CN107820393A - 自动去皮装置 - Google Patents

Abstract

一种自动去皮装置，其具有引入输送机、离开输送机、去皮机构和下压机构，当去皮机构开始给食物产品去皮时，下压机构从食物产品上移除压力。

Description

自动去皮装置

技术领域

本发明涉及用于从食物产品上移除表皮的装置，更特别地涉及一种用于从易损的食物产品(例如，鱼)上移除表皮的装置。

背景技术

在肉类加工业中，希望能从肉的部分(例如鱼片)上移除表皮。目前，这可通过使用刀或者多个输送机供给的去皮机中的一个来实现。通过刀来移除表皮可能会导致划破或反复性运动损伤。另外，通过刀来去皮通常导致产量低下。作为替代，去皮机通常需要以尾部在先的方式来供应鱼片，以获得较好的结果。这需要手动地或自动地翻转鱼，以适应先对尾部进行去皮，这可能会导致鱼片受损。在某些情况下，希望以头部在先的方式来供应鱼片，以配合生产线的其余部分。此外，还希望有可以容易地或自动地调节以适应对不同表皮厚度和/或产品外形的需求的机器。

由输送系统供给的去皮机通常需要在去皮机构处提供某些类型的咬合打开(opening bite)，以开始肉类生产。为此，大部分制造商在去皮动作开始时通过向外和/或向内和/或向上和向下移动去皮机构来进行较深的切割。所使用的另一种方法是使去皮机构围绕产品牵引滚筒旋转，并挤压产品的引导边缘。在所有的情况下，在去皮期间，都使用下压机构来将产品保持在位。通常的下压器件包括单个橡胶(腈类)滚筒，位于给料输送机上方的输送带，以及去皮机构或仅位于去皮机构上方的聚甲醛滚筒。这些方法中的每一个都有缺陷。首先，它们不能在从前到后或从一侧到另一侧具有变化的形状的产品上施加均匀的压力。其次，这些器件由于具有侵略性而可能会导致损伤和产量低下。特别是对于鱼(例如，鲑鱼)而言，恒定的压力可能会导致肉的纤维裂开或分离。实际上，在某些情况下，在开始去皮后，就不再需要或希望下压产品了。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出一种可以通过头部优先或尾部优先的方式以最小的表皮单元来为肉类产品(例如，鱼片)去皮的方法和设备。

本发明的另一目的在于提供一种下压系统，其能够提在具有变化的厚度的单个产品上施加足够的压力。

本发明的另一目的在于使去皮机构与下压器件相关联，以简化调节。

本发明的另一目的在于提出一种去皮机构和一种下压器件，其中当去皮机构移动进入或离开其咬合打开位置和/或高度调节时，下压器件跟随去皮机构的位置。

本发明的另一目的在于移除食物产品上的所有下压力，以确保不会因下压力而损坏产品。

本发明的另一目的在于使该方法适应于双轨道或单轨道去皮装置。

此外，本发明的另一目的在于容易地和/或自动地适应不同的去皮厚度或产品需求。

最后，本发明的目的在于使用这种方法来免去用刀去皮，以及用刀去皮对工作人员的不良影响。

基于以下说明书、附图和权利要求书，这些目的和其他目的对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。

自动去皮装置具有引入输送机、下压机构、去皮机构和离开输送机。该下压机构与去皮机构相关联，以使得在咬合打开期间和/或高度调整期间，下压机构能跟随去皮机构移动，然后当食物产品的去皮开始时，从食物产品上移除压力。

下压机构包括至少一个盘，该至少一个盘具有从中心开口延伸至外缘处的多个可变形的弯曲的辐条。下压机构向食物产品提供恒定的压力，在下压机构与食物产品之间不存在间隙。

附图说明

图1是自动去皮装置的侧视截面图；

图2是自动去皮装置的立体图；

图3是自动去皮装置的侧视截面图；且

图4是自动去皮装置的端视图。

具体实施方式

参照附图，自动去皮装置10包括给料输送机12、下压机构14、去皮机构16和出口或离开输送机18。给料输送机12具有安装在滚筒/滑轮22周围的连续带20。

去皮机构16具有承靴28，该承靴28具有接收带齿滚筒30的弧形表面。刀架32与承靴28的顶部相连，且刀架32的边沿与带齿滚筒30的外周相邻。

下压机构14能移动地设置在去皮机构的一部分之上。下压机构14包括安装在旋转轴38上的一个、优选为多个盘36。所使用的盘36的数量由食物产品40的宽度来确定。盘36优选地由聚合物材料制成，其硬度根据食物产品40的类型而改变。各个盘36均具有连续的外缘42和在盘36的外缘42与中心开口46之间延伸的多个弧形的辐条孔44。盘36彼此接近地间隔开和/或彼此接合，以使得盘能在与食物产品40相接合时变形，以无间隙地向具有变化的厚度的食物产品40提供恒定的压力。

