KR20180083887A

KR20180083887A - 방사선 차폐 장치 및 그 적용

Info

Publication number: KR20180083887A
Application number: KR1020187016318A
Authority: KR
Inventors: 아미르 벨슨; 조나단 이파트; 아미케 그로스
Original assignee: 레디액션 엘티디.
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2016-11-09
Publication date: 2018-07-23
Also published as: CN108472005B; EP3373818B1; KR102663563B1; EP3373818A1; EP3373818A4; US20180249972A1; WO2017083437A1; US20210275116A1; US20230181132A1; US11937957B2; JP6942362B2; JP2019500624A; US11547375B2; CN108472005A; US11006909B2

Abstract

오브젝트를 향해 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선으로부터 오브젝트(예를 들어, 환자) 내에 위치된 관심 영역의 주변의 주위 환경을 차폐(차단)하기 위한 장치(디바이스, 시스템) 및 방법이 개시된다. 장치는 X-선 시스템 방사선 소스 또는 검출기에 연결 가능한 지지 베이스 및 상기 지지 베이스에 대해 순차적으로 위치되어 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성하는 복수의 방사선 차폐 세그먼트로서, 상기 연속적인 방사선 불투과성 스크린은 상기 오브젝트에 대향하는 상기 방사선 불투과성 스크린의 에지에 의해 상기 관심 영역 주변의 주위에 스패닝되도록 구성되는 것인 복수의 방사선 차폐 세그먼트를 포함하는 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체를 포함한다. 방사선 차폐 세그먼트는 상기 방사선 불투과성 스크린의 에지의 윤곽을 국부적으로 변화시키도록 상기 지지 베이스(들)로부터 멀어지거나 또는 상기 지지 베이스를 향하는 방향으로 각각의 자유 단부에 의해 선택된 길이로 연장되거나 또는 수축되도록 개별적으로 능동적으로 제어 가능하다. 본 발명은 의료 개입 및/또는 진단 중에 X-선 방사선에 대한 노출로부터 의료 인력 및 환자를 차폐(차단)하는 데 적용될 수 있다.

Description

방사선 차폐 장치 및 그 적용

본 출원은 2015년 11월 9일자로 출원된 "방사선 차폐 장치 및 방법"이라는 발명의 명칭의 미국 가출원 제62/252,664호 및 2016년 6월 27일자로 출원된 "개별 X-선 차폐 세그먼트를 사용하는 X-선 시스템을 위한 방사선 차단 장치"라는 발명의 명칭의 미국 가출원 제62/354,932호의 35 USC 119(e) 하에서의 우선권의 이익을 주장한다. 이들 문헌의 내용은 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함된다.

본 발명은 그 일부 실시예에서 방사선 차폐(차단)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방사선 차폐 장치 및 그 적용에 관한 것이지만 이에 국한되지는 않는다. 본 발명의 예시적인 실시예는 오브젝트(object)(예를 들어, 환자) 내부에 위치된 관심 영역의 주변의 주위 환경을 X-선 시스템에 의해 오브젝트를 향해 방출된 방사선으로부터 차폐(차단)하기 위한 장치(디바이스, 시스템) 및 방법에 관한 것이다. 예시적인 실시예는 의료 개입 및/또는 진단 중에 의료 인력 및 환자를 X-선 방사선에 대한 노출로부터 차폐(차단)하는 데 적용 가능하다.

(스캐닝, 치료 또는 진단을 위한) 방사선 방출 시스템은 예를 들어 오브젝트의 일 측면에 대향하도록 위치된 방사선 방출 소스, 및 오브젝트의 반대 측면에 위치된 방사선 불투과성 플레이트 또는 방사선 검출기를 포함한다. 방사선 방출 소스는 X-선 또는 감마선과 같은, 예를 들어 전자기 방사선과 같은, 방사선을 방출하는 임의의 디바이스 또는 메커니즘일 수 있으며, 방사선 검출기는 이미지 증강 장치, 아날로그 원형 검출기 장치 및 직사각형 디지털 검출기를 포함하지만 이에 한정되지 않는, 방출된 방사선을 검출하는 임의의 디바이스 또는 메커니즘일 수 있다.

X-선 시스템의 사용을 포함하는 의료 영상 응용 분야에서, X-선 시스템은 일반적으로 오브젝트(예를 들어, 대상 또는 환자의 몸체) 내의 하나 이상의 '관심 영역'의 실시간 비디오 또는 정지 이미지를 생성한다. 이러한 관심 영역(들)은 X-선의 시야를 지향시키기 위한 면적 타겟으로 간주된다. X-선 소스 및 방사선 검출기는 일반적으로 C자형 아암의 양 단부에 장착된 관심 영역(들)을 가로 질러 오브젝트(예를 들어, 대상의 몸체)의 대향 측면 상에 배치된다. 흔히, X-선 소스는 대상의 몸체 아래에 위치하며, 방사선 검출기는 대상의 몸체 위에 위치한다. 그러나, 일부 의료 영상 응용의 경우, 이러한 위치가 뒤바뀔 수도 있거나, 또는, 대안으로, X-선 시스템 C-아암이 본질적으로 대상의 몸체에 대해 임의의 공간적 경사각(수평 또는 수직)으로 배향될 수도 있다.

이러한 응용에서, X-선 소스에 의해 방출된 모든 방사선이 방사선 검출기에 도달하는 것은 아니다. 예를 들어, 방출된 방사선 플럭스는 투영 축 주위로 확산되거나 또는 분산될 수 있고, 방사선은 X-선 소스로부터 누출될 수 있으며(즉, 누출 방사선), 그리고/또는 방사선은 예를 들어 X-선 소스, 방사선 검출기 및/또는 대상의 몸체 및/또는 테이블(베드) 및/또는 임의의 근처의 다른 오브젝트(들)와 같은 X-선 소스의 근처의 임의의 오브젝트로부터 산란될 수 있다.

정기적으로 X-선 시스템을 조작하는 의료 서비스 제공자 및 기술 인력은 일반적으로 누적 방사선량에 노출되며, 이러한 누적된 X-선 노출에 의해 피해를 입을 수 있다. 의료 영상 분야 및 기술에서, 건강상 위험을 제거하거나 또는 적어도 감소시키기 위해, 이러한 누적 방사선 노출을 방지하거나 또는 적어도 최소화하기 위해 적용될 수 있는 기술(장비 및 방법론)에 대한 지속적인 요구가 존재한다.

본 발명의 분야 및 기술에서의 예시적인 교시가 본 발명의 동일한 출원인/양수인에 의한 다음의 개시 내용, 즉 그 교시 내용이 본 명세서에 완전히 설명되어 있는 것과 같이 참조로 포함되는 미국 특허 제8,439,564호 및 제8,113,713호에 제공된다.

본 발명의 분야 및 기술에서의 이러한 교시 그리고 다른 교시에도 불구하고, 방사선 차폐의 새로운 기술 그리고/또는 개선된 기술(장치 및 방법)의 개발 및 실시에 대한 계속적인 요구가 존재한다.

본 발명은 그 일부 실시예에서 방사선 차폐(차단)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방사선 차폐 장치 및 그 적용에 관한 것이지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 예시적인 실시예는 오브젝트(예를 들어, 환자) 내부에 위치된 관심 영역의 주변의 주위 환경을 X-선 시스템에 의해 오브젝트를 향해 방출된 방사선으로부터 차폐(차단)하기 위한 장치(디바이스, 시스템) 및 방법에 관한 것이다. 예시적인 실시예는 의료 개입 및/또는 진단 중에 의료 인력 및 환자를 X-선 방사선에 대한 노출로부터 차폐(차단)하는 데 적용 가능하다.

