KR101632528B1 - 스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법, 전조 검출 장치, 및 상기 전조 검출 방법을 이용한 관의 냉간 추신 방법 - Google Patents

스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법, 전조 검출 장치, 및 상기 전조 검출 방법을 이용한 관의 냉간 추신 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101632528B1
KR101632528B1 KR1020147032900A KR20147032900A KR101632528B1 KR 101632528 B1 KR101632528 B1 KR 101632528B1 KR 1020147032900 A KR1020147032900 A KR 1020147032900A KR 20147032900 A KR20147032900 A KR 20147032900A KR 101632528 B1 KR101632528 B1 KR 101632528B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load
slip phenomenon
rolling
plug
stick slip
Prior art date
Application number
KR1020147032900A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150004883A (ko
Inventor
다쿠야 하나다
Original Assignee
신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 filed Critical 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
Publication of KR20150004883A publication Critical patent/KR20150004883A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101632528B1 publication Critical patent/KR101632528B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/22—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes specially adapted for making tubular articles
    • B21C1/24—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes specially adapted for making tubular articles by means of mandrels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(과제) 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출 방법을 제공한다.
(해결 수단) 전조 검출 장치(6)는, 추신기(1)에서의 스틱 슬립 현상의 전조를 검출한다. 전조 검출 장치(6)는, 플러그 지지봉(4)에 걸리는 추신 방향의 하중을 측정하는 하중 측정부(61)와, 하중 측정부(61)가 측정한 하중 측정치에 의거하여 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출부(62)와, 제어부(63)를 구비하고 있다. 추신을 개시한 후에, 미리 정한 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안에, 플러그 지지봉(4)에 걸리는 추신 방향의 하중을 하중 측정부(61)에 의해서 측정하고, 측정한 하중 측정치에 의거해 전조 검출부(62)에 의해서 스틱 슬립 현상의 전조를 검출한다.

Description

스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법, 전조 검출 장치, 및 상기 전조 검출 방법을 이용한 관의 냉간 추신 방법{SIGN DETECTION METHOD AND SIGN DETECTION DEVICE FOR STICK-SLIP PHENOMENON, AND COLD-DRAWING METHOD FOR PIPE USING THIS ADVANCE DETECTION METHOD}
본 발명은, 스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법, 전조 검출 장치, 및 상기 전조 검출 방법을 이용한 관의 냉간 추신 방법에 관한 것이다.
종래부터, 강관 등의 관을 가공하여 세경관으로 하는 방법으로서, 관 내에 플러그를 삽입한 상태에서, 관을 다이스에 통과시켜 인발하는 냉간 추신 가공이 행해지고 있다. 추신기에 의한 관의 추신 가공을 행하는 경우, 그 가공의 메커니즘상, 추신중에 스틱 슬립 현상이 발생하는 경우가 있다.
스틱 슬립 현상에 대해서 도 1을 참조하여 설명한다.
관(T) 내에 삽입된 플러그(3)는 플러그 지지봉(4)의 선단에 설치되고, 플러그 지지봉(4)의 후단은 추신기의 가대에 고정되어 있다. 추신시에는, 관(T)의 선단에 부착된 캐리지(도시하지 않음)가 관(T)을 추신 방향으로 잡아당긴다. 이 때, 관(T)의 내면 사이에 발생하는 마찰력에 의해서 플러그(3)가 잡아당겨져, 관(T)과 일체적으로 추신 방향으로 이동한다. 플러그(3)가 잡아당겨져 추신 방향으로 이동하면, 플러그 지지봉(4)의 후단이 추신기의 가대에 고정되어 있기 때문에, 플러그 지지봉(4)은 추신 방향으로 신장된다. 따라서, 플러그 지지봉(4)의 탄성에 의한 수축력에 의해서, 플러그(3)에는 추신 방향과 반대측(플러그 지지봉(4)측)으로 되돌리는 힘이 작용한다. 플러그(3)의 추신 방향으로의 이동거리가 길어지면, 플러그 지지봉(4)의 탄성에 의한 수축력도 커져, 플러그(3)를 되돌리는 힘이 커진다. 관(T)의 내면과 플러그(3) 사이에 발생하는 마찰력보다도 플러그(3)를 되돌리는 힘이 커지면, 플러그(3)과 관(T)의 내면 사이에 미끄럼이 발생하여 플러그(3)는 플러그 지지봉(4)측으로 되돌려진다. 플러그(3)가 되돌려져 플러그 지지봉(4)의 수축력이 작아지면, 플러그(3)는, 다시 관(T)으로 잡아당겨져 추신 방향으로 이동한다. 이와 같이 하여 플러그(3)의 추신 방향으로의 이동과 플러그 지지봉(4)측으로의 되돌림이 반복됨으로써, 플러그(3)는 추신 방향을 따라서 진동한다. 스틱 슬립 현상은, 이와 같이 하여, 추신중에 플러그(3)와 관(T) 사이의 마찰과 미끄럼에 의해서 플러그(3)가 추신 방향을 따라서 크게 진동하여, 소리가 발생하는 현상이다. 이 스틱 슬립 현상은, 추신 속도가 빠른 경우나 관과 플러그 사이의 윤활성이 나쁜 경우 등에 발생하기 쉽다.
이 스틱 슬립 현상이 발생하면, 추신 후의 관의 외경, 내경 치수가 관의 긴 방향에서 변동하는 치수 불량이 발생한다. 스틱 슬립 현상이 현저한 경우에는 치수 불량이 발생할 뿐만 아니라, 균열 흠 등이 발생한다.
스틱 슬립 현상이 발생하면 플러그 등의 진동에 기인한 소리가 발생하므로, 작업자는, 추신중에 스틱 슬립 현상의 소리를 들으면 추신 속도를 저하시킨다. 그리고, 이후의 동일 로트의 관에 대해서는, 저하시킨 추신 속도 이하의 속도로 추신하는 것 등에 의해 스틱 슬립 현상의 발생을 방지하고 있다. 그러나, 스틱 슬립 현상의 발생을 염려한 나머지, 추신 속도를 필요 이상으로 저하시킬 우려가 있고, 필요 이상으로 저하시키면 생산 효율이 저하된다.
