CN104920574B - 用于机械加工器官组织的方法、加工装置和加工生产线 - Google Patents

Abstract

一种用于加工从被屠宰禽类中取出的器官组织的方法和加工装置，其利用至少两个协作辊，所述至少两个协作辊限定所述辊之间的辊隙，以用于选择性地允许来自所述器官组织的预先选定器官穿过所述辊隙，所述辊在操作期间沿相反方向旋转，以传送器官组织且同时促使所述预先选定器官穿过所述辊隙，其中辊具有剖面直径，剖面直径的值在沿辊的纵向方向看去时变化且取决于所述辊的进入部分和退出部分之间的剖面位置，以便给每个辊提供弯曲表面轮廓。

Description

用于机械加工器官组织的方法、加工装置和加工生产线

技术领域

本发明涉及用于在加工装置或加工生产线中机械地加工从被屠宰禽类中取出的一个或多个器官的方法，所述一个或多个器官形成器官组织的一部分，并且其中所述一个或多个器官在与器官组织(organ package)分离之前通过加工装置重新定向。通常从禽类中取出的器官组织包括肠。

本发明也涉及用于获取来自从被屠宰禽类取出的器官组织的一个或多个器官的加工生产线，所述加工生产线包括用于加工来自所述器官组织的一个或多个器官的至少一个加工装置。

背景技术

文献EP-A-1769681教导了用于机械地加工被屠宰动物的器官组的方法和装置，其中，所述组从屠宰动物的身体取出且与身体分离。夹持装置被用于将在沿预定路径传送的组内的特定器官固定。然后，基于源自夹持相关器官的地点的组的空间定向，破坏所述组中的组织连接。在这个已知的装置中，肠与内脏组织的分离通过应用相对彼此沿相反方向驱动的螺旋辊而执行，并且其中器官组织由在辊上方的夹持装置固定。

文献US 2008/0160892公开了用于从内脏组织中获取肝和心脏的方法和设备，所述方法和设备包括进给夹辊组件而没有将内脏组织固定在辊组件上方的装置，所述方法和设备设有肠下拉组件、以及肝和心脏分离器组件。内脏组织被供应到一对对置辊，其中组织由进给夹辊捕获，由此推动组织进入辊且位于辊之间，仅仅胃留在辊的顶部上。左右辊沿辊隙线会聚，并且辊之间的间距足以允许肝和心脏以及肠从辊之间穿过。肝和心脏由辊下游的下拉剥离器组件和剥离臂组件隔开且分离。

从文献EP-A-2103222已知包括两个协作辊的分离器，所述协作辊至少部分地周向设有凹槽，其中所述第一辊限定所述辊之间的优选可调节的辊隙，以用于选择性地允许来自器官组织的预先选定器官穿过。在操作期间，所述辊沿相反方向旋转，以传送器官组织且同时促使所述预先选定的一个或多个器官穿过所述辊隙。这个文件还公开的是，所述辊限定沿所述辊的传送方向看去缩窄的辊隙，以便导致预先选定器官在辊隙的较宽部分处移动穿过所述辊隙，同时预先选定的其他器官维持由所述辊支撑和传送。

US 4,382,313公开了用于获取胃的加工装置。所述装置包括限定辊之间的辊隙的两个协作辊，每个辊在相反两端处可旋转地安装在轴承座中。轴承座可调节，以使得辊可以相对于彼此移位。通常轴承座被调节成使得辊大致平行于彼此并且水平对齐、隔开一距离，所述距离由于辊的构造沿辊的长度可变。所述辊具有进给端和排出端，渐缩部分位于进给端和排出端之间。进给部分具有第一螺纹顶径，并且排出部分具有比第一螺纹顶径大的第二螺纹顶径，而所述渐缩部分具有从在进给部分处的第一螺纹顶径增加到在排出部分处的第二螺纹顶径的螺纹顶径。辊之间的辊隙因此变化。

从文献NL 8502785已知用于将从被屠宰禽类中取出的肠与胃分离的装置，所述装置包括两个平行的对置旋转辊，每个对置旋转辊具有用于传送所述胃和肠的对应螺杆状周向肋。辊的前端变成具有更加密集设置的肋的部分，所述更加密集设置的肋最终终止于具有相反节距的肋。

