CN103532823B - 物联网消息处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网消息处理方法、装置及系统，其中，该方法包括：物联网网关接收到多个发送方发送的用于终端操作的一条或多条操作消息；物联网网关对接收到的操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将消息队列中的操作消息下发给终端。通过本发明，解决了相关技术中对终端设备进行交互操作过程中存在的问题，节省了终端在进行的操作消息时所产生的能耗，降低了物联网的资源损耗。

Description

物联网消息处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种物联网消息处理方法、装置及系统。

背景技术

随着物联网的发展，物联网垂直行业应用逐渐融合并向水平应用模式发展，物联网中的一个终端设备（简称终端，又称设备）可以与多个应用/平台进行信息交互，同时，也可以与一个应用中的多个用户进行消息交互，实现设备共享。物联网网关作为物联网架构中的一个重要网元，提供物联网应用/平台与终端设备之间的信息交互能力，特别的对于物联网中一些能力受限的终端设备，物联网网关将提供更多的能力实现物联网应用。

目前在物联网具体实施中，多个应用或平台可以通过物联网网关与同一个终端设备信息交互，但是，在一定时间范围内对终端设备进行频繁的相同操作会加大终端设备的能耗等资源损耗，或者在一定时间范围内对终端设备进行彼此冲突的操作，如休眠设备节能与唤醒设备读取信息、读取设备信息与修改设备数据等，则会影响读取数据的准确性、增加操作的复杂性等问题。

针对相关技术中对终端设备进行交互操作过程中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中对终端设备进行交互操作过程中存在的问题，本发明提供了一种物联网消息处理方法、装置及系统，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种物联网消息处理方法，包括：物联网网关接收到多个发送方发送的用于终端操作的一条或多条操作消息；所述物联网网关对接收到的所述操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端。

优选地，所述物联网网关对接收到的所述操作消息在所述消息队列中进行预处理包括：所述物联网网关根据配置的策略对接收到的所述操作消息在所述终端对应的消息队列中的消息顺序进行调整。

优选地，所述物联网网关对接收到的所述操作消息在所述消息队列中进行预处理包括：所述物联网网关根据配置的策略对接收到的所述操作消息中操作相同的操作消息，和/或与所述终端对应的消息队列中操作相同的操作消息进行合并。

优选地，所述物联网网关对接收到的所述操作消息在所述终端对应的消息队列中消息顺序进行调整包括以下至少之一：在接收到的所述操作消息与所述消息队列中的操作消息存在冲突，且存在冲突的操作消息的优先级不同的情况下，所述物联网网关根据所述配置的策略调整所述消息队列的操作消息下发顺序，并将所述存在冲突的操作消息中优先级高的操作消息先于优先级低的操作消息执行；在接收到的所述操作消息与所述消息队列中的操作消息存在冲突，且存在冲突的操作消息的优先级相同的情况下，所述物联网网关根据所述策略重新排列所述存在冲突的操作消息的下发顺序。

优选地，所述物联网网关根据配置的策略对接收到的所述操作消息中操作相同的操作消息，和/或与所述终端对应的消息队列中操作相同的操作消息进行合并包括以下至少之一：在接收到的所述操作消息与所述消息队列中存在相同的操作，且操作相同的操作消息的优先级不同的情况下，所述物联网网关根据所述配置的策略将所述操作相同的操作消息合并至所述操作相同的操作消息中优先级最高的操作消息的相应位置执行；在接收到的所述操作消息与所述消息队列中存在相同的操作，且操作相同的操作消息的优先级相同的情况下，所述物联网网关将所述操作相同的操作消息合并至所述终端的消息队列中已存在的所述操作相同的操作消息所在位置执行；在接收到的所述操作消息中存在相同的操作的情况下，所述物联网网关根据所述配置的策略将所述操作相同的操作消息合并至所述操作消息中优先级最高的操作消息的相应位置执行。

优选地，所述终端对应的消息队列包括第一队列和第二队列，所述第一队列用于存储所述终端的操作消息，所述第二队列用于存储所述终端的操作消息的下发序列，所述下发序列中包括所述终端状态的访问地址以及对应于所述第一队列中的所述操作消息的地址信息；所述物联网网关按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端包括：所述物联网网关根据所述第二队列中的访问地址读取所述终端的状态信息；所述物联网网关根据所述第二队列中所述操作消息的地址信息读取存储在所述第一队列中终端的操作消息；所述物联网网关根据所述终端的状态信息按照处理后的结果将读取的所述操作消息下发给所述终端。

优选地，所述物联网网关根据所述终端的状态信息按照处理后的结果将读取的所述操作消息下发给所述终端包括：在所述终端的状态信息为休眠或停机状态的情况下，所述物联网网关在按照处理后的结果将读取的所述操作消息进行下发之前，插入唤醒或启动消息；或者，在所述终端的状态信息为正在执行状态，且处理后的所述消息队列中待发送的操作消息的优先级高于所述终端正在执行的操作的情况下，所述物联网网关在按照处理后的结果将读取的所述操作消息进行下发之前，插入终止当前操作消息。

