KR20210025396A - 이중 오일펌프 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 엔진의 이중 오일펌프 구조를 제어하는 이중 오일펌프 제어 시스템은, 엔진오일이 담기는 오일팬과, 차량의 배터리와, 상기 배터리로부터 공급된 전력으로 구동되는 모터의 구동력을 이용하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하는 전동식 오일펌프(electric oil pump, EOP)와, 엔진의 크랭크샤프트에 연결되어, 엔진의 기계적인 구동력을 이용하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하는 기계식 오일펌프(mechanical oil pump, MOP)와, 상기 전동식 오일펌프 및 상기 기계식 오일펌프 에 의하여 토출된 엔진오일을 엔진의 각 부품으로 순환시키는 오일 갤러리와, 상기 전동식 오일펌프에 연결된 전동식 오일펌프 출구단과 상기 기계식 오일펌프에 연결된 기계식 오일펌프 출구단을 포함하여, 상기 전동식 오일펌프 및 상기 기계식 오일펌프로부터 토출된 엔진오일을 상기 오일 갤러리로 전달하는 전달 유로와, 상기 전동식 오일펌프의 제어를 위한 엔진 데이터를 검출하는 데이터 검출부, 및 상기 전동식 오일펌프의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

이중 오일펌프 제어 시스템 및 그 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DUAL OIL PUMP}
본 발명의 실시 예는 이중 오일펌프 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 체크밸브를 구비하지 않고도 엔진의 기계식 오일펌프와 전동식 오일펌프를 함께 제어하기 위한 이중 오일펌프 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 내연기관은 연소실에서 혼합기가 연소되고, 이 연소열에 의해 발생되는 에너지로 작동되는 동력기관이며, 이러한 내연기관으로는 엔진의 출력을 증대시키고 소음과 진동을 줄이기 위해 복수개의 실린더가 구비된 다실린더 엔진이 주로 사용된다.
이러한 다실린더 엔진의 각 부품들은 고온 환경에서 고속으로 동작하게 되며, 상기 각 부품들의 윤활, 냉각 및 구동을 위하여 엔진오일이 사용된다. 상기 각 부품들을 거친 엔진오일은 필터를 거쳐 걸러지고, 엔진오일의 순환통로인 오일 갤러리를 통해 다시 부품에 공급된다. 이러한 엔진오일의 순환을 위하여 오일 펌프가 구비된다.
기계식 오일펌프(Mechanical Oil Pump, MOP)는 엔진의 기계적인 구동력을 이용하여 엔진오일을 펌핑하며, 전동식 오일펌프(Electric Oil Pump, EOP)는 모터의 구동력을 이용하여 엔진오일을 펌핑한다.
도 1은 종래의 변속기용 이중 오일펌프 제어 시스템과 그 문제점을 설명하기 위한 예시도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 변속기용 이중 오일펌프 제어 시스템은 기계식 오일펌프(Mechanical Oil Pump, MOP)와 전동식 오일펌프(Electric Oil Pump, EOP)를 함께 구비하며, 상기 기계식 오일펌프 또는 전동식 오일펌프를 통하여 펌핑된 엔진오일은 압력형성밸브를 거쳐 변속기의 각 부품에 공급된다.
일반적으로는 상기 기계식 오일펌프는 고압용으로 구성되고 상기 전동식 오일펌프는 저압용으로 구성되기 때문에, 상기 기계식 오일펌프의 토출구와 상기 전동식 오일펌프의 토출구가 직접 연결되어 있을 경우 상기 기계식 오일펌프의 압력에 의하여 상기 전동식 오일펌프측으로 오일이 역류할 수 있다.
이러한 오일 역류를 방지하기 위하여, 상기 전동식 오일펌프의 출구단 측에 체크 밸브 또는 이에 상응하는 기구가 구비된다. 또한, 상기 전동식 오일펌프는 상기 체크 밸브 등으로 인하여 엔진오일의 토출 역할만 수행하게 되기 때문에, 전체 오일 유량의 제어를 위하여 별도의 유량 제어 시스템이 추가로 구비된다.