总之，为了获取来自器官组织的分离器官的目的，用于机械地加工从被屠宰禽类中取出的一个或多个器官的方法和加工生产线存在各种问题，诸如器官组织或其器官在加工期间丢失、损坏器官(诸如，肝和心脏)、以及意外地某些器官(诸如，胆囊)未被移除或器官没有被完全分离且导致加工生产线中的障碍。在某些现有技术中，组织在辊顶部上被加速，这意味着加工时间相对短。另一缺点可能是污垢在辊处或附近聚集。

发明内容

本发明旨在解决这些问题中的至少一些，并且旨在提供用于加工一个或多个器官的现有方法和机器的替换性解决方案，所述一个或多个器官形成器官组织的一部分并且从被屠宰禽类取出。

为此目的，提出一种方法、加工装置以及加工生产线。本发明的一个方面涉及一种用于加工从被屠宰禽类中取出的器官组织的加工装置，其包括至少两个协作辊，所述辊限定所述辊之间的辊隙，以用于选择性地允许来自所述器官组织的预先选定器官穿过所述辊隙。在实践中，期望辊隙可以被调整。在现有技术中，这可以通过调节在接收器官组织的进入侧处的辊的距离完成。然后，辊之间的辊隙沿辊的传送方向从较宽部分会聚到较窄部分。在现有技术中，这样做的后果是许多器官组织在位于辊的进入侧处之后立刻或立即损失。

在本发明的加工装置中，通过使得协作辊精确地垂直于且横向于辊纵向方向可调节，以便设置成辊隙可调节到沿辊的整个纵向方向应用的预先建立的恒定值，促使防止小或弱的胃通过辊之间的辊隙离开以及完整器官组织的损失。这个特征可以独立于本发明的上述其他特征应用以及独立于以下特征应用。

在本发明的加工装置的另一实施方式中，至少一个协作辊沿其纵向方向相对于另一辊可调节，以便调节辊之间的辊隙。因而，辊隙并非必然贯穿辊的长度恒定，但是这可能在某些情况下是期望的。

在辊设有凹槽的本发明的加工装置的又一实施方式中，也可能有益的是，至少一个协作辊沿其纵向方向相对于另一辊可调节，以便调节由相应凹槽沿协作辊的辊隙方向提供的间距。这个间距然后可以由置于辊顶部上的器官之一占据，所述器官应该被抓持且移动穿过辊隙，以使得所述器官在辊下方悬挂。同样这个特征可以独立于或附加于在此讨论的其他特征应用。通过使至少一个协作辊沿其旋转位置相对于另一辊进行相位调节，可以实现相同的效果。其中一个辊的受限的临时附加旋转足以调节由相应凹槽沿协作辊的辊隙方向提供的间距。

在本发明的能够独立于在此公开的其它特征应用的又一方面中，辊具有剖面直径，所述直径的值依据所述辊的进入部分和退出部分之间的剖面位置在沿辊的纵向方向看去时是变化的，以便给每个辊提供弯曲的表面轮廓。基本根据本发明的这个方面，辊的特征在于它们实施为具有弯曲的表面轮廓，这出人意料地导致辊顶部上的胃的改进定位，其中器官组织的剩余部分(尤其心脏、肝和肠)通过辊隙有效地引导到辊下方的位置，从而实现用于将器官彼此分离的有效的进一步加工。

优选地，辊的变化剖面直径设置成使得每个辊具有相较于彼此一个或多个直径较小的部分和一个或多个直径较大的部分，这提供的优点是，组织被重复地加速、减速、再加速等等，从而达到对器官组织的按摩效果，有效地将器官组织的上述剩余部分推动到辊下方。

在另一方面中，辊的直径较小部分和直径较大部分优选沿辊的纵向方向间歇地设置。由于小直径部分和大直径部分的间歇定位，在组织沿辊的运输方向被传送时器官组织从左到右移动且返回。这导致器官组织的传送速度降低，这实现在辊顶部上的胃和在辊下方的器官组织的剩余部分之间的更有效的分离。而且这带来的优点是，在这些辊的远离辊隙的一侧上非故意地从辊悬挂的器官组织的部分将尤其在辊的较厚部分处移回且移动穿过辊隙，以从在辊顶部上的胃悬挂。

