KR20200140785A

KR20200140785A - 밀 페이싱 제어 시스템

Info

Publication number: KR20200140785A
Application number: KR1020207004128A
Authority: KR
Inventors: 유키 오카노
Original assignee: 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2020-12-16
Also published as: WO2020245926A1; CN112334242A; JPWO2020245926A1; KR102299102B1; CN112334242B; JP6825721B1

Abstract

밀 페이싱 제어 시스템은, 밀 페이싱 계산기를 구비한다. 밀 페이싱 계산기는, 강판(SS)의 압연 사양 SP_SS 및 압연 조건 C_SS의 정보에 기초하여, 밀 페이싱 제어를 행한다. 밀 페이싱 제어에서는, 연속적으로 압연되는 3개의 강판(SS)에 착안한 최적화 처리가 행해진다. 최적화 처리에서는, 추출 간격 I_TEX를 짧게 할 수 있는 2개째의 강판(SS)의 최적 조건 OC_SS이 도출된다. 추출 간격 I_TEX는, 1개째와 2개째의 추출 간격 I_EX와, 2개째와 3개째의 추출 간격 I_EX의 합계이다. 밀 페이싱 제어에서는, 최적 조건 OC_SS에서의 추출 간격 I_EX와, 1개째의 강판(SS)의 추출 시각에 기초하여, 2개째의 강판(SS)의 추출 시각이 산출된다.

Description

밀 페이싱 제어 시스템

본 발명은, 열간 압연 라인의 밀 페이싱 제어를 행하는 시스템에 관한 것이다.

열간 압연 라인은, 조 공정이 행해지는 설비와, 마무리 공정이 행해지는 설비를 포함한다. 단일의 열간 압연 라인에서, 복수의 재료가 각 설비에서 동시에 가공되면, 이 압연 라인의 가동률이 높아진다. 가동률이 높아지면, 생산 효율이 향상된다. 가동률을 높이는 기술로서, 밀 페이싱 제어가 알려져 있다.

밀 페이싱 제어에서는, 통상, 가열로로부터 연속적으로 추출되는 두 개의 피압연재의 간격(이하, 「추출 간격」이라고도 칭함)이 계산된다. 또한, 이 추출 간격에 기초하여, 이 피압연재들의 추출 타이밍이 제어된다. 여기서, 추출 간격이 너무 길면, 생산 효율이 저하된다. 한편, 추출 간격이 너무 짧으면, 후속의 피압연재를 대기시킬 필요가 발생한다.

밀 페이싱 제어와 관련된 제1 종래 기술로서, 특허문헌 1에 개시된 방법이 예시된다. 이 종래의 방법에서는, 먼저, 마무리 압연기의 입측에 도달하였을 때의 피압연재 온도가, 과거의 압연 실적에 기초하여 구축된 모델에 의해 계산된다. 계속해서, 이 온도에 기초하여, 마무리 압연기의 입측에 있어서의 피압연재의 대기 시간이 예측된다. 추출 간격은, 이 대기 시간을 고려하여 결정된다.

제2 종래 기술로서, 특허문헌 2에 개시된 방법이 예시된다. 이 종래의 방법에서는, 제1 및 제2 후보 중 긴 쪽이, 추출 간격으로서 결정된다. 제1 후보는, 가열로 내의 슬래브의 온도를 목표 온도까지 상승시키기 위한 필요 시간에 기초하여 계산된다. 제2 후보는, 앞으로 추출될 슬래브의 하나 앞에 추출된 슬래브(선행 슬래브)의 압연 시간에 기초하여 계산된다. 이 압연 시간은, 선행 슬래브의 압연 조건에 가까운 조건에서 압연된 다른 슬래브의 압연 시간에 기초하여 보정된다.

일본 특허 공개 제2018-196888호 공보 일본 특허 공개 제2015-174121호 공보

그러나 제1 및 제2 종래 기술에는, 미리 설정된 압연 조건이 사용되고 있다. 압연 조건은, 압연 사양을 따른 제품을 생산하기 위한 각 설비의 조작 조건이다. 압연 조건은, 예를 들어 조(粗)출측 판 두께와, 조압연 패스 수와, 피압연재의 속도 조건을 포함한다. 압연 사양은, 예를 들어 강종과, 슬래브의 사이즈와, 제품의 사이즈와, 열간 압연 라인 상의 각 포인트에 있어서의 목표 온도를 포함한다.

압연 사양은, 제품의 형상이나 품질에 관한 규정 사항이라는 점에서, 그것의 변경을 행할 수는 없다. 이에 비해 압연 조건은, 플렉시블한 성질을 갖는다. 그럼에도 불구하고, 미리 설정된 압연 조건이 사용된다고 하는 것은, 이것에 기초하여 설정되는 압연 설비의 설정값이 고정되는 것을 의미한다. 따라서, 종래 기술을 이용한 밀 페이싱 제어에서는, 추출 간격의 단축화에 한계가 있다.

본 발명은, 상술한 과제 중 적어도 하나를 해결하기 위해 이루어진 것이다. 본 발명의 목적은, 생산 효율을 향상시키는 적절한 추출 간격을 계산할 수 있는 밀 페이싱 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

제1 발명은, 열간 압연 라인의 밀 페이싱 제어를 행하는 밀 페이싱 제어 시스템이며, 다음 특징을 갖는다.

상기 시스템은, 데이터베이스와, 설정 계산기와, 밀 페이싱 계산기를 구비한다.

상기 데이터베이스는, 강재의 압연 사양에 대응하는 압연 설비의 압연 조건을 설정하기 위한 것이다.

상기 설정 계산기는, 상기 압연 사양을 사용한 상기 데이터베이스의 참조에 의한 상기 압연 조건의 결정과, 상기 압연 조건에 기초한 상기 압연 설비의 설정값의 계산을 행한다.

상기 밀 페이싱 계산기는, 상기 열간 압연 라인에 있어서 연속적으로 압연되는 적어도 두 개의 강재가 가열로로부터 각각 추출되는 시각을 계산한다.

상기 밀 페이싱 계산기는,

상기 열간 압연 라인에서 이 순번으로 압연되는 제1, 제2 및 제3 강재의 압연 사양을 사용한 상기 데이터베이스의 참조에 의해, 상기 제1, 제2 및 제3 강재가 차례로 압연될 때의 상기 압연 조건을, 제1, 제2 및 제3 조건으로서 각각 결정하고,

상기 제1, 제2 및 제3 조건에 기초하여, 상기 제1, 제2 및 제3 강재가 차례로 압연될 때의 상기 설정값을, 제1, 제2 및 제3 설정값으로서 각각 계산하고,

상기 제1 및 제2 설정값을 사용하여, 상기 제1 강재가 상기 가열로로부터 추출되는 제1 시각으로부터, 상기 제2 강재가 상기 가열로로부터 추출되는 제2 시각까지의 제1 간격을 계산하고,

상기 제2 및 제3 설정값을 사용하여, 상기 제2 시각으로부터, 상기 제3 강재가 상기 가열로로부터 추출되는 제3 시각까지의 제2 간격을 계산하고,

상기 제1 간격과 상기 제2 간격의 합계를 작게 하는 상기 제2 조건을, 상기 설정 계산기에 있어서 행해지는 상기 제2 설정값의 계산에 사용되는 최적 조건으로서 결정하고,

상기 최적 조건에서의 상기 제1 간격과, 상기 제1 시각을 사용하여 상기 제2 시각을 결정한다.

