KR20210074523A - 레졸버 신호 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레졸버 신호 처리 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명은, 여자 신호 생성부에서 생성된 여자 신호가 인가되어 레졸버로부터 출력된 레졸버 신호를 처리하는 레졸버 신호 처리 장치에 있어서, 상기 레졸버 신호 처리 장치는, 레졸버 신호 처리부를 포함하고, 상기 레졸버 신호 처리부는, 상기 레졸버 신호를 입력받고 상기 레졸버 신호의 극점 정보를 추출하는 레졸버 신호 획득부; 상기 레졸버 신호 획득부의 상기 극점 정보의 추출하는 극점 획득 시점을 보상하는 레졸버 위상 보상부; 및 상기 레졸버 신호 획득부로부터 추출된 상기 극점 정보를 이용하여 디지털 신호를 출력하는 레졸버-디지털 변환기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 장치 및 이를 이용한 레졸버 신호 처리 방법를 제공한다.

Description

레졸버 신호 처리 장치 및 방법 {APPRATUS AND METHOD FOR PROCESSING RESOLVER SIGNAL}
본 발명은 레졸버 신호 처리 장치 및 방법에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 레졸버 신호 처리시의 위상 차이에 따른 보상을 용이하게 수행하여 정확한 신호 처리를 가능하게 하는 레졸버 신호 처리 장치 및 방법에 대한 것이다.
자동차 또는 하이브리드 차량은 일반적으로 구동력을 제공하는 전기 모터를 구비하고 있다. 이러한 전기 모터는 제어시 속도를 정밀하게 측정하기 위하여 속도센서를 부착한다. 가장 널리 사용되는 속도센서로는 광학식 또는 자기식 증분 인코더와 레졸버(Resolver)가 있다.
레졸버는 스테이터, 로터 및 회전 트랜스를 포함하며, 레졸버를 속도센서로 사용하는 경우 스테이터와 로터 사이에 정현파가 생성되도록 권선들이 존재한다. 이때, 레졸버 1차 측 권선에 여자전압을 인가하고, 레졸버 2차 측에 인가된 전압 정보로부터 로터의 위치를 측정한다. 즉, 전기 모터의 속도를 검출하기 위하여 전기 모터에서 로터의 회전각 속도 및 회전각을 센싱하여 로터의 절대위치를 측정한다.
레졸버에 정현파를 여자 신호로 인가하고, 인가된 여자 신호에 의해 출력되는 레졸버의 출력 신호를 처리하여 디지털 신호로 변환한다. 그런데, 정현파 신호가 입력되는 레졸버는 레졸버를 구성하는 내부 소자, 즉 저항 및 인덕터 등의 영향으로 레졸버로 입력되는 신호와 레졸버로 출력되는 신호 사이에 위상차가 발생하게 된다. 이러한 위상차를 해결하기 위하여, 등록특허 제10-1012741호는 여자 신호로 인가되는 정현파 신호의 위상을 레졸버에서 출력된 신호의 위상과 동일하게 보상하는 것을 개시한다.
그런데, 이러한 위상 보상 과정을 위해서는, 정현파 발생 신호를 별도로 수집하고, 레졸버의 출력 신호에 대한 정보를 수집하여 지연된 위상을 판단하는 등의 과정이 필요하여 신호 처리 과정이 복잡하다는 단점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1012741호
본 발명은 복잡한 신호 처리 과정없이 레졸버의 출력 신호로부터 극점 정보를 취득하여 레졸버 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있도록 하는 레졸버 신호 처리 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 여자 신호 생성부에서 생성된 여자 신호가 인가되어 레졸버로부터 출력된 레졸버 신호를 처리하는 레졸버 신호 처리 장치에 있어서, 상기 레졸버 신호 처리 장치는, 레졸버 신호 처리부를 포함하고, 상기 레졸버 신호 처리부는, 상기 레졸버 신호를 입력받고 상기 레졸버 신호의 극점 정보를 추출하는 레졸버 신호 획득부; 상기 레졸버 신호 획득부의 상기 극점 정보를 추출하는 극점 획득 시점을 보상하는 레졸버 위상 보상부; 및 상기 레졸버 신호 획득부로부터 추출된 상기 극점 정보를 이용하여 디지털 신호를 출력하는 레졸버-디지털 변환기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 장치를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 레졸버-디지털 변환기는 상기 레졸버 신호의 포락선을 이용하여 상기 디지털 신호를 출력할 수 있다.
