KR20200067975A - 노즐 청결 모듈 - Google Patents

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지아-이 주앙
이-츄 시에
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엑스와이지프린팅, 인크.
킨포 일렉트로닉스, 아이엔씨.
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Abstract

본 발명은 노즐 청결 모듈에 관한 것으로서, 메인 경사로가 설치되고 메인 경사로의 일부분에 한 조의 수평 지지면이 형성되는 베이스 외곽; 베이스 외곽 내부에 수납 설치되고 메인 경사로와 접하는 한 조의 메인 슬라이딩 장부가 돌출 형성되며, 하나의 서브 경사로가 설치되고 메인 경사로를 따라 경사 방향으로 승강 이동이 가능하며, 메인 슬라이딩 장부가 메인 경사로에 위치할 때 양자 사이에 복수개의 접촉점을 가지고 메인 슬라이딩 장부가 수평 지지면에 위치할 때 양자 사이에 복수개의 접촉점을 가지는 메인 적재 플랫폼; 메인 적재 플랫폼 내부에 수납 설치되고 서브 경사면과 접하며, 상부 방향으로 돌출된 보호 덮개가 형성되는 서브 적재 플랫폼; 및 이동 중의 서브 적재 플랫폼과 접할 때 서브 적재 플랫폼을 추진하여 서브 경사로를 따라 이동하도록 함으로써 보호 덮개를 상승시킬 수 있고 메인 슬라이딩 장부가 수평 지지면으로 이입할 때 수평 지지면이 메인 슬라이딩 장부를 지지하여 보호 덮개의 상승 위치를 유지시키는 간섭 구조; 를 포함하여 구성된다.

Description

노즐 청결 모듈{Cleaner module of painting pen}
본 발명은 가열융착형 3D 인쇄 장치의 노즐 청결 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 은폐형 노즐 청결 모듈에 관한 것이다.
착색이 가능한 3D 인쇄 장치에는 통상적으로 융용된 플라스틱을 압출해내는 성형 노즐 및 잉크를 분사하여 착색을 실행하는 착색 노즐을 가진다. 따라서, 상기와 같은 3D 인쇄 장치에는 착색 모듈을 청결하기 위한 하나의 청결 모듈 및 3D 인쇄 장치를 사용하지 않을 때 착색 노즐을 뒤덮어 잉크가 마르는 것을 방지하기 위한 한 조의 덮개판 모듈이 설치된다. 통상적으로, 청결 모듈은 성형 평면으로부터 돌출되는 하나의 브러시를 포함하여 구성됨으로써 착색 노즐이 브러시 위치로 이동되어 서로 마찰할 때 착색 노즐을 긁어 내면서 청결할 수 있도록 한다. 덮개판 모듈은 통상적으로 승강 이동이 가능하고 적어도 일부분이 성형 평면으로부터 돌출됨으로써 착색 노즐에 의하여 추진되어 덮개판이 개방될 수 있도록 한다.
성형 평면에는 적어도 상기 부품이 돌출 형성되기 때문에 인쇄 작업을 실행할 때 반드시 성형 노즐 또는 착색 노즐의 동작 범위가 상기 돌출 부품과 간섭되는 것을 방지하여야 한다. 성형 노즐이 성형 평면의 가장자리까지 이동할 때 착색 노즐은 성형 평면의 범위를 벗어나 상기 돌출 부품과 간섭될 가능성이 있다. 따라서, 성형 노즐이 특정 방향에서의 행정은 성형 평면의 가장자리까지 도달하면 아니된다. 즉, 성형평면의 일부분 면적이 완성품의 인쇄에 사용될 수 없기 때문에 인쇄 가능한 완성품의 크기eh 이에 따라 제한을 받게 된다.
브러시 및 덮개판이 비동기식으로 작동되기 때문에 브러시 및 덮개판를 성형 평면 아래로 수납하고자 할 때 두 조의 모터 및 기어 세트를 설치하여 별도로 구동하여야 하고, 이로 인하여 장치의 체적 및 원가가 상승하게 된다.