优选地，所述物联网网关按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端之后，还包括：所述终端根据处理后的所述消息队列中的操作消息的顺序执行操作；在执行操作成功的情况下，所述终端向所述物联网网关返回成功消息，所述成功消息中携带所述终端的状态信息；在执行操作失败的情况下，所述终端向所述物联网网关返回失败消息，所述失败消息中携带所述终端的状态信息和失败原因。

优选地，在所述物联网网关按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端之后，还包括：所述物联网网关接收到所述终端返回的响应消息；在所述响应消息为成功消息或失败消息的情况下，所述物联网网关将所述响应消息发送给所述响应消息对应的操作消息的一个或多个发起方，然后将所述响应消息对应的操作消息从所述终端对应的消息队列中删除；或者，在所述响应消息为操作正在执行的情况下，所述物联网网关标注所述终端的状态信息为正在执行状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种物联网消息处理装置，位于物联网网关中，包括：接收模块，用于接收到多个发送方发送的用于终端操作的一条或多条操作消息；处理模块，用于对接收到的所述操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端。

优选地，所述处理模块包括以下至少之一：调整模块，用于根据配置的策略对接收到的所述操作消息与所述消息队列中的消息顺序进行调整；合并模块，用于根据配置的策略对接收到的所述操作消息中操作相同的操作消息，和/或与所述终端对应的消息队列中操作相同的操作消息进行合并。

优选地，在所述终端对应的消息队列包括第一队列和第二队列，所述第一队列用于存储所述终端的操作消息，所述第二队列用于存储所述终端的操作消息的下发序列，所述下发序列中包括所述终端状态的访问地址以及对应于所述第一队列中的所述操作消息的地址信息的情况下，所述处理模块包括：读取模块，用于根据所述第二队列中的访问地址读取所述终端的状态信息，并根据所述第二队列中所述操作消息的地址信息读取存储在所述第一队列中终端的操作消息；下发模块，用于根据所述终端的状态信息按照处理后的结果将读取的所述消息队列中的操作消息下发给所述终端。

优选地，所述下发模块包括：插入模块，用于在所述终端的状态信息为休眠或停机状态的情况下，在按照处理后的结果将读取的所述操作消息进行下发之前，插入唤醒或启动消息；或者，在所述终端的状态信息为正在执行状态，且处理后的所述消息队列中待发送的操作消息的优先级高于所述终端正在执行的操作的情况下，在按照处理后的结果将读取的所述操作消息进行下发之前，插入终止当前操作消息。

优选地，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收到所述终端返回的响应消息；发送模块，用于在所述响应消息为操作执行的成功消息或失败消息的情况下，将所述响应消息发送给所述响应消息对应的操作消息的一个或多个发起方，然后将所述响应消息对应的操作消息从所述终端对应的消息队列中删除；和/或，标注模块，用于在所述响应消息为操作正在执行的情况下，标注所述终端的状态信息为正在执行状态。

根据本发明的另一方面，还提供了一种物联网消息处理系统，包括上述的物联网消息处理装置，还包括终端，其中，所述终端包括：执行模块，用于根据处理后的所述消息队列中的操作消息的顺序执行操作；返回模块，用于在执行操作成功的情况下，向所述物联网网关返回成功消息，所述成功消息中携带所述终端的状态信息；或者，在执行操作失败的情况下，向所述物联网网关返回失败消息，所述失败消息中携带所述终端的状态信息和失败原因。

通过本发明，采用物联网网关接收到多个发送方发送的用于终端操作的一条或多条操作消息；物联网网关对接收到的操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将消息队列中的操作消息下发给终端的方式，解决了相关技术中对终端设备进行交互操作过程中存在的问题，节省了终端在进行操作消息时所产生的能耗，降低了物联网的资源损耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的物联网消息处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的消息队列示意图；

图3是根据本发明实施例的物联网消息处理装置；

图4是根据本发明实施例的处理模块的优选结构框图一；

图5是根据本发明实施例的处理模块的优选结构框图二；

图6是根据本发明实施例的下发模块的优选结构框图；

图7是根据本发明实施例的物联网消息处理装置的优选结构框图；

图8是根据本发明实施例的物联网消息处理系统的结构框图；

图9是根据本发明实施例一的实现物联网网关支持多应用/平台或多用户操作的操作消息分发处理装置的结构图；

图10是根据本发明实施例二的多应用/平台或多用户操作冲突处理的流程示意图；

图11是根据本发明实施例三的多应用/平台或多用户相同操作处理的流程示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了实现多应用/平台对终端设备的高效操作，本实施例提出通过物联网网关对下发消息按某种策略进行分析处理以解决冲突及资源损失，以及某个应用或用户长期独占某个物联网终端的问题。

在本实施例中提供了一种物联网消息处理方法，图1是根据本发明实施例的物联网消息处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，物联网网关接收到多个发送方发送的用于终端操作的一条或多条操作消息；

步骤S104，物联网网关对接收到的操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将消息队列中的操作消息下发给终端。

