KR20210001957A - 콤바인 - Google Patents

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KR20210001957A
KR20210001957A KR1020200072899A KR20200072899A KR20210001957A KR 20210001957 A KR20210001957 A KR 20210001957A KR 1020200072899 A KR1020200072899 A KR 1020200072899A KR 20200072899 A KR20200072899 A KR 20200072899A KR 20210001957 A KR20210001957 A KR 20210001957A
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conveyance
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KR1020200072899A
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가즈키 야마우치
다모츠 소야
마사루 마츠모토
요시마사 안도오
마사루 이케다
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

수확 작업의 능률의 향상을 도모할 수 있는 것이면서, 예취부를 양호한 좌우 중량 밸런스로 지지할 수 있도록 하는 것이 요망되고 있었다.
7조분의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부(2)에, 예취 곡간을 예취 폭 방향으로 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치가 구비되고, 반송 장치에, 우측단으로부터 1번째와 2번째의 곡간 도입 경로(Q1, Q2)의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제1 반송부와, 우측단으로부터 3번째와 4번째의 곡간 도입 경로(Q3, Q4)의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제2 반송부와, 우측단으로부터 5번째의 곡간 도입 경로(Q5)의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제3 반송부와, 우측단으로부터 6번째와 7번째의 곡간 도입 경로(Q6, Q7)의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제4 반송부가 구비되고, 예취 지지 프레임(16)은 우측단으로부터 5번째의 곡간 도입 경로(Q5)의 후방에 대응하는 개소에 위치하고 있다.

Description

콤바인{COMBINE}
본 발명은, 주행 기체의 전방부에 복수 조의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부가 구비되어 있는 콤바인에 관한 것이다.
이러한 종류의 콤바인에서는, 7조의 식립 곡간을 예취 장치에 의해 예취하여, 예취 곡간을 후방으로 반송하도록 구성되어 있고, 예취한 예취 곡간을 후방으로 반송하는 반송 장치에, 우측단으로부터 1번째 조의 예취 곡간과 2번째 조의 예취 곡간을 합류시켜 후방으로 반송하는 제1 중간 반송부와, 우측단으로부터 3번째 조의 예취 곡간만을 후방으로 반송하는 제2 중간 반송부와, 우측단으로부터 4번째 조의 예취 곡간과 5번째 조의 예취 곡간을 합류시켜 후방으로 반송하는 제3 중간 반송부와, 우측단으로부터 6번째 조의 예취 곡간과 7번째 조의 예취 곡간을 합류시켜 후방으로 반송하는 제4 중간 반송부가 구비된 것이 있었다. 그리고 예취부 전체를 주행 기체에 지지하는 예취 지지 프레임은, 운전부의 횡측이며 주행 기체의 좌우 중심으로부터 좌측으로 치우친 위치에 마련되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).
일본 특허 공개 제2010-4841호 공보
상기 종래 구성에서는, 7조분의 식립 곡간을 동시에 예취할 수 있어, 작업 능률이 향상되는 이점이 있지만, 예취 지지 프레임에 의해 예취부의 하중을 지지하는 데 있어서, 다음과 같은 점에서 개선의 여지가 있었다.
설명을 부가하면, 종래부터, 이러한 종류의 콤바인에서는, 기체 전체의 횡폭을, 예를 들어 트럭의 짐받이에 적재할 수 있는 좌우 폭으로 억제한다는 관점에서, 예를 들어 6조 이하의 적은 예취 조수인 것이 실용화되어 있다. 그러나 작업 능률의 향상을 위해 종래의 6조보다 1조 많은 7조에 의한 예취를 행할 수 있는 구성이 요망되고 있었다. 6조 예취 형식의 경우, 2조분씩 합류시켜 후방으로 반송하는 구성으로 하는 경우가 일반적이고, 7조 예취 형식으로 하는 경우, 6조에 추가할 1조용의 반송부를 어느 위치에 설정할지를 정할 필요가 있다.
상기 종래 구성에서는 추가 1조분이 우측단으로부터 3번째에 설정되어 있지만, 이와 같이 구성한 경우에는, 예취부에 있어서의 추가 1조용의 반송부에 대응하는 위치보다 좌측을 기준으로 하여, 예취부가 우측을 향해 돌출된 상태가 되는 것이 상정된다. 그 결과, 예취 지지 프레임에 의해 지지되는 좌우 위치보다 우측에 있어서의 중량이 커져, 좌우 중량 밸런스가 우중으로 치우친 상태가 될 우려가 있어, 개선의 여지가 있었다.
그래서, 수확 작업의 능률의 향상을 도모할 수 있는 것이면서, 예취부를 양호한 좌우 중량 밸런스로 지지할 수 있도록 할 것이 요망되고 있었다.
본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은, 좌우의 주행 장치와, 상기 좌우의 주행 장치를 구비한 주행 기체와, 상기 주행 기체의 전방부에 마련되고, 7조분의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부와, 상기 예취부를 상기 주행 기체에 지지하는 예취 지지 프레임이 구비되고, 상기 예취부에, 좌우 방향으로 간격을 두고 마련되고, 또한 7개의 곡간 도입 경로를 구획 형성하는 복수의 분초구와, 모든 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 마련되고, 또한 식립 곡간을 일으키는 7개의 곡간 일으킴 장치와, 모든 상기 곡간 도입 경로에 도입되는 식립 곡간을 절단하는 예취 장치와, 예취한 예취 곡간을 예취 폭 방향으로 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치가 구비되고, 상기 반송 장치에, 우측단으로부터 1번째의 상기 곡간 도입 경로와 2번째의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제1 반송부와, 우측단으로부터 3번째의 상기 곡간 도입 경로와 4번째의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제2 반송부와, 우측단으로부터 5번째의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제3 반송부와, 우측단으로부터 6번째의 상기 곡간 도입 경로와 7번째의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제4 반송부가 구비되고, 상기 예취 지지 프레임은, 우측단으로부터 5번째의 상기 곡간 도입 경로의 후방에 대응하는 개소에 위치하고 있는 점에 있다.
본 발명에 따르면, 상기 예취부를 상기 주행 기체에 지지하는 예취 지지 프레임의 전방에 대응하는 개소에, 1조분의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제3 반송부가 위치하는 상태에서 예취부가 구성되어 있다. 이와 같이 구성되는 것은, 예를 들어 6조 예취 형식의 예취부에 대해, 1조용 반송부를 예취 지지 프레임의 전방에 대응하는 개소에 들어가게 하여 배치하는 것에 대응한다. 이와 같이, 추가되는 1조분이 좌우 폭 중 예취 지지 프레임에 대응하는 개소에 설정됨으로써, 좌우의 중량 밸런스를 크게 무너뜨리는 일 없이, 예취부를 좌우 방향으로 가능한 한 균등하게 폭을 넓히는 것이 가능해진다.
그 결과, 반송부의 배치 구성과 예취 지지 프레임과 위치 관계를 적정한 것으로 설정함으로써, 7조의 식립 곡간을 예취하는 것이 가능하고, 수확 작업의 능률의 향상을 도모할 수 있는 것이면서, 예취부를 양호한 좌우 중량 밸런스로 지지하는 것이 가능해졌다.
본 발명에 있어서는, 상기 예취 지지 프레임의 내부를 통과하는 상태에서, 상기 주행 기체에 구비된 엔진의 동력을 상기 예취부에 전달하는 예취 동력 전달축이 구비되고, 상기 예취 지지 프레임의 도중에 있어서, 상기 예취 동력 전달축으로부터 전방을 향해 연장되는 분기 동력 전달축이 구비되고, 상기 분기 동력 전달축을 통해 분기된 동력이 상기 제3 반송부에 전달되면 적합하다.
본 구성에 의하면, 예취 지지 프레임의 내부를 통과하는 예취 동력 전달축으로부터 분기된 동력이, 제3 반송부에 전달된다. 제3 반송부는 예취 지지 프레임의 전방에 위치하므로, 분기 동력 전달축으로부터 직접, 제3 반송부에 동력을 전달하는 것이 가능하며, 동력 전달 구조의 간소화를 도모할 수 있다.
본 발명에 있어서는, 상기 제3 반송부에, 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 기체 전후 방향을 따라 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 장치가 구비되고, 상기 제4 반송부에, 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 장치가 구비되고, 상기 제3 반송부의 상기 밑동 끼움 지지 반송 장치는, 예취 곡간을 상기 제4 반송부의 상기 밑동 끼움 지지 반송 장치의 반송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있으면 적합하다.