상기와 같은 문제를 감안하여, 본 발명인은 상기 종래 기술에 대한 연구 및 학리적인 응용에 전념하여 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명을 제안하게 되었다.
본 발명은 은폐형 노즐 청결 모듈을 제공한다.
본 발명은 하나의 베이스 외곽, 하나의 메인 적재 플랫폼, 하나의 서브 적재 플랫폼 및 하나의 간섭 구조를 포함하여 구성되는 노즐 청결 모듈을 제공한다. 베이스 외곽에는 하나의 메인 경사로가 설치되고 메인 경사로의 일부분에는 한 조의 수평 지지면이 형성된다. 메인 적재 플랫폼은 베이스 외곽 내부에 수납 설치되고 메인 적재 플랫폼에는 메인 적재 플랫폼의 상부로 돌출된 하나의 닥터 블레이드가 형성되며, 메인 적재 플랫폼에는 메인 경사로와 접하는 한 조의 메인 슬라이딩 장부가 돌출 형성되고 메인 적재 플랫폼에는 하나의 서브 경사로가 설치되며, 메인 적재 플랫폼은 베이스 외곽을 상대로 메인 경사로를 따라 경사 방향으로 승강 이동함으로써 닥터 블레이드가 승강 동작할 수 있고 메인 슬라이딩 장부가 메인 경사로에 위치할 때 메인 슬라이딩 장부는 메인 경사로의 세로 방향을 따라 메인 경사로와 복수개의 접촉점을 가지며, 메인 슬라이딩 장부가 수평 지지면에 위치할 때 메인 슬라이딩 장부는 수평 지지면과 복수개의 접촉점을 가진다. 서브 적재 플랫폼은 메인 적재 플랫폼 내부에 수납 설치되고 메인 적재 플랫폼이 이동하는 동시에 서브 적재 플랫폼도 따라 이동하며, 서브 적재 플랫폼에는 서브 적재 플랫폼의 상부로 돌출된 하나의 보호 덮개가 형성되고 서브 적재 플랫폼의 적어도 일부분은 서브 경사로와 접한다. 간섭 구조는 서브 적재 플랫폼와 대응되게 배치되고 간섭 구조가 이동 중의 서브 적재 플랫폼과 접할 때 서브 적재 플랫폼을 추진하여 서브 경사로를 따라 메인 적재 플랫폼을 상대로 이동하여 보호 덮개를 상승시킬 수 있으며, 메인 슬라이딩 장부가 수평 지지면으로 이입할 때 수평 지지면이 메인 슬라이딩 장부를 지지함으로써 보호 덮개가 상승 위치를 유지한다.
본 발명에 따른 노즐 청결 모듈에 있어서, 간섭 구조는 베이스 외곽 내부에 설치된다.
본 발명에 따른 노즐 청결 모듈은 하나의 구동 부품을 더 포함하고, 구동 부품은 메인 적재 플랫폼과 연결되어 메인 적재 플랫폼을 추진할 수 있다. 상기 구동 부품은 하나의 모터 및 하나의 기어 세트를 포함하여 구성되고, 기어 세트는 각각 모터 및 메인 적재 플랫폼과 연동된다. 메인 적재 플랫폼은 하나의 기어 랙을 가지고 기어 랙은 기어 세트와 치합된다. 기어 랙은 메인 경사로와 평행된다.
본 발명에 따른 노즐 청결 모듈에 있어서, 메인 경사로와 서브 경사로의 경사 방향은 서로 반대된다. 메인 경사로의 상단은 간섭 구조를 향하게 배치된다. 서브 적재 플랫폼에는 서브 경사로와 접한 하나의 서브 슬라이딩 장부가 돌출 형성된다. 닥터 블레이드는 승강 동작을 통하여 베이스 외곽의 상부면으로부터 돌출될 수 있다. 보호 덮개는 승강 동작을 통하여 베이스 외곽의 상부면으로부터 돌출될 수 있다.
