KR20190056317A - 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 껍질을 제거하기 위한 껍질 제거 장치 및 방법 - Google Patents

가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 껍질을 제거하기 위한 껍질 제거 장치 및 방법 Download PDF

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KR20190056317A
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에릭 아드리안 반 힐로
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마인 푸드 프로세싱 테크노로지 비. 브이.
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Abstract

가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부가 매달릴 수 있는 컨베이어 요소(3)를 구비한 컨베이어(14) 및 컨베이어(14) 아래에서 반대 방향으로 회전할 수 있고 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부로부터 껍질(6)을 벗기기 위한 맞물림 톱니를 구비한 실질적으로 수평이거나 약간 경사진 협력하는 하부 롤러(4)를 사용하여 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 껍질을 제거하기 위한 방법 및 장치(1)가 개시되며, 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 대향 측면과 접촉하기 위해 한 세트의 상부 롤러(7)가 하부 롤러(4) 위에 그리고 컨베이어(14) 아래에 제공된다.

Description

가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 껍질을 제거하기 위한 껍질 제거 장치 및 방법{Deskinning apparatus and method for deskinning a poultry leg or part of a poultry leg}
본 발명은 가금류 다리 또는 가금류 다리의 일부가 매달릴 수 있는 컨베이어 요소를 구비한 컨베이어 및 반대 방향으로 회전할 수 있고 가금류 다리 또는 가금류 다리의 일부로부터 껍질을 벗기기 위한 맞물림 톱니(meshing teeth)를 구비한 실질적으로 수평이거나 약간 경사진 협력하는 하부 롤러를 사용하여 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 껍질을 제거하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
이러한 방법 및 장치는 EP 0 519 570에 공지되어 있으며, 이 문헌에서 컨베이어의 경로 아래에 다리 껍질 제거 장치가 구비된다. 공지된 장치는 롤러 위로 당겨진 다리의 껍질이 롤러의 닙(nip)으로 들어가고 따라서 다리에서 벗겨지는 방식으로 서로 맞물리며 반대 방향으로 회전할 수 있는 두 개의 평행한 나선형 롤러를 포함한다. 원하는 경우, 장치는 컨베이어에 대해 비스듬하게 배치될 수 있다. 공지된 장치는 특히 다리 부위(drumstick)를 가공하도록 배치되며, 이를 위해, 공지된 장치는 또한 무릎 관절 부근의 가금류 다리의 껍질을 절단하기 위한 절단 수단을 포함한다.
분명히 EP 0 519 570은 만족스럽게 작동하지 않으며, 따라서 EP 0 519 570의 출원인은 WO2015/072851에 개시된 바와 같은 깃털이 제거된 전체 다리 또는 다리 부위로부터 껍질을 제거하기 위한 또 다른 시스템을 개발했다. WO2015/072851에서, EP 0 519 570의 시스템이 논의되었으며, EP 0 519 570의 선행 기술 시스템은 껍질 제거 결과를 고려할 때 만족스럽지 않다는 것이 인정된다. 특히, 껍질이 찢어지고 부분적으로만 제거됨으로써 나중에 가금류 제품을 과도하게 수작업으로 다듬을 필요가 있다. 또한 때때로 다리 부위나 허벅지의 손상된 고기가 관찰된다.
WO2015/072851은 회전식 기계 및 수직 주축을 중심으로 회전하도록 저널링된 다수의 껍질 제거 조립체를 적용하여 EP 0 519 570의 문제점을 극복할 것을 제안하며, 껍질 제거 조립체는 회전식 기계 주변의 원형 트랙을 따라 가금류 제품 캐리어가 통과하는 것과 동기화된다. 이는 껍질 제거 조립체와 가공되는 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부가 맞물리는 기간이 길기 때문에 껍질 제거 과정에서 상당한 개선을 가져올 것이라고 추정된다. 그러나 WO2015/072851에 따르면 껍질 제거 롤러의 감소된 회전으로 인해 껍질이 비교적 느리고 더욱 부드럽게 제거됨으로써 껍질의 과도한 찢어짐 및 고기에 대한 손상 가능성이 적기 때문에 이러한 이점이 달성된다는 것이 인정된다.