1조분의 예취 곡간은, 2조분을 합류시킨 예취 곡간에 비해 볼륨이 적으므로, 이송량에 변동이 발생하기 쉬워, 층 두께가 얇은 개소에서는, 밑동 끼움 지지 반송 장치에 의해 반송할 때에 충분한 끼움 지지 작용을 발휘하기 어려워질 우려가 있다.
그래서 본 구성에서는, 제3 반송부의 밑동 끼움 지지 반송 장치에 의해 반송되는 1조분의 예취 곡간은, 기체 전후 방향을 따라 반송하는 구성으로 하였다. 그 결과, 볼륨이 적은 1조분의 예취 곡간이라도, 기체 주행에 수반되는 기체 후방측으로의 이송 작용을 받아 원활한 반송이 가능해진다. 그리고 제4 반송부의 끼움 지지 반송 장치에 합류된 후에도 밑동 끼움 지지 반송을 양호하게 행할 수 있는 것이 된다.
본 발명에 있어서는, 상기 제3 반송부에, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 기체 전후 방향을 따라 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 장치가 구비되고, 상기 제4 반송부에, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 기체 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 장치가 구비되고, 상기 제3 반송부의 상기 이삭 끝 걸림 반송 장치는, 예취 곡간을 상기 제4 반송부의 상기 이삭 끝 걸림 반송 장치의 반송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있으면 적합하다.
1조분의 예취 곡간은, 2조분을 합류시킨 예취 곡간에 비해 볼륨이 적으므로, 이송량에 변동이 발생하기 쉬워, 이삭 끝 걸림 반송 장치에 의해 반송할 때, 걸림 작용 영역으로부터 빠질 우려가 있다.
그래서 본 구성에서는, 제3 반송부의 이삭 끝 걸림 반송 장치에 의해 반송되는 1조분의 예취 곡간은, 기체 전후 방향을 따라 반송하는 구성으로 하였다. 그 결과, 볼륨이 적은 1조분의 예취 곡간이라도, 기체 주행에 수반되는 기체 후방측으로의 이송 작용을 받아 원활한 반송이 가능해진다. 그리고 제4 반송부의 이삭 끝 걸림 반송 장치에 합류된 후에도 이삭 끝 걸림 반송을 양호하게 행할 수 있는 것이 된다.
본 발명에 있어서는, 상기 예취 지지 프레임의 전단부에 좌우 방향을 따라 연장되는 통 형상의 횡방향 프레임이 연결되고, 상기 횡방향 프레임에, 상기 예취 지지 프레임의 전단부에 일체 형성된 중앙부 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 우측 부분에 연결되는 우측 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 좌측 부분에 연결되는 좌측 프레임체가 구비되고, 상기 중앙부 프레임체가, 상기 예취 지지 프레임의 전단부로부터 좌우 방향 양측을 향해 연장되고, 대략 T자 형상으로 형성되어 있으면 적합하다.
본 구성에 의하면, 예취 지지 프레임에 의해 예취부 전체를 지지하기 위해, 예취 지지 프레임의 전단부에 좌우 방향을 따라 예취부의 대략 전체 폭에 걸쳐 연장되는 통 형상의 횡방향 프레임이 연결된다.
그런데, 7조분의 예취 폭을 갖는 예취부는, 좌우 폭이 크기 때문에, 횡방향 프레임이 길어진다. 이 횡방향 프레임을 좌우 방향에 걸쳐 일체적으로 마련하는 것도 생각할 수 있지만, 지나치게 길어져 제작하기 어려워지는 불리함이 있다.
그래서 횡방향 프레임을, 중앙부 프레임체와, 우측 프레임체와, 좌측 프레임체로 분할하는 구성으로 함으로써, 우측 프레임체 및 좌측 프레임체가 짧아져 제작하기 쉬워진다. 또한, 중앙부 프레임체는 예취 지지 프레임의 전단부에 대략 T자 형상으로 일체 형성되므로, 긴 횡방향 프레임이라도, 예취 지지 프레임과 횡방향 프레임의 연결 지지 구조가 강고해진다.
도 1은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 2는 콤바인의 전체 평면도이다.
도 3은 예취부의 측면도이다.
도 4는 콤바인의 정면도이다.
도 5는 동력 전달 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 반송 장치와 운전부를 도시하는 정면도이다.
도 7은 반송 장치를 도시하는 평면도이다.
도 8은 크롤러 주행 장치와 예취 작업 영역의 관계를 도시하는 정면도이다.
도 9는 분기 동력 전달 구조를 도시하는 평면도이다.
도 10은 분기 동력 전달 구조를 도시하는 종단 측면도이다.
도 11은 분기 동력 전달 구조를 도시하는 예취부의 일부 절결 측면도이다.
도 12는 구부러짐부 부근의 예취 곡간의 반송 상태를 도시하는 종단면도이다.
도 13은 제2 중간 반송부의 종단 측면도이다.
도 14는 반송 장치의 이삭 끝측 곡간 반송 상태를 도시하는 평면도이다.
도 15는 반송 장치의 밑동측 곡간 반송 상태를 도시하는 평면도이다.
도 16은 제1 중간 반송부의 평면도이다.
도 17은 제1 중간 반송부의 정면도이다.
도 18은 제4 중간 반송부의 평면도이다.
도 19는 제4 중간 반송부의 정면도이다.
도 20은 제2 중간 반송부와 제3 중간 반송부의 합류 개소의 이삭 끝 안내 상태를 도시하는 평면도이다.
도 21은 제2 중간 반송부와 제3 중간 반송부의 합류 개소의 밑동 안내 상태를 도시하는 평면도이다.
도 22는 곡간 반송 상태를 도시하는 단면도이다.
이하, 본 발명에 관한 콤바인의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
이 실시 형태에서는, 도 1, 도 2에 부호 (F)로 나타내는 방향이 기체 전방측, 도 1, 도 2에 부호 (B)로 나타내는 방향이 기체 후방측이다. 도 2에 부호 (L)로 나타내는 방향이 기체 좌측, 도 2에 부호 (R)로 나타내는 방향이 기체 우측이다.
〔전체 구성〕
도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 발명에 관한 콤바인은, 주행 기체(1)와, 7조의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부(2)를 구비하고 있다. 예취부(2)는, 횡축심 P1 주위에서 요동 승강 가능하게 주행 기체(1)에 연결되고, 승강용 유압 실린더(3)에 의해 구동 승강 가능하게 마련되어 있다.
주행 기체(1)는, 주행 장치로서의 좌우의 크롤러 주행 장치(4R, 4L)가 구비되고, 기체 전방부의 우측(좌우 방향 일방측)에 운전부(5)가 구비되어 있다. 운전부(5)의 후방에, 예취부(2)에서 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(6)와, 탈곡 처리로 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(7)를 기체 횡방향으로 나열하는 상태로 구비되어 있다. 운전부(5)는 캐빈(8)으로 덮여 있다. 탈곡 장치(6)는, 도시는 하지 않았지만, 예취부(2)로부터 반송되는 예취 곡간의 밑동을 탈곡 피드 체인(9)에 의해 끼움 지지하여 반송하면서, 급실 내부에서 이삭 끝측을 훑기 처리하여, 급실의 하부에 구비된 선별부에서 곡립과 진애로 선별 처리한다. 곡립은 곡립 탱크(7)에 저류하고, 진애는 기외로 배출한다. 곡립 탱크(7)에 저류되는 곡립을 외부로 배출 가능한 곡립 배출 장치(10)와, 탈곡 처리 후의 배출 짚을 세단한 후에 기외로 배출하는 세단 장치(11)가 구비되어 있다.
예취부(2)에는, 좌우 방향으로 간격을 두고 마련되고, 또한 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)를 구획 형성하는 복수(8개)의 분초구(12)와, 모든 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)의 각각에 대응하여 마련되고, 또한 식립 곡간을 일으키는 7개의 곡간 일으킴 장치(13)(이하, 단순히 일으킴 장치라고 함)와, 모든 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)에 도입되는 식립 곡간을 절단하는 바리캉형 예취 장치(14)와, 예취한 예취 곡간을 예취 폭 방향으로 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치(15)가 구비되어 있다.
8개의 분초구(12) 중, 가장 기체 횡외측에 위치하는 2개의 분초구(12)는, 식립 곡간을 예취 대상과 대상 외로 분초하여, 예취 대상 곡간을 그 분초구(12)에 인접하는 일으킴 경로에 도입시키고, 대상 외의 곡간을 그 일으킴 경로의 횡외측으로 안내한다. 그 밖의 분초구(12)는, 2개의 식부조에 식립하는 곡간을 그 분초구(12)의 양 횡측으로 분초하여 분초구(12)의 양 횡측의 일으킴 경로에 도입시킨다. 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)는, 좌우 양측의 분초구(12)에 의해 구획된 폭을 갖고, 1조분의 식립 곡간을 도입하기 위한 것이다.
