KR20210018950A - Dsi 프로토콜에 기초하여 자동차 내 센서 장치를 작동시키는 방법 - Google Patents

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KR20210018950A
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발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아
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Abstract

본 발명은 DSI 프로토콜에 기초하여 자동차(1) 내 센서 조립체(2)를 작동시키는 방법에 관한 것으로, 센서 조립체(2)는 마스터로서의 중앙 유닛(3)과 마스터에 의해 제어되는 슬레이브로서의 복수의 센서 유닛(S1, S2, S3)을 구비하며, 중앙 유닛(3) 및 센서 유닛(S1, S2, S3)은 버스 라인(4)에 연결되고, 중앙 유닛(3)과 센서 유닛(S1, S2, S3) 사이의 통신이 버스 라인(4)을 통해 발생하되, 중앙 유닛(3)으로부터 제1 센서(S1)로 제1 메시지를 전송하는 단계와, 그 후 중앙 유닛(3)이 제1 센서(S1)로부터 응답 메시지를 수신하기를 기다리지 않고 중앙 유닛(3)으로부터 제2 센서(S2)로 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 이러한 방식으로, 사전정의된 ASIL 레벨이 보장되면서 높은 페이로드 속도로 마스터와 슬레이브 사이의 통신이 정상적으로 발생할 수 있는 자동차(1) 내 센서 조립체(2)를 작동시키는 이러한 방법이 제공된다.

Description

DSI 프로토콜에 기초하여 자동차 내 센서 조립체를 작동시키는 방법
본 발명은 DSI 프로토콜에 기초하여 자동차 내 센서 장치를 작동시키는 방법에 관한 것으로, 센서 장치는 마스터로서의 중앙 처리 유닛과 마스터에 의해 제어되는 슬레이브로서의 복수의 센서 유닛을 가지며, 중앙 처리 유닛과 센서 유닛들은 버스 라인에 연결되고, 중앙 처리 유닛과 센서 유닛들 사이의 통신은 버스 라인을 통해 이루어진다. 본 발명은 또한 자동차, 센서 장치, 및 이러한 센서 장치를 갖는 차량에서 이러한 방법을 이용하는 것과 관련이 있다.
자동차 부문에서 DSI3 버스 및 DSI 프로토콜은 차량 내 센서와 통신하는 데 사용할 수 있다. DSI 프로토콜 분산 시스템 인터페이스(DSI Protocol Distributed System Interface)(2011년 2월 16일자 DSI3 버스 표준, 개정판 1.00 참고 - 이는 본 발명의 개시에 명시적으로 포함되어 그 일부를 형성함)는, 마스터가 2선(two-wire) 버스 라인을 통해 하나 이상의 슬레이브와 통신하는 센서 네트워크로 하여금 간단한 2선 케이블 구조에 기초하여 구축되게 하는 프로토콜이다. DSI 프로토콜은, 마스터를 사용하여 복수의 슬레이브, 특히 센서 및 액추에이터를 폴링 및/또는 제어하기 위해, 주로 자동차에서의 사용을 기반으로 한다.
DSI 프로토콜의 사양은 이러한 센서 장치가 두 가지 동작 클래스 중 하나에서 작동할 수 있음을 명시하고 있는데, 이들 중 첫 번째는 "신호 기능 클래스(Signal Function Class)"이고 두 번째는 "전력 기능 클래스(Power Function Class)"이다. 이 프로토콜은 또한 기본적으로 세 가지 상이한 방식(이들 방식에서 마스터와 슬레이브 사이에 버스가 사용될 수 있음)를 규정한다.
CRM 모드(Command and Response mode)에서는 마스터와 슬레이브 간에 양방향 통신이 이루어진다. 마스터는 명령(Command)을 전송하고, 이에 대해 슬레이브가 응답한다(Response). 이 방법은, 예를 들어, 선택적으로 슬레이브에서 특정 값을 질의하거나 슬레이브를 구성하는 데 사용된다.