또한, 상기 레졸버 신호 획득부는 기설정된 위상 지연 초기값을 이용하여 상기 레졸버 신호로부터 복수 개의 샘플링 신호를 추출하고, 상기 레졸버 위상 보상부는 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하는지를 판단하고 상기 위상 지연 초기값을 보상하여 극점 획득 시점을 산출할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 레졸버 위상 보상부는, 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하는 경우, 복수 개의 샘플링 신호 중 중앙 신호가 극점이 되도록 상기 극점 획득 신호를 보상할 수 있다.
또한, 상기 레졸버 위상 보상부는, 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 샘플링 신호의 증가 또는 감소에 따라 상기 위상 지연 초기값을 가감하여 상기 극점 획득 시점을 산출할 수 있다.
또한, 본 발명은, (a) 정현파 여자 신호를 레졸버에 인가하는 단계; (b) 상기 레졸버로부터 레졸버 신호를 입력받고 상기 레졸버 신호의 극점 정보 획득 시점을 보상하는 단계; (c) 보상된 상기 극점 정보 획득 시점에 따라 레졸버 신호의 극점 정보를 추출하는 단계; 및 (d) 상기 극점 정보를 이용하여 상기 레졸버 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 를 포함하는 레졸버 신호 처리 방법을 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 (b) 단계는, (b1) 기설정된 위상 지연 초기값을 이용하여 상시 레졸버 신호로부터 복수 개의 샘플링 신호를 획득하는 단계; (b2) 상기 복수의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하는지를 확인하는 단계; (b3) 상기 극점 정보의 존재 여부에 따라 상기 위상 지연 초기값을 보상하여 상기 극점 획득 시점을 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (b3) 단계에서, 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하는 경우, 복수 개의 샘플링 신호 중 중앙 신호가 극점이 되도록 상기 극점 획득 신호를 보상할 수 있다.
또한, 상기 (b3) 단계에서, 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 샘플링 신호의 증가 또는 감소에 따라 상기 위상 지연 초기값을 가감하여 상기 극점 획득 시점을 산출할 수 있다.
본 발명에 따르면, 레졸버 신호를 디지털로 변환하는 과정에서 복잡한 신호 처리를 생략할 수 있고, 레졸버 신호의 극점을 용이하게 추출하여 효과적인 신호 처리가 가능하다는 장점이 있다.
구체적으로, 본 발명에 다르면, 레졸버로 인가되는 여자 신호에 대한 정규화 등의 신호 처리 또는 여자 신호의 재생성없이 지연된 위상을 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 레졸버에서 출력되는 사인 신호와 코사인 신호 간의 동기화를 시키지 않고서도 레졸버 센서 신호를 처리할 수 있어 데이터 처리양을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 즉, 레졸버로 인가되는 여자 신호로서의 정현파를 이용하는 경우, 사인 신호와 코사인 신호를 정현파와 비교하기 위해 전 구간에 대한 스캔이 필요하다는 종래 기술의 단점을 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 장치에 있어서, 모터 출력 신호에 대한 극점 정보 추출을 예시한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 장치에 있어서, 극점 정보 취득 시점을 보상하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 방법에 있어서 레졸버 신호의 극점 획득 시점을 보상하는 과정을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 장치에 있어서, 모터 출력 신호에 대한 극점 정보 추출을 예시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 장치(10)는, 레졸버(20)에 여자 신호를 공급하도록 여자 신호를 생성하는 여자 신호 생성부(30)와, 상기 레졸버(20)에서 출력된 사인 신호 및/또는 코사인 신호를 입력받고 이를 처리하여 디지털 신호로 변환하여 출력하는 레졸버 신호 처리부(100)를 포함한다.
여자 신호 생성부(30)는, 통상적으로 구형파를 전달받고 구형파를 정현파로 변환하여 정현파 여자 신호를 생성한다.
정현파 여자 신호는 모터에 장착된 레졸버(20)에 인가되고, 레졸버(20)는 회전 각도에 따라 사인 신호와 코사인 신호를 출력한다. 레졸버(20)에서 출력된 사인 신호와 코사인 신호는 레졸버 신호 처리부(100)로 입력된다.