本实施例通过上述步骤，物联网网关对接收到的多个发送方发送的操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将该消息队列中的操作消息下发给终端，从而能够将对终端发起的操作消息调整成合理的情况，再由终端执行，解决了相关技术中对终端设备进行交互操作过程中存在的问题，节省了终端在进行操作消息时所产生的能耗，降低了物联网的资源损耗。

作为一种优选实施方式，物联网网关在步骤S104中的预处理方式可以是对上述操作消息的执行顺序进行调整，或者也可以是合并执行一条或多条操作消息中的至少两条，当然还可以是上述两种方式结合使用。这种方式易于实现。

物联网网关在对消息进行调整时可以是根据策略来执行，该策略可以是根据消息的优先级、消息的属性（如发送/接收时间）、消息的内容（如读/写）分析消息是否需要合并以及如何合并，消息是否需要重新调整顺序及如何调整。策略定义了如何调整消息执行顺序的方案，例如，物联网网关具有消息发送顺序的调整功能，但是如何调整，则是根据具体的调整策略。

因此，物联网网关在步骤S104中的预处理方式可以例如：物联网网关根据配置的策略对接收到的操作消息在终端对应的消息队列中的消息顺序进行调整；或者也可以是物联网网关根据配置的策略对接收到的操作消息中操作相同的操作消息，和/或与该终端对应的消息队列中操作相同的操作消息进行合并。上述方式解决了在一定时间范围内对终端设备进行频繁的相同操作、或者在一定时间内对终端设备进行彼此冲突的操作的问题。

作为一种优选实施方式，物联网网关在步骤S104中的调整方式还可以是根据上述操作消息的优先级对该操作消息的执行进行调整。通过这种方式，可以按照操作消息的优先级对终端进行操作，防止了某个应用或用户长期独占物联网终端的问题出现。

例如，对于物联网网关对接收到的操作消息在终端对应的消息队列中消息顺序进行调整的情况，在接收到的操作消息与消息队列中的操作消息存在冲突，且存在冲突的操作消息的优先级不同的情况下，物联网网关根据配置的策略调整消息队列的操作消息下发顺序，并将存在冲突的操作消息中优先级高的操作消息先于优先级低的操作消息执行；或者，在接收到的操作消息与消息队列中的操作消息存在冲突，且存在冲突的操作消息的优先级相同的情况下，物联网网关根据策略重新排列存在冲突的操作消息的下发顺序。

又例如，对于物联网网关根据配置的策略对接收到的操作消息中操作相同的操作消息，和/或与该终端对应的消息队列中操作相同的操作消息进行合并的情况，在接收到的操作消息与消息队列中存在相同的操作，且操作相同的操作消息的优先级不同的情况下，物联网网关根据配置的策略将操作相同的操作消息合并至操作相同的操作消息中优先级最高的操作消息的相应位置执行；或者，在接收到的操作消息与消息队列中存在相同的操作，且操作相同的操作消息的优先级相同的情况下，物联网网关将操作相同的操作消息合并至终端的消息队列中已存在的操作相同的操作消息所在位置执行；或者，在接收到的操作消息中存在相同的操作的情况下，物联网网关根据配置的策略将该操作相同的操作消息合并至上述操作消息中优先级最高的操作消息的相应位置执行。通过这种方式，可以将优先级与调整执行顺序或者合并执行结合来调整对终端操作消息，提高了方案的灵活性，且易于实现。

例如，在读取操作消息与休眠操作消息存在冲突的情况下，物联网网关可以将读取操作消息先于休眠操作消息执行。

作为一种优选实施方式，在物联网网关对操作消息进行预处理之后，可以通过终端对应的消息队列将操作消息下发给该终端。该消息队列可以包括第一队列和第二队列，图2是根据本发明实施例的消息队列示意图，如图2所示，其中，第一队列（在下文中简称为A队列）可以用于存储应用/平台或用户发送的对于该终端的操作消息，每个消息节点可以包含终端设备标识、操作指令、操作属性等信息；第二队列（在下文中简称为B队列）可以用于存储终端的下发序列，该下发序列中可以包括终端设备标识、终端状态的访问地址（可以通过该访问地址直接读取设备状态信息）以及对应于A队列中的操作消息的地址信息。例如，参考图2，该队列B可以由多个链表组成，一个链表表示一个终端设备的消息下发链表，包括终端设备标识、设备状态和多个节点，其中的节点用于存储对应队列A中消息节点的地址，节点按照消息下发的顺序形成链表。

在这种情况下，物联网网关可以通过第二队列中的终端状态的访问地址读取到终端的状态信息，并根据第二队列中操作消息的地址信息读取存储在第一队列中终端的操作消息，然后根据终端的状态信息按照处理后的结果将读取到的操作消息下发给终端。

优选地，如果终端的状态信息为休眠或停机状态的情况下，物联网网关可以在按照处理后的结果将读取到的操作消息进行下发之前，插入唤醒或启动消息；或者，若终端的状态信息为正在执行状态，且调整后的操作消息的优先级高于终端正在执行的操作的情况下，物联网网关可以在按照处理后的结果将读取到的操作消息进行下发之前，插入终止终端当前操作的消息。通过这种方式，可以进一步保证发送给终端的操作消息的合理性。

