CN112463420B - 一种车机桌面系统的信息调度方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车机桌面系统的信息调度方法和电子设备，涉及车载信息娱乐产品领域。该信息调度方法应用于车机桌面系统的策略中心控制器，主要包括：在车机桌面系统启动后，初始化策略中心控制器；接入各消息输入方和各触达层并制定交互的数据属性、消息管理规则和消息传输通道；接收消息输入方通过相应的消息传输通道发送的输入消息，根据消息管理规则检测输入消息是否有效；若输入消息有效，则对输入消息进行处理并融入发送队列；根据车机桌面系统当前所处的场景从已注册的触达层中确定输入消息的目标触达层，并通过相应的消息传输通道向目标触达层下发发送队列中的输入消息。本发明可有序、规则、高效地下发消息并避免消息的互相干扰。
Description
技术领域
本发明涉及车载信息娱乐产品技术领域，特别是一种车机桌面系统的信息调度方法和电子设备。
背景技术
在智能车辆的行驶过程中，驾驶员需要对车辆进行各类控制，车载信息娱乐系统（又称车机，In-Vehicle Infotainment，简称IVI）是车辆控制的核心，而车机桌面系统又是所有车辆信息汇聚的中心，是给用户最直观体验的载体。为了使车辆信息能准确、高效、直观地展现在用户面前，保障用户用车安全，亟待开发一种优良的车机桌面系统的信息调度方案。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车机桌面系统的信息调度方法和电子设备。
本发明的一个目的是提供一种可有序、规则、高效地下发消息并避免下发消息的互相干扰的车机桌面系统的信息调度方法。
本发明一个进一步的目的是通过保证下发消息的有效性进行精准调度。
本发明一个再进一步的目的是通过对发送队列的重排序保证消息下发顺序的合理性。
特别地，根据本发明实施例的一方面，提供了一种车机桌面系统的信息调度方法，应用于所述车机桌面系统的策略中心控制器，所述信息调度方法包括：
在所述车机桌面系统启动后，初始化所述策略中心控制器；
响应各消息输入方的接入请求与各所述消息输入方建立连接，并响应各触达层的连接和注册请求对各所述触达层进行连接和注册，制定所述策略中心控制器与各所述消息输入方和各所述触达层之间交互的数据属性、消息管理规则和消息传输通道；
接收所述消息输入方通过相应的所述消息传输通道发送的输入消息，根据所述消息管理规则检测所述输入消息是否有效；
若所述输入消息有效，则对所述输入消息进行处理并融入发送队列；
根据所述车机桌面系统当前所处的场景从已注册的所述触达层中确定所述输入消息的目标触达层，并通过相应的所述消息传输通道向所述目标触达层下发所述发送队列中的所述输入消息。
可选地，所述消息输入方包括下列至少之一：云端、场景、车载导航、多媒体应用；
所述触达层包括下列至少之一：形象系统、桌面、通知中心。
可选地，所述数据属性包括下列至少之一：显示属性、控制属性、队列属性；其中
所述显示属性包括消息种类、消息标题和消息内容；
所述控制属性包括是否显示提示语、是否语音合成播报、是否可见即可说；
所述队列属性包括优先级、竞合策略。
可选地，所述根据所述消息管理规则检测所述输入消息是否有效的步骤包括下列至少之一：
发送所述输入消息的所述消息输入方是否有权限；
发送所述输入消息的所述消息输入方是否在黑名单中；
传输所述输入消息的所述消息传输通道是否合法；
所述输入消息的内容是否有效；
所述输入消息的数据属性是否存在异常。
可选地，所述对所述输入消息进行处理并融入发送队列的步骤包括：
使接收的所述输入消息根据接收时间的先后进入处理通道；
查看所述发送队列是否已满；
若所述发送队列已满，则将所述输入消息存储于存储队列中，待所述发送队列中有空位用于添加数据后，将所述输入消息从所述存储队列移到所述发送队列；
若所述发送队列未满，则将所述输入消息加入所述发送队列中；
根据所述发送队列中的包括所述输入消息在内的各消息的数据属性对所述发送队列中的各消息进行重排序。
可选地，所述根据所述发送队列中的包括所述输入消息在内的各消息的数据属性对所述发送队列中的消息进行重排序的步骤包括：
根据所述发送队列中的各消息的竞合策略和消息种类对所述发送队列中的消息进行合并处理；
根据发送队列中各消息的优先级和接收时间，对合并后的消息进行排序。
