KR20230121615A - 가금류 다리 제품에서 껍질을 제거하기 위한 박피 디바이스,시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 박피 디바이스로서, 가금류 다리 제품은 발목 관절의 적어도 일부를 포함하는 제1 다리 단부 및 제1 다리 단부에 대향하는 제2 다리 단부를 포함하고, 제1 다리 단부는 제2 다리 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되고, 본 디바이스는 박피 공정을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 껍질 제거 조립체를 포함하고, 껍질 제거 조립체는 - 회전 축을 중심으로 회전 가능한 제1 박피 롤러로서, 제1 롤러 단부가 제2 롤러 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되는, 제1 박피 롤러, - 상기 제1 박피 롤러에 인접하게 배열되는 카운터 박피 부재, - 제1 박피 롤러와 카운터 박피 부재 사이의 갭을 포함하고, 껍질 제거 조립체는 가금류 다리 제품의 껍질을 갭 내로 그리고 제1 롤러 단부를 향해 끌어당기도록 구성된다.

Description

가금류 다리 제품에서 껍질을 제거하기 위한 박피 디바이스, 시스템 및 방법

본 발명은 가금류 다리 제품 박피 분야에 관한 것으로, 특히 가금류 다리 제품 박피를 위한 박피 디바이스, 시스템 및 방법에 관한 것이다.

가금류 다리 제품을 자동으로 박피하기 위한 몇몇 디바이스가 본 기술 분야에 알려져 있다. 예를 들어, WO 2015/072851 A1호는 횡방향 절단이 이루어진 가금류 다리 제품을 수용하는 캐러셀(carousel) 디바이스를 개시한다. 가금류 다리는 발목 관절에 매달려 있다. 디바이스는 아래쪽으로의 힘으로 껍질을 아래쪽으로 당기는 2개의 회전 가능한 롤러를 갖는 복수의 껍질 제거 조립체를 포함한다.

EP 519 570호에는 깃털이 뽑힌 전체 다리 가금류 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 시스템이 개시되어 있다. 이러한 알려진 시스템은 트랙을 갖는 가금류 제품 컨베이어 및 트랙 방향으로 서로로부터 이격되고 상기 트랙을 따라 이동 가능한 일련의 가금류 제품 캐리어를 포함한다. 각각의 가금류 제품 캐리어는 가금류 제품이 상기 캐리어에 매달려 운반되도록 발목뼈(tarsal) 관절이라고도 칭하는 그 발목 관절에서 깃털이 뽑힌 전체 다리 가금류 제품을 유지하도록 구성된다. EP 519 570호에는 가금류 제품이 하나 이상의 절개를 만들기 위해 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라 배열된 절단 디바이스를 따라 통과된 다음 가금류 제품 컨베이어에 의해 유지 및 운반되는 가금류 제품으로부터 껍질을 제거하기 위해 가금류 제품 컨베이어의 트랙을 따라 배열된 껍질 제거 디바이스를 따라 통과될 수 있다고 설명된다. 넓적다리 껍질은 한 쌍의 나선형 롤러의 움직임에 의해 다리로부터 아래쪽으로 벗겨진다.

WO00/59311호는 특히 문서 내의 도 6, 도 7 및 도 8을 참조하여 EP 519 570호를 참조하여 논의된 것과 유사한 시스템을 개시하고 있다. 이러한 종래 기술의 문헌에서 드럼스틱(drumstick) 가금류 제품, 특히 치킨이 캐리어에 매달려 운반되는 것이 논의된다. 각각의 캐리어는 우선 발목 관절 부근의 각각의 드럼스틱을 절단하는 절단 디바이스를 따른 후 껍질 제거 디바이스를 따라 나란히 배열된 2개의 드럼스틱을 운송한다. EP 519 570호에서와 같이 이러한 디바이스는 껍질이 롤러들 사이의 닙(nip)에서 그리핑되고 발목 관절로부터 멀어지는 방향으로 드럼스틱으로부터 당겨지도록 회전 축을 갖고 반대 방향으로 구동되는 2개의 회전 피구동 박피 롤러를 각각 포함하는 2개의 껍질 제거 조립체를 갖는다. 각각의 조립체의 박피 롤러는 실질적으로 수평 배향으로 컨베이어의 트랙에 평행한 회전 축으로 배열된다.

종래 기술의 디바이스가 항상 만족스러운 결과를 갖는 것은 아니라는 것이 밝혀졌다. 예를 들어, 가금류 다리 제품으로부터 껍질이 완전히 제거되지 않을 수 있고, 껍질이 원하지 않은 위치에서 파손되거나 찢어질 수 있거나, 결과적인 육류 제품이 시각적으로 호감을 주지 않을 수 있다.

본 발명의 목적은 알려진 디바이스 및 방법에 대한 개선 또는 적어도 대안을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 박피 디바이스인, 본 발명에 따른 박피 디바이스로 달성되며,

가금류 다리 제품은 발목 관절의 적어도 일부를 포함하는 제1 다리 단부(a first leg end) 및 상기 제1 다리 단부에 대향하는 제2 다리 단부(a second leg end)를 포함하고, 제1 다리 단부는 제2 다리 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되고,

본 디바이스는 박피 공정을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 껍질 제거 조립체를 포함하고, 껍질 제거 조립체는:

- 제1 박피 롤러의 길이 방향으로 연장되는 회전 축을 중심으로 회전 가능한 제1 박피 롤러로서, 제1 박피 롤러는 제1 롤러 단부 및 제2 롤러 단부를 더 포함하고, 제1 롤러 단부는 제2 롤러 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되는, 제1 박피 롤러,

- 상기 제1 박피 롤러에 인접하게 배열되는 카운터 박피 부재,

- 제1 박피 롤러와 카운터 박피 부재 사이의 갭을 포함하고,

껍질 제거 조립체는 가금류 다리 제품의 껍질을 갭 내로 그리고 제1 롤러 단부를 향해 끌어당기도록 구성된다.

가금류 다리 제품은 예를 들어, 드럼스틱 또는 전체 다리 가금류 제품일 수 있다. 본 기술 분야에서, 전체 다리 가금류 제품은 드럼스틱과 드럼스틱에 연결된 넓적다리에 의해 형성된 가금류 다리를 식별하기 위해 통상적으로 받아들여지는 용어이다. 이러한 제품에 사용되는 다른 용어는 해부학적 다리 및 분리된 다리이다. 일반적으로, 가금류 다리 제품은 깃털이 뽑힌다. 가금류 다리 제품은 제2 다리 단부보다 더 높은 레벨에서 제1 다리 단부로 배열된다. 예를 들어, 가금류 다리 제품은 캐리어에서 발목뼈 관절이라고도 칭하는 발목 관절의 일부에 의해 매달릴 수 있다.

박피 디바이스는 적어도 하나의 껍질 제거 조립체를 포함한다. 선택적으로, 박피 디바이스는 캐러셀 배열로 선택적으로 배열될 수 있는 복수의 껍질 제거 조립체를 포함한다. 그러나, 하나 또는 복수의 껍질 제거 어셈블리를 선형 배열로 제공하는 것도 가능하다.

껍질 제거 조립체는 제2 롤러 단부보다 높은 레벨에 배열된 제1 롤러 단부를 갖는 제1 박피 롤러를 갖는다. 카운터 박피 부재는 제1 박피 롤러와의 사이에 갭을 형성하기 위해 제1 박피 롤러에 인접하게 배열된다. 카운터 박피 부재는 예를 들어, 회전 가능한 롤러일 수도 있지만, 슈(shoe) 또는 핀치 블록(pinch block)과 같은 고정 구성 요소일 수도 있다. 길이 방향으로 회전 축을 중심으로 회전함으로써, 제1 박피 롤러는 껍질을 잡고 가금류 다리 제품으로부터 갭으로 껍질을 당길 수 있다. 예를 들어, 제1 박피 롤러는 껍질을 그리핑하기 위해 예를 들어, 직선 또는 나선형의 돌출부, 예를 들어, 그루브(groove) 또는 톱니를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 껍질은 제1 롤러 단부를 향해 당겨진다. 예를 들어, 제1 박피 롤러 및/또는 카운터 박피 부재는 껍질을 제1 롤러 단부 쪽으로 당기도록 구성될 수 있다. 이는 예를 들어, 그에 따라 돌출부를 배열하고/하거나 기울어진 위치에 및/또는 적어도 부분적으로 가금류 다리 제품 위에 제1 박피 롤러 및/또는 카운터 박피 부재를 배열함으로써 달성될 수 있다.