〔예취부의 프레임 구조〕
다음으로, 예취부(2)의 프레임 구조에 대해 설명한다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 예취부(2) 전체를 주행 기체(1)에 대해 승강 가능하게 지지하는 전후 방향의 원통상의 예취 지지 프레임(16)이 구비되어 있다. 이 예취 지지 프레임(16)은, 후방 상부의 기단측에 구비된 횡방향의 피봇 지지부(17)가, 기체측의 지지대(18)에 횡축심 P1 주위에서 회동 가능하게 지지되어 있다. 예취 지지 프레임(16)은, 지지대(18)로부터 기체 전방 하방을 향해 연장되어 있다.
도 2, 도 9에 도시하는 바와 같이, 예취 지지 프레임(16)은, 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7) 중 우측단으로부터 5번째의 곡간 도입 경로(Q5)의 후방에 대응하는 개소에 위치하는 상태로 구비되어 있다. 후술하는 바와 같이, 5번째의 곡간 도입 경로(Q5)는, 1조분의 예취 곡간이 반송되는 개소이다.
예취 지지 프레임(16)의 전단부에 좌우 방향, 즉 예취 폭 방향으로 연장되는 원통상의 하부측 횡방향 프레임(19)이 연결되어 있다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 하부측 횡방향 프레임(19)의 기체 횡폭 방향 양단부에, 기체 전방을 향해 연장되는 상태에서 좌우 양측의 전후 방향의 분초 프레임(20)이 연결되어 있다. 이들 좌우 양단부의 분초 프레임(20)의 전후 도중부끼리에 걸쳐 가설되는 상태에서, 기체 횡폭 방향으로 연장되는 각통상의 예취날 지지 프레임(21)이 연결되어 있다. 예취 장치(14)는, 예취날 지지 프레임(21)에 지지되어 있다.
도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이, 하부측 횡방향 프레임(19)은, 예취 지지 프레임(16)의 전단부에 일체적으로 마련되는 중간부 프레임체(22)와, 중간부 프레임체(22)의 좌측 부분에 플랜지 연결되는 좌측 프레임체(23)와, 중간부 프레임체(22)의 우측 부분에 플랜지 연결되는 우측 프레임체(24)를 구비하고 있다.
좌우 양단부의 분초 프레임(20) 사이에, 간격을 두고 복수의 분초 프레임(20)이 구비되어 있다. 이들 중간부의 분초 프레임(20)은, 후단부가 예취날 지지 프레임(21)에 연결되고, 기체 전방을 향해 외팔보 형상으로 연장 설치되어 있다. 분초 프레임(20)은 합계 8개 구비되고, 각 분초 프레임(20)의 전단부에는 각각, 분초구(12)가 구비되어 있다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 하부측 횡방향 프레임(19)의 좌측 단부로부터 상방을 향해 원통상의 좌측 상하 방향 프레임(25)이 연장 설치되어 있다. 도시는 하지 않았지만, 하부측 횡방향 프레임(19)의 우측 단부로부터도 상방을 향해 상하 방향 프레임이 연장 설치되어 있다. 그리고 좌측 상하 방향 프레임(25)의 상단부와 우측의 상하 방향 프레임의 상단부에 걸쳐 상부측 횡방향 프레임(26)이 연결되어 있다(도 3 참조). 이 상부측 횡방향 프레임(26)은, 7개의 일으킴 장치(13)의 각각의 상단부끼리에 걸쳐 좌우 방향을 따라 연장되고 또한 각 일으킴 장치(13)의 상단부에 연결되어 있다.
7개의 일으킴 장치(13)는 각각, 상측이 상부측 횡방향 프레임(26)에 연결되고, 하측이 분초 프레임(20)에 연결된다. 따라서, 각 일으킴 장치(13)는, 연결된 상태에서는, 상부측 횡방향 프레임(26)과 분초 프레임(20)을 연결하는 프레임 부재로서 기능한다.
〔주행 장치와 예취 작업 위치의 위치 관계〕
도 4, 도 6, 도 8에 도시하는 바와 같이, 예취부(2)는, 좌측의 크롤러 주행 장치(4L)의 횡외측 단부 TL이, 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7) 중 좌측단의 곡간 도입 경로(Q7)의 폭 내에 위치하고, 또한 우측의 크롤러 주행 장치(4R)의 횡외측 단부 TR이, 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7) 중 우측단의 곡간 도입 경로(Q1)의 폭 내에 위치하도록 구성되어 있다.
설명을 더하면, 예취 장치(14)에 의해 예취 작업이 행해지는 작업 영역인 예취 작업 영역 W의 좌측의 외측 단부 KL이, 좌측의 크롤러 주행 장치(4L)의 횡외측 단부 TL에 대해 좌측 외측으로 위치 어긋남되어 있다. 또한, 예취 작업 영역 W의 우측의 외측 단부 KR이, 우측의 크롤러 주행 장치(4R)의 횡외측 단부 TR에 대해 우측 외측으로 위치 어긋남되어 있다.
예취부(2)가 상기한 바와 같이 구성됨으로써, 예취 작업 중에 있어서, 좌우의 크롤러 주행 장치(4R, 4L)가, 미예취 곡간을 밟아 쓰러뜨릴 우려가 없어, 양호하게 예취 작업을 행할 수 있다. 또한, 도 4에 도시하는 바와 같이, 주행 기체(1)에 있어서의 우측 단부(좌우 방향 일방측의 일례)의 좌우 방향의 위치와, 예취 작업 영역 W의 우측의 외측 단부 KR의 좌우 방향의 위치가 대략 동일한 위치가 되도록 구성되어 있다.
주행 기체(1)와 예취 작업 위치의 위치 관계에 대해 설명을 더하면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 주행 기체(1)의 우측의 횡외측 단부의 좌우 방향에서의 위치 ER이, 예취 작업 영역 W의 우측의 횡외측 단부의 위치 KR과 대략 동일한 위치에 위치하도록 구성되어 있다. 주행 기체(1)의 우측의 횡외측 단부는, 캐빈(8)의 횡측에 고정 상태로 마련되어 있는 승강용 난간(8a)의 외측 단부이다. 또한, 캐빈(8)에 구비되어 있는 백미러(8b)는, 통상 사용 상태에서는 외측으로 돌출되지만, 기단부의 지지점부에서 요동 가능하고, 난간(8a)의 외측 단부로부터 내방측으로 격납 가능하다.
주행 기체(1)의 좌측의 횡외측 단부의 좌우 방향에서의 위치 EL이, 예취 작업 영역 W의 좌측의 횡외측 단부의 위치 KL보다 좌우 방향 내방측으로 위치 어긋남되어 있다. 주행 기체(1)의 좌측의 횡외측 단부는, 탈곡 장치(6)의 외장 케이스(6a)(도 2 참조)의 외측 단부이다.
〔일으킴 장치〕
도 1, 도 3에 도시하는 바와 같이, 일으킴 장치(13)는, 하단측이 기체 전방부측에 위치하며 또한 상단측일수록 기체 후방측에 위치하는 후방 쓰러짐 경사 상태의 기립 자세로 구비되어 있다. 그리고 도 4에 도시하는 바와 같이, 일으킴 장치(13)는, 프레임을 겸용하는 일으킴 케이스(27)의 내부에, 상측에 위치하는 구동 스프로킷(28)과 긴장용 스프로킷(29), 및 하측에 위치하는 종동 스프로킷(30)의 각각에 걸쳐 권회되는 무단 회동 체인(31)이 구비되고, 그 무단 회동 체인(31)에는, 길이 방향을 따라 소정 간격을 두고 복수의 일으킴 갈래(32)가 구비되어 있다. 일으킴 갈래(32)는, 기립 자세와 도복 자세로 자세 변경 가능하게 무단 회동 체인(31)에 지지되어 있다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 7개의 일으킴 장치(13)의 상부끼리에 걸쳐 좌우 방향으로 연장되는 일으킴 구동축(33)이 구비되어 있다. 이 일으킴 구동축(33)으로부터의 동력이 중계 동력 전달 케이스(34) 내에 구비된 중계 동력 전달축(35)을 통해 구동 스프로킷(28)에 동력이 전달된다. 도시는 하지 않았지만, 일으킴 구동축(33)은 단면 형상이 육각형이며, 각형 끼워 맞춤 상태에서 동력을 전달하도록 구성되어 있다.