이와 같은 종래의 기술에서는 설계비용 및 생산비용이 증가하고 엔진 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은, 기계식 오일펌프와 전동식 오일펌프를 함께 구비하는 엔진에 있어서, 종래의 이중 오일펌프 구조에서 체크 밸브 등의 별도 부품을 삭제하고, 이에 따라 전동식 오일펌프에 과급되는 오일을 이용하여 회생 에너지를 발생시킬 수 있는 이중 오일펌프 이중 오일펌프 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예 따른 엔진의 이중 오일펌프 구조를 제어하는 이중 오일펌프 제어 시스템은 엔진오일이 담기는 오일팬, 차량의 배터리, 상기 배터리로부터 공급된 전력으로 구동되는 모터의 구동력을 이용하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하는 전동식 오일펌프(electric oil pump, EOP), 엔진의 크랭크샤프트에 연결되어, 엔진의 기계적인 구동력을 이용하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하는 기계식 오일펌프(mechanical oil pump, MOP), 상기 전동식 오일펌프 및 상기 기계식 오일펌프 에 의하여 토출된 엔진오일을 엔진의 각 부품으로 순환시키는 오일 갤러리, 상기 전동식 오일펌프에 연결된 전동식 오일펌프 출구단과 상기 기계식 오일펌프에 연결된 기계식 오일펌프 출구단을 포함하여, 상기 전동식 오일펌프 및 상기 기계식 오일펌프로부터 토출된 엔진오일을 상기 오일 갤러리로 전달하는 전달 유로, 상기 전동식 오일펌프의 제어를 위한 엔진 데이터를 검출하는 데이터 검출부, 및 상기 전동식 오일펌프의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 데이터 검출부는, 상기 오일 갤러리의 오일압을 검출하는 오일압력 센서, 및 엔진의 분당 회전수(revolutions per minute, RPM)를 검출하는 RPM 센서를 포함하고, 상기 전달 유로는, 상기 전동식 오일펌프 출구단과 상기 기계식 오일펌프 출구단이 서로 직접 연결되고, 상기 제어부는, 상기 데이터 검출부를 통하여 검출된 상기 엔진 데이터를 기초로 상기 오일 갤러리의 목표 오일압을 결정하고, 상기 목표 오일압에 따라서 상기 전동식 오일펌프가 정회전, 정지, 또는 역회전하도록 상기 전동식 오일펌프의 토크를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 작으면, 상기 전동식 오일펌프의 토출 유량이 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압과 같으면 상기 전동식 오일펌프에 정지 토크를 생성하여, 상기 전동식 오일펌프가 정회전하여 오일팬의 엔진오일을 토출하거나 혹은 상기 기계식 오일펌프 출구단으로부터 상기 전동식 오일펌프로 엔진오일이 역류하여 상기 전동식 오일펌프가 역회전하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 크면 상기 전동식 오일펌프의 토크를 감소 또는 소멸시키고, 이에 따라 발생하는 압력차에 의하여 상기 기계식 오일펌프 출구단 측으로부터 상기 전동식 오일펌프 출구단 측으로 엔진오일이 유입되어 상기 전동식 오일펌프가 역회전하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 이중 오일펌프 제어 시스템은, 상기 전동식 오일펌프의 역회전에 의하여 발생되는 전력을 상기 배터리로 전달하여 상기 배터리를 충전하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 검출된 RPM이 제1 설정 RPM보다 작을 경우, 전동식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제1 설정 오일압으로 결정하고, 상기 검출된 RPM이 상기 제1 설정 RPM보다 크거나 같고 제2 설정 RPM 값보다 작을 경우, 기계식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 상기 검출된 RPM과 비례하게 결정하고, 상기 검출된 RPM이 상기 제2 설정 RPM보다 크거나 같을 경우, 회생제동 영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제2 설정 오일압으로 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전동식 오일펌프에 공급되는 전력을 제어하여 상기 전동식 오일펌프의 회전 속도 및 토크 및 상기 전동식 오일펌프에 의해 토출되는 엔진오일의 토출량을 제어하는 전동식 오일펌프 제어기, 및 상기 전동식 오일펌프 제어기의 제어를 위한 연산 및 제어를 수행하는 차량의 전자 제어 유닛(electronic control unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 전동식 오일펌프(electric oil pump, EOP), 기계식 오일펌프(mechanical oil pump, MOP), 오일 갤러리, 상기 전동식 오일펌프에 연결된 전동식 오일펌프 출구단과 상기 기계식 오일펌프에 연결된 기계식 오일펌프 출구단을 포함하여, 서로 직접 연결되는 상기 전동식 오일펌프 출구단 및 상기 기계식 오일펌프 출구단을 통하여 전달된 엔진오일을 상기 오일 갤러리로 전달하는 전달 유로, 적어도 상기 오일 갤러리의 오일압 및 엔진의 분당 회전수(revolutions per minute, RPM)를 포함하는 엔진 데이터를 검출하는 데이터 검출부, 및 상기 전동식 오일펌프에 공급되는 전력을 제어하여 상기 전동식 오일펌프의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 이중 오일펌프 제어 시스템을 제어하는 이중 오일 펌프 제어 방법에 있어서, 상기 제어부에 의하여 상기 전동식 오일펌프를 구동하는 단계, 상기 데이터 검출부에 의하여 상기 엔진 데이터를 검출하는 단계, 상기 제어부에 의하여 상기 검출된 엔진 데이터를 기초로 목표 오일압을 결정하는 단계, 상기 제어부에 의하여 상기 목표 오일압과 상기 검출된 오일압을 비교하는 단계, 상기 제어부에 의하여 상기 목표 오일압과 상기 검출된 오일압의 비교결과에 따라서, 상기 전동식 오일펌프가 정회전, 정지 또는 역회전하도록 상기 전동식 오일펌프의 회전수와 토크를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전동식 오일펌프의 토크를 제어하는 단계는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 작으면, 상기 전동식 오일펌프의 토출 유량이 증가하도록 전동식 오일펌프 구동 모터의 속도와 토크를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 전동식 오일펌프의 회전수와 토크를 제어하는 단계는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압과 같으면 상기 전동식 오일펌프에 정지 토크를 생성하여, 상기 전동식 오일펌프가 정회전하여 오일팬의 엔진오일을 토출하거나 혹은 상기 기계식 오일펌프 출구단으로부터 상기 전동식 오일펌프로 엔진오일이 역류하여 상기 전동식 오일펌프가 역회전하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 전동식 오일펌프의 회전수와 토크를 제어하는 단계는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 크면 상기 전동식 오일펌프의 토크를 감소 또는 소멸시키고, 이에 따라 발생하는 압력차에 의하여 상기 기계식 오일펌프 출구단 측으로부터 상기 전동식 오일펌프 출구단 측으로 엔진오일이 유입되어 상기 전동식 오일펌프가 역회전하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 전동식 오일펌프의 회전수와 토크를 제어하는 단계는, 상기 전동식 오일펌프의 역회전에 의하여 발생되는 전력을 상기 배터리로 전달하여 상기 배터리를 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 목표 오일압을 결정하는 단계는, 상기 검출된 RPM이 제1 설정 RPM보다 작을 경우, 전동식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제1 설정 오일압으로 결정하고, 상기 검출된 RPM이 상기 제1 설정 RPM보다 크거나 같고 제2 설정 RPM 값보다 작을 경우, 기계식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 상기 검출된 RPM과 비례하게 결정하고, 상기 검출된 RPM이 상기 제2 설정 RPM보다 크거나 같을 경우, 회생제동 영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제2 설정 오일압으로 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 이중 오일펌프 구조에서 체크 밸브 등의 별도 부품을 삭제하고, 이에 따라 전동식 오일펌프에 과급되는 오일을 이용하여 상기 전동식 오일펌프에서 회생 제동 에너지를 발생시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 이중 오일펌프 구조에서 체크 밸브 등의 별도 부품을 삭제함으로써 엔진 구조를 단순화하고 엔진 구동 손실 및 및 마찰 손실 등을 저감할 수 있다.
