KR20180121868A - 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치 - Google Patents

달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180121868A
KR20180121868A KR1020187012612A KR20187012612A KR20180121868A KR 20180121868 A KR20180121868 A KR 20180121868A KR 1020187012612 A KR1020187012612 A KR 1020187012612A KR 20187012612 A KR20187012612 A KR 20187012612A KR 20180121868 A KR20180121868 A KR 20180121868A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
eggs
star wheel
conveyor
egg
star
Prior art date
Application number
KR1020187012612A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102554915B1 (ko
Inventor
헨드릭 반 덴 브린크
Original Assignee
모바 그룹 비.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 모바 그룹 비.브이. filed Critical 모바 그룹 비.브이.
Publication of KR20180121868A publication Critical patent/KR20180121868A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102554915B1 publication Critical patent/KR102554915B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B65B23/08Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00Housing birds
    • A01K31/14Nest-boxes, e.g. for singing birds or the like
    • A01K31/16Laying nests for poultry; Egg collecting
    • A01K31/165Egg collecting or counting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • A01K43/005Cleaning, washing of eggs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/32Applications of transfer devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/842Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0208Eggs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

본 발명은 달걀 스트림의 수령 및 운반을 위한 장치에 관한 것이며, 이 장치는
- 운반 방향(T)으로 달걀을 운반하기 위한 컨베이어,
- 사전 결정된 달걀을 개별적으로 스트림을 벗어나 하방으로 컨베이어로부터 방출시키기 위한, 컨베이어에 연결된 방출 장치,
- 방출 장치로부터 달걀을 수령 및 인수하여 그 달걀을 달걀 처리 장치로 안내하기 위한 가이드, 및
- 서로 거의 밀접하도록 배치된 2개의 구동 스타 휠로서, 운반 방향(T)에 수직인 평행 축들을 가지고, 이 축들의 회전 방향은 서로 반대이고, 회전 시 회전 경로의 일부분을 따르는 그들의 블레이드들은 서로의 위에 놓여지고 달걀을 실질적으로 컵의 형태로 하방으로 운반하는, 상기 구동 스타 휠을 포함한다.
적절한 방식으로, 이러한 장치를 통해, 예컨대, 손상되지는 않았으나 더러운 달걀이 분류 스트림으로부터 방출될 수 있고 추가 조치 또는 처리를 위해 수령될 수 있다.

Description

달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치
본 발명은:
- 운반 방향(T)으로 달걀을 운반하기 위한 컨베이어,
- 컨베이어로부터 사전 결정된 달걀을 빼내어 개별적으로 스트림을 벗어나 하방으로 방출시키기 위한, 컨베이어에 연결된 방출 장치, 및
- 방출 장치로부터 그러한 달걀을 수령 및 인수 하고 달걀을 달걀 처리 장치로 안내하기 위한 가이드를 포함하는 장치에 관한 것이다.
예컨대, 이러한 장치는 US4519494로부터 공지되어 있다. 이 문헌에는, 달걀을 수령한 후 그 달걀을 아래에 배치된 컨베이어로 안내하는, 서로 반대 방향으로 회전하는 브러시 위쪽의 사전 결정된 위치에 있는 그리퍼(gripper)로부터 달걀이 방출되는 방법이 개시되어 있다. 개시된 바와 같이, 브러시는 짧은 거리만큼 서로 겹쳐진다. 한 변형에서, 브러시 중 하나는 일치하는 굴곡을 갖는 가이드 플레이트로 대체된다. 이러한 브러시를 통해, 각각의 달걀의 낙하는 단속적이(broken) 되어 일반적인 작동 조건에서 파손이 발생하지 않는다. 이 장치의 가장 큰 단점은 실제로 대략 25cm의 직경을 가지는 브러시가 차지하는 많은 양의 공간이다. 다른 단점은 브러시의 오염이고, 모든 강모(bristle) 사이에 쌓인 먼지를 제거하는 것은 어렵다.