일으킴 장치(13)는, 무단 회동 체인(31)의 좌우 양측의 상하 이동 경로 중 어느 것이 일으킴 작용 경로로서 설정되고, 반대측이 비작용 복귀 경로로서 설정되어 있다. 도시는 하지 않았지만, 일으킴 작용 경로에 있어서는, 무단 회동 체인(31)이 통과하는 개소에 일으킴 갈래(32)를 기립 안내하는 가이드판이 구비되어 있다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 복수의 일으킴 장치(13) 중 우측으로부터 5번째의 일으킴 장치(13) 이외의 일으킴 장치(13)는, 좌우에 인접하는 것끼리가 서로 일으킴 갈래(32)가 대향하는 상태로 배치되어 있다. 우측으로부터 5번째의 일으킴 장치(13)는, 일으킴 갈래(32)가 좌측 방향으로 돌출되어 기립하는 상태로 배치되어 있다.
일으킴 장치(13)는, 일으킴 작용 경로에 있어서는, 횡방향으로 돌출되는 일으킴 갈래(32)가 곡간에 빗어 올림 작용하면서 상승 이동하고, 일으킴 작용 경로의 종단에 도달하면, 곡간으로부터 빠져 일으킴 케이스(27)의 내부에 수납되어 비작용 복귀 경로를 하강하여 일으킴 작용 경로측으로 되돌아 간다. 이에 의해, 각 일으킴 장치(13)는, 상승 이동하는 일으킴 갈래(32)에 의해 일으킴 경로에 도입된 식립 곡간을 일으킴 처리한다.
일으킴 갈래(32)가 서로 대향하는 상태에서 인접하는 2개의 곡간 일으킴 장치(13)는, 각각의 일으킴 갈래(32)에 의한 일으킴 작용 영역 M이 중복되는 상태에서 구비되어 있다. 즉, 도 4에 도시하는 바와 같이, 서로 대향하는 좌우의 일으킴 갈래(32)에 의한 일으킴 작용 영역 M이, 좌우 방향으로 설정량 m만큼 겹치도록 위치가 설정되어 있다. 또한, 대향하는 좌우의 일으킴 갈래(32)는, 상하 방향으로 조금만 위치가 어긋난 상태에서 상방으로 이동하도록 회동 위상이 설정되어 있다. 이와 같이 일으킴 작용 영역 M이 좌우 방향으로 중복되는 구성으로 함으로써, 예취부(2)의 좌우 방향의 전체 폭을 가능한 한 작게 하여, 기체 전체를 트럭의 짐받이에 적재 가능하도록, 예취부(2)에 있어서의 좌우 방향의 폭이 짐받이의 좌우 폭에 수용되는 폭으로 설정되어 있다.
〔예취 장치〕
예취 장치(14)는, 모든 예취 대상 조(7조)의 식립 곡간에 작용하도록 좌우 방향(예취 폭 방향에 대응함)의 전체 폭에 걸치는 긴 형상으로 형성되고, 주지 구조의 바리캉형 예취날로 구성되어 있다. 예취 장치(14)의 좌우 방향의 전체 길이는, 예취부(2)에 의한 좌우 방향에서의 예취 작업 영역 W에 대응한다.
그리고 도 8에 도시하는 바와 같이, 예취부(2)에 있어서의 예취 작업 영역 W의 좌측 외측 단부 KL의 좌우 방향에서의 위치가, 좌측의 크롤러 주행 장치(4L)의 횡외측 단부 TL의 위치보다, 좌측 외측으로 위치 어긋남되어 있다. 또한, 예취 작업 영역 W의 우측 외측 단부 KR의 좌우 방향에서의 위치가, 우측의 크롤러 주행 장치(4R)의 횡외측 단부 TR의 위치보다 우측 외측으로 위치 어긋남되어 있다.
예취 장치(14)에는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 좌우 방향으로 병설된 2분할된 2세트의 바리캉형 예취날(36)과, 2세트의 예취날(36)을 각각 구동하는 좌우의 예취날 구동 기구(37)가 구비되어 있다. 상세하게 설명하지 않지만, 좌우의 예취날(36)에는, 각각 좌우 방향으로 다수 병설된 고정날과, 이 고정날의 상측에 미끄럼 접촉하는 상태로 다수 병설된 가동날이 구비되어 있다. 좌우의 예취날(36)의 외측 부근에 구비된 가동날 조작체(38)에 작용하는 예취날 구동 기구(37)의 구동에 의해, 가동날을 기체 횡폭 방향을 따라 좌우 왕복 구동하도록 구성되어 있다.
예취날 구동 기구(37)는, 가동날 조작체(38)에 걸림 결합되는 조작 롤러(39)를 일단부에 구비한 암(40), 이 암(40)의 타단부에 일단측이 연결된 연동 로드(41), 이 연동 로드(41)의 타단측에 연결된 크랭크 암으로서 기능하는 구동 회전체(42)를 구비하고 있다. 그리고 구동 회전체(42)의 회전 구동력을 왕복 동력으로 변환하여 가동날을 좌우 왕복 구동한다.
〔반송 장치〕
다음으로, 반송 장치(15)에 대해 설명한다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 반송 장치(15)는, 예취 장치(14)에 의해 예취된 곡간의 밑동을 후방으로 긁어들이는 7개의 긁어들임부(43), 우측으로부터 1번째의 조와 2번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제1 반송부로서의 제1 중간 반송부(44), 우측으로부터 3번째의 조와 4번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 제1 중간 반송부(44)로의 합류 개소로 반송하는 제2 반송부로서의 제2 중간 반송부(45), 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제3 반송부로서의 제3 중간 반송부(46), 우측으로부터 6번째의 조와 7번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 제1 중간 반송부(44)로의 합류 개소로 반송하는 제4 반송부로서의 제4 중간 반송부(47), 합류된 7조의 예취 곡간을 탈곡 피드 체인(9)의 시단부까지 반송하는 공급 반송부(48)(도 5 참조)를 구비하고 있다. 제3 중간 반송부(46)는, 예취 곡간을 제4 중간 반송부(47)로의 합류 개소로 반송하도록 구성되어 있다.
도 6, 도 9에 도시하는 바와 같이, 긁어들임부(43)는, 예취 장치(14)의 상방 부근에 기체 좌우 방향으로 나열되어 위치하여 맞물림 회동하는 곡간 긁어들임용 회전식 패커(43A)(외형이 대략 별형으로 형성된 긁어들임 회전체)와, 그 패커(43A)보다 상방에 위치하는 돌기를 갖는 무단 회동 벨트(43B)를 구비하고 있다. 우측단으로부터 5번째의 긁어들임부(43)를 제외한 6개의 긁어들임부(43)는, 좌우의 2조분의 예취 곡간을 2조분씩 끌어 모으면서 후방으로 긁어모으도록 구성되어 있다. 우측단으로부터 5번째의 긁어들임부(43)는, 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간을 후방으로 긁어들이도록 구성되어 있다.
우측단으로부터 5번째의 긁어들임부(43)(이하, 1조용 긁어들임부(43)라고 칭함)를 제외한 6개의 긁어들임부(43)(이하, 2조용 긁어들임부(43)라고 칭함)에 있어서의 패커(43A)는, 좌우 방향으로 나열되어 서로 맞물리는 상태로 구비되어 있다. 또한, 1조용 긁어들임부(43)에 있어서의 패커(43A)는, 우측단으로부터 4번째의 2조용 긁어들임부의 패커(43A)에 대해, 좌우 방향으로 나열되어 서로 맞물리는 상태로 구비되어 있다. 모든 패커(43A)는, 동일한 높이로 좌우로 나열되는 상태로 구비되며, 우측단으로부터 5번째까지의 5개의 패커(43A)는 서로 맞물리는 상태이고, 5번째의 패커(43A)와 6번째의 패커(43A)는 분리되어 있다.
도 5, 도 7, 도 9에 도시하는 바와 같이, 제1 중간 반송부(44)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 반송하는 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)가 구비되어 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)는, 복수의 스프로킷(52)에 걸쳐 권회된 무단 회동 체인(53)을 구비하고 있다. 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)는, 복수의 스프로킷(54)에 걸쳐 권회된 걸림 돌기(55)를 갖는 무단 회동 체인(56)을 구비하고 있다. 걸림 돌기(55)는, 기복 요동 가능하게 지지되고, 반송 작용 영역에서는 기립 자세가 유지되도록 걸림 안내된다. 이 걸림 돌기(55)의 구성은, 이하의 각 이삭 끝 걸림 반송 장치에서도 동일한 구성으로 되어 있다.