제2 발명은, 제1 발명에 있어서 또한 다음 특징을 갖는다.

상기 밀 페이싱 계산기는, 추가로,

상기 제2 강재가 상기 열간 압연 라인에 있어서 압연되는 마지막 강재에 해당되는 경우, 상기 최적 조건을 대신할 대용 조건을 예외적으로 계산하고,

상기 대용 조건에 기초하여, 상기 제1 및 제2 시각을 계산한다.

상기 대용 조건은, 상기 제2 강재의 압연 시간과, 상기 제1 간격의 합계를 작게 하는 상기 제2 조건이다.

제3 발명은, 제1 또는 제2 발명에 있어서 또한 다음 특징을 갖는다.

상기 압연 조건은, 상기 제1, 제2 및 제3 강재의 압연 사양에 포함되는 요소에 대응하도록 세분화되어 있다.

제4 발명은, 열간 압연 라인의 밀 페이싱 제어를 행하는 밀 페이싱 제어 시스템이며, 다음 특징을 갖는다.

상기 밀 페이싱 계산기는,

상기 열간 압연 라인에 있어서 소정 기간 내에 차례로 압연되는 모든 강재의 압연 사양을 사용한 상기 데이터베이스의 참조에 의해, 상기 모든 강재가 차례로 압연될 때의 상기 압연 조건을 각각 결정하고,

상기 각각의 압연 조건에 기초하여, 상기 모든 강재가 차례로 압연될 때의 상기 설정값을 각각 계산하고,

상기 각각의 설정값을 사용하여, 상기 소정 기간 내에 연속적으로 압연되는 두 개의 강재가 상기 가열로로부터 각각 추출되는 시각의 간격을 각각 계산하고,

상기 각각의 간격과, 상기 소정 기간 내에 있어서 마지막으로 압연되는 강재의 압연 시간의 총 합계를 작게 하는 상기 각각의 압연 조건을, 상기 설정 계산기가 행하는 상기 설정값의 계산에 사용되는 최적 조건으로서 결정하고,

상기 최적 조건에서의 상기 각각의 간격과, 상기 소정 기간 내에 있어서 처음으로 압연되는 강재가 상기 가열로로부터 추출되는 시각을 사용하여, 상기 모든 강재가 상기 가열로로부터 각각 추출되는 시각을 결정한다.

제5 발명은, 제4 발명에 있어서 또한 다음 특징을 갖는다.

상기 압연 조건은, 상기 모든 강재의 압연 사양에 포함되는 요소에 대응하도록 세분화되어 있다.

제1 내지 제3 발명에 따르면, 제1 간격과 제2 간격의 합계를 작게 하는 제2 조건이 최적 조건으로서 결정된다. 즉, 압연 조건이 보다 적절한 조건으로 변경된다. 그리고 이 최적 조건에서의 제1 간격과, 제1 강재가 가열로로부터 추출되는 제1 시각을 사용하여, 제2 강재가 가열로로부터 추출되는 제2 시각이 결정된다. 따라서, 설비의 가동률을 높여 생산 효율을 향상시키는 것이 가능해진다.

제4 내지 제5 발명에 따르면, 소정 기간 내에 연속적으로 압연되는 두 개의 강재가 각각 추출되는 시각의 간격과, 소정 기간 내에 있어서 마지막으로 압연되는 강재의 압연 시간의 총 합계를 작게 하는 압연 조건이, 최적 조건으로서 결정된다. 즉, 모든 강재의 압연 조건이 보다 적절한 조건으로 변경된다. 그리고 이 최적 조건에서 연속적으로 압연되는 두 개의 강재가 각각 추출되는 시각의 간격과, 처음으로 압연되는 강재가 가열로로부터 추출되는 시각을 사용하여, 모든 강재가 가열로로부터 각각 추출되는 시각이 결정된다. 따라서, 설비의 가동률을 높여 생산 효율을 향상시키는 것이 가능해진다.

도 1은 실시 형태 1에 관한 밀 페이싱 제어 시스템이 적용되는 열간 압연 라인의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1에 관한 밀 페이싱 제어 시스템의 구성을 설명하는 블록도다.
도 3은 PDI의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 압연 조건 C_SS의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1에서 실행되는 밀 페이싱 제어 처리의 흐름을 설명하는 흐름도다.
도 6은 강재(SS)의 통과 시간 T_FR 및 T_TA의 계산 결과의 일례를 나타낸 도면이다.
도 7은 제약 시간 T_RE의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 2에서 실행되는 밀 페이싱 제어 처리의 흐름을 설명하는 흐름도다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 각 도면에서 공통되는 요소에는, 동일한 부호를 붙여 중복되는 설명을 생략한다.

1. 실시 형태 1

먼저, 도 1 내지 도 7을 참조하면서, 본 발명의 실시 형태 1에 대해 설명한다.

1.1 열간 압연 라인의 구성

도 1은, 실시 형태 1에 관한 밀 페이싱 제어 시스템(이하, 단순히 「시스템」이라고도 칭함)이 적용되는 열간 압연 라인의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 열간 압연 라인(1)은, 가열로(11)와, 조 공정용 설비(이하, 「조 설비」라고도 칭함)(12)와, 마무리 공정용 설비(이하, 「마무리 설비」라고도 칭함)(16)와, 냉각 공정용 설비(이하, 「냉각 설비」라고도 칭함)(18)와, 권취 공정용 설비(이하, 「권취 설비」라고도 칭함)(19)를 구비하고 있다.

가열로(11)는, 반송 라인의 상류에 마련된다. 가열로(11)는, 피압연재로서의 강재(SS)를 가열한다. 강재(SS)는, 반송 라인 상의 위치에 따라 호칭법이 바뀐다. 일반적으로, 가열로(11)와 조 설비(12) 사이의 강재(SS)는, 슬래브라고 불린다. 조 공정 후의 강재(SS)는, 시트바라고 불리거나, 또는 단순히 바라고 불린다. 마무리 공정 후의 강재(SS)는, 스트립이라고 불린다.