달걀 스트림으로부터 달걀이 방출되는 다른 예는 EP1871670에 서술되어 있는데, 여기서는 그리퍼를 갖는 회전 드럼이 제1 롤러 컨베이어로부터 달걀을 픽업하여 그 달걀을 다음 롤러 컨베이어로 옮긴다. 이 드럼은 달걀을 분류 및 포장하는 전체 공정에서 중요한 링크를 구성한다. 드럼 이전에, 달걀은 세척되고 검사 후, 그들의 최종 목적지로 안내된다. 이 드럼은 다음과 같은 두 가지 기능을 수행한다. 첫째, 드럼의 그리퍼는 다운스트림 경로에서 그리고 특히 달걀 포장 시 달걀이 트레이(tray) 또는 포장상자(carton)의 네스트(nest)에 똑바로(tip-down) 배치될 수 있도록 달걀 팁이 동일한 방향을 향하게 모든 달걀을 회전시키도록 작동된다. 둘째, 드럼의 그리퍼로부터 결함 있는 달걀이 제거된다. 이러한 제거는 운반 경로 중 몇몇 지점에서의 그리퍼 개방을 의미하며, 결함 있는 계란들은 자유 낙하하여 활송 장치(chute)로 보내진다. 예컨대, 파손, 개방 파손, 또는 움푹한 곳(dent)이 있는 경우 그 달걀은 결함 있는 것으로 간주된다. 이러한 계란은 아직 대부분 온전하다 하더라도 결국 대부분 부패할 것이다.
그러나, 운반 중 방출 및 배출되지 않은 달걀 중에서, 여전히 포장하기에 적합하지 않는 더러운 달걀이 존재할 수 있다. 이러한 달걀은 다시 한번 더 세척되도록 반송되지만, 승인되고 전통적으로 S, M, L, LX로 분류된 달걀들과 함께 다른 경로를 따라야 한다. 전형적으로 이러한 더러운 달걀은 수집 목적으로 특별히 고안된 패킹 벨트 상에서 수집된 후, 분류 공정에서 스크래치(scratch)로부터 새롭게 처리되어 그에 따라 새로운 세척기를 통과하게 될 것이다. 이러한 소위 재세척란을 취급하는 이러한 공정들은 힘들고, 그러한 분류기의 시스템에서 많은 추가적인 조치를 필요로 한다.
이러한 단점을 개선하기 위해, 본 발명에 따른 장치는 또한 운반 방향(T)에 수직인 평행 축을 갖는 2개의 구동 스타 휠(driven star wheel)을 포함하고, 그 방향에서 보았을 때 축의 회전 방향은 좌측 것에 대하여 시계 방향이고 우측 것에 대하여 반 시계 반향이며, 회전 시 회전 경로의 일부를 따르는 구동 스타 휠의 블레이드는 서로의 위에 배치되고, 달걀을 실질적으로 컵의 형태로 하방으로 운반한다.
이제, 큰 장점으로서, 분류 및 포장 공정에서 정 위치에서 오염으로 인해 추가 공정에 적합하지 않게 된 달걀들이 새로 세척되기 위해 그 공정으로부터 일시적으로 제거될 수 있게 된다. 적절한 방식으로, 이 장치를 통해, 예컨대, 손상되진 않았으나 더러운 달걀은 분류 스트림으로부터 방출될 수 있고 추가 조치 또는 처리를 위해 수령될 수 있다.
이러한 블레이드를 통한 매우 적절하고 컴팩트한 솔루션은 또한 아직 완전하게 깨끗하지는 않은 달걀이 지나가고 세균이 전염될 수 있는 위치를 정밀하게 세척할 훌륭한 기회를 제공한다.
JP 2011143939에는, 제품을 축과 평행하게 나란히 배치된 스타 휠로 수령 및 재배치함으로써 제품을 하방으로 운반하는 것이 공지되어 있다. 이러한 스타 휠 각각은 동일한 개수의 블레이드 또는 베인(vane)을 가지며 반대로 회전하고, 이러한 회전은 각각의 스타 휠의 블레이드가 일정한 간격으로 동시에 만나고 그 작은 사이 공간이 나란히 서서 캐리어 표면을 구성하도록 설정된다. 이러한 포지션에서, 제품은, 예컨대, 스타 휠 축과 평행한 운반 방향을 가지는 컨베이어 벨트에 의해 상기 캐리어 표면 위로, 그리고 캐리어 표면 바로 위로 그리고 캐리어 표면의 방향으로 옮겨진다. 제품, 예컨대, 컨슈머 유닛 박스(consumer unit box)가 이러한 캐리어 표면 위에 놓이자마자, 스타 휠은 더 회전하고 그 박스는, 예컨대, 소위 외부 상자로 떨어진다. 이러한 장치는 직사각형 박스의 형상과 확연히 다른 형상을 가지며 깨지기 쉬운 달걀을 흐름 경로를 따라 하방으로 안내하는데 에는 적합하지 않다.