본 발명의 일부 실시예의 일 양태에 따르면, 오브젝트 내부에 위치되는 관심 영역의 주변의 주위 환경을 X-선 시스템에 의해 상기 오브젝트를 향해 방출된 방사선으로부터 차폐하기 위한 방사선 차단 장치가 제공되고, 상기 방사선 차단 장치는, 상기 X-선 시스템의 방사선 소스 또는 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결 가능한 지지 베이스와, 상기 지지 베이스에 대해 순차적으로 위치되어 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성하는 복수의 방사선 차폐 세그먼트로서, 상기 연속적인 방사선 불투과성 스크린은 상기 오브젝트에 대향하는 상기 방사선 불투과성 스크린의 에지에 의해 상기 관심 영역 주변의 주위에 적어도 부분적으로 스패닝(spanning)되도록 구성되는 것인 복수의 방사선 차폐 세그먼트를 포함하는 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체를 포함하고, 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나는 상기 방사선 불투과성 스크린 에지의 윤곽을 국부적으로 변화시키도록 상기 지지 베이스로부터 멀어지거나 또는 상기 지지 베이스를 향하는 방향으로 각각의 자유 단부에 의해 선택된 길이로 연장되거나 또는 수축되도록 개별적으로 능동적으로 제어 가능하다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나는 종 방향으로 연장 가능하거나 또는 수축 가능하다. 선택적으로, 자유 단부는 공통 종축을 따라 다른 인접한 자유 단부에 대해 위치될 수 있다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차단 장치는 상기 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체, 및 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나에 작동 가능하게 연결되고 이들의 작동을 제어하도록 구성되어, 상기 오브젝트의 대향하는 부분에 대한 상기 자유 단부 중 적어도 하나의 위치 설정을 한정하는 제어 유닛을 더 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 상기 선택된 길이에 따라 상기 방사선 차폐 세그먼트의 가변 연장을 결정한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차단 장치는 상기 방사선 차폐 조립체 및 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고, 상기 제어 유닛에 의해 결정된 상기 가변 연장에 따라 선택된 개수의 상기 방사선 차폐 세그먼트를 연장시키고 그리고/또는 후퇴시키도록 구성된 구동 메커니즘을 더 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 오브젝트의 표면 곡률의 분석과 상관되게 그리고/또는 상기 오브젝트의 표면 곡률의 분석에 응답하여 상기 방사선 불투과성 스크린 에지의 상기 윤곽을 결정한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은 상기 지지 베이스에 대해 그리고/또는 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 하나 이상의 다른 것에 대해 개별적으로 연장 가능하거나 또는 후퇴 가능하다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은 전체 전원(global power supply)에 의해 또는 국부 전원(local power supply)에 의해 개별적으로 전력이 공급된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 전체 전원은 상기 방사선 차단 장치의 모든 구성 요소를 작동시키기 위해 전력을 전체적으로 제공하도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 국부 전원은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 개별 유닛 또는 그룹을 작동시키기 위해 전력을 국부적으로 제공하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제어 유닛은 복수의 제어기를 포함하고, 상기 제어기 각각은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 단일의 개별 유닛 또는 그룹을 제어하도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 모든 개별 유닛 또는 그룹을 전체적으로 제어하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 구동 메커니즘은 복수의 드라이버를 포함하고, 상기 드라이버 각각은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 단일의 개별 유닛 또는 그룹을 연장시키고 그리고/또는 후퇴시키도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 구동 메커니즘은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 모든 개별 유닛 또는 그룹을 전체적으로 연장시키고 그리고/또는 후퇴시키도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 소스 및 상기 방사선 검출기는 그 사이에서 연장되는 빔 축을 한정하고, 상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은 최대로 연장된 형상에 작용하는 중력의 방향에 대해 앙각을 형성하는 연장 축을 따라 상기 최대로 연장된 형상을 유지하도록 구조적으로 강성이 있도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 앙각은 15도 이상, 선택적으로 특히 30도 이상, 선택적으로 특히 45도 이상, 선택적으로 특히 90도 이상이다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차단 장치는 상기 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체에 작동 가능하게 연결된 감지 유닛을 더 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 감지 유닛은 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나에 결합되고 상기 오브젝트의 상기 대향하는 부분에 대한 상기 적어도 하나의 자유 단부의 위치 설정 또는 근접 또는 그 사이의 접촉을 감지하여 이에 반응하도록 구성된 적어도 하나의 위치 설정 센서를 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 감지 유닛은, 상기 방사선 소스에 의해 방출되고 상기 복수의 방사선 차폐 세그먼트를 통해 누출되는 방사선의 일부를 검출하도록 구성되는 적어도 하나의 방사선 검출 센서를 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 감지 유닛은 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되어 데이터-정보를 제공하도록 구성되고, 이로써 상기 제어 유닛은 상기 감지 유닛에 의해 제공된 상기 데이터-정보에 응답한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은 복수의 중첩하는 방사선 불투과성 타일을 포함하고, 상기 방사선 차폐 세그먼트를 연장 및 후퇴시키면 각각 상기 방사선 불투과성 타일들 간의 중첩의 정도가 감소 및 증가된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차단 장치는 상기 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체 및 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되어 이들과 관련된 데이터-정보를 처리하도록 구성된 데이터-정보 처리 유닛을 더 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 데이터-정보 처리 유닛은 상기 적어도 하나의 자유 단부의 상기 상대적인 위치 설정에 응답하여 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 다른 것의 반응성 작동 파라미터를 결정하도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 상대적인 위치 설정은 상기 자유 단부와 상기 오브젝트의 상기 대향하는 부분 사이의 허용 가능한 최대 거리 및/또는 허용 가능한 최소 거리와 관련된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 상대적인 위치 설정은 상기 자유 단부를 상기 오브젝트의 상기 대향하는 부분에 대해 가압할 때 측정된 허용 가능한 최대 힘과 관련된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 적어도 하나의 자유 단부의 상기 상대적인 위치 설정에 응답하여 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 다른 것의 반응성 작동을 제어하도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 다른 것의 연장은, 상기 반응성 작동을 통해, 상기 연장과 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 상기 적어도 하나의 연장의 미리 결정된 비율과 관련하여 변경된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 다른 것은 상기 반응성 작동에 응답하여 완전하게 후퇴된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차단 장치는, 상기 방사선 소스에 작동 가능하게 연결 가능한 제1 지지 베이스를 포함하는 제1 방사선 차폐 조립체, 및 상기 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결 가능한 제2 지지 베이스를 포함하는 제2 방사선 차폐 조립체를 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차단 장치는 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 일부 및/또는 상기 오브젝트의 이미지를 포착하도록 구성된 광 포착 디바이스를 더 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 적어도 하나의 자유 단부는 가요성 스페이서(spacer)에 연결된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 가요성 스페이서는 상기 적어도 하나의 자유 단부에 대해 개별적으로 이동하도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 가요성 스페이서는 연결되어 있는 상기 방사선 차폐 세그먼트와의 정렬로부터 벤딩, 회전, 피봇팅 및 시프팅 중 적어도 하나의 이동 모드에 따라 이동하도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 가요성 스페이서는, 상기 오브젝트에 대해 압축되는 것 및/또는 상기 오브젝트의 상기 표면 곡률에 일치하는 것에 반응하여 상기 상대적인 개별적 이동이 용이하게 되도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 가요성 스페이서는 상기 오브젝트의 대향하는 경계와 접촉하기 전에 결정된 사전 계산된 상대적인 이동에 따라 이동하도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 가요성 스페이서는 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선에 대해 방사선 불투과성이다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 가요성 스페이서는 상기 적어도 하나의 자유 단부 사이에서 그리고 상기 오브젝트의 대향하는 부분에 대해 이격되고 그리고/또는 압축되도록 구성되고, 그리고/또는 상기 오브젝트의 표면 곡률에 일치하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나는, 커버 부재 자유 단부로 끝나는 방사선 불투과성 커버 부재; 상기 지지 베이스에 작동 가능하게 연결되는 길이 디스펜서로서, 상기 길이 디스펜서는 상기 지지 베이스 주위의 섹터를 커버하도록 구성되고, 상기 길이 디스펜서와 상기 커버 부재 자유 단부 사이에서 연장되는 커버 부재 길이를 제어하도록 구성되는 것인 길이 디스펜서; 제1 단부를 통해 상기 길이 디스펜서에 작동 가능하게 연결되고, 제2 단부를 통해 상기 커버 부재 자유 단부에 작동 가능하게 연결되는 제1 프레임 부재로서, 상기 제1 프레임 부재는 상기 커버 부재 길이의 제어에 따라 연장 가능하거나 또는 수축 가능하고, 선택된 커버 부재 전개 길이를 따라 측 방향으로 직선 형태로 상기 커버 부재를 지지하기에 충분한 구조적 강성을 유지하는 것인 제1 프레임 부재를 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 커버 부재는 상기 커버 부재의 잔존하는 비-전개된 길이가 상기 디스펜서의 내부에서 롤링되도록 롤러-쉐이드의 형태로 구성된다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 커버 부재는 선택적으로 변경 가능한 중첩을 갖는 스트립 또는 타일의 형태로 구성되어, 상기 커버 부재 전개 길이는, 상기 스트립 또는 타일 사이의 중첩을 증가시킴으로써 감소한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 구동 메커니즘은 상기 선택된 커버 부재 전개 길이로부터 시프팅될 때 상기 커버 부재 또는/및 상기 제1 프레임 부재가 연장 또는 수축하게 가압하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제1 프레임 부재는 서로 내측으로 또는 서로 나란히 텔레스코프식으로 배치되어 슬라이딩 가능한 복수의 제1 프레임 섹션을 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제1 프레임 부재는 상기 커버 부재 전개 길이를 따라 연장되어, 상기 커버 부재의 제1 측면을 커버한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차단 장치는 상기 선택된 커버 부재 전개 길이를 따라 상기 제1 측면에 대향하는 상기 커버 부재의 제2 측면 위에서 연장 가능하거나 또는 수축 가능한 제2 프레임 부재를 더 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방사선 차단 장치는, 병치되어 배열된 상기 방사선 차폐 세그먼트의 제1 방사선 차폐 세그먼트 및 제2 방사선 차폐 세그먼트를 포함하고, 상기 제1 방사선 차폐 세그먼트는 제1 인접 측면을 따라 상기 제1 프레임 부재로 지지된 제1 커버 부재를 구비하고, 상기 제2 방사선 차폐 세그먼트는 제2 인접 측면을 따라 상기 제2 프레임 부재로 지지된 제2 커버 부재를 구비하고, 이로써 상기 제1 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면은 상기 제2 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면에 인접하게 위치된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제1 프레임 부재는 상기 제1 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면과 상기 제2 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면 사이에 스패닝되는 갭(gap)을 커버하기 위한, 그리고/또는 상기 제2 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면을 커버하기 위한 크기를 갖는 측 방향 연장부를 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제2 프레임 부재는 상기 인접한 제1 프레임 부재의 상기 측 방향 연장부에 대해 정합하도록 하는 크기 및 형상을 갖는다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 제1 프레임 부재는 상기 인접한 제2 프레임 부재와 슬라이딩 가능하게 상호 연결된다.

본 발명의 일부 실시예의 일 양태에 따르면, X-선 시스템이 제공되는데, 이 X-선 시스템은, 오브젝트를 통해 방사선 검출기를 향해 투과되는 방사선을 방출하도록 구성되는 방사선 소스; 상기 방사선 소스 및/또는 상기 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결된 지지 베이스 및 상기 지지 베이스에 대해 순차적으로 위치된 복수의 개별 방사선 차폐 세그먼트를 포함하는 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체를 포함하고, 상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은 상기 방사선 소스 및/또는 상기 방사선 검출기와 상기 오브젝트 사이에서 제어 가능하게 가변적으로 연장 가능하거나 또는 후퇴 가능하다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 X-선 시스템에서, 상기 복수의 방사선 차폐 세그먼트는 적어도 부분적으로 상기 X-선 시스템 주위에 스패닝되는 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성하도록 구성된다.

본 발명의 일부 실시예의 일 양태에 따르면, 오브젝트 내부에 위치되는 관심 영역의 주변의 주위로 외부에 위치되는 X-선 시스템에 의해 방출되는 방사선으로부터 환경을 차폐하는 방법이 제공되고, 상기 방법은, 상기 X-선 시스템에 연결 가능한 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 방사선 차폐 조립체는 상기 X-선 시스템의 방사선 소스 또는 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결 가능한 지지 베이스 및 상기 지지 베이스에 대해 순차적으로 위치되고 상기 오브젝트를 향해 연장 가능한 복수의 개별적으로 제어 가능한 방사선 차폐 세그먼트를 포함하는 것인 단계; 상기 오브젝트의 대향하는 부분에 대한 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 자유 단부의 선택된 근접도를 결정하는 단계; 상기 자유 단부가 상기 오브젝트의 상기 대향하는 부분에 대한 상기 선택된 근접도로 있게 될 때까지, 상기 지지 베이스에 대해 상기 적어도 하나의 방사선 차폐 세그먼트 중 하나 이상을 개별적으로 작동시키고, 그리고 연장시키거나 또는 후퇴시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 오브젝트의 표면 곡률과 상관되게 윤곽을 갖는 에지에 의해 상기 관심 영역의 상기 주변의 주위에 적어도 부분적으로 스패닝되는 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 집합적으로 형성할 때까지, 상기 결정하는 단계 및 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 상기 적어도 하나 및/또는 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 하나 이상의 다른 것을 상기 개별적으로 작동시키는 단계를 반복하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 결정하는 단계는 상기 오브젝트에 대한 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 위치 설정을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 위치 설정 센서를 사용함으로써 수행된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 개별적으로 작동시키는 단계는 상기 위치 검출과 상관되어 선택된 개수의 상기 방사선 차폐 세그먼트를 연장시키도록 그리고/또는 후퇴시키도록 구성된 구동 메커니즘을 사용함으로써 수행된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 방사선 소스에 의해 방출되고 상기 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 통해 누출되는 방사선의 일부를 검출하도록 구성되는 적어도 하나의 방사선 검출 센서를 사용하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 개별적으로 작동시키는 단계는 상기 방사선 검출과 상관되어 선택된 개수의 상기 방사선 차폐 세그먼트를 연장시키도록 그리고/또는 후퇴시키도록 구성되는 구동 메커니즘을 사용함으로써 수행된다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 상기 결정하는 단계는 상기 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체와 관련된 데이터-정보를 처리하도록 구성되는 데이터-정보 처리 유닛을 사용함으로써 수행된다.

본 명세서에서 사용된 모든 기술적 및/또는 과학적 단어, 용어 및/또는 문구는, 본 명세서에서 달리 구체적으로 정의되거나 또는 언급되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일하거나 또는 유사한 의미를 갖는다. 본 명세서에 예시적으로 설명된 기술, 방법(단계, 절차), 장치(디바이스, 시스템, 그 구성 요소), 장비 및 재료의 예시적인 실시예는 단지 예를 들기 위한 것이고 예시적인 것이며, 반드시 제한하도록 의도되는 것은 아니다. 본 명세서에 설명된 것들과 동등하거나 또는 유사한 방법, 장치, 장비 및 재료가 본 발명의 실시예를 실시하고 그리고/또는 테스트하는 데 사용될 수 있지만, 예시적인 방법, 장치, 장비 및 재료는 아래에서 예시적으로 설명된다. 충돌이 있는 경우, 정의를 포함하여, 특허 명세서가 우선한다.

본 발명의 일부 실시예들의 구현은 선택된 작업들을 수동으로, 자동으로 또는 이들의 조합으로 수행하거나 또는 완료하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일부 실시예의 실제 계기 및 장비에 따라, 몇몇 선택된 작업은 작동 시스템을 사용하여 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다.