제2 중간 반송부(45)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 반송하는 제2 이삭 끝 걸림 반송 장치(58)가 구비되어 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)는, 복수의 스프로킷(59)에 걸쳐 권회된 무단 회동 체인(60)을 구비하고 있다. 제2 이삭 끝 걸림 반송 장치(58)는, 복수의 스프로킷(61)에 걸쳐 권회된 걸림 돌기(62)를 갖는 무단 회동 체인(63)을 구비하고 있다.
제3 중간 반송부(46)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 반송하는 제3 이삭 끝 걸림 반송 장치(65)가 구비되어 있다. 도 5, 도 12에 도시하는 바와 같이, 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)는, 복수의 스프로킷(66)에 걸쳐 권회된 무단 회동 체인(67)을 구비하고 있다. 제3 이삭 끝 걸림 반송 장치(65)는, 복수의 스프로킷(68)에 걸쳐 권회된 걸림 돌기(69)를 갖는 무단 회동 체인(70)을 구비하고 있다.
제4 중간 반송부(47)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 반송하는 제4 이삭 끝 걸림 반송 장치(72)가 구비되어 있다. 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)는, 복수의 스프로킷(73)에 걸쳐 권회된 무단 회동 체인(74)을 구비하고 있다. 제4 이삭 끝 걸림 반송 장치(72)는, 복수의 스프로킷(75)에 걸쳐 권회된 걸림 돌기(76)를 갖는 무단 회동 체인(77)을 구비하고 있다.
도 1, 도 5에 도시하는 바와 같이, 공급 반송부(48)는, 제1 중간 반송부(44), 제2 중간 반송부(45), 제3 중간 반송부(46), 및 제4 중간 반송부(47)에 의해 반송되어 합류된 7조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 탈곡 피드 체인(9)을 향해 반송하는 훑기 깊이용 반송 장치(78)와, 그 훑기 깊이용 반송 장치(78)로부터 탈곡 피드 체인(9)의 시단부에 예취 곡간을 전달하는 전달 공급 장치(79)를 구비하고 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 훑기 깊이용 반송 장치(78) 및 전달 공급 장치(79)는 모두, 복수의 스프로킷(80)에 걸쳐 권회된 무단 회동 체인(81)을 구비하고 있다. 도시는 하지 않았지만, 무단 회동 체인(81)에 대향하여 끼움 지지 레일이 구비되고, 무단 회동 체인(81)과 끼움 지지 레일에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 반송한다.
도시는 하지 않았지만, 훑기 깊이용 반송 장치(78)는, 반송 시단측을 지지점으로 하여 반송 종단측이 줄기 길이 방향으로 이동하도록 요동 가능하게 지지되어 있다. 반송 종단측을 이동시킴으로써, 합류 개소로부터 이어받은 예취 곡간을 줄기 길이 방향(상하 방향)으로 위치 변경하여, 탈곡 장치(6)에 대한 들어감 깊이를 변경 조정할 수 있도록 구성되어 있다.
〔제1 중간 반송부와 제2 중간 반송부의 합류 개소에 대해〕
도 15, 도 21에 도시하는 바와 같이, 제1 중간 반송부(44) 중 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)는, 반송 시단부로부터 제2 중간 반송부(45)에 있어서의 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)로부터의 합류 개소에 걸치는 영역에, 무단 회동 체인(53)에 대향하여 제1 끼움 지지 레일(82)을 구비하고 있다. 무단 회동 체인(53)과 제1 끼움 지지 레일(82)에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다. 도 15에 도시하는 바와 같이, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에도 마찬가지로, 무단 회동 체인(60)에 대향하여 제2 끼움 지지 레일(83)이 구비되고, 무단 회동 체인(60)과 제2 끼움 지지 레일(83)에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다.
제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)와 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)는 곡간 반송 경로가 대향하고 있고, 또한 각 곡간 반송 경로가 교차하는 상태에서, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에서 반송되는 예취 곡간을 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 반송 경로에 합류하도록 구성되어 있다.
제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에, 제1 끼움 지지 레일(82)을 무단 회동 체인(53)에 대해 압박 가압, 그리고 퇴피 이동 가능하게 지지하는 제1 지지 프레임체(84)가 구비되어 있다. 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에, 제2 끼움 지지 레일(83)을 무단 회동 체인(60)에 대해 압박 가압, 그리고 퇴피 이동 가능하게 지지하는 제2 지지 프레임체(85)가 구비되어 있다. 각각의 지지 프레임체(84, 85)는, 판체를 대략 U자상으로 구부려 형성되고, 대응하는 무단 회동 체인(53, 60)을 따라 연장되는 상태로 구비되어 있다. 도 22에 도시하는 바와 같이, 각 지지 프레임체(84, 85)의 내부에는 끼움 지지 레일(82, 83)을 압박 가압하기 위한 코일 스프링(86)이 구비되어 있다. 각 지지 프레임체(84, 85)는, 분초 프레임(20)에 고정 지지된 지지 부재(87)에 고정되어 있다.
도 21에 도시하는 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 제1 끼움 지지 레일(82)은, 곡립의 합류 개소보다 반송 방향 상측의 개소에서 끼움 지지 종단 위치가 설정되어 있다. 그리고 제1 끼움 지지 레일(82)의 끼움 지지 종단 위치보다 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 반송 하측에 있어서, 무단 회동 체인(53)에 대해 경로 상측 개소 및 경로 하측 개소의 각각에, 보조 반송 가이드(88, 89)가 구비되어 있다.
도 15, 도 21, 도 22에 도시하는 바와 같이, 무단 회동 체인(53)에 대해 경로 상측에 위치하는 상태에서, 판 스프링으로 구성되는 상측 보조 반송 가이드(88)가 구비되어 있다. 또한, 무단 회동 체인(53)에 대해 경로 하측에 위치하는 상태에서, 피아노선으로 구성되는 하측 보조 반송 가이드(89)가 구비되어 있다.
상측 보조 반송 가이드(88) 및 하측 보조 반송 가이드(89)는, 반송 상측의 일단부가 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에 대응하는 제2 지지 프레임체(85)에 지지되고, 반송 하측의 타단부가 곡간 반송 경로를 향해 외팔보 형상으로 연장되어 있다.
제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 제1 끼움 지지 레일(82)에 의한 곡간 끼움 지지 영역과, 상측 보조 반송 가이드(88) 및 하측 보조 반송 가이드(89)에 의한 반송 작용 영역은, 곡간 반송 방향을 따라 일부 중복되어 있다. 이에 의해, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)는, 우측으로부터 1번째의 조와 2번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 양호하게 반송할 수 있음과 함께, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에서 반송되는 예취 곡간이 제1 끼움 지지 레일(82)에 의해 합류가 방해되는 일 없이, 양호하게 합류되어 후방으로 반송할 수 있다.
도 21에 도시하는 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에 있어서의 예취 곡간이 합류된 후의 반송 경로에, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)의 제2 지지 프레임체(85)로부터 외팔보 형상으로 연장 설치되는 상태에서 후방부 끼움 지지 레일(90)이 구비되어 있다. 무단 회동 체인(53)과 후방부 끼움 지지 레일(90)에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다. 또한, 합류 개소와 마찬가지로, 판 스프링으로 구성되는 상측 보조 반송 가이드(91)와, 피아노선으로 구성되는 하측 보조 반송 가이드(92)가 구비되고, 합류한 예취 곡간을 훑기 깊이용 반송 장치(78)에 전달하도록 반송한다.
도 15, 도 22에 도시하는 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에, 무단 회동 체인(53)의 경로를 따라 길게 연장되는 상태에서, 환형 파이프재로 이루어지는 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)이 구비되어 있다. 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)에는, 무단 회동 체인(53)의 끼움 지지 작용 영역에 있어서 배면으로부터 받아내어 지지하는 배면부 안내 레일(94)이 구비되어 있다. 도시는 하지 않았지만, 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)은, 전단부가 우측단의 분초 프레임(20)에 지지되고, 후단부는, 예취 지지 프레임(16)으로부터 연장 설치되는 분기용 동력 전달 케이스(95)에 지지되어 있다.
