JP7042138B2 - 処理装置 - Google Patents
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Description
図1は本実施例の車両制御システムを有する車両システム構成例を示している。
図2は、車両制御システム2のハードウェアの構成例を示している。
図3は、ECU302の構成例を示している。なお、GW303も同様の構成を有している。
図4は、コア401の動作によって実現される機能モジュールの構成例を示している。
図5は、共有メモリ405および各コア401がマルチコア用ソフトウェアを実行することにより実現されるソフトウェアコンポーネントの構成例を示している。
図6は、共有メモリ405および各コア401がマルチコア用ソフトウェアを実行することにより実現されるソフトウェアコンポーネントの構成例を示している。
図7は、共有メモリ405および各コア401がマルチコア用ソフトウェアを実行することにより実現されるソフトウェアコンポーネントの構成例を示している。
図8は、共有メモリ405および各コア401がマルチコア用ソフトウェアを実行することにより実現されるソフトウェアコンポーネントの構成例を示している。
図10は、共有メモリ405および各コア401がマルチコア用ソフトウェアを実行することにより実現されるソフトウェアコンポーネントの構成例を示している。
Claims (7)
- 複数のコアが並列処理を実行し、前記複数のコアにより、それぞれ別個の通信として区別される複数の通信系統のコア間通信を行う処理装置であって、
前記複数のコアが同時にアクセス可能であり、前記コア間通信に利用可能な複数のバッファ部が設けられる共有メモリと、
前記共有メモリを介するコア間通信において前記バッファ部にデータを書き込む送信コアと、
前記コア間通信において前記バッファ部からデータを読み出す受信コアと、を有し、
前記送信コアは、前記コア間通信でデータを送信するとき、前記複数のバッファ部にそれぞれ格納されている前記通信系統毎に管理され、前記通信系統において新しいデータの書き込みがある毎に1つ新しい値に更新されるカウンタ値により定まる前記バッファ部に、該データと前記通信系統における最も新しいカウンタ値から1つ新しい値に更新されたカウンタ値とを書き込み、
前記受信コアは、前記コア間通信でデータを受信するとき、前記複数のバッファ部にそれぞれ格納されている前記カウンタ値により定まる、前記通信系統毎の最も新しいカウンタ値と共にデータが格納されているバッファ部からデータを読み出す、
処理装置。 - 前記バッファ部は、使用中または未使用を示すステータス値を格納し、
前記送信コアは、未使用のステータス値が格納されている前記バッファ部の中から最も古いカウンタ値が格納されている前記バッファ部を選択し、該バッファ部に前記データを書き込む前に使用中のステータス値を格納し、該バッファ部に前記データを書き込んだ後に未使用のステータス値を格納し、
前記受信コアは、未使用のステータス値が格納されている前記バッファ部の中から最も新しいカウンタ値が格納されているバッファ部を選択し、該バッファ部から前記データを読み出す前に使用中のステータス値を格納し、該バッファ部から前記データを読み込んだ後に未使用のステータスを格納する、
請求項1に記載の処理装置。 - 前記送信コアは、前記バッファ部の故障の有無を確認し、故障のない前記バッファ部の中から最も古いカウンタ値が設定されている前記バッファ部を選択し、該バッファ部に前記データおよび最も新しいカウンタ値を書き込み、
前記受信コアは、前記バッファ部の故障の有無を確認し、故障のない前記バッファ部の中から最も新しいカウンタ値が格納されている前記バッファ部を選択し、該バッファ部から前記データを読み出す、
請求項1に記載の処理装置。 - 前記バッファ部は、前記通信系統を一意に識別する通信識別子を格納し、
前記送信コアは、前記コア間通信でデータを送信するとき、該コア間通信に係る通信系統の通信識別子が格納されている前記バッファ部の中から最も古いカウンタ値が設定されているバッファ部を選択し、該バッファ部に前記データと、該通信系統における最も新しいカウンタ値と、該通信系統の通信識別子と、を書き込み、
前記受信コアは、前記コア間通信でデータを受信するとき、該コア間通信に係る通信系統の通信識別子が格納されている前記バッファ部の中から最も新しいカウンタ値が設定されている前記バッファ部を選択し、該バッファ部からデータを読み出す、
請求項1に記載の処理装置。 - 前記送信コアが、該送信コアのマルチタスク処理または他の送信コアとの並列処理において一の通信系統に係る前記バッファ部へのデータの書き込みが複数発生した場合に、同時に書き込むことがないように競合制御する書き込み制御部を有している、
請求項1に記載の処理装置。 - 前記送信コアは、前記通信系統のバッファ部の中で最も古いカウンタ値が格納されているバッファ部に前記データと最も新しいカウンタ値を書き込み、
前記受信コアは、前記通信系統のバッファ部の中で最も新しいカウンタ値が格納されているバッファ部からデータを読み出す、
請求項1に記載の処理装置。 - 車両に搭載され、前記車両の状態および制御指示に基づいて前記車両を制御する車両制御用マルチコアマイコンである、請求項1に記載の処理装置。
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