ES2742155T3 - Módulo de limpieza de cabezal de boquillas - Google Patents

Módulo de limpieza de cabezal de boquillas Download PDF

Info

Publication number
ES2742155T3
ES2742155T3 ES17199963T ES17199963T ES2742155T3 ES 2742155 T3 ES2742155 T3 ES 2742155T3 ES 17199963 T ES17199963 T ES 17199963T ES 17199963 T ES17199963 T ES 17199963T ES 2742155 T3 ES2742155 T3 ES 2742155T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
main
support
slope
contact
nozzle head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17199963T
Other languages
English (en)
Inventor
Yang-Teh Lee
Jia-Yi Juang
Yi-Chu Hsieh
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Original Assignee
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from TW106113535A external-priority patent/TWI711487B/zh
Priority claimed from TW106127991A external-priority patent/TWI690430B/zh
Application filed by Kinpo Electronics Inc, XYZ Printing Inc filed Critical Kinpo Electronics Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2742155T3 publication Critical patent/ES2742155T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/35—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/52—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/214—Doctor blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245—Platforms or substrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16538—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions with brushes or wiper blades perpendicular to the nozzle plate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16544—Constructions for the positioning of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

Un módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor, que comprende: un alojamiento base (100) que incluye una pendiente principal (110), un conjunto de uno o más planos horizontales (111) que están formados en una porción de la pendiente principal (110); un soporte principal (200) recibido en el alojamiento base (100), un rascador (230) que sobresale hacia arriba del soporte principal (200), un conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) en contacto con la pendiente principal (110) que sobresale del soporte principal (200), el soporte principal (200) que incluye una pendiente secundaria (220), el soporte principal (200) que se levanta o se baja oblicuamente a lo largo de la pendiente principal (110) con respecto al alojamiento base (100) para levantar o bajar el rascador (230), en el que cuando está dispuesto en la pendiente principal (110), el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) está en contacto con la pendiente principal (110) a lo largo de una dirección de la pendiente principal (110) por múltiples puntos de contacto; y cuando se dispone en el conjunto de uno o más planos horizontales (111), el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) está en contacto con el conjunto de uno o más planos horizontales (111) por múltiples puntos de contacto; caracterizado por un soporte secundario (300), el soporte secundario (300) que se aloja en el soporte principal (200), el movimiento del soporte principal (200) que mueve el soporte secundario (300) al mismo tiempo, una cubierta (320) saliente hacia arriba que está dispuesta en el soporte secundario (300), al menos una porción del soporte secundario (300) que está en contacto con la pendiente secundaria (220); y una estructura de interferencia (120) dispuesta en correspondencia con el soporte secundario (300), en el que cuando la estructura de interferencia (120) está en contacto con el soporte secundario (300) mientras el soporte secundario (300) se mueve, la estructura de interferencia (120) empuja el soporte secundario (300) para que se mueva a lo largo de la pendiente secundaria (220) con respecto al soporte principal (200), y la cubierta (320) de este modo asciende; y cuando el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) se mueve sobre el conjunto de uno o más planos horizontales (111), el conjunto de uno o más planos horizontales (111) sostienen el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) para mantener la cubierta (320) en una posición elevada.

Description

DESCRIPCIÓN
Módulo de limpieza de cabezal de boquillas
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Campo de la invención
El campo técnico se refiere a un módulo de limpieza de un cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor y, en particular, a un módulo de limpieza de un cabezal de boquillas de tipo oculto.
Descripción de la técnica relacionada
Por lo general, una impresora tridimensional (3D) con una función de color tiene un cabezal de boquillas de formación para extruir un material fundido y también tiene un cabezal de boquillas de color para la coloración. Por lo tanto, la impresora 3D está provisto de un módulo de limpieza para limpiar el cabezal de boquillas de color y un módulo de conjunto de cubiertas que se usa para cubrir el cabezal de boquillas de color para impedir que la tinta se seque cuando la impresora 3D no se utiliza. Normalmente, el módulo de limpieza incluye un rascador que sobresale de un plano de formación, y el cabezal de boquillas de color se mueve hacia el rascador para frotar contra el rascador para limpiarlo. El módulo del conjunto de cubiertas puede ascender o descender, y al menos una parte del módulo del conjunto de cubiertas sobresale del plano de formación, para que el cabezal de boquillas de color pueda empujar para levantar una cubierta del módulo del conjunto de cubiertas.