도 1은 종래의 변속기용 이중 오일펌프 제어 시스템과 그 문제점을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5A 및 도 5B는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성 또는 단계의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성 또는 단계가 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 시스템은 전동식 오일펌프(electric oil pump, EOP)(10), 기계식 오일펌프(mechanical oil pump, MOP)(14), 전달 유로(18), 오일 갤러리(20), 오일압력 센서(22), 및 제어부(미도시)를 포함한다.
전동식 오일펌프(10) 및 기계식 오일펌프(14)는 각각 모터의 구동력 및 기계적인 구동력을 이용하여, 차량의 엔진오일이 담기는 오일팬으로부터 오일을 토출한다.
상기 전동식 오일펌프(10)는 그 내부에 차량의 배터리로부터 공급된 전력으로 구동되는 모터를 포함하여, 상기 모터의 구동력을 이용하여 상기 오일팬으로부터 엔진오일을 토출한다.
상기 기계식 오일펌프(14)는 엔진의 크랭크샤프트에 연결되어, 상기 엔진의 구동에 따라서 전달되는 기계적인 구동력을 이용하여 상기 오일팬으로부터 엔진오일을 토출한다.
통상, 기계씩 오일펌프는 엔진의 기계적인 구동력을 전달받아서 전동식 오일펌프에 비하여 상대적으로 높은 압력으로 구동될 수 있기 때문에, 기계식 오일펌프와 전동식 오일펌프가 동시에 구비되는 이중 오일펌프 구조에 있어서 주로 기계식 오일펌프를 고압용으로, 전동식 오일펌프를 저압용으로 구비하는 경우가 많다.
본 발명의 일 실시예에서도, 전동식 오일펌프(10)는 상대적으로 저압의 영역을 담당하고, 상기 기계식 오일펌프(14)는 상대적으로 고압의 영역을 담당하여 구동된다.
오일 갤러리(20)는 메인 갤러리라고도 하며, 엔진오일이 엔진의 각 부품에 공급 및 순환됨에 있어서 주 순환통로의 역할을 한다. 즉, 상기 전동식 오일펌프(10) 및 상기 기계식 오일펌프(14)로부터 토출된 엔진오일은 상기 오일 갤러리(20)를 통하여 엔진의 각 부품으로 전달 및 순환된다.
상기 전동식 오일펌프(10) 및 상기 기계식 오일펌프(14)로부터 토출된 엔진오일은 전달 유로(18)를 통하여 상기 오일 갤러리(20)로 전달된다. 이를 위하여, 상기 전달 유로(18)는 상기 전동식 오일펌프(10)에 연결된 전동식 오일펌프 출구단(12)과, 상기 기계식 오일펌프(14)에 연결된 기계식 오일펌프 출구단(16)을 포함한다.
상기 기계식 오일펌프 출구단(16)과 상기 전동식 오일펌프 출구단(12)은 서로 직접 연결되어 상호간 유동이 가능하도록 구성된다.
상기한 바와 같이, 통상 전동식 오일펌프에 비하여 기계식 오일펌프가 고압력으로 구동될 수 있기 때문에, 기계식 오일펌프의 토출구와 전동식 오일펌프의 토출구가 직접 연결되어 있을 경우 기계식 오일펌프의 압력에 의하여 전동식 오일펌프측으로 오일이 역류할 수 있다.
종래에는 이러한 오일 역류를 방지하기 위하여, 전동식 오일펌프의 출구단 측에는 체크 밸브 또는 이에 상응하는 기구가 구비되었다. 또한, 전동식 오일펌프는 상기 체크 밸브 등으로 인하여 엔진오일의 토출 역할만 수행하게 되기 때문에, 전체 오일 유량의 제어를 위하여 별도의 유량 제어 시스템이 구비되었다. 이와 같은 종래의 기술에서는 설계비용 및 생산비용이 증가하고 엔진 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.