제1 롤러 단부가 제2 롤러 단부 위에 배열되기 때문에, 껍질이 위쪽으로 당겨진다. 예를 들어, 껍질은 가금류 다리 제품의 발목 관절을 향해 당겨질 수 있다. 껍질이 이러한 방향으로 더 쉽게 느슨하게 당겨질 수 있기 때문에 본 발명은 더 나은 껍질 제거를 제공하는 것으로 밝혀졌다. 껍질은 또한 종래 기술의 디바이스를 사용하는 것보다 더 예측 가능한 방식으로 제거될 수 있다. 또한, 본 발명은 고기를 손상시킬 수 있는 예비 절단 또는 절개를 생략할 수 있게 한다.

일 실시예에서, 껍질 제거 조립체는 껍질 연결부 - 가금류 다리 제품에 남아 있는 껍질과 가금류 다리 제품으로부터 벗겨진 껍질 부분 사이 그리고 사전 결정된 타이트닝(tightening) 지점을 지나 제1 롤러 단부를 향해 당겨짐 - 가 타이트(tight)하게 당겨지게 하도록 구성된 껍질 타이트닝 요소(skin-tightening element)를 더 포함하고, 껍질 타이트닝 요소는 제2 롤러 단부보다 제1 롤러 단부에 더 가깝게 배열된다. 예를 들어, 타이트닝 지점은 갭 내부에 있거나 갭에 인접할 수 있다. 예를 들어, 타이트닝 지점은 제1 롤러 단부와 제1 롤러 옆의 제2 롤러 단부 사이 또는 갭 내에 있을 수 있다.

예를 들어, 껍질 타이트닝 요소는 플레이트(plate), 바(bar) 및/또는 로드(rod)이거나 이를 포함할 수 있고, 플레이트, 바 및/또는 로드는 제1 박피 롤러의 길이 방향에 수직인 방향으로 연장된다.

가금류 다리 제품으로부터 이미 벗겨진 껍질 부분은 1차 박피 롤러에 의해 제거되는 반면, 가금류 다리 제품에 남아 있는 껍질은 여전히 가금류 다리 제품에 부착되어 있다. 이와 같이 껍질 연결부는 껍질 타이트닝 요소에 의해 안내된다. 껍질 타이트닝 요소로 인해, 껍질이 상대적으로 타이트하게 유지된다. 이것은 더 나은 껍질 제거를 초래하는 것으로 밝혀졌다. 특히, 이러한 실시예는 더 예측 가능한 방식으로 가금류 다리 제품 박피를 가능하게 하고, 가금류 다리 제품에 여전히 남아 있는 고기를 절단하거나 절개할 위험 없이 벗겨진 껍질을 완전히 분리할 수 있게 한다.

일 실시예에서, 껍질 제거 조립체는 절단 에지(edge)를 포함하는 껍질 커터(cutter)를 추가로 포함하고, 절단 에지는 제1 박피 롤러의 제2 롤러 단부보다 제1 롤러 단부에 더 가깝게 배열된다. 예를 들어, 껍질 커터는 나이프(knife) 또는 블레이드(blade)일 수 있다. 예를 들어, 껍질 커터는 고정식이거나 껍질 커터 드라이브에 의해 회전 가능 및/또는 병진 이동 가능할 수 있다. 이 실시예는 종래 기술에서 일반적으로 사용되는 것과 같은 예비 절개를 만들기 위한 추가적인 가공 디바이스를 생략할 수 있게 한다.

가금류 다리 제품은 껍질 부분, 다리 뼈 및 상기 다리 뼈에 자연적으로 존재하는 다리 고기를 포함할 수 있다. 껍질 부분은 박피 공정 전에 다리 고기 및/또는 다리 뼈와 결합하고 박피 공정 동안 다리 고기 및/또는 다리 뼈로부터 각각 결합 해제되는 내부 표면을 갖는다.

추가적인 실시예에서, 껍질 커터의 절단 에지는 내부 표면이 다리 고기 및/또는 다리 뼈로부터 각각 분리된 후, 예를 들어, 가금류 다리 제품에 남아 있는 껍질과 가금류 다리 제품으로부터 벗겨진 껍질 부분 사이의 껍질 연결부에서 박피 공정 동안 절단 에지가 껍질 부분과 결합하도록 제1 박피 롤러에 대해 배열된다. 유리하게는, 껍질 커터는 가금류 다리 제품으로부터 완전히 분리되도록 제1 박피 롤러에 의해 이미 벗겨진 껍질을 절단하는 데 사용될 수 있다. 이것은 종래 기술의 문헌에서와 같은 예비 절개를 하는 절단 디바이스를 생략할 수 있게 한다. 껍질이 이미 느슨하게 당겨진 후에 절단함으로써, 더 깔끔한 절단이 달성될 수 있고, 결과적인 고기 제품이 소비자의 눈에 더욱 호감을 준다. 또한, 고기를 절단할 위험이 상당히 감소되었다.

예를 들어, 껍질 커터의 절단 에지는 가금류 다리 제품에 거리를 두고 배열될 수 있다. 이와 같이 절단 에지는 고기가 아닌 껍질만을 절단하며, 결과적인 고기 부분은 껍질 커터에 의해 손상되지 않아서 눈으로 보기에 더 호감을 준다.

일 실시예에서, 껍질 커터 및 껍질 타이트닝 요소는 서로에 대해 인접하게 배열된다. 껍질 타이트닝 요소는 껍질이 타이트하게 유지되는 것을 보장할 수 있으며, 이는 껍질 커터에 의한 절단을 개선한다.

일 실시예에서, 제1 박피 롤러의 회전 축은 바람직하게는 45° 이하인, 수직에 대한 각도를 이루는 방향으로 연장된다. 이러한 기울어진 배향은 가금류 다리 제품과 제1 박피 롤러의 향상된 결합을 가능하게 한다.

일 실시예에서, 껍질 제거 조립체는 가금류 다리 제품과 박피 롤러 및/또는 카운터 박피 부재 사이에 접촉 압력을 야기하도록 구성된 가압 디바이스를 추가로 포함한다. 이와 같이, 가금류 다리 제품으로부터 껍질이 제거되는 것이 보장될 수 있다. 예를 들어, 가압 디바이스는 예를 들어, 제1 박피 롤러가 결합되는 가금류 다리 제품의 측면의 대향 측면으로부터 가금류 다리 제품과 결합하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가압 디바이스는 가압 디바이스 액추에이터에 의해 작동되고 이와 결합하여 가금류 다리 제품을 가압하는 이동 가능한 가압 표면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가압 디바이스는 가금류 다리 제품이 예를 들어, 캐리어에 의해 제1 박피 롤러를 향해 운반될 때 가금류 다리 제품이 접촉하게 되는 고정식 가이드, 로드 또는 플레이트를 포함할 수 있으며, 여기서 상기 고정식 가이드, 로드 또는 플레이트는 제1 박피 롤러를 향해 가금류 다리 제품을 바이어싱한다.

일 실시예에서, 카운터 박피 부재는 제2 박피 롤러의 길이 방향으로 연장되는 회전 축을 중심으로 회전 가능한 제2 박피 롤러이고, 바람직하게는 제1 박피 롤러의 회전 축과 제2 박피 롤러의 회전 축은 서로 평행하고, 선택적으로 제1 박피 롤러 및 제2 박피 롤러 중 적어도 하나에는 그리퍼 릿지(gripper ridge)가 제공된다. 2개의 박피 롤러의 사용은 더 나은 껍질 제거를 유리하게 가능하게 한다.