PDCM 모드(Periodic Data Collection mode)에서, 슬레이브는 지정된 타임 슬롯 내에서 비교적 많은 양의 데이터를 마스터로 전송하며, 여기서 마스터의 전송 동작은 동기화 신호(브로드캐스트 판독 명령(Broadcast Read Command))를 통해 슬레이브에 이 타임 슬롯을 결정하기 위한 기준점을 제공하는 것으로 제한된다. 슬레이브는 이미 각 타임 슬롯에 대한 정보를 미리 갖추고 있어, 각각의 전송 시간 간격을 결정함으로써 동기화 신호에 응답하며, 이에 기초하여 센서 데이터를 마스터에 전송할 수 있다.
전력 단계에서, 에너지 소비가 높은 슬레이브에 충분한 에너지를 공급하기 위해 비교적 많은 양의 전기 에너지가 전송된다.
전술한 사양에 따른 전술한 신호 기능 클래스는, 에너지 소비가 낮고 슬레이브에서 마스터로 전송되는 데 필요한 데이터양이 비교적 높은 슬레이브들을 연결하는 데 주로 사용된다. 신호 기능 클래스의 센서 장치가 시운전된 후 CRM 모드에서 마스터와 슬레이브 사이에 통신 단계가 처음 발생하며, 이 단계 동안에 슬레이브는 일반적으로, 예컨대 이 슬레이브에 대해 전술한 PDCM 타임 슬롯의 파라미터와 관련하여 구성된다. 이 단계가 완료되면, 센서 장치는 PDCM 모드로 전환되고, 여기서 슬레이브는 수집된 데이터를 제각기 할당된 타임 슬롯에서 중앙 엔티티로 전송함으로써 마스터의 동기 신호에 항상 응답한다. PDCM 모드에서 이 단계는 일반적으로 센서 장치의 동작이 중단될 때까지 다시 종료되지 않는다. 전력 단계는 신호 기능 클래스에 따라서는 제공되지 않고, 슬레이브의 낮은 에너지 소비로 인해 필요하지도 않다.
전술한 전력 기능 클래스는, 에너지 소비가 비교적 높고 마스터에서 슬레이브로 전송되는 데 필요한 데이터양이 비교적 낮은 슬레이브들의 연결에 주로 사용된다. 전력 기능 클래스의 센서 장치의 동작 중에, 한편으로 CRM 모드에서 마스터와 슬레이브 사이의 통신 단계들은 다른 한편으로 전력 단계들과 교대로 발생한다. 전력 단계의 지속 기간은 일반적으로 크게 우세하다. CRM 모드에 비해 더 높은 전압으로 이들 단계에서 슬레이브에 비교적 많은 양의 에너지를 공급하는 것은, 특히 액추에이터가 작동될 수 있다는 것을 의미하는데, 이는 일반적으로 CRM 단계에서 마스터로부터 슬레이브로 이전에 전송된 제어 명령에 기초하여 수행된다. PDCM 모드는 전력 기능 클래스에 따라 사용되지 않는데, 이는 데이터량이 적어서 전술한 액추에이터에도 불필요하기 때문이다.
PDCM 모드에서, 데이터 전송은 마스터가 지정한 고정 스키마(fixed schema)를 따른다. 이는 일반적으로 각각의 슬레이브가 고정된 타임 슬롯, 즉 마스터에 의해 전송된 동기화 신호와 관련하여 지정된 기간에 할당되며, 여기서 데이터가 각각의 슬레이브에서 마스터로 전송될 수 있는 것을 포함한다.
자동차의 초음파 기술에 기초하는 오늘날의 주차 지원 시스템은 기존의 주차 프로세스를 넘어서는 기능에 점점 더 통합되고 있다. 예컨대, 자동 제동 프로세스의 경우, 이러한 센서의 교차 기능적 사용 외에도, ASIL 분류 (ASIL = "Automotive Safety Integrity Level(자동차 안전 무결성 레벨)")와 관련된 신뢰성 및 안전 분류가 점점 더 중요한 역할을 한다. 이와 관련하여, 자동차의 전기 및 전자 시스템에 대한 자동차 부문에서 국제적으로 유효한 표준을 나타내는 표준 ISO 26262: 2011 "도로 차량-기능 안전"도 참조한다. ASIL 분류는 3개의 파라미터를 사용하여 소정 상황 또는 환경에 대해 ASIL 레벨이 결정될 수 있는 전술한 표준에 정의된 위험 분류 시스템이며, 허용 가능한 고장 확률을 참조하여 상기 ASIL 레벨로부터 다양한 등급이 파생될 수 있다.