조 설비(12)는, SSP(Slab Sizing Press)(13)와, 에져(14a 및 14b)와, 조압연기(15a 및 15b)를 구비하고 있다. SSP(13)는, 반송 라인의 상류에 마련된다. SSP(13)는, 강재(SS)의 폭을 소정 폭까지 가공한다. 에져(14a)는, 조압연기(15a)에 부속되는 장치이다. 에져(14b)는, 조압연기(15b)에 부속되는 장치이다. 이 에져들은, 강재(SS)의 폭을 조정한다. 조압연기(15a 및 15b)는, 강재(SS)를 순방향 및 역방향으로 이송하면서 압연한다. 이 조압연기들은, 강재(SS)의 두께가 목표 바 두께가 될 때까지 강재(SS)를 압하한다.

마무리 설비(16)는, 조 설비(12)의 하류에 마련된다. 마무리 설비(16)는, 마무리 압연기(17a 내지 17g)를 구비하고 있다. 이 마무리 압연기들은, 강재(SS)를 순방향으로만 이송하면서 압연한다. 이 마무리 압연기들은, 강재(SS)의 두께가 목표의 제품 두께가 될 때까지 강재(SS)를 압하한다.

냉각 설비(18)는, 마무리 압연기(17g)의 하류에 마련된다. 냉각 설비(18)는, 냉각 뱅크라고 불리는 물 냉각 장치(도시 생략)를 구비한다. 냉각 설비(18)는, 이 냉각 뱅크로부터 강재(SS)에 주수하여 그 온도를 낮춘다.

권취 설비(19)는, 냉각 설비(18)의 하류에 마련된다. 권취 설비(19)는, 강재(SS)를 코일형으로 권취한다. 권취 설비(19)는, 권취기(19a 내지 19c)를 구비하고 있다. 반송 라인에서 i-1번째로 반송되는 강재 SS(i-1)이 권취기(19c)에 의해 권취되는 경우를 생각한다. 이 경우, 예를 들어 i번째로 반송되는 강재 SS(i)는 권취기(19b)에 의해 권취되고, i+1번째로 반송되는 강재 SS(i+1)은 권취기(19a)에 의해 권취된다.

1.2 밀 페이싱 제어 시스템의 구성

도 2는, 실시 형태 1에 관한 시스템의 구성을 설명하는 블록도다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 시스템(2)은, 상위 계산기(21)와, 설정 계산기(22)와, 설정 데이터베이스(23)와, 밀 페이싱 계산기(24)와, 설비용 컨트롤러(25)를 구비하고 있다.

상위 계산기(21)는, 설정 계산기(22)의 상위에 위치 부여되는 컴퓨터이며, 강재(SS)의 생산을 관리한다. 상위 계산기(21)는, 프로세서, 메모리 및 입출력 인터페이스를 구비하고 있다. 상위 계산기(21)는, 입출력 인터페이스를 통해 각종 정보를 수취한다. 이 각종 정보에는, 열간 압연 라인(1) 상에서 반송되는 강재(SS)의 위치 및 온도의 실적값을 나타내는 정보가 포함된다.

상위 계산기(21)는 또한, 열간 압연 라인(1) 상에서 생산되는 강재(SS)의 압연 사양 SP_SS의 정보를 설정 계산기(22)로 보낸다. 이 정보는, PDI(Primary Data Input)의 형식으로 보존되어 있다. 도 3은, PDI의 일례를 나타내는 도면이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, PDI에는, 제품 ID와, 슬래브의 사이즈(두께 및 폭)와, 제품의 사이즈(두께 및 폭)와, 추출 온도와, 권취 온도가 포함된다. 제품 ID에는, 강재(SS)의 종류(이하, 「강종」이라고 칭함)에 관한 코드가 포함되어 있다. 즉, 압연 사양 SP_SS에는, 강종도 포함된다.

설정 계산기(22)는, 압연 사양 SP_SS 및 압연 조건 C_SS의 정보에 기초하여, 조 설비(12), 마무리 설비(16), 냉각 설비(18)와 같은 각종 설비의 설정값 ST를 설정한다. 압연 사양 SP_SS의 정보는, 상위 계산기(21)로부터 보내져 온다. 압연 조건 C_SS의 정보는, 압연 사양 SP_SS에 포함되는 적어도 일부의 요소를 키로 하여, 설정값 ST의 설정 시에 설정 계산기(22)가 설정 데이터베이스(23)로부터 입수한다. 압연 조건 C_SS의 정보는, 상위 계산기(21)가 입수해도 된다. 이 경우, 압연 조건 C_SS의 정보는, 압연 사양 SP_SS의 정보와 함께 상위 계산기(21)로부터 보내져 온다.

도 4는, 압연 조건 C_SS의 일례를 나타내는 도면이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 압연 조건 C_SS는, "조출측 판 두께"와, "조출측 상한"과, "조출측 하한"과, "조압연 패스 수"와, "속도 조건"을 포함한다. "조출측 판 두께"는, 조 설비(12)의 출측에 있어서의 강재(SS)의 목표 두께(즉, 목표 바 두께)이다. "조출측 상한" 및 "조출측 하한"은, 목표 바 두께의 상한 및 하한이다. "조압연 패스 수"는, 조 공정의 반복 횟수이다. "속도 조건"은, 조 공정 및 마무리 공정에서의 강재(SS)의 속도 조건을 나타내고 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 압연 조건 C_SS는, 압연 사양 SP_SS에 포함되는 적어도 일부의 요소에 대응하도록 설정되어 있다. 도 4의 예에서는, "강종", "판 두께 클래스" 및 "판 폭 클래스"가 이 요소에 해당된다. 강종은, SS400, SPHC와 같은 코드로 표시되고, 그룹 A 내지 Z로 세분화되어 있다. "판 두께 클래스"는 제품 두께를 의미하고, 그룹 1 내지 NH로 세분화되어 있다. "판 폭 클래스"는 제품 폭을 의미하고, 그룹 1 내지 NB로 세분화되어 있다.

설정값 ST에는, 압연 하중과, 변형 저항과, 롤 갭과, 속도 패턴이 포함된다. 이 값들은, 예를 들어 입력 변수와, 기계 상수를 입력으로 하는 모델을 사용하여 계산된다. 입력 변수는, 모델 출력과 상관이 있는 물리량이다. 예를 들어, 모델 출력이 압연 하중인 경우, 변형 저항, 강재(SS)의 폭, 압하량 등이 입력 변수에 해당된다. 기계 상수는, 롤 직경, 밀 커브, 스프레이 유량과 같은 각 설비의 기계 특성을 나타내는 물리량이다. 기계 상수는, 롤 교체, 설비의 수선 및 조정, 경년 변화에 따라 바뀌기 때문에, 수시로 갱신된다. 설정 계산기(22)는, 설정값 ST를 설비용 컨트롤러(25)로 보낸다.

설정 데이터베이스(23)는, 도 4에 나타낸 압연 조건 C_SS가 저장된 데이터베이스이다. 설정 데이터베이스(23)는, 상위 계산기(21) 또는 설정 계산기(22)로부터의 요구에 따라서, 요구원에 압연 조건 C_SS를 제공한다.

