CN104302415A

CN104302415A - 粘滑现象的预兆检测方法、预兆检测装置以及使用该预兆检测方法的管的冷拔方法

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Publication number: CN104302415A
Application number: CN201380025538.1A
Authority: CN
Inventors: 花田拓也
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2033-05-02
Also published as: RU2603398C2; EP2851136A1; US10071408B2; KR101632528B1; EP2851136B1; JP5495141B2; MX2014013809A; CN104302415B; TWI573640B; US20150082851A1; JP2013237085A; EP2851136A4; WO2013172208A1; TW201410346A; MX352301B; KR20150004883A; RU2014150875A

Abstract

提供一种用于对粘滑现象的预兆进行检测的预兆检测方法。预兆检测装置(6)对拉拔机(1)的粘滑现象的预兆进行检测。预兆检测装置(6)具备：负荷测量部(61)，其对施加到芯棒支承棒(4)的拉拔方向的负荷进行测量；预兆检测部(62)，其根据由负荷测量部(61)测量出的负荷测量值来检测粘滑现象的预兆；以及控制部(63)。在开始拉拔之后，在从预先规定的测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间，使用负荷测量部(61)对施加到芯棒支承棒(4)的拉拔方向的负荷进行测量，使用预兆检测部(62)根据测量出的负荷测量值来检测粘滑现象的预兆。

Description

粘滑现象的预兆检测方法、预兆检测装置以及使用该预兆检测方法的管的冷拔方法

技术领域

本发明涉及一种粘滑现象的预兆检测方法、预兆检测装置以及使用该预兆检测方法的管的冷拔方法。

背景技术

以往，作为对钢管等管进行加工来形成细径管的方法，在将芯棒插入到管内的状态下，进行使管在拉模(die)中通过来对管进行拉拔的冷拔加工。在使用拉拔机(drawing machine)对管进行拉拔加工的情况下，在该加工的机械装置上，有时在拉拔过程中发生粘滑现象(stick slip phenomenon)。

参照图1说明粘滑现象。

被插入到管T内的芯棒3被设于芯棒支承棒4的前端，芯棒支承棒4的后端被固定于拉拔机的基座。在进行拉拔时，安装于管T的前端的滑架(未图示)向拉拔方向拉拽管T。此时，芯棒3由于与管T的内表面之间产生的摩擦力而被拉拽，与管T一体地向拉拔方向移动。当芯棒3被拉拽而向拉拔方向移动时，由于芯棒支承棒4的后端被固定于拉拔机的基座，因此芯棒支承棒4向拉拔方向伸长。因而，由于由芯棒支承棒4的弹性引起的收缩力，向与拉拔方向相反一侧(芯棒支承棒4侧)拉回的力作用于芯棒3。当芯棒3向拉拔方向的移动距离变长时，由芯棒支承棒4的弹性引起的收缩力也变大，拉回芯棒3的力变大。当拉回芯棒3的力变得大于在管T的内表面与芯棒3之间产生的摩擦力时，芯棒3与管T的内表面之间产生滑动而向芯棒支承棒4侧拉回芯棒3。当芯棒3被拉回而芯棒支承棒4的收缩力变小时，芯棒3再次被管T拉拽而向拉拔方向移动。这样反复进行芯棒3向拉拔方向的移动以及向芯棒支承棒4侧的拉回，由此芯棒3沿着拉拔方向振动。粘滑现象是像这样在拉拔过程中由于芯棒3与管T之间的摩擦和滑动而芯棒3沿着拉拔方向大幅地振动从而产生声音的现象。在拉拔速度快、管与芯棒之间的润滑性差等情况下容易发生该粘滑现象。

当发生该粘滑现象时，产生拉拔后的管的外径、内径尺寸在管的长边方向上发生变动的尺寸不良。在粘滑现象显著的情况下不仅产生尺寸不良，还产生裂痕缺陷等。

当发生粘滑现象时产生由芯棒等的振动引起的声音，因此操作人员在拉拔过程中当听到粘滑现象的声音时降低拉拔速度。而且，对于以后的同一批的管，通过以降低后的拉拔速度以下的速度进行拉拔等来防止粘滑现象的发生。然而，有可能过于担心粘滑现象的发生而有可能将抽伸速度降低所需量以上，如果降低所需量以上则生产效率降低。