반면, 본 발명의 일 실시예에서는 상기한 바와 같은 체크 밸브가 상기 전동식 오일펌프 출구단(12)에 구비되지 않는다. 이에 따라, 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력이 상기 전동식 오일펌프(10)의 토출 압력보다 높은 상황에서는 압력차에 따라 엔진오일이 상기 전동식 오일펌프 출구단(12)으로 역류되어 상기 전동식 오일펌프(10)가 역회전하게 될 수 있다.
여기서, 상기한 바와 같이 상기 전동식 오일펌프(10)는 구동력을 얻기 위하여 모터를 구비하고 있는데, 모터에 전력을 공급하면 정방향으로 회전하며 구동력을 제공하는 한편, 외력에 의해 모터가 역회전하게 되면 역회전에 따른 역기전력이 발생한다. 이렇게 외부에서 공급된 운동에너지에 의해 모터가 역회전함에 따라 운동에너지가 전기에너지로 전환되는 현상을 회생제동(regenerative braking)이라고 부른다.
즉, 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 기계식 오일펌프 출구단(16)과 상기 전동식 오일펌프 출구단(12)이 서로 직접 연결되어 상호간 유동이 가능하고, 상기 기계식 오일펌프 출구단(16)으로부터 상기 전동식 오일펌프 출구단(12)으로 엔진오일이 유입되는 것을 막는 종래의 체크 밸브 등의 부품이 삭제되었다. 이에 따라, 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력이 상기 전동식 오일펌프(10)의 토출 압력보다 높은 상황에서는 압력차에 따라 엔진오일이 상기 전동식 오일펌프 출구단(12)으로 역류되어 상기 전동식 오일펌프(10)가 역회전하게 될 수 있고, 이 때 회생제동 현상에 따라 전력이 발생된다.
이렇게 상기 전동식 오일펌프(10)를 통하여 발생된 전력은 상기 차량의 배터리로 전달되어 상기 배터리를 충전하는 데 사용된다. 이러한 에너지 회수 방식을 통하여, 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에는 상기한 바와 같은 종래기술에서의 별도의 유량 제어 시스템이 구비되지 않고, 상기 전동식 오일펌프(10)의 모터회전 제어만을 통하여 상기 오일 갤러리(20)에 유입되는 전체 엔진오일의 유량이 제어될 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기 기계식 오일펌프(14)에 의한 엔진오일 토출 압력 또는 토출량이 목표수치보다 부족할 경우, 상기 전동식 오일펌프(10)의 토크를 정방향으로 증가시켜서 엔진오일의 전체 토출 압력 또는 토출량을 증가시킨다. 반면, 상기 기계식 오일펌프(14)에 의한 엔진오일 토출 압력 또는 토출량이 목표수치를 초과할 경우, 상기 전동식 오일펌프(10)의 토크를 감소 또는 소멸시켜서, 이에 따라 상기 기계식 오일펌프 출구단(16) 측으로부터 상기 전동식 오일펌프 출구단(12) 측으로 엔진오일이 유입되도록 하여 엔진오일의 전체 토출 압력 또는 토출량을 감소시킨다. 이 때, 상기 전동식 오일펌프(10)에서 회생제동이 일어나 배터리가 충전된다.
오일압력 센서(22)는 상기 오일 갤러리(20) 내부의 오일압을 검출한다.
제어부(미도시)는 상기 전동식 오일펌프의 구동을 제어하기 위하여 구성되며, 전자 제어 유닛(30) 및 전동식 오일펌프 제어기(40)를 포함한다.
상기 전자 제어 유닛(electronic control unit, ECU)(30)은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 시스템의 제어를 위한 연산 및 제어를 수행한다.
상기 전자 제어 유닛(30)은 상기 오일압력 센서(22)를 통하여 검출된 오일압 데이터와, 엔진의 분당 회전수(revolutions per minute)를 검출하는 RPM 센서를 통하여 검출된 RPM 데이터 등의 엔진 데이터를 실시간으로 수집하여, 상기 엔진 데이터를 기초로 상기 오일 갤러리(20)의 목표 오일압을 결정한다.
상기 전동식 오일펌프 제어기(40)는 상기 전동식 오일펌프(10)에 공급되는 전력을 제어하여 상기 전동식 오일펌프(10)의 토크 및 상기 전동식 오일펌프(10)에 의해 토출되는 엔진오일의 토출량 등을 제어한다.
상기 전동식 오일펌프 제어기(40)는, 상기 전자 제어 유닛(30)에 의해 결정된 목표 오일압에 따라서 상기 전동식 오일펌프(10)의 토크를 제어하도록 구성된다.
즉, 상기 전자 제어 유닛(30)은 상기 오일압력 센서(22)를 통하여 검출된 상기 오일압 데이터와 상기 엔진의 RPM 등의 엔진 데이터를 실시간으로 수집하여 상기 오일 갤러리의 목표 오일압을 결정하고, 상기 전동식 오일펌프 제어기(40)는 상기 목표 오일압에 따라서 상기 전동식 오일펌프(10)를 구동한다. 이에 따라, 상기 전동식 오일펌프(10)는 상기한 바와 같이 상기 오일 갤러리(20)에 유입되는 전체 엔진오일의 유량을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면, 차량의 전자 제어 유닛(30)은 오일압력 센서(22)를 통하여 검출된 오일압 데이터와, 엔진의 분당 회전수(revolutions per minute)를 검출하는 RPM 센서를 통하여 검출된 RPM 데이터 등의 엔진 데이터를 실시간으로 수집하여 상기 오일 갤러리의 오일압을 기 설정된 목표 오일압 값과 비교할 수 있게 된다.