可选地，所述输入消息携带所述消息输入方的消息下发途径指示，所述消息下发途径指示包括消息直接下发触达层或通过发送队列下发消息的指示；
在检测出所述输入消息有效之后，且对所述输入消息进行处理并融入发送队列之前，所述信息调度方法还包括：
根据所述消息下发途径指示确定所述消息输入方选择的消息下发途径；
若所述消息输入方选择的消息下发途径为通过发送队列下发消息，则执行所述对所述输入消息进行处理并融入发送队列的步骤。
可选地，若所述消息输入方选择的消息下发途径为消息直接下发触达层，则根据所述车机桌面系统当前所处的场景确定所述输入消息的目标触达层，并通过相应的所述消息传输通道向所述目标触达层下发所述输入消息。
可选地，在确定所述输入消息的目标触达层之后且向所述目标触达层下发所述输入消息之前，所述信息调度方法还包括：
检测所述目标触达层是否处于正常状态；其中，只有在所述目标触达层处于正常情况下才向所述目标触达层下发所述输入消息。
可选地，在向所述目标触达层下发所述输入消息之后，所述信息调度方法还包括：
接收所述目标触达层执行所述输入消息后反馈的信息，并将所述反馈的信息发送至所述消息输入方。
可选地，在接收所述消息输入方发送的所述输入消息后，所述信息调度方法还包括：
接收所述消息输入方发送的针对所述输入消息的控制指令；
若所述输入消息仍在所述发送队列中，则根据所述控制指令改变所述发送队列中所述输入消息的数据属性；
若所述输入消息已下发至所述目标触达层，则根据所述控制指令生成通知消息并发送至所述目标触达层，以使所述目标触达层根据所述通知消息改变当前对所述输入消息的执行操作。
可选地，在确定所述输入消息的目标触达层之后，所述信息调度方法还包括：
接收所述消息输入方发送的反向控制数据，并将所述反向控制数据转发至所述目标触达层，以便所述目标触达层根据所述反向控制数据直接控制所述消息输入方。
可选地，在响应各消息输入方的接入请求与各所述消息输入方建立连接，并响应各触达层的注册请求对各所述触达层进行注册，制定所述策略中心控制器与各所述消息输入方和各所述触达层之间交互的数据属性、消息管理规则和消息传输通道之后，所述信息调度方法还包括：
响应所述触达层的取消注册请求取消所述触达层的注册，移除对所述触达层的监听和所述触达层相应的消息传输通道。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储有计算机程序代码的存储器；
当所述计算机程序代码被所述处理器运行时，导致所述电子设备执行前文中任一项所述的车机桌面系统的信息调度方法。
本发明实施例提出的车机桌面系统的信息调度方法，通过策略中心控制器制定与各消息输入方和各触达层之间交互的数据属性、消息管理规则和消息传输通道，进而由策略中心控制器基于消息管理规则和消息传输通道通过发送队列有序、规则地将来自消息输入方的输入消息下发至目标触达层进行执行。本发明的方案能够将作为消息输入方的各个分离的车载应用关联起来，通过接入策略中心控制器实现资源共享和消息控制，且保证任何向策略中心控制器发出的消息只有一条消息通道，互不干扰，从而在高效下发消息的同时避免下发消息的互相干扰，实现下发消息的准确、有序执行和/或显示，从而保障用户用车安全。
进一步地，在接收到输入消息后，策略中心控制器可根据指定的消息管理规则对输入消息进行具体的有效性检测，有效保证下发消息的有效性，从而实现精准调度。
进一步地，在将输入消息融入发送队列的过程中，根据各消息的数据属性（具体为优先级、竞合策略、消息种类和接收时间等）对发送队列中包括该输入消息在内的各消息进行合并处理和重排序，从而保证消息下发顺序的合理性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一实施例的车机桌面系统的信息调度方法的流程示意图。
图2示出了根据本发明一实施例的实现车机桌面系统的信息调度方法的系统框架图；
图3示出了根据本发明一实施例的对输入消息进行处理并融入发送队列的步骤的流程示意图；
图4示出了根据本发明另一实施例的车机桌面系统的信息调度方法的流程示意图；
图5示出了根据本发明一具体实施例的策略中心控制器与消息输入方和触达层的关系时序图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为解决上述技术问题，本发明实施例提出一种车机桌面系统的信息调度方法。