본 발명의 일부 실시예가 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서 본 명세서에 설명된다. 이제 도면을 상세히 참조하면, 도시된 세부 사항은 예시적인 것이며 본 발명의 일부 실시예에 대한 예시적인 설명을 목적으로 한 것임을 강조한다. 이와 관련하여, 첨부된 도면과 함께 취해지는 설명은 본 발명의 일부 실시예가 어떻게 실시될 수 있는지가 당업자에게 명백해지도록 한다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예에 따라, 본 발명의 예시적인 실시예를 구현하기에 적합한 예시적인 C-아암 유형 X-선 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 예시적인 X-선 시스템에 작동 가능하게 연결된(그리고 장착된) 예시적인 방사선 차단 장치를 개략적으로 도시한다.
도 3은 방사선 차단 장치의 방사선 차폐 조립체의 예시적인 실시예에 포함될 수 있는 복수의 예시적인 방사선 차폐 세그먼트를 개략적으로 도시하며, 본 발명의 일부 실시예에 따라, 오브젝트(대상)의 표면 곡률과 상관되게 윤곽을 갖춘 에지를 갖는 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성하는 복수의 방사선 차폐 세그먼트를 강조 표시한다.
도 4는 방사선 차단 장치의 다른 예시적인 실시예를 개략적으로 도시하며, 본 발명의 일부 실시예에 따라, 예시적인 장치 구성 요소 및 그 작동 가능한 연결을 강조 표시한다.
도 5는 방사선 차단 장치의 다른 예시적인 실시예를 개략적으로 도시하며, 본 발명의 일부 실시예에 따라, 예시적인 장치 구성 요소 및 그 작동 가능한 연결을 강조 표시한다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 상이한 예시적인 앙각들에 배치된 예시적인 방사선 차단 장치를 개략적으로 도시한다.
도 7a는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 오브젝트 내부에 위치된 관심 영역의 주변의 주위로 외부에 위치된 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선으로부터 환경을 차폐하기 위한 방법의 예시적인 실시예의 흐름도이다.
도 7b는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 방사선 차폐 세그먼트의 말단부와 타겟 또는 대향 표면 사이의 갭(gap) 거리를 조절하기 위한 '호버 모드'에서의 차폐를 위한 예시적인 루틴(프로세스)의 흐름도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 예시적인 방사선 차단 장치의 예시적인(개별) 방사선 차폐 세그먼트의 측면도를 개략적으로 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 예시적인 (개별) 방사선 차폐 세그먼트 및 그러한 (개별) 방사선 차폐 세그먼트의 예시적인 조립체의 평면도를 개략적으로 도시한다.
도 10a 내지 도 10h는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 롤러-쉐이드 형태의 방사선 불투과성 커버 부재를 갖는 복수의 예시적인 개별 방사선 차폐 세그먼트 및 그 조립체를 포함하는 예시적인 방사선 차단 장치가 작동 가능하게 연결(및 장착)되어 있는 예시적인 X-선 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 중첩 타일 형태의 방사선 불투과성 커버 부재를 갖는 복수의 예시적인 개별 방사선 차폐 세그먼트 및 그 조립체를 포함하는 예시적인 방사선 차폐 조립체를 개략적으로 도시한다.
도 12a 내지 도 12e는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 각각 단일의 (매립된) 프레임 부재를 포함하고 방사선 차폐 조립체에 포함되기에 적합한 예시적인 (개별) 강성 방사선 차폐 세그먼트를 개략적으로 도시한다.
도 13a 내지 도 13c는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 예시적인 푸시-스트립(push-strip)과 작동하는 예시적인 개별 방사선 차폐 세그먼트를 개략적으로 도시한다.

본 발명은 그 일부 실시예에서 방사선 차폐(차단) 장치 및 그 적용에 관한 것이다. 본 발명의 예시적인 실시예는 오브젝트를 향해 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선으로부터 오브젝트(예를 들어, 환자) 내부에 위치된 관심 영역의 주변의 주위 환경을 차폐(차단)하기 위한 장치(디바이스, 시스템) 및 방법에 관한 것이다. 예시적인 실시예는 의료 개입 및/또는 진단 중에 의료 인력 및 환자를 X-선 방사선에 대한 노출로부터 차폐(차단)하는 데 적용 가능하다.

X-선 시스템의 사용을 수반하는 의료 영상 응용 분야에서, X-선 소스에 의해 방출된 모든 방사선이 방사선 검출기에 도달하지는 않으므로, 방출된 X-선 방사선 중 일부가 대상자(예를 들어, 의료 서비스 제공자, 기술 인력, 환자)에 충돌할 수 있다. 대상자가 방출된 X-선 방사선에 노출되면, 특히 매우 장시간 동안 반복적으로 노출되는 경우, 건강에 심각한 영향을 줄 수 있다. 이러한 의료 영상 응용 분야에는, 건강상 위험을 없애거나 또는 적어도 감소시키기 위해 대상의 방사선 피폭에 대한 노출을 예방하거나 또는 적어도 최소화하기 위해 적용할 수 있는 기술(장비 및 방법론)에 대한 지속적인 필요성이 있다.

본 명세서에서 비-제한적인 방식으로 사용되는 용어 'X-선 시스템'은 디지털 방사선학, 형광 투시법 또는 디지털 X-선 시스템과 같은 임의의 방사선 촬영 시스템 또는 방사선 치료용 X-선 방출 유형 시스템을 나타낸다. X-선 시스템은 또한 보안 관련 응용과 같은 비-의료용 응용 분야에 사용하기에 적합한 X-선 방출 유형 시스템을 나타낸다.

본 발명의 예시적인 실시예를 더 이해하기 위해, 이하의 예시적인 설명에서, 도면(도 1 내지 도 13)을 참조한다. 다음의 설명 및 첨부된 도면 전체에 걸쳐, 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소, 요소 또는 특징을 지칭한다. 본 발명은 이하의 예시적인 설명에서 설명되는 예시적인 디바이스, 장치, 및/또는 시스템 구성 요소의 구성 및/또는 배치의 특정 세부 사항으로의 적용에 반드시 제한되는 것은 아니라는 것을 이해해야 한다. 본 발명은 다른 예시적인 실시예가 가능하거나 또는 다양한 방법으로 실시되거나 또는 수행될 수 있다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예를 구현하기에 적합한 예시적인 C-아암 유형 X-선 시스템(5)을 개략적으로 도시한다. X-선 시스템(5)은 C-아암(9)의 대향하는 단부 상에 장착된 방사선 소스(8) 및 방사선 검출기(6)를 포함한다. C-아암(9)은 휠을 갖는 이동 가능한 베이스 상에 장착될 수 있거나 또는 지지 아암을 통해 형광 투시 장치의 바닥에 또는 천장에 또는 임의의 다른 방식으로 장착될 수 있다. X-선 시스템 작동을 위한 오브젝트는 테이블(7) 상에 있는 대상(1)이다. 대상(1)은 전체 사람 또는 동물 또는 그 일부(예를 들어, 사지)를 지칭할 수 있다. 그럼에도 불구하고, X-선 시스템(5)은 인공물(예를 들어 국경 관리 및 관습과 관련된 응용 분야의 경우)을 포함하여 임의의 다른 유형의 오브젝트를 스캔하도록 구성될 수 있다.

사용 시, 방사선 소스(8) 및 방사선 검출기(6)는 예를 들어 요구된 관심 영역(4)을 가로 질러 대상(1)의 몸체의 대향 측면 상에 배치된다. 방사선 소스(8)는, X-선 방사선에 대한 노출을 기록하고 실시간으로 또는 나중에 컴퓨터 및/또는 디스플레이에 이미지 또는 비디오 피드를 보내는 방사선 검출기(6)를 향해 영상 진단된 오브젝트를 통과하는 X-선 빔(2)을 방출한다. 종종, 방사선 소스(8)는 환자 아래에 위치되고, 검출기(6)는 도시된 바와 같이 위에 위치되지만, 일부 응용예에서는 이러한 위치가 역전되거나 또는 C-아암(9)이 임의의 공간적으로 비스듬한 각도로 배향될 수 있다. 빔(2)은, 모든 방출된 방사선이 검출기(6)에 도달하는 것은 아니고 잔류량이 일반적으로 대상(1) 또는 테이블(7)로부터 서로 다른 각도로 산란되지만, 방사선 소스(8)의 중심과 방사선 검출기(6)의 중심 사이의 라인 세그먼트로서 기하학적으로 한정되는 직선 빔 축(3)을 따라 일반적으로 (원추형 분산으로) 이동한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 X-선 시스템[예를 들어, X-선 시스템(5)]에 의해 오브젝트를 향해 방출된 방사선으로부터 오브젝트[대상(1)] 내부에 위치된 관심 영역(4)의 주변의 주위 환경을 차폐하기 위한 방사선 차단 장치에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 방사선 차단 장치는 기능적 손실 없이 오브젝트[대상(1)] 주위에서 상이한 각도로 작동하도록 구조적으로 구성된다. 예시적인 실시예에서, 방사선 차단 장치는 복수의 방사선 차폐 세그먼트를 갖는 방사선 차폐 조립체를 포함한다. 이러한 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트 각각은 선택적으로 구조적으로 강성을 가지도록 구성되어, 최대로 연장된 이러한 형상에 작용하는 중력의 방향에 대한 앙각을 형성하는 연장 축을 따라 최대로 연장된 형상을 유지할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 앙각은 15도 이상, 선택적으로 특히 30도 이상, 선택적으로 특히 45도 이상, 선택적으로 특히 90도 이상일 수 있다.

본 발명의 일부 실시예의 양태는, 오브젝트를 향해 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선으로부터 오브젝트 내부에 위치된 관심 영역의 주변의 주위 환경을 차폐하기 위한 방사선 차단 장치를 제공하는 것이다. 예시적인 실시예에서, 방사선 차단 장치는 X-선 시스템의 방사선 소스 또는 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결 가능한 지지 베이스 및 상기 지지 베이스에 대해 순차적으로 위치되어 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성하는 복수의 방사선 차폐 세그먼트로서, 상기 연속적인 방사선 불투과성 스크린은 오브젝트에 대향하는 방사선 불투과성 스크린의 에지에 의해 관심 영역 주변의 주위에 적어도 부분적으로 스패닝되도록 구성되는 것인 복수의 방사선 차폐 세그먼트를 포함하는 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나는 방사선 불투과성 스크린 에지의 윤곽을 국부적으로 변화시키도록, 지지 베이스로부터 멀어지거나 또는 지지 베이스를 향하는 방향으로 각각의 자유 단부에 의해 선택된 길이로 연장되거나 또는 수축되도록 능동적으로 개별적으로 제어 가능하다.

도 2는 예시적인 X-선 시스템(5)에 작동 가능하게 연결된(그리고 장착된) 예시적인 방사선 차단 장치(10)를 개략적으로 도시한다. 방사선 차단 장치(10)는 방사선 검출기(6)와 테이블(7) 사이의 공간 영역에 배치된 제1 방사선 차폐 조립체(11) 및 소스(8)와 테이블(7) 사이의 공간 영역에 배치된 제2 방사선 차폐 조립체(13)를 포함한다. 그럼에도 불구하고, 단지 하나의 방사선 차폐 조립체만이 예를 들어 오직 소스(8) 옆의 영역에서만 방사선 차단 장치(10)의 일부로서 사용될 수 있다. 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체(11 및/또는 13)는 X-선 시스템(5)의 방사선 소스(8) 또는 방사선 검출기(6)에 작동 가능하게 연결 가능한 지지 베이스(14)를 포함한다. 지지 베이스(14)는, 방사선 소스(8) 또는 방사선 검출기(6) 주위의 단지 하나의 측면 또는 섹터만을 포획할 수 있지만, 선택적으로 원주형(예를 들어, 원과 같은 타원의 형태 또는 평행 사변형 또는 직사각형과 같은 사각형의 형태)이다.

복수의 방사선 차폐 세그먼트(12)는 지지 베이스(14)에 대해 순차적으로 위치되어, 오브젝트[대상(1)]에 대향하는 방사선 불투과성 스크린 에지(16)로 관심 영역(4) 주변의 주위에 적어도 부분적으로 스패닝되도록 구성된 연속적인 방사선 불투과성 스크린(15)을 형성한다. 일부 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(12) 중 적어도 하나는 방사선 불투과성 스크린 에지(16)의 윤곽을 국부적으로 변화시키도록 지지 베이스(14)로부터 멀어지거나 또는 지지 베이스를 향하는 방향으로 각각의 자유 단부(17)로 선택된 길이로 연장되거나 또는 수축되도록 능동적으로 개별적으로 제어 가능하다. 일부 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(12) 중 적어도 하나는 각각, 각각의 방사선 차폐 세그먼트(12)의 종축을 따라 종 방향으로 연장 가능하거나 또는 수축 가능하다. 예시적인 실시예에서, 각각의 방사선 차폐 세그먼트(12)의 자유 단부(17)는 공통의 종 방향(직선) 축을 따라 다른 인접하는 자유 단부(17)에 대해 위치 설정 가능하다.

