JP6188441B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来のコンバインは、縦搬送装置から補助搬送チェーンへの引継ぎ時に、刈取部の上下動に伴い、縦搬送装置と補助搬送チェーンの間に隙間が発生し、引継ぎがうまくいかないことがあった。

例えば、特許文献１には、補助搬送チェーンを刈取部の上下動と一体化して動かす方法が開示されている。特許文献１のコンバインでは、受継搬送装置を構成している補助搬送チェーンが刈取部と一体的に動く構成を設けることで、刈取部の上下動時でも補助搬送チェーンへの引継ぎ高を適正なものにしている。

特開２００９−２８４７７３号公報

受継搬送装置を構成している補助搬送チェーンを、刈取部の上下動に同調させて動かすと、刈取部が上昇した時に、補助搬送チェーンとフィードチェーンとの相対位置が変わってしまうため、補助搬送チェーンからフィードチェーンへの穀稈搬送時に稈姿勢が乱れたり、稈こぼれが発生したりすることがあり、作業性の低下につながる。そこで、本発明は、受継ガイドを刈取部の上下動に連繋させ、刈取部の上昇時でも、受継ガイドのフィードチェーンに対する高さを維持することで、補助搬送チェーンからフィードチェーンへの搬送時の穀稈の押さえつけを適正化し、稈こぼれを防止するコンバインを提供する。

請求項１においては、穀稈を刈取る刈取部と、穀稈を脱穀部へ搬送するフィードチェーンと、前記刈取部からフィードチェーンへの搬送を行う受継搬送装置を備え、前記受継搬送装置が刈取部の側に取り付けられて刈取部の上下動に同調して上下動するコンバインにおいて、前記受継搬送装置は、受継ガイドと補助搬送チェーンとを具備し、前記受継ガイドは、終端が前記補助搬送チェーンの上面に沿ってフィードチェーンの前部上に配置され、搬送されてきた刈取穀稈を前記受継ガイドで上から押さえつけることで、前記受継ガイドと補助搬送チェーン間で挟持して、前記フィードチェーンへ搬送する構成とし、前記受継搬送装置に、前記刈取部の上下動に連動する連繋機構を設け、前記連繋機構により、前記受継ガイドの終端部が刈取部の上下動により変化することがなく一定となるように構成し、前記刈取部の上下動時に、前記受継搬送装置の受継ガイドの終端部のフィードチェーンに対する高さを維持するものである。

請求項２においては、前記刈取部の上下動時に、前記受継搬送装置の受継ガイドの終端部と前記補助搬送チェーンとの距離を一定に維持するものである。

請求項３においては、前記連繋機構は、前記刈取部の回動支点に固定されるアームと、前記アームに一端が連結されるワイヤーと、前記ワイヤーの他端と前記受継ガイドの一端とを連結する連結部材と、を有するものである。

本発明によれば、刈取部の上昇時においても、補助搬送チェーンとフィードチェーンとの間での穀稈の搬送姿勢を保持でき、稈こぼれを防止できる。

コンバインの全体構成を示す図である。 コンバインの刈取部の内部構造を示す図である。 受継搬送装置を示す拡大図である。 刈取部の上下回動時の補助搬送チェーンとフィードチェーンの引継ぎ高の変化を示す図である。 受継搬送装置に設けた連繋機構の動きを示す図である。 連繋機構の別実施形態を示す図である。 連繋機構の別実施形態を示す図である。

添付の図面を参照してコンバイン１について説明する。コンバイン１は、クローラ走行装置２に支持された走行機体３、走行機体３に対して上下回動可能に接続されている刈取部４、刈取部４から搬送される刈取穀稈を脱穀し、穀粒を選別する脱穀部５、選別した穀粒を貯留するグレンタンク６、脱穀済みの排稈を処理する処理部７などで構成されている。