또, 스틱 슬립 현상의 검출을 작업자의 청각에 의지하고 있으므로, 검출의 정밀도가 충분하지 않은데다가, 작업자 사이에서 검출능에 차가 있어서, 스틱 슬립 현상이 발생해도, 추신 속도를 저하시키는 등의 대응이 늦을 우려가 있다. 이 때문에, 종래부터, 작업자의 청각에 의지하지 않고 상기 스틱 슬립 현상을 검출하는 방법이 다양하게 제안되고 있다.
예를 들면, 다이스에 AE 센서를 부착하고, 소정의 주파수의 진동을 검출했을 때 스틱 슬립 현상이 발생했다고 판단하는 추신 방법이 제안되어 있다(특허 문헌 1 참조).
또, 관을 잡아당기는 캐리지의 왜곡을 측정하고, 왜곡 변화량의 주파수 해석 결과로부터 스틱 슬립 현상의 발생을 판단하는 검출 방법이 제안되어 있다(특허 문헌 2 참조).
상기와 같이 작업자가 소리로 판단하는 방법이나, 특허 문헌 1 및 2의 방법에 의해서, 스틱 슬립 현상의 발생을 일단 검출할 수 있다. 그러나, 스틱 슬립 현상이 발생한 시점에서는 이미 관이 치수 불량으로 되어 있기 때문에, 스틱 슬립 현상이 발생하기 전의 단계에서, 스틱 슬립 현상의 전조(이하, 스틱 슬립 현상의 전조를 단순히 전조라고도 약기함)를 검출하는 것이 바람직하다. 전조를 검출하고, 스틱 슬립 현상이 발생하기 전에 추신 속도를 저하시키면 스틱 슬립 현상의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.
일본국 특허 공개 평 1-170513호 공보 일본국 특허 공개 평 10-225712호 공보
본 발명은, 이러한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출 방법, 전조 검출 장치, 및 상기 전조 검출 방법을 이용한 관의 냉간 추신 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명자가 예의 검토했는데, 관의 치수 불량이나 소리의 발생을 수반하는 스틱 슬립 현상이 발생하기 전의 단계에서는, 플러그가 추신 방향을 따라서 스틱 슬립 현상 발생시보다도 작은 진동 폭으로 진동하는 것을 지견했다. 그래서, 이 스틱 슬립 현상의 발생 전의 플러그의 작은 진동을 검출 할 수 있는 방법을 검토한 바, 작은 진동이었다고 해도 플러그의 진동에 대응하여, 플러그에 연결되어 있는 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중(인장 하중)이 변동하는 것을 지견했다. 이 때문에, 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중의 변동에 의거해 스틱 슬립 현상의 전조를 검출할 수 있음을 발견했다.
특허 문헌 1의 다이스에 부착한 AE 센서에 의한 진동의 검출에서는, 다음과 같은 이유에 의해, 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 게 어렵다고 생각된다.
다이스에 부착한 AE 센서에는, 특허 문헌 1에 기재된 방법의 본래의 검출 대상인 다이스의 진동과 함께, 스틱 슬립 현상의 발생 전의 플러그의 작은 진동이 검출되었다고 생각된다. 그러나, 다이스에 부착한 AE 센서는, 스틱 슬립 현상의 발생 전의 플러그의 작은 진동뿐만 아니라, 다이스의 진동, 관을 잡아당기는 캐리지에 의한 진동, 주위의 다른 설비에 의한 진동, 및 공장 건물의 진동 등까지 함께 검출해 버리므로, 스틱 슬립 현상의 발생 전의 플러그의 작은 진동을 다른 진동으로부터 분별하는 것이 어렵다.
또, 특허 문헌 2의 검출 방법에서는, 다음과 같은 이유에 의해, 전조를 검출하는 것이 어렵다고 생각된다.
특허 문헌 2의 검출 방법에서는, 관을 잡아당기는 캐리지의 왜곡을 측정하고 있다. 캐리지의 왜곡의 측정 결과는, 특히 냉간 추신이 체인 방식인 경우에는 캐리지나 다른 설비의 진동 등의 영향을 받기 쉽다. 이 때문에, 특허 문헌 2의 도 2에서 나타난 바와 같은 주파수 해석을 실시해도, 캐리지의 왜곡 이외의 요인으로 발생하는 노이즈의 영향이 커서, 전조를 오판정할 우려가 있다. 또한, 스틱 슬립 현상의 전조가 발생한 경우에, 캐리지가 잡아당기고 있는 관은, 플러그 사이에서, 일체적인 이동과 미끄럼을 반복하고 있고, 관은 플러그와 항상 일체적으로 이동하지 않기 때문에, 관을 잡아당기는 캐리지의 왜곡에는 플러그의 진동의 영향이 직접적으로는 나타나지 않는다. 따라서, 캐리지의 왜곡을 측정해도, 스틱 슬립 현상의 발생 전의 플러그의 작은 진동을 검출하는 것은 곤란하다고 생각된다.
본 발명자는, 상술한 지견에 의거해 본 발명을 완성했다. 즉, 상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 다이스와, 상기 다이스 내에 설치된 플러그와, 상기 플러그를 지지하는 플러그 지지봉을 구비한 추신기에 의한 관의 냉간 추신시에, 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출 방법으로서, 추신을 개시한 후에, 미리 정한 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안에, 상기 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중을 측정하는 하중 측정 단계와, 상기 하중 측정 단계에서 얻어진 하중 측정치에 의거해 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법을 제공한다.
본 발명에 있어서, 하중 측정 단계의 측정 개시 시점과 측정 종료 시점은, 예를 들면, 다음과 같이 하여 정한다.