본 발명에 따른 노즐 청결 모듈은 복수의 원기둥 모양의 메인 슬라이딩 장부 및 각 메인 슬라이딩 장부에 각각 대응되는 복수의 수평 지지면을 포함하여 구성되고, 메인 슬라이딩 장부가 메인 경사로에 위치할 때 각 메인 슬라이딩 장부가 각각 메인 경사로와 접하고, 메인 슬라이딩 장부가 수평 지지면에 위치할 때 각 메인 슬라이딩 장부가 각 수평 지지면과 접할 수 있다.
본 발명에 따른 노즐 청결 모듈은 하나의 능형 모양의 메인 슬라이딩 장부 및 메인 슬라이딩 장부에 대응되는 하나의 수평 지지면을 포함하여 구성되고, 메인 슬라이딩 장부는 일정한 협각으로 배치된 하나의 제1 적재면 및 하나의 제2 적재면을 가지며, 메인 슬라이딩 장부가 메인 경사로에 위치할 때 제1 적재면이 메인 경사로에 밀착되고, 메인 슬라이딩 장부가 수평 지지면에 위치할 때 제2 적재면이 수평 지지면에 밀착될 수 있다.
본 발명에 따른 노즐 청결 모듈은 메인 적재 플랫폼을 통하여 경사 경로를 따라 이동하고 서브 경사로 및 간섭 구조를 통하여 추진 방향을 전환한다. 따라서, 메인 적재 플랫폼만 이동시키면 닥터 블레이드 및 보호 덮개가 각각 수직으로 승강 동작하도록 할 수 있다. 또한, 메인 적재 플랫폼이 행정의 끝점까지 이동할 때, 베이스 외곽의 메인 경사로 중의 수평 지지면이 메인 적재 플랫폼을 지지하도록 함으로써 메인 적재 플랫폼이 동력 구동이 없는 상태에서도 메인 경사로를 따라 아래로 슬라이딩하지 않도록 할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노즐 청결 모듈의 입체 분해 예시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노즐 청결 모듈의 입체 예시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노즐 청결 모듈의 동작 상태에 따른 각 위치 예시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노즐 청결 모듈의 다른 형태에 있어서의 동작 상태의 각 위치 예시도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 바람직한 실시예는 하나의 가열융착형 3D 인쇄 장치(미도시)에 적용되고 상기 3D 인쇄 장치 상의 하나의 성형 평면(10)에 대응하여 배치되는 노즐 청결 모듈을 제공한다. 본 발명에 따른 노즐 청결 모듈은 하나의 베이스 외곽(100), 하나의 메인 적재 플랫폼(200), 하나의 서브 적재 플랫폼(300), 하나의 구동 부품(400) 및 하나의 간섭 구조(120)를 포함하여 구성된다.
본 실시예에 있어서, 베이스 외곽(100)은 하나의 내부가 빈 외곽이되, 본 발명은 그 재질에 대하여 한정하지 않는다. 베이스 외곽(100)은 상기 3D 인쇄 장치에 고정되고 성형 평면(10)의 일측에 배치된다. 베이스 외곽(100)의 상부면(101)은 적어도 하나의 개구(102)를 가지고, 베이스 외곽(100)의 상부면(101)은 성형 평면(10)을 초과하지 않으며, 베이스 외곽(100)의 상부면(101)은 성형 평면(10)과 나란하게 배치됨이 바람직하되, 베이스 외곽(100)의 상부면(101)은 성형 평면(10)보다 낮게 배치될 수도 있다. 베이스 외곽(100)의 내부에는 적어도 하나의 메인 경사로(110)가 설치되고, 본 실시예에 있어서, 베이스 외곽(100)에는 한 쌍의 구조 및 효과가 동일한 메인 경사로(110)가 설치되며, 각 메인 경사로(110)의 일부분에는 한 조의 수평 지지면(111)이 형성되고, 상기 한 조의 수평 지지면(111)은 하나 또는 복수의 수평 지지면(111)(본 실시예에 있어서는 두 개의 수평 지지면(111)임)을 포함하며, 하기 내용에서는 단지 그중 하나의 메인 경사로(110)에 대하여 설명하도록 한다.