本发明的加工装置的优选实施方式具有以下特征：辊具有大致跟随正弦或余弦形状的弯曲的表面轮廓。

在本发明的可以独立于在此讨论的其他特征应用的一个方面中，协作的第一和第二辊的弯曲的表面轮廓彼此配合，以便将第一辊的直径较小部分设置成邻近于第二辊的直径较大部分，并且反之亦然。因而辊隙可以沿辊的长度大致恒定，这支持防止小或弱的胃从辊顶部离开，并且由此防止完整器官组织的损失。

与前述特征独立或作为前述特征的补充，优选辊设有围绕辊周边的凹部。凹部用于抓持器官且为所述器官提供通过辊隙将这些器官移动到辊下方的空间。这种凹部也可以有效地应用于现有技术中的直辊。

期望凹部以不同类型设置，每种类型具有与另一类型不同的深度，以适用于不同尺寸的必须被抓持的器官。

优选凹部设有倒圆边缘，以防止器官被损坏。通过选定边缘被倒圆的合适水平，凹部也可以有效地从胃松开肝。

发现凹部最优选的定位是在辊的所述辊具有较大直径的部分处围绕辊的周边。

本发明也实施在加工生产线中，所述加工生产线实施为具有一个或多个加工装置，所述一个或多个加工装置具有在此讨论的特征。

后文中将参考根据本发明的实施为具有组合优选特征的非限定性加工装置的视图进一步阐述本发明。然而，明确注意到的是，这些特征也可以独立于彼此地应用。为了节省空间，相信本领域技术人员能够想象特定特征可以与其他特征分离地应用。进一步注意到，在此讨论的特定特征，诸如在辊周边处设置的凹部可以以类似的作用应用于依据现有技术具有直辊的加工装置中。明显地具有在此描述的凹部的这种直辊也被本发明覆盖。

附图说明

在附图中：

-图1示出根据本发明的加工装置的辊的俯视图；

-图2示出相对于彼此处于第一相对纵向位置的辊的俯视图和处于第二相对纵向位置的辊的俯视图；

-图3示出图1的辊的剖视图；以及

-图4示出单一辊的剖视图，其示出在辊周边中应用的凹部的具体方面。

每当图中应用相同附图标记时，这些附图标记指代相同的部件。

具体实施方式

在下文中，为了清楚起见，说明内容受限于示出依据本发明的加工装置。本领域技术人员将这种加工装置应用到加工生产线中是在范围内的。因此，没有示出构成这种加工生产线的机器或机器部件，因为这些特征对于本领域技术人员而言是已知的。也没有示出可能在本发明的加工装置中被处理和加工的一个或多个器官组织，因为这些器官组织对于本领域技术人员而言也是已知的。而且这样的器官组织并非本发明的保护范围的一部分。

现在首先参照图1，在俯视图中示出本发明的加工装置的两个协作辊1、2。辊1、2限定所述辊1、2之间的辊隙3，以用于选择性地允许来自器官组织的预先选定器官穿过所述辊隙3。将辊1、2设置成如图3所示地沿相反方向旋转，以传送器官组织且同时促使所述预先选定器官穿过辊隙3。

正如同图1和图3中清楚示出的，辊1、2具有剖面直径，剖面直径的值沿辊的纵向方向看去变化且取决于在所述辊1、2的进入部分4和退出部分5之间的剖面位置，以便给每个辊1、2提供弯曲的表面轮廓10。根据图1示出的，辊1、2优选具有大致跟随正弦或余弦形状的弯曲的表面轮廓10。

图1描绘了辊1、2的变化剖面直径，所述变化剖面直径设置成使得每个辊1、2具有直径较小的一个或多个部分A和直径较大的一个或多个部分B。还示出的是，直径较小的部分A和直径较大的部分B沿辊1、2的纵向方向间歇设置。而且，协作的第一和第二辊1、2的弯曲的表面轮廓彼此配合，以便将第一辊1的直径较小的部分A设置成邻近于第二辊2的直径较大的部分B，并且反之亦然。