Al menos los componentes mencionados anteriormente están dispuestos de forma saliente en el plano de formación. Durante un procedimiento de impresión, el cabezal de boquillas de formación o el cabezal de boquillas de color no deben interferir con los componentes salientes mencionados anteriormente. Cuando el cabezal de boquillas de formación se desplaza a un borde del plano de formación, el cabezal de boquillas de color puede sobrepasar un área del plano de formación para interferir con los componentes salientes mencionados anteriormente. Por lo tanto, no se permite que el cabezal de boquillas de formación, en particular las trayectorias de movimiento, se mueva hacia el borde del plano de formación, y en consecuencia, una porción del área del plano de formación no se puede usar para imprimir un producto y, por lo tanto, un tamaño del producto acabado es limitado.
El rascador y la tapa no están asociados. Por lo tanto, para recibir el rascador y la cubierta debajo del plano de formación, se requieren dos juegos de un motor y engranajes para impulsar el rascador y la cubierta, respectivamente, lo que conlleva un tamaño global más grande y mayores costes de producción.
En vista de esto, a fin de resolver la desventaja anterior, el autor de la invención estudió la tecnología relacionada y proporcionó una solución razonable y eficaz en la presente divulgación.
El documento US 20130215187 A1 se refiere a una estación de mantenimiento para prestar servicio a un cabezal de impresión montado sobre un soporte que incluye mecanismos que separan una función de limpieza de una función de tapado. La estación de mantenimiento incluye un alojamiento que monta una pala de mantenimiento que es móvil entre una posición de limpieza y una posición de tapado. La posición de tapado sigue a la posición de limpieza en una dirección de desplazamiento mediante el soporte cuando entra a la estación de mantenimiento. Cuando el soporte entra a la estación de mantenimiento, un enclavamiento montado de forma pivotante en la pala de mantenimiento bloquea de forma selectiva la pala de mantenimiento en la posición de limpieza sin acoplar la posición de tapado en base a una posición de parada del soporte en la entrada inicial al área de mantenimiento.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
La divulgación está dirigida a un módulo de limpieza de cabezal de boquillas de tipo oculto.
Una de las realizaciones ejemplares, la divulgación está dirigida a un módulo de limpieza de un cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor, que incluye un alojamiento base, un soporte principal, un soporte secundario y una estructura de interferencia. El alojamiento base incluye una pendiente principal, y se forma un conjunto de planos horizontales en la pendiente principal. El soporte principal se recibe en el alojamiento base, un rascador sobresale hacia arriba del soporte principal, un conjunto de pasadores de deslizamiento principales en contacto con la pendiente principal sobresale del soporte principal, el soporte principal incluye una pendiente secundaria, el soporte principal se levanta o se baja oblicuamente a lo largo de la pendiente principal con respecto al alojamiento base para levantar o bajar el rascador. Cuando está dispuesto en los planos horizontales, el pasador de deslizamiento principal está en contacto con el plano horizontal por múltiples puntos de contacto. El soporte secundario está alojado en el soporte principal, el movimiento del soporte principal mueve el soporte secundario al mismo tiempo, una cubierta que sobresale hacia arriba está dispuesta en el soporte secundario, y al menos una parte del soporte secundario está en contacto con la pendiente secundaria. La estructura de interferencia está dispuesta en correspondencia con el soporte secundario. Cuando la estructura de interferencia está en contacto con el soporte secundario mientras el soporte secundario se está moviendo, la estructura de interferencia empuja el soporte secundario para que se mueva a lo largo de la pendiente secundaria con respecto al soporte principal, y de este modo la cubierta asciende. Cuando los pasadores de deslizamiento principales se mueven a los planos horizontales, los planos horizontales sostienen los pasadores de deslizamiento principales para mantener la cubierta en una posición elevada.
En el módulo de limpieza del cabezal de boquillas según la presente descripción, la estructura de interferencia está dispuesta dentro del alojamiento base.
En el módulo de limpieza del cabezal de boquillas según la presente descripción, el conjunto de impulsión está conectado al soporte principal para moverlo. El conjunto de impulsión incluye un motor y un conjunto de engranajes, y el conjunto de engranajes está asociado de forma operativa con el motor y el soporte principal. El soporte principal incluye un bastidor, y el bastidor se engrana con el conjunto de engranajes. El bastidor es paralelo a la pendiente principal.