일 실시예에 있어서, 레졸버 신호 처리부(100)는, 레졸버(20)에서 출력되는 사인 신호와 코사인 신호가 입력받아 사인 신호와 코사인 신호의 극점 정보을 추출하는 기능을 수행하는 레졸버 신호 획득부(110)와, 레졸버 신호 획득부(110)의 사인 신호와 코사인 신호의 극점 획득 시점을 보상하는 보상 정보를 생성하는 레졸버 위상 보상부(120)와, 레졸버 신호 획득부(110)에서 추출된 극점 정보를 이용하여 레졸버의 출력 신호를 디지털로 변환하는 레졸버-디지털 변환기(Resolver-to-Digital Converter : RDC,)(130)를 포함한다.
레졸버 신호 보상부(120)는, 레졸버(20)로부터의 코사인 신호에 대한 획득 시점을 보상하기 위한 코사인 위상 보상부(122)와, 사인 신호에 대한 획득 시점을 보상하기 위한 사인 위상 보상부(124)를 포함할 수 있다. 코사인 위상 보상부(122)와 사인 위상 보상부(124)는 동일한 방식으로 구현될 수 있으며, 다만 각각이 처리하는 대상 신호가 서로 다를 뿐이다.
도 2를 참조하면, 정현파 여자 신호가 레졸버(20)에 인가되어 레졸버(20)로부터 사인 신호 및/또는 코사인 신호가 출력된 것이 예시되고, 사인 신호의 일부분을 확대한 도면이 함께 도시되어 있다.
레졸버-디지털 변환기(130)에서는 사인 신호와 코사인 신호의 포락선(envelope)을 이용하여 레졸버 신호를 디지털 신호로 변환하고, 레졸버 신호 획득부(110)에서는 사인 신호와 코사인 신호의 극점 정보(각 신호의 피크값)를 산출한다. 도 2의 사인 신호의 확대도를 참조하면, 사인 신호의 극점 정보(①)를 추출하는 것이 요구되며, 극점 이전 정보(②) 또는 극점 이후 정보(③)를 추출하는 경우 부정확한 결과가 도출된다.
본 발명에서는, 레졸버 신호 획득부(110)로 입력된 레졸버(20)로부터의 사인 신호 및/또는 코사인 신호는 레졸버 위상 보상부(120)로 전달되고, 레졸버 위상 보상부(120)에서 극점 획득 시점에 대한 정보를 산출하여 레졸버 신호 획득부(110)로 전달함으로써, 레졸버 신호 획득부(110)에서 정확한 극점 정보를 추출하도록 하는 것에 일 특징이 있다.
레졸버 신호 획득부(110)에서 획득된 레졸버 신호(레졸버(20)에서 출력된 사인 신호/코사인 신호)에 대하여, 레졸버 위상 보상부(120)에서 극점 정보 취득 시점을 보상하는 방법에 대해서 설명하면 다음과 같다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 장치에 있어서, 극점 정보 취득 시점을 보상하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 3은 레졸버 신호로부터 추출된 정보에 극점 정보가 포함된 상태를 예시하고, 도 4는 레졸버 신호로부터 추출된 정보가 값이 계속 커지는 상태를 예시하고, 도 5는 레졸버 신호로부터 추출된 정보가 값이 계속 작아지는 상태를 예시한다.
도 3 내지 도 5에서는, 여자 신호 생성부(30)로 입력되는 구형파와, 여자 신호 생성부(30)에서 생성된 정현파 여자 신호와, 정현파 여자 신호가 레졸버(20)로 인가되어 레졸버(20)로부터 출력된 레졸버 신호가 나타난다. 구형파와 정현파 여자 신호는 이론적으로는 동기되어 있고 실제 상태에서는 구형파와 정현파 여자 신호의 피크는 미소한 오차가 존재할 수 있다. 그런데, 본 발명에서는 구형파와 정현파 여자 신호의 피크에 오차가 발생한 경우라도 레졸버 신호로부터 정확한 극점 정보를 추출할 수 있으므로 더욱 정확한 레졸버 신호 처리가 가능한 장점이 있다.