图1示出了根据本发明一实施例的车机桌面系统的信息调度方法的流程示意图。图2示出了根据本发明一实施例的实现车机桌面系统的信息调度方法的系统框架图。
如图2所示，实现本发明实施例的信息调度方法的系统框架可包括车机桌面系统的策略中心控制器、至少一个信息输入方和至少一个触达层。信息输入方主要是与车机连接的或车机本身包含的有下发消息动作的应用，用于下发待执行或显示的消息或命令等，可包括但不限于：云端、场景、车载导航、多媒体应用（如音乐应用、视频应用等）等。触达层主要是车机桌面系统的一些执行或显示的功能单元，可包括但不限于形象系统、桌面、通知中心等。策略中心控制器用于执行本发明实施例的车机桌面系统的信息调度方法。
参见图1所示，该调度方法至少可以包括以下步骤S102至步骤S110。
步骤S102，在车机桌面系统启动后，初始化策略中心控制器。
步骤S104，响应各消息输入方的接入请求与各消息输入方建立连接，并响应各触达层的连接和注册请求对各触达层进行连接和注册，制定策略中心控制器与各消息输入方和各触达层之间交互的数据属性、消息管理规则和消息传输通道。
步骤S106，接收消息输入方通过相应的消息传输通道发送的输入消息，根据消息管理规则检测输入消息是否有效。若输入消息有效，则执行步骤S108。
步骤S108，对输入消息进行处理并融入发送队列。
步骤S110，根据车机桌面系统当前所处的场景从已注册的触达层中确定输入消息的目标触达层，并通过相应的消息传输通道向目标触达层下发发送队列中的输入消息。
本发明实施例提出的车机桌面系统的信息调度方法，通过策略中心控制器制定与各消息输入方和各触达层之间交互的数据属性、消息管理规则和消息传输通道，进而由策略中心控制器基于消息管理规则和消息传输通道通过发送队列有序、规则地将来自消息输入方的输入消息下发至目标触达层进行执行。本发明的方案能够将作为消息输入方的各个分离的车载应用关联起来，通过接入策略中心控制器实现资源共享和消息控制，且保证任何向策略中心控制器发出的消息只有一条消息通道，互不干扰，从而在高效下发消息的同时避免下发消息的互相干扰，实现下发消息的准确、有序执行和/或显示，从而保障用户用车安全。
上文步骤S102中，在车机桌面系统（具体为信息娱乐主机（Infotainment HeadUnit，IHU））启动后，初始化车机桌面系统的策略中心控制器，等待信息输入方与触达层的接入。
上文步骤S104中，实现信息输入方和触达层的接入，并制定（或称定义）与信息输入方和触达层相应的数据属性、消息管理规则和消息传输通道。
具体地，触达层向策略中心控制器发起连接，连接完成后向策略中心控制器发起注册，注册完成后即建立与策略中心控制器交互的双向通道。例如，形象系统向策略中心控制器发送连接请求，连接成功后策略中心控制器告知形象系统当前的连接状态，如果连接成功，则形象系统向策略中心控制器下发注册请求和注册数据，策略中心控制器向形象系统返回当前注册状态，只有被策略中心控制器认可的状态下触达层才能与策略中心控制器进行数据交互和策略控制，也就是说，只有有效注册过的触达层才被认定为是合法的消息控制或显示方。
信息输入方接入策略中心控制器的方式较为宽泛，可以采用车载系统即车机的原生管道向策略中心控制器传递数据，也可以采用自定义管道，根据策略中心控制器定义的数据属性和规则传递数据。
策略中心控制器定义的交互的数据属性可包括但不限于显示属性（如消息种类、消息标题、消息内容等）、控制属性（如是否显示提示语、是否语音合成（Text to Speech，TTS）播报、是否可见即可说等）、队列属性（如优先级、竞合策略）等。消息管理规则可包括消息有效性检测规则和消息入队逻辑规则，此在后文进行介绍。消息传输通道是与各消息输入方和各触达层一一对应的，每个消息输入方和触达层都具有唯一的与策略中心控制器交互的消息传输通道。
此外，策略中心控制器还定义消息的统一管理通道，保证任何向策略中心控制器发出的输入消息都只有一条管理通路，有序进行处理。统一管理通道将在后文介绍。
另外，本领域技术人员应认识到，本步骤中的连接与注册动作可以在车机处于运行时随时连接，而并不一定在系统初始化时进行。