En el módulo de limpieza del cabezal de boquillas según la presente descripción, la pendiente principal y la pendiente secundaria están inclinadas en direcciones opuestas; se dispone un extremo superior de la pendiente principal que se corresponde con el conjunto de interferencia. Un pasador de deslizamiento secundario en contacto con la pendiente secundaria sobresale del soporte secundario. El rascador es ascendente para sobresalir de una superficie superior del alojamiento base.
El módulo de limpieza del cabezal de boquillas según la presente descripción incluye una pluralidad de pasadores de deslizamiento principales cilíndricos y una pluralidad de planos horizontales que se corresponden con los pasadores de deslizamiento principales respectivamente. Cuando los pasadores de deslizamiento principales están dispuestos en la pendiente principal, los pasadores de deslizamiento principales están en contacto con la pendiente principal. Cuando los pasadores de deslizamiento principales están dispuestos en los planos horizontales, los pasadores de deslizamiento principales están en contacto con los planos horizontales respectivamente.
El módulo de limpieza del cabezal de boquillas según la presente descripción incluye un único pasador de deslizamiento principal que es un pilar en forma de diamante, y un único plano horizontal que se corresponde con el pasador de deslizamiento principal. El pasador de deslizamiento principal incluye un primer plano de apoyo y un segundo plano de apoyo inclinados entre sí. Cuando el pasador de deslizamiento principal está dispuesto en la pendiente principal, el primer plano de apoyo está en contacto con la pendiente principal. Cuando el pasador de deslizamiento principal está dispuesto en el plano horizontal, el segundo plano de apoyo está en contacto con el plano horizontal.
En el módulo de limpieza del cabezal de boquillas según la presente descripción, el soporte principal se mueve oblicuamente, y la dirección del movimiento se cambia por medio de la pendiente secundaria y la estructura de interferencia. Por lo tanto, al mover únicamente el soporte principal, el rascador y la cubierta pueden ascender o descender verticalmente. Cuando el soporte principal se desplaza hacia el final de la trayectoria de movimiento, el plano horizontal de la pendiente principal del alojamiento base puede sostener el soporte principal, de modo que el soporte principal no se deslice hacia abajo cuando se detiene.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La divulgación se entenderá más completamente a partir de la descripción detallada y los dibujos que se ofrecen a continuación con fines ilustrativos y, por lo tanto, no limita la divulgación, en la que:
Las figs. 1 y 2 son vistas en despiece en perspectiva que ilustran un módulo de limpieza de un cabezal de boquillas según una realización de la presente divulgación;
la fig. 3 es una vista en perspectiva que ilustra el módulo de limpieza del cabezal de boquillas según una realización de la presente divulgación;
Las figs. 4 a 8 son vistas esquemáticas que ilustran los movimientos del módulo de limpieza del cabezal de boquillas según una realización de la presente divulgación; y las figs. 9 y 10 son vistas esquemáticas que ilustran los movimientos del módulo de limpieza del cabezal de boquillas según otra realización de la presente divulgación. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Consulte las figs. 1 a 4, que muestran un módulo de limpieza de un cabezal de boquillas según una realización de la presente divulgación. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas se utiliza en una impresora tridimensional (3D) del tipo de fusión por calor (no se ilustra) y se dispone correspondiente a un plano de formación 10 de la impresora 3D. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas incluye un alojamiento base 100, un soporte principal 200, un soporte secundario 300, un conjunto de impulsión 400 y una estructura de interferencia 120.
En la presente realización, el alojamiento base 100 es una alojamiento hueco, sin embargo, la presente divulgación no se limita a ningún material particular del alojamiento base 100. El alojamiento base 100 está fijado a la impresora 3D y está dispuesto en un lado del plano de formación 10. Una superficie superior 101 del alojamiento base 100 incluye al menos una abertura 102. La superficie superior 101 del alojamiento base 100 no es superior al nivel del plano de formación 10. La superficie superior 101 del alojamiento base 100 está preferentemente a ras del plano de formación 10, pero de forma alternativa, la superficie superior 101 del alojamiento base 100 puede ser más baja que el plano de formación 10. Al menos una pendiente principal 110 está dispuesta dentro del alojamiento base 100. En la presente realización, el alojamiento base 100 incluye dos pendientes principales 110 con la misma estructura y funciones, una porción de cada pendiente principal 110 incluye un conjunto de uno o más planos horizontales 111, y el conjunto de uno o más planos horizontales 111 incluye uno o múltiples planos horizontales 111 (en la presente realización, hay dos planos horizontales 111); sin embargo, solo una pendiente principal 110 se describe de aquí en adelante para simplificar la descripción.