기계식 오일펌프(14)는 엔진의 크랭크샤프트에 연결되어 상기 엔진의 구동에 따라서 전달되는 기계적인 구동력을 이용하여 엔진의 오일팬으로부터 엔진오일을 토출한다.
이러한 기계식 오일펌프(14)의 특성으로 인해, 엔진의 RPM이 상대적으로 낮은 영역에서는 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력이 낮게 되고, 엔진의 구동에 필요한 오일압을 만족하기 위하여는 전동식 오일펌프(10) 구동이 필요하게 된다. 반면, 엔진의 RPM이 상대적으로 높은 영역에서는 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력이 높게 되고, 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력만으로 엔진의 구동에 필요한 오일압이 충분히 만족되거나 혹은 엔진의 필요한 오일압을 초과하게 된다.
상기 전동식 오일펌프 제어기(40)는, 상기 오일압력 센서(22)를 통하여 검출된 오일압이 상기 전자 제어 유닛(30)에 의하여 결정된 상기 목표 오일압보다 작으면, 상기 전동식 오일펌프(10)의 토출 압력이 증가하도록 상기 전동식 오일 펌프(10)의 토크를 증가 제어 한다.
상기 전동식 오일펌프 제어기(40)는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압과 같으면 상기 전동식 오일펌프(10)에 정지 토크를 생성하여, 상기 전동식 오일펌프(10)가 정회전하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하거나 혹은 상기 기계식 오일펌프 출구단(16)으로부터 상기 전동식 오일펌프(10)로 엔진오일이 역류하여 상기 전동식 오일펌프(10)가 역회전하지 않도록 제어한다. 상기 정지 토크는 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력 또는 상기 검출된 오일압의 변동에 따라 가변적으로 제어될 수 있다.
상기 전동식 오일펌프 제어기(40)는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 크면 상기 전동식 오일펌프(10)의 토크를 감소 또는 소멸시키고, 이에 따라 발생하는 압력차에 의하여 상기 기계식 오일펌프 출구단(16) 측으로부터 상기 전동식 오일펌프 출구단(12) 측으로 엔진오일이 유입되어 상기 전동식 오일펌프(10)가 역회전하도록 제어한다. 이 때, 상기 전동식 오일펌프(10)에서 회생제동이 일어나 전력이 발생하고, 이렇게 발생된 전력이 차량의 배터리로 전달되어 상기 배터리가 충전된다.
상기 전자 제어 유닛(30)은, 상기 검출된 RPM이 상 제1 설정 RPM보다 작을 경우, 전동식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제1 설정 오일압으로 결정한다. 즉, 상기 전동식 오일펌프 구동영역에서는 상기 목표 오일압이 일정한 값으로 유지되고, 상기 목표 오일압을 만족하기 위하여 상기 전동식 오일펌프(10)가 제어된다.
상기 엔진의 RPM이 낮아서 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력이 거의 없을 경우, 상기 전동식 오일펌프(10)는 상기 목표 오일압 값에 가까운 토출 압력으로 엔진오일을 토출하도록 높은 토크로 구동된다. 상기 엔진의 RPM이 증가하여 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력이 높아질 경우, 이에 따라 상기 전동식 오일펌프(10)의 토크가 낮아져서 결과적으로 상기 오일 갤러리(20)에 유입되는 엔진오일의 오일압은 일정한 값으로 유지된다.
상기 제1 설정 RPM과 상기 제1 설정 오일압은, 엔진 RPM이 상대적으로 낮은 영역에서 전동식 오일펌프의 제어를 통하여 엔진의 각 부품에 엔진오일을 공급하는 데 있어서 바람직하다고 통상의 기술자가 판단하는 값으로 설정할 수 있다. 이를테면, 상기 제1 설정 RPM은 2500 RPM일 수 있고, 상기 제1 설정 오일압은 1 bar일 수 있다.
상기 전자 제어 유닛(30)은, 상기 검출된 RPM이 상기 제1 설정 RPM보다 크거나 같고 제2 설정 RPM 값보다 작을 경우, 기계식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 상기 검출된 RPM과 비례하게 결정한다. 즉, 상기 기계식 오일펌프 구동영역에서는 상기 엔진의 RPM이 증가함에 따라 상기 목표 오일압이 비례하여 증가하고, 상기 목표 오일압을 만족하기 위하여 상기 전동식 오일펌프(10)가 제어된다.
상기 엔진의 RPM이 증가하면 상기 엔진의 구동에 필요한 엔진오일의 오일압이 증가하게 되고, 한편 상기 엔진으로부터 구동력을 제공받는 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력도 증가하게 된다. 이에 따라, 상기 목표 오일압이 상기 검출된 RPM에 비례하여 증가하도록 결정된다.
상기 제2 설정 RPM과 상기 제2 설정 오일압은, 엔진 RPM이 증가하는 영역에서 기계식 오일펌프 및 전동식 오일펌프의 구동을 통하여 엔진의 각 부품에 엔진오일을 공급하는 데 있어서 바람직하다고 통상의 기술자가 판단하는 값으로 설정할 수 있다. 이를테면, 상기 제2 설정 RPM은 3500 RPM일 수 있고, 상기 제1 설정 오일압은 4 bar일 수 있다.