예를 들어, 제2 박피 롤러는 껍질을 그리핑하기 위한, 예를 들어, 직선형 또는 나선형의 돌출부, 예를 들어, 그루브 또는 톱니를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 박피 롤러와 제2 박피 롤러는 맞물리는 톱니를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 박피 롤러와 제2 박피 롤러는 반대 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 박피 롤러 및/또는 제2 박피 롤러는 원추 형상을 가지며, 이 경우 그 각각의 회전 축은 평행하지 않을 수 있다.

일 실시예에서, 껍질 제거 조립체는 껍질이 사전 결정된 차단 지점을 지나 제1 롤러 단부를 향해 이동하는 것을 방지하도록 구성된 껍질-차단 요소를 추가로 포함하며, 껍질-차단 요소는 제2 롤러 단부보다 제1 롤러 단부에 더 가깝게 배열된다. 예를 들어, 차단 지점은 갭 내부에 있거나 갭에 인접할 수 있다. 예를 들어, 차단 지점은 제1 롤러 단부와 제1 롤러 옆의 제2 롤러 단부 사이 또는 갭에 있을 수 있다. 예를 들어, 차단 지점은 제1 박피 롤러 위에 있을 수 있다. 예를 들어, 껍질-차단 요소는 플레이트, 바 및/또는 로드이거나 이를 포함할 수 있고, 플레이트, 바 및/또는 로드는 제1 박피 롤러의 길이 방향에 수직인 방향으로 연장된다.

껍질-차단 요소는 껍질이 제1 롤러 단부까지 계속 이동하는 것을 방지한다. 이와 같이, 껍질-차단 요소는 제거된 껍질이 달라붙거나 원하지 않는 장소, 예를 들어, 제1 롤러 단부와 프레임 부분 사이에 축적되는 것을 피할 수 있게 하며, 이는 나중의 제거된 껍질의 막힘 및/또는 제1 박피 롤러의 고장을 초래할 수 있다.

본 발명은 추가로 가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 시스템에 관한 것으로, 가금류 다리 제품은 발목 관절의 적어도 일부를 포함하는 제1 다리 단부 및 제1 다리 단부에 대향하는 제2 다리 단부를 포함한다. 시스템은,

- 가금류 제품을 운반하기 위한 컨베이어를 포함하고, 컨베이어는,

- 트랙;

- 상기 트랙을 따라 이동 가능한 복수의 캐리어로서, 각각의 캐리어는 제1 다리 단부가 제2 다리 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되는 위치에서 적어도 하나의 가금류 다리 제품을 유지하도록 구성되는, 복수의 캐리어,

- 본 발명에 따른 박피 디바이스로서, 박피 디바이스는 상기 트랙을 따라 배열되는, 박피 디바이스를 포함한다.

따라서 시스템은 복수의 캐리어가 이동 가능한 트랙을 포함하는 컨베이어 및 상기 트랙을 따라 배열된 박피 디바이스에 관한 것이다. 캐리어는 박피 디바이스가 본 발명에 따라 동작하도록, 즉, 가금류 다리 제품의 껍질을 갭으로 그리고 제1 롤러 단부를 향해 당기도록 허용하는 위치에 가금류 다리 제품을 유지하도록 구성된다. 예를 들어, 캐리어는 가금류 다리 제품이 발목 관절에 의해 매달리도록 발목 관절의 적어도 일부를 수용하도록 구성된 슬롯(slot)을 가질 수 있다. 예를 들어, 캐리어는 가금류 다리 제품이 그로부터 매달리도록 가금류 다리 제품의 고기에 삽입되도록 구성된 후크(hook)를 가질 수 있다.

일 실시예에서, 본 시스템은 트랙을 따라 배열되고 박피 위치에서 박피 디바이스에 대해 가금류 다리 제품을 포지셔닝하도록 구성되는 포지셔너(positioner) 디바이스를 추가로 포함하고, 박피 위치에서 가금류 다리 제품은 적어도 상기 박피 디바이스의 제1 박피 롤러와 결합한다. 예를 들어, 포지셔너 디바이스는 가이딩 로드 또는 플레이트, 예를 들어, 고정식 가이딩 로드 또는 플레이트일 수 있으며, 이에 의해 가금류 다리 제품은 트랙을 따라 캐리어에 의해 운반될 때 접촉하게 된다.

선택적으로, 포지셔너 디바이스는 박피 위치에서 가금류 다리 제품과 적어도 상기 박피 디바이스의 제1 박피 롤러 사이에 접촉 압력이 야기되도록 박피 디바이스에 대해 배열된다.

일 실시예에서, 컨베이어에는 원형 아크(arc) 트랙 부분이 제공되고, 박피 디바이스는 상기 원형 아크 트랙 부분에 배열되는 캐러셀 박피 제거 디바이스를 포함한다. 캐러셀 박피 디바이스는 메인 프레임, 및 수직 주 축을 중심으로 회전하도록 상기 메인 프레임에 저널링(journaling)되는 껍질 제거 조립체 지지 구조체를 포함한다. 캐러셀 박피 디바이스는 트랙의 원형 아크 트랙 부분을 따라 캐리어의 통과와 동기화되는 껍질 제거 조립체 지지 구조체의 회전 모션을 유발하도록 구성된 구동 조립체를 추가로 포함한다. 껍질 제거 조립체 지지 구조체는 그 위에 원형 배열로 복수의 껍질 제거 조립체를 지지하며, 여기서 껍질 제거 조립체는 트랙의 원형 아크 트랙 부분을 따른 경로에서 컨베이어의 캐리어에 의해 유지되는 가금류 다리 제품의 위치에 대응하여 분포되어, 각각의 껍질 제거 조립체는 껍질 제거 공정 동안 가금류 다리 제품과 함께 이동한다. 캐러셀 박피 디바이스의 사용은 공정 속도를 증가시킬 수 있게 한다.

실시예에서, 본 시스템은 적어도 하나의 껍질 수집 빈(bin)을 추가로 포함하고, 여기서 껍질 제거 조립체의 컨베이어는 껍질 수집 빈이 복수의 껍질 제거 조립체의 경로 바로 아래에 배치될 수 있도록 구현되어 가금류 부분으로부터 제거된 껍질은 껍질 수집 빈으로 바로 떨어진다. 이것은 또한 껍질 제거 조립체와 빈 사이에 껍질을 처리하는 장비, 예를 들어, 껍질 컨베이어가 필요하지 않기 때문에, 단순한 설계를 허용한다.

실시예에서, 시스템은 적어도 하나의 껍질 컨베이어를 추가로 포함하고, 여기에서 껍질 제거 조립체의 컨베이어는 껍질 컨베이어가 복수의 껍질 제거 조립체의 경로 바로 아래에 배열되어 가금류 부분으로부터 제거된 껍질이 껍질 컨베이어로 바로 떨어지도록 구현된다. 이는 작업자에 의한 추가 처리 또는 예를 들어, 껍질 수집 빈을 필요로 하지 않고 껍질이 원하는 위치로 운반될 수 있게 할 수 있다.