El soporte principal 200 se recibe en el alojamiento base 100, un rascador 230 sobresale hacia arriba del soporte principal 200, y el soporte principal 200 incluye al menos una pendiente secundaria 220. En la presente realización, el soporte principal 200 incluye múltiples pendiente secundarias 220 iguales. Las pendientes principales 110 y las pendiente secundarias 220 están inclinadas en direcciones opuestas. Un bastidor 201 está dispuesto oblicuamente en un lado exterior de la parte inferior del soporte principal 200, y el bastidor 201 es paralelo a la pendiente principal 110. Al menos un conjunto de pasadores de deslizamiento principales 210 sobresale de una superficie lateral exterior del soporte principal 200. En la presente realización, hay dos conjuntos de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 con la misma estructura y funciones, correspondientes a las dos pendientes principales respectivas 110, que sobresalen de las respectivas superficies laterales exteriores del soporte principal 200. Los dos conjuntos de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 están respectivamente en contacto con las dos pendientes principales 110, y cada conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 incluye uno o múltiples pasadores de deslizamiento principales 210 (hay dos pasadores de deslizamiento principales 210 en esta realización), el número de los pasadores de deslizamiento principales 210 se corresponde en número con el número de los planos horizontales 111, y cada pasador de deslizamiento principal 210 colabora con cada plano horizontal 111; sin embargo, solo un conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 se describe a continuación para simplificar la descripción. Cuando está dispuesto en la pendiente principal 110, el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210, en una dirección longitudinal de la pendiente principal 110, entra en contacto con la pendiente principal 110 por múltiples puntos de contacto. Al sostener múltiples pasadores de deslizamiento principales 210 en la pendiente principal 110, se impide que el soporte principal 200 gire y mantiene la misma postura mientras se mueve en la pendiente principal 110. Cuando el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 está dispuesto sobre el conjunto de uno o más planos horizontales 111, el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 está en contacto con el conjunto de uno o más planos horizontales 111 por múltiples puntos de contacto. Al sostener los pasadores de deslizamiento principales 210 en el plano horizontal 111, se impide que el soporte principal 200 gire y mantiene la misma postura después de moverse hacia el plano horizontal 111. El soporte principal 200 se levanta o se baja oblicuamente a lo largo de la pendiente principal 110 con respecto al alojamiento base 100 para levantar o bajar el rascador 230. En detalle, en la presente realización, cuando el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 descansa en la pendiente principal 110, cada pasador de deslizamiento principal 210 entra en contacto con la pendiente principal 110. Cuando el pasador de deslizamiento principal 210 descansa en el plano horizontal 111, cada pasador de deslizamiento principal 210 entra en contacto con el correspondiente respectivo de los planos horizontales 110.
El soporte secundario 300 está alojado en el soporte principal 200, una cubierta 320 que sobresale hacia arriba está dispuesta sobre el soporte secundario 300, y al menos una porción del soporte secundario 300 está en contacto con la pendiente secundaria 220. Al menos un pasador de deslizamiento secundario 310 sobresale de una superficie lateral exterior del soporte secundario 300. En la presente realización, hay múltiples pasadores de deslizamiento secundario 310 con la misma estructura y funciones, los múltiples pasadores de deslizamiento secundario 310 que sobresalen de las superficies laterales exteriores del soporte secundario 300 están dispuestos respectivamente en correspondencia con las pendientes secundarias mencionadas anteriormente. 220. Cada pasador de deslizamiento secundario 310 está en contacto con una respectiva correspondiente de las pendiente secundarias 220; sin embargo, de aquí en adelante, solo se describe un pasador de deslizamiento secundario 310 para simplificar la descripción.
