JP2013247902A

JP2013247902A - コンバインの穀稈搬送装置

Info

Publication number: JP2013247902A
Application number: JP2012124732A
Authority: JP
Inventors: Tomoshi Kitagawa; 智志北川; Takahito Murase; 鷹人村瀬
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2013-12-12

Abstract

【課題】本発明は、コンバインの穀稈供給装置において、穀稈の搬送姿勢の乱れによる詰まりの発生を抑制し、穀稈の搬送を円滑化することを課題とする。
【解決手段】フィードチェン（２１）に対して搬送穀稈の穂先側に偏倚した部位に、供給チェン（２２）からフィードチェン（２１）へ穀稈を受け渡す補助搬送チェン（６９）を配置し、補助搬送チェン（６９）を刈取装置（５）の駆動速度に同調した速度で駆動する構成とし、補助搬送チェン（６９）から連動して駆動される回転体（３６）を、フィードチェン（２１）の搬送始端部の前側に臨ませする。
【選択図】図６

Description

この発明は、コンバインの穀稈搬送装置に関するものである。

コンバインの機体前部には、穀稈を引き起こす引起装置と穀稈の根元を刈る刈刃及び刈り取った穀稈を後方の脱穀装置のフィードチェンまで搬送する搬送装置からなる刈取部を設けている。そして、刈刃で刈り取られた穀稈は供給チェンから補助搬送チェンを介してフィードチェンに引き継がれて脱穀装置で脱穀されるのである。

特開２００５−４０１４４号公報

刈取穀稈は、供給チェンから補助搬送チェンに引き継ぎ、この補助搬送チェンの株元側に位置して並列するフィードチェンに受け渡されるのである。補助搬送チェンの搬送速度は刈取走行速度に同調して変化し、フィードチェンの搬送速度は一定であるが、全般的にフィードチェンの搬送速度が補助搬送チェンの搬送速度より速いために、補助搬送チェンからフィードチェンに穀稈を引き継ぐ際にフィードチェンの挟持位置が先行して搬送されることで穀稈の穂先側や株元側に搬送遅れが生じて穀稈が折れ曲がって穀稈の搬送姿勢に乱れが生じ、この搬送姿勢の乱れによって詰まりが発生して脱穀を続行出来なくなることが有る。この穀稈の詰まりは低速での刈り取り作業中に頻発する傾向がある。

そこで、本発明は、コンバインの穀稈供給装置において、穀稈の搬送姿勢の乱れによる詰まりの発生を無くして安定した脱穀作業を持続できるようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、刈取装置（５）側に備えた供給チェン（２２）から脱穀装置（２４）側に備えたフィードチェン（２１）に刈取後の穀稈を引継いで搬送するコンバインの穀稈搬送装置において、前記フィードチェン（２１）に対して搬送穀稈の穂先側に偏倚した部位に、供給チェン（２２）からフィードチェン（２１）へ穀稈を受け渡す補助搬送チェン（６９）を配置し、該補助搬送チェン（６９）を刈取装置（５）の駆動速度に同調した速度で駆動する構成とし、該補助搬送チェン（６９）から連動して駆動される回転体（３６）を、フィードチェン（２１）の搬送始端部の前側に臨ませたことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置とする。

請求項２に記載の発明は、前記回転体（３６）の外周に複数の係合突起（３６ａ）を形成した請求項１に記載のコンバインの穀稈搬送装置とする。
請求項３に記載の発明は、前記回転体（３６）を、同一の回転軸心上に備えた複数の円盤状回転片（３６１，３６２）から構成した請求項２記載のコンバインの穀稈搬送装置とする。

請求項４に記載の発明は、前記フィードチェン（２１）に対する回転体（３６）の位置を搬送穀稈の稈身方向に調節可能に構成した請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバインの穀稈搬送装置とする。

請求項５に記載の発明は、前記回転体（３６）を、補助搬送チェン（６９）の前端を支持するスプロケット（３７）のスプロケット軸（３７ａ）に固着した請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコンバインの穀稈搬送装置とする。