도 3은 차례로 방사선 차단 장치의 예시적인 실시예에 포함되는 방사선 차폐 조립체의 예시적인 실시예에 포함될 수 있는 복수의 예시적인 방사선 차폐 세그먼트를 개략적으로 도시한다. 예시적인 실시예에서, 복수의 방사선 차폐 세그먼트는 오브젝트(대상)의 표면 곡률과 상관되는 윤곽을 갖춘 에지를 갖는 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성하도록 구성된다. 이론적으로, 방사선 차폐 조립체에 포함되는 방사선 차폐 세그먼트의 개수에는 제한이 없다. 예를 들어, 방사선 차폐 조립체는 방사선 차폐 세그먼트를 적어도 1개, 또는 적어도 2개, 또는 적어도 3개, 또는 적어도 4개, 또는 적어도 5개, 또는 적어도 10개, 또는 적어도 15개, 또는 적어도 20개만큼 포함할 수 있다. 일부 실시예에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 정확도(분해능)를 증가시키기 위해 더 많은 개수의 방사선 차폐 세그먼트를 제공하는 것이 유리할 수 있고, 자유 단부(17)와의 밀접한 정합에 의해 오브젝트의 표면 곡률에 보다 밀접하게 정합되는 것이 가능하다. (즉, 방사선 차폐 세그먼트의 연장의 차이가 일정하게 되도록 이들을 제한하는 것보다는) 방사선 차폐 세그먼트가 개별적으로 연장될 수 있는 자유도를 제공함으로써, 각각의 세그먼트의 연장 정도가 대향하는 표면[예를 들어, 대상(1)의 상부 표면]과 둘 사이의 거리를 최소화하는 방식으로 밀접하게 정합하도록 '다중 세그먼트' 차폐 조립체(11)가 작동하는 것을 허용한다.

많은 경우[예를 들어, 대상(1)의 상부 표면이 상당히 불규칙한 경우], 이는 대상(1)의 상부 표면과 방사선 불투과성 스크린 에지(16)의 윤곽 사이에 거의 '시일(seal)'을 허용하고, 따라서 차폐의 유효성을 증가시킨다.

(즉, 방사선 차폐 세그먼트의 연장의 차이가 일정하게 되도록 이들을 제한하는 것보다는) 방사선 차폐 세그먼트가 개별적으로 연장될 수 있는 자유도를 제공함으로써, 각 세그먼트의 연장 정도가 대향하는 표면[예를 들어, 대상(1)의 상부 표면]과 둘 사이의 거리를 최소화하는 방식으로 밀접하게 정합하도록 다중 세그먼트 차폐가 작동되는 것을 허용한다. 일부 실시예에서, 사용자는 방사선 차폐 세그먼트(12)를 다중 연장 상태 공간의 특정 다중 연장 상태로 수동으로 구성할 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 방사선 차폐 세그먼트(12)는 (예를 들어, 방사선 차폐 세그먼트의 말단 위치와 베이스 위치 사이의 거리에 의해 측정될 수 있는) 연장 정도를 변경하는 전동 시스템을 더 포함한다.

일 예에서, 각각의 방사선 차폐 세그먼트(12)는 방사선 차폐 세그먼트의 연장을 증가(또는 감소)시키기 위해 빔 축(3)을 따라 말단 에지를 이동시키는 상이한 각각의 모터와 관련된다. 다른 예에서, 하나의 공통 모터만 있으면 충분하고, 예를 들어, 각각의 방사선 차폐 세그먼트는 상이한 각각의 클러치와 관련될 수 있고, 모든 클러치는 공통 모터와 관련될 수 있다.

일부 실시예에서, 센서 유닛이 제공되어, 방사선 차폐 세그먼트의 적어도 일부에 대해, (i) 방사선 차폐 세그먼트 상의 각각의 고정된 위치(예를 들어, 방사선 차폐 세그먼트의 말단부)와 타겟 표면 사이의 각각의 근접도, 및 (ii) 방사선 차폐 세그먼트 각각의 말단부와 대향 표면 사이의 접촉 범위를 결정한다.

일부 실시예에서, 센서로부터의 출력은 (예를 들어 제어 유닛을 통해) 하나 이상의 차폐 세그먼트의 하나 이상에 필요한 연장 또는 후퇴의 정도를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 하나의 비-제한적인 예에서, i) 적어도 하나의 차폐 세그먼트(12)가 후퇴된 구성에서 시작하고 (ii) 세그먼트가 대향 표면에 접촉할 때까지(또는 거의 접촉할 때까지 - 예를 들어 최대 15 cm 또는 최대 10 cm 또는 최대 3 cm 또는 최대 2 cm 또는 최대 1 cm 또는 최대 5 mm 또는 최대 3 mm 또는 최대 1 mm 이내로) 전동 시스템이 각각의 세그먼트를 대향 표면[예를 들어, 대상(1)의 상부 표면 또는 테이블(7)의 표면]을 향해 연장시킨다. 이러한 경우, 센서 시스템은 각 방사선 차폐 세그먼트의 각 말단부 사이의 거리를 측정하고 센서 유닛의 출력에 응답하여, 전동 시스템은 방사선 차폐 세그먼트의 말단부가 각각 원하는 위치에 도달할 때까지 각 방사선 차폐 세그먼트(12)를 계속해서 연장시킨다.

도 4는 방사선 차단 장치의 다른 예시적인 실시예를 개략적으로 도시하고, 예시적인 방사선 차단 장치(10')로서 나타내며, 예시적인 장치 구성 요소 및 그 작동 가능한 연결을 강조한다. 예시적인 방사선 차단 장치(10')는 제1 방사선 차폐 조립체(11)를 구비하는 예시적인 방사선 차단 장치(10)에 대응한다[예를 들어, 제2 방사선 차폐 조립체(13)와 함께 또는 그 대신에 장착될 수도 있음]. 방사선 차단 장치(10')는 제1(및/또는 제2) 방사선 차폐 조립체(11), 및 방사선 차폐 세그먼트(12) 중 적어도 하나에 작동 가능하게 연결되고 이들의 작동을 제어하도록 구성되어, 오브젝트[예를 들어, 대상(1)]의 대향하는 부분에 대한 자유 단부(17) 중 적어도 하나의 위치 설정을 한정하는 제어 유닛(18)을 포함한다. 제어 유닛(18)은 방사선 차폐 세그먼트(12) 중 적어도 하나의 선택된 길이에 따라 방사선 차폐 세그먼트(12)의 가변 연장을 결정한다. 이 예에서, 제1 방사선 차폐 조립체(11)는 예를 들어 환자의 머리 또는 얼굴과의 접촉을 회피하기 위해 예를 들어 360도 미만의 부분 각도 범위에 대해서만 구성된 특정 설정으로 도시되어 있다. 각각의 분리된 방사선 차폐 세그먼트(12)는 지지 베이스(14)의 위치로부터 개별적으로 연장 가능하거나 또는 후퇴 가능하다. 개별적으로 연장될 수 있는 다중 세그먼트가 존재하면 추가 자유도가 제공된다. 각 세그먼트의 상대적인 연장이 고정되어 있는 것 대신에, 상대적인 연장을 수정하는 것이 가능하다.

예시적인 방사선 차단 장치(10')는 또한 제1(및/또는 제2) 방사선 차폐 조립체(11) 및 제어 유닛(18)에 작동 가능하게 연결되고 제어 유닛(18)에 의해 결정된 가변 연장에 따라 선택된 개수의 방사선 차폐 세그먼트(12)를 연장시키거나 또는 후퇴시키도록 구성되는 구동 메커니즘(19)을 포함한다. 제어 유닛(18)은 오브젝트의 표면 곡률의 분석과 상관되게 그리고/또는 그에 응답하여 방사선 불투과성 스크린 에지(16)의 윤곽을 선택적으로 결정한다. 일부 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(12) 각각은 지지 베이스(14)에 대해 그리고/또는 하나 이상의 다른 방사선 차폐 세그먼트(12)에 대해 개별적으로 연장 가능하거나 또는 후퇴 가능하다.

일부 실시예에서, 전체 전원(20)이 방사선 차단 장치(10')의 중심 부분들에 전력을 공급하는 데 사용될 수 있으며, 방사선 차폐 세그먼트(12) 각각은 국부 전원(예를 들어, 20A, 20B 및 20C)에 의해 개별적으로 전력이 공급될 수 있다. 각각의 국부 전원은 방사선 차폐 세그먼트(12)의 개별 유닛 또는 그룹(이 예에서는 각각 12A, 12B 및 12C)을 작동시키기 위한 전력을 국부적으로 공급하도록 구성된다. 선택적으로, 제어 유닛(18)은 선택적으로 방사선 차폐 세그먼트(12)의 단일의 개별 유닛 또는 그룹(이 예에서는 각각 12A, 12B 및 12C)을 제어하도록 각각 구성된 복수의 제어기(예를 들어, 18A, 18B 및 18C)를 포함한다. 선택적으로, 구동 메커니즘(19)은 복수의 드라이버(예를 들어, 19A, 19B 및 19C)를 포함하고, 각각은 방사선 차폐 세그먼트(12)의 단일의 개별 유닛 또는 그룹(이 예에서는 각각 12A, 12B 및 12C)을 연장시키고 그리고/또는 후퇴시키도록 구성된다.

데이터-정보 처리 유닛(21)이 또한 제공될 수 있는데, 이는 제1(및/또는 제2) 방사선 차폐 세그먼트(11) 및 제어 유닛(18)에 작동 가능하게 연결되고 이들과 관련된 데이터-정보를 처리하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 데이터-정보 처리 유닛(21)은 하나 이상의 다른 것의 자유 단(17)의 상대적인 위치 설정에 응답하여 일부 방사선 차폐 세그먼트의 반응성 작동 파라미터를 결정하도록 구성된다. 자유 단부(17)의 상대적인 위치 설정은, 자유 단부(17)와 대상의 대향하는 부분 사이의 허용 가능한 최대 거리 또는/및 허용 가능한 최소 거리, 또는 자유 단부(17)를 오브젝트의 대향하는 부분에 대해 가압할 때 측정된 허용 가능한 최대 힘과 관련될 수 있다.

제어 유닛(18)은 다른 방사선 차폐 세그먼트의 적어도 하나의 자유 단부(17)[예를 들어, 방사선 차폐 세그먼트(12A)의 자유 단부(17A)]의 상대적인 위치 결정에 응답하여 일부 방사선 차폐 세그먼트[예를 들어, 방사선 차폐 세그먼트(12C)]의 반응성 작동을 제어하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 이러한 일부 방사선 차폐 세그먼트(이 예에서는 12C)의 연장은, 반응성 작동을 통해, 상기 연장과 다른 방사선 차폐 세그먼트(이 예에서는 12A) 중 적어도 하나의 연장의 비율과 관련하여 변화한다. 그러한 일부 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(12C)는 예를 들어 방사선 차폐 세그먼트(12A)의 연장에 대한 이러한 반응성 작동에 응답하여 완전히 후퇴된다.