El conjunto de impulsión 400 está conectado al soporte principal 200 y levanta o baja oblicuamente el soporte principal 200 con respecto al alojamiento base 100 para levantar o bajar el rascador 230, y el rascador 230 se levanta para sobresalir de una superficie superior 101 del alojamiento base 100 a través de la apertura 102. En la presente realización, el conjunto de impulsión 400 incluye un motor 410 y un conjunto de engranajes 420, el motor 410 está fijado al alojamiento base 100, y el conjunto de engranajes 420 está asociado de forma operativa con el motor 410 y el soporte principal 200. En detalle, el conjunto de engranajes 420 está conectado al motor 410 y se engrana con el bastidor 201 del soporte principal 200, de modo que el motor 410 puede impulsar el soporte principal 200 para que ascienda o descienda a lo largo de la pendiente principal 110. El movimiento del soporte principal 200 mueve el soporte secundario 300 alojado dentro del soporte principal 200 al mismo tiempo.
La estructura de interferencia 120 está dispuesta dentro del alojamiento base 100 correspondiente al soporte secundario 300. En la presente realización, la estructura de interferencia 120 es un bloque saliente dentro del alojamiento base 100. Un extremo superior de la pendiente principal 110 está dispuesto en correspondencia con la estructura de interferencia 120. Cuando la estructura de interferencia 120 está en contacto con el soporte secundario 300 mientras el soporte secundario 300 se mueve, la estructura de interferencia 120 bloquea el soporte secundario 300 y mantiene una posición horizontal del soporte secundario 300. Una vez que el soporte principal 200 continúa moviéndose hacia la estructura de interferencia 120, la estructura de interferencia 120 empuja el soporte secundario 300 para que se mueva a lo largo de la pendiente secundaria 220 con respecto al soporte principal 200, y de este modo la cubierta 320 asciende. La cubierta 320 asciende pasando a través de la abertura 102 para sobresalir de la superficie superior 101 de la carcasa base 100.
En referencia a las figs. 3 a 5, en la presente realización, la superficie superior 101 del alojamiento base 100 está a ras con el plano de formación 10. Cuando la impresora 3D está en funcionamiento, el soporte principal 200 está en un extremo inferior de la pendiente principal 110, y el rascador 230 se recibe en el alojamiento base 100 y está dispuesto debajo de la superficie superior 101 del alojamiento base 100. Además de eso, el soporte secundario 300 está en un extremo inferior de la pendiente secundaria 220, y la cubierta 320 se recibe en el soporte principal 200 y está dispuesta debajo de la superficie superior 101 del alojamiento base 100. Por lo tanto, durante la operación de impresión, se permite que un cabezal de color 20 se mueva más allá del plano de formación 10, por lo que hay más espacio disponible para su uso en el plano de formación 10.
Para limpiar el cabezal de color 20, el soporte principal 200 es impulsado por el motor 410 para ascender a lo largo de la pendiente principal 110 hacia la estructura de interferencia 120, de modo que el rascador 230 sobresale de la superficie superior 101 del alojamiento base 100. En este punto, el soporte secundario 300 todavía no toca la estructura de interferencia 120, y la cubierta 320 todavía se recibe dentro del soporte principal 200 y está dispuesta debajo de la superficie superior 101 del alojamiento base 100. Posteriormente, el cabezal de color 20 se mueve para entrar en contacto con el rascador 230, y el cabezal de color 20 se mueve hacia atrás y hacia delante para la limpieza.
En referencia a las figs. 6 a 8, después de la limpieza, el cabezal de color 20 se mueve a una posición de espera, la posición de espera se dispone en correspondencia con una posición de la estructura de interferencia 120. El motor 410 continúa impulsando el soporte principal 200 para que se mueva hacia la estructura de interferencia 120 a lo largo de la pendiente principal 110. Cuando el soporte secundario 300 toca la estructura de interferencia 120, el soporte secundario 300 no puede moverse horizontalmente por la estructura de interferencia 120, y la cubierta 320 está en una posición de espera. El motor 410 continúa moviendo el soporte principal 200 para que se mueva hacia la estructura de interferencia 120 a lo largo de la pendiente principal 110, y el soporte secundario 300 es empujado por la estructura de interferencia 120 a un extremo superior de la pendiente secundaria 220 para levantar verticalmente la cubierta 320 y cubrir el cabezal de color 20. Cuando el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 se mueve al conjunto de uno o más planos horizontales 111, el conjunto de uno o más planos horizontales 111 sostiene el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 para mantener la cubierta 230 en una posición elevada.
