KR20190064797A - 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경사 노면 또는 굴곡진 노면을 주행시에 발생하는 지게차의 전도와 적재 화물의 낙하를 방지하기 위해 포크와 백레스트(캐리지)로 이루어지는 화물적재부의 무게중심을 이동시켜 균형을 맞추어 주면서 화물적재부의 수평 상태로 유지시켜 줌으로써 지게차의 전도는 물론 적재화물의 낙하를 방지하고, 특히 전자식 제어가 아닌 기계식으로 제어되어 작동이 발생하지 않으면서 설치비용을 절감할 수 있도록 한 것으로, 본 발명은 수평 또는 기울어짐을 감지하는 센싱부; 상기 센싱부와 연동하도록 연결되는 레버를 구비하고 있는 레버식 유로방향전환밸브; 지게차의 마스트에 설치된 체인과 연결되어 동력을 전달받는 지지부재; 상기 지지부재의 힌지축에 회동 가능하게 결합 되는 백레스트와 포크부재를 구비하고 있는 화물적재부; 상기 지지부재와 화물적재부에 양단이 각각 힌지로 연결되고 상기 레버식 유로방향전환밸브의 전환 상태에 따라 유압제공부로부터 제공되는 오일을 통해 전,후진 방향으로 동작하도록 레버식 유로방향전환밸브와 유로라인으로 연결되는 전후진구동부;를 포함하여 구성되는 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템이 제공된다.

Description

지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템{Horizontal Maintenance System Providing Preventing Ooverturn of Forklift Ttruck}

본 발명은 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경사 노면 또는 굴곡진 노면을 주행시에 발생하는 지게차의 전도와 적재화물의 낙하를 방지하기 위해 포크와 백레스트(캐리지)로 이루어지는 화물적재부의 무게중심을 이동시켜 균형을 맞추어 주면서 화물적재부의 수평 상태도 유지시켜 줌으로써 지게차의 전도는 물론 적재화물의 낙하를 방지하고, 특히 전자식 제어가 아닌 기계식으로 제어되어 오작동이 발생하지 않으면서 설치비용을 절감할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어올리고 내리거나 또는 화물을 사용자가 원하는 위치로 운반하기 위한 용도로서 널리 사용되고 있다.

이와 같이 사용되고 있는 일반적인 지게차를 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 지게차(70)는 백레스트(71, 또는 캐리지 라고도 함) 상에 설치되어 화물을 들어올려 용이하게 이송시키도록 하는 포크부재(72)와, 상기 지게차(70)의 일 측에 설치되고 기어부재(73)의 조작으로 포크부재(72)에 동력을 제공하는 구동컨트롤밸브(74)와, 상기 포크부재(72)가 장착되는 백레스트(71, 캐리지)와 지게차(70)의 전면부 사이에 설치되어 구동컨트롤밸브(74)의 동력을 백레스트(71, 캐리지)로 전달하도록 체인(75)이 설치되는 마스트(76)를 포함하여 구성된다.

일반적인 지게차의 포크 구동은, 먼저 지게차(70)가 이송할 화물이 있는 위치로 이동한 후 포크부재(72)를 화물의 하부로 밀어넣는다.

그리고 상기 지게차(70)의 기어부재(73)를 조작하면, 기어부재(73)와 연동하는 마스트(76)에 설치된 체인(75)이 구동컨트롤밸브(74)으로부터 동력을 전달받아 백레스트(71, 캐리지)로 전달시키고, 이러한 백레스트(71, 캐리지)는 포크부재(72)와 동반 상승하여 적재된 화물을 들어올리게 된다.

그러나, 위와 같이 설명된 일반적인 지게차가 경사 노면 또는 굴곡진 노면을 주행시, 지게차는 기울어진 상태로 주행을 하게 되는데, 이때 백레스트(71, 캐리지)와 포크부재(72) 및 적재화물도 지게차가 기울어진 방향으로 함께 기울어지게 됨으로써 이에 대한 무게 중심도 지게차가 기울어지는 방향으로 이동하게 되어 지게차가 전도되거나 또는 적재화물이 낙하하게 되는 문제가 있었다.