본 발명은 추가로 가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 방법의 복수의 실시예에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 본 발명에 따른 시스템 또는 박피 디바이스로 수행될 수 있지만; 방법 또는 시스템 또는 박피 디바이스는 이에 한정되지 않는다. 그럼에도 불구하고, 본 발명에 따른 방법과 관련하여 설명된 특징 및 정의는 시스템 또는 박피 디바이스와 관련하여 언급될 때 유사하게 해석될 수 있으며 그 역도 마찬가지이다. 추가로, 본 발명에 따른 방법과 관련하여 설명된 특징 및/또는 실시예는 유사한 이점을 달성하기 위해 본 발명에 따른 시스템 또는 박피 디바이스에 추가될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

본 발명의 목적은 또한 가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 방법으로 달성되며, 여기서 가금류 다리 제품은 발목 관절의 적어도 일부를 포함하는 제1 다리 단부 및 제1 다리 단부에 대향하는 제2 다리 단부를 포함한다. 본 방법은,

- 제1 다리 단부가 제2 다리 단부보다 더 높은 레벨에 배열되는 박피 위치에 가금류 다리를 배열하는 단계,

- 가금류 다리 제품을 박피 디바이스의 껍질 제거 조립체의 제1 박피 롤러와 결합시키는 단계로서, 제1 박피 롤러는 제1 박피 롤러의 길이 방향으로 연장되는 회전 축을 중심으로 회전 가능하고, 제1 박피 롤러는 제1 롤러 단부 및 제2 롤러 단부를 더 포함하고, 제1 롤러 단부는 제2 롤러 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되는, 결합시키는 단계,

- 껍질을 가금류 다리 제품으로부터 제1 박피 롤러에 인접하게 배열된 카운터 박피 부재와 제1 박피 롤러 사이의 갭으로 그리고 제1 롤러 단부를 향해 위쪽으로 당기는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 껍질은 위쪽으로 당겨진다. 예를 들어, 껍질은 가금류 다리 제품의 발목 관절을 향해 당겨질 수 있다. 껍질이 이러한 방향으로 더 쉽게 느슨하게 당겨질 수 있기 때문에 본 발명은 더 나은 껍질 제거를 제공하는 것으로 밝혀졌다. 껍질은 또한 종래 기술의 디바이스를 사용하는 것보다 더 예측 가능한 방식으로 제거될 수 있다. 또한, 본 발명은 고기를 손상시킬 수 있는 예비 절단 또는 절개를 생략할 수 있게 한다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 껍질은 껍질 타이트닝 요소에 의해 사전 결정된 타이트닝 지점에서 타이트닝되며, 껍질 타이트닝 요소는 제2 롤러 단부보다 제1 롤러 단부에 더 가깝게 배열된다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 가금류 다리 제품은 껍질 부분, 다리 뼈 및 상기 다리 뼈에 자연적으로 존재하는 다리 고기를 포함하며, 여기서 껍질 부분은 박피 공정 전에 다리 고기 및/또는 다리 뼈와 결합하고 박피 공정 동안 다리 고기 및/또는 다리 뼈로부터 각각 결합 해제되는 내부 표면을 갖는다. 본 실시예에서, 본 방법은 내부 표면이 다리 고기 및/또는 다리 뼈로부터 각각 분리된 후, 박피 공정 동안 껍질 부분으로 절단하는 단계를 추가로 포함한다. 이러한 맥락에서, 껍질로 절단하는 것은 예를 들어, 껍질을 완전히 자르지는 않는, 또는 껍질을 관통하지는 않는 절단에 의해, 예를 들어, 스코어링(scoring)에 의해 껍질을 국부적으로 약화시키는 단계를 포함한다. 껍질은 예를 들어, 가금류 다리 제품에 남아 있는 껍질과 가금류 다리 제품에서 벗겨지고 예를 들어, 사전 결정된 타이트닝 지점을 지나 제1 롤러 단부를 향해 당겨지는 껍질 부분 사이의 껍질 연결부에서 절단될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 껍질은 가금류 다리 제품이 제1 박피 롤러와 결합되는 초기 순간에 가금류 다리 제품의 둘레 방향으로 온전하다. 즉, 제1 박피 롤러가 가금류 다리 제품과 접촉되기 전에 예를 들어, 발목 관절에서의 원형 예비 절단이 이루어지지 않는다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 제1 다리 단부와 제2 다리 단부 사이의 껍질은 가금류 다리 제품이 제1 박피 롤러와 결합되는 초기 순간에 가금류 다리 제품의 길이 방향으로 온전하다. 즉, 제1 박피 롤러가 가금류 다리 제품과 접촉되기 전에 예를 들어, 드럼스틱 및/또는 넓적다리를 따른 길이 방향 절단이 이루어지지 않는다.

본 발명에 따라 껍질이 당겨지는 방향은 일부 실시예에서 타이트닝 부재 및/또는 껍질 커터와 조합하여 종래 기술의 디바이스와 달리 이러한 원형 및/또는 길이 방향 예비 절단을 생략할 수 있게 한다. 따라서, 이러한 예비 절단과 연관된 단점이 회피된다. 상기 단점은 예를 들어, 절단이 너무 깊어 고기 및/또는 껍질 아래의 힘줄이 손상시키는 것을 포함할 수 있으며, 이는 수율 손실 및/또는 시각적으로 호감을 주지 않는 고기를 초래할 수 있다. 다른 단점은 원형 예비 절단이 이상적으로는 완전히 다리 주위에 있어야 하고 원형 및 길이 방향 예비 절단이 연결되어야 함을 수반하며, 이는 가금류 다리 제품의 크기의 자연스러운 변동으로 인해 실제로 언제나 쉽게 달성될 수는 없다. 이러한 요건이 실제로 충족되지 않으면, 결과는 만족스럽지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 가금류 다리 제품은 드럼스틱 또는 전체 다리 가금류 제품이다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 본 발명에 따른 박피 디바이스가 사용된다.

본 발명의 예시적인 실시예는 도면을 참조하여 이제 설명될 것이며, 여기서 다양한 도면을 따라 동일한 참조 번호는 동일한 특징부를 나타낸다.

도 1a는 껍질 제거 조립체의 제1 실시예의 정면도를 도시한다.
도 1b 및 도 1c는 껍질 제거 조립체 및 가금류 다리 제품의 측면도를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 각각 정면도 및 측면도에서 껍질 제거 조립체의 제2 실시예를 도시한다.
도 3은 가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 시스템을 도시한다.
도 4는 복수의 가압 디바이스를 추가로 포함하는 박피 디바이스의 일 실시예를 도시한다.
도 5는 가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 시스템의 다른 실시예를 도시한다.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 작동 원리를 예시하며, 명료함을 위해 상기 작동 원리를 설명하는 데 필요한 요소만이 도시되어 있다. 도 1a는 제1 박피 롤러(110)를 포함하는 박피 디바이스의 일부일 수 있는 껍질 제거 조립체(101)의 정면도를 도시한다. 제1 박피 롤러(110)는 예를 들어, 제1 박피 롤러 드라이브(미도시)에 의해 회전 축(111)을 중심으로 회전 가능하다. 도시된 실시예에서, 제1 박피 롤러(110)는 가금류 제품의 껍질을 그리핑하기 위한 나선형 그루브(114)를 포함하지만, 다른 실시예도 가능하며, 예를 들어, 제1 박피 롤러(110)에는 톱니가 제공될 수 있다.

제1 박피 롤러(110)에 인접하여 제2 박피 롤러(120)로 구현된 카운터 박피 부재가 제공되지만, 다른 실시예도 가능하며, 예를 들어, 카운터 박피 부재는 슈(shoe) 또는 핀치 블록(pinch block)으로서 구현된다. 제2 박피 롤러(120)는 또한 나선형 그루브(124)를 포함하고 또한 회전 축(121)을 중심으로 회전 가능하다. 도시된 예에서 상기 회전 축(121)은 제1 박피 롤러(110)의 회전 축(111)에 평행하지만, 예를 들어, 제1 박피 롤러(110)와 제2 박피 롤러(120)가 원추형일 때 이는 요구되지 않는다. 제1 박피 롤러(110)와 제2 박피 롤러(120)는 사용 동안 반대 방향으로 회전하도록 배열된다. 제1 박피 롤러(110) 및 제2 박피 롤러(120)의 회전 동안 그 각각의 나선형 그루브(114, 124)는 맞물려서, 가금류 제품의 껍질이 제1 박피 롤러(110)와 제2 박피 롤러(120) 사이의 갭(131)으로 당겨진다. 상당한 상향 성분을 갖는 껍질 제거 힘이 껍질에 가해질 수 있어, 껍질을 당기는 작용은 상당한 상향력을 포함한다.