ASIL A: 권장 고장 확률이 10-6/hour 미만
ASIL B: 권장 고장 확률이 10-7/hour 미만
ASIL C: 필수 고장 확률이 10-7/hour 미만
ASIL D: 필수 고장 확률이 10-8/hour 미만
ASIL 레벨 A, B, C 및 D에는 각 시스템에 대한 해당 요구사항이 있다. 예를 들어, 운전자의 해당 요청에도 불구하고 자동차가 가속하지 않는 경우, ASIL B만 적용되지만, ASIL D는 일반적으로 완전 자율 주행 시스템에 적용된다.
이러한 기능, 특히 ANN(artificial neural networks(인공 신경망))에 기초한 기능은 센서(슬레이브)에서 중앙 처리 유닛(마스터)을 포함하는 제어 유닛(ECU- "Electronic Control Unit(전자 제어 유닛)")으로 전송되는 많은 양의 데이터를 필요로 한다. 예를 들어, 센서에서 중앙 처리 유닛으로 데이터를 전송할 때 달성될 수 있는 페이로드 데이터 속도가 ANN의 신뢰할 수 있는 동작에 필요한 모든 데이터를 중앙 처리 유닛에 충분히 빠르게 전송하기에 부족한 경우, ANN을 사용하여 이러한 센서 장치를 통상적으로 작동시키는 것은 더 이상 보장되지 않는다. 특히, ANN은 원칙적으로 이용가능한 더 적은 양의 데이터와 함께 사용할 준비가 되어 있을 수도 있다. 그러나, ANN의 출력 데이터의 신뢰성이 감소할 것으로 분명히 예측되는바, 지정된 ASIL 레벨을 유지하지 못할 수도 있다.
WO 2016/054345 A1는, 석유, 가스 또는 발전 산업에서 사용되는 것과 같은 구조의 상태 또는 무결성을 모니터링하기 위한 초음파 시스템을 기술한다. 이 시스템은 복수의 초음파 센서 및 적어도 하나의 디지털 센서 인터페이스를 포함한다.
DE 10 2013 226 376 A1은 초음파 센서 및 제어 유닛으로 센서 시스템을 작동시키는 방법을 기술하는데, 여기서 데이터는 전류 변조 기반으로 초음파 센서로부터 제어 유닛으로 전송되고, 데이터는 전압 변조 기반으로 제어 유닛으로부터 초음파 센서로 전송된다. 적합한 PSI5 데이터 버스 인터페이스를 수정한 후, 이 솔루션은 데이터 전송을 위해 그러한 데이터 버스와 LIN 데이터 버스만 서로 결합되도록 하여 두 버스 시스템의 장점을 활용할 수 있게 한다.
DE 10 2012 103 907 A1는 송신 유닛에 연결된 자동차 제어 유닛의 수신 유닛을 작동시키는 방법을 설명한다. 수신 유닛은 수신된 신호에 송신 유닛에 대한 가상 어드레스를 포함하는 식별자를 추가한다. 이것은 PSI5 Version1 표준에 따른 센서 유닛을 PSI Version2 표준의 신호를 처리하는 자동차 제어 유닛에 연결하는 데 사용될 수 있다.
마지막으로, EP 2 263 102 B1은 복수의 센서를 갖는 초음파 기반 운전자 보조 시스템을 기술한다. 이들 센서에는 각각 인터페이스를 통해 제어 유닛에 의해 판독될 수 있는 개별 식별 코드가 할당되어 있다. 인터페이스는 PSI(Peripheral Sensor Interface)를 준수하도록 설계된 2선 버스 인터페이스이다.
본 발명의 목적은 사전결정된 ASIL 레벨을 보장하면서 동시에 높은 페이로드 데이터 속도로 마스터와 슬레이브 사이의 통신이 정상적으로 가능한 자동차에서 센서 장치를 작동시키는 이러한 방법을 제공하는 것이다.