예시적인 방사선 차단 장치(10')는 또한 방사선 차폐 세그먼트(12) 및/또는 오브젝트[예를 들어, 대상(1)]의 적어도 일부의 이미지를 포착하도록 구성된 광 포착 디바이스(22)를 포함할 수 있다. 포착된 이미지는 가시광 및/또는 비-가시광(예를 들어, 초음파 수단을 포함함)으로부터의 정보를 포함하여, 주변 환경의 표현을 형성하기에 용이하게 하거나 또는 이를 보조하는 임의의 유형의 정보를 포함할 수 있다. 선택적으로, 대안으로 또는 추가적으로, 예시적인 방사선 차단 장치(10')는 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체에 작동 가능하게 연결된 감지 유닛[예를 들어, 도 5에 도시된 감지 유닛(24)과 유사하거나 또는 동일함]을 더 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 자유 단부(17)는 가요성 스페이서(23)에 연결되고, 상기 가요성 스페이서는 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선에 선택적으로 방사선 불투과성이며, 선택적으로 적어도 하나의 자유 단부(17) 사이에서 그리고 오브젝트의 대향하는 부분에 대해 이격되고 그리고/또는 압축되고, 그리고/또는 오브젝트의 표면 곡률에 일치하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 가요성 스페이서(23)는 마주하는 대향하는 몸체 표면 곡률에 따라 이동하도록 또는/그리고 변형하도록 구성된다. 가요성 스페이서(23)는 연결되는 방사선 차폐 세그먼트에 대해 선택된 각도로 고정될 수 있고, 접촉 시 표면 곡률에 따라 변형될 수 있도록 정렬되거나 비-정렬될 수 있다. 선택적으로 그리고 대안으로, 가요성 스페이서(23)는 연결된 방사선 차폐 세그먼트(12)와의 정렬로부터 벤딩, 회전, 피봇팅 및 시프팅하는 것과 같은 방법으로, 연결되는 자유 단부(17)에 대해 개별적으로 이동하도록 구성된다. 가요성 스페이서(23)는 오브젝트에 대해 압축되고 그리고/또는 오브젝트의 표면 곡률에 일치하는 것에 반응하여 임의의 개별적인 상대적인 이동이 용이해지도록 구성된다는 점에서 '수동적'일 수 있다. 선택적으로 그리고 대안으로, 가요성 스페이서(23)는 오브젝트의 대향하는 경계와 접촉하기 전에 결정된 사전 계산된 상대적인 이동에 따라 이동하도록 구성된다는 점에서 '능동적'일 수 있다.

도 5는 방사선 차단 장치의 다른 예시적인 실시예를 개략적으로 도시하고, 예시적인 방사선 차단 장치(10")로서 나타내며, 예시적인 장치 구성 요소 및 그 작동 가능한 연결을 강조한다. 예시적인 방사선 차단 장치(10")는 제2 방사선 차폐 조립체(13)가 구비된 예시적인 방사선 차단 장치(10)에 대응한다[예를 들어, 제1 방사 차폐 조립체(11)와 함께 또는 그 대신에 장착될 수도 있음]. 예시적인 방사선 차단 장치(10")는 제2(및/또는 제1) 방사선 차폐 조립체(13) 및 방사선 차폐 세그먼트(12) 중 적어도 하나에 작동 가능하게 연결되고 이들의 작동을 제어하도록 구성되어 오브젝트[예를 들어, 대상(1)]의 대향하는 부분에 대한 자유 단부(17) 중 적어도 하나의 위치 설정을 한정하는 제어 유닛(18)을 포함한다.

도 5에 도시된 이 예시적인 실시예에서, 제어 유닛(18)은 방사선 차폐 세그먼트(12)의 모든 개별 유닛 또는 그룹을 전체적으로 제어하도록 구성된다. 선택적으로, 제어 유닛(18)은 방사선 차폐 세그먼트(12) 중 적어도 하나의 선택된 길이에 따라 방사선 차폐 세그먼트(12)의 가변 연장을 결정한다. 각각의 분리된 방사선 차폐 세그먼트(12)는 지지 베이스(14)의 위치로부터 개별적으로 연장 가능하거나 또는 후퇴 가능하다. 제어 유닛(18)은 오브젝트의 표면 곡률의 분석과 상관하여 그리고/또는 그에 응답하여 방사선 불투과성 스크린 에지(16)의 윤곽을 선택적으로 결정한다. 일부 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(12) 각각은 지지 베이스(14)에 대해 그리고/또는 하나 이상의 다른 방사선 차폐 세그먼트(12)에 대해 개별적으로 연장 가능하거나 또는 후퇴 가능하다.

예시적인 방사선 차단 장치(10")는 또한 제2(및/또는 제1) 방사선 차폐 조립체(13) 및 제어 유닛(18)에 작동 가능하게 연결되고 제어 유닛(18)에 의해 결정된 가변 연장에 따라 선택된 개수의 방사선 차폐 세그먼트(12)를 연장시키도록 또는/그리고 후퇴시키도록 구성된 구동 메커니즘(19)을 포함한다. 선택적으로, 이 예시적인 실시예에서, 구동 메커니즘(19)은 필요하다면 그리고 필요할 때[그리고 제어 유닛(18)에 의해 규정되는] 방사선 차폐 세그먼트(12)의 모든 개별 유닛 또는 그룹을 전체적으로 연장시키도록 그리고/또는 후퇴시키도록 구성된다. 일부 실시예에서, 전체 전원(20)은 방사선 차단 장치(10")의 중심 부분들에 전력을 공급하는 데 사용될 수 있고, 선택적으로, 이 예시적인 실시예에서, 전체 전원(20)은 필요하다면 그리고 필요할 때, 제어 유닛(18)에 의한 제어에 따라, 예시적인 방사선 차단 장치(10")의 모든 구성 요소를 작동시키기 위한 전력을 전체적으로 제공하도록 구성된다.

데이터-정보 처리 유닛(21)이 또한 제공될 수 있고, 이는 제2(및/또는 제1) 방사선 차폐 조립체(13) 및 제어 유닛(18)에 작동 가능하게 연결되고 이들과 관련된 데이터-정보를 처리하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 데이터-정보 처리 유닛(21)은 하나 이상의 다른 것들의 자유 단부(17)의 상대적인 위치 설정에 응답하여 일부 방사선 차폐 세그먼트의 반응성 작동 파라미터를 결정하도록 구성된다. 자유 단부(17)의 상대적인 위치 설정은 자유 단부(17)와 오브젝트의 대향하는 부분 사이의 허용 가능한 최대 거리 또는/및 허용 가능한 최소 거리, 또는 자유 단부(17)를 오브젝트의 대향하는 부분에 대해 가압할 때 측정된 허용 가능한 최대 힘과 관련될 수 있다.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 자유 단부(17)는 가요성 스페이서(23)에 연결되고, 상기 가요성 스페이서는 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선에 대해 선택적으로 방사선 불투과성이며, 선택적으로 적어도 하나의 자유 단부(17) 사이에 그리고 오브젝트의 대향하는 부분에 대해 이격되고 그리고/또는 압축되고, 그리고/또는 오브젝트의 표면 곡률에 일치하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 가요성 스페이서(23)는 마주하는 대향하는 몸체 표면 곡률에 따라 이동 및/또는 변형하도록 구성된다. 가요성 스페이서(23)는 연결되는 방사선 차폐 세그먼트에 대해 선택된 각도로 고정될 수 있고, 접촉 시 표면 곡률에 따라 변형될 수 있도록 정렬되거나 비-정렬될 수 있다. 선택적으로 그리고 대안으로, 가요성 스페이서(23)는 연결되는 방사선 차폐 세그먼트(12)와의 정렬로부터 벤딩, 회전, 피봇팅 및 시프팅하는 것과 같은 방법으로, 연결되는 자유 단부(17)에 대해 개별적으로 이동하도록 구성된다. 가요성 스페이서(23)는 오브젝트에 대해 압축되고 그리고/또는 오브젝트의 표면 곡률에 일치하는 것에 반응하여 임의의 개별적인 상대적인 이동이 용이해지도록 구성된다는 점에서 '수동적'일 수 있다. 선택적으로 그리고 대안으로, 가요성 스페이서(23)는 오브젝트의 대향하는 경계와 접촉하기 전에 결정된 사전 계산된 상대적인 이동에 따라 이동하도록 구성된다는 점에서 '능동적'일 수 있다.

예시적인 방사선 차단 장치(10")는 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체[변형예(10")에서 제2 방사선 차폐 조립체(13), 선택적으로 또한 제1 방사선 차폐 조립체(11)]에 작동 가능하게 연결된 감지 유닛(24)을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 감지 유닛은 방사선 차폐 세그먼트(12) 중 적어도 하나에 결합되고 오브젝트의 대향하는 부분에 대한 적어도 하나의 자유 단부(17)의 위치 설정 또는 근접도 또는 그 사이의 접촉을 감지하여 이에 반응하도록 구성되는 적어도 하나의 위치 설정 센서(25)를 포함한다. 선택적으로, 대안으로 또는 추가적으로, 감지 유닛(24)은, (직접 및/또는 산란된/잔류 방사선으로서) 방사선 소스(8)에 의해 방출되고 복수의 방사선 차폐 세그먼트(12)를 통해 누출하는 방사선의 일부를 검출하도록 구성된 적어도 하나의 방사선 검출 센서(26)를 포함한다. 일부 실시예에서, 감지 유닛(24)은 제어 유닛(18)에 작동 가능하게 연결되고, 제어 유닛에 데이터-정보를 제공하도록 구성된다. 선택적으로, 제어 유닛(18)은 감지 유닛(24)에 의해 제공된 데이터-정보에 응답한다. 일부 실시예에서, 예시적인 방사선 차단 장치(10")는 또한 방사선 차폐 세그먼트(12)의 적어도 일부 및/또는 오브젝트[예를 들어, 대상(1)]의 이미지를 포착하도록 구성되는[예를 들어 도 4에 도시된 광 포착 디바이스(22)와 유사하거나 동일한] 광 포착 디바이스를 포함할 수 있다.

도 6a 내지 도 6c는 상이한 예시적인 앙각들에 위치된 예시적인 방사선 차단 장치(30)를 개략적으로 도시한다. 예시적인 방사선 차단 장치(30)는 본 명세서에서 예시적으로 설명된 예시적인 방사선 차단 장치[10(도 2), 10'(도 4) 또는 10"(도 5)]와 동일하거나 또는 유사할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 예시적인 방사선 차단 장치(30)는 기능적 손실 없이 오브젝트 주위에서 상이한 각도로 작동하도록 구조적으로 그리고 기능적으로 구성된다.

도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 예시적인 방사선 차단 장치(30)는 방사선 소스(8) 및 방사선 검출기(6)가 C-아암(9)의 대향 단부에 위치된 X-선 시스템(5)(도 1 및 도 2에 도시됨)과 유사한 X-선 시스템에 (예를 들어 장착됨으로써) 작동 가능하게 연결된다. 예시적인 방사선 차단 장치(30)는 방사선 검출기(6)와 오브젝트 사이의 공간 영역에 배치된 제1 방사선 차폐 조립체(31) 및 소스(8)와 오브젝트 사이의 공간 영역에 배치된 제2 방사선 차폐 조립체(32)를 포함한다. 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체(31 및/또는 32)는 방사선 소스(8)에 작동 가능하게 연결될 수 있는(예를 들어, 그 주위에 장착될 수 있는) 제1 지지 베이스(33), 및 방사선 검출기(6)에 작동 가능하게 연결될 수 있는(예를 들어 그 주위에 장착될 수 있는) 제2 지지 베이스(33)를 포함한다. 복수의 방사선 차폐 세그먼트(34)는 지지 베이스(33)에 대해 순차적으로 위치되어, 오브젝트에 대향하는 방사선 불투과성 스크린 에지(36)에 의해 오브젝트 내의 관심 영역의 주변의 주위에 적어도 부분적으로 스패닝되도록 구성된 연속적인 방사선 불투과성 스크린(35)을 형성한다. 일부 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(34) 중 적어도 하나는, 방사선 불투과성 스크린 에지(36)의 윤곽을 국부적으로 변화시키도록 지지 베이스(33)로부터 멀어지거나 또는 지지 베이스를 향하는 방향으로 각각의 자유 단부(37)에 의해 선택된 길이로 연장되거나 또는 수축되도록 개별적으로 능동적으로 제어 가능하다.

예시적인 실시예에서, 방사선 소스(8) 및 방사선 검출기(6)는 이들 사이에서 연장하는 빔 축(3)을 한정한다. 선택적으로, 각각의 방사선 차폐 세그먼트(34)는 최대로 연장된 형상에 작용하는 중력(‘중력 벡터’)의 방향(39)에 대해 예시적인 앙각(38)을 형성하는 [빔 축(3)에 실질적으로 평행한] 연장 축을 따라 최대 연장된 형상(까지)을 유지하도록 구조적으로 강성을 갖도록 구성된다. 선택적으로, 대안으로 또는 추가적으로, 방사선 차폐 세그먼트(34)는 빔 축(3)에 대해 각을 이룬다. 예시적인 앙각(38)은 예를 들어, 15도 이상, 선택적으로, 특히 30도 이상, 선택적으로 특히 45도 이상, 또는 선택적으로 특히 90도 이상일 수 있다.