위와 같은 문제를 다소 해결하기 위하여 지게차의 포크 수평유지시스템이나 지게차의 자세 제어 시스템을 적용하고 있는 지게차도 있으나, 모두 전자적인 센서를 이용한 감지와 함께 전기적인 신호를 통한 전자밸브 및 제어부의 전자제어로 동작이 이루어지게 됨으로써, 오감지 또는 예측하지 못한 오작동이 발생하여 더 큰 사고가 발생하게 되는 문제가 있었다.

아울러, 위와 같이 적용하고 있는 지게차의 포크 수평유지시스템이나 지게차의 자세 제어 시스템은 고가의 전자부품으로 구성되어 있어 설치비용이 많이 소요되어 지게차의 단가를 상승시키는 원인이 되고 있다.

대한민국공개특허공보 공개번호 10-2015-0114842호

본 발명은 경사 노면 또는 굴곡진 노면을 주행시에 발생하는 지게차의 전도와 적재 화물의 낙하를 방지하기 위해 포크와 백레스트(캐리지)로 이루어지는 화물적재부의 무게중심을 이동시켜 균형을 맞추어 주면서 화물적재부의 수평 상태로 유지시켜 줌으로써 지게차의 전도는 물론 적재화물의 낙하를 방지하고, 특히 전자식 제어가 아닌 기계식으로 제어되어 오작동이 발생하지 않으면서 설치비용을 절감할 수 있도록 한 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수평 또는 기울어짐을 감지하는 센싱부; 상기 센싱부와 연동하도록 연결되는 레버를 구비하고 있는 레버식 유로방향전환밸브; 지게차의 마스트에 설치된 체인과 연결되어 동력을 전달받는 지지부재; 상기 지지부재의 힌지축에 회동 가능하게 결합 되는 백레스트와 포크부재를 구비하고 있는 화물적재부; 상기 지지부재와 화물적재부에 양단이 각각 힌지로 연결되고 상기 레버식 유로방향전환밸브의 전환 상태에 따라 유압제공부로부터 제공되는 오일을 통해 전,후진 방향으로 동작하도록 레버식 유로방향전환밸브와 유로라인으로 연결되는 전후진구동부;를 포함하여 구성되는 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.

또한, 본 발명에서 센싱부는 길이를 가지는 플레이트와, 상기 플레이트의 양단에 각각 고정되는 무게추와, 상기 플레이트의 중심에 힌지로 연결되는 형태로 괴어지는 지지대와, 상기 지지대로부터 일 측 방향으로 이격 되는 위치에 플레이트와 연동하도록 연결되는 연결대를 포함하여 구성되는 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.

또한, 본 발명에서 레버식 유로방향전환밸브는 전후진구동부가 전진하는 방향으로 오일이 제공되도록 하는 제1포트부와, 오일의 공급과 회수가 차단되도록 하는 제2포트부와, 상기 전후진구동부가 후진하는 방향으로 오일이 제공되도록 하는 제3포트부를 형성하고 있는 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.

또한, 본 발명에서 전후진구동부는 실린더와, 상기 실린더에 결합 되는 피스톤 로드로 이루어지는 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 적용하게 되면, 포크와 백레스트(캐리지)로 이루어지는 화물적재부의 무게중심을 이동시켜 균형을 맞추어 주면서 화물적재부의 수평 상태로 유지시켜 줌으로써 지게차의 전도는 물론 적재화물의 낙하를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 적용하게 되면, 전자식 제어가 아닌 기계식으로 제어되어 오작동이 발생하지 않으면서 설치비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 지게차를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 보여주는 것으로 도 2a는 지게차가 기울어짐 없는 경우 동작 상태롤 보여주는 도면이고, 도 2b는 포크부재 및 백레스트로 이루어지는 화물적재부와 마스트의 체인과 연결되는 지지부재에 대한 자세를 보여주는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 보여주는 것으로 도 3a는 지게차가 우측으로 기울어질 경우 동작 상태롤 보여주는 도면이고, 도 3b는 포크부재 및 백레스트로 이루어지는 화물적재부와 마스트의 체인과 연결되는 지지부재에 대한 자세를 보여주는 도면이다
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 보여주는 것으로, 도 4a는 지게차가 좌측으로 기울어질 경우 동작 상태롤 보여주는 도면이고, 도 4b는 포크부재 및 백레스트로 이루어지는 화물적재부와 마스트의 체인과 연결되는 지지부재에 대한 자세를 보여주는 도면이다