그러나 WO2015/072851의 인정된 낮은 가공 속도는 현재의 고속 가공 라인에서 커다란 단점이며, 회전식 기계와 협력하도록 다수의 껍질 제거 조립체를 적용해야 한다는 큰 단점은 말할 것도 없다. 분명히 WO2015/072851의 출원인은 지난 세기의 70 년대 이후 매우 다양한 가금류 가공 분야에서 많은 장점을 갖는 환영 받는 해결책이었던 이 회전식 기계를 적용하는 것이 또한 가금류 다리 및 가금류 다리 일부에 대한 껍질 제거 작업에 적용될 때 성공적인 적용이 될 것이라는 것을 예상하여 일반적으로 알려진 회전식 기계에 의존했다.
본 발명은 그러나 EP 0 519 570의 문제점을 극복하기 위해 여전히 고속 가공이 가능하고 WO2015/072851의 막대한 비용을 피할 수 있는 완전히 다른 경로를 따른다.
본 발명에 따르면, 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 껍질을 제거하기 위한 방법 및 장치가 하나 이상의 첨부된 청구항에 따라 제안된다.
본 발명에 따르면, 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 대향 측면과 접촉하기 위해 한 세트의 상부 롤러가 하부 롤러 위로 그리고 컨베이어 아래에 제공된다. 이들 상부 롤러는 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부에 대한 하부 롤러의 껍질 제거 작업을 효과적으로 지원하고 촉진할 수 있다. 롤러는 선형 기계 또는 곡선 트랙을 구비한 기계에 배치될 수 있다. 트랙의 형태는 필수적인 것은 아니며 특정 상황의 요구에 대응하기 위해 선택될 수 있다.
WO2008/078982는 가금류 사체의 등 껍질을 제거하기 위한 장치에서 하부 롤러 위에 상부 롤러를 적용하는 것을 교시한다. 이 장치는 그러나 가금류 다리 또는 가금류 다리의 일부에서 껍질을 제거하기 위한 장비를 갖추지 않았고 이에 적합하지도 않다. 따라서, 가금류 다리 또는 가금류 다리의 일부로부터 껍질을 제거하기 위한 장치의 문제점을 해결할 때 숙련자는 이 문서에 의지하지 않을 것이다.
상부 롤러와 하부 롤러가 개별 드라이브(drive)를 가질 수는 있지만, 상부 롤러와 하부 롤러는 공통 드라이브를 갖는 것이 바람직하다. 비용 절약과 별도로, 롤러 세트들이 동일한 드라이브를 공유할 때 상부 롤러와 하부 롤러의 작업 효율성을 서로 조율하는 것이 더욱 용이하다. 의심의 여지를 피하기 위해, 이는 상부 롤러와 하부 롤러가 반드시 동일한 원주 속도를 가질 필요는 없다. 반대로, 다리의 껍질을 하부 롤러 쪽으로 효과적으로 공급하기 위해 상부 롤러의 원주 속도는 일반적으로 하부 롤러의 원주 속도보다 약간 더 빠르다.
바람직하게, 가금류 다리 또는 가금류 다리의 일부가 수용될 수 있는 닙을 상부 롤러 사이에 형성하도록 상부 롤러는 반대 방향으로 회전할 수 있고 맞물리지 않을 수 있으며, 사용 중에 상부 롤러는 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부에 하향 힘을 인가하고 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 껍질을 하부 롤러 쪽으로 밀기 위해 상기 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부와 맞물린다. 따라서 하부 롤러의 작업 효율성이 향상되고, 이는 더 높은 가공 속도 요구를 충족시키기 위해 컨베이어의 라인 속도를 더욱 연장시킬 수도 있다.
모든 하부 롤러 및 상부 롤러 세트 중에서, 사용 중에 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 동일한 쪽에 있는 롤러는 동일한 방향으로 회전할 수 있는 것이 유리하다는 것이 밝혀졌으며, 이 방향은 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 반대쪽에 있는 롤러의 회전 방향과 반대이다.