另外，粘滑现象的检测依靠操作人员的听觉，因此检测精度不足，并且操作人员之间检测能力存在差异，因此即使发生粘滑现象，降低拉拔速度等的应对也有可能延误。因此，以往，提出了不依靠操作人员的听觉地检测上述粘滑现象的各种方法。

例如，提出了以下拉拔方法：将AE传感器安装于拉模，在检测出规定频率的振动时判断为发生了粘滑现象(参照专利文献1)。

另外，提出了以下检测方法：测量对管进行拉拽的滑架的应变，根据应变变化量的频率分析结果来判断粘滑现象的发生(参照专利文献2)。

通过如上所述那样操作人员用声音进行判断的方法、专利文献1和2的方法，能够大致检测粘滑现象的发生。然而，在发生了粘滑现象的时间点，管已经成为尺寸不良，因此期望在发生粘滑现象之前的阶段检测出粘滑现象的预兆(以下，还将粘滑现象的预兆简称为预兆)。如果检测出预兆并且在发生粘滑现象之前降低拉拔速度则能够有效地防止粘滑现象的发生。

专利文献1：日本特开平1-170513号公报

专利文献2：日本特开平10-225712号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明是为了解决上述现有技术的问题而完成的，目的在于提供一种检测粘滑现象的预兆的预兆检测方法、预兆检测装置以及使用该预兆检测方法的管的冷拔方法。

用于解决问题的方案

本发明人为了解决上述问题而专心研究后，发现到在管的尺寸不良、发出声音所伴有的粘滑现象发生之前的阶段，芯棒沿着拉拔方向以比发生粘滑现象时的振动幅度小的振动幅度进行振动。因此，研究了能够检测出发生该粘滑现象之前的芯棒的小的振动的方法后，发现到即使是小的振动，施加到与芯棒相连接的芯棒支承棒的拉拔方向的负荷(拉拽负荷)也与芯棒的振动对应地发生变动。因此，发现到能够根据施加到芯棒支承棒的拉拔方向的负荷变动来检测粘滑现象的预兆。

在安装于专利文献1的拉模的AE传感器对振动的检测中，基于以下理由，认为难以检测粘滑现象的预兆。

认为发生粘滑现象之前的芯棒的小的振动与专利文献1所述的方法的原来的检测对象即拉模的振动一起被安装于拉模的AE传感器检测。然而，由于不仅发生粘滑现象之前的芯棒的小的振动，连拉模的振动、拉拽管的滑架所进行的振动、周围的其它设备所进行的振动以及厂房的振动等都一起被安装于拉模的AE传感器检测，因此难以将发生粘滑现象之前的芯棒的小的振动与其它振动区分开。

另外，在专利文献2的检测方法中，基于以下理由，认为难以检测预兆。

在专利文献2的检测方法中，测量拉拽管的滑架的应变。滑架的应变的测量结果特别在冷拔为链式的情况下容易受到滑架、其它设备的振动等的影响。因此，即使实施如专利文献2的图2所示的频率分析，由滑架的应变以外的因素产生的噪声的影响大，也有可能错误地判断预兆。并且，在发生了粘滑现象的预兆的情况下，滑架拉拽着的管与芯棒之间反复进行一体的移动和滑动，管没有与芯棒始终一体地移动，因此在拉拽管的滑架的应变中不会直接出现芯棒的振动的影响。因而，认为即使测量滑架的应变也难以检测发生粘滑现象之前的芯棒的小的振动。

本发明人根据上述见解完成了本发明。即，为了解决上述问题，本发明提供一种粘滑现象的预兆检测方法，在使用拉拔机对管进行冷拔时，检测粘滑现象的预兆，其中，该拉拔机具备拉模、设置于该拉模内的芯棒以及支承该芯棒的芯棒支承棒，该预兆检测方法的特征在于，包括：负荷测量步骤，在开始拉拔之后，在从预先规定的测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间，对施加到上述芯棒支承棒的拉拔方向的负荷进行测量；以及预兆检测步骤，根据在上述负荷测量步骤中得到的负荷测量值来检测粘滑现象的预兆。