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 2a 및 도 2b에 도면에서 보듯이 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템은 지게차의 바디(S)에 장착되어 지게차의 주행시에 수평 또는 기울어짐을 기구적으로 감지하는 센싱부(80)와, 상기 센싱부(80)의 기구적인 센싱 동작에 맞추어 조작되는 레버식 유로방향전환밸브(82)와, 상기 레버식 유로방향전환밸브(82)의 전환 상태에 따라 유압제공부(84)로부터 제공되는 오일을 통해 전,후진 방향으로 동작하는 전후진구동부(86)와, 상기 전후진구동부(86)의 동작에 따라 연동하도록 연결되는 화물적재부(88)로 크게 나뉜다.

구체적으로, 상기 센싱부(80)는 길이를 가지는 플레이트(90)와, 상기 플레이트(90)의 양단에 각각 고정되는 무게추(92)와, 상기 플레이트(90)의 중심에 힌지(94) 연결되는 구조 괴어지는 지지대(96)와, 상기 지지대(96)로부터 일 측 방향으로 이격 되는 위치에 플레이트(90)와 연동하도록 연결되는 연결대(98)를 포함하여 구성된다.

상기 레버식 유로방향전환밸브(82)는 연결대(98)와 연결되는 레버(100)의 조작을 통해 전환 동작이 이루어진다. 또한, 상기 레버식 유로방향전환밸브(82)는 후술하는 피스톤 로드(102)가 전진하는 방향으로 오일이 제공되도록 하는 제1포트부(104)와, 오일의 제공과 회수가 차단되도록 하는 제2포트부(106)와, 상기 피스톤 로드(102)가 후진하는 방향으로 오일이 제공되도록 하는 제3포트부(108)를 형성하고 있다.

또한, 상기 레버식 유압전환밸브(82)와 오일탱크(110)는 각각의 유로라인(112, 114)을 통해 펌프(116)와 각각 연결되고, 상기 펌프(116)는 구동원인 모터(118)와 전기적으로 연결되어 상기 모터(118)의 구동을 통해 펌프(116)가 가동되도록 구성되어 있다.

상기 전후진구동부(86)는 실린더(120)와, 상기 실린더(120)에 구비되는 피스톤 로드(102)로 이루어지며, 상기 레버식 유압전환밸브(82)와는 유로라인(122)으로 연결된다. 특히, 상기 피스톤 로드(102)의 일단은 화물적재부(88)의 하단에 힌지(124)로 연결되고, 상기 실린더(120)는 마스트의 체인과 연결되는 지지부재(126)에 힌지(128)로 연결된다.

상기 화물적재부(88)는 도 1에 도시된 바와 같이 포크부재(72)와 백레스트(71, 캐리지)로 이루어지며 이러한, 상기 화물적재부(88)는 마스트의 체인과 연결되어 동력을 전달받는 지지부재(126)의 힌지축(130)에 회동 가능하게 결합된다. 구체적으로는 상기 화물적재부(88)의 백레스트(71, 캐리지)가 지지부재(126)의 힌지축(130)에 회동 가능하게 결합 된다.

하기에서는 본 발명에 따른 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템의 동작을 설명하기로 한다.