进一步参考图1，双箭头C表示协作辊1、2精确垂直于且横向于辊1、2纵向方向地可调节，以便将辊隙3设置成能够调节到沿辊1、2的整个纵向方向应用的预先建立的恒定值X。

图2示出将辊隙3的宽度调节到期望值的另一选项。图2的上部分示出处于与图1中所示对应的第一纵向位置的辊1、2。图2的下部分示出了本发明的加工装置的实施方式的效果，其中至少其中一个协作辊1沿其纵向方向相对于另一辊2可调节，以便调节辊1、2之间的辊隙3。辊1的纵向移位通过箭头D指示。图2还示出了就凹槽6、7在辊1、2上的定位而言的效果；也就是说，在一个实施方式中，协作辊1、2中的一个辊1相对于另一辊2的旋转位置通过辊1根据箭头E的受限旋转而被相位调节，以便调节由相应凹槽6、7沿协作辊1、2的辊隙3方向提供的间距11。在另一实施方式中，这通过提供下述完成：协作辊1、2的至少其中一个辊1沿其纵向方向相对于协作辊1、2的另一辊2可调节。然后，也可以调节由相应凹槽6、7沿协作辊1、2的辊隙3方向提供的间距11。在图2的上部分中，协作凹槽6、7比图2的下部分中示出的错列凹槽6、7提供更多的用于接收器官的空间。值得注意的是，在一特定实施方式中，一部分凹槽可以具有相对于剩余部分凹槽的相反节距。具有不同节距的凹槽的这种应用在现有技术中是已知的。

再次回到图1，示出本发明的其他特征之一，注意到辊1、2设有围绕辊周边的凹部8。这也在图4的剖面图中示出。优选凹部8以不同类型设置，每种类型具有与另一类型不同的深度。这没有在图中示出，但是对于本领域技术人员而言无需进一步阐明。优选凹部8设有倒圆的边缘9。从图1中清楚看到凹部8在辊1、2的所述辊具有较大直径的部分处(即，在以B描绘的区域中)围绕辊周边设置。

虽然前文已经参考本发明的加工装置的示例性实施方式讨论本发明，但是本发明并非受限于这个在不偏离本发明的主旨的情况下可以按多种方式变化的具体实施方式。因此，所讨论的示例性实施方式不应该被用于依据于此严格地解释所附权利要求。相反地，本实施方式仅仅旨在解释所附权利要求的字面意思，而非旨在将权利要求限制于这个示例性实施方式。因此，本发明的保护范围应该仅仅依据于所附权利要求被解释，其中，权利要求的字面意思的可能的模糊性应该利用这个示例性实施方式解决。

Claims (27)

1.一种用于加工从被屠宰禽类取出的器官组织的加工装置，其包括至少两个协作的辊(1，2)，所述辊限定在所述辊(1，2)之间的辊隙(3)，以用于选择性地允许来自所述器官组织的预先选定器官穿过所述辊隙(3)，所述辊(1，2)在操作期间沿相反方向旋转，以传送器官组织且同时促使所述预先选定器官穿过所述辊隙(3)，其中协作的辊(1，2)精确地垂直于且横向于辊(1，2)的纵向方向能够调节，以便设置成辊隙(3)能够调节，其特征在于，所述辊隙(3)沿所述辊(1，2)的长度恒定。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，至少一个协作的辊沿其纵向方向相对于另一辊能够调节，以便调节辊(1，2)之间的辊隙(3)。

3.根据权利要求1或2所述的加工装置，其中，辊(1，2)设有凹槽(6，7)，其特征在于，至少一个协作的辊沿其纵向方向相对于另一辊能够调节，以便调节由相应的凹槽(6，7)沿协作的辊(1，2)的辊隙(3)方向提供的空间(11)。

4.根据权利要求1所述的加工装置，其中，辊(1，2)设有凹槽(6，7)，其特征在于，至少一个协作的辊沿其旋转位置相对于另一辊被相位调节，以便调节由相应凹槽(6，7)沿协作的辊(1，2)的辊隙(3)方向的提供的空间(11)。