在本发明中，例如如下那样确定负荷测量步骤的测量开始时间点与测量结束时间点。

预先检查、获取粘滑现象的预兆在开始拉拔之后的哪一个时间点容易发生。在容易发生预兆的时间点的分布、即发生分布涉及大范围的情况下，以在从拉拔的开始时间点至拉拔的结束时间点为止的期间的任意时间内能够多次进行负荷测量步骤和预兆检测步骤的方式确定负荷测量步骤的测量开始时间点和测量结束时间点即可。即，在从拉拔的开始时间点至拉拔的结束时间点为止的期间的任意时间内确定多对的测量开始时间点与测量结束时间点的对即可。如果在从拉拔的开始时间点至拉拔的结束时间点为止的期间确定多对的测量开始时间点和测量结束时间点的对并且反复进行负荷测量步骤和预兆检测步骤，则能够期待无遗漏地检测预兆。优选使从该测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间(以下，还将从测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间称为负荷测量时间)尽可能短。这是由于，在发生了粘滑现象的预兆的情况下，能够通过预兆检测步骤立即检测出预兆并且进行防止发生粘滑现象的处置。

另外，如果容易发生预兆的时间点的分布、即发生分布收敛于窄范围内，则设为分别各执行一次负荷测量步骤和预兆检测步骤，以使该发生分布处于从测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间的方式确定负荷测量步骤的测量开始时间点和测量结束时间点即可。此外，优选的是，在负荷测量时间中检测出预兆时，测量结束时间点接近开始拉拔的时间点，使得能够在发生粘滑现象之前的期间进行防止发生粘滑现象的处置。

另外，优选的是，在预兆检测步骤中，在通过将负荷测量值针对规定频带进行频率分析来检测预兆的情况下，为了提高检测精度而将负荷测量时间确定得尽可能短。这是由于，在以长的负荷测量时间和短的负荷测量时间检测相同的预兆的情况下，以短的负荷测量时间进行检测时，与预兆有关的负荷测量值相对于设为频率分析的对象的全部负荷测量值的比例更大。

拉拽管的滑架所进行的振动、周围的其它设备所进行的振动、厂房的振动难以对本发明中测量的施加到芯棒支承棒的拉拔方向的负荷带来影响。这是由于，当拉拽管的滑架、其它设备、厂房进行振动时，由于该振动而芯棒支承棒与将其后端固定的基座一起振动，芯棒支承棒整体不会随之发生伸缩而仅向振动方向位移。这样，即使滑架等振动，芯棒支承棒也不会伸缩，因此在芯棒支承棒中不产生拉拔方向的负荷。因而，拉拽管的滑架所进行的振动、周围的其它设备所进行的振动、厂房的振动难以对施加到芯棒支承棒的拉拔方向的负荷带来影响。

另外，在本发明中，对施加到与作为振动源的芯棒直接进行连接的芯棒支承棒的负荷进行测量，因此能够检测发生粘滑现象之前的芯棒的小的振动。

根据上述说明的理由，认为能够通过本发明的方法来检测发生粘滑现象之前的预兆。

优选在上述预兆检测步骤中，将上述负荷测量值针对规定频带进行频率分析，在得到的频谱的峰值强度超过规定基准值的情况下判断为发生了粘滑现象的预兆。

在上述优选的方法中，例如预先改变拉拔条件来使粘滑现象强制地发生，对发生该粘滑现象的预兆时的负荷测量值进行频率分析，检查发生预兆时的芯棒的振动具有何种频率的振动，来设定对负荷测量值进行频率分析的频带的范围即可。另外，关于频谱的峰值强度的规定基准值，也预先检查根据强制地发生的粘滑现象的预兆时的负荷测量值得到的频谱的强度来设定即可。另外，也可以不使粘滑现象强制地发生，在通常的拉拔条件下进行冷拔加工时始终测量负荷测量值，根据粘滑现象发生时的其发生前的负荷测量值，求出进行频率分析的频带的范围以及频谱的峰值强度的规定基准值。

根据上述优选的方法，将负荷测量值针对规定频带进行频率分析来判断预兆的发生，因此不容易受到具有发生预兆时的芯棒的振动数以外的振动数的噪声，从而能够期待可高精度地判断预兆的发生。