밀 페이싱 계산기(24)는, 압연 사양 SP_SS 및 압연 조건 C_SS의 정보에 기초하여, 밀 페이싱 제어를 행한다. 밀 페이싱 제어를 행하기 위해, 밀 페이싱 계산기(24)는, 설정 계산기(22)가 갖는 기능의 일부와 동일한 기능을 갖고 있다. 밀 페이싱 제어에서는, 최적의 압연 조건 C_SS(이하, 「최적 조건 OC_SS」라고도 칭함)가 계산된다. 최적 조건 OC_SS의 계산 방법에 대해서는 후술한다. 밀 페이싱 계산기(24)는, 최적 조건 OC_SS를 설정 계산기(22)로 보낸다.

최적 조건 OC_SS가 입력된 경우, 설정 계산기(22)는, 최적 조건 OC_SS에 기초하여 설정값 ST를 다시 계산하여, 설비용 컨트롤러(25)로 보낸다. 즉, 최적 조건 OC_SS가 계산된 경우, 산출 완료된 설정값 ST가 수정된다.

밀 페이싱 제어에서는 또한, 압연 시간 T_TM이 계산된다. 압연 시간 T_TM은, 속도 패턴에 기초하여 강재(SS)마다 계산된다. 속도 패턴은, 설정값 ST에 포함되는 것이며, 밀 페이싱 계산기(24)에서 별도로 계산되어 있다. 밀 페이싱 제어에서는 추가로, 압연 시간 T_TM에 기초하여, 강재(SS)가 가열로(11)로부터 추출되는 시각(이하, 「추출 시각 t_EX」라고도 칭함)이 강재(SS)마다 계산된다. 밀 페이싱 계산기(24)는, 추출 시각 t_EX를 설비용 컨트롤러(25)로 보낸다.

설비용 컨트롤러(25)는, 설정 계산기(22)에 의한 계산 결과(즉, 설정값 ST)에 기초하여, 각종 설비의 액추에이터를 제어한다. 이러한 액추에이터들에는, 전동기, 유압 장치 및 냉각 뱅크가 포함된다. 설비용 컨트롤러(25)는 추가로, 열간 압연 라인(1) 상의 각 포인트에 마련된 각종 센서로부터, 강재(SS)의 온도 및 사이즈, 압연 하중과 같은 제어 실적값을 수집한다. 설비용 컨트롤러(25)는 또한, 압연 제어의 실적값에 기초하여 설정값 ST의 수정을 적절하게 행한다.

밀 페이싱 계산기(24)로부터 추출 시각 t_EX가 입력된 경우, 설비용 컨트롤러(25)는, 추출 시각 t_EX에 따라서 강재(SS)를 가열로(11)로부터 추출한다.

1.3 밀 페이싱 제어 처리

도 5는, 실시 형태 1에 있어서, 밀 페이싱 계산기(24)가 행하는 밀 페이싱 제어 처리의 흐름을 설명하는 흐름도다. 도 5에 나타내는 루틴은, 강재 SS(i)에 착안하였을 때의 루틴이며, 적어도 강재 SS(i)의 추출 전에 행해진다. 즉, 도 5에 나타내는 루틴은, 강재 SS(i)의 추출 직전에 행해져도 되고, 강재 SS(i-1)의 추출 전에 행해져도 된다.

도 5에 나타내는 루틴에서는, 먼저, 강재 SS(i-1)의 설정값 ST(i-1)과, 강재 SS(i+1)의 설정값 ST(i+1)이 읽어들여진다(스텝 S101). 이 설정값들이 설정 계산기(22)에서 계산 완료된 경우, 그것들이 유용된다. 그렇지 않은 경우, 본 스텝의 처리에 있어서 이 설정값들이 계산된다. 이 설정값들의 계산은, 이하에 설명하는 스텝 S102 내지 S104의 처리에 준하여 행해진다.

스텝 S101에 이어서, 강재 SS(i)의 PDI가 읽어들여진다(스텝 S102). 도 3의 설명에서 서술한 바와 같이, PDI는, 압연 사양 SP_SS의 정보이다. 본 스텝의 처리에 있어서 읽어들여지는 PDI는, 강재 SS(i)의 압연 사양 SP_SS(i)이다.

스텝 S102에 이어서, 강재 SS(i)의 압연 조건 C_SS(i)가 읽어들여진다(스텝 S103). 압연 조건 C_SS(i)는, 압연 사양 SP_SS(i)의 일부의 요소를 키로 하여, 설정 데이터베이스(23)로부터 읽어들여진다.

스텝 S103에 이어서, 설정값 ST(i)가 계산된다(스텝 S104). 설정값 ST가 모델을 사용하여 계산되는 것은 이미 설명한 바와 같다. 또한, 이미 설명한 바와 같이, 설정값 ST에는 속도 패턴이 포함된다. 본 스텝의 처리에 있어서는, 이 속도 패턴에 기초하여, 각 설비에서의 소요 시간 TAT(i)가 계산된다. 본 스텝의 처리에 있어서는, 소요 시간 TAT(i-1) 및 TAT(i+1)도 계산된다. 이러한 시간들의 계산은, 설정값 ST(i-1) 및 ST(i+1)에 포함되는 속도 패턴에 기초하여 행해진다.

스텝 S104에 이어서, 통과 시간 T_FR(i-1) 내지 T_FR(i+1)과, 통과 시간 T_TA(i-1) 내지 T_TA(i+1)이 계산된다(스텝 S105). 통과 시간 T_FR(i)는, 강재 SS(i)의 선단이 열간 압연 라인(1) 상에 미리 설정된 포인트를 통과하는 시간이다. 통과 시간 T_TA(i)는, 강재 SS(i)의 미단이 동 포인트를 통과하는 시간이다. 이러한 시간들은, 전회의 루틴의 처리 시에 계산된 추출 시각 t_EX(i)를 사용하여 계산된다. 추출 시각 t_EX(i)가 계산 완료되지 않은 경우, 이러한 시간들은, 가설정한 추출 시각 t_EX(i)를 사용하여 계산된다.

통과 시간 T_FR(i-1) 및 T_FR(i+1)은, 통과 시간 T_FR(i)의 계산 방법에 준하여 계산된다. 통과 시간 T_TA(i-1) 및 T_TA(i+1)은, 통과 시간 T_TA(i)의 계산 방법에 준하여 계산된다.

도 6은, 강재(SS)의 통과 시간 T_FR 및 T_TA의 계산 결과의 일례를 나타낸 도면이다. 도 6의 횡축에 나타내는 항목은, 기본적으로, 열간 압연 라인(1) 상에 미리 설정된 포인트를 나타내고 있다. "노11출측"은, 가열로(11)의 출측에 있어서의 설정 포인트를 나타내고 있다. 도 6의 종축은, 가열로(11)로부터 나온 강재(SS)가 각각의 설정 포인트에 도달할 때까지의 소요 시간을 나타내고 있다.