메인 적재 플랫폼(200)은 베이스 외곽(100)의 내부에 수납 설치되고, 메인 적재 플랫폼(200)에는 메인 적재 플랫폼(200)의 상부로 돌출된 하나의 닥터 블레이드(230)가 형성되며, 메인 적재 플랫폼(200)의 내부에는 적어도 하나의 서브 경사로(220)가 형성되고, 본 실시예에 있어서, 메인 적재 플랫폼(200) 내부에는 복수의 동일한 서브 경사로(220)가 설치되며, 상기 복수의 메인 경사로(110) 및 상기 복수의 서브 경사로(220)의 경사 방향은 서로 반대되고, 메인 적재 플랫폼(220)의 외부 하부면에는 경사지게 배치된 하나의 기어 랙(201)이 설치되며, 기어 랙(201)은 메인 경사로(110)와 평행되게 배치된다. 메인 적재 플랫폼(200)의 외부 측면에는 적어도 한 조의 메인 슬라이딩 장부(210)이 돌출 형성되고, 본 실시예에 있어서, 메인 적재 플랫폼(200)의 외부 측면에는 상기 각 메인 경사로(110)에 대응되게 두 조의 구조 및 효과가 동일한 메인 슬라이딩 장부(210)가 돌출 형성된다. 각 조의 메인 슬라이딩 장부(210)는 각각 대응되는 메인 경사로(110)와 접하고, 각 조의 메인 슬라이딩 장부(210)는 하나 또는 복수의 메인 슬라이딩 장부(210)(본 실시예에 있어서는 두 조의 메인 슬라이딩 장부(210)임)를 포함하여 구성되며, 메인 슬라이딩 장부(210)의 수량은 수평 지지면(111)의 수량에 대응되고, 각 메인 슬라이딩 장부(210)는 각각 하나의 지지면(111)의 동작에 대응된다. 하기 내용에서는 단지 그중 하나의 메인 슬라이딩 장부(210)에 대하여 설명하도록 한다. 상기 조의 메인 슬라이딩 장부(210)가 상기 메인 경사로(110)에 위치할 때, 상기 조의 메인 슬라이딩 장부(210)는 상기 메인 경사로(110)의 세로 방향을 따라 상기 메인 경사로(110)와 복수의 접촉점을 가지고, 복수의 메인 슬라이딩 장부(210)가 메인 경사로(110)에 의하여 지지되도록 함으로써 메인 적재 플랫폼(200)이 메인 경사로(110)를 따라 이동하는 과정 중에 회전되는 것을 방지하여 동일한 자세를 유지할 수 있다. 상기 조의 메인 슬라이딩 장부(210)가 상기 수평 지지면(111)에 위치할 때, 상기 조의 메인 슬라이딩 장부(210)는 상기 조의 수평 지지면(111)과 복수의 접촉점을 가지고, 복수의 메인 슬라이딩 장부(210)가 수평 지지면(111)에 의하여 지지되도록 함으로써 메인 적재 플랫폼(200)이 수평 지지면(111)에 진입한 다음 회전되는 것을 방지하여 예전과 동일한 자세를 유지할 수 있다. 메인 적재 플랫폼(200)은 베이스 외곽(100)을 상대로 메인 경사로(110)를 따라 승강 이동하여 닥터 블레이드(230)이 승강 동작할 수 있다. 본 실시예에 있어서, 구체적으로 말하면, 상기 조의 메인 슬라이딩 장부(210)가 메인 경사로(110)에 위치할 때 각 메인 슬라이딩 장부(210)는 각각 메인 경사로(110)와 접촉하고, 메인 슬라이딩 장부(210)가 상기 수평 지지면(111)에 위치할 때 각 메인 슬라이딩 장부(210)는 각각 대응되는 각 수평 지지면(110)과 접촉한다.