在完成消息输入方和触达层的接入，定义相应的数据属性、消息管理规则和消息传输通道后，策略中心控制器还可以建立数据区、策略管理区和控制区。数据区主要用于保存消息的数据属性，数据区可以被所有触达层共享，触达层也可以间接地通知策略中心控制器改变数据区中某一个数据属性值。策略管理区用于保存消息管理规则。已注册到策略中心控制器的对象（包括触达层）则保存至控制区中。需要说明的是，也可以在消息输入方和触达层接入并定义数据属性、消息管理规则和消息传输通道之前，策略中心控制器先建立数据区、策略管理区和控制区，这并不会对本发明的方案产生影响。
在一个可选的实施例中，在车机的启动过程中，还可以进行数据恢复，以在开机时恢复在上次关机之前未处理的数据，恢复过程可涉及数据反解析方法。
上文步骤S106中，策略中心控制器接收来自于消息输入方的输入消息，其中，消息输入方根据数据格式按照使用场景规则向策略中心控制器的数据区传递数据（即输入消息），传递数据的数据传输通道由策略中心控制器唯一确定，使得不同消息输入方传递数据时，各方互不干扰、低耦合。此处的数据格式可包括Json数据格式或其他对象数据格式。当输入消息送达策略中心控制器时，策略中心控制器根据消息管理规则检测输入消息的有效性，只有符合规则的输入消息才会被数据区依次接受。
具体地，消息管理规则（具体为消息有效性检测规则）可以包括对消息输入方的权限、黑名单、通道、消息内容、数据属性等的规则条件。相应地，根据消息管理规则检测输入消息是否有效的步骤可包括下列至少之一：发送输入消息的消息输入方是否有权限、发送输入消息的消息输入方是否在黑名单中、传输输入消息的消息传输通道是否合法、输入消息的内容是否有效、输入消息的数据属性是否存在异常。如果输入消息符合消息管理规则的条件要求，则一切正常，进入下一步，否则终止输入消息的传输。例如，若场景（作为消息输入方）下发消息“今天下雨，出门注意带伞”到达策略中心控制器，策略中心控制器检查场景是否有权限，检查消息的来源，检查场景是否在黑名单中，检查消息内容是否有效，检查消息数据属性是否有异常，所有条件检查完成，符合规则，则进入下一步进行消息的处理和融入发送队列。在本步骤中进行多项检测时，检测过程和检测顺序可以互换，不受限制。
本实施例中，在接收到输入消息后，策略中心控制器可根据指定的消息管理规则对输入消息进行具体的有效性检测，有效保证下发消息的有效性，从而实现精准调度。
上文步骤S108中，根据定义的消息入队逻辑规则将输入消息融入发送队列。
在一个可选的实施例中，如图3所示，对输入消息进行处理并融入发送队列的步骤可包括以下步骤S1081至步骤S1085：
步骤S1081，使接收的输入消息根据接收时间的先后进入处理通道，即，先到的输入消息先进入处理通道，后到的依次排队。
步骤S1082，查看发送队列是否已满。若发送队列已满，则执行步骤S1083。若发送队列未满，则执行步骤S1084。
步骤S1083，将输入消息存储于存储队列中，待发送队列中有空位用于添加数据后，将输入消息从存储队列移到发送队列。接着执行步骤S1085。
步骤S1084，将输入消息加入发送队列中。接着执行步骤S1085。
步骤S1085，根据发送队列中的包括该输入消息在内的各消息的数据属性对发送队列中的各消息进行重排序。
本领域技术人员应可理解，发送队列中已存在的除该刚加入的输入消息之外的其他消息是在此之前进入发送队列的从消息输入方接收的输入消息，下文中将发送队列中的所有输入消息统称为消息。
在本实施例中，处理通道和发送队列可以共同组成前文所提到的统一管理通道。
上文提到的存储队列是独立于发送队列的另外一条不受限队列，可以是数据库、车机本地缓存等。
进一步地，步骤S1085可以具体实施为：首先，根据发送队列中的各消息的竞合策略和消息种类对发送队列中的消息进行合并处理。然后，根据发送队列中各消息的优先级和接收时间，对合并后的消息进行排序。具体地，竞合策略可以是来源相同又可以合并处理（如相同消息种类）的消息做合并处理，合并后重置合并消息的优先级与时间。排序规则可以是优先级高的消息排在前，优先级相同则根据时间排序。经过处理的消息被融入到发送队列中，此时发送队列的长度可以增加，也可以是与原队列长度相同。当然，也可以先排序再合并，这并不会影响本发明的方案。