另外，为了解决上述问题，本发明还提供一种管的冷拔方法，在通过上述的预兆检测方法检测出粘滑现象的预兆时，使上述拉拔机对管的拉拔速度降低。

根据上述发明，在检测出粘滑现象的预兆时降低拉拔速度，因此能够使粘滑现象不易发生。

另外，为了解决上述问题，本发明还提供一种粘滑现象的预兆检测装置，对使用拉拔机对管进行冷拔时的粘滑现象的预兆进行检测，其中，该拉拔机具备拉模、设置于该拉模内的芯棒以及支承该芯棒的芯棒支承棒，该预兆检测装置的特征在于，具备：负荷测量部，其在开始拉拔之后，在从预先规定的测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间，对施加到上述芯棒支承棒的拉拔方向的负荷进行测量；以及预兆检测部，其根据由上述负荷测量部测量出的负荷测量值来检测粘滑现象的预兆。

发明的效果

根据本发明，在对管进行冷拔时能够检测粘滑现象的预兆。

附图说明

图1是说明粘滑现象的图。

图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的预兆检测方法中使用的拉拔机和粘滑现象的预兆检测装置的一个结构例的概要图。

图3是由预兆检测装置测量出的施加到芯棒支承棒的拉拔方向的负荷的变化图的例子。

图4是频谱的图。图4的(a)是对图3示出的通常状态下的负荷测量值进行频率分析而得到的频谱的图，图4的(b)是对图3示出的预兆状态下的负荷测量值进行频率分析而得到的频谱的图。

图5是由测振仪测量出的施加到芯棒支承棒的拉拔方向的加速度的变化图的例子。

图6是频谱的图。图6的(a)是对图5示出的通常状态下的加速度测量值进行频率分析而得到的频谱的图，图6的(b)是对图5示出的预兆状态下的加速度测量值进行频率分析而得到的频谱的图。

具体实施方式

以下，适当地参照附图来说明本发明的一个实施方式所涉及的粘滑现象的预兆检测方法。

图2是表示本实施方式所涉及的预兆检测方法中使用的拉拔机和粘滑现象的预兆检测装置的一个结构例的概要图。

拉拔管(钢管)T的拉拔机1具备拉模2、设置于拉模2内的芯棒3以及支承芯棒3的芯棒支承棒4。芯棒3被设置于芯棒支承棒4的前端，芯棒支承棒4的后端被固定销5固定于拉拔机1的基座(未图示)。

使用预兆检测装置6检测拉拔机1的粘滑现象的预兆。

预兆检测装置6具备：负荷测量部61，其对施加到芯棒支承棒4的拉拔方向(在图2中用箭头表示的方向)的负荷进行测量；以及预兆检测部62，其根据由负荷测量部61测量出的负荷测量值对粘滑现象的预兆进行检测。预兆检测装置6还具备：控制部63，其对预兆检测部62等的动作进行控制；以及通知部64，其通知检测出预兆。

负荷测量部61例如具备：应变计61a，其被粘贴在芯棒支承棒4；以及负荷运算部61b，其根据由应变计61a测量出的应变量来运算施加到芯棒支承棒4的负荷，其中，负荷运算部61b将运算出的负荷测量值发送到预兆检测部62。作为负荷测量部61，并不限定于上述那样的结构，例如还能够使用负荷传感器。在本实施方式中，如上所述，列举负荷测量部61具备应变计61a和负荷运算部61b的情况为例进行说明。

预兆检测部62例如具备：频率分析部62a，其将由负荷测量部61测量出的负荷测量值针对规定频带进行频率分析；以及判断部62b，其根据通过频率分析得到的频谱来判断粘滑现象的预兆的发生。

在频率分析部62a中，根据拉拔条件来存储用于对负荷测量值进行频率分析的频带的范围。例如预先对发生粘滑现象的预兆时的负荷测量值进行频率分析，检查发生预兆时的芯棒3的振动具有何种频率的振动来设定并存储用于对负荷测量值进行频率分析的频带的范围。

在通过频率分析得到的频谱的峰值强度超过规定基准值的情况下，判断部62b判断为发生了粘滑现象的预兆。在判断部62b中，根据拉拔条件来存储用于判断为发生了预兆的规定基准值。例如预先检查根据发生粘滑现象的预兆时的负荷测量值得到的频谱的强度来设定并存储该规定基准值。