优选地，终端在接收到物联网网关发来的操作消息后，可以根据处理后的消息队列中的操作消息的顺序执行操作。在执行操作之后，如果执行操作成功，则终端可以向物联网网关返回成功消息，该成功消息中可以携带终端的状态信息、表示操作成功的标识等；如果执行操作失败，则终端可以向物联网网关返回失败消息，该失败消息中可以携带终端的状态信息、失败的原因等。通过这种方式，物联网网关能够实时获取到终端的状态信息，以便根据终端的状态对操作消息进行调整。

优选地，当物联网网关接收到终端返回的响应消息后，如果响应消息为成功消息或失败消息，物联网网关均可以首先将该响应消息发送给该响应消息对应的操作消息的一个或多个发起方，然后再将该操作消息从终端对应的消息队列中删除；如果响应消息为操作正在执行，则物联网网关可以标注该终端的状态信息为正在执行状态，并将操作消息继续放在消息队列中不删除。这样可以使操作消息的发起方获得终端当前的状态信息，以提高以后对该终端发起的操作消息的合理性。

对应于上述方法，本实施例还提供了一种物联网消息处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的物联网消息处理装置，该装置位于物联网网关中，包括：接收模块32和处理模块34，下面对各个模块进行详细说明。

接收模块32，用于接收到多个发送方发送的用于终端操作的一条或多条操作消息；处理模块34，与接收模块32相连，用于对接收模块32接收到的操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将消息队列中的操作消息下发给终端。

本实施例通过上述模块，物联网网关通过处理模块34，对接收模块32接收到的多个发送方发送的操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将该消息队列中的操作消息下发给终端，从而能够将对终端发起的操作消息调整成合理的情况，再由终端执行，解决了相关技术中对终端设备进行交互操作过程中存在的问题，节省了终端在进行操作消息时所产生的能耗，降低了物联网的资源损耗。

图4是根据本发明实施例的处理模块34的优选结构框图一，如图4所示，该处理模块34可以包括以下至少之一：调整模块342，用于根据配置的策略对接收到的操作消息与消息队列中的消息顺序进行调整；合并模块344，用于根据配置的策略对接收到的操作消息中操作相同的操作消息，和/或与该终端对应的消息队列中操作相同的操作消息进行合并。

图5是根据本发明实施例的处理模块34的优选结构框图二，如图5所示，在终端对应的消息队列包括第一队列和第二队列，第一队列用于存储终端的操作消息，第二队列用于存储终端的操作消息的下发序列，下发序列中包括终端状态的访问地址以及对应于第一队列中的操作消息的地址信息的情况下，处理模块34也可以包括：读取模块346，用于根据所述第二队列中的访问地址读取该终端的状态信息，并根据第二队列中操作消息的地址信息读取存储在第一队列中终端的操作消息；下发模块348，与读取模块346相连，用于根据读取模块346读取的终端的状态信息按照处理后的结果将读取模块346读取的操作消息下发给该终端。

图6是根据本发明实施例的下发模块348的优选结构框图，如图6所示，该下发模块348可以包括：插入模块3482，用于在终端的状态信息为休眠或停机状态的情况下，在按照处理后的结果将读取的操作消息进行下发之前，插入唤醒或启动消息；或者，在终端的状态信息为正在执行状态，且处理后的上述消息队列中待发送的操作消息的优先级高于终端正在执行的操作的情况下，在按照处理后的结果将读取的操作消息进行下发之前，插入终止当前操作消息。

图7是根据本发明实施例的物联网消息处理装置的优选结构框图，如图7所示，该装置还可以包括：第二接收模块72，与处理模块34相连，用于接收到终端返回的响应消息；发送模块74，与第二接收模块72相连，用于在第二接收模块72接收到的响应消息为成功消息或失败消息的情况下，将响应消息发送给所述响应消息对应的操作消息的一个或多个发起方，然后将该响应消息对应的操作消息从终端对应的消息队列中删除；和/或，标注模块76，与第二接收模块72相连，用于在第二接收模块72接收到的响应消息为操作正在执行的情况下，标注终端的状态信息为正在执行状态。

图8是根据本发明实施例的物联网消息处理系统的结构框图，如图8所示，该物联网消息处理系统包括如图3至图7中任意一种的物联网消息处理装置30（在图8中以图3为例进行说明），还包括终端80，其中，该终端80包括：执行模块82，用于根据处理后的消息队列中的操作消息的顺序执行操作；返回模块84，与执行模块82相连，用于在执行操作成功的情况下，向物联网网关返回成功消息，该成功消息中携带终端的状态信息；在执行操作失败的情况下，向物联网网关返回失败消息，该失败消息中携带终端的状态信息和失败原因。