도 1a는 제1 박피 롤러가 제1 롤러 단부(112) 및 제2 롤러 단부(113)를 갖는 것을 추가로 도시한다. 제1 롤러 단부(112)는 제2 롤러 단부(113)보다 높은 레벨에 배열된다. 유사하게, 제2 롤러(120)는 제1 롤러 단부(122) 및 제2 롤러 단부(123)를 포함하며, 제1 롤러 단부(122)는 제2 롤러 단부(123)보다 높은 레벨에 배열된다.

선택적인 껍질 타이트닝 요소(132)도 도 1a 내지 도 1c에서 볼 수 있으며, 이 경우 로드로서 구현된다. 그러나, 플레이트 또는 바와 같은 다른 실시예도 가능하다. 바람직하게는, 껍질 타이트닝 요소(132)는 제1 박피 롤러(110)의 회전 축(111)에 실질적으로 수직인 방향으로 연장된다. 껍질 타이트닝 요소(132)는 제2 롤러 단부(113)보다 제1 롤러 단부(112)에 더 가깝게 배열된다.

도 1b는 껍질 제거 조립체(1) 및 가금류 다리 제품(150)의 측면도를 도시한다. 도시된 예에서, 가금류 다리 제품(150)은 드럼스틱(156) 및 넓적다리(158)를 포함하지만, 가금류 다리 제품(150)이 드럼스틱(156)만을 포함하는 것이 또한 가능하다. 가금류 다리 제품(150)은 적어도 발목 관절(152)의 일부를 포함하는 제1 다리 단부(151), 및 제1 다리 단부(151)에 대향하는 제2 다리 단부(153)를 포함한다. 제1 다리 단부(151)는 제2 다리 단부(153)보다 높은 레벨에 배열된다. 도 1b에서 추가로 알 수 있는 바와 같이, 가금류 다리 제품(150)에는 바람직하게는 임의의 길이 방향 또는 둘레의 예비 절단이 제공되지 않는다. 껍질은 둘레 및 길이 방향으로 온전하다.

도 1b는 제1 박피 롤러(110) 및 제2 박피 롤러(120)가 결합하여 가금류 다리 제품(150)의 껍질을 그리핑하는 상황을 도시한다. 도 1c는 껍질 부분(155)이 가금 다리 제품(150)으로부터 느슨하게 당겨진 상황을 도시한다. 도 1b 및 도 1c 모두에서, 가금류 다리 제품(150)은 박피 위치에 있다. 도 1c는 가금류 다리 제품(150)의 다리 뼈에 자연적으로 존재하는 다리 고기(159)를 추가로 도시한다. 도시된 예에서, 다리 뼈는 다리 고기(159)에 의해 덮여 있기 때문에 보이지 않는다. 껍질 부분(155)은 박피 공정 전에 다리 고기(159) 및/또는 다리 뼈와 결합하는 내부 표면을 추가로 갖는다. 따라서, 박피 공정 동안 껍질 부분(155)의 내부 표면은 각각 다리 고기(159) 및/또는 다리 뼈로부터 결합 해제된다.

알 수 있는 바와 같이, 껍질 제거 조립체(1)는 가금류 다리 제품(150)의 껍질을 갭(131)으로 그리고 제1 롤러 단부(112)를 향해 당기도록 구성된다. 도시된 실시예에서, 이것은 제1 박피 롤러(110) 및 제2 박피 롤러(120)의 나선형 그루브(114, 124)(도 1a)의 설계에 의해 달성되지만, 다른 실시예도 가능하다. 제1 롤러 단부보다 더 높은 레벨에 배열된 제1 롤러 단부(112)를 향해 껍질을 당김으로써, 임의의 길이 방향 또는 둘레 예비 절단이 생략될 수 있는 것이 유리하게 달성될 수 있다.

도 1c는 껍질 부분(155)이 껍질 타이트닝 요소(132) 아래로 당겨지는 것을 추가로 도시한다. 껍질이 사전 결정된 타이트닝 지점(133)을 지나 껍질 타이트닝 요소(132)보다 더 높은 레벨로 당겨지므로, 껍질 타이트닝 요소(132)는 가금류 다리 제품(150)에 남아 있는 껍질과 껍질 부분(155) 사이의 껍질 연결부(157)가 타이트하게 당겨지게 한다. 상기 껍질 연결부(157)는 당기는 힘 하에서 유지된다. 이것은 가금류 다리 제품(150)으로부터 껍질의 분리를 허용한다.

가금류 다리 제품(150)으로부터 껍질을 분리하는 하나의 방식이 도 1d에 예시되어 있다. 본 실시예에서, 가금류 다리 제품(150)은 단순히 껍질 제거 조립체(1)로부터 멀어지게 이동된다. 껍질 부분(155)이 여전히 제1 박피 롤러(110)에 의해 당겨지고 있기 때문에, 결국 껍질이 파손될 때까지 증가하는 당기는 힘이 껍질 연결부(157)에 가해진다. 본 발명자들에 의해, 유리하게는 본 발명에 따른 껍질 제거 조립체로 껍질이 파손되는 위치가 상대적으로 발목 관절(152)에 가깝다는 것이 밝혀졌다. 또한, 상기 위치는 주로 가금류 다리 제품(150)의 해부학적 구조에 의해 결정되며, 이는 종래 기술의 디바이스보다 가금류 다리 제품(150)의 자연 변형에 의해 덜 영향을 받는다는 것을 의미한다.

도 2a 및 도 2b는 가금류 다리 제품(150)으로부터 껍질이 분리될 수 있는 다른 방식을 예시한다. 도 1a 내지 도 1d에 도시된 껍질 제거 조립체와 동일한 특징을 포함하는 껍질 제거 조립체(1101)가 도시되어 있다. 또한, 도 2a 및 도 2b의 껍질 제거 조립체(1101)는 도시된 예에서 껍질 타이트닝 요소(132)에 인접하게 배열된 껍질 커터(161)를 포함한다. 껍질 커터(161)는 원형 블레이드로 구현된 절단 에지(162)를 포함한다. 절단 에지(162)는 제1 박피 롤러(110)의 제2 롤러 단부(113)보다 제1 롤러 단부(112)에 더 가깝게 배열된다. 껍질 커터는 또한 껍질 연결부(명확성을 위해 도 2a 및 도 2b에는 미도시)를 향해 절단 에지(162)를 이동시키기 위한 껍질 커터 드라이브(미도시)를 포함한다. 껍질 부분이 제1 박피 롤러(110) 및 제2 박피 롤러(120)에 의해 위쪽으로 추가로 이동됨에 따라, 껍질 연결부는 껍질 타이트닝 요소(132)에 의해 타이트하게 유지된다. 가금류 다리 제품(150)으로부터 충분한 껍질이 느슨하게 당겨지면, 껍질 커터 드라이브는 절단 에지(162)를 껍질 연결부를 향해 이동시키도록 구성된다. 절단 에지(162)는 껍질 부분 및/또는 껍질 연결부와 결합하고, 이를 통해 절단한다. 껍질 연결부 및 껍질 부분은 이와 같이 가금류 다리 제품(150)으로부터 분리된다. 껍질 커터(161)는 예를 들어, 타이트닝 요소(132)와 제1 박피 롤러(110) 및/또는 제2 박피 롤러(120) 사이, 또는 타이트닝 요소(132)와 가금류 다리(150) 사이의 껍질을 절단하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서 타이트닝-요소(132)와 가금류 다리(150) 사이를 절단하는 것이 바람직할 수 있는데, 이는 덜 느슨한 껍질을 초래하기 때문이며, 이는 시각적으로 더 호감을 줄 수 있다.

전체 박피 공정 동안, 다리 고기(159)는 절단 에지(162)로부터 안전한 거리에 유지된다. 따라서, 절단 에지(162)는 껍질 부분 및/또는 껍질 연결부를 절단할 뿐이고 다리 고기(159)를 절단하지 않는다. 따라서, 결과적인 다리 고기는 시각적으로 호감을 주며 유지될 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 껍질 제거 조립체를 갖는 박피 디바이스를 포함하는 가금류 다리 제품으로부터의 껍질 제거를 위한 시스템을 도시한다. 도시된 예는 캐러셀 배열이지만, 선형 배열도 동일하게 가능하다.