상기 전자 제어 유닛(30)은, 상기 검출된 RPM이 상기 제2 설정 RPM보다 크거나 같을 경우, 회생제동 영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제2 설정 오일압으로 결정한다. 즉, 상기 회생제동 영역에서는 상기 목표 오일압이 일정한 값으로 유지되고, 상기 목표 오일압을 만족하기 위하여 상기 전동식 오일펌프(10)가 제어된다.
엔진의 RPM이 증가하여 기계식 오일펌프의 토출 압력이 일정 정도를 넘어서면, 엔진의 구동에 필요한 오일 갤러리의 오일압을 초과하게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에서는, 이렇게 초과된 토출 압력으로 토출된 엔진오일이 상기 전동식 오일펌프 출구단(12)을 거쳐 상기 전동식 오일펌프(10)로 역류하게 하여, 상기 오일 갤러리(20)에 불필요하게 과도한 엔진오일이 공급되는 것을 방지하고, 상기 전동식 오일펌프(10)에서의 회생제동을 통해 상기 배터리를 충전함으로써 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 기계식 오일펌프와 전동식 오일펌프를 동시에 구비하는 이중 오일펌프 구조에 있어서, 종래기술에서 전동식 오일펌프 출구단 측에 구비되던 체크 밸브 등의 별도 부품을 삭제하고 이에 따라 전동식 오일펌프에 과급되는 오일을 이용하여 상기 전동식 오일펌프에서 회생 제동 에너지를 발생시킬 수 있다. 이를 통하여, 엔진 구조를 단순화하고 엔진 구동 손실 및 및 마찰 손실 등을 저감할 수 있으며 연비를 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 방법은 차량의 시동신호 입력에 따라 시작된다.(S101)
차량의 시동신호가 입력되면(S101), 제어부는 전동식 오일펌프(10)의 모터를 작동한다. 상기 전동식 오일펌프(10)에 의하여 엔진오일이 토출되면 상기 오일 갤러리(20)로 엔진오일이 유입된다.
상기 제어부는 오일압력 센서(22)를 통하여 상기 오일 갤러리(20)의 시동 전 오일압을 검출한다.(S105)
상기 시동 전 오일압이 소정의 시동 목표 오일압(PS) 값보다 작으면(S111), 상기 제어부는 상기 전동식 오일펌프(10)의 회전수와 토크를 증가시켜서(S113) 상기 오일 갤러리(20)의 오일압이 증가하도록 한다.
상기 시동 전 오일압이 상기 시동 목표 오일압보다 크면(S115), 상기 제어부는 상기 전동식 오일펌프(10)의 토크를 감소시켜서(S117) 상기 오일 갤러리(20)의 오일압이 감소하도록 한다.
상기 시동 전 오일압이 상기 시동 목표 오일압과 같으면(S119), 상기 제어부는 상기 오일 갤러리(20)의 오일압이 엔진 시동을 개시하기에 적절하다고 판단한다.(S121)
상기 시동 목표 오일압 값은, 엔진 시동을 개시함에 있어서 바람직하다고 통상의 기술자가 판단하는 값으로 설정할 수 있다. 이를테면, 상기 시동 목표 오일압은 1 bar일 수 있다.
엔진의 시동이 개시되면(S123), 엔진의 크랭크샤프트에 연결된 기계식 오일펌프(14)가 엔진으로부터 구동력을 전달받아 엔진오일을 토출하기 시작하고, 이에 따라 상기 오일 갤러리(20)의 오일압이 증가하기 시작한다.
상기 제어부는 상기 오일압력 센서(22)를 통하여 상기 오일 갤러리(20)의 오일압을 실시간으로 검출하고, 엔진의 분당 회전수(revolutions per minute)를 검출하는 RPM 센서를 통하여 엔진의 RPM을 실시간으로 검출한다. (S125) 상기 제어부는 상기 전동식 오일펌프(10)의 제어를 위하여 필요하다고 판단되는 엔진 데이터를 더 검출할 수 있다.
상기 제어부는 상기 검출된 엔진 데이터를 기초로 엔진의 목표 오일압을 결정한다.(S127)
상기 제어부는, 상기 검출된 RPM이 상 제1 설정 RPM보다 작을 경우, 전동식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제1 설정 오일압으로 결정한다. 한편, 상기 제어부는, 상기 검출된 RPM이 상기 제1 설정 RPM보다 크거나 같고 제2 설정 RPM 값보다 작을 경우, 기계식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 상기 검출된 RPM과 비례하게 결정한다. 한편, 상기 제어부는, 상기 검출된 RPM이 상기 제2 설정 RPM보다 크거나 같을 경우, 회생제동 영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제2 설정 오일압으로 결정한다. 여기서, 상기 제1 및 2 설정 RPM과 상기 제1 및 2 설정 오일압은, 본 발명의 일 실시예에서 전동식 오일펌프(10)를 구동하는 데 있어서 바람직하다고 통상의 기술자가 판단하는 값으로 설정할 수 있으며, 이는 도 3에서 설명된 바와 동일할 수 있다. 이를테면, 상기 제1 및 2 설정 RPM은 2500 RPM 및 3500RPM일 수 있고, 상기 제1 설정 오일압 및 제2 설정 오일압은 1 bar 및 4 bar일 수 있다.