WO2011129698에는, 달걀을 하방으로 운반하기 위한 장치가, 구체적으로 도 4에 따른 실시예에서 서술되어 있다. 이러한 장치에서, 달걀은 컨베이어를 통해 공급되고, 올바른 방향으로 배향되고, 달걀을 하방으로 트레이로 운반하는 운반 가이드로 옮겨지고, 이러한 방식으로 한 줄씩 트레이를 채운다. 운반 가이드는 컨베이어 사이의 하방 경로 중 각각이 그리퍼 반쪽으로 달걀을 조이는 2개의 나란히 놓인 컨베이어의 조합이다. 이러한 운반 가이드는 그리퍼 반쪽 사이에서 비교적 제어되지 않는 방식으로 방출된 달걀을 수령하는데 적합하지 않다. 게다가, 이러한 다소 복잡한 구조는 많은 공간을 필요로 한다.
특히, 본 발명의 유리한 상세한 설명은 아래의 하나 이상의 종속 청구항의 특징을 포함한다.
- 스타 휠이 서로의 위에 비스듬하게 배치된다.
- 적어도 하나의 가이드 플레이트가 달걀 처리 장치와 가장 가까운 하방 경로에 배치된 스타 휠의 반경(R)을 갖는 원주 경로 부근에 포함, 배치된다.
- 스타 휠들은 동일한 크기이다.
- 이러한 스타 휠은 그 중심선이 방사상으로 뻗은 스타 휠 블레이드를 포함한다.
- 이러한 스타 휠은 그 중심선이 중심에서 거리(r)만큼 변위된 스타 휠 블레이드를 포함한다.
- 이러한 스타 휠 블레이드에 대하여, r/R=sinφ 에 따른 각도 φ는 0° < φ < 20°의 범위 이내이다.
- 컨베이어는 운반 방향(T)에 수직인 적어도 하나의 로우의 연속한 롤러들을 운반 방향(T)으로 가지는 롤러 컨베이어를 포함하고, 스타 휠 블레이드를 갖는 스타 휠은 적어도 하나의 로우에 대응하는 폭을 가진다.
- 이러한 폭을 따르는 스타 휠 브레이드는 로우의 개수에 따라 세그먼트로 분할된다.
이하, 본 발명은 하기 도면을 참조로 더 자세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 장치 예의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 2는 그 축에 수직으로 취해진, 본 발명에 따른 스타 휠의 제한하지 않는 예의 단면도를 도시한다.
각각의 도면에서, 동일한 부분 또는 지시는 동일한 방식으로 번호가 매겨지거나 표시된다.
도 1 및 도 2는 달걀(E)의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치의 예를 보여준다. 이 장치는 달걀(E)을 운반 방향(T)으로 운반하기 위한 컨베이어(1)를 포함한다. 컨베이어(1)는 여러 가지 중에서도 특히 사전 결정된 달걀(E)을 컨베이어로부터 빼내어 개별적으로 스트림을 벗어난 하방으로 방출(본 경우에 낙하)시키도록 구성된 (컨베이어(1)의 하류에 놓인) 방출 장치(2)에 연결된다. 가이딩 장치(즉, 수령 장치)가 그러한 (방출된) 달걀(E)을 방출 장치로부터 수령 및 인수하기 위해 그리고 그 달걀(E)을 달걀 처리 장치의 배출 컨베이어(100)(본 예에서는 배출 벨트 컨베이어)로 운반하기 위해 제공된다.