이 목적은 독립항의 청구된 출원 대상에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 전개는 종속항에 설명된다.
그러므로 본 발명에 따르면 DSI 프로토콜에 기초하여 자동차(1) 내 센서 장치(2)를 작동시키는 방법이 제공되는데,
센서 장치는 마스터로서의 중앙 처리 유닛(3)과 마스터에 의해 제어되는 슬레이브로서의 복수의 센서 유닛을 구비하며,
중앙 처리 유닛 및 센서 유닛은 버스 라인에 연결되고,
중앙 처리 유닛과 센서 유닛 사이의 통신이 버스 라인을 통해 이루어지되,
중앙 처리 유닛으로부터 제1 센서로 제1 메시지를 전송하는 단계와, 그 후
중앙 처리 유닛이 제1 센서로부터 응답 메시지를 수신하기를 기다리지 않고 중앙 처리 유닛으로부터 제2 센서로 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
본 경우에 DSI 프로토콜에 기초한 방법이 포함되어 있다고 한다면, 이는 그 방법이 DSI 프로토콜을 사용하지만 DSI3 표준을 완전히 준수해야 한다는 의미는 아니다. 오히려, 이 방법은 표준을 넘어서거나 확장할 수 있다. DSI3 표준에 대한 구성가능한 모드가 본 경우에 제공되어 다양한 센서에 메시지를 매우 효율적으로, 즉, 단시간에 전송하는 데 사용될 수 있다. 이 모드는 나중에 종래의 모드로 다시 전환하기 위해 소정 상황에서 선택될 수 있다.
본 발명의 바람직한 개선에 따르면, 제1 메시지의 전송이 완료된 직후에 시작되는 제2 메시지의 전송이 제공된다. 따라서, 제1 메시지가 전송된 후 응답 메시지가 있더라도, 그러한 응답 메시지의 수신을 기다리지 않는다. 오히려, 제2 메시지는 제1 메시지가 전송된 직후 그러한 응답 메시지의 수신과는 독립적으로 전송된다. 또한, 바람직하게는 제1 센서가 제1 메시지를 수신할 때 응답 메시지를 전송하지 않는다고 간주한다. 이것은 전술한 CRM 모드와 달리, 센서에 의해 수신된 메시지에 대한 응답 메시지를 생략하거나 적어도 그러한 응답 메시지가 수신되기를 기다리지 않음으로써 시간을 절약하는 모드를 제공한다.
바람직하게는 제2 메시지를 전송한 후 다음 방법 단계가 제공된다.
중앙 처리 유닛이 메시지가 직전에 전송된 센서로부터 응답 메시지를 수신하기를 기다리지 않고 중앙 처리 유닛으로부터 다른 센서로 추가 메시지를 전송하는 단계. 이 경우에도, 추가 메시지의 전송이 직전에 전송된 메시지의 전송이 완료된 직후에 시작되는 일 실시예의 이점이 있다. 더욱이, 바람직하게는 메시지가 직전에 전송된 센서는 수신한 메시지에 대한 응답 메시지를 전송하지 않는다고 간주한다.
본 발명의 바람직한 개선에 따르면, 이 방법은 추가 센서에 대해 계속된다. 이 방법은 바람직하게는 중앙 처리 유닛이 메시지가 직전에 전송된 센서로부터 응답 메시지를 수신하기를 기다리지 않고 중앙 처리 유닛으로부터 다른 센서로 추가 메시지를 전송하는 방법 단계가 또 다른 센서에 대해 적어도 한 번 반복되는 방식으로 설계된다.
중앙 처리 유닛으로부터 센서로 전송된 메시지는 원칙적으로 다양한 페이로드 데이터를 포함할 수 있다. 그러나, 중앙 처리 유닛으로부터 센서로 전송된 메시지가 개별 센서에 대한 구성 명령을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 개선에 따르면, 마지막으로 제1 메시지를 전송하기 전에 다음 방법 단계가 제공된다.