스틱 슬립 현상의 전조가 추신 개시 후의 어느 시점에서 발생하기 쉬운지를 사전에 조사하여 취득한다. 전조가 발생하기 쉬운 시점의 분포인 발생 분포가, 광범위하게 미치는 경우에는, 추신의 개시 시점에서부터 추신의 종료 시점까지의 동안의 임의의 시간에 하중 측정 단계와 전조 검출 단계를 복수회 행할 수 있도록 하중 측정 단계의 측정 개시 시점과 측정 종료 시점을 정하면 된다. 즉, 측정 개시 시점과 측정 종료 시점의 쌍을 추신의 개시 시점에서부터 추신의 종료 시점까지의 동안의 임의의 시간에 복수쌍 정하면 된다. 추신의 개시 시점에서부터 추신의 종료 시점까지의 동안에, 측정 개시 시점과 측정 종료 시점의 쌍을 복수쌍 정하고, 하중 측정 단계와 전조 검출 단계를 반복하면, 전조를 빠짐없이 검출하는 것을 기대할 수 있다. 이 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안(이하, 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안을 하중 측정 시간이라고도 함)은 가능한 한 짧게 하는 것이 바람직하다. 스틱 슬립 현상의 전조가 발생한 경우에, 전조 검출 단계에 의해서 바로 전조를 검출하여 스틱 슬립 현상 발생의 방지 처치를 행할 수 있기 때문이다.
또, 전조가 발생하기 쉬운 시점의 분포인 발생 분포가 좁은 범위에 들어간다면, 하중 측정 단계와 전조 검출 단계를 각각 1회씩 실행하는 것으로 하여, 그 발생 분포가 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안에 들어가도록, 하중 측정 단계의 측정 개시 시점과 측정 종료 시점을 정하면 된다. 또한, 하중 측정 시간중에 전조가 검출되었을 때, 스틱 슬립 현상이 발생할 때까지의 동안에 스틱 슬립 현상 발생의 방지 처치를 행할 수 있도록, 측정 종료 시점은 추신을 개시하는 시점에 근접한 것이 바람직하다.
또, 전조 검출 단계에 있어서, 하중 측정치를 소정의 주파수 대역에 대해서 주파수 해석함으로써 전조를 검출하는 경우에는, 검출의 정밀도를 높이기 위해서, 하중 측정 시간은 가능한 한 짧게 정하는 것이 바람직하다. 긴 하중 측정 시간과 짧은 하중 측정 시간으로 같은 전조를 검출하는 경우에, 짧은 하중 측정 시간으로 검출하는 것이, 주파수 해석의 대상으로 하는 전체 하중 측정치에 대한 전조에 관한 하중 측정치의 비율이 증가하기 때문이다.
본 발명에서 측정하는 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중에는, 관을 잡아당기는 캐리지에 의한 진동이나 주위의 다른 설비에 의한 진동이나 공장 건물의 진동이 영향을 주기 어렵다. 이것은, 관을 잡아당기는 캐리지나 다른 설비나 공장 건물이 진동하면, 그 진동에 의해서, 플러그 지지봉이 그 후단을 고정하고 있는 가대와 함께 진동해, 플러그 지지봉 전체가 신축을 수반하지 않고 단순히 진동 방향으로 변위될 뿐이기 때문이다. 이와 같이, 캐리지 등이 진동해도, 플러그 지지봉이 신축하지 않기 때문에, 플러그 지지봉 중에는, 추신 방향의 하중이 발생하지 않는다. 따라서, 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중에는, 관을 잡아당기는 캐리지에 의한 진동이나 주위의 다른 설비에 의한 진동이나 공장 건물의 진동이 영향을 주기 어렵다.
또, 본 발명에서는, 진동원인 플러그에 직접 연결되어 있는 플러그 지지봉에 걸리는 하중을 측정하고 있으므로, 스틱 슬립 현상의 발생 전의 플러그의 작은 진동을 검출할 수 있다.
이상으로 기술한 이유에 의해, 스틱 슬립 현상의 발생 전의 전조를, 본 발명의 방법에 의해서 검출할 수 있다고 생각된다.
바람직하게는, 상기 전조 검출 단계에 있어서, 상기 하중 측정치를 소정의 주파수 대역에 대해서 주파수 해석하고, 얻어진 주파수 스펙트럼의 피크 강도가 소정의 기준치를 넘은 경우에 스틱 슬립 현상의 전조가 발생했다고 판단한다.
이러한 바람직한 방법에 있어서, 하중 측정치를 주파수 해석하는 주파수 대역의 범위는, 예를 들면, 사전에 추신 조건을 변화시켜 강제적으로 스틱 슬립 현상을 발생시키고, 그 스틱 슬립 현상의 전조시의 하중 측정치를 주파수 해석해, 전조시의 플러그의 진동이 어떠한 주파수의 진동을 갖고 있는지를 조사하여 설정하면 된다. 또, 주파수 스펙트럼의 피크 강도의 소정의 기준치에 대해서도, 강제적으로 발생시킨 스틱 슬립 현상의 전조시의 하중 측정치로부터 얻어지는 주파수 스펙트럼의 강도를 사전에 조사하여 설정하면 된다. 또, 스틱 슬립 현상을 강제적으로 발생시키지 않고, 통상의 추신 조건에서의 냉간 추신 가공시에 하중 측정치를 항상 측정하고, 스틱 슬립 현상이 발생한 경우의 그 발생 전의 하중 측정치에 의거해, 주파수 해석하는 주파수 대역의 범위 및 주파수 스펙트럼의 피크 강도의 소정의 기준치를 구해도 된다.
이러한 바람직한 방법에 의하면, 하중 측정치를 소정의 주파수 대역에 대해서 주파수 해석하여 전조의 발생을 판단하므로, 전조시의 플러그의 진동수 이외의 진동수를 갖는 노이즈에 영향을 받기 어려워져, 전조의 발생을 정밀하게 판단할 수 있음을 기대할 수 있다.