상기 제어부는 상기 검출된 오일압과 상기 목표 오일압을 비교한다.(S129)
상기 검출된 오일압이 소정의 목표 오일압 값보다 작으면(S131), 상기 제어부는 상기 전동식 오일펌프(10)의 토크를 증가시켜서(S133) 상기 오일 갤러리(20)의 오일압이 증가하도록 한다.
상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 크면(S135), 상기 제어부는 상기 전동식 오일펌프(10)의 토크를 감소 또는 소멸시키고(S137), 이에 따라 발생하는 압력차에 의하여 상기 기계식 오일펌프 출구단(16) 측으로부터 상기 전동식 오일펌프 출구단(12) 측으로 엔진오일이 유입되어 상기 전동식 오일펌프(10)가 역회전하도록 제어한다. 이 때, 상기 전동식 오일펌프(10)에서 회생제동이 일어나 전력이 발생하고, 이렇게 발생된 전력이 차량의 배터리로 전달되어 상기 배터리가 충전된다.(S138)
상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압과 같으면(S139), 상기 제어부는 상기 전동식 오일펌프(10)에 정지 토크를 생성하여(S141), 상기 전동식 오일펌프(10)가 정회전하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하거나 혹은 상기 기계식 오일펌프 출구단(16)으로부터 상기 전동식 오일펌프(10)로 엔진오일이 역류하여 상기 전동식 오일펌프(10)가 역회전하지 않도록 제어한다. 상기 정지 토크는 상기 기계식 오일펌프(14)의 토출 압력 또는 상기 검출된 오일압의 변동에 따라 가변적으로 제어될 수 있다.
도 5A 및 B는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 오일펌프 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
첨부된 도 5A를 참조하면, 엔진의 고부하 운전시 ① 영역에서 요구되는 오일 갤러리(20)의 오일압은, 상기 도 3 및 도 4에서 설명한 바와 같이 기계식 오일펌프에서 발생하는 오일압 값을 초과 할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 전동식 오일펌프(10)의 토크를 정방향으로 증가시켜서 오일 갤러리(20)의 오일압이 증가하도록 한다.
첨부된 도 5B를 참조하면, 엔진의 저부하 운전 시 ② 영역에서 요구되는 오일 갤러리(20)의 오일압은, 상기 도 3 및 도 4에서 설명한 바와 기계식 오일펌프에서 발생하는 오일압 값보다 작을 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 전동식 오일펌프(10)의 토크를 감소 또는 소멸시키고, 이에 따라 발생하는 압력차에 의하여 기계식 오일펌프 출구단(16) 측으로부터 상기 전동식 오일펌프 출구단(12) 측으로 엔진오일이 유입되어 상기 전동식 오일펌프(10)가 역회전하도록 제어한다. 이 때, 상기 전동식 오일펌프(10)에서 회생제동이 일어나 전력이 발생하고, 이렇게 발생된 전력이 차량의 배터리로 전달되어 상기 배터리가 충전된다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 엔진이 고부하 또는 저부하로 구동됨에 따라서 엔진의 구동에 요구되는 오일 갤러리의 오일압 값을 실시간으로 판단하고, 상기 전동식 오일펌프의 구동을 통하여 상기 요구되는 오일압 값을 만족하고, 이에 따라 엔진의 구동 효율을 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 전동식 오일펌프 12: 전동식 오일펌프 출구단
14: 기계식 오일펌프 16: 기계식 오일펌프 출구단
18: 전달 유로 20: 오일 갤러리
22: 오일압력 센서 30: ECU
40: 전동식 오일펌프 제어기

Claims (13)

  1. 엔진의 이중 오일펌프 구조를 제어하는 이중 오일펌프 제어 시스템에 있어서,
    엔진오일이 담기는 오일팬;
    차량의 배터리;
    상기 배터리로부터 공급된 전력으로 구동되는 모터의 구동력을 이용하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하는 전동식 오일펌프(electric oil pump, EOP);
    엔진의 크랭크샤프트에 연결되어, 엔진의 기계적인 구동력을 이용하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하는 기계식 오일펌프(mechanical oil pump, MOP);
    상기 전동식 오일펌프 및 상기 기계식 오일펌프 에 의하여 토출된 엔진오일을 엔진의 각 부품으로 순환시키는 오일 갤러리;
    상기 전동식 오일펌프에 연결된 전동식 오일펌프 출구단과 상기 기계식 오일펌프에 연결된 기계식 오일펌프 출구단을 포함하여, 상기 전동식 오일펌프 및 상기 기계식 오일펌프로부터 토출된 엔진오일을 상기 오일 갤러리로 전달하는 전달 유로;
    상기 전동식 오일펌프의 제어를 위한 엔진 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및
    상기 전동식 오일펌프의 구동을 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 데이터 검출부는, 상기 오일 갤러리의 오일압을 검출하는 오일압력 센서, 및 엔진의 분당 회전수(revolutions per minute, RPM)를 검출하는 RPM 센서를 포함하고,
    상기 전달 유로는, 상기 전동식 오일펌프 출구단과 상기 기계식 오일펌프 출구단이 서로 직접 연결되고,
    상기 제어부는, 상기 데이터 검출부를 통하여 검출된 상기 엔진 데이터를 기초로 상기 오일 갤러리의 목표 오일압을 결정하고, 상기 목표 오일압에 따라서 상기 전동식 오일펌프가 정회전, 정지, 또는 역회전하도록 상기 전동식 오일펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 작으면, 상기 전동식 오일펌프의 회전수와 토크가 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압과 같으면 상기 전동식 오일펌프에 정지 토크를 생성하여, 상기 전동식 오일펌프가 정회전하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하거나 혹은 상기 기계식 오일펌프 출구단으로부터 상기 전동식 오일펌프로 엔진오일이 역류하여 상기 전동식 오일펌프가 역회전하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 크면 상기 전동식 오일펌프의 토크를 감소 또는 소멸시키고,