소요 시간에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 6의 횡축에 나타내는 "SSP13입측"은, SSP(13)의 입측에 있어서의 설정 포인트를 나타내고 있다. "조12출측"은, 조압연기(15b)의 출측에 있어서의 설정 포인트를 나타내고 있다. 즉, "SSP13입측"으로부터 "조12출측"까지의 시간은, 조 설비에서의 소요 시간 TAT에 상당한다.

다음으로, 도 6의 횡축에 나타내는 "마무리17a입측"은, 마무리 압연기(17a)의 입측에 있어서의 설정 포인트를 나타내고 있다. "마무리 공정"은, 마무리 압연기(17a)의 입측에 강재(SS)의 선단이 들어가고 나서, 마무리 압연기(17g)의 출측으로부터 강재(SS)의 미단이 나올 때까지의 시간에 상당한다. 즉, " 마무리17a입측"에 대응하는 통과 시간 T_FR로부터, "마무리 공정"에 대응하는 통과 시간 T_TA까지의 시간은, 마무리 설비에서의 소요 시간 TAT에 상당한다.

또한, 도 6의 횡축에 나타내는 "권취19입측"은, 권취 설비(19)의 입측에 있어서의 설정 포인트를 나타내고 있다. 즉, "권취19입측"에 대응하는 통과 시간 T_TA는, 강재(SS)의 미단이 권취되는 시간을 나타내고 있다. 이상의 사실로부터, "노11출측"에 대응하는 통과 시간 T_FR로부터 "권취19입측"에 대응하는 통과 시간 T_TA까지의 시간은, 강재(SS)의 선단이 추출되고 나서 동 강재(SS)의 미단이 권취될 때까지의 압연 시간 T_TM을 나타내고 있음을 알 수 있다.

스텝 S105에 이어서, 제약 시간 T_RE(i) 및 T_RE(i+1)이 계산된다(스텝 S106). 제약 시간 T_RE(i)는, 강재 SS(i-1)과 강재 SS(i)를 충돌시키는 일 없이 압연하기 위한 필요 시간이다. 제약 시간 T_RE(i+1)은, 강재 SS(i)와 강재 SS(i+1)을 충돌시키는 일 없이 압연하기 위한 필요 시간이다.

도 7은, 제약 시간 T_RE의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7은, 종축의 값이 클수록, 제약 시간 T_RE가 길어지는 것을 나타내고 있다. "노11출측"은, 가열로(11)로부터의 강재(SS)의 추출에 요하는 시간이다. "SSP13"은, SSP(15a)에서의 강재(SS)의 가공에 요하는 시간이다. "조15a진입"은, 조압연기(15a)에서의 강재(SS)의 가공에 요하는 시간과, 동 강재(SS)의 가공 후에 있어서의 롤 갭의 조정에 요하는 시간을 포함한다. "조15a냉각"은, 강재(SS)의 가공 후, 조압연기(15a)를 구동시키는 전동기의 냉각에 요하는 시간이다.

"조15b진입"은, "조15a진입"의 방식을 조압연기(15b)에 적용한 것이다. "조15b냉각"은, "조15a냉각"의 방식을 조압연기(15b)에 적용한 것이다. "마무리 공정"은, 강재(SS)의 가공에 요하는 시간과, 동 강재(SS)의 가공 후에 있어서의 롤 갭의 조정에 요하는 시간을 포함한다. "권취19"는, 권취기(19a 내지 19c) 중 어느 것에서의 강재(SS)의 권취에 요하는 시간이다.

"마무리 공정"에 있어서의 제약 시간 T_RE(i)를 대표로 하여 설명한다. 이 "마무리 공정" 시간 T_RE(i)는, 식 (1)로 나타내어진다.

"마무리 공정" 시간 T_RE(i)＝통과 시간 T_TA(i－1)－통과 시간 T_FR(i)＋압연 마진 … (1)

식 (1)에 있어서의 통과 시간 T_TA(i-1)은, 강재 SS(i-1)의 미단이 마무리 압연기(17g)의 출측에 있어서의 설정 포인트를 통과하는 시간이다. 통과 시간 T_FR(i)는, 강재 SS(i)의 선단이 마무리 압연기(17a)의 입측에 있어서의 설정 포인트를 통과하는 시간이다.

스텝 S106의 처리에서는, 식 (1)의 방식에 준하여 각종 제약 시간 T_RE(i) 및 T_RE(i+1)도 계산된다.

스텝 S106에 이어서, 추출 간격 I_EX(i) 및 I_EX(i+1)이 계산된다(스텝 S107). 추출 간격 I_EX(i)는, 추출 시각 t_EX(i-1)과 추출 시각 t_EX(i) 사이의 인터벌이다. 추출 간격 I_EX(i)는, 스텝 S106에 있어서 계산된 각종 제약 시간 T_RE(i) 중 최댓값에 의해 나타내어진다. 추출 간격 I_EX(i+1)은, 추출 시각 t_EX(i)와 추출 시각 t_EX(i+1) 사이의 인터벌이다. 추출 간격 I_EX(i+1)은, 각종 제약 시간 T_RE(i+1)의 최댓값에 의해 나타내어진다.

추출 간격 I_EX(i)는, 구체적으로, 식 (2)로 나타내어진다. 추출 간격 I_EX(i+1)은, 식 (2)에 나타내는 변수를 "i"로부터 "i+1"로 변경함으로써 나타내어진다.

추출 간격 I_EX(i)＝max{"노11출측" 시간 T_RE(i), "SSP13" 시간 T_RE(i), "조15a진입" 시간 T_RE(i), "조15a냉각" 시간 T_RE(i), "조15b진입" 시간 T_RE(i), "조15b냉각" 시간 T_RE(i), "마무리 공정" 시간 T_RE(i), "권취 19" 시간 T_RE(i)} … (2)

스텝 S107에 이어서, 총 추출 간격 I_TEX가 계산된다(스텝 S108). 총 추출 간격 I_TEX는, 스텝 S107에서 계산된 추출 간격 I_EX의 합계이며, 식 (3)으로 나타내어진다.

총 추출 간격 I_TEX＝추출 간격 I_EX(i)＋추출 간격 I_EX(i＋1) … (3)

강재 SS(i+1)이 존재하지 않는 경우, 즉, 강재 SS(i)가 마지막으로 압연되는 경우, 식 (3)을 사용하여 총 추출 간격 I_TEX를 산출할 수 없다. 그래서 이 경우는, 식 (4)를 사용하여 총 추출 간격 I_TEX가 계산된다. 식 (4)를 사용함으로써, 예외적인 경우라도 총 추출 간격 I_TEX를 산출하는 것이 가능해진다.

총 추출 간격 I_TEX＝추출 간격 I_EX(i)＋압연 시간 T_TM(i) … (4)

식 (4)에 있어서, 압연 시간 T_TM(i)는, 강재 SS(i)의 선단이 추출되고 나서 동 강재 SS(i)의 미단이 권취될 때까지의 소요 시간이다.