또, 상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 상기 전조 검출 방법에 따라 스틱 슬립 현상의 전조를 검출했을 때에, 상기 추신기에 의한 관의 추신 속도를 저하시키는 것을 특징으로 하는 관의 냉간 추신 방법으로서도 제공된다.
이러한 발명에 의하면, 스틱 슬립 현상의 전조를 검출했을 때에 추신 속도를 저하시키므로, 스틱 슬립 현상을 발생하기 어렵게 할 수 있다.
또, 상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 다이스와, 상기 다이스 내에 설치된 플러그와, 상기 플러그를 지지하는 플러그 지지봉을 구비한 추신기에 의해서 관을 냉간 추신할 때의 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출 장치로서, 추신을 개시한 후에, 미리 정한 측정 개시 시점과 측정 종료 시점의 동안에, 상기 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중을 측정하는 하중 측정부와, 상기 하중 측부에 의해 측정한 하중 측정치에 의거해 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출부를 구비한 것을 특징으로 하는 스틱 슬립 현상의 전조 검출 장치로서도 제공된다.
본 발명에 의하면, 관의 냉간 추신시에 스틱 슬립 현상의 전조를 검출할 수 있다.
도 1은, 스틱 슬립 현상을 설명하는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 전조 검출 방법으로 이용하는 추신기 및 스틱 슬립 현상의 전조 검출 장치의 일 구성예를 나타내는 개략도이다.
도 3은, 전조 검출 장치로 측정한 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중의 추이도의 예이다.
도 4는 주파수 스펙트럼의 도면이다. 도 4(a)는, 도 3에 나타난 통상 상태에서의 하중 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이며, 도 4(b)는, 도 3에 나타난 전조 상태에서의 하중 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이다.
도 5는, 진동계로 측정한 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 가속도의 추이도의 예이다.
도 6은, 주파수 스펙트럼의 도면이다. 도 6(a)는, 도 5에 나타난 통상 상태에서의 가속도 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이며, 도 6(b)는, 도 5에 나타난 전조 상태에서의 가속도 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이다.
이하, 첨부 도면을 적절히 참조하면서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법에 대해서 설명한다.
도 2는, 본 실시형태에 따른 전조 검출 방법에서 이용하는 추신기 및 스틱 슬립 현상의 전조 검출 장치의 일 구성예를 나타내는 개략도이다.
관(강관)(T)을 추신하는 추신기(1)는, 다이스(2)와, 다이스(2) 내에 설치된 플러그(3)와, 플러그(3)를 지지하는 플러그 지지봉(4)을 구비하고 있다. 플러그(3)는 플러그 지지봉(4)의 선단에 설치되고, 플러그 지지봉(4)의 후단은 추신기(1)의 가대(도시하지 않음)에 고정 핀(5)으로 고정되어 있다.
추신기(1)에서의 스틱 슬립 현상의 전조는, 전조 검출 장치(6)에서 검출된다.
전조 검출 장치(6)는, 플러그 지지봉(4)에 걸리는 추신 방향(도 2에 화살표 부호로 나타내는 방향)의 하중을 측정하는 하중 측정부(61)와, 하중 측정부(61)가 측정한 하중 측정치에 의거해 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출부(62)를 구비하고 있다. 전조 검출 장치(6)는, 전조 검출부(62) 등의 동작을 제어하는 제어부(63)와, 전조의 검출을 알리는 알림부(64)를 더 구비하고 있다.
하중 측정부(61)는, 예를 들면, 플러그 지지봉(4)에 붙여진 왜곡 게이지(61a)와, 왜곡 게이지(61a)가 측정한 왜곡량으로부터 플러그 지지봉(4)에 걸리는 하중을 연산하는 하중 연산부(61b)를 구비하고 있고, 하중 연산부(61b)는 연산한 하중 측정치를 전조 검출부(62)에 송신한다. 하중 측정부(61)로는, 상기와 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면 로드 셀을 이용하는 것도 가능하다. 본 실시형태에서는, 상술한 바와 같이, 하중 측정부(61)가 왜곡 게이지(61a)와 하중 연산부(61b)를 구비하고 있는 경우를 예로 들어 설명한다.
전조 검출부(62)는, 예를 들면, 하중 측정부(61)가 측정한 하중 측정치를 소정의 주파수 대역에 대해서 주파수 해석하는 주파수 해석부(62a)와, 주파수 해석에 의해서 얻어지는 주파수 스펙트럼에 의거해, 스틱 슬립 현상의 전조의 발생을 판단하는 판단부(62b)를 구비하고 있다.
주파수 해석부(62a)에는, 하중 측정치를 주파수 해석하는 주파수 대역의 범위가, 추신 조건에 따라 기억되어 있다. 하중 측정치를 주파수 해석하는 주파수 대역의 범위는, 예를 들면, 사전에 스틱 슬립 현상의 전조시의 하중 측정치를 주파수 해석하고, 전조시의 플러그(3)의 진동이 어떠한 주파수의 진동을 갖고 있는지를 조사하여 설정되고, 기억된다.
판단부(62b)는, 주파수 해석에 의해서 얻어진 주파수 스펙트럼의 피크 강도가, 소정의 기준치를 넘은 경우에 스틱 슬립 현상의 전조가 발생했다고 판단한다. 판단부(62b)에는, 전조가 발생했다고 판단하는 소정의 기준치가, 추신 조건에 따라 기억되어 있다. 이 소정의 기준치는, 예를 들면, 스틱 슬립 현상의 전조시의 하중 측정치로부터 얻어지는 주파수 스펙트럼의 강도를 사전에 조사하여 설정되고, 기억된다.
제어부(63)는, 전조 검출부(62)가 전조를 검출하면, 전조를 검출한 것을 알림부(64)에 알린다. 알림부(64)는, 예를 들면, 소리, 음성, 및/또는, 표시 등에 의해서 전조를 검출한 것을 작업자에게 알린다.
다음에, 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 방법에 대해서 설명한다.