큰 장점으로서, 서로 실질적으로 근접하게 배치된 2개의 구동식 스타 휠(40, 50)이 제공되며 이것이 본 예에서 수령 장치를 형성한다는 것이다. 스타 휠(40, 50)은 운반 방향(T)에 수직인 평행한 회전축을 갖는다(도 1 참조). 그들의 방향에서 본(적어도 제공된 측면도에 도시된) 이들 축의 각각의 회전 방향은 서로 반대인데, 제1 스타 휠(40)의 축(즉, 상류, 도면에서 좌측)은 시계 방향으로 회전하고, 제2 스타 휠(50)의 축(즉, 하류, 도면에서 우측)은 시계 반대 방향으로 회전한다. 이 예에서, (본 경우에, 스타 휠(40, 50) 위에 배치된) 방출 장치(2)의 회전 축은 제2 스타 휠(50)의 회전 방향(A50)과 동일한 회전 방향(A2)으로 회전한다. 2개의 스타 휠(40, 50)은 회전 시 회전 경로의 일부를 따른 스타 휠의 블레이드들이 서로의 위에 놓이도록(즉, 방사상으로 서로 겹치도록) 그리고 달걀(E)을 실질적으로 컵의 형태로 하방으로 운반하도록 구성된다. 특히, 회전 시 스타 휠(40, 50)은 방출 장치에 의해 방출된 달걀(E)을 수령하기 위한 달걀-수령 상호 협동 컵을 형성하고, 비교적 약한 굴곡을 가지는 굴곡 경로를 따라 제어된 방식으로 달걀을 이동시킬 수 있다.
특히 도 1에 따른 예시적인 실시예의 개략적인 측면도에 도시된 바와 같이, 달걀(E)은 롤러(30) 및 구동 휠(31)을 갖는 롤러 컨베이어(3)로의 운반을 위해 롤러(10) 및 구동 휠(11)을 갖는 롤러 컨베이어(1)를 통해 공급되고, 이들은 각각 달걀(E)을 공급 및 배출하기 위한 운반 방향(T)을 가진다. 이러한 롤러 컨베이어는 일반적으로 식품 기술에서 공지되어 있고 널리 적용되고 있으며, 예컨대, 이러한 달걀 운반의 더 상세한 내용을 설명하는 EP1094700를 참조할 수 있다.
달걀(E)은 이러한 컨베이어(1, 3) 사이에서 운반된다. 즉, 달걀은 회전 방향(A2)을 가지고 그리퍼(20, 21)를 가지는 방출 장치로서 기능하는 드럼(2)에 의해 테이크 업(take up)되고 운반된다.
앞서 언급한 바와 같이, 이러한 드럼(2)은 본 예에서 다음과 같은 복수의 기능을 수행한다.
- 달걀(E)을 컨베이어(1)로부터 테이크 업하고, 달걀(E)을 컨베이어(3)로 운반하기 전에 달걀을 정 방향으로 회전시키는 것.
- 결함 있는 달걀(E)의 배출 활송 장치(200)로의 (선택적) 방출.
- 제3 기능, (배출 트랙(40, 50, 100) 상의) 달걀(E)의 방출, 특히, 예컨대, 손상되지 않았으나 더러운 달걀(E)이 세척소 등으로 반송되게 하는 것. 당업자들에게는, 이러한 제3 기능이 일반적으로 임의의 잘 정의된 등급의 달걀에 대하여 적용될 수 있음이 명백할 것이다.
먼지를 포함하는 것과 더불어, 이것은 또한, 예컨대, 예외적 치수(odd dimension), 미세 균열, 또는 어떤 색상 특징도 포함할 수 있다.
컨베이어(1)로부터의 픽업 시, 달걀(E)은 EP1871670에 기술된 바와 같이 인수되며, 이 문헌에서는 그리퍼(21)가 쿼터 스트로크(quarter stroke)로 회전된다.
본 발명의 한 형태에 따라, 손상되지 않았으나 더러운 달걀은 2개의 스타 휠(40, 50)에 의해 배출 컨베이어 샤프트(101)로 표시된 배출 컨베이어(100)까지 하방으로 안내된다.