請求項１に記載の発明によれば、刈取穀稈は、供給チェン（２２）から補助搬送チェン（６９）を介してフィードチェン（２１）に引継がれる際に回転体（３６）の作用を受けるので、補助搬送チェン（６９）とフィードチェン（２１）に搬送速度の違いがあっても穀稈の搬送遅れによる搬送姿勢の乱れが発生しにくく、良好な脱穀作業が行なえる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、回転体（３６）の作用を受ける穀稈が、係合突起（３６ａ）によって滑ることなく補助搬送チェン（６９）と同調した搬送速度で搬送されるため、フィードチェン（２１）へ確実に引き継ぐことができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明による効果に加えて、穀稈が柔らかく曲がり易くても、複数の回転体（３６）による搬送作用で搬送姿勢を良好に維持することができ、詰まりが発生し難くなる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、刈取穀稈の稈長に合わせて回転体（３６）の位置を搬送に適する位置に変更して良好な穀稈引き継ぎが行える。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、補助搬送チェン（６９）を張設するスプロケット（３７）のスプロケット軸（３７ａ）を側方へ伸ばして回転体（３６）を取り付けることで、構成を簡単にして安価に提供出来る。

コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。コンバインの刈取部側面図である。コンバインの刈取部側面図である。コンバインの刈取部平面図である。フィードチェン前部の拡大側面図である。フィードチェン前端部の拡大平面図である。回転体の側面図である。別実施例回転体の正面図である。回転体の分解斜視図である。別実施例回転体の分解平面図である。別実施例回転体の拡大平面図である。別実施例回転体の（ａ）正面図、（ｂ）側面図、である。さらに、別実施例回転体の（ａ）正面図、（ｂ）側面図、である。別実施例挟持杆の拡大側面図である。別実施例挟持杆の拡大正面図である。別実施例挟持杆の拡大側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。

５９は機体フレーム、６０は該機体フレーム５９の下方位置に設けた走行装置、２４は前記機体フレーム５９の上方位置に設けた脱穀装置、６は該脱穀装置２４の前右側位置に設けた操縦台、５は機体フレーム５９の前方位置に設けた刈取部（刈取装置）である。

刈取部５は、基部を前記機体フレーム５９側に回動自在に取付けた縦支持筒７の先端に取付け、この縦支持筒７を上下に回動する刈取上下シリンダ（図示省略）の伸縮で上下動自在に構成している。前記縦支持筒７の下部には左右方向の下部伝動筒８を固定し、該下部伝動筒８の左側に上方に起立する側部伝動筒９を、前記下部伝動筒８の右側に上方に起立する伝動機構を有しない側部フレーム１０をそれぞれ設け、前記側部伝動筒９と前記側部フレーム１０の上部を左右方向の上部伝動筒１１により連結している。

前記下部伝動筒８の左右両側位置には前後方向の取付杆１２，１２の基部を固定し、該取付杆１２，１２の先端には左右方向の刈刃フレーム１３を固定し、該刈刃フレーム１３には複数設ける前後方向の分草杆１４の基部を左右に所定間隔を置いて固定する。

前記各分草杆１４の先端に分草体１５をそれぞれ固定し、各分草体１５の後方に分草した穀稈を引起す引起装置１６をそれぞれ設け、前記各引起装置１６の後方にはラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８をそれぞれ設け、該株元掻込スターホイル１８の下で横方向には穀稈の根部を切断する刈刃１９を設ける。この刈刃１９の上方には、切断された穀稈を左後方の引継点Ａ（図５）にまで搬送する株元側搬送装置２０と穂先側搬送装置２を設ける。

株元側搬送装置２０は、図５に示すごとく、左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａとの間に中間株元側搬送装置２０ｃを設け、前記右株元側搬送装置２０ａを緩やかな横傾きで左後方の引継点Ａまで延設し、この引継点Ａに至る前の中間位置で前記中間株元側搬送装置２０ｃからの刈取穀稈を受け継いで合流させて搬送し、更に左側の左株元側搬送装置２０ｂからの刈取穀稈と引継点Ａで合流するようにしている。なお、株元側搬送装置２０は、チェンと挟扼杆で穀稈を挟み込んで搬送するのであるが、挟扼杆を図示省略している。