서브 적재 플랫폼(300)은 메인 적재 플랫폼(200) 내부에 수납 설치되고, 서브 적재 플랫폼(300)에는 서브 적재 플랫폼(300)의 상부로 돌출된 하나의 보호 덮개(320)가 형성되며, 서브 적재 플랫폼(300)의 적어도 일부분은 서브 경사로(220)에 접하고; 서브 적재 플랫폼(300)의 외측에는 적어도 하나의 서브 슬라이딩 장부(310)가 돌출 형성되며, 본 실시예에 있어서, 서브 적재 플랫폼(300)의 외부 측면에는 상기 각 서브 경사로(220)에 대응되는 구조 및 효과가 동일한 서브 슬라이딩 장부(310)가 각각 돌출 형성된다. 각 서브 슬라이딩 장부(310)는 각각 대응되는 서브 경사로(220)와 접하고, 하기 내용에서는 단지 그중 하나의 서브 슬라이딩 장부(310)에 대하여 설명하도록 한다.
구동 부품(400)은 메인 적재 플랫폼(200)에 연결되어 메인 적재 플랫폼(200)이 베이스 외곽(100)을 상대로 경사진 방향으로 승강 이동하여 닥터 블레이드(230)이 승강 동작하도록 할 수 있고, 닥터 블레이드(230)는 승강 동작에 의하여 개구(102)를 통하여 베이스 외곽(100)의 상부면(101)으로 돌출할 수 있다. 본 실시예에 있어서, 구동 부품(400)은 하나의 모터(410) 및 하나의 기어 세트(420)를 포함하여 구성되고, 모터(410)는 베이스 외곽(100)에 고정되며, 기어 세트(420)는 각각 모터(410) 및 메인 적재 플랫폼(200)과 연동된다. 구체적으로 말하면, 기어 세트(420)는 모터(410)에 연결되고, 메인 적재 플랫폼(200) 상의 기어 랙(201)과 치합되며, 이에 따라 모터(410)는 메인 적재 플랫폼(200)이 메인 경사로(110)를 따라 승강 이동하도록 추진할 수 있다. 메인 적재 플랫폼(200)이 이동하는 동시에, 그 내부에 수납 설치된 서브 적재 플랫폼(300)을 이동시킬 수 있다.
간섭 구조(120)는 서브 적재 플랫폼(300)에 대응되게 베이스 외곽(100)의 내부에 배치되고, 본 실시예에 있어서, 간섭 구조(120)는 베이스 외곽(100)의 내부에 형성된 돌출 턱이며, 상기 메인 경사로(110)의 상단은 간섭 구조(120)를 향하게 배치된다. 간섭 구조(120)가 이동 중의 서브 적재 플랫폼(300)에 접할 때, 서브 적재 플랫폼(300)을 가로막아 서브 적재 플랫폼(300)의 수평 위치를 유지시킬 수 있다. 일단 메인 적재 플랫폼(200)이 계속하여 간섭 구조(120)를 향하여 이동할 때, 간섭 구조(120)는 서브 적재 플랫폼(300)을 추진하여 서브 경사로(220)를 따라 메인 적재 플랫폼(200)을 상대로 이동시켜 보호 덮개(320)가 승강 동작하도록 할 수 있고, 보호 덮개(320)는 승강 동작에 의하여 개구(102)를 통하여 베이스 외곽(100)의 상부면(101)으로 돌출될 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에서는 베이스 외곽(100)의 상부면(101)이 성형 평면(10)과 나란하게 배치되는 경우를 예로 들어 설명한다. 3D 인쇄 장치가 동작할 때, 메인 적재 플랫폼(200)은 메인 경사로(110)의 하단에 위치하고, 닥터 블레이드(230)는 베이스 외곽(100)의 내부에 수납되되 베이스 외곽(100)의 상부면(101) 이하에 위치하며; 서브 적재 플랫폼(300)은 서브 경사로(220)의 하단에 위치하고, 보호 덮개(320)는 메인 적재 플랫폼(200)의 내부에 수납되되 베이스 외곽(100)의 상부면(101) 이하에 위치한다. 따라서, 인쇄 작업을 실행할 때, 착색 노즐(20)의 이동이 성형 평면(10)을 이탈하도록 허용할 수 있고, 이에 따라 성형 평면(10) 상의 사용 가능한 공간이 더 크게 된다.