下面结合优选实施例进行说明，以下优选实施例结合了上述实施例及其优选实施方式。

实施例一

在本优选实施例中以物联网领域为例进行说明，提供了一种在物联网网关中支持多应用或多用户（包括同一应用的多个用户）同时操作同一个终端的方法及系统。

本优选实施例中提供的实现应用/平台或多用户对终端设备的高效操作的系统和方法，通过对应用/平台或多用户下发消息进行分析，设置消息顺序并下发到终端设备，解决了物联网中多应用/平台或多用户对终端设备的操作引起的冲突或资源损失。

本优选实施例中的支持多应用/平台或多用户同时操作同一个终端的物联网网关系统包括设备管理模块和消息调度模块，下面对各个模块进行详细说明。

设备管理模块，管理终端设备的基本属性信息，监控设备的状态，管理设备的标识。

消息调度模块（实现了上述实施例中的处理模块34的功能），与设备管理模块通信；设置下发消息的队列，并按照操作顺序进行各种消息的下发。

同时，在本优选实施例中还提供了一种支持多应用或多用户同时操作的同一个终端的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：消息调度模块接收到应用/平台在发送的对终端设备的操作消息，操作消息中包括被操作终端设备的标识、操作指令、及操作属性（操作属性可以包括操作的优先级、操作的发起者等、操作的发起时间）等；

步骤二：消息调度模块通过设备管理模块提供的终端设备状态访问地址（地址存储在每个终端设备对应的消息队列中）获取当前该终端设备的状态信息，包括设备的工作状态（例如：休眠、繁忙）、设备的工作模式（例如：节能模式、正常模式）等；

步骤三：消息调度模块根据终端设备的状态信息、操作指令、操作属性进行消息处理并设置下发顺序，例如：合并相同操作、重排序冲突操作、高优先级操作优先操作、对休眠设备操作前增加唤醒操作等，并按照顺序完成消息下发。

步骤四：终端设备执行操作后返回消息到消息调度模块，告知消息调度模块操作执行完成或失败，消息中含有终端设备当前状态信息；消息调度模块将终端设备状态信息传送给设备管理模块，设备管理模块根据该终端设备最新的状态信息更新并管理其状态的。

本优选实施例通过消息调度模块对操作终端的消息进行分析，在一定时间范围内对同一个终端操作的消息中，对操作相同的消息进行合并，以及对操作冲突的消息进行重排序，从而减少了因操作相同或冲突引起的资源损耗，并提高对终端设备的操作效率。

图9是根据本发明实施例一的实现物联网网关支持多应用/平台或多用户操作的操作消息分发处理装置的结构图，如图9所示，该结构图中包括了消息调度模块和设备管理模块。

消息调度模块在一定时间范围内接收应用/平台或用户发送的终端设备操作消息，根据接收到的操作消息，操作消息包含操作指令、操作属性和被操作终端设备标识等信息，其中，操作属性包含操作的优先等级、操作的发起者、操作发起和接收的时间等；时间范围设置可有多种策略，比如设置为应用/平台要求反馈时长最短的值，或其他的合理值，通过平台/应用远程设置、通过本地设置等方式设置。

消息调度模块含有消息队列，该模块根据接收的终端设备操作消息，判断是否与消息队列中该终端设备操作或者同时接收的多个该终端设备操作相同或冲突，如果存在相同操作则根据操作属性等信息和策略将这些操作消息进行合并；如果有冲突操作则根据操作指令、操作属性等信息和策略重新排列消息队列的操作顺序；

消息队列包含队列A和队列B（如图2所示）。队列A存储了应用/平台或用户发送的操作消息，每个消息节点包含终端设备标识、操作指令、操作属性等信息；队列B由多个链表Bx（x=1,2，…）组成，每个链表表示一个终端设备操作消息的下发序列，例如：消息调度模块按节点1、节点2、节点3、…的顺序下发操作消息，链表中包含终端设备标识、终端设备状态的地址（设备管理模块存储终端设备状态的访问地址，消息调度模块可直接通过地址读取设备状态信息）和节点（表示队列A中的消息节点，存储对应消息节点的存储地址）。

消息调度模块按消息队列B中的顺序下发送终端操作消息，终端设备执行操作消息后返回完成或失败消息，返回消息中包含成功标识、终端状态信息或失败原因等信息；消息调度模块将返回消息中的终端设备状态信息传送给设备管理模块；同时，物联网网关将该完成或失败消息返回给应用/平台后，消息调度模块将消息队列中将该操作消息删除，如果返回的完成消息中，终端设备为正在执行该操作，则消息队列仍保留该消息节点，消息状态也仍标注为正在执行状态。

消息调度模块与设备管理模块交互信息，消息调度模块向设备管理模块查询设备状态信息；设备管理模块根据接收消息调度模块发送的终端设备状态信息，更新并管理相应终端设备的状态信息。