센서가 중앙 처리 유닛으로부터 수신한 메시지에 대한 응답 메시지를 전송하지 못하게 하는 메시지를 중앙 처리 유닛으로부터 센서로 전송하는 단계. 이는 CRM 모드와 달리, 센서로부터 응답 메시지를 요구하지 않음으로써 시간을 절약하는는 것이 아니라 오히려 응답 메시지를 금지하는 모드로 전체 시스템을 전환한다.
본 발명에 따르면, 자동차에서 전술한 방법의 사용이 제공된다.
또한, 본 발명은 또한 프로세서에서 실행될 때 전술한 방법을 구현하는 명령어가 저장된 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 관한 것이다.
본 발명은 또한 전술한 방법에 의해 작동하도록 설정된 센서 장치에 관한 것이다. 센서 장치는 바람직하게는 센서 유닛으로서 초음파 신호를 전송 및/또는 수신하기 위한 초음파 센서 유닛을 갖는다.
따라서, 마스터가 예컨대, 마스터로부터 모든 슬레이브로의 구성 메시지를 통해, 수신된 메시지에 대해 응답이 전송되지 않도록 하는 동작을 모든 슬레이브에 대해 규정하는 것은 본 발명의 범위 내에 있다. 결과적으로, 마스터와 슬레이브는 모두 슬레이브로부터의 응답 메시지("Response")가 필요한 CRM 모드가 존재하는지 아니면 슬레이브로부터의 응답 메시지가 없는 모드가 존재하는지를 알 수 있다. 응답 메시지가 없는 모드는 마스터로부터 슬레이브로 복수의 메시지를 빠르게 순차적으로 배열할 수 있다.
이를 통해 슬레이브를 빠르게 구성할 수 있으므로, 전체 시스템을 빠르게 사용할 준비를 할 수 있다. 또한, 응답 메시지를 생성할 필요가 없기 때문에, 전력 소비가 줄어든다는 장점이 있다. 마지막으로, 마스터로서의 주문형 집적 회로(application-specific integrated circuit: ASIC)의 경우, 마스터가 슬레이브로부터의 응답 메시지를 위한 추가 메모리가 필요하지 않다는 장점도 있는데, 이는 저렴하고 쉽게 생산될 수 있다는 것을 의미한다. 이것은 초음파 센서의 경우 특히 유리한데, 이러한 센서가 때로는 측정 중에도 다른 센서에 비해 많은 구성 데이터를 필요로 하며 공기 중에서 소리가 전파되는 시간으로 인해 측정 주기가 비교적 느리기 때문이다.
본 발명은 바람직한 예시적인 실시예를 사용하여 도면을 참조해서 보다 상세하게 아래에 설명된다. 설명된 특징들은 개별적으로 및 조합하여 본 발명의 양상을 나타낼 수 있다.
도면에서:
도 1은 데이지 체인(daisy-chain) 구성에서 마스터로서의 중앙 처리 유닛과 슬레이브로서의 3개의 센서 유닛을 갖는 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예에 따른 센서 장치를 가진 차량을 개략적으로 도시한다.
도 2a, 2b는 센서가 응답 메시지를 전송하지 않고 중앙 처리 유닛이 센서와 통신하는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 통신 모드와 CRM 모드의 비교를 개략적으로 도시한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예에 따른 센서 장치를 갖는 차량(1)을 개략적으로 도시한다. 센서 장치(2)는 중앙 처리 유닛(3) 및 3개의 센서 유닛 S1, S2 및 S3을 갖는다. 마스터(3) 및 센서 유닛(S1, S2, S3)은 2선 라인(two-wire line)의 형태인 버스 라인(4)에 의해 서로 연결된다. 또한, 3개의 센서 유닛(S1, S2, S3)과 중앙 처리 유닛(3)이 서로 직렬로, 즉 데이지 체인 구성으로 알려져 있는 것으로 연결된다고 간주한다.
중앙 처리 유닛(3)은 위에서 언급한 DSI3 사양에 의해 정의된 마스터이며, 버스 라인(4)을 통해 DSI3 사양에 의해 정의된 슬레이브로서 작용하는 3개의 센서 유닛(S1, S2, S3)에 연결되는바, 전반적으로 DSI3 사양에 의해 정의된 버스가 존재한다. 또한, 센서 유닛(S1, S2, S3)은 주차 지원 시스템의 초음파 센서 유닛을 나타내는, 초음파 신호를 전송 및/또는 수신하기 위한 초음파 센서 유닛이다.