착색 노즐(20)을 청결할 때, 모터(410)를 통하여 메인 적재 플랫폼(200)을 구동하여 메인 경사로(110)를 따라 간섭 구조(120) 방향으로 이동 상승시킴으로써 닥터 블레이드(230)가 베이스 외곽(100)의 상부면(101)으로부터 돌출되도록 한다. 이때, 서브 적재 플랫폼(300)은 간섭 구조(120)와 접촉되지 않고, 보호 덮개(320)는 여전히 메인 적재 플랫폼(200)의 내부에 수납되되 베이스 외곽(100)의 상부면(101) 이하에 위치하게 된다. 이어서, 착색 노즐(20)을 이동시켜 닥터 블레이드(230)와 접촉시킨 다음 착색 노즐(20)을 이동시킴으로써 청결 작업을 실행한다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 청결 작업을 완성한 다음, 착색 노즐(20)은 스탠바이 위치로 이동하되 스탠바이 위치는 간섭 구조(120)의 위치에 대응된다. 모터(410)는 계속하여 메인 적재 플랫폼(200)을 구동하여 메인 경사로(110)를 따라 간섭 구조(120) 방향으로 이동시키고, 서브 적재 플랫폼(300)이 간섭 구조(120)와 접촉할 때 간섭 구조(120)에 의하여 가로막혀 수평 이동을 중지하며, 이때 보호 덮개(320)는 대기 위치에 위치하게 된다. 모터(410)는 계속하여 메인 적재 프랫폼(200)을 구동하여 메인 경사로(110)를 따라 간섭 구조(120) 방향으로 이동시키고, 이때 서브 적재 플랫폼(300)은 간섭 구조(120)에 의하여 서브 경사로(220)의 상단 방향으로 추진되어 보호 덮개(320)가 수직 상승하여 착색 노즐(20)을 뒤덮도록 한다. 상기 조의 메인 슬라이딩 장부(210)가 상기 조의 수평 지지면(111)으로 이입할 때, 상기 조의 수평 지지면(111)은 상기 조의 메인 슬라이딩 장부(210)를 지지함으로써 보호 덮개(230)가 상승 위치를 유지한다.
본 발명에 따른 노즐 청결 모듈은 모터(410)에 의하여 메인 적재 플랫폼(200)을 구동하여 경사진 경로를 따라 이동하도록 한다. 경사진 경로에서의 이동은 각각 수평 및 수직 방향에서의 분량을 생성할 수 있고, 그중 수직 분량은 닥터 블레이드(230)을 구동하여 수직으로 승강하도록 하고, 동시에 간섭 구조(120) 및 서브 경사로(220)를 통하여 메인 적재 플랫폼(200)의 수평 이동 분량을 수직 분량으로 전환하여 보호 덮개(320)를 구동하여 수직 승강하도록 한다. 따라서, 본 발명에 따른 노즐 청결 모듈은 하나의 모터(410) 만으로 닥터 블레이드(230) 및 보호 덮개(320)를 각각 구동하여 수직으로 승강 운동하도록 할 수 있다. 또한, 메인 적재 플랫폼(200)이 행정의 끝점까지 이동할 때, 베이스 외곽(100)의 메인 경사로(110) 중의 수평 지지면(111)이 메인 적재 플랫폼(200)을 지지하도록 함으로써 메인 적재 플랫폼(200)이 동력 구동이 없는 상태에서도 메인 경사로(110)를 따라 아래로 슬라이딩하지 않도록 할 수 있다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 메인 슬라이딩 장부의 다른 형태에 대하여 설명하면 다음과 같다. 상기 조의 메인 슬라이딩 장부는 하나의 능형 형상의 메인 슬라이딩 장부(210)를 포함하여 구성되고, 상기 메인 슬라이딩 장부에는 일정한 협각으로 배치된 하나의 제1 적재면(211) 및 하나의 제2 적재면(212)이 형성되며, 제1 적재면(211) 및 제2 적재면(212) 사이의 협각 각도는 메인 경사로(110)와 수평 지지면(111) 사이의 협각과 동일하다. 