另外，需要说明的是，在本实施例中步骤S1082采用了根据接收时间的先后处理接收的输入消息的方式，但在其他实施例中，也可以同时处理。本实施例在步骤S1083中在发送队列已满的情况下通过将输入消息存储于存储队列进行等待，但在其他实施例中，在发送队列已满的情况下也可以采用其他方法对输入消息进行处理，比如弃用，或根据消息输入方的属性来综合判断如何处理。
本实施例在将输入消息融入发送队列的过程中，根据各消息的数据属性（具体为优先级、竞合策略、消息种类和接收时间等）对发送队列中包括该输入消息在内的各消息进行合并处理和重排序，从而保证消息下发顺序的合理性。
在本发明的一个可选实施例中，输入消息可以携带消息输入方的消息下发途径指示，消息下发途径指示包括消息直接下发触达层或通过发送队列下发消息的指示。在这种情况下，如图4所示，在步骤S106检测出输入消息有效之后，且执行步骤S108之前，还可以包括步骤S107：根据消息下发途径指示确定消息输入方选择的消息下发途径。若消息输入方选择的消息下发途径为通过发送队列下发消息，则执行步骤S108。具体地，若消息下发途径指示为通过发送队列下发消息的指示，则表明消息输入方选择的消息下发途径为通过发送队列下发消息。
进一步地，继续参见图4所示，若消息输入方选择的消息下发途径为消息直接下发触达层，则执行步骤S112：根据车机桌面系统当前所处的场景确定输入消息的目标触达层，并通过相应的消息传输通道向目标触达层下发输入消息。
本实施例中，通过根据消息输入方的消息下发途径指示选择通道，在消息输入方选择消息直接下发触达层时，策略中心控制器对输入消息不做过多的维护处理与存储，而是直接转达目标触达层；在消息输入方选择通过发送队列下发消息时，策略中心控制器才将输入消息处理并融入发送队列。如此，可实现消息的个性化限制与控制。
上文步骤S110中，根据车机桌面系统当前所处的场景确定目标触达层并向其下发输入消息。输入消息最终要到达触达层进行显示处理或保留，触达层可以根据要求定制，策略中心控制器不对触达层方案做限制。策略中心控制器维护着在步骤S104中已连接和注册的触达层的信息，可根据当前场景（包括但不限于应用内场景或应用外场景）从中选择目标触达层作为消息接收端。例如，若当前场景为应用内场景，则选择车机桌面系统的已注册的形象系统作为目标触达层，否则选择桌面（具体为桌面的Launcher启动器）作为目标触达层。本领域技术人员应认识到，每一输入消息都具有对应的目标触达层，因此目标触达层也可以组成一个触达层接收队列，以相应地接收由发送队列中取出下发的输入消息。
在本发明的一个可选实施例中，在确定输入消息的目标触达层之后且向目标触达层下发输入消息之前，还可以对目标触达层进行差错管控操作。具体地，检测目标触达层是否处于正常状态。只有在目标触达层处于正常情况下才向目标触达层下发输入消息。例如，若场景符合但目标触达层客户端异常死亡，则发送队列中输入消息继续保持，把异常死亡的目标触达层移出触达层接收队列，等到该目标触达层重新连接注册后，再分发消息到该目标触达层。若目标触达层处于正常状态，则策略中心控制器按照排序将发送队列中最靠前的消息先发到相应的目标触达层，同时将已发送的消息从发送队列中移出，队列长度减1。送到目标触达层的消息由该目标触达层按照自身定义的方式根据消息进行显示与选择触发控制时机。本实施例通过对目标触达层的差错管控，保证消息下发操作有效。
在本发明的一个可选实施例中，继续参见图4所示，在步骤S110或步骤S112之后，还可以包括步骤S114：接收目标触达层执行输入消息后反馈的信息，并将反馈的信息发送至消息输入方。
触达层是最终的消息处理方。目标触达层接收到下发的消息后，可以通过语音交互、手势点击等来触发消息事件，处理完成的消息事件反馈到策略中心控制器，根据反馈情况，策略中心控制器对消息处理情况做相应标记（标记行为可以是改变数据库的存储值、改变内存存储值等）。策略中心控制器还可以把目标触达层的反馈信息反馈给消息输入方。另外，由于消息可能不仅仅送到一方目标触达层，可以送到多方目标触达层，因此策略中心控制器还可以把当前的反馈信息同时也反馈到其它目标触达层，其它目标触达层根据反馈信息做相应处理。如此，通过策略中心控制器还可以达到触达层与触达层之间的消息控制互联。
在本发明的一些可选实施例中，策略中心控制器还可以进行消息的控制。消息的控制可以分为消息输入方对自己已发送的消息的控制、触达层与触达层之间的互相控制以及触达层控制消息行为动作并反馈到消息输入方。下面对以上几种消息的控制分别进行介绍，其中触达层与触达层之间的互相控制已在前文中进行了介绍，此处不再重复。