부드러운 외부 표면을 갖는 상부 롤러를 적용하는 것이 가능하지만, 상부 롤러는 그루브(groove) 및/또는 톱니를 구비하는 것이 바람직하다. 그루브 및/또는 톱니는 하부 롤러 쪽으로 껍질을 벗겨내는 것을 촉진한다. 바람직하게 톱니는 뾰족한 톱니이다.
그루브의 유형 또는 모양에는 여러 가지 옵션이 있다. 일 실시형태에서, 그루브는 롤러의 길이 방향으로 직선형 또는 선형인 그루브이며, 종 방향 그루브라고도 한다. 대안적인 실시형태에서, 그루브는 나선형 그루브이다.
본 발명의 다른 양태는 상부 롤러 및/또는 하부 롤러가 적어도 부분적으로 원추형인 말단을 구비한다는 것이다. 이러한 원추형 말단은 롤러의 입구를 형성하고, 입구를 따르는 롤러의 유효 부분을 향해 가장 적절한 경로를 따라 가금류 다리 또는 가금류 다리의 일부를 인도하는 것을 돕는다. 롤러의 유효 부분에서, 상부 롤러와 하부 롤러는 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부의 껍질을 효과적으로 제거할 수 있다. 원추형 말단은 가금류 다리 또는 가금류 다리 일부를 롤러로 안내하기 위해 적용될 수도 있는 공급통(feed trough)의 적용에 대해 껍질 제거 장치가 영향을 덜 받게 한다.
이하 본 발명은 첨부된 청구항을 제한하지 않는 본 발명에 따른 껍질 제거 장치의 예시적인 실시형태의 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 껍질 제거 장치에 대한 측면도를 도시하고;
도 2는 본 발명의 껍질 제거 장치의 상부 롤러 근처의 상세 측면도를 도시하고;
도 3은 본 발명의 껍질 제거 장치의 롤러에서의 후면도를 도시하고;
도 4는 상부 롤러의 그루브가 종 방향 그루브인 실시형태를 도시하고; 및
도 5는 매끄러운 표면을 갖는 롤러가 적용된, 본 발명의 껍질 제거 장치의 롤러의 입구 단면에서의 사시도를 도시한다.
도면에서 동일한 참조 번호가 적용될 때마다, 이들 번호는 동일한 부분을 나타낸다.
먼저 도 1을 참조하면, 전체 가금류 다리(2) 또는 다리 부위 또는 넓적다리와 같은 가금류 다리 일부의 껍질을 제거하기 위해 사용되는 본 발명에 따른 껍질 제거 장치(1)가 도시되어 있다.
껍질 제거 장치(1)는 컨베이어 요소(3), 일반적으로 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부가 매달리는 샤클(shackle)을 구비한 컨베이어(14)를 포함한다. 컨베이어 요소(3)는 컨베이어(14) 아래에서 실질적으로 수평인 협력하는 하부 롤러(4)를 향해 화살표 A로 나타낸 이송 방향으로 이동한다. 도 1에서 하나의 하부 롤러(4)만을 볼 수 있고, 다른 하나는 보이는 하부 롤러 뒤에 있다. 하부 롤러(4)는 도 3에 도시된 바와 같이 화살표 B로 나타낸 반대 방향으로 회전할 수 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 하부 롤러(4)는 맞물림 톱니를 구비한다. 도 1은 톱니가 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부로부터 껍질(6)(도 3 참조)을 벗기기 위해 사용되는 나선형 그루브(5)의 형태일 수 있음을 도시하고 있다. 나선형 그루브(5) 대신에, 하부 롤러(4)의 그루브는 또한 종 방향(선형 또는 직선형) 그루브 또는 일련의 뾰족한 톱니일 수 있다.