중앙 처리 유닛(3)과 센서 유닛(S1, S2, S3) 사이의 통신은 본 경우에, 도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 중앙 처리 유닛(3)이 명령(F1, F2, F3)을 센서 유닛(S1, S2, S3)으로 전송하는 모드에서 발생한다.
본 경우에 설명되는 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예에 따른 모드는 중앙 처리 유닛(3)에서 센서 유닛(S1, S2, S3)으로 메시지가 전송되며, 이는 앞서 설명한 CRM 모드와 상당히 다르다. 이와 관련하여 도 2a 및 2b를 참조한다.
도 2a는 종래의 CRM 모드에 따른 중앙 처리 유닛(3)과 센서 유닛(S1, S2, S3) 사이의 통신을 도시한다. 이 도시는 중앙 처리 유닛(3)이 CRM 메시지(CRM1, CRM2 및 CRM3)를 센서 유닛(S1, S2, S3)에 전송하는 방법에 대한 시간 순서(chronological sequence)를 보여 주며, 각 경우에 CRM 메시지(CRM1, CRM2, CRM3) 사이에 일시 중지(pause)가 있다. 이러한 일시 중지시에, 응답(R1, R2, R3)은 각각의 센서 유닛(S1, S2, S3)에 의해 중앙 처리 유닛으로 반환된다. 이러한 응답(R1, R2, R3)은 예를 들어, 중앙 처리 유닛(3)에서 센서(S1, S2, S3)로 전송된 명령이 이해되었다는 확인일 수 있다. 그러나, 응답(R1, R2, R3)은 센서(S1, S2, S3)에 의해 캡처된 데이터에 대한 정보도 제공할 수 있다. 대체로, CRM 메시지(CRM1, CRM2, CRM3) 및 응답(R1, R2, R3)을 전송하기 위한 통신에는 시간 tCRM이 걸린다.
도 2b는 본 경우에서 설명되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모드를 도시한다. 여기서 센서(S1, S2, S3)가 응답하지 않는 메시지(CM1, CM2, CM3)만이 중앙 처리 유닛(3)에 의해 전송된다는 것을 알 수 있다. 그러므로 중앙 처리 유닛(3)에 의해 기록되어야 하는 응답 메시지는 없다. 따라서 메시지(CM1, CM2, CM3)는 차례로 즉시 전송될 수 있다. 이것은 총 시간 tCM이 걸리는데, 이는 도 2a에 도시된 CRM 모드에서보다 중앙 처리 유닛(3)에서 센서(S1, S2, S3)로 메시지(CM1, CM2, CM3)를 전송하는 데 필요한 시간이 Δt 적다는 것을 의미한다.
따라서 본 경우에 설명되는 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예의 기본 양상은 또한 센서(S1, S2, S3)로 전송된 메시지(CM1, CM2, CM3)가 실제로는 단일 센서(S1, S2, S3)만을 위한 것이라는 점이다. 이는 중앙 처리 유닛(3)으로부터의 메시지(CM1)는 센서(S1)를 위한 것이고, 중앙 처리 유닛(3)으로부터의 메시지(CM2)는 센서(S2)를 위한 것이며, 중앙 처리 유닛(3)으로부터의 메시지(CM3)는 센서(S3)를 위한 것이다. 이것은 또한 여기에 설명된 모드와 중앙 처리 유닛(3)에 의해 전송된 메시지를, "Global Command"로 지칭되는 명령이 센서(S1, S2, S3)가 응답하지 않으면서 중앙 처리 유닛(3)으로부터 모든 센서(S1, S2, S3)로 동시에 전송될 수 있는 DSI3 표준에 제공된 상황과 구별한다. 따라서 이 "Global Command" 명령은 센서(S1, S2, S3)가 개별적으로 어드레싱되게 하지 않는다. 이것은 "Global Command" 명령이 항상 어드레스 "0"(즉 "모두")에 연결되어 있다는 사실로도 알 수 있다.