도 15, 도 22에 도시하는 바와 같이, 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)의 길이 방향의 중간부로부터 일체적으로 연결되는 상태에서, 무단 회동 체인(53)의 복귀 경로에 대해 외면측으로부터 미끄럼 접촉하는 밑동측 가이드 부재(96)가 구비되어 있다. 밑동측 가이드 부재(96)는, 대략 띠판상으로 형성되고, 전후 양측이 끝이 가느다란 형상이며, 무단 회동 체인(53)에 대한 접촉부가 완만한 원호 형상으로 형성되어 있다. 이 밑동측 가이드 부재(96)에 의해 무단 회동 체인(53)의 복귀 경로를 캐빈(8)으로부터 이격되어 이동하도록 미끄럼 이동 안내한다.
〔제1 이삭 끝 걸림 반송 장치〕
제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)는, 무단 회동 체인(56)이 회동함으로써, 기립 자세의 걸림 돌기(55)에 의해 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸리게 하면서 좌측 후방으로 반송하도록 구성되어 있다. 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)의 상측에는, 예취 곡간의 이삭 끝부를 받아내어 미끄럼 접촉 안내하는 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(97)이 구비되어 있다.
제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)의 전반 부분은, 우측으로부터 1번째의 조와 2번째의 조의 2조분의 예취 곡간에 대해 이삭 끝측의 걸림 반송을 행한다. 반송 도중부로부터는, 제2 중간 반송부(45)에 의해 반송된 예취 곡간이 합류된 상태에서 걸림 반송한다. 또한, 반송 후반에서는, 제3 중간 반송부(46) 및 제4 중간 반송부(47)에 의해 반송된 예취 곡간이 합류되어, 7조분의 예취 곡간이 모두 합류된다. 그 후에는 7조분의 예취 곡간을 걸어 반송하여 탈곡 장치(6)의 입구를 향해 안내한다.
이와 같이 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)는 전후 방향으로 긴 반송 경로를 갖고 있고, 게다가 운전부(5)의 전방을 통과한다. 그래서 도 3, 도 6, 도 7, 도 11에 도시하는 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)는, 운전부(5)의 전방을 통과하면서 기체 후방을 향해 구부려 기체 후방을 향해 연장되어 있다.
제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)는, 좌측에 곡간의 반송 경로가 설정되고, 우측에 반송 작용을 행하지 않는 복귀 경로가 설정되어 있다. 반송 경로 및 복귀 경로의 각각에 있어서, 운전부(5)의 전방을 통과하면서 기체 후방을 향해 구부려 기체 후방을 향해 연장되어 있다.
도 11, 도 22에 도시하는 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)에는, 무단 회동 체인(56)을 미끄럼 이동 안내하는 반송용 안내 레일(98)이 구비되어 있다. 반송용 안내 레일(98)은, 전단측이 분초 프레임(20)에 지지되고, 후단측이 요동 지지점 부근의 횡방향의 피봇 지지부(17)에 지지되어 있다. 반송 경로에 있어서는, 무단 회동 체인(56)이 반송용 안내 레일(98)에 의해 미끄럼 이동 안내된다. 이때, 걸림 돌기(55)가 기립 자세가 되도록 기립 가이드 부재(99)에 의해 걸림 안내된다. 도 7에 걸림 돌기(55)의 선단 회동 궤적 U를 그리고 있고, 이 도면에 도시하는 바와 같이, 반송 경로에 있어서는, 걸림 돌기(55)가 기립 자세 그대로 이동하여, 이삭 끝측을 걸어 안내한다. 도 7로부터 명확한 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)의 반송 경로는, 도중부에서 후방측으로 구부러지는 형상으로 되어 있다.
그리고 도 11, 도 16에 도시하는 바와 같이, 반송용 안내 레일(98)의 전단측과 후단부에 지지되어, 운전부(5)의 전방을 통과하면서 기체 후방을 향해 구부리는 경로를 따라 연장되는 상태이며, 또한 복귀 경로의 무단 회동 체인(56)의 외주측(우측)에 위치하는 상태에서, 복귀로용 안내 레일(100)이 구비되어 있다. 도 22에 도시하는 바와 같이, 복귀로용 안내 레일(100)은, 복귀 경로의 무단 회동 체인(56)을 안내 가능하도록, 단면 형상이 대략 L자형 혹은 대략 U자형이 되는 판체로 구성되어 있다. 이 복귀로용 안내 레일(100)은, 직선상으로 형성되는 4개의 분할 레일체(100a)를 구부린 상태에서 순차, 일체적으로 연결하여 평면에서 보아 구부러짐 형상의 경로를 형성하고 있다. 복귀 경로를 통과하고 있을 때는, 걸림 돌기(55)는 무단 회동 체인(56)을 따르도록 도복 자세가 된다.
도 7, 도 16에 도시하는 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)의 상측에 구비되는 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(97)은, 예취부(2)의 승강 동작에 상관없이, 운전부(5)의 캐빈(8)에 간섭하지 않도록, 접촉할 우려가 있는 개소가 운전부(5)로부터 이격되도록, 평판을 파형으로 꺾어 구부린 형상으로 되어 있다.
제2 중간 반송부(45), 제3 중간 반송부(46), 제4 중간 반송부(47)에 있어서도, 반송되는 곡간의 이삭 끝측 부분을 받아내어 미끄럼 접촉 안내하는 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(101, 102, 103)이 구비되어 있다.
〔구부러짐부에서의 이삭 끝 안내의 구성〕
제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51) 중 후방으로의 구부러짐부에 대응하는 개소에 있어서, 예취 곡간에 있어서의 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)에 의한 걸림 작용 위치 Z보다 상측의 개소를 운전부(5)측을 향해 압박하면서 안내하는 상측 이삭 끝 안내부로서의 상측 가이드 레버(104)가 구비되어 있다.
도 6, 도 20에 도시하는 바와 같이, 상측 가이드 레버(104)는, 환봉을 대략 U자형으로 꺾어 구부려 형성되어 있다. 상측 가이드 레버(104)의 반송 상측의 단부가 평탄면 형상으로 찌부러진 상태에서, 제2 중간 반송부(45)의 지지 프레임(105)에 볼트 연결되어 있다. 도 20에 도시하는 바와 같이, 상측 가이드 레버(104)의 반송 상측에 있어서의 상하 방향으로 연장되는 종방향 부분이, 제2 중간 반송부(45)의 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(101)에 형성된 삽입 관통 구멍(106)을 삽입 관통하는 상태로 마련되어 있다.
도 7, 도 20에 도시하는 바와 같이, 제4 중간 반송부(47)에는, 반송되는 예취 곡간의 이삭 끝측 부분을 안내하여 제1 중간 반송부(44)의 반송 경로에 합류시키는 합류용 이삭 끝 안내부로서의 합류용 가이드 레버(107)가 구비되어 있다. 합류용 가이드 레버(107)는, 환봉을 대략 S자 형상으로 구부려 형성되어 있다. 합류용 가이드 레버(107)의 반송 상측의 단부는, 제3 중간 반송부(46)의 지지 프레임(108)에 볼트 연결되어 있다.
합류용 가이드 레버(107)의 연장 설치 도중부로부터 지지 브래킷(109)이 고정 연장 설치되고, 지지 브래킷(109)의 연장 설치측 단부가 제3 중간 반송부(46)의 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(102)에 볼트 연결되어 있다. 그리고 상측 가이드 레버(104)의 반송 하측의 단부가 지지 브래킷(109)에 볼트 연결되어 있다. 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(102)은, 제3 중간 반송부(46)의 지지 프레임(108)에 지지되어 있다. 따라서, 상측 가이드 레버(104)는, 제2 중간 반송부(45)의 지지 프레임(105) 및 제3 중간 반송부(46)의 지지 프레임(108)에 걸쳐 지지되어 있다.
예취 곡간에 있어서의 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)에 의한 걸림 작용 위치 Z보다 하측의 개소를 운전부(5)측을 향해 압박하면서 안내하는 하측 이삭 끝 안내부로서의 하측 가이드 레버(110)가 구비되어 있다. 하측 가이드 레버(110)는, 환봉을 대략 L자 형상으로 꺾어 구부려 형성되어 있다. 하측 가이드 레버(110)의 반송 상측의 단부가 평탄면 형상으로 찌부러진 상태에서, 제2 중간 반송부(45)의 지지 프레임(105)에 볼트 연결되어 있다.
그리고 하측 가이드 레버(110)의 반송 하측의 단부는, 합류용 가이드 레버(107)의 반송 하측의 단부와 일체적으로 연결되어 있다. 이 구성에 의해, 반송되는 곡간을 원활하게 합류시킬 수 있고, 게다가 각 가이드 레버(107, 110)가 외팔보 형상으로 자유 상태로 마련되는 경우에 비해, 구부러짐 변형 등이 발생하기 어려워, 내구성이 우수한 것으로 할 수 있다.