메인 경사로(110)의 상단에는 상기 하나의 메인 슬라이딩 장부(210)와 대응되게 하나의 수평 지지면(111)이 형성되고, 메인 슬라이딩 장부(210)가 메인 경사로(110)에 위치할 때, 제1 적재면(211)은 메인 경사로(110)에 밀착되고, 제1 지지면(211)이 메인 경사로(110)에 의하여 지지됨으로써 메인 적재 플랫폼(200)이 메인 경사로(110)를 따라 이동하는 과정 중에 회전되는 것을 방지하여 동일한 자세를 유지할 수 있다. 메인 슬라이딩 장부(210)가 수평 지지면(111)에 위치할 때, 제2 지지면(212)은 수평 지지면(111)에 밀착되고, 제2 지지면(212)이 수평 지지면(111)에 의하여 지지됨으로써 메인 적재 플랫폼(200)이 수평 지지면(111)에 진입한 다음 회전되는 것을 방지하여 예전과 동일한 자세를 유지할 수 있다.
상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 이에 의하여 본 발명의 특허청구범위를 한정하고자 하는 것이 아니고, 기타 본 발명의 특허 정신을 이용한 동등 효과 변화는 모두 본 발명의 특허청구범위 내에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 성형 평면
20 : 착색 노즐
100 : 베이스 외곽
101 : 상부면
102 : 개구
110 : 메인 경사로
111 : 수평 지지면
120 : 간섭 구조
200 : 메인 적재 플랫폼
201 : 기어 랙
210 : 메인 슬라이딩 장부
211 : 제1 적재면
212 : 제2 적재면
220 : 서브 경사로
230 : 닥터 블레이드
300 : 서브 적재 플랫폼
310 : 서브 슬라이딩 장부
320 : 보호 덮개
400 : 구동 부품
410 : 모터
420 : 기어 세트

Claims (13)

  1. 하나의 베이스 외곽, 하나의 메인 적재 플랫폼, 하나의 서브 적재 플랫폼 및 하나의 간섭 구조를 포함하여 구성되고;
    상기 베이스 외곽에는 하나의 메인 경사로가 설치되고 상기 메인 경사로의 일부분에는 한 조의 수평 지지면이 형성되며;
    상기 메인 적재 플랫폼은 상기 베이스 외곽 내부에 수납 설치되고 상기 메인 적재 플랫폼에는 상기 메인 적재 플랫폼의 상부로 돌출된 하나의 닥터 블레이드가 형성되며, 상기 메인 적재 플랫폼에는 상기 메인 경사로와 접하는 한 조의 메인 슬라이딩 장부가 돌출 형성되고 상기 메인 적재 플랫폼에는 하나의 서브 경사로가 설치되며, 상기 메인 적재 플랫폼은 상기 베이스 외곽을 상대로 상기 메인 경사로를 따라 경사 방향으로 승강 이동함으로써 상기 닥터 블레이드가 승강 동작할 수 있고 상기 메인 슬라이딩 장부가 상기 메인 경사로에 위치할 상기 때 메인 슬라이딩 장부는 상기 메인 경사로의 세로 방향을 따라 상기 메인 경사로와 복수개의 접촉점을 가지며, 상기 메인 슬라이딩 장부가 상기 수평 지지면에 위치할 때 상기 메인 슬라이딩 장부는 상기 수평 지지면과 복수개의 접촉점을 가지고;
    상기 서브 적재 플랫폼은 상기 메인 적재 플랫폼 내부에 수납 설치되고 상기 메인 적재 플랫폼이 이동하는 동시에 상기 서브 적재 플랫폼도 따라 이동하며, 상기 서브 적재 플랫폼에는 상기 서브 적재 플랫폼의 상부로 돌출된 하나의 보호 덮개가 형성되고 상기 서브 적재 플랫폼의 적어도 일부분은 상기 서브 경사로와 접하며;