한편, 여자 신호 생성부(30)로 입력되는 구형파의 초기 시간으로부터 레졸버(20)에서 출력되는 레졸버 신호의 극점 정보까지의 시간, 즉 위상 지연 초기값(T1)은 사전에 정해질 수 있다.
도 3을 참조하면, 구형파의 M번째 신호(M차 신호)에 대한 레졸버 신호에 대해 위상 지연 초기값인 T1 시간을 중심으로 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5)를 복수 개 추출(샘플링)한다. 여기서 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5)는 T1보다는 작은 미소한 시간 간격(ΔT)마다 추출될 수 있고, 추출되는 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5)의 개수는 2개 이상일 수 있고, 홀수 개일 수 있다.
도 3에서는 M차 신호에 대한 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5) 중 최대값을 갖는 레졸버 신호(a4)가 존재하고, 레졸버 신호(a4)는 T1 이후에 나타나므로 M+1차 신호(M+1번째 구형파 신호)에 대해서는 "T1_rev=T1+ΔT"로 조정하여 T1_rev를 중심으로 복수 개의 레졸버 신호를 샘플링할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 T1_rev 시점에서 1개의 레졸버 신호만을 샘플링하는 것도 가능할 수 있다.
도 4를 참조하면, 구형파의 M번째 신호(M차 신호)에 대한 레졸버 신호에 대해 초기값인 T1 시간을 중심으로 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5)를 복수 개 추출(샘플링)하였다. 그런데, 추출된 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5)는 갈수록 크기가 증가하고 가장 나중의 레졸버 신호(a5)가 최대값을 나타낸다. 즉, 추출된 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5)에는 극점 정보가 존재하지 않고 크기는 증가하고 있는 상태이다. 이 경우에는, M+1차 신호(M+1번째 구형파 신호)에 대해서는 "T1_rev=T1+αΔT(α는 자연수 또는 양의 실수)"로 조정하고 T1_rev를 중심으로 복수 개의 레졸버 신호를 샘플링하여 샘플링의 적절성을 재평가할 수 있다.
도 5를 참조하면, 구형파의 M번째 신호(M차 신호)에 대한 레졸버 신호에 대해 초기값인 T1 시간을 중심으로 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5)를 복수 개 추출(샘플링)하였다. 그런데, 추출된 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5)는 갈수록 크기가 감소하고 가장 빠른 레졸버 신호(a5)가 최대값을 나타낸다. 즉, 추출된 레졸버 신호(a1, a2, a3, a4, a5)에는 극점 정보가 존재하지 않고 크기는 감소하고 있는 상태이다. 이 경우에는, M+1차 신호(M+1번째 구형파 신호)에 대해서는 "T1_rev=T1-αΔT(α는 음의 정수 또는 음의 실수)"로 조정하고 T1_rev를 중심으로 복수 개의 레졸버 신호를 샘플링하여 샘플링의 적절성을 재평가할 수 있다.
한편, 도 3 내지 도 5에서는 극대값을 갖는 극점 정보를 추출하는 것을 예시하였으나, 극소값을 갖는 극점 정보를 추출하는 것도 같은 방식으로 이루어질 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레졸버 신호 처리 방법에 있어서 레졸버 신호의 극점 획득 시점을 보상하는 과정을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 레졸버 신호 처리 방법은, 정현파 여자 신호를 레졸버(20)에 인가하는 단계(S100), 레졸버(20)로부터 레졸버 신호를 입력받고 레졸버 신호의 극점 정보 획득 시점을 보상하는 단계(S200), 보상된 극점 정보 획득 시점에 따라 레졸버 신호의 극점 정보를 추출하는 단계(S300), 및 추출된 극점 정보를 이용하여 레졸버 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계(S400)를 포함한다.
도 7을 참조하여, S200 단계를 보다 상세히 설명한다.
레졸버 신호의 극점 정보 획득 시점을 보상하는 과정으로서, 먼저 레졸버 신호 획득부(110)는 위상 지연 초기값(T1)을 기준으로 레졸버 신호를 복수 개 획득한다(S210).
레졸버 위상 보상부(120)는 레졸버 신호 획득부(110)에서 추출된 복수 개의 레졸버 신호에 극점이 존재하는지를 확인한다(S220). 극점이 존재하는 경우 위상 지연 초기값(T1)을 유지하거나, 도 3에서 설명한 바와 같이 위상 지연 초기값(T1)에 일정 시간을 더하여 극점 정보 획득 시점을 보상할 수 있다.