コンバイン１は、刈取部４で穀稈を刈取り、掻込搬送装置１０によって掻込み、上部搬送装置１１、引継チェーン装置１２、縦搬送装置１３を介して、フィードチェーン１４へ搬送する。縦搬送装置１３からフィードチェーン１４への搬送は、受継搬送装置１５を介して行われ、フィードチェーン１４へ搬送された刈取穀稈は、脱穀部５に搬送され、脱穀、選別を通して、揚上搬送を行い、グレンタンク６へ貯留される。

刈取部４は、刈取フレーム２０と、穀稈を刈取条数分に分草する分草デバイダ２１と、穀稈を引起す引起装置２２と、穀稈の株元を切断する刈刃２３と、穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置１０と、脱穀部５に設けられるフィードチェーン１４の始端部に向けて搬送する上部搬送装置１１と、引継チェーン装置１２と、縦搬送装置１３とを備えて構成される。

図２に示すように、刈取フレーム２０は、刈取部４の主たる構造体となるものである。刈取フレーム２０は、刈取入力ケース３０、縦伝動ケース３１、横伝動ケース３２、分草フレーム３３、駆動ケース３４、引起縦伝動ケース３５、引起横伝動ケース３６、引起駆動ケース３７、連結フレーム３８、支持フレーム３９、及び、センサーパイプ４０を備える。

刈取入力ケース３０は、走行機体３の前端部に、その軸線方向が左右方向と一致するように配置される。縦伝動ケース３１は、刈取入力ケース３０の前方に配置され、刈取入力ケース３０の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動ケース３２は、縦伝動ケース３１の前方に配置され、縦伝動ケース３１の先端部から左右方向に延設される。

複数の分草フレーム３３は、横伝動ケース３２の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。駆動ケース３４は、横伝動ケース３２の前斜下方に配置され、最外側に位置する左右の分草フレーム３３の間に左右方向に水平に横設される。

引起縦伝動ケース３５は、横伝動ケース３２の上方に配置され、横伝動ケース３２の左端部から前斜上方に向けて立設される。引起横伝動ケース３６は、横伝動ケース３２の前上方に配置され、引起縦伝動ケース３５の上端部に右方向に水平に横設される。

複数の引起駆動ケース３７は、引起横伝動ケース３６の下方に配置され、引起横伝動ケース３６の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。連結フレーム３８は、引起横伝動ケース３６の後方に配置され、引起横伝動ケース３６の左右中途部から縦伝動ケース３１の後部まで後方へ向けて延設される。支持フレーム３９は前後に長い丸パイプ製のフレームであり、支持フレーム３９の前端部は、引起縦伝動ケース３５の長手中途部に取り付けられる。支持フレーム３９の後端部は、フィードチェーン１４の前方で、かつ、引継チェーン装置１２より上方に配置される。支持フレーム３９の中途部には、刈取穀稈の穂先部を検出するための扱ぎ深さセンサ４１を吊支するためのセンサーパイプ４０が取付けられ、支持フレーム３９はセンサーパイプ４０を支持している。

このように、刈取フレーム２０は、刈取入力ケース３０、縦伝動ケース３１、横伝動ケース３２、分草フレーム３３、駆動ケース３４、引起縦伝動ケース３５、引起横伝動ケース３６、引起駆動ケース３７、連結フレーム３８、支持フレーム３９、センサーパイプ４０と一体的に連結して構成される。

刈取フレーム２０において、縦伝動ケース３１の前後中途部を走行機体３の前下部から前方に向けて延設される昇降シリンダ（図示しない）の先端部に連結させ、該昇降シリンダの伸縮運動に応じて刈取入力ケース３０を回動支点として縦伝動ケース３１は上下方向に回動可能に構成される。

掻込搬送装置１０は、掻込搬送ベルト４２、スターホイル４３、下部搬送装置４４を備える。掻込搬送ベルト４２は、穀稈の株元側を掻込み、スターホイル４３は、穀稈の株元側を挟持搬送する。下部搬送装置４４は、掻込まれた穀稈の株元を合流させて縦搬送装置１３に向けて挟持搬送する。