在一个实施例中，在接收消息输入方发送的输入消息后，策略中心控制器还可以接收消息输入方发送的针对前述输入消息的控制指令。若该输入消息仍在发送队列中，则策略中心控制器根据控制指令改变发送队列中输入消息的数据属性。若该输入消息已下发至目标触达层，则策略中心控制器根据控制指令生成通知消息并发送至目标触达层，以使目标触达层根据通知消息改变当前对输入消息的执行操作。具体地，消息输入方可以通过消息唯一输入管道向策略中心控制器发起控制指令（如“取消”等），策略中心控制器在接收到控制指令后也需要校验控制指令的有效性、合法性。通过校验后，若该条输入消息仍在发送队列中，策略中心控制器把控制指令发到其数据区，改变发送队列中的数据属性，如从发送队列中删除该条输入消息、改变该条输入消息的数据存储属性值等。如果该条输入消息已发到目标触达层，则通知所有的目标触达层改变当前对该条输入消息的执行操作（如显示操作），从而达到从消息输入方控制触达层的目的。
在另一个实施例中，在确定输入消息的目标触达层之后，策略中心控制器还可以接收消息输入方发送的反向控制数据，并将反向控制数据转发至目标触达层，以便目标触达层根据反向控制数据直接控制消息输入方。具体地，消息输入方可以向策略中心控制器传送反向控制数据，经过策略中心控制器处理送到目标触达层，目标触达层拿到反向控制数据后直接控制消息输入方的行为，比如按钮点击事件、VR（Virtual Reality，虚拟现实）可见即可说事件等。在这种情况下，策略中心控制器在接收到反向控制数据后可存储到数据区，转化为可存储的数据格式，再送到目标触达层。转化的方法根据消息输入方的数据格式而定，比如云端可能以json数据传输，那么就需要进行json解析，然后再把转化的数据保持入队转发。
本发明的实施例通过策略中心控制器，可以实现消息从消息输入方到触达层的分发，触达层根据规则显示、播放，或者触发反向控制，还可以实现触达层与触达层之间的互相控制，策略中心控制器使所有的交互互不影响，有序执行。
以上步骤处理完成后，策略中心控制器等待下一条消息入队，循环处理。
在本发明的一个可选实施例中，在执行步骤S104之后，策略中心控制器还可以响应触达层的取消注册请求取消该触达层的注册，移除对该触达层的监听和该触达层相应的消息传输通道。取消注册（即解注册）的触达层将不会收到针对其的输入消息，如此可实现消息的个性化限制。
以上介绍了本发明实施例的车机桌面系统的信息调度方法的各步骤的多种实现方式，下面通过一个具体实施例以示例性的方式对本发明的车机桌面系统的信息调度方法的实现过程进行具体介绍。
图5示出了根据本发明一具体实施例的策略中心控制器与消息输入方和触达层的关系时序图。在本具体实施例中，以场景为消息输入方，形象系统、通知中心和桌面为触达层。图5中的数字表示相应的操作或通道。
参见图5所示，策略中心控制器与消息输入方和触达层的交互步骤如下：
第一步（即图5中标识的（1）操作）：车机桌面系统启动之后，策略中心控制器初始化，以及制定与各个消息输入方和触达层的交互数据属性、消息传输通道、消息管理规则。形象系统、通知中心、桌面等触达层向策略中心控制器发起连接，并通过（6）、（8）、（10）注册。
第二步：建立控制区、数据区和策略管理区，将注册到策略中心控制器的对象存入控制区中。需要说明的是，也可以在第一步之前建立控制区、数据区和策略管理区。
第三步：通过（3）接收来自于消息输入方的消息，比如来自于场景的消息。来自于场景的消息进入策略中心控制器，经过有效性校验后，进入（2）的策略管理区根据策略管理送入数据区的发送队列（也可以称作输出队列）。
第四步：消息进入发送队列后，策略中心控制器根据规则寻找（5）、（7）、（9）对应的触达层，如果其中有符合的触达层且触达层可接收，则通过（5）、（7）、（9）送出消息。
第五步：消息被送达触达层后，触达层根据相应规则显示，同时触达层可以根据其支持的操作（比如VR、手势识别、点击等）反向通过（6）、（8）、（10）告知策略中心控制器控制其相应的操作，策略中心控制器复用通道（5）、（7）、（9）、以及（4）反馈到各方，同时策略中心控制器根据规则更改数据区数据值。
第六步：消息输入方也可以通过（4）给策略中心控制器发起对已发消息的控制，策略中心控制器复用（5）、（7）、（9）把控制指令传到触达层。