En el módulo de limpieza del cabezal de boquillas según la presente descripción, el soporte principal 200 es impulsado por el motor 410 para moverse oblicuamente. El movimiento oblicuo logra un desplazamiento horizontal y un desplazamiento vertical. Debido al desplazamiento vertical, el rascador 230 asciende o desciende verticalmente. Por medio de la estructura de interferencia 120 y la pendiente secundaria 220, el desplazamiento horizontal del soporte principal 200 se cambia a desplazamiento vertical para lograr un ascenso/descenso vertical de la cubierta 320. Por lo tanto, en el módulo de limpieza del cabezal de boquillas de la presente divulgación, solo se requiere un motor 410 para impulsar el rascador 230 y la cubierta 320 para ascender o descender verticalmente. Además, cuando el soporte principal 200 se desplaza hacia el final de la trayectoria de movimiento, el plano horizontal 111 de la pendiente principal 110 del alojamiento base 100 puede sostener el soporte principal 200, de modo que el soporte principal 200 no se desliza hacia abajo cuando se detiene.
En referencia a las figs. 9 y 10 que ilustran el pasador de deslizamiento principal según otra realización de la presente divulgación, el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales 210 incluye un único pasador de deslizamiento principal 210 que es un pilar en forma de diamante, y el pasador de deslizamiento principal 210 incluye un primer plano de apoyo 211 y un segundo plano de apoyo 212 inclinados entre sí. Un ángulo incluido incluido en el primer plano de apoyo 211 y el segundo plano de apoyo 212 es igual a un ángulo incluido incluido en la pendiente principal 110 y el plano horizontal 111. Un único plano horizontal 111 está formado en un extremo superior de la pendiente principal 110 y está dispuesto en correspondencia con el único pasador de deslizamiento principal 210. Cuando el pasador de deslizamiento principal 210 está dispuesto en la pendiente principal 110, el primer plano de apoyo 211 está en contacto con la pendiente principal 110. Al descansar el primer plano de apoyo 211 sobre la pendiente principal 110, se impide que el soporte principal 200 gire y mantiene la misma postura mientras se mueve en la pendiente principal 110. Cuando el pasador de deslizamiento principal 210 descansa en el plano horizontal 111, el segundo plano de apoyo 212 está en contacto con el plano horizontal 111. Al sostener el segundo plano de apoyo 212 sobre el plano horizontal 111, se impide que el soporte principal 200 gire y mantiene la misma postura después de moverse hacia el plano horizontal 111.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor, que comprende:
un alojamiento base (100) que incluye una pendiente principal (110), un conjunto de uno o más planos horizontales (111) que están formados en una porción de la pendiente principal (110);
un soporte principal (200) recibido en el alojamiento base (100), un rascador (230) que sobresale hacia arriba del soporte principal (200), un conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) en contacto con la pendiente principal (110) que sobresale del soporte principal (200), el soporte principal (200) que incluye una pendiente secundaria (220), el soporte principal (200) que se levanta o se baja oblicuamente a lo largo de la pendiente principal (110) con respecto al alojamiento base (100) para levantar o bajar el rascador (230), en el que cuando está dispuesto en la pendiente principal (110), el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) está en contacto con la pendiente principal (110) a lo largo de una dirección de la pendiente principal (110) por múltiples puntos de contacto; y
cuando se dispone en el conjunto de uno o más planos horizontales (111), el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) está en contacto con el conjunto de uno o más planos horizontales (111) por múltiples puntos de contacto; caracterizado por
un soporte secundario (300), el soporte secundario (300) que se aloja en el soporte principal (200), el movimiento del soporte principal (200) que mueve el soporte secundario (300) al mismo tiempo, una cubierta (320) saliente hacia arriba que está dispuesta en el soporte secundario (300), al menos una porción del soporte secundario (300) que está en contacto con la pendiente secundaria (220); y
una estructura de interferencia (120) dispuesta en correspondencia con el soporte secundario (300), en el que cuando la estructura de interferencia (120) está en contacto con el soporte secundario (300) mientras el soporte secundario (300) se mueve, la estructura de interferencia (120) empuja el soporte secundario (300) para que se mueva a lo largo de la pendiente secundaria (220) con respecto al soporte principal (200), y la cubierta (320) de este modo asciende; y cuando el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) se mueve sobre el conjunto de uno o más planos horizontales (111), el conjunto de uno o más planos horizontales (111) sostienen el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) para mantener la cubierta (320) en una posición elevada.
2. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 1, en el que la estructura de interferencia (120) está dispuesta dentro del alojamiento base (100).
3. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 1, que comprende además un conjunto de impulsión (400), el conjunto de impulsión (400) que está conectado al soporte principal (200) para mover el soporte principal (200).
4. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 3, en el que el conjunto de impulsión (400) incluye un motor (410) y un conjunto de engranajes (420), y el conjunto de engranajes (420) está asociado de forma operativa con el motor (410) y el soporte principal (200).
5. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 4, en el que el soporte principal (200) incluye un bastidor (201), y el bastidor (201) engrana con el conjunto de engranajes (420).
6. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 5, en el que el bastidor (201) es paralelo a la pendiente principal (110).
7. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 1, en el que la pendiente principal (110) y la pendiente secundaria (220) están inclinadas en direcciones opuestas.
8. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 1, en el que un extremo superior de la pendiente principal (110) está dispuesto en correspondencia con el conjunto de interferencia (120).
9. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 1, en el que un pasador de deslizamiento secundario (310) en contacto con la pendiente secundaria (220) sobresale del soporte secundario (300).
10. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 1, el rascador (230) es ascendible para sobresalir de una superficie superior (101) del alojamiento base (100).
11. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 1, la cubierta (320) es ascendible para sobresalir de una superficie superior (101) del alojamiento base (100).
12. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 1, en el que el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) incluye múltiples pasadores de deslizamiento principales cilíndricos (210), el conjunto de uno o más planos horizontales (111) incluye múltiples planos horizontales (111) correspondientes a los pasadores de deslizamiento principales (210) respectivamente; cuando el conjunto de pasadores de deslizamiento principales (210) está dispuesto en la pendiente principal (110), cada uno de los pasadores de deslizamiento principales (210) está en contacto con la pendiente principal (110); y cuando el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) está dispuesto en los planos horizontales (111), los pasadores de deslizamiento principales (210) están en contacto con los planos horizontales (111) respectivamente.
13. El módulo de limpieza del cabezal de boquillas para una impresora tridimensional del tipo de fusión por calor según la reivindicación 1, en el que el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) incluye un único pasador de deslizamiento principal (210) que es un pilar en forma de diamante, y el pasador de deslizamiento principal (210) incluye un primer plano de apoyo (211) y un segundo plano de apoyo (212) inclinados entre sí, el conjunto de uno o más planos horizontales (111) incluye un único plano horizontal (111) correspondiente al pasador de deslizamiento principal (210); cuando el pasador de deslizamiento principal (210) está dispuesto en la pendiente principal (110), el primer plano de apoyo (211) está en contacto con la pendiente principal (110); y cuando el conjunto de uno o más pasadores de deslizamiento principales (210) está dispuesto en el plano horizontal (111), el segundo plano de apoyo (212) está en contacto con el plano horizontal (111).