上部搬送装置１１は、合流位置から脱穀部５に向けて前低後高状に配置され、合流された穀稈の穂先側を挟持しながら、後上方に向けて搬送する。

縦搬送装置１３は、合流された穀稈の株元側を挟持しながら、後上方に向けて搬送するものである。搬送始端側を支点とする上下揺動により、脱穀部５における穀稈の扱深さ調整を行う。穀稈の穂先位置を検出し、その穂先位置が一定となるように縦搬送装置１３の上下揺動位置を制御することにより、脱穀部５における穀稈の扱深さが一定に保たれる。縦搬送装置１３からフィードチェーン１４へ穀稈を搬送する際、穀稈の中間部を挟持搬送する引継チェーン装置１２、穀稈の株元を挟持搬送する受継搬送装置１５が設けられている。

引継チェーン装置１２は、縦搬送装置１３の上方で、かつ、上部搬送装置１１の下方に前低後高状に配置され、穀稈の中間部を挟持しながら、後上方に向けて搬送する。引継チェーン装置１２の搬送範囲を、縦搬送装置１３及びフィードチェーン１４の搬送範囲にオーバーラップさせることにより、穀稈の引継ぎを効果的に行う。引継チェーン装置１２では、刈取穀稈の株元側を挟持搬送するために、挟持ガイド部材４５を支持フレーム３９の後端部に設けている。

受継搬送装置１５は、フィードチェーン１４の始端部から前方に設けられ、縦搬送装置１３の後部とフィードチェーン１４の前部に側面視で一部重複するように配置されている。受継搬送装置１５は、縦搬送装置１３からフィードチェーン１４への穀稈の引継ぎを補助しているので、搬送中の穀稈の落下を防止できるだけでなく、搬送姿勢を整えることができる。

図３は、刈取時の受継搬送装置１５を示した図である。図３に示すように、受継搬送装置１５は、受継ガイド５０と補助搬送チェーン５１を備える。刈取作業時において、受継ガイド５０は、補助搬送チェーン５１の上面に沿って、一端がフィードチェーン１４前部上に配置されている。縦搬送装置１３を介して搬送されてきた刈取穀稈を、受継ガイド５０で上から押さえつけることで、受継ガイド５０と補助搬送チェーン５１で挟持し、フィードチェーン１４への確実な搬送を可能にしている。

受継搬送装置１５に含まれる補助搬送チェーン５１は、刈取部４の上下動に同調して動く。具体的には、刈取回動支点である刈取入力ケース３０の端部に補助搬送チェーン５１を固設することで、刈取部４の上下回動に合わせて補助搬送チェーン５１を回動させる。

図４に示すように、縦伝動ケース３１の上下回動（刈取部４の上下回動）に同調して補助搬送チェーン５１が動くため、刈取部４の上昇時には、補助搬送チェーン５１とフィードチェーン１４の引継ぎ高が変わる。そこで、図５に示すように、受継ガイド５０の一端（前端、つまりフィードチェーン１４が配置される側と反対側の端）に連繋機構６０を設けることで、補助搬送チェーン５１からフィードチェーン１４への搬送性能を高めている。刈取部４の上下動に連繋させて受継ガイド５０を移動させ、受継ガイド５０のフィードチェーン１４に対する高さを維持している。ここで、受継ガイド５０のフィードチェーン１４に対する高さを維持するとは、受継ガイド５０のフィードチェーン１４の前端部に対する高さを維持することを指し、これにより、補助搬送チェーン５１からフィードチェーン１４の前端部への穀稈の引継ぎ箇所における受継ガイド５０との距離（隙間）を維持するものである。