5.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，辊(1，2)具有剖面直径，剖面直径的值在沿辊的纵向方向看去时是变化的并且取决于在所述辊(1，2)的进入部分(4)和退出部分(5)之间的剖面位置，以便给每个辊(1，2)提供弯曲的表面轮廓(10)。

6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，辊(1，2)的变化的剖面直径设置成使得每个辊(1，2)具有相较于彼此直径较小的一个或多个部分(A)和直径较大的一个或多个部分(B)。

7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，辊(1，2)具有沿辊(1，2)的纵向方向间歇设置的直径较小的部分(A)和直径较大的部分(B)。

8.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，辊(1，2)具有大致跟随正弦或余弦形状的弯曲的表面轮廓(10)。

9.根据权利要求8所述的加工装置，其特征在于，协作的第一辊和第二辊(1，2)的弯曲的表面轮廓(10)彼此配合，以便将第一辊(1)的直径较小的部分(A)设置成邻近于第二辊(2)的直径较大的部分(B)，并且反之亦然。

10.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，辊(1，2)设有围绕辊周边的凹部(8)。

11.根据权利要求10所述的加工装置，其特征在于，凹部(8)以不同类型设置，每种类型具有与另一类型不同的深度。

12.根据权利要求10或11所述的加工装置，其特征在于，凹部(8)设有倒圆的边缘(9)。

13.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，在辊(1，2)的具有较大直径的部分处设有围绕辊周边的凹部(8)。

14.一种加工生产线，其实施为具有根据前述权利要求1-13中任一所述的一个或多个加工装置。

15.一种用于加工从被屠宰禽类中取出的器官组织的方法，包括以下步骤：

-提供至少两个协作的辊(1，2)，所述辊限定在所述辊(1，2)之间的辊隙(3)，以用于选择性地允许来自所述器官组织的预先选定器官穿过所述辊隙(3)，

-使得所述辊(1，2)沿相反方向旋转，以传送器官组织且同时促使所述预先选定器官穿过所述辊隙(3)，

横向于辊(1，2)的纵向方向调节协作的辊(1，2)的位置，以便设定辊(1，2)之间的辊隙(3)，

其特征在于，辊隙(3)设定为沿所述辊(1，2)的长度恒定。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，将至少一个协作的辊沿其纵向方向相对于另一辊调节，以便将辊(1，2)之间的辊隙(3)设定为预先建立的值。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，辊(1，2)设有凹槽(6，7)，其特征在于，将至少一个协作的辊沿其纵向方向相对于另一辊调节，以便提供由相应的凹槽(6，7)沿协作的辊(1，2)的辊隙(3)方向形成的预先建立尺寸的空间(11)。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，辊(1，2)设有凹槽(6，7)，其特征在于，将至少一个协作的辊沿其旋转位置相对于另一辊进行相位调节，以便提供由相应的凹槽(6，7)沿协作的辊(1，2)的辊隙(3)方向形成的预先建立尺寸的空间(11)。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，每个辊(1，2)具有弯曲的表面轮廓(10)，使得辊(1，2)具有剖面直径，剖面直径的值在沿辊(1，2)的纵向方向看去时是变化的，所述剖面直径的值取决于在所述辊(1，2)的进入部分(4)和退出部分(5)之间的剖面位置。

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，每个辊(1，2)具有相较于彼此直径较小的一个或多个部分(A)和直径较大的一个或多个部分(B)。

21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，辊(1，2)具有沿辊(1，2)的纵向方向间歇设置的直径较小的部分(A)和直径较大的部分(B)。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，辊(1，2)具有大致跟随正弦或余弦形状的弯曲的表面轮廓(10)。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，协作的第一辊和第二辊(1，2)的弯曲的表面轮廓(10)彼此配合，以便将第一辊(1)的直径较小的部分(A)设置成邻近于第二辊(2)的直径较大的部分(B)，并且反之亦然。

24.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，设有围绕辊周边的凹部(8)。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，凹部(8)以不同类型设置，每种类型具有与另一类型不同的深度。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，凹部(8)设置有倒圆的边缘(9)。

27.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在辊(1，2)的具有较大直径的部分(B)处设有围绕辊周边的凹部(8)。