ES17199963T 2017-04-21 2017-11-03 Módulo de limpieza de cabezal de boquillas Active ES2742155T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106113535A TWI711487B (zh) 2017-04-21 2017-04-21 噴頭清潔模組
TW106127991A TWI690430B (zh) 2017-08-17 2017-08-17 噴頭清潔模組

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2742155T3 true ES2742155T3 (es) 2020-02-13

Family

ID=60244996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17199963T Active ES2742155T3 (es) 2017-04-21 2017-11-03 Módulo de limpieza de cabezal de boquillas

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10105896B1 (es)
EP (1) EP3392022B1 (es)
JP (1) JP6647265B2 (es)
KR (1) KR102123242B1 (es)
CN (1) CN108724731B (es)
ES (1) ES2742155T3 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9694545B2 (en) * 2014-12-18 2017-07-04 Stratasys, Inc. Remotely-adjustable purge station for use in additive manufacturing systems
US20220242044A1 (en) * 2019-05-23 2022-08-04 General Electric Company Cleaning systems for additive manufacturing apparatuses and methods for using the same
CN114633472A (zh) * 2022-02-17 2022-06-17 丁伟星 一种3d打印用智能清洗喷头

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0131090Y1 (ko) * 1995-12-12 1999-03-30 김광호 잉크제트 프린터용 헤드의 서어비스스테이션 장치
US6989115B2 (en) * 1996-12-20 2006-01-24 Z Corporation Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object
US6168257B1 (en) * 1997-12-12 2001-01-02 Lexmark International, Inc. Maintenance station for an ink cartridge for a printer
JP3827302B2 (ja) * 2002-06-07 2006-09-27 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置
JP4612785B2 (ja) * 2002-11-01 2011-01-12 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置
WO2004106041A2 (en) * 2003-05-23 2004-12-09 Z Corporation Apparatus and methods for 3d printing
US7824001B2 (en) * 2004-09-21 2010-11-02 Z Corporation Apparatus and methods for servicing 3D printers
TWI352665B (en) * 2008-05-02 2011-11-21 Kinpo Elect Inc Cleaning device for ink wiper
CN101850316A (zh) * 2009-03-31 2010-10-06 研能科技股份有限公司 喷头清洁装置
US8657405B2 (en) * 2012-02-17 2014-02-25 Funai Electric Co., Ltd. Method of maintenance for an imaging apparatus
US20140307026A1 (en) * 2013-04-16 2014-10-16 Great Computer Corporation Printer Inkjet Head Cleaning System for Waste Ink Collection and Inkjet Head Cleaning and Protection
CN104191820B (zh) * 2014-09-15 2016-08-17 郑州新世纪数码打印科技有限公司 一种自主升降式喷头清洁机构
KR20160109706A (ko) * 2015-03-12 2016-09-21 엘지전자 주식회사 3차원 인쇄 장치
CN205272615U (zh) * 2015-12-19 2016-06-01 许昌学院 基于fdm技术的3d打印机
JP6915298B2 (ja) * 2017-02-22 2021-08-04 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置及びメンテナンス装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018176708A (ja) 2018-11-15
CN108724731B (zh) 2020-06-09
US10105896B1 (en) 2018-10-23
KR20200067975A (ko) 2020-06-15
KR102123242B1 (ko) 2020-06-17
EP3392022A1 (en) 2018-10-24
JP6647265B2 (ja) 2020-02-14
CN108724731A (zh) 2018-11-02
EP3392022B1 (en) 2019-06-12
US20180304536A1 (en) 2018-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2742155T3 (es) Módulo de limpieza de cabezal de boquillas
ES2763847T3 (es) Módulo de limpieza de boquillas
ES2327438T3 (es) Aparato transportador para la inmersion vertical de un objeto en un baño.
ES2694379T3 (es) Balcón con barrera plegable, en particular para embarcaciones
CN214170405U (zh) 内置百叶中空玻璃生产线
CN204052908U (zh) 一种用于3d建筑打印机的可连续爬升装置
JP2019209539A (ja) 画像形成装置
CN205735585U (zh) 切割机
CN114043657B (zh) 一种手套浸胶装置
CN106269739A (zh) 电力电网大中型变压器用波纹油箱维护清理设备
CN211488430U (zh) 一种鱼眼镜头组装紫外线固化装置
CN211643697U (zh) 一种锅具输送设备支撑结构
WO2011012740A1 (es) Instalación para producir energía eléctrica a partir de las olas del mar por el método de impulsión básica
JP2012228813A (ja) コンクリート成型型枠
ES2220686T3 (es) Montaje de los brazos de soporte de un vehiculo en un puente elevador.
CN206542058U (zh) 一种堵头插针的对位装置
CN109334958A (zh) 一种多旋翼飞行器
CN205651484U (zh) 具有抹平功能的建筑3d打印设备的打印头
CN214955621U (zh) 一种立体投影沙盘展示装置
CN217876008U (zh) 一种吸油烟机
CN210130305U (zh) 一种锁接式激光驱鸟器调节座
CN207190860U (zh) 汽车座椅头枕解锁推块结构
CN218389352U (zh) 一种带有休闲平台的深水养殖网箱
CN110451265B (zh) 一种支撑装置的应急支撑方法
CN219176040U (zh) 围栏