도 6a는 빔 축(3)이 실질적으로 수직으로 배향된 예를 도시한다. 다른 실시예에서는, 예를 들어, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 빔 축(3)의 배향은, 예를 들어 상이한 공간 각도에서의 C-아암(9)의 움직임에 의해 또는 예를 들어 방사선 검출기(6)에 대한 방사선 소스(8)의 움직임에 의해 변경 가능하다. 도 6b는 수직 중력 벡터(39)에 대해 약 45 도의 예시적인 앙각(38)을 도시한다. 도 6c는 수직 중력 벡터(39)에 대해 거의 90 도의 예시적인 앙각(38)을 도시한다.

일부 실시예에서, 빔 축(3)의 배향은 변경 가능하다. 방사선 차폐 조립체(31 및/또는 32)의 예시적인 실시예에서, 각각의 주어진 방사선 차폐 세그먼트(34)에 대한, 또는 그러한 방사선 차폐 세그먼트(34)의 그룹에 대한 구조적 강성은, 적어도 D 도의 예시적인 앙각 범위 전체에 걸쳐 각 방사선 차폐 세그먼트의 형상을 유지하기에 충분하다. 예시적인 실시예에서, 상기 D는 적어도 10 도, 또는 적어도 15 도, 또는 적어도 20 도, 또는 적어도 25 도, 또는 적어도 30 도, 또는 적어도 45 도, 또는 적어도 60 도의 값을 갖는다.

일부 실시예에서, 각각의 방사선 차폐 세그먼트가 그 형상을 유지하기에 충분한 강성을 가짐으로써, 이는 이미지 빔을 차단할 수 있는 형상의 변형을 방지하거나 또는 완화시킨다. 일부 실시예에서, 용어 '구조적 강성'은 각 방사선 차폐 세그먼트가 어떻게 구성되는지, 즉 예를 들어 설계, 재료, 기하학적 구조(예를 들어, 두께)를 지칭한다. 대조적으로, 매우 가요성이 있는 방사선 차폐 세그먼트, 예를 들어 차폐 세그먼트로 구성된 임의의 다른 유형의 방사선 차폐물은 자체의 중량에 의해 ‘벤딩되거나’ 또는 처질 수 있다.

본 발명의 일부 실시예의 일 양태는 오브젝트 내부에 위치된 관심 영역의 주변의 주위에서 외부에 위치된 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선으로부터 환경을 차폐하는 방법이다.

도 7a는 X-선 시스템(5)[또는 X-선 시스템(30)]과 같은 X-선 시스템에 의해 방출된 전자기파로부터 환경을 차폐하는 그러한 방법(50)에 관한, 표시된 예시적인 단계(절차/프로세스)를 포함하는, (참조 번호 50으로 표시되고 지칭되는) 예시적인 실시예의 흐름도이다. 여기서, 오브젝트 내부에 위치된 관심 영역의 주변의 주위에서 외부에 위치된 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선으로부터 환경을 차폐하는 방법의 예시적인 실시예(50)는 또한 방사선 차폐 방법으로도 지칭된다. 도 7a에 도시된 방사선 차폐 방법의 예시적인 실시예(50)는, 비-제한적인 방식으로, 예시적인 X-선 시스템(5)(도 1) 또는 예시적인 X-선 시스템(30)(도 6a 내지 도 6c)과 같은 다양한 유형의 X-선 시스템을 사용하여 구현 가능하다. 유사하게, 비-제한적인 방식으로, 예시적인 X-선 시스템(5)(도 1) 또는 예시적인 X-선 시스템(30)(도 6a 내지 도 6c)과 같은 다양한 유형의 X-선 시스템이 도 7a에 도시된 방사선 차폐 방법의 예시적인 실시예(50)와 같은 방사선 차폐 방법의 예시적인 실시예를 구현하기 위해 사용 가능하다.

도 7a에 도시된 바와 같이, 비-제한적인 방식으로, 그리고 일부 실시예에서, 예시적인 실시예(50)와 같이, 방사선 차폐 방법은 다음의 예시적인 단계(절차/프로세스)를 포함한다.

52에서, X-선 시스템에 연결 가능한 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체가 제공된다. 방사선 차폐 조립체는 X-선 시스템의 방사선 소스 또는 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결될 수 있는(예를 들어, 그 주위에 장착될 수 있는) 지지 베이스를 포함한다. 방사선 차폐 조립체는 또한 지지 베이스에 대해(예를 들어 그 주위에) 순차적으로 위치되고 오브젝트를 향해 연장 가능한 복수의 개별적으로 제어 가능한 방사선 차폐 세그먼트를 포함한다.

54에서, 오브젝트의 대향하는 부분에 대한 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 자유 단부의 선택된 근접도를 결정한다. 선택된 근접도는 또한 오브젝트와의 직접적인 접촉을 의미하는 '제로(0)' 근접도를 포함할 수 있으며, 선택적으로 허용 가능한 범위의 힘 내에서 선택된 힘의 크기로 그 사이에 적용 또는 전개될 수 있다.

56에서, 자유 단부가 오브젝트의 대향하는 부분에 대한 선택된 근접도('제로' 근접도 포함)로 있게 될 때까지, 지지 베이스에 대해 적어도 하나의 방사선 차폐 세그먼트 중 하나 이상을 개별적으로 작동시키고, 그리고 연장시키거나 또는 후퇴시킨다.

예시적인 실시예(50)에서와 같은 예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 방법은 다음의 예시적인 단계(절차) 중 하나 이상을 추가적으로 포함한다. 다음 예시적인 단계(절차)는, 단계(절차)(52, 54 및 56) 중 임의의 것을 수행하기 이전에, 수행하는 중에, 그리고/또는 수행한 이후에 수행될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 다음의 예시적인 단계(절차) 모두는 방사선 차폐 방법의 예시적인 실시예(50)의 단계(절차)(52) 전에(즉, 이전에) 수행된다.

> 방사선 소스(8) 및 방사선 검출기(6)를 포함하지만 이에 한정되지 않는 임의의 구성 요소 및 X-선 시스템(5)을 셋업하고 예비 테스트한다.

> 오브젝트[대상(1)] 및 그 주변 내의 관심 영역(4)을 한정함으로써, X-선 시스템(5)은 관심 영역(4)을 한정하는 영역을 가로 질러 그 주변 내에서 타겟 해부학적 위치 또는 기관을 효과적으로 영상화(또는 처리)할 수 있다.

> 방사선 차단 장치(10')에 의해 형성 가능한 방사선 불투과성 스크린(15)이 그 위에 또는 그 주위에 이후에 장착될 수 있는, 관심 영역(4) 주변으로부터 방사상으로 멀리 선택된 마진을 마킹한다.

> 방사선 차단 장치(10')가 관심 영역(4) 주변의 주위로부터, 선택적으로 거기에 할당된 마킹된 마진의 위로부터 또는 그 주위로부터 환경을 차폐하도록 적용될 수 있는 방식으로, [베드(7)의 상단 상의] X-선 시스템을 효과적으로 이용하기 위해 오브젝트[환자(1)]를 위치 설정한다.

> 각각의 방사선 차폐 조립체의 지지 베이스(14)가 각각 방사선 소스(8) 및 방사선 검출기(6)에 작동 가능하게 연결되고(예를 들어, 그 주위에 위치되고), 복수의 개별적으로 제어 가능한 방사선 차폐 세그먼트(12)가 각각의 지지 베이스(14)에 대해 순차적으로 위치되어 오브젝트[대상(1)]를 향해 연장 가능한 방식으로, 제1 방사선 차폐 세그먼트 조립체(11) 및 제2 방사선 차폐 세그먼트 조립체(13)를 X-선 시스템(5)에 (예를 들어, 장착에 의해) 연결하거나 또는 그 연결을 확인한다.

예시적인 실시예(50)에서와 같은 예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 방법은 반드시 다음의 순서는 아니지만, 다음의 단계(절차) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

> 상기 오브젝트의 대향하는 부분에 대한 상기 방사선 차폐 세그먼트(12) 중 적어도 하나의 자유 단부(17)의 선택된 근접도를 결정한다. 선택된 근접도('제로' 근접도를 포함)를 결정하는 단계는 오브젝트에 대한 방사선 차폐 세그먼트(12) 중 적어도 하나의 위치 설정을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 위치 설정 센서(25)를 사용함으로써 수행될 수 있다. 상기 결정하는 단계는 데이터-정보 처리 유닛(21)을 이용함으로써 수행될 수 있다.

> 자유 단부(17)가 오브젝트의 대향 부분에 선택된 근접도로 있게 될 때까지, 각각의 지지 베이스(14)에 대해 하나 이상의 방사선 차폐 세그먼트(12)를 개별적으로 작동시킨다. 개별적으로 작동시키는 단계는 검출된 위치와 상관하여 선택된 개수의 방사선 차폐 세그먼트(12)를 연장시키고 그리고/또는 후퇴시키기 위한 구동 메커니즘을 사용함으로써 수행될 수 있다.

> 선택적으로, 오브젝트의 표면 곡률과 상관되는 윤곽을 갖는 에지(16)에 의해 관심 영역(4)의 주변의 주위에 적어도 부분적으로 스패닝되는 연속적인 방사선 불투과성 스크린(15)을 집합적으로 형성할 때까지, 상기 결정하는 단계 및/또는 적어도 하나의 방사선 차폐 세그먼트(12) 및/또는 하나 이상의 다른 방사선 차폐 세그먼트(12)를 개별적으로 작동시키는 단계를 반복한다.

> 연속적인 방사선 불투과성 스크린(15)을 통해 방사선 소스(8)에 의해 방출된 방사선의 일부의 누출을 검출하기 위한 적어도 하나의 방사선 검출 센서(26)를 사용하고, 방사선 검출의 결과에 따라 구동 메커니즘을 선택적으로 제어한다.

> 적어도 하나의 방사선 차폐 세그먼트(12)의 자동적인 작용 및/또는 경계가 정해진 작용, 및/또는 일부 또는 모든 방사선 차폐 세그먼트(12)의 상호 관련된 시퀀스를 선택적으로 제한하는 방사선 차단 장치(10') 및/또는 X-선 시스템(5)에 용이하게 프로그래밍되는 하나 이상의 프리-세트를 프로그래밍 또는 적용한다.

예시적인 제1 프리-세트는 접촉 또는 충돌을 회피하거나, 또는 예를 들어 그 전제에서 바람직하지 않은 차폐 또는 움직임을 방지하기 위해 하나 이상의 방사선 차폐 세그먼트(12)의 제한된 연장 또는 완전 후퇴에 영향을 미치는 특정 해부학적 위치 또는 기관[예를 들어, 대상(1)의 머리 또는 임의의 의료 인력의 손], 또는 특정 아티팩트(예를 들어, 의료 장치 또는 도구)의 인식을 포함할 수 있다

예비적인 제2 프리-세트는 관심 영역 주변의 주위의 특정 섹터의 특정 커버링 스킴(covering scheme)을 포함할 수 있고, 따라서, 예를 들어, 하나의 스킴은 몇몇 순차적인 방사선 차폐 세그먼트(12)의 전체 연장 또는 부분 연장을 포함할 수 있어 관심 영역(4) 주변[하나의 예가 도 4에 도시되고, 여기서 제1 방사 차폐 세그먼트(12A)가 완전히 연장되고 인접한 제2 방사 차폐 세그먼트(12B)가 부분적으로 연장되고, 다른(선택적으로, 나머지) 방사선 차폐 세그먼트(12C)는 완전히 후퇴됨]의 주위로 360도 미만(선택적으로 180도 이하 또는 선택적으로 90도 이하)으로 스패닝되는 연속적인 방사선 불투과성 스크린(15)을 형성한다. 다른 예시적인 스킴은 의료 인력이 이와 같이 형성된 갭을 통해 직접 관심 영역에 도달할 수 있도록 하기 위해, 자유 단부(17)가 오브젝트의 몸체에 근접하게 있는 상태에서, 완전히(실질적으로) 연장된 다른 방사선 차폐 세그먼트(12) 중에서, 실질적으로 또는 완전히 후퇴된 하나 이상의 (인접한 또는 먼) 방사선 차폐 세그먼트(12)를 포함할 수 있다.