스텝 S108에 이어서, 스텝 S108에서 계산된 총 추출 간격 I_TEX가 최적해인지 여부가 판정된다(스텝 S109). 본 스텝의 처리는, 구체적으로, 총 추출 간격 I_TEX를 최소로 하는 압연 조건 C_SS(i)를 탐색함으로써 행해진다.

여기서는, 압연 조건 C_SS(i)의 요소 중 "조출측 판 두께"에 착안한 탐색에 대해 설명한다. 이 경우의 탐색은, 평가 함수를 총 추출 간격 I_TEX로 하고, 변수를 "조출측 판 두께"로 하는 최적화 문제를 풂으로써 행해진다. 여기서, 도 4의 설명에서 서술한 바와 같이, 압연 조건 C_SS에는 조출측 상한 및 하한이 마련되어 있다. 그 때문에, 이 최적화 문제는, 제약 있는 최적화 문제로서 취급할 수 있다. 또한, "조압연 패스 수" 또는 "속도 조건"에 착안한 탐색의 경우는, 제약 없는 최적화 문제로서 취급하면 된다.

최적화 문제에 있어서, 해의 탐색에는 공지의 알고리즘이 사용된다. 공지의 알고리즘으로서는, 도함수가 필요한 구배법 및 뉴턴법, 그리고 도함수를 필요로 하지 않는 입자군 최적화 및 유전적 알고리즘이 예시된다. 구배법 또는 뉴턴법이 사용되는 경우는, 상한 및 하한 제약을 양(陽)으로 파악할 수 없다. 그 때문에, 이 경우는, 패널티 함수법이나 배리어 함수법이 병용된다. 한편, 입자군 최적화나 유전적 알고리즘은, 그대로 사용된다.

압연 조건 C_SS(i)(여기서는, "조출측 판 두께")가 최적해인지 여부는, 식 (5)를 사용한 반복 계산에 의해 행해진다.

|총 추출 간격 I_TEX(j)－총 추출 간격 I_TEX(j-1)|＜ε … (5)

식 (5)에 있어서, 총 추출 간격 I_TEX(j)는, 스텝 S109의 j번째 처리에 있어서 산출된 총 추출 간격 I_TEX이다. 총 추출 간격 I_TEX(j-1)은, 스텝 S109의 j-1회째의 처리에 있어서 산출된 총 추출 간격 I_TEX이다. ε은 수렴 판정 조건이며, 조정항이라고 한다.

스텝 S109의 1회째의 처리가 행해진 경우, 또는 식 (5)가 만족되지 않는 경우, 총 추출 간격 I_TEX가 최적해가 아니라고 판정된다. 이 경우, 압연 조건 C_SS(i)가 갱신된다(스텝 S110). 스텝 S110의 처리가 행해질 때마다 최적화의 횟수 j가 증가한다. 스텝 S110의 처리가 행해진 경우, 갱신 후의 압연 조건 C_SS(i)에 기초하여, 스텝 S104 내지 S109의 처리가 행해진다.

식 (5)가 만족되는 경우, 총 추출 간격 I_TEX가 최적해라고 판정된다. 이 경우, 최적해를 도출한 압연 조건 C_SS(i)가 기록된다(스텝 S111). 이 압연 조건 C_SS(i)가 최적 조건 OC_SS(i)에 해당된다. 최적 조건 OC_SS(i)는, 설정 계산기(22)로 보내진다.

스텝 S111에 이어서, 추출 시각 t_EX(i)가 계산된다(스텝 S112). 추출 시각 t_EX(i)는, 최적 조건 OC_SS(i)에서의 추출 간격 I_EX(i)를, 추출 시각 t_EX(i-1)에 더함으로써 계산된다. 이 추출 시각 t_EX(i)는, 설비용 컨트롤러(25)로 보내진다.

본 스텝의 처리에서는, 추출 시각 t_EX(i+1)의 계산을 행해도 된다. 추출 시각 t_EX(i+1)은, 압연 조건 C_SS(i+1)에서의 추출 간격 I_EX(i+1)을, 본 스텝의 처리에서 산출한 추출 시각 t_EX(i)에 더함으로써 계산된다. 이 추출 시각들은, 다음 번의 루틴의 처리 시에 사용된다.

1.4 효과

이상 설명한 실시 형태 1에 관한 시스템에 따르면, 밀 페이싱 제어가 행해진다. 이 밀 페이싱 제어에서는, 연속적으로 압연되는 세 개의 강재(SS)에 착안한 최적화 처리가 행해진다. 이 최적화 처리에서는, 총 추출 간격 I_TEX를 짧게 할 수 있는 2개째의 강재(SS)의 최적 조건 OC_SS가 도출된다. 또한, 총 추출 간격 I_TEX는, 1개째와 2개째의 추출 간격 I_EX와, 2개째와 3개째의 추출 간격 I_EX의 합계이다.

또한, 밀 페이싱 제어에서는, 최적 조건 OC_SS에서의 추출 간격 I_EX와, 1개째의 강재(SS)의 추출 시각에 기초하여, 2개째의 강재(SS)의 추출 시각이 산출된다. 그리고 이러한 추출 시각에 따라서 정해진 시각대로 2개째의 강재(SS)가 계속 추출되면, 설비의 가동률을 높여 생산 효율을 향상시키는 것이 가능해진다.

또한, 실시 형태 1에 관한 시스템에 따르면, 3개째가 존재하지 않는 경우에는, 2개째를 마지막 강재(SS)라고 간주한 최적화 처리가 행해진다. 따라서, 이러한 경우에 있어서도, 설비의 가동률을 높여 생산 효율을 향상시키는 것이 가능해진다.

1.5 대응 관계

상기 실시 형태 1에 있어서는, 강재 SS(i-1)이 제1 발명의 「제1 강재」에 상당하고, 강재 SS(i)가 동 발명의 「제2 강재」에 상당하고, 강재 SS(i+1)이 동 발명의 「제3 강재」에 상당한다. 압연 조건 C_SS(i-1)이 동 발명의 「제1 조건」에 상당하고, 압연 조건 C_SS(i)가 동 발명의 「제2 조건」에 상당하고, 압연 조건 C_SS(i+1)이 동 발명의 「제3 조건」에 상당한다. 추출 시각 t_EX(i-1)이 동 발명의 「제1 시각」에 상당하고, 추출 시각 t_EX(i)가 동 발명의 「제2 시각」에 상당하고, 추출 시각 t_EX(i+1)이 동 발명의 「제3 시각」에 상당한다. 추출 간격 I_EX(i)가 동 발명의 「제1 간격」에 상당하고, 추출 간격 I_EX(i+1)이 동 발명의 「제2 간격」에 상당한다.