S220 단계에서 극점이 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 추출된 복수 개의 레졸버 신호가 증가하는지 또는 감소하는지를 판단한다(S240).
레졸버 신호가 증가하는 경우, 도 4에서 설명한 바와 같이 극점 정보 획득 시점은, 초기값 T1에 일정 값을 더한 값(T1_rev=T1+αΔT)으로 수정된다(S250).
레졸버 신호가 감소하는 경우, 도 5에서 설명한 바와 같이 극점 정보 획득 시점은, 초기값 T1에서 일정 값을 뺀 값(T1_rev=T1-αΔT)으로 수정된다(S260).
S250 단계와 S260 단계 이후에 S300 단계로 이행하지 않고, S210 단계로 돌아가 수정된 극점 정보 획득 시점에 대한 검증을 더 수행하는 것도 가능할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 레졸버 신호 처리 장치
20 : 레졸버
30 : 여자 신호 생성부
100 : 레졸버 신호 처리부
110 : 레졸버 신호 획득부
120 : 레졸버 위상 보상부
130 : 레졸버-디지털 변환기

Claims (9)

  1. 여자 신호 생성부에서 생성된 여자 신호가 인가되어 레졸버로부터 출력된 레졸버 신호를 처리하는 레졸버 신호 처리 장치에 있어서,
    상기 레졸버 신호 처리 장치는, 레졸버 신호 처리부를 포함하고,
    상기 레졸버 신호 처리부는,
    상기 레졸버 신호를 입력받고 상기 레졸버 신호의 극점 정보를 추출하는 레졸버 신호 획득부;
    상기 레졸버 신호 획득부의 상기 극점 정보를 추출하는 극점 획득 시점을 보상하는 레졸버 위상 보상부; 및
    상기 레졸버 신호 획득부로부터 추출된 상기 극점 정보를 이용하여 디지털 신호를 출력하는 레졸버-디지털 변환기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레졸버-디지털 변환기는 상기 레졸버 신호의 포락선을 이용하여 상기 디지털 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 레졸버 신호 획득부는 기설정된 위상 지연 초기값을 이용하여 상기 레졸버 신호로부터 복수 개의 샘플링 신호를 추출하고, 상기 레졸버 위상 보상부는 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하는지를 판단하고 상기 위상 지연 초기값을 보상하여 극점 획득 시점을 산출하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 레졸버 위상 보상부는, 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하는 경우, 복수 개의 샘플링 신호 중 중앙 신호가 극점이 되도록 상기 극점 획득 신호를 보상하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 레졸버 위상 보상부는, 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 샘플링 신호의 증가 또는 감소에 따라 상기 위상 지연 초기값을 가감하여 상기 극점 획득 시점을 산출하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 장치.
  6. (a) 정현파 여자 신호를 레졸버에 인가하는 단계;
    (b) 상기 레졸버로부터 레졸버 신호를 입력받고 상기 레졸버 신호의 극점 정보 획득 시점을 보상하는 단계;
    (c) 보상된 상기 극점 정보 획득 시점에 따라 레졸버 신호의 극점 정보를 추출하는 단계; 및
    (d) 상기 극점 정보를 이용하여 상기 레졸버 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;
    를 포함하는 레졸버 신호 처리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b1) 기설정된 위상 지연 초기값을 이용하여 상시 레졸버 신호로부터 복수 개의 샘플링 신호를 획득하는 단계;
    (b2) 상기 복수의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하는지를 확인하는 단계;
    (b3) 상기 극점 정보의 존재 여부에 따라 상기 위상 지연 초기값을 보상하여 상기 극점 획득 시점을 산출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b3) 단계에서, 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하는 경우, 복수 개의 샘플링 신호 중 중앙 신호가 극점이 되도록 상기 극점 획득 신호를 보상하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b3) 단계에서, 상기 복수 개의 샘플링 신호에 극점 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 샘플링 신호의 증가 또는 감소에 따라 상기 위상 지연 초기값을 가감하여 상기 극점 획득 시점을 산출하는 것을 특징으로 하는 레졸버 신호 처리 방법.
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