当由预兆检测部62检测出预兆时，控制部63使通知部64通知检测出预兆。通知部64例如通过声响、声音和/或显示等来向操作人员通知检测出预兆。

接着，说明检测粘滑现象的预兆的方法。

将钢管T置于拉拔机1，使用滑架(未图示)拉拽钢管T的前端，开始进行拉拔(开始步骤)。

在开始拉拔之后，在从预先规定的测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间，对施加到上述芯棒支承棒的拉拔方向的负荷(拉拽负荷)进行测量(负荷测量步骤)。

例如如下那样确定测量开始时间点与测量结束时间点。

预先检查、获取粘滑现象的预兆在开始拉拔之后的哪一个时间点容易发生。在容易发生预兆的时间点的分布、即发生分布涉及大范围的情况下，以在从拉拔的开始时间点至拉拔的结束时间点为止的期间的任意时间内能够多次进行负荷测量步骤和预兆检测步骤的方式确定负荷测量步骤的测量开始时间点和测量结束时间点即可。即，在从拉拔的开始时间点至拉拔的结束时间点为止的期间的任意时间内确定多对的测量开始时间点与测量结束时间点的对即可。如果在从拉拔的开始时间点至拉拔的结束时间点为止的期间确定多对的测量开始时间点与测量结束时间点的对并且反复进行负荷测量步骤和后述的预兆检测步骤，则能够期待无遗漏地检测预兆。优选使从该测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间尽可能短。这是由于，在发生了粘滑现象的预兆的情况下，能够通过预兆检测步骤立即检测出预兆并且进行防止发生粘滑现象的处置。

另外，如果容易发生预兆的时间点的分布、即发生分布收敛于窄范围内，则设为分别各执行一次负荷测量步骤和预兆检测步骤，以使该发生分布处于从测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间的方式确定负荷测量步骤的测量开始时间点和测量结束时间点即可。此外，优选测量结束时间点接近开始进行拉拔的时间点，使得能够在负荷测量时间中被检测出预兆的粘滑现象发生之前的期间进行防止发生粘滑现象的处置。

将上述那样确定的测量开始时间点和测量结束时间点预先存储到控制部63。在将拉拔机1开始拉拔的时间点设为测量开始时间点和测量结束时间点的计时基准的情况下，在拉拔机1开始拉拔时，从拉拔机1向控制部63发送拉拔开始信号，控制部63以接收到拉拔开始信号时为基准对测量开始时间点和测量结束时间点进行计数。

负荷运算部61b以固定的时间间隔根据由应变计61a测量出的芯棒支承棒4的应变量来运算施加到芯棒支承棒4的负荷。然后，将运算得到的负荷测量值依次发送到频率分析部62a。

接着，根据在负荷测量步骤中得到的负荷测量值来检测粘滑现象的预兆(预兆检测步骤)。

例如如下那样进行基于负荷测量值的预兆的检测。

控制部63使频率分析部62a执行频率分析。具体地说，执行在从测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间由负荷运算部61b发送到频率分析部62a的负荷测量值的针对规定频带的频率分析。然后，在频率分析部62a进行频率分析得到的频谱的峰值强度超过规定基准值的情况下，判断部62b判断为发生了粘滑现象的预兆。

优选的是，在通过频率分析来检测预兆的情况下，为了提高检测精度而将从测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间、即负荷测量时间确定得尽可能短。这是由于，在以长的负荷测量时间和短的负荷测量时间检测相同的预兆的情况下，以短的负荷测量时间进行检测时，与预兆有关的负荷测量值相对于设为频率分析的对象的全部负荷测量值的的比例更大。负荷测量时间例如被设定为0.4秒以下。

判断部62b当判断为发生了粘滑现象的预兆时，将表示检测出预兆这一情况的信号发送到控制部63。

图3是由预兆检测装置6(负荷测量部61)测量出的施加到芯棒支承棒4的拉拔方向的负荷测量值的变化图的例子。横轴表示拉拔时间(从拉拔开始时间点起的经过时间)，纵轴表示施加到芯棒支承棒4的拉拔方向的负荷。该变化图为在以下拉拔条件下得到的负荷测量值。