또한, 상기 실시 형태 1에 있어서는, 식 (4)에 나타낸 총 추출 간격 I_TEX에 기초하는 최적화 처리에 의해 얻어지는 압연 조건 C_SS(i)가 제2 발명의 「대용 조건」에 상당한다.

2. 실시 형태 2

다음으로, 도 8을 참조하면서, 본 발명의 실시 형태 2에 대해 설명한다. 또한, 상기 실시 형태 1의 설명과 중복되는 설명에 대해서는 적절하게 생략된다.

2.1 밀 페이싱 제어 처리의 개요

상기 실시 형태 1에 관한 시스템에서는, 연속적으로 압연되는 세 개의 강재(SS)에 착안한 최적화 처리를 행하였다. 실시 형태 2에 관한 시스템에서는, 소정 기간 내에 연속적으로 압연되는 모든 강재(SS)에 착안한 최적화 처리가 행해진다. 이 소정 기간으로서는, 워크롤의 교체 주기(2 내지 4시간 정도)가 예시된다.

2.2 밀 페이싱 제어 처리

도 8은, 실시 형태 2에 있어서, 밀 페이싱 계산기가 행하는 밀 페이싱 제어 처리의 흐름을 설명하는 흐름도다. 도 8에 나타내는 루틴은, 소정 기간 내에 연속적으로 압연되는 N개의 강재(SS)에 착안하였을 때의 루틴이며, 최초로 압연되는 강재(SS)의 추출 전에 행해진다.

도 8에 나타내는 루틴에서는, 먼저, N개의 강재(SS)의 모든 PDI가 읽어들여진다(스텝 S201). 도 3의 설명에서 서술한 바와 같이, PDI는, 압연 사양 SP_SS의 정보이다. 설명의 편의상, k번째로 압연되는 강재 SS(k)의 PDI는, 압연 사양 SP_SS(k)라고 한다(k는, 2≤k≤N을 만족시키는 임의의 자연수임).

스텝 S201에 이어서, N개의 강재(SS)의 모든 압연 조건 C_SS가 읽어들여진다(스텝 S202). 강재 SS(k)의 압연 조건 C_SS(k)는, 압연 사양 SP_SS(k)의 일부의 요소를 키로 하여, 설정 데이터베이스(23)로부터 읽어들여진다.

스텝 S202에 이어서, N개의 강재(SS)가 압연될 때의 모든 설정값 ST가 계산된다(스텝 S203). 설정값 ST가 모델을 사용하여 계산되는 것은 이미 설명한 바와 같다. 또한, 이미 설명한 바와 같이, 설정값 ST에는 속도 패턴이 포함된다. 본 스텝의 처리에서는, 이 속도 패턴에 기초하여, 강재 SS(k)가 압연될 때의 각 설비에서의 소요 시간 TAT(k)가 계산된다.

스텝 S203에 이어서, N개의 강재(SS)의 모든 통과 시간 T_FR 및 통과 시간 T_TA가 계산된다(스텝 S204). 통과 시간 T_FR(k)는, 강재 SS(k)의 선단이 설정 포인트를 통과하는 시간이다. 통과 시간 T_TA(k)는, 강재 SS(k)의 미단이 동 포인트를 통과하는 시간이다.

스텝 S204에 이어서, 모든 제약 시간 T_RE가 계산된다(스텝 S205). 제약 시간 T_RE(k)는, 강재 SS(k-1)과 강재 SS(k)를 충돌시키는 일 없이 압연하기 위한 필요 시간이다. 제약 시간 T_RE(k)의 양상은, 실시 형태 1에서 설명한 제약 시간 T_RE(i)의 그것과 동일하다.

스텝 S205에 이어서, 모든 추출 간격 I_EX가 계산된다(스텝 S206). 추출 간격 I_EX(k)는, 추출 시각 t_EX(k-1)과 추출 시각 t_EX(k) 사이의 인터벌이다. 추출 간격 I_EX(k)의 양상은, 실시 형태 1에서 설명한 추출 간격 I_EX(i)의 그것과 동일하다.

스텝 S206에 이어서, 총 추출 간격 I_TEX가 계산된다(스텝 S207). 총 추출 간격 I_TEX는, 스텝 S206에서 계산된 모든 추출 간격 I_EX(k)와, 압연 시간 T_TM(N)의 합계이며, 식 (6)으로 나타내어진다.

식 (6)에 있어서, 압연 시간 T_TM(N)은, N번째(즉, 마지막)에 압연되는 강재 SS(N)의 선단이 추출되고 나서 동 강재 SS(N)의 미단이 권취될 때까지의 소요 시간이다.

스텝 S207에 이어서, 스텝 S207에서 계산된 총 추출 간격 I_TEX가 최적해인지 여부가 판정된다(스텝 S208). 본 스텝의 처리는, 구체적으로, 총 추출 간격 I_TEX를 최소로 하는 압연 조건 C_SS의 조합을 탐색함으로써 행해진다. 이 탐색은, 상기 실시 형태 1에서 설명한 최적화 처리에 준하여 행해진다.

압연 조건 C_SS의 조합이 최적해인지 여부는, 식 (7)을 사용한 반복 계산에 의해 행해진다.

식 (7)에 있어서, 총 추출 간격 I_TEX(j)는, 스텝 S208의 j번째 처리에 있어서 산출된 총 추출 간격 I_TEX이다. 총 추출 간격 I_TEX(j-1)은, 스텝 S208의 j-1회째 처리에 있어서 산출된 총 추출 간격 I_TEX이다.

스텝 S208의 1회째 처리가 행해진 경우, 또는 식 (7)이 만족되지 않는 경우, 총 추출 간격 I_TEX가 최적해가 아니라고 판정된다. 이 경우, 압연 조건 C_SS가 갱신된다(스텝 S209). 스텝 S209의 처리가 행해질 때마다 최적화의 횟수 j가 증가한다. 스텝 S209의 처리가 행해진 경우, 갱신 후의 압연 조건 C_SS에 기초하여, 스텝 S204 내지 S208의 처리가 행해진다.

식 (7)이 만족되는 경우, 총 추출 간격 I_TEX가 최적해라고 판정된다. 이 경우, 최적해를 도출한 압연 조건 C_SS가 기록된다(스텝 S210). 이 압연 조건 C_SS가, 최적 조건 OC_SS에 해당된다. 최적 조건 OC_SS는, 설정 계산기(22)로 보내진다.

스텝 S210에 이어서, 모든 추출 시각 t_EX가 계산된다(스텝 S211). 추출 시각 t_EX(k)는, 최적 조건 OC_SS에서의 추출 간격 I_EX(k)를, 추출 시각 t_EX(k-1)에 더함으로써 계산된다.

