTER滤波器功能块输出b值，a值和b值连接SUB功能块做差运算得到c，c连接LVM功能块，如果达到满足条件输出为1，在连接RSR功能块输出为d，d连接ETE功能块输出为e，e连接NSW功能块，如果条件满足则输出1，在连接ADD功能块输出f值，f连接NSW2功能块输出为g，g连接前面的ADD功能块同时又连接NCW功能块输出为h，h连接MFP功能块，MFP功能块保持100ms输出给轧机快停信号，如果信号为1，则轧机立刻降速，降到油缸没有震荡为止。
C.通过步骤C中MFP功能块输出给CTV_P功能块发送给德国ibaPDA数据采集系统，便于故障的记录和分析。
MFP功能块输出报警信号通过西门子TDC的CPU模块与画面主服务器WINCC软件间的以太网通讯传送到画面实现画面报警功能，当任一机架油缸震荡时，由程序中MFP功能块输出的信号传送至画面显示功能块,其实现的原理是如果3秒之内出现次数累加超过10时则判断为油缸震荡
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种改善冷轧机主油缸震荡断带的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取每个数据采集周期内的索尼磁尺检测的主缸位置数据；
将获取的主缸位置数据与预设的位置值进行差值计算，得出偏差值a；
计算偏差值a是否超过预设阈值，并统计超出预设阈值的次数T；所述计算偏差值a是否超过预设阈值包括如下步骤：
将所述偏差值a进行滤波得到滤波后的偏差值b；
将原偏差值a与滤波后的偏差值b进行差值计算，判断差值是否超过预设阈值，并对超过预设阈值的次数进行计数；
判断采集周期内，超出预设阈值的次数T总和是否超过预设报警阈值，如果若超过预设报警阈值则判断为主油缸震荡，若未超过预设报警阈值，则继续监测。
2.根据权利要求1所述的改善冷轧机主油缸震荡断带的方法，其特征在于，所述计算偏差值a是否超过预设阈值，并统计超出预设阈值的次数T时，包括以下步骤：
当偏差值a超过预设阈值时，将输入的低电平跳变为高电平输出；
当偏差值a不超过预设阈值时，将输入的低电平维持低电平输出；
将低电平跳变为高电平的上升沿次数计为次数T,判断次数T总和是否超过预设报警阈值；
循环调取计算器模块的计算结果，当计算结果超过预设报警阈值时，输出报警触发信号。
3.一种改善冷轧机主油缸震荡断带的系统，用于实施上述权利要求1-2中任意一项所述的改善冷轧机主油缸震荡断带的方法，其特征在于，包括数据采集模块、差值计算模块、阈值判断模块、加法器模块、报警阈值判断模块；
所述数据采集模块，用于获取每个数据采集周期内的索尼磁尺检测的主缸位置数据；
所述差值计算模块，用于将获取的主缸位置数据与预设的位置值进行差值计算，得出偏差值a；
所述阈值判断模块，用于计算偏差值a是否超过预设阈值；
所述加法器模块，用于统计超出预设阈值的次数T；
所述报警阈值判断模块，用于判断采集周期内，超出预设阈值的次数T总和是否超过预设报警阈值，如果若超过预设报警阈值则判断为主油缸震荡，若未超过预设报警阈值，则继续监测。
4.根据权利要求3所述的改善冷轧机主油缸震荡断带的系统，其特征在于，还包括滤波模块，所述滤波模块用于对将所述偏差值a进行滤波，得到平稳的偏差值b。
5.根据权利要求4所述的改善冷轧机主油缸震荡断带的系统，其特征在于，还包括RSR触发器模块、计算器模块和加法器模块；
所述RSR触发器模块用于当偏差值a超过预设阈值时，将输入的低电平跳变为高电平输出；当偏差值a不超过预设阈值时，将输入的低电平维持低电平输出；
所述计算器模块，用于计算每次RSR触发器输出的低电平跳变为高电平的上升沿次数；
所述加法器模块，用于循环调取计算器模块的计算结果，当计算结果超过预设报警阈值时，输出报警触发信号。
6.根据权利要求4所述的改善冷轧机主油缸震荡断带的系统，其特征在于，还包括报警延迟模块，所述报警延迟模块用于延迟发送报警触发信号。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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