[지게차 수평 주행시]

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 지게차가 지면과 평행이 되는 수평 상태로 주행하게 될 경우, 먼저 자게차의 바디(S)에 장착 고정된 센싱부(80)의 플레이트(90)는 지게차가 주행하고 있는 주행 지면과 평행이 되는 수평 상태를 그대로 유지하게 된다.

그에 따라 상기 플레이트(90)와 연결된 연결대(98)의 중립 포지션에 맞추어 레버식 유로방향전환밸브(82)가 전환되어 펌프(116)의 유로라인(112)과 실린더(120)의 유로라인(122)은 레버식 유로방향전환밸브(82)의 제2포트부(106)에 연결되는 상태가 됨으로써 오일의 제공 및 회수가 모두 이루어지지 않게 된다.

그로 인해 마스트의 체인으로부터 동력을 전달받는 지지부재(126)와, 상기 지지부재(126)의 힌지축(130)에 결합된 화물적재부(88)는 지게차의 주행 지면과 평행을 이루는 수평 상태를 그대로 유지하게 된다.

[지게차 우측 기울어짐]

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 경사 노면 또는 굴곡진 노면에 의해 지게차가 우측으로 기울어지게 되면, 지게차의 바디(S)에 장착 고정된 센싱부(80)의 플레이트(90)는 우측으로 기울어지게 된다.

위와 같이 상기 플레이트(90)가 우측으로 기울어지게 되면, 플레이트(90)의 우측 부분과 연동하는 상태로 연결된 연결대(98)를 누르는 상태로 하강하게 되고 그로 인해 이와 연결된 레버(100)를 미는 형태로 조작하게 된다.

그에 따라 상기 레버식 유로방향전환밸브(82)가 그에 맞추어 전환됨으로써 펌프(116)의 유로라인(112)과 실린더(120)의 유로라인(122)은 레버식 유로방향전환밸브(82)의 제1포트부(104)에 모두 연결되는 상태가 된다.

그에 따라 상기 펌프(116)를 통하여 오일탱크(110)로부터 제공되는 오일은 제1포트부(104)를 통해 제공받아 실린더(120)의 피스톤 로드(102)가 전진하게 되면서 피스톤 로드(102)와 힌지(124)로 연결된 화물적재부(88)를 밀게 된다.

상기 피스톤 로드(102)가 전진하게 되면, 마스트의 체인으로부터 동력을 전달받는 지지부재(126)는 지게차와 함께 우측 방향으로 기울어지더라도 상기 지지부재(126)의 힌지축(130)에 결합된 화물적재부(88)는 힌지축(130)을 중심으로 좌측 방향으로 회동하면서 수평 상태를 유지하게 된다.

그에 따라 화물적재부(88)의 무게 중심이 좌측으로 이동되어 지게차의 무게중심에 대한 균형을 맞추어 줌으로써 지게차의 전도를 방지는 물론, 화물적재부(88)에 얹어진 적재화물의 낙하를 방지할 수 있게 된다.

[지게차 좌측 기울어짐]

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 경사 또는 굴곡진 노면에 의해 지게차가 좌측으로 기울어지게 되면, 지게차의 바디(S)에 장착 고정된 센싱부(80)의 플레이트(90)는 좌측으로 기울어지게 된다.

위와 같이 상기 플레이트(90)가 좌측으로 기울어지게 되면, 플레이트(90)의 우측 부분과 연동하는 상태로 연결된 연결대(98)를 당기게 되어 이와 연결된 레버(100)를 당기는 형태로 조작하게 된다.

그에 따라 레버식 유로방향전환밸브(82)는 그에 맞추어 전환됨으로써 펌프(116)의 유로라인(112)과 실린더(120)의 유로라인(122)은 레버식 유로방향전환밸브(82)의 제3포트부(108)에 모두 연결되는 상태가 된다.

그에 따라 상기 펌프(116)를 통하여 오일탱크(110)로부터 제공되는 오일은 제3포트부(108)를 통해 제공되어 실린더(120)의 피스톤 로드(102)가 후진하게 되면서 피스톤 로드(102)와 힌지(124)로 연결된 화물적재부(88)를 당기게 된다.