강관(T)을 추신기(1)에 세트하고, 캐리지(도시하지 않음)에 의해서 강관(T)의 선단을 잡아당기고, 추신을 개시한다(개시 단계).
추신을 개시한 후에, 미리 정한 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안에, 상기 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중(인장 하중)을 측정한다(하중 측정 단계).
측정 개시 시점과 측정 종료 시점은, 예를 들면, 다음과 같이 하여 정한다.
스틱 슬립 현상의 전조가 추신 개시 후의 어느 시점에서 발생하기 쉬운지를 사전에 조사하여 취득한다. 전조가 발생하기 쉬운 시점의 분포인 발생 분포가, 광범위하게 미치는 경우에는, 추신의 개시 시점에서부터 추신의 종료 시점까지의 동안의 임의의 시간에 하중 측정 단계와 전조 검출 단계를 복수회 행할 수 있도록 하중 측정 단계의 측정 개시 시점과 측정 종료 시점을 정하면 된다. 즉, 측정 개시 시점과 측정 종료 시점의 쌍을 추신의 개시 시점에서부터 추신의 종료 시점까지의 동안의 임의의 시간에 복수쌍 정하면 된다. 추신의 개시 시점에서부터 추신의 종료 시점까지의 동안에, 측정 개시 시점과 측정 종료 시점의 쌍을 복수쌍 정하고, 하중 측정 단계와 후술하는 전조 검출 단계를 반복하면, 전조를 빠짐없이 검출하는 것을 기대할 수 있다. 이 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안에는 가능한 한 짧게 하는 것이 바람직하다. 스틱 슬립 현상의 전조가 발생한 경우에, 전조 검출 단계에 의해서 바로 전조를 검출하고 스틱 슬립 현상 발생의 방지 처치를 행할 수 있기 때문이다.
또, 전조가 발생하기 쉬운 시점의 분포인 발생 분포가 좁은 범위에 들어간다면, 하중 측정 단계와 전조 검출 단계를 각각 1회씩 실행하는 것으로 하여, 그 발생 분포가 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안에 들어가도록, 하중 측정 단계의 측정 개시 시점과 측정 종료 시점을 정하면 된다. 또한, 하중 측정 시간중에 전조가 검출된 스틱 슬립 현상이 발생할 때까지의 동안에 스틱 슬립 현상 발생의 방지 처치를 행할 수 있도록, 측정 종료 시점은 추신을 개시하는 시점에 근접한 것이 바람직하다.
상기와 같이 하여 정한 측정 개시 시점과 측정 종료 시점은, 미리 제어부(63)에 기억시켜 둔다. 추신기(1)가 추신을 개시한 시점을 측정 개시 시점과 측정 종료 시점의 계시의 기준으로 하는 경우에는, 추신기(1)가 추신을 개시했을 때, 추신기(1)로부터 추신 개시 신호를 제어부(63)에 송신하고, 제어부(63)는 추신 개시 신호를 수신했을 때를 기준으로 하여 측정 개시 시점과 측정 종료 시점을 카운트하도록 한다.
하중 연산부(61b)는, 왜곡 게이지(61a)가 측정한 플러그 지지봉(4)의 왜곡량으로부터 플러그 지지봉(4)에 걸리는 하중을 일정한 시간 간격으로 연산한다. 그리고, 연산하여 얻은 하중 측정치를 순차적으로, 주파수 해석부(62a)에 송신한다.
계속해서, 하중 측정 단계에서 얻어진 하중 측정치에 의거해 스틱 슬립 현상의 전조를 검출한다(전조 검출 단계).
하중 측정치에 의거하는 전조의 검출은, 예를 들면 다음과 같이 행한다.
제어부(63)는, 주파수 해석부(62a)에 주파수 해석을 실행시킨다. 구체적으로는, 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안에 하중 연산부(61b)가 주파수 해석부(62a)에 송신한 하중 측정치의 소정의 주파수 대역에 대한 주파수 해석을 실행시킨다. 그리고, 판단부(62b)는, 주파수 해석부(62a)에 의한 주파수 해석에 의해서 얻어진 주파수 스펙트럼의 피크 강도가, 소정의 기준치를 넘은 경우에 스틱 슬립 현상의 전조가 발생했다고 판단한다.
주파수 해석에 의해서 전조를 검출하는 경우, 검출의 정밀도를 높이기 위해서, 측정 개시 시점에서부터 측정 종료 시점까지의 동안인 하중 측정 시간은 가능한 한 짧게 정하는 것이 바람직하다. 긴 하중 측정 시간과 짧은 하중 측정 시간으로 같은 전조를 검출하는 경우에, 짧은 하중 측정 시간으로 검출하는 것이, 주파수 해석의 대상으로 하는 전체 하중 측정치에 대한 전조에 관한 하중 측정치의 비율이 증가하기 때문이다. 하중 측정 시간은, 예를 들면 0.4초 이하로 설정된다.
판단부(62b)는, 스틱 슬립 현상의 전조가 발생했다고 판단하면, 전조를 검출한 것을 나타내는 신호를 제어부(63)에 송신한다.
도 3은, 전조 검출 장치(6)(하중 측정부(61))로 측정한 플러그 지지봉(4)에 걸리는 추신 방향의 하중 측정치의 추이도의 예이다. 횡축이 추신 시간(추신 개시 시점에서부터의 경과시간)을 나타내고, 종축이 플러그 지지봉(4)에 걸리는 추신 방향의 하중을 나타낸다. 이 추이도는, 하기의 추신 조건으로 얻어진 하중 측정치이다.
(1) 관 재질:베어링강(SUJ2:JIS G 4805)
(2) 추신 전 치수:외경 45.00mm, 두께 5.90mm,
(3) 추신 후 치수:외경 34.30mm, 두께 5.20mm,
(4) 플러그 지지봉의 외경:19mm
(5) 추신 속도:40m/min
도 3에 나타낸 예에서는, 시간 경과와 함께, 통상 상태 L1에서 스틱 슬립 현상의 전조가 발생한 전조 상태 L2로 바뀌고, 또한 스틱 슬립 현상이 발생한 스틱 슬립 현상 발생 상태 L3으로 추이하고 있다.