도 1 및 도 3 모두는 본 발명에 따라 한 세트의 상부 롤러(7)가 하부 롤러(4) 위에 제공되는 것을 도시하고 있다. 도 1은 상부 롤러(7)가 컨베이어(14) 아래에 배치된 것을 도시하고 있다. 도 2 및 도 3은 상부 롤러(7)가 서로 맞물리지 않지만 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 대향 측면과 접촉하기 위해 배치된 것을 도시하고 있다. 따라서 맞물리지 않는 상부 롤러(7)는 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부가 수용되는 닙(8)을 상부 롤러(7) 사이에 형성한다. 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부와 맞물리는 상부 롤러(7)는 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부에 하향 힘을 인가하고 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 껍질(6)을 하부 롤러(4) 쪽으로 민다는 것을 숙련자는 알 것이다.
도 3은 상부 롤러(7)와 하부 롤러(4)가 공통 드라이브(17)를 갖는 것을 도시하고 있다.
도면에는 도시되지 않았지만, 상부 롤러(7)가 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 치수에 따라 자동 조정될 수 있도록 상부 롤러 세트의 롤러(7)는 지지 구조 상에 탄성적으로 장착되는 것이 바람직하다. 이것이 배열될 수 있는 방법은 숙련자에게 명백하고 따라서 도면을 참조하여 더 이상의 설명은 필요하지 않다.
또한 모든 하부 롤러(4) 및 상부 롤러(7) 세트 중에서, 사용 중에 도 3에서 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 왼쪽에 있는 롤러(4', 7')는 동일한 방향으로 회전할 수 있고, 이 방향은 도 3에서 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 오른쪽에 있는 롤러(4", 7")의 회전 방향과 반대이다.
도 1 및 도 2에 명확히 도시된 바와 같이, 상부 롤러(7)는 그루브(9) 또는 톱니를 구비한다. 그러나 이것이 유일한 옵션은 아니며, 상부 롤러(7)는 또한 도 5에 도시된 바와 같이 그루브 또는 톱니가 없는 매끄러운 외부 표면(15)을 가질 수 있다. 도 3은 상부 롤러(7)가 또한 뾰족한 톱니(16)로 구현될 수 있음을 도시하고 있다.
도 4는 상부 롤러(7)의 그루브가 롤러(4)의 길이 방향으로 연장되는 직선형 그루브(10)인 실시형태를 도시하고 있다. 반면에 도 2는 상부 롤러(7)의 그루브가 나선형 그루브(11)인 실시형태를 도시하고 있다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 상부 롤러(7) 및/또는 하부 롤러(4)는 적어도 부분적으로 원추형인 말단(12)을 구비할 수도 있다. 이러한 원추형 말단(12)은 도 4에서 상부 롤러(7) 중 하나에 도시되어 있다. 상부 롤러(7) 및/또는 하부 롤러(4)의 원추형 말단은 다리(2) 또는 다리의 일부를 이들 롤러로 안내하는 역할을 하여 효과적인 껍질 제거를 촉진한다. 이들 원추형 말단(12)은 안내의 목적을 제공하지만, 가공될 다리(2) 또는 다리의 일부를 위한 안내 기구로서 도 5에 도시된 공급통(13)을 적용하는 것도 여전히 가능하다.
본 발명은 본 발명의 껍질 제거 장치의 예시적인 실시형태를 참조하여 상기한 바와 같이 설명되었지만, 본 발명은 본 발명을 벗어나지 않고 다양한 방식으로 변경될 수 있는 이 특정 실시형태로 제한되지 않는다. 따라서, 설명된 예시적인 실시형태는 첨부된 청구항을 엄격하게 해석하기 위해 사용되어선 안 된다. 그와는 반대로, 실시형태는 청구항을 이 예시적인 실시형태로 제한하려는 의도 없이 첨부된 청구항의 문언을 설명하기 위한 것이다. 본 발명의 보호 범위는 따라서 첨부된 청구항에 따라서만 해석되어야 하며, 청구항의 문언 내에 있을 수 있는 모호성은 이 예시적인 실시형태를 사용하여 해결되어야 한다.