(1)管材质：轴承钢(SUJ2：JIS G 4805)

(2)拉拔前尺寸：外径45.00mm、厚度5.90mm

(3)拉拔后尺寸：外径34.30mm、厚度5.20mm

(4)芯棒支承棒的外径：19mm

(5)拉拔速度：40m/min

在图3示出的例子中，随着时间的推移，从通常状态L1变为发生着粘滑现象的预兆的预兆状态L2，再变化到发生着粘滑现象的粘滑现象发生状态L3。

施加到芯棒支承棒4的负荷在通常状态L1下变化幅度为0.01(tf)左右，但是当成为预兆状态L2时，略微变大到0.05(tf)左右，在粘滑现象发生状态L3下，增大到0.6(tf)左右。

图4是对图3示出的负荷测量值进行频率分析而得到的频谱的图。图4的(a)是对通常状态L1下的负荷测量值进行频率分析而得到的频谱的图，图4的(b)是对在预兆状态L2下的负荷测量值进行频率分析而得到的频谱的图。此处的频率分析中使用傅立叶分析。

进行频率分析的频带的范围根据芯棒支承棒4的外径、拉拽负荷、管T的材质、管T的拉拔前后的外径和厚度、拉拔速度等来确定，但是在管T为钢管的情况下，例如将下限设定为10Hz以上的范围，将上限设定为600Hz以下的范围即可。由此，能够检测预兆。

在本实施方式中，如图4所示，将进行频率分析的频带的范围R设为10Hz～100Hz。10Hz～100Hz的范围内的频谱的峰值强度P在图4的(a)示出的通常状态L1下为100以下，但是在图4的(b)示出的预兆状态L2下成为250以上。因而，如果将峰值强度的基准值例如设定为100，则能够容易地检测预兆。

控制部63当从判断部62b接收到表示检测出预兆这一情况的信号时，使通知部64通知表示检测出预兆的意思。

这样，在本实施方式中，能够根据施加到芯棒支承棒的拉拔方向的负荷测量值来检测粘滑现象的预兆。

接着，说明与本发明不同的在芯棒支承棒4上安装测振仪而使用该测振仪测量出芯棒支承棒4的拉拔方向的振动(加速度)的情况。作为测振仪，例如能够使用与专利文献1所述的AE传感器相同的AE传感器。

图5是由测振仪测量出的施加到芯棒支承棒4的拉拔方向的加速度的变化图的例子。横轴表示拉拔时间(从拉拔开始时间点起的经过时间)，纵轴表示施加到芯棒支承棒4的拉拔方向的加速度。图5的变化图是在与图3的情况相同的拉拔条件下得到的。

在图5示出的例子中，与通常状态L1时的加速度相比，预兆状态L2时的加速度变大，粘滑现象发生状态L3时的加速度进一步变大。然而，该加速度测量值是在不存在拉拔机1以外的振动源的情况下得到的。在存在其它振动源的情况下，受到它们的振动的影响，因此通常状态L1、预兆状态L2、粘滑现象发生状态L3下的加速度的差变小。因而，难以根据加速度的大小来检测发生粘滑现象之前的预兆。

图6是对图5示出的加速度测量值进行频率分析而得到的频谱的图。图6的(a)是对通常状态L1下的加速度测量值进行频率分析而得到的频谱的图，图6的(b)是对预兆状态L2下的加速度测量值进行频率分析而得到的频谱的图。此处的频率分析中使用傅立叶分析。

将进行频率分析的频带的范围R设为与上述图4示出的负荷的情况相同的10Hz～100Hz。10Hz～100Hz的范围内的频谱的峰值强度P在图6的(a)示出的通常状态L1和图6的(b)示出的预兆状态L2下看不到大的差异。因而，也难以根据对加速度测量值进行频率分析而得到的频谱来检测发生粘滑现象之前的预兆。

在本实施方式中，控制部63也可以具有以下结构：当预兆检测部62检测出预兆时，将表示检测出预兆这一情况的预兆检测信号发送到拉拔机1，接收到预兆检测信号的拉拔机1降低拉拔速度。