시스템은 원형 아크 트랙 부분(10a), 여기서는 각각 트랙 부분(10a)의 업스트림 및 다운스트림에 직선 트랙 부분(10b)에 인접한 반원형 아크 트랙 부분(10a)을 갖는 트랙(10)을 포함하는 가금류 제품을 운반하기 위한 컨베이어를 포함한다.

비록 도 3은 명확성을 위해 단일 캐리어(2)만을 도시하지만, 컨베이어는 트랙 방향으로 서로 이격되고 트랙(10)을 따라 이동 가능한 일련의 캐리어(2)를 포함한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 캐리어(2)는 체인에 연결되고, 체인은 바람직하게는 일정한 운반 속도로 모터 드라이브에 의해 구동된다.

본 기술 분야에 알려진 바와 같이, 각각의 캐리어(2)는 가금류 제품(250)이 상기 캐리어(2)에 매달려 운반되도록 그 발목 관절에서 적어도 하나의 가금류 다리 제품(250)을 유지하도록 구성된다. 예를 들어, US15150156157호를 참조한다.

바람직한 바와 같이, 각각의 캐리어(2)는 트랙 결합 롤러(4)를 갖는 트롤리로서 본원에서 구현되는, 트랙(10)을 따라 안내되는 캐리어 베이스(3) 및 나란히 매달린 배향에서 발목 관절에서 가금류 다리 제품(250)을 유지하도록 구성되는 유지 부분(5)을 포함한다. 예를 들어, 좌측 및 우측 가금류 다리는 나란히 배열될 수 있다. 유지 부분(5)은 내부에 2개의 다리 수용 개구를 포함할 수 있으며, 가능하고 바람직하게는 유지 부분 위의 발목 관절과 전체 다리 또는 드럼스틱이 유지 부분(5) 아래에 매달린 상태에서 다리를 수용 개구에 유지하기 위한 훌륭한 보유 메커니즘이 제공될 수 있다.

유지 부분(5)은 유지 부분(5)이 트랙(10)을 가로지르는 제1 회전 위치와 유지 부분이 트랙(10)과 정렬되는 제2 회전 위치를 포함하는 인덱싱된 회전 위치들 사이의 수직 축을 중심으로 캐리어 베이스에 대해 회전 가능하게 장착된다. 본 기술 분야에 알려진 바와 같이, 잠금 메커니즘이 그 회전 위치 중 하나 이상에서 유지 부분(5)을 잠그도록 캐리어(2) 상에 존재할 수 있다.

시스템은 컨베이어의, 본 예에서는 원형 아크 부분(10a)에서 트랙(10)을 따라 배열된 박피 디바이스(20)를 추가로 포함한다. 이러한 박피 디바이스(20)는 컨베이어에 의해 유지되고 운반되는 가금류 다리 제품(250)으로부터 껍질을 제거하도록 구성된다.

박피 디바이스(20)는 메인 프레임(21)을 포함하며, 여기에서는 오버헤드 위치에서 아크 트랙 부분(10a)을 지지하는 캔틸레버드(cantilevered) 프레임 부분(22)과 플로어(floor) 상에서 프레임 부분(22)을 지지하는 하나 이상의 다리를 갖는다.

디바이스(20)는 수직 주 축(26)을 중심으로 회전하도록 메인 프레임(21) 상에 저널링되는 껍질 제거 조립체 지지 구조체(25)를 추가로 포함한다. 바람직한 바와 같이 메인 프레임(21)은 캔틸레버드 프레임 부분(22)에 의존하는 수직 샤프트(27)를 갖는다. 샤프트의 하단은 플로어 위로 이격되어 껍질 수집 빈이 샤프트 아래를 통과하고 내부에 제거된 껍질을 수집하도록 배열되게 할 수 있다.

회전 지지 구조체(25)는 복수 쌍의 껍질 제거 조립체(201)를 지지하며, 여기서 각각의 껍질 제거 조립체는 가금류 다리 제품(250)으로부터 껍질을 제거하도록 구성된다. 껍질 제거 조립체(201)는 도 1a 내지 도 2b를 참조하여 설명된 바와 같이 기능한다. 가금류 다리 제품(250)에 대한 제1 박피 롤러(210) 및 제2 박피 롤러(220)의 위치는 도 1a 내지 도 2b에 대해 반전되지만, 이것은 본 발명의 작동 원리에 영향을 미치지 않는다. 추가로 알 수 있는 바와 같이, 2개의 껍질 제거 조립체(201)가 각각의 캐리어(2)와 협력하도록 배열되어, 가금류 다리 제품(250) 모두가 박피될 수 있다. 제1 박피 롤러 드라이브(219)도 3에서 볼 수 있으며, 껍질 타이트닝 요소(232)도 볼 수 있다.

2개의 껍질 제거 조립체(201) 및 하나의 상응하는 캐리어(2)만이 명료함을 위해 도시되어 있지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 캐러셀 배열로 복수가 제공될 수 있음을 이해할 것이다.

디바이스(20)는 트랙(10)의 원형 아크 트랙 부분(10a)을 따라 캐리어(2)의 통과와 동기화되는 껍질 제거 조립체 지지 구조체(25)의 회전 모션을 유발하도록 구성된 구동 조립체(40)를 포함한다.

도면에서, 구동 조립체(40)는 여기에서는 커플링 부재(41)와 하부에 배열된 구조체(25) 사이의 하나 이상의 로드(42)를 통해 껍질 제거 조립체 지지 구조체(25)에 고정되는 회전식 컨베이어 커플링 부재(41)를 포함하는 것으로 도시된다.

컨베이어 커플링 부재(41)는 디바이스(20)의 수직 주 축(26)을 중심으로 회전 가능하고 원형 배열로 형성물(43)이 제공되며, 형성물(43)(여기서는 원형 커플링 부재의 외주의 인덴트(indent))은 캐리어(2)와 연동되어, 컨베이어 커플링 부재(41) 및 그에 따른 껍질 제거 지지 구조체(25)가 통과하는 캐리어에 수반되어 수직 주 축을 중심으로 회전하게 된다.

각각의 껍질 제거 조립체(201)는 아크 부분(10a)을 따른 통과 동안 발생하는 껍질 제거 공정 동안 가금류 다리 제품(250)과 함께 이동한다는 것이 이해될 것이다.

도 3에 도시되지 않았지만, 도 1d를 참조하여 설명된 바와 같이, 껍질 제거 조립체(201)로부터 멀어지게 가금류 다리 제품(250)을 이동시킴으로써 껍질이 가금류 다리 제품(250)으로부터 완전히 분리될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 껍질 커터를 제공하는 것도 가능하다. 상기 껍질 커터는 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명된 바와 같이 각각의 개별 껍질 제거 조립체(201)에 대해 제공될 수 있다. 각각의 껍질 제거 조립체(201)가 상기 고정식 껍질 커터를 통과한 다음 껍질 연결부를 절단하도록 트랙(10)을 따라 단일의 고정식 껍질 커터를 제공하는 것도 가능하다.

캐러셀 박피 디바이스(20)의 메인 프레임(21)은 기어 링(gear ring)(36)을 포함한다. 여기에서 바람직한 바와 같이 이러한 기어 링(36)은 메인 프레임(21), 여기에서는 샤프트(27)에 고정 장착된다.

각각의 껍질 제거 조립체(30)는 기어 링(36)과 맞물리는 피니언(pinion)(37)을 포함하고, 하나의 피니언(37)은 껍질 제거 조립체(30)의 제1 박피 롤러(210)에 연결된다. 여기에 도시된 실시예에서, 제1 박피 롤러(110)와 맞물리는 제1 박피 롤러 드라이브(219)를 운반하는 각각의 피니언(37)이 샤프트(38)에 끼워진다.