또한, 스타 휠(40, 50)의 회전 방향(즉 A40, A50)이 표시되어 있는데, 좌측 스타 휠은 (측면도에 도시된 바와 같이) 시계 방향으로 회전하고(사이클로닉이라고도 함), 우측 스타 휠은 반대로 회전한다(안티사이클로닉이라고도 함). 도 2에는, 이러한 스타 휠, 즉, 사이클로닉 회전 스타 휠(40)이 더 상세하게 도시되어 있는데, 스타 휠 블레이드 또는 베인(41) 및 그 내부에 드라이버(도시되지 않음)에 연결된 샤프트가 장착되어 있는 샤프트 홀(42)이 도시되어 있다.
손상되지 않고 온전하지만 더러운 달걀을 배출 컨베이어(100) 상으로 운반하기 위해, 이러한 스타 휠(40, 50)은 서로의 위에 비스듬하게 배치되어, 각각의 운반 경로의 일부를 따른 2개의 스타 휠의 블레이드들이 함께 하나의 컵을 형성하여 달걀을 지지하고, 그러므로 컵 또는 손 형태의 이동 및 운반을 제공한다. 하방 경로를 벗어난 이동 가능성, 특히, 블레이드의 경사면 이탈을 차단하기 위해, 2개의 가이드 플레이트(60, 61): 즉, 상류에 (대향하는 제1 스타 휠(40)과 협력하기 위한) 제1 가이드 플레이트(61), 및 하류에 (대향하는 제2 스타 휠(50)과 협력하기 위한) 제2 가이드 플레이트(60)가 추가로 배치된다.
이러한 스타 휠(40, 50)의 바람직한 실시예의 더 상세한 설명은 도 2를 참조하여 설명된다.
p는 각각의 회전 방향(A40)으로 회전시 블레이드 또는 베인이 따라가는 (원점 0을 중심으로 반경(R)을 갖는) 원형 경로의 원주를 의미한다. 화살표(R)는 특히 스타 휠(40)의 반경(즉, 중심(O)과 블레이드(41)의 방사상 단부 사이의 거리)을 나타낸다. 원점(O)(즉 각각의 회전축의 중심)을 통과하는 직경(d)(이 도면에서 수평방향)이 도시되어 있고, 이 직경은 블레이드(41) 중 하나의 중심선(h)과 평행하다. 각각의 블레이드에 대하여, 이러한 가상의 직경이 그려질 수 있다(연관된 직경과 평행하게 뻗은 각각의 블레이드의 중심선).
특히 유리한 설계에서, 블레이드의 중심선은 스타 휠의 중심(O)과 교차하지 않는다. 특히, 관련 블레이드(41)의 중심선(h)이 원점(O)에 대하여 (실질적으로 접선방향으로) 거리(r)만큼 변위되어 있음이 도면으로부터 확인된다. 도면을 참조하면, 다음과 같은 식이 성립 가능하다. sin φ=r/R, 여기서 φ는 각각의 블레이드(41)의 변위각이다.
이렇게 배치된 블레이드(41)를 사용하게 되면, 달걀(E)은, 방출 시, 하나씩 제1 스타 휠(40)에 의해 두 블레이드 사이의 공간 내에 수용될 수 있다(5개의 블레이드를 가지는 구현예에서는, 측면도에 도시된 바와 같이, 72°의 상호각을 포함한다). 그 결과, 이러한 캐비티 내에 놓인 달걀은 상당한 추가 이동 없이 제1 스타 휠(40)과 제2 스타 휠(50) 사이의 캐비티 내의 몇몇 지점까지 회전하는 스타 휠(40)과 함께 운반되어, 서로의 위로 이동하고 아래로 회전하는 두 블레이드 사이에서 손 형태 또는 컵 형태를 따라 운반될 수 있다.
이러한 달걀이 블레이드 사이를 벗어나는 것을 방지하기 위해, 앞서 언급된 가이드 플레이트(60)가 제2 스타 휠(50)의 원주 경로의 상당한 부분을 따라 배치된다. 제2 스타 휠(50) 및 가이드 플레이트(60)는 달걀을 추가 처리를 위해 배출 컨베이어(100)로 전달한다.