2.3 효과

이상 설명한 실시 형태 2에 관한 시스템에 따르면, 밀 페이싱 제어가 행해진다. 이 밀 페이싱 제어에서는, 소정 기간 내에 연속적으로 압연되는 모든 강재(SS)에 착안한 최적화 처리가 행해진다. 이 최적화 처리에서는, 총 추출 간격 I_TEX를 짧게 할 수 있는 최적 조건 OC_SS가 도출된다. 또한, 총 추출 간격 I_TEX는, 소정 기간 내에 연속적으로 압연되는 두 개의 강재(SS)의 추출 간격 I_EX의 적산값과, 압연 시간 T_TM(N)의 총 합계이다.

또한, 밀 페이싱 제어에 따르면, 최적 조건 OC_SS에서의 추출 간격 I_EX가 연속적으로 압연되는 두 개의 강재(SS)의 조합마다 계산된다. 그리고 이들 추출 간격 I_EX와, 처음으로 압연되는 강재(SS)의 추출 시각에 기초하여, 2개째 이후의 강재(SS)의 추출 시각이 산출된다. 그리고 이러한 추출 시각에 따라서 정해진 시각대로 N개의 강재(SS)가 추출되면, 설비의 가동률을 높여 생산 효율을 향상시키는 것이 가능해진다.

1: 열간 압연 라인
11: 가열로
12: 조 설비
16: 마무리 설비
18: 냉각 설비
19: 권취 설비
2: 밀 페이싱 제어 시스템
21: 상위 계산기
22: 설정 계산기
23: 설정 데이터베이스
24: 밀 페이싱 계산기
25: 설비용 컨트롤러
C_SS: 압연 조건
I_EX: 추출 간격
I_TEX: 총 추출 간격
OC_SS: 최적 조건
SP_SS: 압연 사양
SS: 강재
ST: 설정값
t_EX: 추출 시각
T_FR, T_TA: 통과 시간
T_RE: 제약 시간
T_TM: 압연 시간

Claims

열간 압연 라인의 밀 페이싱 제어를 행하는 밀 페이싱 제어 시스템이며,
강재의 압연 사양에 대응하는 압연 설비의 압연 조건을 설정하기 위한 데이터베이스와,
상기 압연 사양을 사용한 상기 데이터베이스의 참조에 의한 상기 압연 조건의 결정과, 상기 압연 조건에 기초한 상기 압연 설비의 설정값의 계산을 행하는 설정 계산기와,
상기 열간 압연 라인에 있어서 연속적으로 압연되는 적어도 두 개의 강재가 가열로로부터 각각 추출되는 시각을 계산하는 밀 페이싱 계산기를
구비하고,
상기 밀 페이싱 계산기는,
상기 열간 압연 라인에서 이 순번으로 압연되는 제1, 제2 및 제3 강재의 압연 사양을 사용한 상기 데이터베이스의 참조에 의해, 상기 제1, 제2 및 제3 강재가 차례로 압연될 때의 상기 압연 조건을, 제1, 제2 및 제3 조건으로서 각각 결정하고,
상기 제1, 제2 및 제3 조건에 기초하여, 상기 제1, 제2 및 제3 강재가 차례로 압연될 때의 상기 설정값을, 제1, 제2 및 제3 설정값으로서 각각 계산하고,
상기 제1 및 제2 설정값을 사용하여, 상기 제1 강재가 상기 가열로로부터 추출되는 제1 시각으로부터, 상기 제2 강재가 상기 가열로로부터 추출되는 제2 시각까지의 제1 간격을 계산하고,
상기 제2 및 제3 설정값을 사용하여, 상기 제2 시각으로부터, 상기 제3 강재가 상기 가열로로부터 추출되는 제3 시각까지의 제2 간격을 계산하고,
상기 제1 간격과 상기 제2 간격의 합계를 작게 하는 상기 제2 조건을, 상기 설정 계산기에 있어서 행해지는 상기 제2 설정값의 계산에 사용되는 최적 조건으로서 결정하고,
상기 최적 조건에서의 상기 제1 간격과, 상기 제1 시각을 사용하여 상기 제2 시각을 결정하는
것을 특징으로 하는 밀 페이싱 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 밀 페이싱 계산기는, 추가로,
상기 제2 강재가 상기 열간 압연 라인에 있어서 압연되는 마지막 강재에 해당되는 경우, 상기 최적 조건을 대신할 대용 조건을 예외적으로 계산하고,
상기 대용 조건에 기초하여, 상기 제1 및 제2 시각을 계산하고,
상기 대용 조건이, 상기 제2 강재의 압연 시간과, 상기 제1 간격의 합계를 작게 하는 상기 제2 조건인
것을 특징으로 하는 밀 페이싱 제어 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 압연 조건이, 상기 제1, 제2 및 제3 강재의 압연 사양에 포함되는 요소에 대응하도록 세분화되어 있는
것을 특징으로 하는 밀 페이싱 제어 시스템.
열간 압연 라인의 밀 페이싱 제어를 행하는 밀 페이싱 제어 시스템이며,
강재의 압연 사양에 대응하는 압연 설비의 압연 조건을 설정하기 위한 데이터베이스와,
상기 압연 사양을 사용한 상기 데이터베이스의 참조에 의한 상기 압연 조건의 결정과, 상기 압연 조건에 기초한 상기 압연 설비의 설정값의 계산을 행하는 설정 계산기와,
상기 열간 압연 라인에 있어서 연속적으로 압연되는 적어도 두 개의 강재가 가열로로부터 각각 추출되는 시각을 계산하는 밀 페이싱 계산기를 구비하고,
상기 밀 페이싱 계산기는,
상기 열간 압연 라인에 있어서 소정 기간 내에 차례로 압연되는 모든 강재의 압연 사양을 사용한 상기 데이터베이스의 참조에 의해, 상기 모든 강재가 차례로 압연될 때의 상기 압연 조건을 각각 결정하고,
상기 각각의 압연 조건에 기초하여, 상기 모든 강재가 차례로 압연될 때의 상기 설정값을 각각 계산하고,
상기 각각의 설정값을 사용하여, 상기 소정 기간 내에 연속적으로 압연되는 두 개의 강재가 상기 가열로로부터 각각 추출되는 시각의 간격을 각각 계산하고,
상기 각각의 간격과, 상기 소정 기간 내에 있어서 마지막으로 압연되는 강재의 압연 시간의 총 합계를 작게 하는 상기 각각의 압연 조건을, 상기 설정 계산기가 행하는 상기 설정값의 계산에 사용되는 최적 조건으로서 결정하고,
상기 최적 조건에서의 상기 각각의 간격과, 상기 소정 기간 내에 있어서 처음으로 압연되는 강재가 상기 가열로로부터 추출되는 시각을 사용하여, 상기 모든 강재가 상기 가열로로부터 각각 추출되는 시각을 결정하는
것을 특징으로 하는 밀 페이싱 제어 시스템.
제4항에 있어서,
상기 압연 조건이, 상기 모든 강재의 압연 사양에 포함되는 요소에 대응하도록 세분화되어 있는
것을 특징으로 하는 밀 페이싱 제어 시스템.