实施例二

本优选实施例主要以多应用/平台或多用户操作冲突处理流程为例进行说明。

在本优选实施例中，物联网网关在一定时间范围内接收到应用/平台或用户发送的操作消息，操作消息需要通过物联网网关发送到指定的终端设备，由于被操作的终端设备为同一个终端设备，操作顺序不同将会造成操作的冲突，例如，同时要求执行休眠终端设备的操作与读取终端设备数据操作，如果先执行关闭操作，则在执行读取操作的时候则需要重新唤醒终端设备。图10是根据本发明实施例二的多应用/平台或多用户操作冲突处理的流程示意图，如图10所示，物联网网关处理一定时间范围内操作消息冲突的步骤如下：

步骤S1002，根据接收的终端操作消息，分析是否有冲突，并进行处理。消息调度模块在一定时间范围内接收到多个应用/平台或者多个用户发送的终端设备的操作消息，消息中包含终端设备标识、操作指令及操作属性等；该模块检查当前消息队列中是否有该终端设备的操作消息，如果有该终端设备的操作消息，并且操作的优先等级不高于已有的该终端设备操作消息，则将当前接收到的操作消息与队列中该终端设备的操作消息进行分析，判断当前操作消息加入到消息队列中是否会引起操作的冲突，并根据策略重新排列该终端设备的操作消息序列，例如：休眠操作放在读取操作后面。

如果含有被操作终端设备相同的操作消息，但操作的优先等级高于消息队列中已有的操作消息或其中一部分，则根据该消息的操作属性将消息节点插入到消息队列中的合适位置。

如果同时接收到多个被操作终端设备相同、操作指令不同的消息，且消息队列中没有被操作终端的其他操作消息，则根据接收的多个消息的操作指令、操作属性分析冲突并根据策略排列操作消息的顺序，消息队列中按排列好的顺序放入该终端设备的多个消息节点。

步骤S1004，按消息队列发送终端操作消息。消息调度模块按照消息队列B中的顺序向终端设备发送操作消息；消息队列通过队列B中对应终端设备状态访问地址获取该终端设备当前状态，判断是否可以发送操作消息，并根据终端状态及操作指令安排操作，例如，当前设备处于休眠或关机等状态，需在发送该操作消息前先发送唤醒或启动等操作消息，终端设备被唤醒返回成功消息并更新终端设备状态后，再发送该操作消息；或者当前终端设备正在执行某一操作，但是该操作消息的等级较高，可以发送终止当前操作消息，终端设备返回成功消息后，再发送该操作消息到终端设备；发送消息后，操作消息状态由待下发消息标注为正在执行消息。

步骤S1006，返回操作完成或失败消息。终端设备接收到操作消息，根据操作指令执行操作。如果操作成功，则向物联网网关的消息调度模块返回成功消息，成功消息包括设备状态信息、表示操作成功的标识等；如果操作失败，则也向物联网网关的消息调度模块返回失败消息，失败消息包括失败的原因、设备状态信息等。

步骤S1008，更新消息队列。消息调度模块接收终端设备返回的消息并更新消息队列，如果返回消息为终端设备操作已执行完成或失败，将操作返回消息发送给发送该操作消息的一个或多个应用/平台后将相应的操作消息及其节点从消息队列中删除；如果返回消息为终端设备仍在执行操作，则将消息继续放在消息队列，标注仍为正在执行状态。

步骤S1010，发送终端设备状态信息。消息调度模块向设备管理模块发送该终端设备返回的当前状态信息，设备管理模块根据接收的信息更新终端设备状态。

实施例三

本优选实施例主要以多应用/平台或多用户操作消息相同处理流程为例进行说明。

在本优选实施例中，物联网网关在一定时间范围内接收到多个应用/平台或多个用户发送的操作终端的消息，消息通过物联网网关发送到同一个终端设备。由于操作消息及被操作的终端设备相同，会对终端设备进行多次相同操作，造成资源的浪费，例如，同时要求执行读取终端设备数据的操作，多个相同的操作消息将多次发送到终端设备，则会多次读取相同的数据。图11是根据本发明实施例三的多应用/平台或多用户相同操作处理的流程示意图，如图11所示，物联网网关针对一定时间范围内收到的操作相同的操作消息的处理方法步骤如下：

步骤S1102，根据接收的终端操作消息，分析是否有相同操作，并进行处理。消息调度模块在一定时间范围内接收到应用/平台或用户发送终端设备的操作消息，操作消息中包含终端设备标识、操作指令及操作属性等；该模块查询当前消息队列中该终端设备是否有相同的操作消息；如果含有相同操作指令的操作消息，并且操作的优先等级不高于已有的相同操作消息，则将当前接收的操作消息合并到消息队列中已存在的相同操作消息中。

如果含有相同操作指令的操作消息，其操作优先等级高于已有的相同操作消息，则合并操作指令相同的操作消息，再根据操作属性与消息队列中被合并操作消息前面的其他操作消息的属性比较分析，将该合并后的操作消息放入消息队列B中的合适位置（新位置可以优先于被合并操作消息的队列位置）。