전반적으로, 본 경우에 설명되는 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예의 모드는 센서(S1, S2, S3)의 빠르고 개별적인 구성을 가능하게 하며, 이는 또한 전체 센서 장치(2)가 신속하게 사용할 준비가 되게 한다. 센서(S1, S2, S3)가 응답 메시지를 생성할 필요가 없기 때문에, 전력 소비도 감소하며, 이는 센서(S1, S2, S3)로부터의 응답을 생략하여 이들 센서(S1, S2, S3)가 신속하게 어드레싱됨을 보장할 수 있는 경우에 대체로 효율적인 옵션이 제공된다는 것을 의미한다.
참조 부호 목록
1 자동차
2 센서 장치
3 중앙 처리 유닛
4 버스 라인
S1 센서 유닛
S2 센서 유닛
S3 센서 유닛

Claims (13)

  1. DSI 프로토콜에 기초하여 자동차(1) 내 센서 장치(2)를 작동시키는 방법으로서,
    상기 센서 장치(2)는 마스터로서의 중앙 처리 유닛(3)과 상기 마스터에 의해 제어되는 슬레이브로서의 복수의 센서 유닛(S1, S2, S3)을 구비하며,
    상기 중앙 처리 유닛(3) 및 상기 센서 유닛(S1, S2, S3)은 버스 라인(4)에 연결되고,
    상기 중앙 처리 유닛(3)과 상기 센서 유닛(S1, S2, S3) 사이의 통신이 상기 버스 라인(4)을 통해 발생하되,
    상기 중앙 처리 유닛(3)으로부터 제1 센서(S1)로 제1 메시지를 전송하는 단계와, 그 후
    상기 중앙 처리 유닛(3)이 상기 제1 센서(S1)로부터 응답 메시지를 수신하기를 기다리지 않고 상기 중앙 처리 유닛(3)으로부터 제2 센서(S2)로 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함하는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 메시지의 전송은 상기 제1 메시지의 전송이 완료된 직후에 시작되는
    방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 센서(S1)는 상기 제1 메시지를 수신할 때 응답 메시지를 전송하지 않는
    방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 메시지를 전송한 후,
    상기 중앙 처리 유닛(3)이 메시지가 직전에 전송된 상기 센서(S2)로부터 응답 메시지를 수신하기를 기다리지 않고 상기 중앙 처리 유닛(3)으로부터 다른 센서(S3)로 추가 메시지를 전송하는 단계를 포함하는
    방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 추가 메시지의 전송은 직전에 전송된 상기 메시지의 전송이 완료된 직후에 시작되는
    방법.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    메시지가 직전에 전송된 상기 센서(S2)는 수신한 상기 메시지에 대한 응답 메시지를 전송하지 않는
    방법.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 처리 유닛(3)이 메시지가 직전에 전송된 상기 센서(S2)로부터 응답 메시지를 수신하기를 기다리지 않고 상기 중앙 처리 유닛(3)으로부터 다른 센서(S3)로 추가 메시지를 전송하는 단계는 또 다른 센서에 대해 적어도 한 번 반복되는
    방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 처리 유닛(3)으로부터 상기 센서(S1, S2, S3)로 전송된 상기 메시지는 개별 센서(S1, S2, S3)에 대한 구성 명령을 포함하는
    방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 메시지를 전송하기 전에,
    상기 센서(S1, S2, S3)가 상기 중앙 처리 유닛으로부터 수신한 메시지에 대한 응답 메시지를 전송하지 못하게 하는 메시지를 상기 중앙 처리 유닛으로부터 상기 센서(S1, S2, S3)로 전송하는 단계를 포함하는
    방법.
  10. 자동차(1)에서의 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법의 사용.
  11. 프로세서에서 실행될 때 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 명령이 저장된 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  12. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법에 의해 작동하도록 구성된 센서 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    센서 유닛(S1, S2, S3)으로서 초음파 신호를 전송 및/또는 수신하기 위한 초음파 센서 유닛을 포함하는
    센서 장치.
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