穂先側搬送装置２は、各左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａと中間株元側搬送装置２０ｃの上側において搬送方向を略平行にして設けている。右株元側搬送装置２０ａの上方に設ける穂先側搬送装置２は、引継点Ａへ直線状に緩やかに傾斜させた前搬送部２ａと引継点Ａからフィードチェン２１に沿う方向の後搬送部２ｂとで構成し、左株元側搬送装置２０ｂの上方には左穂先側搬送装置３を、中間株元側搬送装置２０ｃの上方には中間穂先側搬送装置４をそれぞれ設けている。

穂先側搬送装置２は、前搬送部２ａと後搬送部２ｂを別々のチェンで駆動すべく別構成体として、前搬送部２ａのラグＲａが描く軌跡と後搬送部２ｂのラグＲｂが描く軌跡が引継点Ａで接近し同じ高さで移動するようにして穀稈の搬送引継ぎを円滑に行うようにしているが、前搬送部２ａのラグＲａに対して後搬送部２ｂのラグＲｂが若干下側或いは上側を移動するようにしても良い。また、後搬送部２ｂのラグＲｂが平面視で前搬送部２ａの前搬送部ケース２ａｃに接近して移動して前搬送部２ａから後搬送部２ｂへの穀稈引継が良好に行われる。

また、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとの搬送方向は側面視で平行にして穀稈を安定して横送りするようにしている。なお、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとを平面視および側面視で少し傾けて非平行姿勢にして搬送中に穀稈を引き伸ばすようにしても良い。

各穂先側搬送装置２は、チェンに搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄを作用側で突出するようにしているが、各搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄの移動軌跡の前端部が機体前側では刈刃１９の上方で横一列に並ぶようにして穀稈を同時に掻き込むよう作用する。

そして、穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂの下方には供給チェン２２を設け、この供給チェン２２の下で引継点Ａから穀稈の株元を挟持して送る調節チェン２３を設けている。この調節チェン２３は供給チェン２２へ受け渡す穀稈の株元挟持位置を調整することによって、脱穀装置２４の扱室への穀稈の穂先側の供給深さを調節するもので、始端側を中心に終端側を上下に移動調整出来るようにしている。

穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３は側面視で斜め上方へ向けて平行に張設し、かつ、平面視においても後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３の斜め後方へ向かう搬送方向が平行である。(図５参照)
刈取部５の右後側に作業者が搭乗する操縦台６を設けているが、その位置は、図５に示す如く、穂先側搬送装置２に接近して機体中央に寄せるようにコーナー部６２を穂先側搬送装置２の傾斜方向に沿わせて切り欠いている。この操縦台６の後部には作業者が座る座席６６を設け、その前側にコンバインの作動状態を示す表示パネル６１を設け、中央側に走行装置６０の変速を行うＨＳＴの変速レバー６３や脱穀装置２４の駆動を断続する脱穀レバー６５や刈取部５の駆動断続を行う刈取レバー６７等を設ける操作パネル６４を配置してコーナー部６２には何も設けず、操縦台６が機体の前に近く中央になるようにしている。このような操縦台６の位置によって、作業者が穀稈の刈取位置を目視によって確認出来るようになり、刈り残しが無く操縦が容易になる。なお、操縦台６の周囲はキャビン６８で覆い作業者が快適に操縦できるようにしている。ＰＬは操向レバーである。

図６は、フィードチェン２１の前端引継部を側面視で示しているが、供給チェン２２の終端部とシンクロチェン（補助搬送チェン）６９の前端部を側面視で重なるようにし、フィードチェン２１の前端をシンクロチェン６９の前端よりも後方に位置して、供給チェン２２の終端搬送軌跡２２ｃとシンクロチェン６９の先端搬送軌跡６９ｃ及びフィードチェン２１の先端搬送軌跡２１ｃを平行にして供給チェン２２からシンクロチェン６９を介してフィードチェン２１への穀稈の引継を円滑に行うようにしている。なお、シンクロチェン６９は、刈取部５と同様に機体の走行速度が高くなるほど増速して駆動され、フィードチェン２１は一定の回転速度で駆動される。