Claims (24)

  1. 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부가 매달릴 수 있는 컨베이어 요소들(3)을 구비한 컨베이어(14), 및
    서로 반대 방향으로 회전할 수 있고 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부로부터 껍질(6)을 벗기기 위한 맞물림 톱니를 구비한, 상기 컨베이어(14) 아래의 실질적으로 수평이거나 약간 경사진 협력 하부 롤러들(4)
    을 포함하는, 상기 가금류 다리(2) 또는 상기 가금류 다리 일부의 껍질을 제거하기 위한 장치(1)로서,
    상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 양면(opposite sides)과 접촉하기 위한 한 세트의 상부 롤러들(7)이 상기 하부 롤러들(4) 위에 그리고 상기 컨베이어(14) 아래에 제공되는 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들(7)과 상기 하부 롤러들(4)은 공통 드라이브(common drive)(17)를 갖는 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들(7)은 상기 상부 롤러들(7) 사이에 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부가 수용될 수 있는 닙(nip)(8)을 형성하기 위해 서로 반대 방향으로 회전 가능하고 맞물리지 않으며,
    사용 중에는 상기 상부 롤러들(7)은 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부에 하향 힘을 인가하기 위해 그리고 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 껍질(6)을 상기 하부 롤러들(4) 쪽으로 밀기(urging) 위해 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부와 맞물리는 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 한 세트의 상부 롤러들(7)은 상기 상부 롤러들(7)이 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 치수에 따라 자체-조정될 수 있도록 지지 구조물에 탄성적으로 장착되는 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    모든 하부 롤러들(4) 및 상부 롤러들(7)의 세트 중에서, 사용 중에 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 동일한 쪽에 있는 롤러들(4', 7')은 동일한 방향으로 회전 가능하고, 이 방향은 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 반대쪽에 있는 롤러들(4", 7")의 회전 방향과 반대인 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들(7)에는 매끄러운 외부 표면(15)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들(7)은 거친 외부 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들(7)은 적어도 하나의 그루브(groove)(9)와 톱니를 구비하는 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 톱니는 뾰족한 톱니(16)인 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 그루브는 상기 롤러들(7)의 길이 방향으로 직선형 또는 선형인 그루브(10)인 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 그루브는 나선형 그루브(11)인 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들(7) 및/또는 상기 하부 롤러들(4)은 적어도 부분적으로 원추형인 말단부(12)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 껍질 제거 장치.
  13. 맞물림 톱니를 구비한 실질적으로 수평이거나 약간 경사진 협력 하부 롤러들(4) 위로 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부를 운반하는 단계와,
    상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부를 상기 하부 롤러들(4)과 접촉시키는 단계, 및
    상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부로부터 껍질(6)을 벗기기 위해 상기 롤러들을 서로 반대 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는, 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 껍질을 제거하기 위한 방법으로서,
    한 세트의 상부 롤러들(7)을 상기 하부 롤러들(4) 위에 제공하고, 그리고 상기 상부 롤러들(7)을 서로 반대 방향으로 회전시키고 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 양면과 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들(7)과 상기 하부 롤러들(4)에 공통 드라이브(17)를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들(7)은 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부에 하향 힘을 인가하기 위해 그리고 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 껍질(6)을 상기 하부 롤러들(4) 쪽으로 밀기 위해 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리의 일부와 접촉하면서 서로 반대 방향으로 회전하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 롤러들(7)은 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 껍질(6)을 상기 하부 롤러들(4) 쪽으로 공급하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 같은 쪽을 공유하는 롤러들(4', 7')은 같은 방향으로 회전하도록 제공되고, 이 방향은 상기 가금류 다리(2) 또는 가금류 다리 일부의 반대쪽에 있는 롤러들(4", 7")의 회전 방향과 반대인 것을 특징으로 하는, 방법.
  18. 제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    매끄러운 외부 표면(15)을 구비한 상기 상부 롤러들(7)이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    거친 외부 표면을 구비한 상기 상부 롤러들(7)이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 13 항 내지 제 17 항 및 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 그루브(9)와 톱니를 구비한 상기 상부 롤러들(7)이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 톱니는 뾰족한 톱니(16)로서 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 그루브는 상기 롤러들의 길이 방향으로 직선형 또는 선형인 그루브(10)로서 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 그루브는 나선형 그루브(11)로서 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제 13 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 부분적으로 원추형인 말단부(12)를 구비한 상기 상부 롤러들(7) 및/또는 상기 하부 롤러들(4)이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
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