중심선이 중심에서 벗어나 있는 블레이드들은 달걀의 하방 이동이 시작되자마자, 반경을 따라 중심선을 갖는 경우와 비교하여, 달걀이 거리(r) 만큼 이미 약간 더 아래에 배치되는 장점을 제공한다. 그러므로, 달걀은 회전하는 스타 휠 위에서 바깥쪽으로 약간 늦게 구르기 시작할 것이고, 특히 제2 가이드 플레이트(60)를 갖는 경로 내에서는 그것의 안내를 더 늦게 필요로 할 것이다. 이에 따라, 이러한 좁은 공간 내의 가이드 플레이트(60)의 길이가 적절한 방식으로 제한되는 것이 가능해진다.
앞서 설명한 방식으로, 드럼(2)과 배출 컨베이어(100) 사이의 각각의 연속적인 달걀(E)의 안전하고 확실한 운반이 달성된다.
당업자들에게는, 본 발명이 본 명세서에서 앞서 상세하게 서술된 예시적인 실시예로 한정되지 않음이 명백할 것이다. 다양한 변형들이 첨부된 청구항의 보호 범위에 속하는 것으로 이해된다.
예를 들어, 앞서 언급한 컨베이어(1)는 운반 방향(T)에 수직인 적어도 하나의 로우의 연속적인 롤러를 운반 방향(T)으로 가지는 롤러 컨베이어를 포함할 수 있고, 스타 휠 블레이드를 갖는 스타 휠은 적어도 하나의 로우에 대응하는 폭을 가질 수 있다.
더 구체적으로는, 앞서 언급한 폭을 따라, 스타 휠 블레이드는 로우의 개수에 따라 세그먼트로 분할된다. 다른 구현예에서, 이러한 세그먼트는, 예컨대, 한 측면에, 하방이 아닌 다른 방향으로 구르는 것을 더 방지하기 위해 곧게 선 모서리(upstanding edge)를 포함한다. 또한, 당업자들에게는, 이 장치가, 예컨대, 하나 이상의 구성요소들을 제어하기 위한 적절한 제어 장치(예컨대, 제어기, 컴퓨터, 또는 프로세서 등)와 함께 제공될 수 있음이 명백할 것이다. 이러한 제어 장치는, 예컨대, 방출 장치를 제어하도록, 특히, 방출 장치가 (제1 스타 휠(40, 50) 위 적절한 위치에 달걀을 방출함으로써) 지정된 달걀을 스타 휠(40, 50)로 운반하고 다른 달걀(예컨대, 배출 컨베이어(3)를 통해 배출할 승인된 달걀, 및 배출 활송 장치(200)를 통해 배출할 깨진 달걀)을 스타 휠로 운반하지 않게 만들도록 구성될 수 있다.
1 공급 컨베이어
10 롤러
11 구동 휠
2 드럼
20 그리퍼 - 빈
21 그리퍼 - 컨베이어의 경로
3 배출 컨베이어
30 롤러
31 구동 휠
40 제1 스타 휠
41 스타 휠 블레이드 또는 베인
42 샤프트 홀
50 제2 스타 휠
60 가이드 플레이트
61 가이드 플레이트
100 배출(벨트) 컨베이어
101 배출(벨트) 컨베이어 샤프트
200 배출 활송 장치
E 달걀
T (메인) 운반 방향
A2 드럼(2) 회전 방향
A40 스타 휠(40) 회전 방향
A50 스타 휠(50) 회전 방향
O 스타 휠 블레이트 원형 경로의 원점
d 직경
R 반경
p 경로 원주
h 스타 휠 블레이드의 중심선
r 0에 대한 변위
φ 변위각

Claims (9)

  1. 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치로서,
    - 운반 방향(T)으로 달걀을 운반하기 위한 컨베이어,
    - 컨베이어로부터 사전 결정된 달걀을 빼내어 개별적으로 스트림을 벗어나 하방으로 방출시키기 위한, 컨베이어에 연결된 방출 장치,
    - 방출 장치로부터 달걀을 수령 및 인수하여 그 달걀을 달걀 처리 장치로 안내하기 위한 가이드, 및
    - 서로 거의 밀접하게 배치된 2개의 구동 스타 휠로서, 운반 방향(T)에 수직인 평행 축들을 가지고, 이 축들의 회전 방향은 서로 반대이고, 회전 시 회전 경로의 일부분을 따르는 구동 스타 휠의 블레이드들은 서로의 위에 놓여지고 달걀을 실질적으로 컵의 형태로 하방으로 운반하는 것인, 상기 구동 스타 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 스타 휠은 서로의 위에 비스듬하게 배치되는 것을 특징으로 하는 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 하나의 가이드 플레이트는 달걀 처리 장치와 가장 가까운 하방 경로에 배치된 스타 휠의 반경(R)을 가지는 원주 경로 부근에 포함되고 배치되는 것을 특징으로 하는 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 스타 휠은 동일한 크기인 것을 특징으로 하는 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 스타 휠은 그 중심선이 방사상으로 뻗은 스타 휠 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 스타 휠은 그 중심선이 중심으로부터 거리(r) 만큼 벗어나 있는 스타 휠 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 스타 휠 블레이드에 대하여, r/R=sinφ 에 따른 각도 φ는 0° < φ < 20°의 범위 이내이고 R은 스타 휠의 반경인 것을 특징으로 하는 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨베이어는 운반 방향(T)에 수직인 적어도 하나의 로우(row)의 연속한 롤러들을 운반 방향(T)으로 가지는 롤러 컨베이어를 포함하고, 스타 휠 블레이드를 갖는 스타 휠은 상기 적어도 하나의 로우에 대응하는 폭을 가지는 것을 특징으로 하는 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 스타 휠 블레이드는, 상기 폭을 따라, 로우의 개수에 따라 세그먼트로 분할되는 것을 특징으로 하는 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치.