第七步：触达层也可以通过（6）、（8）、（10）取消注册，此时策略中心控制移除对其监听，后续其相应通道被移除，解注册的触达层不会收到其消息。
本实施例中，对于策略中心控制器，所有双向控制为安全考虑均设置安全检查机制，符合安全规则的任务是合法的消息输入方和触达层。在有效下发多任务的指令时，通过策略中心控制器来处理后，可高效地处理各种消息，互不干扰。
基于同一技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器；以及存储有计算机程序代码的存储器。当该计算机程序代码被处理器运行时，导致该电子设备执行上述任意一个实施例或其组合所述的车机桌面系统的信息调度方法。
根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：
本发明实施例提出的车机桌面系统的信息调度方法，通过策略中心控制器制定与各消息输入方和各触达层之间交互的数据属性、消息管理规则和消息传输通道，进而由策略中心控制器基于消息管理规则和消息传输通道通过发送队列有序、规则地将来自消息输入方的输入消息下发至目标触达层进行执行。本发明的方案能够将作为消息输入方的各个分离的车载应用关联起来，通过接入策略中心控制器实现资源共享和消息控制，且保证任何向策略中心控制器发出的消息只有一条消息通道，互不干扰，从而在高效下发消息的同时避免下发消息的互相干扰，实现下发消息的准确、有序执行和/或显示，从而保障用户用车安全。
进一步地，在接收到输入消息后，策略中心控制器可根据指定的消息管理规则对输入消息进行具体的有效性检测，有效保证下发消息的有效性，从而实现精准调度。
进一步地，在将输入消息融入发送队列的过程中，根据各消息的数据属性（具体为优先级、竞合策略、消息种类和接收时间等）对发送队列中包括该输入消息在内的各消息进行合并处理和重排序，从而保证消息下发顺序的合理性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备（例如个人计算机，服务器，或者网络设备等）在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM），磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件（诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备）来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种车机桌面系统的信息调度方法，其特征在于，应用于所述车机桌面系统的策略中心控制器，所述信息调度方法包括：
在所述车机桌面系统启动后，初始化所述策略中心控制器；
响应各消息输入方的接入请求与各所述消息输入方建立连接，并响应各触达层的连接和注册请求对各所述触达层进行连接和注册，制定所述策略中心控制器与各所述消息输入方和各所述触达层之间交互的数据属性、消息管理规则和消息传输通道，其中，所述消息输入方为下发消息动作的应用，所述触达层为所述车机桌面系统的执行或显示功能单元；
接收所述消息输入方通过相应的所述消息传输通道发送的输入消息，根据所述消息管理规则检测所述输入消息是否有效；
若所述输入消息有效，则通过处理通道对所述输入消息进行处理并融入发送队列，所述处理通道和所述发送队列组成统一管理通道；
根据所述车机桌面系统当前所处的场景从已注册的所述触达层中确定所述输入消息的一个或多个目标触达层，将所述目标触达层加入与所述发送队列对应的触达层接收队列，并通过相应的所述消息传输通道向所述触达层接收队列中的所述目标触达层下发所述发送队列中的所述输入消息；
接收所述目标触达层执行所述输入消息后反馈的信息，并将所述反馈的信息发送至所述消息输入方，其中，对于同一所述输入消息的多个目标触达层，在接收某一所述目标触达层执行所述输入消息后反馈的信息后，还将所述反馈的信息同时反馈到其他所述目标触达层。
2.根据权利要求1所述的信息调度方法，其特征在于，所述消息输入方包括下列至少之一：云端、场景、车载导航、多媒体应用；
所述触达层包括下列至少之一：形象系统、桌面、通知中心。