도 4는 그 위에 원형 배열로 가압 디바이스 지지 구조체(25)에 의해 지지되는 복수의 가압 디바이스(50)를 추가로 포함하는 박피 디바이스(20)의 일 실시예를 도시한다. 가금류 다리 제품은 명확성을 위해 도 4에서 생략된다. 본 실시예에서, 한 쌍의 껍질 제거 조립체(201) 당 하나의 가압 디바이스(50)가 제공된다. 또한, 본 실시예에서, 가압 디바이스(50)는 구조체(25) 상에 장착되어 상기 구조체가 또한 가압 디바이스 지지 구조체로서 작용한다. 이에 의해 가압 디바이스(50)를 위한 이러한 지지 구조체는 수직 주 축을 중심으로 회전하도록 메인 프레임 상에 저널링되고 껍질 제거 조립체 지지 구조체와 동기화되어 회전하도록 구성된다.

일반적으로 각각의 가압 디바이스(50)는 - 한편으로는 - 트랙의 원형 아크 트랙 부분(10a)을 따라 통과하는 동안 컨베이어의 캐리어(2)에 의해 유지되는 2개의 가금류 다리 제품 사이 그리고 - 다른 한편으로는 - 껍질 제거 조립체(201)의 박피 롤러에 접촉 압력을 야기하도록 구성된다.

각각의 가압 디바이스(50)는 여기에서 단일 캐리어(2)에 의해 유지되는 2개의 가금류 다리 제품에 결합하도록 구현되는 가압 부재(51)를 포함한다. 가압 부재(51)는 껍질 제거 조립체(201)의 반경 방향 외측으로 일반적으로 배열되어, 껍질 제거 조립체(201) 각각은 가금류 다리 제품의 제1 측면과 접촉하도록 배열되고 각각의 가압 부재(51)는 가금류 다리 제품의 대향하는 제2 측면에 직접 결합하도록 구성된다. 따라서, 가압 부재(51)는 대응하는 껍질 제거 조립체(201) 상으로 반경 방향 내측으로 가금류 다리 제품을 효과적으로 가압한다.

가압 부재(51)는 이동식 가압 부재로서 구현되며, 각각은 가금류 다리 제품에 직접 결합하도록 구성된다. 각각의 가압 부재(51)에 대해 대응하는 액추에이터가 디바이스(20)에 제공되며, 이는 후퇴 위치와 능동 가압 위치 사이에서 가압 부재를 이동시키도록 구성된다.

도면에서, 일 실시예에서 가압 부재의 작동이 캠(cam)/캠 팔로워(follower) 메커니즘에 기초한다는 것을 알 수 있다. 여기서 고정식 캠 디스크(54)는 지지 구조체(25) 아래 레벨에서 메인 프레임에 장착되며, 디스크(54)는 캠 트랙(55)을 갖는다. 가압 디바이스(50)는 캠 트랙(56)과 결합하고 기계적 연결부(57)에 의해 이동식 가압 부재(51)로 링크되는 캠 팔로워(56)를 포함한다.

여기에서 가압 부재(51)는 수평 피벗(pivot) 축(58)을 중심으로 지지체에 피벗 가능하게 연결된 그 하단부에 있는 아암(arm)(51a)을 갖는다.

껍질 제거 조립체(201)가 껍질 커터를 포함하는 실시예에서, 가금류 다리 제품에 대한 상기 껍질 커터의 이동은 가압 디바이스(50)의 이동을 위해 제공되는 것과 유사한 캠 팔로워 및 캠 트랙으로 달성될 수 있음에 유의한다.

도 5를 참조하여, 이제 본 발명에 따른 시스템의 다른 실시예가 논의될 것이다. 도 4를 참조하여 논의된 부분과 동일한 기능을 갖는 부분은 동일한 참조 번호로 표기되었다. 2개의 조립체(301)만이 (명료함을 위해) 도시되어 있지만, 캐러셀 디바이스에는 그 둘레 주위에 여러 쌍의 조립체(301)가 장착될 것이라는 점을 이해할 것이다.

여기서 제1 및 제2 박피 롤러(310, 320)의 회전 축은 수평에 대해 45° 내지 80°의 각도로, 바람직하게는 수평에 대해 60° 내지 80°의 각도로 위쪽으로 그리고 내측으로 연장되는 것이 예시되어 있다. 즉, 수직에 대한 각도는 45° 이하이다. - 이 예에서 - 바람직하게는 그 위에 맞물리는 나선형 톱니를 갖는 일반적인 원통형 설계를 갖는 이러한 박피 롤러(310, 320)의 기울어진 배향은 제1 및 제2 박피 롤러(310, 320)와 가금류 다리 제품의 강화된 결합을 허용한다.

도 5는 조립체(301)에 대한, 여기서는 제1 및 제2 박피 롤러(310, 320)에 대한 가금류 다리 제품의 포지셔닝을 지원하는 역할을 하는, 바람직하게는 각각의 조립체(301)에 대해 고정식으로 장착된 하나 이상의 가금류 제품 포지셔닝 부재(70)의 제공을 추가로 예시한다.

여기에는 한 쌍의 박피 롤러의 후단측에 이러한 부재(70)를 제공하여, 가금류 다리 제품을 제1 및 제2 박피 롤러(310, 320)와 정렬된 상태로 유지하기 위해 가금류 다리 제품에 대한 지지를 제공하는 것이 예시되어 있다.

도 5는 또한 박피 디바이스(20)의 섹션을 따라 아크에 배열된 아크 형상 로드(91)로서 여기서 구현된 하나 이상의 포지셔너 디바이스의 제공을 예시한다. 하나 이상의 로드(91)는 가금류 다리 제품이 로드(들)를 따라 슬라이딩할 때 껍질 제거 조립체(301) 상으로 가금류 다리 제품을 압박한다. 고정식으로 장착된 압력 디바이스의 다른 실시예에서, 통과하는 가금류 부분의 경로에 배열되고 부분이 압력 플레이트 또는 디스크를 통과할 때 박피 조립체와 밀접하게 접촉하도록 가금류 다리 부분을 압박하는 탄성적으로 장착된 압력 플레이트 또는 디스크를 생각할 수 있다.

필요에 따라, 본 문서는 본 발명의 상세한 실시예를 설명한다. 그러나, 개시된 실시예는 단지 예로서의 역할을 하며, 본 발명이 다른 형태로도 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 본원에 개시된 특정의 구조적 양태는 본 발명을 제한하는 것으로 간주되어서는 안 되며, 청구 범위의 기초로서 그리고 본 발명이 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 구현될 수 있게 하기 위한 기초로만 간주되어야 한다.

또한, 설명에 사용된 다양한 용어는 제한적인 것으로 해석되어서는 안 되며, 오히려 발명의 포괄적인 설명으로 해석되어야 한다.

본원에서 사용되는 "어떤(a)"이라는 단어는 달리 명시되지 않는 하나 또는 하나 초과를 의미한다. "복수의"라는 문구는 2개 또는 2개 초과를 의미한다. "포함하는" 및 "갖는"이라는 단어는 개방형 언어를 구성하며 더 많은 요소의 존재를 배제하지 않는다.

청구 범위의 참조 부호는 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 특정 실시예가 설명된 모든 목적을 달성할 필요는 없다.

특정 기술적 수단이 다른 종속항에 명시되어 있다는 단순한 사실은 이러한 기술적 수단의 조합이 유리하게 적용될 수 있는 가능성을 여전히 허용한다.