    이에 따라 발생하는 압력차에 의하여 상기 기계식 오일펌프 출구단 측으로부터 상기 전동식 오일펌프 출구단 측으로 엔진오일이 유입되어 상기 전동식 오일펌프가 역회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전동식 오일펌프의 역회전에 의하여 발생되는 전력을 상기 배터리로 전달하여 상기 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 RPM이 제1 설정 RPM보다 작을 경우, 전동식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제1 설정 오일압으로 결정하고,
    상기 검출된 RPM이 상기 제1 설정 RPM보다 크거나 같고 제2 설정 RPM 값보다 작을 경우, 기계식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 상기 검출된 RPM과 비례하게 결정하고,
    상기 검출된 RPM이 상기 제2 설정 RPM보다 크거나 같을 경우, 회생제동 영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제2 설정 오일압으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전동식 오일펌프에 공급되는 전력을 제어하여 상기 전동식 오일펌프의 토크 및 상기 전동식 오일펌프에 의해 토출되는 엔진오일의 토출량을 제어하는 전동식 오일펌프 제어기; 및
    상기 전동식 오일펌프 제어기의 제어를 위한 연산 및 제어를 수행하는 차량의 전자 제어 유닛(electronic control unit);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 시스템.
  8. 전동식 오일펌프(electric oil pump, EOP), 기계식 오일펌프(mechanical oil pump, MOP), 오일 갤러리, 상기 전동식 오일펌프에 연결된 전동식 오일펌프 출구단과 상기 기계식 오일펌프에 연결된 기계식 오일펌프 출구단을 포함하여, 서로 직접 연결되는 상기 전동식 오일펌프 출구단 및 상기 기계식 오일펌프 출구단을 통하여 전달된 엔진오일을 상기 오일 갤러리로 전달하는 전달 유로, 적어도 상기 오일 갤러리의 오일압 및 엔진의 분당 회전수(revolutions per minute, RPM)를 포함하는 엔진 데이터를 검출하는 데이터 검출부, 및 상기 전동식 오일펌프에 공급되는 전력을 제어하여 상기 전동식 오일펌프의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 이중 오일펌프 제어 시스템을 제어하는 이중 오일 펌프 제어 방법에 있어서,
    상기 제어부에 의하여 상기 전동식 오일펌프를 구동하는 단계;
    상기 데이터 검출부에 의하여 상기 엔진 데이터를 검출하는 단계;
    상기 제어부에 의하여 상기 검출된 엔진 데이터를 기초로 목표 오일압을 결정하는 단계;
    상기 제어부에 의하여 상기 목표 오일압과 상기 검출된 오일압을 비교하는 단계;
    상기 제어부에 의하여 상기 목표 오일압과 상기 검출된 오일압의 비교결과에 따라서, 상기 전동식 오일펌프가 정회전, 정지 또는 역회전하도록 상기 전동식 오일펌프의 토크를 제어하는 단계;
    를 포함하는 이중 오일펌프 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전동식 오일펌프의 토크를 제어하는 단계는,
    상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 작으면, 상기 전동식 오일펌프의 토크가 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 전동식 오일펌프의 토크를 제어하는 단계는,
    상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압과 같으면 상기 전동식 오일펌프에 정지 토크를생성하여, 상기 전동식 오일펌프가 정회전하여 상기 오일팬의 엔진오일을 토출하거나 혹은 상기 기계식 오일펌프 출구단으로부터 상기 전동식 오일펌프로 엔진오일이 역류하여 상기 전동식 오일펌프가 역회전하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 전동식 오일펌프의 토크를 제어하는 단계는,
    상기 검출된 오일압이 상기 목표 오일압보다 크면 상기 전동식 오일펌프의 토크를 감소 또는 소멸시키고,
    이에 따라 발생하는 압력차에 의하여 상기 기계식 오일펌프 출구단 측으로부터 상기 전동식 오일펌프 출구단 측으로 엔진오일이 유입되어 상기 전동식 오일펌프가 역회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전동식 오일펌프의 토크를 제어하는 단계는,
    상기 전동식 오일펌프의 역회전에 의하여 발생되는 전력을 상기 배터리로 전달하여 상기 배터리를 충전하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 목표 오일압을 결정하는 단계는,
    상기 검출된 RPM이 제1 설정 RPM보다 작을 경우, 전동식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제1 설정 오일압으로 결정하고,
    상기 검출된 RPM이 상기 제1 설정 RPM보다 크거나 같고 제2 설정 RPM 값보다 작을 경우, 기계식 오일펌프 구동영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 상기 검출된 RPM과 비례하게 결정하고,
    상기 검출된 RPM이 상기 제2 설정 RPM보다 크거나 같을 경우, 회생제동 영역으로 판단하고 상기 목표 오일압을 제2 설정 오일압으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이중 오일펌프 제어 방법.
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