3.根据权利要求1所述的信息调度方法，其特征在于，所述数据属性包括下列至少之一：显示属性、控制属性、队列属性；其中
所述显示属性包括消息种类、消息标题和消息内容；
所述控制属性包括是否显示提示语、是否语音合成播报、是否可见即可说；
所述队列属性包括优先级、竞合策略。
4.根据权利要求1所述的信息调度方法，其特征在于，所述根据所述消息管理规则检测所述输入消息是否有效的步骤包括下列至少之一：
发送所述输入消息的所述消息输入方是否有权限；
发送所述输入消息的所述消息输入方是否在黑名单中；
传输所述输入消息的所述消息传输通道是否合法；
所述输入消息的内容是否有效；
所述输入消息的数据属性是否存在异常。
5.根据权利要求3所述的信息调度方法，其特征在于，所述通过处理通道对所述输入消息进行处理并融入发送队列的步骤包括：
使接收的所述输入消息根据接收时间的先后进入所述处理通道；
查看所述发送队列是否已满；
若所述发送队列已满，则将所述输入消息存储于存储队列中，待所述发送队列中有空位用于添加数据后，将所述输入消息从所述存储队列移到所述发送队列；
若所述发送队列未满，则将所述输入消息加入所述发送队列中；
根据所述发送队列中的包括所述输入消息在内的各消息的数据属性对所述发送队列中的各消息进行重排序。
6.根据权利要求5所述的信息调度方法，其特征在于，所述根据所述发送队列中的包括所述输入消息在内的各消息的数据属性对所述发送队列中的消息进行重排序的步骤包括：
根据所述发送队列中的各消息的竞合策略和消息种类对所述发送队列中的消息进行合并处理；
根据发送队列中各消息的优先级和接收时间，对合并后的消息进行排序。
7.根据权利要求1所述的信息调度方法，其特征在于，所述输入消息携带所述消息输入方的消息下发途径指示，所述消息下发途径指示包括消息直接下发触达层或通过发送队列下发消息的指示；
在检测出所述输入消息有效之后，且对所述输入消息进行处理并融入发送队列之前，还包括：
根据所述消息下发途径指示确定所述消息输入方选择的消息下发途径；
若所述消息输入方选择的消息下发途径为通过发送队列下发消息，则执行所述对所述输入消息进行处理并融入发送队列的步骤。
8.根据权利要求7所述的信息调度方法，其特征在于，若所述消息输入方选择的消息下发途径为消息直接下发触达层，则根据所述车机桌面系统当前所处的场景确定所述输入消息的目标触达层，并通过相应的所述消息传输通道向所述目标触达层下发所述输入消息。
9.根据权利要求1或8所述的信息调度方法，其特征在于，在确定所述输入消息的目标触达层之后且向所述目标触达层下发所述输入消息之前，还包括：
检测所述目标触达层是否处于正常状态；其中，只有在所述目标触达层处于正常情况下才向所述目标触达层下发所述输入消息。
10.根据权利要求1所述的信息调度方法，其特征在于，在接收所述消息输入方发送的所述输入消息后，还包括：
接收所述消息输入方发送的针对所述输入消息的控制指令；
若所述输入消息仍在所述发送队列中，则根据所述控制指令改变所述发送队列中所述输入消息的数据属性；
若所述输入消息已下发至所述目标触达层，则根据所述控制指令生成通知消息并发送至所述目标触达层，以使所述目标触达层根据所述通知消息改变当前对所述输入消息的执行操作。
11.根据权利要求1所述的信息调度方法，其特征在于，在确定所述输入消息的目标触达层之后，还包括：
接收所述消息输入方发送的反向控制数据，并将所述反向控制数据转发至所述目标触达层，以便所述目标触达层根据所述反向控制数据直接控制所述消息输入方。
12.根据权利要求1所述的信息调度方法，其特征在于，在响应各消息输入方的接入请求与各所述消息输入方建立连接，并响应各触达层的注册请求对各所述触达层进行注册，制定所述策略中心控制器与各所述消息输入方和各所述触达层之间交互的数据属性、消息管理规则和消息传输通道之后，还包括：
响应所述触达层的取消注册请求取消所述触达层的注册，移除对所述触达层的监听和所述触达层相应的消息传输通道。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储有计算机程序代码的存储器；
当所述计算机程序代码被所述处理器运行时，导致所述电子设备执行根据权利要求1-12中任一项所述的车机桌面系统的信息调度方法。
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