〔제3 중간 반송부〕
도 6, 도 7, 도 9, 도 14에 도시하는 바와 같이, 제3 중간 반송부(46)에 있어서의 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)는, 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여, 기체 전후 방향을 따라 반송하여, 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)의 반송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다.
제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)는, 우측으로부터 6번째의 조와 7번째의 조의 2조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여, 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하여, 훑기 깊이용 반송 장치(78)의 시단부에 전달하도록 구성되어 있다. 제4 이삭 끝 걸림 반송 장치(72)는, 우측으로부터 6번째의 조와 7번째의 조의 2조분의 예취 곡간의 이삭 끝측에 걸어, 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하여, 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)의 반송 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다.
제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)는, 반송되는 곡간을 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)에 있어서의 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 경사 이송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다. 제3 이삭 끝 걸림 반송 장치(65)는, 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간의 이삭 끝측에 걸어, 예취 곡간을 기체 전후 방향을 따라 반송하여, 제4 이삭 끝 걸림 반송 장치(72)에 있어서의 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 경사 이송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다.
〔동력 전달 구조〕
다음으로, 예취부(2)에 대한 동력 전달 구조에 대해 설명한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 주행 기체(1)에 탑재되는 엔진 E(도 1 참조)의 출력을 도시하지 않은 변속 장치에 의해 변속한 후의 동력이, 예취 지지 프레임(16)의 피봇 지지부(17)의 내부에 구비된 횡방향 동력 전달축(111)에 전달된다. 횡방향 동력 전달축(111)으로부터 예취 지지 프레임(16)의 내부에 구비된 전후 방향의 예취 동력 전달축(112)을 통해 동력이 전달된다.
상술한 변속 후의 동력이, 전후 방향의 예취 동력 전달축(112)으로부터 하부측 횡방향 프레임(19)의 내부에 구비된 횡방향의 입력축(113)에 전달된다. 그 입력축(113)의 양측 단부에 마련된 분기부(114)를 통해, 예취 장치(14)에 동력이 전달된다.
입력축(113)의 좌측에 구비된 분기부(115)로부터 종방향 동력 전달축(116)에 전달된다. 종방향 동력 전달축(116)의 상하 도중으로부터 동력이 분기되어, 제4 중간 반송부(47)에 동력이 전달되고, 제4 중간 반송부(47)로부터 가장 좌측의 긁어들임부(43)에 동력이 전달된다. 인접하는 긁어들임부(43)(우측단으로부터 6번째)에 대해서는, 패커(43A)끼리의 맞물림에 의해 동력 전달된다.
상부측 횡방향 프레임(26)을 따라 좌우 방향의 전체 폭에 걸친 상태에서, 일으킴 장치(13)의 상부끼리에 걸치는 횡방향의 일으킴 구동축(33)이 구비되어 있다. 그리고 종방향 동력 전달축(116)으로부터의 동력이, 기어 변속 기구(118)에 의해 변속된 후, 일으킴 구동축(33)에 전달된다. 일으킴 구동축(33)으로부터 7개의 일으킴 장치(13)에 동력이 전달된다.
한편, 전후 방향으로 연장되는 예취 동력 전달축(112)의 동력 전달 도중부로부터, 우측에 위치하는 5개의 긁어들임부(43), 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50), 제2 중간 반송부(45), 제3 중간 반송부(46), 공급 반송부(48)에 동력이 전달된다. 제1 이삭 끝 걸림 반송 장치(51)에 대해서는, 횡방향 동력 전달축(111)으로부터 동력 전달된다.
그리고 예취 지지 프레임(16)의 도중부에 있어서, 예취 동력 전달축(112)으로부터 분기된 동력을, 제2 중간 반송부(45) 및 제3 중간 반송부(46)에 전달하는 제1 분기 동력 전달 기구(119)가 구비되어 있다.
제1 분기 동력 전달 기구(119)에 대해 설명한다.
도 5, 도 12에 도시하는 바와 같이, 예취 동력 전달축(112)의 동력 전달 도중부에 베벨 기어 기구(120)를 갖는 제1 분기부(121)가 구비되어 있다. 제1 분기부(121)에서 예취 동력 전달축(112)으로부터 제1 분기 동력 전달축(122)에 동력이분기 전달된다. 제1 분기 동력 전달축(122)은, 예취 동력 전달축(112)으로부터 베벨 기어 기구(120)를 통해 동력이 분기되어 전방 경사 상방을 향해 연장되어 있다. 제1 분기 동력 전달축(122)은, 예취 지지 프레임(16)에 일체적으로 형성된 원통상의 제1 분기용 케이스(123)에 지지되어 있다. 제1 분기 동력 전달축(122)은, 제3 중간 반송부(46)에 있어서의 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)의 구동 스프로킷(66)과, 제3 이삭 끝 걸림 반송 장치(65)의 구동 스프로킷(68)을 직접 구동하도록 구성되어 있다. 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)에서 우측단으로부터 5번째의 긁어들임부(43)에 동력이 전달된다.
도 5, 도 13에 도시하는 바와 같이, 제1 분기 동력 전달축(122)의 도중부로부터 제2 분기 동력 전달축(124)에 동력이 분기되어 있다. 제2 분기 동력 전달축(124)은, 제1 분기 동력 전달축(122)으로부터 베벨 기구(125)를 통해 동력이 분기되어, 횡방향을 향해 연장되어 있다. 제2 분기 동력 전달축(124)은, 제1 분기용 케이스(123)에 일체적으로 형성된 원통상의 제2 분기용 케이스(126)에 지지되어 있다(도 9 참조).
제2 분기 동력 전달축(124)으로부터 베벨 기어 기구(127)를 통해 동력이 전달되는 제3 분기 동력 전달축(128)이 구비되어 있다. 제3 분기 동력 전달축(128)은 경사 전방을 향해 연장되어 있다. 제3 분기 동력 전달축(128)은, 제2 분기용 케이스(126)에 일체적으로 형성된 원통상의 제3 분기용 케이스(129)에 지지되어 있다.
제3 분기 동력 전달축(128)은, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)의 구동 스프로킷(59)과, 제2 이삭 끝 걸림 반송 장치(58)의 구동 스프로킷(61)을 직접 구동하도록 구성되어 있다. 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에서 우측단으로부터 4번째의 긁어들임부(43)에 동력이 전달된다. 인접하는 긁어들임부(43)(우측단으로부터 3번째)에 대해서는, 패커(43A)끼리의 맞물림에 의해 동력 전달된다.
따라서, 제1 분기부(121)를 통해 제3 중간 반송부(46)에 전달되는 동력이, 우측단으로부터 5번째의 긁어들임부(43)에 전달되고, 제1 분기부(121)를 통해 제2 중간 반송부(45)에 전달되는 동력이, 우측단으로부터 4번째의 긁어들임부(43)에 전달된다. 그리고 우측단으로부터 5번째의 긁어들임부(43)의 패커(43A)와, 우측단으로부터 4번째의 긁어들임부(43)의 패커(43A)가 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되어 있다.
예취 동력 전달축(112)에 있어서의 제1 분기 동력 전달 기구(119)가 구비되는 개소보다 동력 전달 상측 개소로부터 분기된 동력을, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에 전달하는 제2 분기 동력 전달 기구(130)가 구비되어 있다.
제2 분기 동력 전달 기구(130)에 대해 설명한다.
도 5, 도 10에 도시하는 바와 같이, 예취 동력 전달축(112)에 있어서의 제1 분기부(121)가 구비되는 개소보다 동력 전달 상측 개소에 제2 분기부(131)가 구비되어 있다. 제2 분기부(131)에서 예취 동력 전달축(112)으로부터 제4 분기 동력 전달축(132)과 제5 분기 동력 전달축(133)으로 동력이 분기된다. 제4 분기 동력 전달축(132)은, 분기 동력 전달 케이스(140)에 의해 지지되고, 예취 동력 전달축(112)으로부터 베벨 기어 기구(134)를 통해 동력이 분기되어 전방 경사 상방을 향해 연장되어 있다. 제5 분기 동력 전달축(133)은, 예취 동력 전달축(112)으로부터 베벨 기어 기구(135)를 통해 동력이 분기되어 좌측 전방 경사 상방을 향해 연장되어 있다.