예비적인 제3 프리-세트는 예를 들어, 오브젝트[대상(1) 또는 특히 관심 영역(4)]에 대해 C-아암(9), 방사선 검출기(6), 방사선 소스(8) 또는/및 베드(7)가 시프팅될 때 또는 시프팅되는 동안 하나 이상의(예를 들어, 모든) 방사선 차폐 세그먼트(12)의 미리 규정된 부분적인(중간 정도의 또는 실질적인) 후퇴 또는 완전한 후퇴를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 이러한 프리-세트는 실질적인 시프팅[예를 들어, 대상(1)에 대한 C-아암(9)의 재위치 설정] 동안 일부 또는 모든 방사선 차폐 세그먼트(12)의 완전한 후퇴를 명령할 수 있다. 예를 들어, "호버 모드(hover mode)"로도 알려져 있는 다른 그러한 프리-세트는 예를 들어 방사선 소스(8)에 대한 베드(7)의 약간의 재위치 설정 동안 일부 또는 모든 방사선 차폐 세그먼트(12)의 중간 정도의 후퇴(상대적인 또는 일정한 후퇴)를 명령할 수 있다.

도 7b는 방사선 차폐 세그먼트의 말단부와 타겟 또는 대향 표면 사이의 갭 거리를 조절하기 위한 '호버 모드'에서의 차폐를 위한 예시적인 루틴(프로세스)의 흐름도로서, 비-제로(non-zero) 설정 값으로 조절될 수 있다.

예시적인 단계(절차)(S101)에서, 각각의 주어진 방사선 차폐 세그먼트에 대해, 감지 시스템은 각각의 비-제로 방사선 차폐 세그먼트: 타겟 표면 갭-거리를 모니터링하도록 작동된다. 공통 감지 시스템은 다중 방사선 차폐 세그먼트 및/또는 각각의 방사선 차폐 세그먼트에 대한 거리를 감지할 수 있으며, 각각의 세그먼트-특정 감지 시스템과 관련될 수 있다.

예시적인 단계(절차)(S105)에서, 각각의 갭-거리가 그 설정 값으로부터 벗어나는지 여부가 각 방사선 차폐 세그먼트에 대해 (예를 들어 전자 회로에 의해 - 예를 들어, 디지털 컴퓨터 상에서 실행되는 소프트웨어에 의해) 결정된다. 이것은 다음을 포함하지만 이에 한정되지 않는 많은 원인(또는 원인의 조합), 즉 (i) 설정 값의 변경(예를 들어, 사용자가 차폐물이 '더 큰 거리 또는 더 짧은 거리에서 호버링하게 하는 것을 원할 수 있고 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 이 정보를 입력할 수 있음); (ii) 대향하는 또는 타겟 표면의 이동, 방사선 소스(8) 및/또는 검출기(6)의 이동; (iii) '관찰자'(예를 들어, 방 안의 사람)의 이동; (iv) C-아암의 회전; (v) 테이블 조정; (iv) 작동 모드의 변경으로 인한 것일 수 있다.

'관찰자의 움직임'과 관련된 일 예에서, 방에는 대상(1) 이외에 한 사람만이 있을 수 있고, 예를 들어 방에 한 명의 의료진(의사)만이 있을 수 있다. 일 예에서, 의사는 테이블의 한 측면에 또는 다른 측면에 서 있을 수 있다. 다른 예에서, 의사가 위치하는 테이블의 측면에 대해서만 절대 360° 차폐(예를 들어, 방사선 차폐 세그먼트와 대향 표면 사이의 접촉 또는 '작은 갭 거리')를 제공할 필요가 있을 수 있다. 환자의 편안함을 위해, 테이블의 다른 측면 상의 방사선 차폐 세그먼트는 더 큰 갭 거리로 '호버 모드'로 작동될 수 있다. 이 예에서, 의사가 테이블의 일 측면에서 다른 측면으로 걸어갈 때, 방사선 차폐는 이를 검출하고(즉, 센서 시스템으로부터의 입력 및 구동 메커니즘에 의한 작동에 따름) 다음에 의해, 즉 (i) 의사가 걷고 있는 테이블의 측면에 있는 갭 거리를 감소시킴[또는 심지어 방사선 차폐 세그먼트가 대상(1)에 접촉하는 호버 모드를 유지함]; (ii) 의사가 떠나는 테이블의 측면의 갭 거리를 증가시킴을 통해 응답한다.

예시적인 단계(절차)(S109)에서, (예를 들어, 검출 시스템에 의해 검출되는 바와 같이) 주어진 방사선 차폐 세그먼트에 대한 각각의 갭 거리 사이의 검출된 편차에 응답하여, 구동 메커니즘은 하나 이상의 방사선 차폐 세그먼트의 연장 상태를 변경시켜, 각각의 주어진 방사선 차폐 세그먼트에 대해, (A) 주어진 방사선 차폐 세그먼트 상의 위치와 대향 표면 사이의 각각의 측정된 갭 거리와 (ⅱ) 주어진 방사선 차폐 세그먼트에 대한 각각의 설정 갭 거리 사이의 각각의 편차를 감소시키거나 또는 제거한다. 따라서, 단계(절차)(S101-S105)에서 측정된 편차가 '포지티브(+)'인 경우(즉, 갭 거리가 그 설정 값을 초과하는 경우), 구동 메커니즘은 갭 거리를 감소시키도록 작동하여 편차를 감소 또는 제거할 것이다. 즉, 방사선 차폐 세그먼트의 연장 상태를 증가시켜 방사선 차폐 세그먼트 상의 위치(들)를 대향 표면쪽으로 이동시킴으로써 수행된다. 단계(절차)(S101-S105)에서 측정된 편차가 '네거티브(-)'인 경우(즉, 갭 거리가 그 설정 값보다 작은 경우), 구동 메커니즘은 갭 거리를 증가시키도록 작동하여 편차를 감소 또는 제거할 것이다. 즉, 방사선 차폐 세그먼트의 연장 상태를 감소시켜 대향 표면으로부터 멀리 방사선 차폐 세그먼트 상의 위치(들)를 이동시킴으로써 수행된다.

따라서, 도 7b는 방사선 차폐 세그먼트-특정 갭 거리를, 공통 설정 값 또는 각 방사선 차폐 세그먼트가 상이한 설정 값으로 조절되는 상이한 설정 값으로 조절하는 방법(프로세스)을 설명하는 흐름도이다. 이는 측정된 거리, 즉 직접 거리 측정을 통해 또는 방사선 차폐 세그먼트 상의 위치와 대향 표면 사이의 거리의 '표시'의 측정을 통해 수행된다.

'대향 표면'은 다중 방사선 차폐 세그먼트에 대한 공통의 '타겟' 표면일 수 있거나 또는 각각의 방사선 차폐 세그먼트는 상이한 각각의 대향/타겟 표면과 관련될 수 있다.

본 발명의 일부 실시예는 그 사이에 빔 축을 한정하는 검출기 및 X-선 소스를 포함하는 X-선 시스템용 방사선 차단 장치에 관한 것이다. 예시적인 실시예에서, 방사선 차단 장치는 빔 축의 한 단부에 위치된 지지 베이스를 갖는 제1 방사선 차폐 조립체를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 제1 방사선 차폐 조립체는 X-선 불투명 스크린을 집합적으로 형성하기 위해 빔 축 주위의 상이한 위치에 배치된 복수의 제1 (X-선 불투명) 방사선 차폐 세그먼트를 포함하며, 방사선 차폐 세그먼트 각각은 다음의 기술적 특징 및 특성에 따라 호버링 모드를 제공하기 위해, 빔 축을 따라 지지 베이스 위치로부터 개별적으로 연장 가능하고 그리고 지지 베이스를 향해 후퇴 가능하다.

예시적인 실시예에서, 방사선 차단 장치는 각각의 방사선 차폐 세그먼트 상의 각각의 포인트와 각각의 타겟 표면 사이의 각각의 근접도를 감지하도록 구성된 감지 유닛을 더 포함한다. 예시적인 실시예에서, 방사선 차단 장치는 감지 유닛으로부터 근접도 데이터를 수신하도록 구성된 제어기를 더 포함한다. 예시적인 실시예에서, 방사선 차단 장치는 제어기의 출력에 응답하여 복수의 방사선 차폐 세그먼트의 방사선 차폐 세그먼트를 연장시키도록 그리고/또는 후퇴시키도록 구성된 구동 메커니즘을 더 포함한다. 예시적인 실시예에서, 제어기는 세그먼트를 연장 및/또는 후퇴시키기 위해 감지 유닛으로부터 수신된 근접도 데이터에 따라 구동 메커니즘을 작동시킨다. 예시적인 실시예에서, 각각의 주어진 방사선 차폐 세그먼트에 대해, 제어기는 (i) 주어진 세그먼트의 각각의 포인트와 (ii) 각각의 타겟 표면 사이의 갭 거리를 각각의 미리 결정된 값으로 조절하도록 구성된다.

도 8a 및 도 8b는 예시적인 방사선 차단 장치의 예시적인 (개별) 방사선 차폐 세그먼트(100)의 측면도를 개략적으로 도시하고 있고, 이는 X-선 시스템(5)과 같은 X-선 시스템에 대해 방사선 차단 장치(10, 10', 10" 또는 30)와 기능 또는/및 구조가 유사할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(100)는 X-선 시스템으로부터 발생하는 방사선 플럭스의 10 % 초과, 선택적으로 25 % 초과, 선택적으로 50 % 초과, 선택적으로 75 % 초과, 또는 선택적으로 90 % 초과만큼 이를 가로 질러(예를 들어 그 두께를 가로 질러) 통과하는 것을 방지하도록 구성된 방사선 불투과성 커버 부재(101)를 포함한다. 일부 실시예에서, 방사선 불투과성 커버 부재(101)는 실질적으로 가요성이어서 (예를 들어 드럼 안에서/주위에서) 벤딩, 만곡 및/또는 롤링될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(100)는 방사선 소스[예를 들어, 방사선 소스(8)] 또는 방사선 검출기[예를 들어, 방사선 검출기(6)] 주위의 특정 섹터를 커버하도록 X-선 시스템에 장착될 수 있는 길이 디스펜서(102)를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 길이 디스펜서(102)는 (전개된 길이의 범위 내로부터) 디스펜서(102)와 커버 부재(101)의 자유 단부(104) 사이의 커버 부재(101)의 전개된 길이(103)를 변경 및/또는 유지하도록 구성된다. 커버 부재(101)는 롤러-쉐이드의 형태로 선택적으로 (도시된 바와 같이) 배치되어, 전개되지 않은 나머지 길이는 디스펜서(102)에서 롤링된다.

예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(100)는 제1 단부(107)가 디스펜서(102)에 연결되고 제2 단부(108)가 커버 부재 자유 단부(104)에 연결되는 (측 방향으로 강성인) 제1 프레임 부재를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 프레임 부재(106)는 (도 8a에 도시된 바와 같이 완전히 연장된 형태와 도 8b에 도시된 바와 같이 완전히 후퇴된 형태 사이에서) 연장 가능하거나 또는 수축 가능하여 전개된 길이(103)(또는 전개된 길이의 범위 내로부터의 임의의 전개된 길이)의 스패닝을 허용하고, 전개된 길이(103)를 따라 측 방향에 있어서 직선형으로 커버 부재(101)를 지지하기에 충분한 구조적 강성을 유지한다. 제1 프레임 부재(106)는 선택적으로 서로 내부에 텔레스코프식으로 배치되고 슬라이딩 가능한 복수의 제1 프레임 섹션(106i)을 포함한다. 제1 프레임 부재(106)는 전개된 길이(103)(또는 배치된 길이의 범위 내로부터의 임의의 전개된 길이)를 따라 연장되거나 또는 연장 가능하여 커버 부재(101)의 제1 (측 방향) 측면(110)을 커버할 수 있다.