    상기 간섭 구조는 상기 서브 적재 플랫폼와 대응되게 배치되고 상기 간섭 구조가 이동 중의 상기 서브 적재 플랫폼과 접할 때 상기 서브 적재 플랫폼을 추진하여 상기 서브 경사로를 따라 상기 메인 적재 플랫폼을 상대로 이동하여 상기 보호 덮개를 상승시킬 수 있으며, 상기 메인 슬라이딩 장부가 상기 수평 지지면으로 이입할 때 상기 수평 지지면이 상기 메인 슬라이딩 장부를 지지함으로써 상기 보호 덮개가 상승 위치를 유지하는 노즐 청결 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 간섭 구조는 상기 베이스 외곽 내부에 설치되는 노즐 청결 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    하나의 구동 부품을 더 포함하고, 상기 구동 부품은 메인 적재 플랫폼과 연결되어 상기 메인 적재 플랫폼을 추진할 수 있는 노즐 청결 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동 부품은 하나의 모터 및 하나의 기어 세트를 포함하여 구성되고, 상기 기어 세트는 각각 상기 모터 및 상기 메인 적재 플랫폼과 연동되는 노즐 청결 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 메인 적재 플랫폼은 하나의 기어 랙을 가지고 상기 기어 랙은 상기 기어 세트와 치합되는 노즐 청결 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기어 랙은 상기 메인 경사로와 평행되는 노즐 청결 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 메인 경사로와 상기 서브 경사로의 경사 방향은 서로 반대되는 노즐 청결 모듈
  8. 제1항에 있어서, 상기 메인 경사로의 상단은 상기 간섭 구조를 향하게 배치되는 노즐 청결 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 서브 적재 플랫폼에는 상기 서브 경사로와 접한 하나의 서브 슬라이딩 장부가 돌출 형성되는 노즐 청결 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 닥터 블레이드는 승강 동작을 통하여 상기 베이스 외곽의 상부면으로부터 돌출되는 노즐 청결 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 보호 덮개는 승강 동작을 통하여 상기 베이스 외곽의 상부면으로부터 돌출되는 노즐 청결 모듈.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 조의 메인 슬라이딩 장부는 복수의 원기둥 모양의 메인 슬라이딩 장부를 포함하여 구성되고 상기 조의 수평 지지면은 상기 각 메인 슬라이딩 장부에 각각 대응되는 복수의 수평 지지면을 포함하여 구성되며, 상기 메인 슬라이딩 장부가 상기 메인 경사로에 위치할 때 상기 각 메인 슬라이딩 장부가 각각 상기 메인 경사로와 접하고, 상기 메인 슬라이딩 장부가 상기 수평 지지면에 위치할 때 상기 각 메인 슬라이딩 장부가 상기 각 수평 지지면과 접하는 노즐 청결 모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 조의 메인 슬라이딩 장부는 하나의 능형 모양의 메인 슬라이딩 장부를 포함하여 구성되고, 상기 메인 슬라이딩 장부는 일정한 협각으로 배치된 하나의 제1 적재면 및 하나의 제2 적재면을 가지며, 상기 조의 수평 지지면은 상기 메인 슬라이딩 장부에 대응되는 하나의 수평 지지면을 포함하여 구성되고, 상기 메인 슬라이딩 장부가 상기 메인 경사로에 위치할 때 상기 제1 적재면이 상기 메인 경사로에 밀착되고, 상기 메인 슬라이딩 장부가 상기 수평 지지면에 위치할 때 상기 제2 적재면이 상기 수평 지지면에 밀착되는 노즐 청결 모듈.
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