플러그 지지봉(4)에 걸리는 하중은, 통상 상태 L1에서는 변동 폭이 0.01(tf) 정도이지만, 전조 상태 L2가 되면 0.05(tf) 정도로 조금 커지고, 스틱 슬립 현상 발생 상태 L3에서는 0.6(tf) 정도로 증대하고 있다.
도 4는, 도 3에 나타낸 하중 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이다. 도 4(a)는, 통상 상태 L1에서의 하중 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이며, 도 4(b)는, 전조 상태 L2에서의 하중 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이다. 여기서의 주파수 해석에는 푸리에 해석을 이용하고 있다.
주파수 해석하는 주파수 대역의 범위는, 플러그 지지봉(4)의 외경, 인장 하중, 관(T)의 재질, 관(T)의 추신 전후의 외경 및 두께, 추신 속도 등에 따라서 정해지는데, 관(T)이 강관인 경우, 예를 들면 하한을 10Hz 이상의 범위로 설정하고, 상한을 600Hz 이하의 범위로 설정하면 된다. 이에 의해, 전조를 검출할 수 있다.
본 실시형태에서는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 주파수 해석하는 주파수 대역의 범위 R은 10~100Hz로 하고 있다. 10~100Hz의 범위에서의 주파수 스펙트럼의 피크 강도 P는, 도 4(a)에 나타낸 통상 상태 L1에서는 100 이하이지만, 도 4(b)에 나타낸 전조 상태 L2에서는 250 이상으로 되어 있다. 따라서, 피크 강도의 기준치를 예를 들면 100으로 설정해 두면, 전조를 용이하게 검출할 수 있다.
제어부(63)는, 전조를 검출한 것을 나타내는 신호를 판단부(62b)로부터 수신하면, 전조를 검출한 취지를 알림부(64)에 알린다.
이와 같이, 본 실시형태에서는, 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중 측정치에 의거하여, 스틱 슬립 현상의 전조를 검출할 수 있다.
다음에, 본 발명과 달리, 플러그 지지봉(4)에 진동계를 부착하고, 이 진동계에 의해서 플러그 지지봉(4)의 추신 방향의 진동(가속도)을 측정한 경우에 대해서 설명한다. 진동계로는, 예를 들면 특허 문헌 1에 기재되어 있는 것과 동일한 AE 센서를 이용할 수 있다.
도 5는, 진동계로 측정한 플러그 지지봉(4)에 걸리는 추신 방향의 가속도의 추이도의 예이다. 횡축이 추신시간(추신 개시 시점에서부터의 경과시간)을 나타내고, 종축이 플러그 지지봉(4)에 걸리는 추신 방향의 가속도를 나타낸다. 도 5의 추이도는, 도 3의 경우와 같은 추신 조건으로 얻어진 것이다.
도 5에 나타낸 예에서는, 가속도는, 통상 상태 L1일 때에 비해, 전조 상태 L2일 때에 커지고, 스틱 슬립 현상 발생 상태 L3일 때에 더욱 커지고 있다. 그러나, 이 가속도 측정치는, 추신기(1) 이외의 진동원이 없는 경우에 얻어진 것이다. 다른 진동원이 있는 경우에는, 그들 진동의 영향을 받으므로, 통상 상태 L1, 전조 상태 L2, 스틱 슬립 현상 발생 상태 L3에서의 가속도의 차가 작아진다. 따라서, 가속도의 크기로부터 스틱 슬립 현상 발생 전의 전조를 검출하는 것은 곤란하다.
도 6은, 도 5에 나타낸 가속도 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이다. 도 6(a)는, 통상 상태 L1에서의 가속도 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이며, 도 6(b)는, 전조 상태 L2에서의 가속도 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 도면이다. 여기서의 주파수 해석에는 푸리에 해석을 이용하고 있다.
주파수 해석하는 주파수 대역의 범위 R은, 상술한 도 4에 나타낸 하중의 경우와 같은 10~100Hz로 하고 있다. 10~100Hz의 범위에서의 주파수 스펙트럼의 피크 강도 P는, 도 6(a)에 나타낸 통상 상태 L1과, 도 6(b)에 나타내는 전조 상태 L2에서, 큰 차가 보이지 않는다. 따라서, 가속도 측정치를 주파수 해석한 주파수 스펙트럼으로부터 스틱 슬립 현상 발생 전의 전조를 검출하는 것도 곤란하다.
본 실시형태에 있어서, 제어부(63)는, 전조 검출부(62)가 전조를 검출하면, 전조를 검출한 것을 나타내는 전조 검출 신호를 추신기(1)에 송신하고, 전조 검출 신호를 수신한 추신기(1)가 추신 속도를 저하시키는 구성으로 해도 된다.
즉, 상술한 전조 검출 단계에 있어서 판단부(62b)가 스틱 슬립 현상의 전조가 발생했다고 판단하면, 제어부(63)는, 추신기(1)에 전조 검출 신호를 송신하고, 전조 검출 신호를 수신한 추신기(1)는, 추신 속도를 자동적으로 저하시킨다(속도 저하 단계).
또, 전조가 검출되었을 때의 알림부(64)에 의한 알림에 의해서, 작업자가 수동으로 추신 속도를 저하시키도록 해도 된다.
어떻게 하든, 스틱 슬립 현상의 전조를 검출했을 때에 추신 속도를 저하시키므로, 스틱 슬립 현상을 발생하기 어렵게 할 수 있다.