図５は、刈取部４の上下動時の受継搬送装置１５に設けられた連繋機構６０による働きを示した図である。連繋機構６０は、刈取部４の回動支点である刈取入力ケース３０に固定されるアーム６１と、アーム６１に一端が連結されるワイヤー６２と、ワイヤー６２の他端と受継ガイド５０の一端とを連結する連結部材６３とを備える。連結部材６３は、アーム６１の回動によって生じるワイヤー６２の張力を受けて、受継ガイド５０を移動させる。

連結部材６３は、長板状に構成され、その上端には、支軸６６が設けられ、該支軸６６の一端は連結部材６３の上端を回転自在に支持している。支軸６６の他端は、溶接等により支持フレーム３９の後部に固定される。連結部材６３の下端は、受継ガイド５０の基部を回転自在に支持している。連結部材６３の長手中途部にはワイヤー６２の他端を固定するとともに、弾性部材６４を設けている。弾性部材６４の他端は、刈取部４の上下動に同調して動く位置に固定する。例えば、支持フレーム３９の後端部でもよい。ワイヤー６２のアーム６１側の中途部はアウター６２ａに収納され、アウター６２ａの前部はプレート６５により本機側に固定されている。また、ワイヤー６２の連結部材６３側の中途部はアウター６２ｂに収納され、適宜の支持具により刈取部４側に固定されている。但し、プレート６５を用いる代わりに、ワイヤー６２の中途部を本機側に回転自在に支持されたプーリによりガイドする構成であってもよい。

このような構成において、図５（ｂ）に示すように、刈取部４が上昇すると、アーム６１がともに回動し、アーム６１に接続されたワイヤー６２が引っ張られる。連結部材６３の支軸６６を中心として、ワイヤー６２の他端に連結している連結部材６３が弾性部材６４の弾性力に抗して引っ張られることで、連結部材６３が前方に回動され受継ガイド５０が移動する。弾性部材６４は、刈取部４上昇時に、ワイヤー６２にかかる張力と逆方向に弾性力を発生させるように設けることで、ワイヤー６２から連結部材６３にかかる張力を調整している。弾性部材６４の弾性力及びワイヤー６２にかかる張力の少なくとも一方を変更することで、受継ガイド５０を支持している連結部材６３の回動量を変更でき、連結部材６３の回動量を変更することで受継ガイド５０の移動量を調整することが可能となる。連結部材６３に支軸６６を設け、該支軸６６が連結部材６３を回動可能に支持することで、ワイヤー６２にかかる張力を連結部材６３の回動量に変え、該回動量が受継ガイド５０の移動量に変わる仕組みにより、連結部材６３はワイヤー６２にかかる張力を受継ガイド５０の移動量に変える。

連繋機構６０を設けることで、受継搬送装置１５を構成している受継ガイド５０の終端位置が刈取部４の上下動により変化することがなく一定であるため、受継搬送装置１５及びフィードチェーン１４が離間することで発生する稈こぼれを軽減できる。

また、連繋機構６０により、受継ガイド５０を、刈取部４の上下動に伴って移動させ、受継ガイド５０の補助搬送チェーン５１に対する相対位置を維持することもできるため、刈取部４を上昇させる時でも、補助搬送チェーン５１での穀稈搬送時に最適な挟持力を維持できるため、穀稈の搬送姿勢を保持でき、圃場端での稈こぼれを防止でき、扱ぎ残しを低減できる。

連繋機構６０は、簡単な構造で受継ガイド５０を刈取部４の昇降に連動させることができ、穀稈の搬送経路に干渉することなく配置できる。

図６は、連繋機構６０の別実施形態を示す。以下の別実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関しては同一符号を付してその具体的説明を省略し、相違する部分について説明する。図６に示す実施形態では、連結部材６３の支軸６６の位置、および、連結部材６３に対する弾性部材６４の位置が異なっており、かつ、連結部材６３における受継ガイド５０の支持部に捩じりバネ６７を設けている。