KR1020187012612A 2015-10-15 2016-10-14 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치 KR102554915B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15002935.3 2015-10-15
EP15002935 2015-10-15
PCT/NL2016/050707 WO2017065610A1 (en) 2015-10-15 2016-10-14 Apparatus for receiving and transporting a stream of eggs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180121868A true KR20180121868A (ko) 2018-11-09
KR102554915B1 KR102554915B1 (ko) 2023-07-12

Family

ID=57389489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187012612A KR102554915B1 (ko) 2015-10-15 2016-10-14 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10513359B2 (ko)
EP (1) EP3362385B1 (ko)
JP (1) JP6867380B2 (ko)
KR (1) KR102554915B1 (ko)
CN (1) CN108430898B (ko)
BR (1) BR112018007668B1 (ko)
DK (1) DK3362385T3 (ko)
ES (1) ES2793284T3 (ko)
MY (1) MY188261A (ko)
WO (1) WO2017065610A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110024974B (zh) * 2019-04-25 2022-03-04 福建大老古食品有限公司 一种咸蛋加工设备及加工方法
CN110896883B (zh) * 2019-12-10 2021-10-26 常德市中晟农牧有限公司 一种批量式且可避免鸡蛋损坏的鸡蛋自动取出装置
CN110859140A (zh) * 2019-12-10 2020-03-06 常德市中晟农牧有限公司 一种避免鸡蛋之间相互碰撞碎裂的鸡蛋收集装置
CN112056280A (zh) * 2020-08-26 2020-12-11 中国水产科学研究院东海水产研究所 一种分层采样网
CN113207746B (zh) * 2021-04-19 2022-12-23 山西晋龙养殖股份有限公司 沿着养殖笼侧边循迹移动的鸡蛋自动装盒机构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1894863A1 (en) * 2006-09-01 2008-03-05 FPS Food Processing Systems B.V. Dosing apparatus
JP2008529786A (ja) * 2005-02-17 2008-08-07 エフ ピー エス フーヅ プロセッシング システムス ベスロテン フェンノートシャップ 物品移送装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1013761B (it) * 1974-06-11 1977-03-30 Valli Roberto Dispositivo di trasferimento verti cale delle uova per impianti di batterie a piu piani per alleva mento ovaiole allo scopo di con sentire il convogliamento e la raccolta di queste in un unica posizione
CA1033377A (en) 1975-01-29 1978-06-20 Edward A. Wentz Descending transfer with electrically controlled twin wheels with pockets
US4519494A (en) * 1982-07-01 1985-05-28 Diamond Automations, Inc. Egg handling system
EP0208024B1 (en) * 1984-01-10 1989-11-29 Staalkat B.V. Apparatus for sorting and removing undesirable objects from a feed belt conveyor
JPH0651531B2 (ja) * 1985-11-05 1994-07-06 積水樹脂株式会社 卵の移送装置
NL8600225A (nl) 1986-01-30 1987-08-17 Staalkat Bv Werkwijze en inrichting voor het verpakken van eieren of soortgelijke kwetsbare voorwerpen.