본 실시형태에서는, 스틱 슬립 현상의 전조를, 플러그 지지봉(4)에 걸리는 하중의 측정치를 주파수 해석하여 얻어진 주파수 스펙트럼의 피크 강도에 의거하여 검출하고 있지만, 주파수 해석을 행하지 않고 하중 측정치 그 자체에 의거하여 검출하도록 해도 된다. 예를 들면, 도 3에 나타낸 바와 같이, 하중 측정치의 변동폭이, 통상 상태 L1일 때에 비해 전조 상태 L2일 때에 커지므로, 하중 측정치의 변동 폭의 크기에 의거해 전조를 검출하도록 해도 된다. 구체적으로는, 전조 검출부(62)의 판단부(62b)에, 스틱 슬립 현상의 전조가 발생했다고 판단하는 하중 측정치의 변동폭의 기준치를 기억시켜 두고, 하중 측정치의 변동 폭이 기준치를 넘었을 때에 스틱 슬립 현상의 전조가 발생했다고 판단부(62b)가 판단하도록 하면 된다.
본 실시형태에서 측정하는 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중에는, 강관을 잡아당기는 캐리지에 의한 진동이나 주위의 다른 설비에 의한 진동이나 공장 건물의 진동이 영향을 주기 어렵다. 이것은, 관을 잡아당기는 캐리지나 다른 설비나 공장 건물이 진동하면, 그 진동에 의해서, 플러그 지지봉이 그 후단을 고정하고 있는 가대와 함께 진동하고, 플러그 지지봉 전체가 신축을 수반하지 않고 단순히 진동 방향으로 변위할 뿐이기 때문이다. 이와 같이, 캐리지 등이 진동해도, 플러그 지지봉이 신축하지 않기 때문에, 플러그 지지봉 중에는, 추신 방향의 하중이 발생하지 않는다. 따라서, 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중에는, 강관을 잡아당기는 캐리지에 의한 진동이나 주위의 다른 설비에 의한 진동이나 공장 건물의 진동이 영향을 주기 어렵다.
또, 본 실시형태에서는, 진동원인 플러그에 직접 연결되어 있는 플러그 지지봉에 걸리는 하중을 측정하고 있으므로, 스틱 슬립 현상의 발생 전의 플러그의 작은 진동을 검출할 수 있다.
이상으로 기술한 이유에 의해, 스틱 슬립 현상의 발생 전의 전조를, 본 발명의 방법에 의해서 검출할 수 있다고 생각된다.
특히, 본 실시형태와 같이, 하중 측정치를 소정의 주파수 대역에 대해서 주파수 해석하고, 얻어지는 주파수 스펙트럼의 피크 강도에 의거해 전조의 발생을 판단하도록 하면, 전조시의 플러그의 진동수 이외의 진동수를 갖는 노이즈에 영향을 받기 어려워져, 전조의 발생을 정밀하게 판단할 수 있음을 기대할 수 있다.
1:추신기
2:다이스
3:플러그
4:플러그 지지봉
6:전조 검출 장치
61:하중 측정부
62:전조 검출부
63:제어부
T:강관(관)

Claims (4)

  1. 다이스와, 상기 다이스 내에 설치된 플러그와, 상기 플러그를 지지하는 플러그 지지봉을 구비한 추신기에 의한 관의 냉간 추신시에, 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출 방법으로서,
    추신을 개시한 후의 미리 정한 0.4초 이하의 하중 측정 시간에서, 상기 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중을 측정하는 하중 측정 단계와,
    상기 하중 측정 단계에서 얻어진 하중 측정치에 의거해 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출 단계를 포함하고,
    상기 전조 검출 단계에 있어서, 상기 하중 측정치를 10~100Hz의 주파수 대역에 대해서 주파수 해석하고, 얻어진 주파수 스펙트럼의 피크 강도가 소정의 기준치를 넘은 경우에 스틱 슬립 현상의 전조가 발생했다고 판단하는 것을 특징으로 하는 스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법.
  2. 청구항 1에 기재된 전조 검출 방법에 의해 스틱 슬립 현상의 전조를 검출했을 때, 상기 추신기에 의한 관의 추신 속도를 저하시키는 것을 특징으로 하는 관의 냉간 추신 방법.
  3. 다이스와, 상기 다이스 내에 설치된 플러그와, 상기 플러그를 지지하는 플러그 지지봉을 구비한 추신기에 의해서 관을 냉간 추신할 때의 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출 장치로서,
    추신을 개시한 후의 미리 정한 0.4초 이하의 하중 측정 시간에서, 상기 플러그 지지봉에 걸리는 추신 방향의 하중을 측정하는 하중 측정부와,
    상기 하중 측정부에 의해 측정한 하중 측정치에 의거해 스틱 슬립 현상의 전조를 검출하는 전조 검출부를 구비하고,
    상기 전조 검출부는, 상기 하중 측정부가 측정한 하중 측정치를 10~100Hz의 주파수 대역에 대해서 주파수 해석하는 주파수 해석부와, 상기 주파수 해석부에 의해 얻어진 주파수 스펙트럼의 피크 강도가 소정의 기준치를 넘은 경우에 스틱 슬립 현상의 전조가 발생했다고 판단하는 판단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스틱 슬립 현상의 전조 검출 장치.