Claims (18)

1. 가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 박피 디바이스로서,
   상기 가금류 다리 제품은 발목 관절의 적어도 일부를 포함하는 제1 다리 단부 및 상기 제1 다리 단부에 대향하는 제2 다리 단부를 포함하고, 상기 제1 다리 단부는 상기 제2 다리 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되고,
   상기 디바이스는 박피 공정을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 껍질 제거 조립체를 포함하고, 상기 껍질 제거 조립체는:
   ·제1 박피 롤러의 길이 방향으로 연장되는 회전 축을 중심으로 회전 가능한 제1 박피 롤러로서, 상기 제1 박피 롤러는 제1 롤러 단부 및 제2 롤러 단부를 더 포함하고, 상기 제1 롤러 단부는 상기 제2 롤러 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되는, 제1 박피 롤러,
   ·상기 제1 박피 롤러에 인접하게 배열되는 카운터 박피 부재,
   ·상기 제1 박피 롤러와 상기 카운터 박피 부재 사이의 갭을 포함하고,
   상기 껍질 제거 조립체는 상기 가금류 다리 제품의 상기 껍질을 갭 내로 그리고 상기 제1 롤러 단부를 향해 끌어당기도록 구성되는, 디바이스.
2. 제1항에 있어서,
   상기 껍질 제거 조립체는 껍질 연결부 - 상기 가금류 다리 제품에 남아 있는 껍질과 상기 가금류 다리 제품으로부터 제거된 껍질 부분 사이 그리고 사전 결정된 타이트닝(tightening) 지점을 지나 상기 제1 롤러 단부를 향해 당겨짐 - 가 타이트(tight)하게 당겨지게 하도록 구성된 껍질 타이트닝 요소를 더 포함하고, 상기 껍질 타이트닝 요소는 상기 제2 롤러 단부보다 상기 제1 롤러 단부에 더 가깝게 배열되는, 디바이스.
3. 제2항에 있어서,
   상기 껍질 타이트닝 요소는 플레이트(plate), 바(bar) 및/또는 로드(rod)이거나 이를 포함하고, 플레이트, 바 및/또는 로드는 상기 제1 박피 롤러의 상기 길이 방향에 수직인 방향으로 연장되는, 디바이스.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 껍질 제거 조립체는 절단 에지(edge)를 포함하는 껍질 커터(cutter)를 더 포함하고, 상기 절단 에지는 상기 제1 박피 롤러의 상기 제2 롤러 단부보다 상기 제1 롤러 단부에 더 가깝게 배열되는, 디바이스.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가금류 다리 제품은 껍질 부분, 다리 뼈 및 상기 다리 뼈에 자연적으로 존재하는 다리 고기를 포함하고, 상기 껍질 부분은 박피 공정 전에 상기 다리 고기 및/또는 상기 다리 뼈와 결합하고 상기 박피 공정 동안 상기 다리 고기 및/또는 상기 다리 뼈로부터 각각 결합 해제되는 내부 표면을 갖고,
   상기 껍질 커터의 상기 절단 에지는 상기 내부 표면이 상기 다리 고기 및/또는 다리 뼈로부터 각각 분리된 후 상기 박피 공정 동안 상기 절단 에지가 상기 껍질 부분과 결합하도록 상기 제1 박피 롤러에 대해 배열되는, 디바이스.
6. 제2항 및 제4항에 있어서,
   상기 껍질 커터 및 상기 껍질 타이트닝 요소는 서로 인접하게 배열되는, 디바이스.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 박피 롤러의 상기 회전 축은 바람직하게는 45° 이하인, 수직에 대한 각도를 이루는 방향으로 연장되는, 디바이스.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 껍질 제거 조립체는 상기 가금류 다리 제품과 상기 박피 롤러 및/또는 상기 카운터 박피 부재 사이에 접촉 압력을 야기하도록 구성된 가압 디바이스를 더 포함하는, 디바이스.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 카운터 박피 부재는 상기 제2 박피 롤러의 길이 방향으로 연장되는 회전 축을 중심으로 회전 가능한 제2 박피 롤러이고, 상기 제1 박피 롤러의 상기 회전 축과 상기 제2 박피 롤러의 상기 회전 축은 서로 평행하고, 선택적으로 상기 제1 박피 롤러 및 상기 제2 박피 롤러 중 적어도 하나에는 그리퍼 릿지(gripper ridge)가 제공되는, 디바이스.
10. 가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 시스템으로서,
    상기 가금류 다리 제품은 발목 관절의 적어도 일부를 포함하는 제1 다리 단부 및 상기 제1 다리 단부에 대향하는 제2 다리 단부를 포함하고,
    상기 시스템은,
    ·가금류 제품들을 운반하기 위한 컨베이어를 포함하고, 상기 컨베이어는,
    ·트랙;
    ·상기 트랙을 따라 이동 가능한 복수의 캐리어로서, 각각의 캐리어는 상기 제1 다리 단부가 상기 제2 다리 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되는 위치에서 적어도 하나의 가금류 다리 제품을 유지하도록 구성되는, 복수의 캐리어,
    ·제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 박피 디바이스로서, 상기 박피 디바이스는 상기 트랙을 따라 배열되는, 박피 디바이스를 포함하는, 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 트랙을 따라 배열되고 박피 위치에서 박피 디바이스에 대해 상기 가금류 다리 제품을 포지셔닝하도록 구성되는 포지셔너(positioner) 디바이스를 더 포함하고, 상기 박피 위치에서 상기 가금류 다리 제품은 적어도 상기 박피 디바이스의 상기 제1 박피 롤러와 결합하고,
    상기 박피 위치에서 상기 가금류 다리 제품과 적어도 상기 박피 디바이스의 상기 제1 박피 롤러 사이에 접촉 압력이 야기되도록 상기 포지셔너 디바이스가 상기 박피 디바이스에 대해 배열되는, 시스템.
12. 가금류 다리 제품으로부터 껍질을 제거하기 위한 방법으로서,
    상기 가금류 다리 제품은 발목 관절의 적어도 일부를 포함하는 제1 다리 단부 및 상기 제1 다리 단부에 대향하는 제2 다리 단부를 포함하고,
    상기 방법은,
    ·상기 제1 다리 단부가 상기 제2 다리 단부보다 더 높은 레벨에 배열되는 박피 위치에 상기 가금류 다리 제품을 배열하는 단계,
    ·상기 가금류 다리 제품을 박피 디바이스의 껍질 제거 조립체의 제1 박피 롤러와 결합시키는 단계로서, 상기 제1 박피 롤러는 상기 제1 박피 롤러의 길이 방향으로 연장되는 회전 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 제1 박피 롤러는 제1 롤러 단부 및 제2 롤러 단부를 더 포함하고, 상기 제1 롤러 단부는 상기 제2 롤러 단부보다 더 높은 레벨에서 배열되는, 결합시키는 단계,
    ·껍질을 상기 가금류 다리 제품으로부터 상기 제1 박피 롤러에 인접하게 배열된 카운터 박피 부재와 상기 제1 박피 롤러 사이의 갭(gap)으로 그리고 상기 제1 롤러 단부를 향해 위쪽으로 당기는 단계를 포함하는, 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 껍질은 껍질 타이트닝 요소에 의해 사전 결정된 타이트닝 지점에서 타이트해지고, 상기 껍질 타이트닝 요소는 상기 제2 롤러 단부보다 상기 제1 롤러 단부에 더 가깝게 배열되는, 방법.
14. 제12항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가금류 다리 제품은 껍질 부분, 다리 뼈 및 상기 다리 뼈에 자연적으로 존재하는 다리 고기를 포함하고, 상기 껍질 부분은 박피 공정 전에 상기 다리 고기 및/또는 상기 다리 뼈와 결합하고 상기 박피 공정 동안 상기 다리 고기 및/또는 다리 뼈로부터 각각 결합 해제되는 내부 표면을 갖고,
    상기 방법은 상기 내부 표면이 상기 다리 고기 및/또는 다리 뼈로부터 각각 분리된 후 상기 박피 공정 동안 상기 껍질 부분으로 절단하는 단계를 더 포함하는, 방법.
15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 껍질은 상기 가금류 다리 제품이 상기 제1 박피 롤러와 결합되는 초기 순간에 상기 가금류 다리 제품의 둘레 방향으로 온전한, 방법.
16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 다리 단부와 상기 제2 다리 단부 사이의 상기 껍질은 상기 가금류 다리 제품이 상기 제1 박피 롤러와 결합되는 초기 순간에 상기 가금류 다리 제품의 길이 방향으로 온전한, 방법.
17. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가금류 다리 제품은 드럼스틱(drumstick) 또는 전체 다리 가금류 제품인, 방법.
18. 제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 박피 디바이스 및/또는 제10항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 시스템이 사용되는, 방법.