即，当在上述预兆检测步骤中判断部62b判断为发生了粘滑现象的预兆时，控制部63对拉拔机1发送预兆检测信号，接收到预兆检测信号的拉拔机1自动地降低拉拔速度(速度降低步骤)。

另外，也可以在检测出预兆时由通知部64进行通知，由此操作人员以手动方式降低拉拔速度。

总之，在检测出粘滑现象的预兆时降低拉拔速度，因此能够使粘滑现象不容易发生。

在本实施方式中，根据对施加到芯棒支承棒4的负荷的测量值进行频率分析而得到的频谱的峰值强度来检测粘滑现象的预兆，但是也可以不进行频率分析而根据负荷测量值本身来检测粘滑现象的预兆。例如图3所示，与通常状态L1时的负荷测量值的变化幅度相比，预兆状态L2时的负荷测量值的变化幅度变大，因此也可以根据负荷测量值的变化幅度的大小来检测预兆。具体地说，在预兆检测部62的判断部62b中事先存储用于判断为发生了粘滑现象的预兆的负荷测量值的变化幅度的基准值，在负荷测量值的变化幅度超过基准值时，判断部62b判断为发生了粘滑现象的预兆即可。

拉拽钢管的滑架所进行的振动、周围的其它设备所进行的振动、厂房的振动难以对在本实施方式中测量的施加到芯棒支承棒的拉拔方向的负荷带来影响。这是由于，当拉拽管的滑架、其它设备、厂房进行振动时，由于该振动而芯棒支承棒与将其后端固定的基座一起振动，芯棒支承棒整体不会随之发生伸缩而仅向振动方向位移。这样，即使滑架等振动，芯棒支承棒也不会伸缩，因此在芯棒支承棒中不产生拉拔方向的负荷。因而，拉拽钢管的滑架所进行的振动、周围的其它设备所进行的振动、厂房的振动难以对施加到芯棒支承棒的拉拔方向的负荷带来影响。

另外，在本实施方式中，对施加到与作为振动源的芯棒直接进行连接的芯棒支承棒的负荷进行测量，因此能够检测发生粘滑现象之前的芯棒的小的振动。

特别是，如本实施方式那样，如果将负荷测量值针对规定频带进行频率分析并且根据得到的频谱的峰值强度来判断预兆的发生，则不容易被具有发生预兆时的芯棒的振动数以外的振动数的噪声影响，从而能够期待可高精度地判断预兆的发生。

附图标记说明

1：拉拔机；2：拉模；3：芯棒；4：芯棒支承棒；6：预兆检测装置；61：负荷测量部；62：预兆检测部；63：控制部；T：钢管(管)。

Claims

1.一种粘滑现象的预兆检测方法，在使用拉拔机对管进行冷拔时，检测粘滑现象的预兆，其中，该拉拔机具备拉模、设置于该拉模内的芯棒以及支承该芯棒的芯棒支承棒，该预兆检测方法的特征在于，包括：

负荷测量步骤，在开始拉拔之后，在从预先规定的测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间，对施加到上述芯棒支承棒的拉拔方向的负荷进行测量；以及

预兆检测步骤，根据在上述负荷测量步骤中得到的负荷测量值来检测粘滑现象的预兆。

2.根据权利要求1所述的粘滑现象的预兆检测方法，其特征在于，

在上述预兆检测步骤中，将上述负荷测量值针对规定频带进行频率分析，在得到的频谱的峰值强度超过规定基准值的情况下判断为发生了粘滑现象的预兆。

3.一种管的冷拔方法，其特征在于，

在通过权利要求1或者2所述的预兆检测方法检测出粘滑现象的预兆时，使上述拉拔机对管的拉拔速度降低。

4.一种粘滑现象的预兆检测装置，对使用拉拔机对管进行冷拔时的粘滑现象的预兆进行检测，其中，该拉拔机具备拉模、设置于该拉模内的芯棒以及支承该芯棒的芯棒支承棒，该预兆检测装置的特征在于，具备：

负荷测量部，其在开始拉拔之后，在从预先规定的测量开始时间点至测量结束时间点为止的期间，对施加到上述芯棒支承棒的拉拔方向的负荷进行测量；以及

预兆检测部，其根据由上述负荷测量部测量出的负荷测量值来检测粘滑现象的预兆。