US5167317A (en) * 1991-06-05 1992-12-01 Fps Food Processing Systems B.V. Apparatus for and method of transferring articles such as eggs
NL9500496A (nl) * 1995-03-13 1996-10-01 Food Processing Systems Inrichting voor het met de punt naar één zijde richten van eieren op een tweede transporteur.
JPH09240834A (ja) * 1996-03-05 1997-09-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 荷物降下搬送装置
NL1003057C2 (nl) * 1996-05-07 1997-11-10 Greefs Wagen Carrosserie Inrichting en werkwijze voor het aan-, afvoeren en overbrengen van voorwerpen, zoals vruchten.
DE60027668T2 (de) * 1999-11-05 2007-05-24 Fps Food Processing Systems B.V. Verfahren und Vorrichtung zum Wenden von Eiern
ES2282188T3 (es) 2000-09-14 2007-10-16 De Greef's Wagen-, Carrosserie- En Machinebouw B.V. Aparato y metodo para transportar y/o trasladar frutas.
NL1024299C2 (nl) * 2003-09-15 2005-03-16 Staalkat Internat B V Transportinrichting.
JP5553618B2 (ja) 2010-01-14 2014-07-16 大和製衡株式会社 箱詰め装置
ES2566779T3 (es) 2010-04-16 2016-04-15 Moba Group B.V. Aparato y método para la alimentación de huevos a una unidad de empaque
CN202414726U (zh) * 2011-12-15 2012-09-05 福建光阳蛋业股份有限公司 鸡蛋调向装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008529786A (ja) * 2005-02-17 2008-08-07 エフ ピー エス フーヅ プロセッシング システムス ベスロテン フェンノートシャップ 物品移送装置
EP1894863A1 (en) * 2006-09-01 2008-03-05 FPS Food Processing Systems B.V. Dosing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20180305051A1 (en) 2018-10-25
BR112018007668B1 (pt) 2022-03-29
EP3362385B1 (en) 2020-04-22
BR112018007668A2 (pt) 2018-11-06
US10513359B2 (en) 2019-12-24
ES2793284T3 (es) 2020-11-13
KR102554915B1 (ko) 2023-07-12
WO2017065610A1 (en) 2017-04-20
DK3362385T3 (da) 2020-06-02
CN108430898B (zh) 2020-09-11
EP3362385A1 (en) 2018-08-22
JP6867380B2 (ja) 2021-04-28
MY188261A (en) 2021-11-24
JP2018534925A (ja) 2018-11-29
CN108430898A (zh) 2018-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102554915B1 (ko) 달걀의 스트림을 수령 및 운반하기 위한 장치
US7926664B2 (en) Apparatus for transferring products
US7258604B2 (en) Device and method for the ordered deposition of parted sausage portions
US20110222993A1 (en) Apparatus For Handling Capsules And Capsule Processing Equipment Including Such An Apparatus
US8387775B2 (en) Egg handling system
JP2002519268A (ja) 無端コンベヤ
CN107215636B (zh) 用于具有针对烟草工业棒状元件的可调节容量的输送和储存设备的清洁系统
CN111410029B (zh) 烟草加工业的棒状物品的推送
US7131524B2 (en) Apparatus and method for the transfer of rod-shaped articles
JP5052934B2 (ja) スライス食パン分割搬出装置
JP4496085B2 (ja) 給送装置
JP2016050094A (ja) 搬送装置
JP4952291B2 (ja) 錠剤の搬送ガイド方法
HUE026257T2 (en) dosing System
US3233718A (en) Bottle discharge apparatus
JP2003071388A (ja) 特異物選別放出装置
JP2002053217A (ja) 卵処理装置
EP3943422B1 (en) A device for singularizing packages arranged one against the other in a row
JP5298832B2 (ja) 間欠搬送装置
JPS61162162A (ja) たばこ加工産業における物品を取出すための装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right