상기 피스톤 로드(102)가 후진하게 되면, 마스트의 체인으로부터 동력을 전당받는 지지부재(126)는 지게차와 함께 좌측 방향으로 기울어지더라도 상기 지지부재(126)의 힌지축(130)에 결합된 화물적재부(88)는 힌지축(130)을 중심으로 우측 방향으로 회동하면서 수평 상태를 유지하게 된다.

그에 따라 상기 화물적재부(88)의 무게 중심은 우측으로 이동되어 지게차의 무게중심에 대한 균형을 맞추어 줌으로써 지게차의 전도를 방지는 물론, 화물적재부(88)에 얹어진 적재화물의 낙하를 방지할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템을 적용하게 되면, 포크부재와 백레스트로 이루어진 화물적재부의 무게 중심을 지게차가 기울어지는 반대 방향으로 이동시켜 균형을 맞추어 주고 그와 더불어 화물적재부를 수평 상태로 유지시켜 지게차의 전도는 물론 적재화물의 낙하를 방지할 수 있다. 그와 더불어 전자식 제어가 아닌 기계식 제어로 이루어짐으로써 오작동이 발생하지 않도록 하면서 설치비용을 절감할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

70 : 지게차
71 : 백레스트
72 : 포크부재
73 : 기어부재
74 : 구동컨트롤밸브
75 : 체인
76 : 마스트
80 : 센싱부
82 : 레버식 유로방향전환밸브
84 : 유압제공부
86 : 전후진구동부
88 : 화물적재부
90 : 플레이트
92 : 무게추
94, 124, 128 : 힌지
96 : 지지대
98 : 연결대
100 : 레버
102 : 피스톤 로드
104 : 제1포트부
106 : 제2포트부
108 : 제3포트부
110 : 오일탱크
112, 114, 122 : 유로라인
116 : 펌프
118 : 모터
120 : 실린더
126 : 지지부재
130 : 힌지축

Claims (4)

1. 수평 또는 기울어짐을 감지하는 센싱부(80);
   상기 센싱부(80)와 연동하도록 연결되는 레버(100)를 구비하고 있는 레버식 유로방향전환밸브(82);
   지게차의 마스트에 설치된 체인과 연결되어 동력을 전달받는 지지부재(126);
   상기 지지부재(126)의 힌지축(130)에 회동 가능하게 결합 되는 백레스트(71)와 포크부재(72)를 구비하고 있는 화물적재부(88);
   상기 지지부재(126)와 화물적재부(88)에 양단이 각각 힌지(128, 124)로 연결되고 상기 레버식 유로방향전환밸브(82)의 전환 상태에 따라 유압제공부(84)로부터 제공되는 오일을 통해 전,후진 방향으로 동작하도록 레버식 유로방향전환밸브(82)와 유로라인(122)으로 연결되는 전후진구동부(86);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   센싱부(80)는 길이를 가지는 플레이트(90)와, 상기 플레이트(90)의 양단에 각각 고정되는 무게추(92)와, 상기 플레이트(90)의 중심에 힌지(94)로 연결되는 형태로 괴어지는 지지대(96)와, 상기 지지대(96)로부터 일 측 방향으로 이격 되는 위치에 플레이트(90)와 연동하도록 연결되는 연결대(98)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템.
   
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   레버식 유로방향전환밸브(82)는 전후진구동부(86)가 전진하는 방향으로 오일이 제공되도록 하는 제1포트부(104)와, 오일의 공급과 회수가 차단되도록 하는 제2포트부(106)와, 상기 전후진구동부(86)가 후진하는 방향으로 오일이 제공되도록 하는 제3포트부(108)를 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 전후진구동부(86)는 실린더(120)와, 상기 실린더(120)에 결합 되는 피스톤 로드(102)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지게차 전도 방지를 위한 포크 수평 유지 시스템.

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