旋转轴38安装在支撑臂48上，支撑臂48优选地向盘36的上方和后方延伸，然后朝向连接端50向下弯曲。连接端50与板52旋转式连接，该板52与去皮机构16相连。气动活塞54与支撑臂48和板52相连，并在它们之间延伸。

能检测食物产品40的存在的传感器56与给料输送机12相邻地设置，位于下压机构14和去皮机构16的上游处。该传感器56与计算机58相连，该计算机58还与压缩空气源60相连，该压缩空气源60延伸至活塞54，或者与活塞54进行压缩。

出口或离开输送机18位于去皮机构16的下游处，并定位成能接收去皮后的食物产品40。离开输送机18具有安装在滚筒或滑轮64周围的连续带62。

在操作过程中，将食物产品40以头部先于尾部的方式放置在给料输送机12上。当给料输送机12向去皮机构16运送食物产品40时，食物产品40与下压机构14相接合，该下压机构14在食物产品40上施加恒定压力，其中在下压机构14与食物产品40之间不存在间隙。下压机构14与去皮机构16通过支撑臂48和板52相关联。由此，当去皮机构16移入或移出其咬合打开位置时，下压机构14会跟随去皮机构16的位置。

当去皮机构16开始给食物产品40去皮时，咬合开口从打开位置移动到去皮位置，下压机构14抬起，以从食物产品40上移除所有的下压力，从而确保不会损伤食物产品。为了移动去皮机构和下压机构14，从传感器56向计算机58传递信号。计算机58根据输送机12的速度和从去皮机构16到传感器56的距离来计算去皮何时开始。可根据食物产品的引导边缘的变化的轮廓来改变移动和咬合打开的时间，从而使产量最大化。这可由操作员手动实现，或者使用电子测量机构来用电子的方法实现。计算机58发送信号来促使压缩空气驱动活塞54。该活塞54缩回，导致支撑臂48在连接端50处相对于板52向上旋转。

食物产品40与带齿滚筒30相接合，刀34将表皮从肉或瘦肉部分上分离。当瘦肉部分被输送到离开输送机18处以用于进一步加工时，表皮落到去皮装置下方至漏斗或输送机处。当食物产品40穿过传感器56时，计算机驱动气缸54，使下压机构16下降。尽管显示了单个轨道的装置，但是两个或更多个轨道也是可以的。

由此，所公开的去皮装置至少满足了所提到的所有目的。

Claims (12)

1.一种自动去皮装置，包括：引入输送机和离开输送机；去皮机构，所述去皮机构位于所述引入输送机和所述离开输送机之间；以及下压机构，所述下压机构位于所述引入输送机和所述去皮机构的至少一部分之上，其中所述下压机构能在去皮机构开始给食物产品去皮时从所述食物产品上移除压力。

2.根据权利要求1所述的去皮装置，其特征在于，所述下压机构能以在所述下压机构和所述食物产品之间不存在间隙的方式在食物产品上施加恒定的压力。

3.根据权利要求1所述的去皮装置，其特征在于，所述下压机构与所述去皮机构相关联，使得当所述去皮机构移动位置时，所述下压机构能跟随所述去皮机构的位置。

4.根据权利要求1所述的去皮装置，其特征在于，所述下压机构包括至少一个盘，所述至少一个盘具有从所述盘的中心开口延伸到所述盘的外缘处的能变形的弯曲的辐条孔。

5.根据权利要求1所述的去皮装置，其特征在于，所述去皮装置还包括与所述引入输送机相邻地安装的传感器，所述传感器能检测所述食物产品的存在，并向计算机发送信号，以驱使下压机构的移动和去皮机构的咬合打开。

6.根据权利要求1所述的去皮机构，其特征在于，根据食物产品的引导边缘的变化的轮廓来改变咬合打开的时间，以使产量最大化。

7.根据权利要求6所述的去皮装置，其特征在于，所述咬合打开的时间可以手动地调整。

8.一种给食物产品去皮的方法，包括以下步骤：将食物产品放置在引入输送机上，以使得食物产品的头部先于尾部；将食物产品朝向去皮机构输送；以及通过所述去皮机构对食物产品进行去皮。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：以在食物产品与下压机构之间无间隙的方式在具有变化的厚度的食物产品上施加恒定的压力。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：当所述去皮机构从咬合打开位置移动到去皮位置时，提升所述下压机构，以从食物产品上移除所有的压力。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：根据输送机的速度和从所述去皮机构到所述传感器的距离来计算开始去皮的时间。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：调节去皮开始的时间，以使产量最大化。