如果目前没有相同操作消息，同时接收到多个相同的操作消息，则直接将这多个操作消息合并为一个，合并后操作消息的优先等级为这多个操作消息中的最大值。

步骤S1104，按消息队列发送终端操作消息。消息调度模块按照消息队列B中的顺序向终端设备发送操作消息；发送操作消息前需根据队列B中该终端设备状态访问地址获取当前设备状态，判断是否可以发送操作消息，并根据终端状态及操作指令安排操作，例如，当前设备处于休眠或关机等状态，需在该操作消息前先发送唤醒或启动操作消息，终端设备被唤醒返回确认消息后，再发送该操作消息；或者当前终端设备正在执行某一操作，但是该操作消息的等级较高，可以发送终止当前操作消息，终端设备返回确认消息后，再发送该操作消息到终端设备；发送消息后，操作消息由待下发消息标注为正在执行消息。

步骤S1106，返回操作完成或失败消息。终端设备接收到操作消息，根据消息的操作指令执行操作。如果操作成功，则向物联网网关的消息调度模块返回成功消息，成功消息包括设备状态信息、表示操作成功的标识等；如果操作失败，则也向物联网网关的消息调度模块返回失败消息，失败消息包括失败的原因、设备状态信息等。

步骤S1108，更新消息队列。消息调度模块接收终端设备返回的消息并更新消息队列，如果返回终端设备操作已执行完成或失败的消息，将操作返回消息发送给发送该操作消息的一个或多个应用/平台后将相应操作消息及其节点从消息队列中删除；如果终端设备仍在执行操作则将消息继续放在消息队列，但标注为正在执行状态。

步骤S1110，发送终端设备状态信息。消息调度模块向设备管理模块发送该终端设备返回的当前状态信息，设备管理模块根据接收的信息更新终端设备状态。

在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施例中描述的技术方案。

在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种物联网消息处理方法，其特征在于，包括：

物联网网关接收到多个发送方发送的用于终端操作的一条或多条操作消息；

所述物联网网关对接收到的所述操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端；

所述终端对应的消息队列包括第一队列和第二队列，所述第一队列用于存储所述终端的操作消息，所述第二队列用于存储所述终端的操作消息的下发序列，所述下发序列中包括所述终端状态的访问地址以及对应于所述第一队列中的所述操作消息的地址信息；所述物联网网关按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端包括：所述物联网网关根据所述第二队列中的访问地址读取所述终端的状态信息；所述物联网网关根据所述第二队列中所述操作消息的地址信息读取存储在所述第一队列中终端的操作消息；所述物联网网关根据所述终端的状态信息按照处理后的结果将读取的所述操作消息下发给所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网网关对接收到的所述操作消息在所述消息队列中进行预处理包括：

所述物联网网关根据配置的策略对接收到的所述操作消息在所述终端对应的消息队列中的消息顺序进行调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网网关对接收到的所述操作消息在所述消息队列中进行预处理包括：

所述物联网网关根据配置的策略对接收到的所述操作消息中操作相同的操作消息，和/或与所述终端对应的消息队列中操作相同的操作消息进行合并。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物联网网关对接收到的所述操作消息在所述终端对应的消息队列中消息顺序进行调整包括以下至少之一：

在接收到的所述操作消息与所述消息队列中的操作消息存在冲突，且存在冲突的操作消息的优先级不同的情况下，所述物联网网关根据所述配置的策略调整所述消息队列的操作消息下发顺序，并将所述存在冲突的操作消息中优先级高的操作消息先于优先级低的操作消息执行；

在接收到的所述操作消息与所述消息队列中的操作消息存在冲突，且存在冲突的操作消息的优先级相同的情况下，所述物联网网关根据所述策略重新排列所述存在冲突的操作消息的下发顺序。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物联网网关根据配置的策略对接收到的所述操作消息中操作相同的操作消息，和/或与所述终端对应的消息队列中操作相同的操作消息进行合并包括以下至少之一：

在接收到的所述操作消息与所述消息队列中存在相同的操作，且操作相同的操作消息的优先级不同的情况下，所述物联网网关根据所述配置的策略将所述操作相同的操作消息合并至所述操作相同的操作消息中优先级最高的操作消息的相应位置执行；

在接收到的所述操作消息与所述消息队列中存在相同的操作，且操作相同的操作消息的优先级相同的情况下，所述物联网网关将所述操作相同的操作消息合并至所述终端的消息队列中已存在的所述操作相同的操作消息所在位置执行；

在接收到的所述操作消息中存在相同的操作的情况下，所述物联网网关根据所述配置的策略将所述操作相同的操作消息合并至所述操作消息中优先级最高的操作消息的相应位置执行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网网关根据所述终端的状态信息按照处理后的结果将读取的所述操作消息下发给所述终端包括：

在所述终端的状态信息为休眠或停机状态的情况下，所述物联网网关在按照处理后的结果将读取的所述操作消息进行下发之前，插入唤醒或启动消息；

在所述终端的状态信息为正在执行状态，且处理后的所述消息队列中待发送的操作消息的优先级高于所述终端正在执行的操作的情况下，所述物联网网关在按照处理后的结果将读取的所述操作消息进行下发之前，插入终止当前操作消息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述物联网网关按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端之后，还包括：