제4 분기 동력 전달축(132)으로부터 제1 중간 반송부(44)에 있어서의 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에 동력이 전달되고, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 동력이 우측단의 긁어들임부(43)에 전달된다. 우측단의 긁어들임부(43)의 패커(43A)와, 우측단으로부터 2번째의 긁어들임부(43)의 패커(43A)가 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되고, 2번째의 긁어들임부(43)에 동력이 전달된다. 제5 분기 동력 전달축(133)으로부터, 베벨 기어 기구(136)를 통해 훑기 깊이용 반송 장치(78)에 동력이 전달된다.
〔다른 실시 형태〕
(1) 상기 실시 형태에서는, 제3 중간 반송부(46)에, 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 기체 전후 방향을 따라 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 기체 전후 방향을 따라 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 장치(65)가 구비되는 구성으로 하였지만, 이 구성 대신에, 제3 중간 반송부(46)의 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)와 이삭 끝 걸림 반송 장치(65)가, 후방측일수록 우측으로 가까이 대면서 경사 방향으로 예취 곡간을 반송하는 구성, 혹은 후방측일수록 좌측으로 가까이 대면서 경사 방향으로 예취 곡간을 반송하는 구성 등이어도 된다.
(2) 상기 실시 형태에서는, 하부측 횡방향 프레임(19)의 중앙부 프레임체(22)가 대략 T자 형상으로 마련되는 구성으로 하였지만, 이 구성 대신에, 예취 지지 프레임(16)과의 연결 개소로부터 좌측이 길게 형성되고, 우측이 짧게 형성되는 것, 혹은 예취 지지 프레임(16)과의 연결 개소로부터 우측이 길게 형성되고, 좌측이 짧게 형성되는 것 등이어도 된다.
(3) 상기 실시 형태에서는, 예취 지지 프레임(16)으로부터 전방을 향해 연장되는 분기 동력 전달축(122)을 통해 제3 중간 반송부(46)에 동력이 전달되도록 하였지만, 이 구성 대신에, 횡방향의 입력축(113)의 좌우 방향 일단부로부터 동력을 전달시키도록 해도 된다.
(4) 상기 실시 형태에서는, 예취부(2)에 의해 7조분의 식립 곡간을 예취하도록 하였지만, 예를 들어 우측의 곡간 도입 경로(Q1)에 2조분의 식립 곡간을 도입하는 등, 8조의 식립 곡간을 예취하도록 해도 되고, 적어도 7조를 예취할 수 있는 것이면 된다.
본 발명은, 주행 기체의 전방부에 7조의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부가 구비되어 있는 콤바인에 적용할 수 있다.
1: 주행 기체
2: 예취부
4R, 4L: 주행 장치
14: 예취 장치
15: 반송 장치
16: 예취 지지 프레임
19: 횡방향 프레임
22: 중앙부 프레임체
23: 좌측 프레임체
24: 우측 프레임체
44: 제1 중간 반송부(제1 반송부)
45: 제2 중간 반송부(제2 반송부)
46: 제3 중간 반송부(제3 반송부)
47: 제4 중간 반송부(제4 반송부)
64: 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(밑동 끼움 지지 반송 장치)
65: 제3 이삭 끝 걸림 반송 장치(이삭 끝 걸림 반송 장치)
71: 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(밑동 끼움 지지 반송 장치)
72: 제4 이삭 끝 걸림 반송 장치(이삭 끝 걸림 반송 장치)
112: 예취 동력 전달축
122: 분기 동력 전달축
Q1 내지 Q7: 곡간 도입 경로

Claims (9)

  1. 좌우의 주행 장치와, 상기 좌우의 주행 장치를 구비한 주행 기체와, 상기 주행 기체의 전방부에 마련되고, 7조분의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부와, 상기 예취부를 상기 주행 기체에 지지하는 예취 지지 프레임이 구비되고,
    상기 예취부에, 좌우 방향으로 간격을 두고 마련되고, 또한 7개의 곡간 도입 경로를 구획 형성하는 복수의 분초구와, 모든 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 마련되고, 또한 식립 곡간을 일으키는 7개의 곡간 일으킴 장치와, 모든 상기 곡간 도입 경로에 도입되는 식립 곡간을 절단하는 예취 장치와, 예취한 예취 곡간을 예취 폭 방향으로 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치가 구비되고,
    상기 반송 장치에, 우측단으로부터 1번째의 상기 곡간 도입 경로와 2번째의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제1 반송부와, 우측단으로부터 3번째의 상기 곡간 도입 경로와 4번째의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제2 반송부와, 우측단으로부터 5번째의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제3 반송부와, 우측단으로부터 6번째의 상기 곡간 도입 경로와 7번째의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제4 반송부가 구비되고,
    상기 예취 지지 프레임은, 우측단으로부터 5번째의 상기 곡간 도입 경로의 후방에 대응하는 개소에 위치하고 있는, 콤바인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 예취 지지 프레임의 내부를 통과하는 상태에서, 상기 주행 기체에 구비된 엔진의 동력을 상기 예취부에 전달하는 예취 동력 전달축이 구비되고,
    상기 예취 지지 프레임의 도중에 있어서, 상기 예취 동력 전달축으로부터 전방을 향해 연장되는 분기 동력 전달축이 구비되고,
    상기 분기 동력 전달축을 통해 분기된 동력이 상기 제3 반송부에 전달되는, 콤바인.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제3 반송부에, 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 기체 전후 방향을 따라 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 장치가 구비되고,
    상기 제4 반송부에, 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 장치가 구비되고,
    상기 제3 반송부의 상기 밑동 끼움 지지 반송 장치는, 예취 곡간을 상기 제4 반송부의 상기 밑동 끼움 지지 반송 장치의 반송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있는, 콤바인.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제3 반송부에, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 기체 전후 방향을 따라 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 장치가 구비되고,
    상기 제4 반송부에, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 장치가 구비되고,
    상기 제3 반송부의 상기 이삭 끝 걸림 반송 장치는, 예취 곡간을 상기 제4 반송부의 상기 이삭 끝 걸림 반송 장치의 반송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있는, 콤바인.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 예취 지지 프레임의 전단부에 좌우 방향을 따라 연장되는 통 형상의 횡방향 프레임이 연결되고,
    상기 횡방향 프레임에, 상기 예취 지지 프레임의 전단부에 일체 형성된 중앙부 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 우측 부분에 연결되는 우측 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 좌측 부분에 연결되는 좌측 프레임체가 구비되고,
    상기 중앙부 프레임체가, 상기 예취 지지 프레임의 전단부로부터 좌우 방향 양측을 향해 연장되고, 대략 T자 형상으로 형성되어 있는, 콤바인.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제3 반송부에, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 기체 전후 방향을 따라 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 장치가 구비되고,
    상기 제4 반송부에, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 장치가 구비되고,
    상기 제3 반송부의 상기 이삭 끝 걸림 반송 장치는, 예취 곡간을 상기 제4 반송부의 상기 이삭 끝 걸림 반송 장치의 반송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있는, 콤바인.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 예취 지지 프레임의 전단부에 좌우 방향을 따라 연장되는 통 형상의 횡방향 프레임이 연결되고,
    상기 횡방향 프레임에, 상기 예취 지지 프레임의 전단부에 일체 형성된 중앙부 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 우측 부분에 연결되는 우측 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 좌측 부분에 연결되는 좌측 프레임체가 구비되고,
    상기 중앙부 프레임체가, 상기 예취 지지 프레임의 전단부로부터 좌우 방향 양측을 향해 연장되고, 대략 T자 형상으로 형성되어 있는, 콤바인.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 예취 지지 프레임의 전단부에 좌우 방향을 따라 연장되는 통 형상의 횡방향 프레임이 연결되고,
    상기 횡방향 프레임에, 상기 예취 지지 프레임의 전단부에 일체 형성된 중앙부 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 우측 부분에 연결되는 우측 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 좌측 부분에 연결되는 좌측 프레임체가 구비되고,
    상기 중앙부 프레임체가, 상기 예취 지지 프레임의 전단부로부터 좌우 방향 양측을 향해 연장되고, 대략 T자 형상으로 형성되어 있는, 콤바인.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 예취 지지 프레임의 전단부에 좌우 방향을 따라 연장되는 통 형상의 횡방향 프레임이 연결되고,
    상기 횡방향 프레임에, 상기 예취 지지 프레임의 전단부에 일체 형성된 중앙부 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 우측 부분에 연결되는 우측 프레임체와, 상기 중앙부 프레임체의 좌측 부분에 연결되는 좌측 프레임체가 구비되고,
    상기 중앙부 프레임체가, 상기 예취 지지 프레임의 전단부로부터 좌우 방향 양측을 향해 연장되고, 대략 T자 형상으로 형성되어 있는, 콤바인.
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