また、シンクロチェン６９を巻き掛けるスプロケット３７を固着支持するスプロケット軸３７ａを左側方へ伸ばしてその先端に回転体３６を固着している。回転体３６の位置は、穀稈の長さによってフィードチェン２１の真前か内側或は外側とし、回転体３６の外径は、スプロケット３７と略同じにすることでシンクロチェン６９の搬送速度と回転体３６の周速をほぼ同じにしている。

また、回転体３６の外周には、図８（ａ）或いは図９（ａ）の如く、スターホイル状の係合突起３６ａを形成している。図９の係合突起３６ａは、係合突起３６ａの回転前側突起斜縁を後方へ寝かせて穀稈が離れ易くしている。

図７と図１０に示す如く、回転体３６は、シンクロチェン６９の先端側を支持するスプロケット３７のスプロケット軸３７ａに取付ボス９７を嵌合固定して、その取付ボス９７にボルト９８で固定する。

なお、回転体３６の位置を調整する場合には、図１１に示す如く、スプロケット軸３７ａと回転体３６の回転体支持軸３６ｂを長さの異なる連結軸３８で連結するようにする。
図１２は、回転体３６を２枚の円盤状回転片３６１，３６２を一体に構成した例で、図１３の如く、同径の円盤状回転片３６１，３６２で係合突起３６ａの位置を円周方向でずらした構成や、図１４の如く、内側が小径で外側が大径の円盤状回転片３６１，３６２で係合突起３６ａの位置を円周方向で同位置に形成した構成や、図示を省略するが、内側が大径で外側が小径にした構成にする。

図１５と図１６に示す実施例は、フィードチェン２１の上側に対向して設けるフィード挟持杆７５を示し、フィードチェン２１に沿って設けるフィード挟持杆７５を複数の挟持片７５ａ，１１ｂ，１１ｃ，・・・を連結してフィードチェン２１に向けて弾発している。

脱穀装置２４の扱胴８０の最前列の扱歯より前に位置する挟持片７５ｂを固定片７５ｂ１とこの固定片７５ｂ１を挟んでピン７６で一体回動するようにする回動片７５ｂ２で構成し、固定片７５ｂ１上に取り付けたモータ７７の出力軸に固着したピニオンギヤ７８を回動片７５ｂ２に形成するラックギヤ７９に噛み合わせて、フィードチェン２１の緊急停止時にモータ７７を駆動して回動片７５ｂ２をフィードチェン２１に当たるまで下方へ回動して搬送中の穀稈をせき止めて固定片７５ｂ１と回動片７５ｂ２との間から穀稈ｋを側方へ引き抜けるようにしている。

２１フィードチェン
２２供給チェン
２４脱穀装置
３６回転体
３６ａ係合突起
３７スプロケット
３７ａスプロケット軸
６９シンクロチェン（補助搬送チェン）
３６１，３６２円盤状回転片

Claims

刈取装置（５）側に備えた供給チェン（２２）から脱穀装置（２４）側に備えたフィードチェン（２１）に刈取後の穀稈を引継いで搬送するコンバインの穀稈搬送装置において、前記フィードチェン（２１）に対して搬送穀稈の穂先側に偏倚した部位に、供給チェン（２２）からフィードチェン（２１）へ穀稈を受け渡す補助搬送チェン（６９）を配置し、該補助搬送チェン（６９）を刈取装置（５）の駆動速度に同調した速度で駆動する構成とし、該補助搬送チェン（６９）から連動して駆動される回転体（３６）を、フィードチェン（２１）の搬送始端部の前側に臨ませたことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。
前記回転体（３６）の外周に複数の係合突起（３６ａ）を形成した請求項１に記載のコンバインの穀稈搬送装置。
前記回転体（３６）を、同一の回転軸心上に備えた複数の円盤状回転片（３６１，３６２）から構成した請求項２記載のコンバインの穀稈搬送装置。
前記フィードチェン（２１）に対する回転体（３６）の位置を搬送穀稈の稈身方向に調節可能に構成した請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバインの穀稈搬送装置。
前記回転体（３６）を、補助搬送チェン（６９）の前端を支持するスプロケット（３７）のスプロケット軸（３７ａ）に固着した請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコンバインの穀稈搬送装置。