連結部材６３は、長板状に構成してその一端にワイヤー６２の他端を固定するとともに、受継ガイド５０の基部を回転自在に支持している。なお、受継ガイド５０の後部側が下方へ回動するように捩じりバネ６７を用いて付勢することで、穀稈の挟持力を発生させて穀稈の姿勢の乱れをさらに防止することができる。連結部材６３の長手中途部に、支軸６６が設けられ、該支軸６６の一端は、連結部材６３の長手中途部を回転自在に支持している。支軸６６の他端は、支持フレーム３９の後部に固定される。連結部材６３の他端には弾性部材６４が介装され、連結部材６３が後方へ回動するように付勢している。

このような構成において、図６（ｂ）に示すように、刈取部４が上昇すると、同様にアーム６１がともに回動し、アーム６１に接続されたワイヤー６２が引っ張られる。連結部材６３の支軸６６を中心として、ワイヤー６２の他端に連結されている連結部材６３の一端が弾性部材６４の弾性力に抗して引っ張られることで、連結部材６３が回動され受継ガイド５０を移動させる。

図７は、連繋機構６０の別実施形態を示す。図７に示す実施形態では、刈取部４の上下回動に同調しない機体側にワイヤー６２の一端を固定することで、連結部材６３を回動させている。ワイヤー６２の一端は、刈取部４の回動支点近傍の機体に固定し、ワイヤー６２ができるだけ短くなるようにし、ワイヤー６２の他端を連結部材６３の長手方向中途部に固定する。そして、弾性部材６４により連結部材６３を後方へ回動するように付勢している。

このような構成において、図７（ｂ）に示すように、刈取部４が上昇すると、ワイヤー６２が引っ張られる。これにより、連結部材６３が前方へ回動し、受継ガイド５０を刈取部４の上昇量に比例して前方へ移動させ、受継ガイド５０の後端とフィードチェーン１４の相対位置は略変わらず、フィードチェーン１４の前部上に位置させることができる。従って、受継ガイド５０によるガイド姿勢が変更されず、刈取部４が上下調節されても搬送性能を略一定に保つことができる。

１：コンバイン、４：刈取部、５：脱穀部、１３：縦搬送装置、１４：フィードチェーン、１５：受継搬送装置、３０：刈取入力ケース（刈取部の回動支点）、３９：支持フレーム、５０：受継ガイド、５１：補助搬送チェーン、６０：連繋機構、６１：アーム、６２：ワイヤー、６３：連結部材、６４：弾性部材

Claims (3)

1. 穀稈を刈取る刈取部と、穀稈を脱穀部へ搬送するフィードチェーンと、前記刈取部からフィードチェーンへの搬送を行う受継搬送装置を備え、前記受継搬送装置が刈取部の側に取り付けられて刈取部の上下動に同調して上下動するコンバインにおいて、
   前記受継搬送装置は、受継ガイドと補助搬送チェーンとを具備し、
   前記受継ガイドは、終端が前記補助搬送チェーンの上面に沿ってフィードチェーンの前部上に配置され、搬送されてきた刈取穀稈を前記受継ガイドで上から押さえつけることで、前記受継ガイドと補助搬送チェーン間で挟持して、前記フィードチェーンへ搬送する構成とし、
   前記受継搬送装置に、前記刈取部の上下動に連動する連繋機構を設け、
   前記連繋機構により、前記受継ガイドの終端部が刈取部の上下動により変化することがなく一定となるように構成し、
   前記刈取部の上下動時に、前記受継搬送装置の受継ガイドの終端部のフィードチェーンに対する高さを維持する
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記刈取部の上下動時に、前記受継搬送装置の受継ガイドの終端部と前記補助搬送チェーンとの距離を一定に維持する
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記連繋機構は、前記刈取部の回動支点に固定されるアームと、前記アームに一端が連結されるワイヤーと、前記ワイヤーの他端と前記受継ガイドの一端とを連結する連結部材と、を有する請求項１又は２に記載のコンバイン。

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