  4. 삭제
KR1020147032900A 2012-05-16 2013-05-02 스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법, 전조 검출 장치, 및 상기 전조 검출 방법을 이용한 관의 냉간 추신 방법 KR101632528B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012112342A JP5495141B2 (ja) 2012-05-16 2012-05-16 スティックスリップ現象の予兆検出方法、予兆検出装置、及び該予兆検出方法を用いた管の冷間抽伸方法
JPJP-P-2012-112342 2012-05-16
PCT/JP2013/062751 WO2013172208A1 (ja) 2012-05-16 2013-05-02 スティックスリップ現象の予兆検出方法、予兆検出装置、及び該予兆検出方法を用いた管の冷間抽伸方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150004883A KR20150004883A (ko) 2015-01-13
KR101632528B1 true KR101632528B1 (ko) 2016-06-21

Family

ID=49583616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147032900A KR101632528B1 (ko) 2012-05-16 2013-05-02 스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법, 전조 검출 장치, 및 상기 전조 검출 방법을 이용한 관의 냉간 추신 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10071408B2 (ko)
EP (1) EP2851136B1 (ko)
JP (1) JP5495141B2 (ko)
KR (1) KR101632528B1 (ko)
CN (1) CN104302415B (ko)
MX (1) MX352301B (ko)
RU (1) RU2603398C2 (ko)
TW (1) TWI573640B (ko)
WO (1) WO2013172208A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5495141B2 (ja) * 2012-05-16 2014-05-21 新日鐵住金株式会社 スティックスリップ現象の予兆検出方法、予兆検出装置、及び該予兆検出方法を用いた管の冷間抽伸方法
JP7372209B2 (ja) 2020-06-01 2023-10-31 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 超音波検査装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011174765A (ja) * 2010-02-23 2011-09-08 Chugoku Electric Power Co Inc:The 機器劣化評価支援方法及び機器劣化評価支援装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS501956B1 (ko) * 1969-08-30 1975-01-22
JPS5422422B2 (ko) * 1971-12-29 1979-08-07
JPS5135543B2 (ko) * 1973-05-10 1976-10-02
JPS5135545B2 (ko) * 1973-05-24 1976-10-02
JPS5354164A (en) * 1976-10-27 1978-05-17 Nippon Steel Corp Internal crack inspection at cold extruding or drawing
SU995958A2 (ru) * 1981-07-08 1983-02-15 за вители Волокодержатель дл волочени труб и прутков
SU1315063A1 (ru) * 1986-01-06 1987-06-07 Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт трубной промышленности Устройство дл обнаружени налипани металла на оправку волочильного стана
JPH01170513A (ja) * 1987-12-25 1989-07-05 Nippon Steel Corp 金属管の芯引加工方法
JPH051956A (ja) * 1991-02-07 1993-01-08 Yokogawa Electric Corp カロリメータ用温度差検出回路
JPH09141332A (ja) * 1995-11-17 1997-06-03 Hitachi Cable Ltd 圧延加工用マンドレルの潤滑異常検出方法
JP3097584B2 (ja) * 1997-02-17 2000-10-10 住友金属工業株式会社 冷間抽伸加工における管のびびり検出方法およびびびり検出装置
RU2144442C1 (ru) * 1998-07-02 2000-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "РУСМЕД-М" Автоматическое устройство волочения длинномерных изделий
JP2004034147A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Jfe Steel Kk 圧延機のロールの回転状況判定装置
JP5571346B2 (ja) * 2009-10-05 2014-08-13 アズビル株式会社 スティックスリップ検出装置および検出方法
JP5495141B2 (ja) * 2012-05-16 2014-05-21 新日鐵住金株式会社 スティックスリップ現象の予兆検出方法、予兆検出装置、及び該予兆検出方法を用いた管の冷間抽伸方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011174765A (ja) * 2010-02-23 2011-09-08 Chugoku Electric Power Co Inc:The 機器劣化評価支援方法及び機器劣化評価支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2851136A4 (en) 2016-02-24
TWI573640B (zh) 2017-03-11
CN104302415B (zh) 2016-04-13
MX2014013809A (es) 2016-09-26
WO2013172208A1 (ja) 2013-11-21
EP2851136A1 (en) 2015-03-25
KR20150004883A (ko) 2015-01-13
MX352301B (es) 2017-11-16
RU2603398C2 (ru) 2016-11-27
JP5495141B2 (ja) 2014-05-21
CN104302415A (zh) 2015-01-21
EP2851136B1 (en) 2018-07-11
JP2013237085A (ja) 2013-11-28
RU2014150875A (ru) 2016-07-10
US10071408B2 (en) 2018-09-11
TW201410346A (zh) 2014-03-16
US20150082851A1 (en) 2015-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11779978B2 (en) Chattering detection method for cold rolling mill, chattering detection device for cold rolling mill, cold rolling method, and cold rolling mill
KR101227320B1 (ko) 롤 스탠드의 진동 감지 방법
US8826738B2 (en) Method and apparatus for measuring the structural integrity of a safe-life aircraft component
KR101541978B1 (ko) 배관 감육 검사장치 및 검사방법
JP2016153138A (ja) 冷間圧延または調質圧延における振動異常検出方法および装置
JP6844552B2 (ja) 圧延機の異常振動検出方法
KR101632528B1 (ko) 스틱 슬립 현상의 전조 검출 방법, 전조 검출 장치, 및 상기 전조 검출 방법을 이용한 관의 냉간 추신 방법
JP2013111614A (ja) 冷間圧延機のチャタリング検出方法及びチャタリング検出装置
US20170052149A1 (en) Acoustic emission indications of defects formed during elongated metal materials manufacturing processes
JP5716333B2 (ja) 鋳片表層品質予測方法および鋳片表層品質予測装置
JP5924490B2 (ja) 冷間圧延における異常検出方法および冷間圧延方法
JP2007003299A (ja) 摩耗検出装置
JP2016085127A (ja) 構造物の動的圧縮特性試験機、および構造物の動的圧縮特性の試験方法
JP4507193B2 (ja) マンドレルミルの圧延制御方法
JP6470583B2 (ja) Ａｅ法を用いた劣化モニタリング方法および劣化モニタリング装置
JP2006008385A (ja) エスカレーターハンドレールの劣化診断方法
RU2525584C1 (ru) Способ контроля дефектности сляба для производства горячекатаной полосы
KR20190130319A (ko) 롤 피치 계산 장치 및 방법
JP4692511B2 (ja) 継目無管の圧延制御方法および装置
KR20170075133A (ko) 열연다운코일러 및 그 제어 방법
JP2022544455A (ja) 少なくとも１つの圧延パラメータのオンライン検出のための方法および少なくとも１つの圧延パラメータのオンライン検出のための装置を備えた圧延機
Vasiu Method and installation for temperature measuring of wire rod rolling mills guides

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190530

Year of fee payment: 4