所述终端根据处理后的所述消息队列中的操作消息的顺序执行操作；

在执行操作成功的情况下，所述终端向所述物联网网关返回成功消息，所述成功消息中携带所述终端的状态信息；或者，

在执行操作失败的情况下，所述终端向所述物联网网关返回失败消息，所述失败消息中携带所述终端的状态信息和失败原因。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述物联网网关按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端之后，还包括：

所述物联网网关接收到所述终端返回的响应消息；

在所述响应消息为成功消息或失败消息的情况下，所述物联网网关将所述响应消息发送给所述响应消息对应的操作消息的一个或多个发起方，然后将所述响应消息对应的操作消息从所述终端对应的消息队列中删除；或者，

在所述响应消息为操作正在执行的情况下，所述物联网网关标注所述终端的状态信息为正在执行状态。

9.一种物联网消息处理装置，其特征在于，位于物联网网关中，包括：

接收模块，用于接收到多个发送方发送的用于终端操作的一条或多条操作消息；

处理模块，用于对接收到的所述操作消息在消息队列中缓存且进行预处理，并按照处理后的结果将所述消息队列中的操作消息下发给所述终端；

其中，在所述终端对应的消息队列包括第一队列和第二队列，所述第一队列用于存储所述终端的操作消息，所述第二队列用于存储所述终端的操作消息的下发序列，所述下发序列中包括所述终端状态的访问地址以及对应于所述第一队列中的所述操作消息的地址信息的情况下，所述处理模块包括：读取模块，用于根据所述第二队列中的访问地址读取所述终端的状态信息，并根据所述第二队列中所述操作消息的地址信息读取存储在所述第一队列中终端的操作消息；下发模块，用于根据所述终端的状态信息按照处理后的结果将读取的所述消息队列中的操作消息下发给所述终端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括以下至少之一：

调整模块，用于根据配置的策略对接收到的所述操作消息与所述消息队列中的消息顺序进行调整；

合并模块，用于根据配置的策略对接收到的所述操作消息中操作相同的操作消息，和/或与所述终端对应的消息队列中操作相同的操作消息进行合并。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述下发模块包括：

插入模块，用于在所述终端的状态信息为休眠或停机状态的情况下，在按照处理后的结果将读取的所述操作消息进行下发之前，插入唤醒或启动消息；或者，在所述终端的状态信息为正在执行状态，且处理后的所述消息队列中待发送的操作消息的优先级高于所述终端正在执行的操作的情况下，在按照处理后的结果将读取的所述操作消息进行下发之前，插入终止当前操作消息。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收到所述终端返回的响应消息；

发送模块，用于在所述响应消息为操作执行的成功消息或失败消息的情况下，将所述响应消息发送给所述响应消息对应的操作消息的一个或多个发起方，然后将所述响应消息对应的操作消息从所述终端对应的消息队列中删除；和/或，

标注模块，用于在所述响应消息为操作正在执行的情况下，标注所述终端的状态信息为正在执行状态。

13.一种物联网消息处理系统，其特征在于，包括如权利要求9至11中任一项所述的物联网消息处理装置，还包括终端，其中，所述终端包括：

执行模块，用于根据处理后的所述消息队列中的操作消息的顺序执行操作；

返回模块，用于在执行操作成功的情况下，向所述物联网网关返回成功消息，所述成功消息中携带所述终端的状态信息；在执行操作失败的情况下，向所述物联网网关返回失败消息，所述失败消息中携带所述终端的状态信息和失败原因；

其中，所述终端对应的消息队列包括第一队列和第二队列，所述第一队列用于存储所述终端的操作消息，所述第二队列用于存储所述终端的操作消息的下发序列，所述下发序列中包括所述终端状态的访问地址以及对应于所述第一队列中的所述操作消息的地址信息；所述物联网网关用于：根据所述第二队列中的访问地址读取所述终端的状态信息；根据所述第二队列中所述操作消息的地址信息读取存储在所述第一队列中终端的操作消息；根据所述终端的状态信息按照处理后的结果将读取的所述操作消息下发给所述终端。

14.一种物联网消息处理系统，其特征在于，包括如权利要求12所述的物联网消息处理装置，还包括终端，其中，所述终端包括：

执行模块，用于根据处理后的所述消息队列中的操作消息的顺序执行操作；

返回模块，用于在执行操作成功的情况下，向所述物联网网关返回成功消息，所述成功消息中携带所述终端的状态信息；在执行操作失败的情况下，向所述物联网网关返回失败消息，所述失败消息中携带所述终端的状态信息和失败原因；

其中，所述终端对应的消息队列包括第一队列和第二队列，所述第一队列用于存储所述终端的操作消息，所述第二队列用于存储所述终端的操作消息的下发序列，所述下发序列中包括所述终端状态的访问地址以及对应于所述第一队列中的所述操作消息的地址信息；所述物联网网关用于：根据所述第二队列中的访问地址读取所述终端的状态信息；根据所述第二队列中所述操作消息的地址信息读取存储在所述第一队列中终端的操作消息；根据所述终端的状态信息按照处理后的结果将读取的所述操作消息下发给所述终端。