예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(100)는 전개된 길이(103)(또는 전개된 길이의 범위 내로부터의 임의의 전개된 길이)를 허용하도록 연장 가능하거나 또는 접힐 수 있는(collapsible) (측 방향으로 강성인) 제2 프레임 부재(111)를 포함할 수 있다. 제2 프레임 부재(111)는 그 제1 측면(110)에 대향하는 커버 부재(101)의 제2 (측 방향) 측면(112) 위에, 전개된 길이(103)를 따라 연장되거나 또는 연장 가능할 수 있다. 제2 프레임 부재(111)는 선택적으로 서로 내부에 텔레스코프식으로 배치되고 슬라이딩 가능한 복수의 제2 프레임 섹션(111i)을 포함한다.

예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(100)는, 길이 디스펜서(102)에 작동 가능하게 결합되고 선택된 범위에 따라 디스펜서(102)를 작동시키고 그리고/또는 전개된 길이(103)의 범위를 제어하도록 구성되는 제어기(105)를 더 포함한다.

예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(100)는 전개된 길이의 범위 내에서 전개된 길이(103)로부터 시프팅될 때 커버 부재(101) 및/또는 제1 프레임 부재(106) 및/또는 제2 프레임 부재(111)가 연장되거나 또는 수축되게 하도록 구성되는 액추에이터(109)를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 액추에이터(109)는 (예를 들어, 드럼, 프레임 및/또는 커버 부재 상에 작용하는 복귀 스프링에 의해 생성된) 연속 견인력에 대항하여 작용하도록 구성되어, 이에 의해 (예를 들어 처짐을 회피하기 위해) 가요성 커버 부재를 실질적으로 공간적으로 직선 형태로 가압한다. 액추에이터(109)는 차폐 세그먼트(100) 또는 그 부재에 영향을 주거나 또는 발생하는 힘 및/또는 압력의 크기를 표시하도록 구성된 접촉 센서(113)에 작동 가능하게 연결된다. 선택적으로, 대안으로 또는 추가적으로, 액추에이터는 도 2에 도시된 바와 같이 베드, 대상(예를 들어 인간 또는 동물 환자)의 몸체 부위, 또는 다른 것일 수 있는 운동 저항 오브젝트로부터의 거리를 표시하도록 구성된 근접도 센서(114)에 작동 가능하게 연결된다.

예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(100)는 커버 부재 자유 단부(104)에 연결되고 커버 부재 자유 단부(104)와 운동 저항 오브젝트 사이를 이격 및/또는 압축하도록 구성되는 가요성 방사선 불투과성 스페이싱 부재(116; spacing member)를 더 포함한다. 선택적으로, 대안으로 또는 추가적으로, 스페이싱 부재(116)는 운동 저항 오브젝트의 성형된 표면에 일치하도록 구성된다. 예시적인 실시예에서, 스페이싱 부재는 플랩의 형태로 되어, 각각의 방사선 차폐 세그먼트는 그 말단부에 부착된 각각의 가요성 플랩 및/또는 개별적으로 전개 가능한 플랩을 갖는다. 예를 들어, 타겟 표면(예를 들어, 이미징되고 있는 대상 또는/및 테이블)으로 세그먼트를 전개하는 것은 다단계 작동을 수반할 수 있다. 방사선 차폐 세그먼트가 제 위치에(즉, 적절한 다중 연장 상태에) 있은 후에 플랩은 타겟 표면으로 전개될 수 있어, 예를 들어, 플랩의 평평한 표면이 타겟 표면에 대해 평평하게 된다.

도 9a 내지 도 9b는 각각 예시적인 (개별) 방사선 차폐 세그먼트(100)의 평면도 및 그러한 (개별) 방사선 차폐 세그먼트의 예시적인 조립체를 개략적으로 도시한다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 다수의 방사선 차폐 세그먼트(100)는 상호 연결되어 X-선 시스템의 방사선 소스 및/또는 방사선 검출기 주위에 제공된 방사선 차단 장치의 부분이 될 수 있는 둘러싸는 커버리지(coverage)를 형성한다. 각 쌍의 방사선 차폐 세그먼트(100)[예를 들어, 제1 방사선 차폐 세그먼트(100a) 및 제2 방사선 차폐 세그먼트(100b)]는 (수평 또는 수직 또는 임의의 각도로) 병치되어 배치된다. 제1 방사선 차폐 세그먼트(100a)는 제1 인접 측면(110a)을 따라 제1 프레임 부재(106)로 지지된 제1 커버 부재(101a)를 구비한다. 제2 방사선 차폐 세그먼트(100b)는 제2 인접한 측면(112b)을 따라 제2 프레임 부재(111)로 지지된 제2 커버 부재(101b)를 구비한다. 제1 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면(110a)은 도시된 바와 같이 제2 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면(112b)에 인접하게 위치되어 있다.

도시된 바와 같이, 제1 프레임 부재(106)는 제1 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면(110a)과 제2 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면(112b) 사이의 시임(또는 갭)(118)을 커버하고 제2 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면(112b)을 커버하기 위한 크기의 측 방향 연장부(117)를 포함한다. 제2 프레임 부재(111)는 인접한 제1 프레임 부재(106)의 측 방향 연장부(117)에 정합하도록 하는 크기 및 형상을 갖는다.

각각의 개별 방사선 차폐 세그먼트는 그 양 측면에 상호 연결 수단을 포함할 수 있고, 이는 모든 다른 방사선 차폐 세그먼트에 대해 각각의 개별 방사선 차폐 세그먼트의 종 방향 또는 상하 방향의 상대적인 이동을 허용하지만 측 방향 또는 측면의 상대적인 이동을 방지하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 각각의 개별 방사선 차폐 요소(100)는 다수의 캐리어(119)를 포함하고, 각각은 그 일부이거나 또는 스템(120)을 통해 대응하는 제2 프레임 섹션(111i)에 고정된다. 각각의 캐리어(119)는 제1 프레임 부재(106)의 일부이거나 또는 제1 프레임 부재(106)에 연결된 레일(121)(예를 들어, 공동의 형태)에 의해 용이하게 되는 트랙에서의 슬라이딩을 위한 크기 및 형상을 갖는다. 캐리어(119), 스템(120) 및 레일(121)은 도 8a 내지 도 8b에 예시적으로 도시된 바와 같이, 프레임 부재가 한정된 범위 내에서 연장하거나 또는 후퇴하는 능력을 방해하지 않도록 하는 형상, 크기 및 구성을 갖는다.

본 발명의 일부 실시예의 한 양태는 오브젝트를 통해 방사선 검출기를 향해 투과되는 방사선을 방출하도록 구성된 방사선 소스; 방사선 소스 및/또는 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결된 지지 베이스 및 상기 지지 베이스에 대해 순차적으로 위치된 복수의 개별 방사선 차폐 세그먼트를 포함하는 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체를 포함하는 X-선 시스템을 제공하는 것이다. 이러한 예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트 각각은 방사선 소스 및/또는 방사선 검출기와 오브젝트 사이에서 제어 가능하게 가변적으로 연장 가능하거나 또는 후퇴 가능하다. X-선 시스템의 이러한 예시적인 실시예에서, 복수의 방사선 차폐 세그먼트는 X-선 시스템 주위에 적어도 부분적으로 스패닝되는 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성하도록 구성된다.

또한, 도 10a 내지 도 10h는 예시적인 X-선 시스템(250)을 도시하고, 여기에는 롤러-쉐이드 형태의 방사선 불투과성 커버 부재를 갖는 복수의 예시적인 개별 방사선 차폐 세그먼트(200)를 포함하는 예시적인 방사선 차단 장치(260) 및 그 조립체가 작동 가능하게 연결된다(그리고 장착된다). X-선 시스템(250)은 X-선 시스템(5)과 기능 및/또는 구조가 유사할 수 있고, 베드(254)에 대해 상이한 각도 및 위치 사이에서 시프팅할 수 있는 C-아암(253)의 양 단부에 방사선 소스(251) 및 방사선 검출기(252)를 포함한다. X-선 시스템의 오브젝트인 대상(환자)(255)은 베드(254) 상에 위치될 수 있고, C-아암(253)은 방사선 소스(251)와 방사선 검출기(252) 사이에 관심 영역(256)이 제공되도록 위치될 수 있다.

방사선 차단 장치(260)는 방사선 차단 장치(10) 및 방사선 차단 장치(30) 중 어느 것과도 기능 및/또는 구조가 유사할 수 있고, 방사선 검출기(252)와 테이블(254) 사이의 공간 영역에 배치된 제1 방사선 차폐 조립체(262) 및 방사선 소스(261)와 테이블(254) 사이의 공간 영역에 배치된 제2 방사선 차폐 조립체(261)를 포함한다. 그럼에도 불구하고, 단지 하나의 방사선 차폐 조립체만이, 예를 들어 방사선 소스(251) 옆의 영역에서만 방사선 차단 장치(260)의 일부로서 사용될 수 있다.

적어도 하나의 방사선 차폐 조립체(261 및/또는 262)는 X-선 시스템(250)의 방사선 소스(252) 또는 방사선 검출기(251)에 작동 가능하게 연결 가능한 지지 베이스(263)를 포함한다. 지지 베이스(263)는 도 10b에 도시된 바와 같이 선택적으로 원주형 및 직사각형이지만, 방사선 소스(251) 또는 방사선 검출기(252) 주위의 단지 하나의 측면 또는 섹터만을 포착할 수 있고, 타원, 원 또는 다른 형태의 사각형과 같은 다른 형태일 수 있다.

복수의 방사선 차폐 세그먼트(200)는 지지 베이스(263)에 대해 순차적으로 위치되어, 오브젝트[대상(255)]에 대향하는 방사선 불투과성 스크린 에지에 의해, 관심 영역(256) 또는 주변의 주위에 적어도 부분적으로 스패닝되도록 구성된 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성한다. 방사선 차폐 조립체(261, 262) 중 임의의 것은 그 면(측면) 중 어느 하나 및 전체에서 임의의 개수의 방사선 차폐 세그먼트(200)를 포함할 수 있다. 도 10b는 각각의 면에서 3개의 방사선 차폐 세그먼트(200)를 갖는 방사선 차폐 조립체(262)를 도시하고, 도 10f는 각 면에서 4개의 방사선 차폐 세그먼트(200)를 갖는 방사선 차폐 조립체(262)의 다른 변형예를 도시한다.

일부 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(200) 중 적어도 하나는 지지 베이스(263)로부터 또는 지지 베이스(263)를 향하는 방향으로 각각의 자유 단부에 의해 선택된 길이로 연장되거나 또는 수축되도록 개별적으로, 능동적으로 제어 가능하다. 일부 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(200)는 종 방향으로 연장 가능하거나 또는 수축 가능하다.

예시적인 실시예에서, 방사선 차폐 세그먼트(200)는 (설명을 위한 목적으로 전개된 길이 섹션만을 도시하는) 방사선 불투과성 커버 부재(101)와 기능 또는 구조가 유사할 수 있는 방사선 불투과성 커버 부재(201)를 포함한다. 일부 실시예에서, 방사선 불투과성 커버 부재(201)는 실질적으로 가요성이어서 (예를 들어 드럼 내에서) 벤딩, 만곡 및/또는 롤링될 수 있다. 방사선 불투과성 커버 부재(201)는 디스펜서(202)를 통해 또는 X-선 시스템의 X-선 소스 또는 검출기 주위의 특정 섹터를 커버하도록 X-선 시스템에 장착 가능한 다른 수단에 의해 분배되거나 또는 전개될 수 있다. 디스펜서는 제어기의 사용에 의해 제어될 수 있으며, 전술한 바와 같이 액추에이터의 사용에 의해 작동될 수 있다. 커버 부재(201)는 예를 들어 디스펜서(202)가 제공된 드럼 내에서 남아있는 비-전개된 길이가 롤링되도록 롤러-쉐이드의 형태로 선택적으로 배치된다.

예시적인 실시예에서, 개별 방사선 차폐 세그먼트(200)는 커버 부재(201)의 선택된 전개된 길이에 따라 연장 가능하거나 또는 수축 가능한 제1 프레임 부재(206)를 포함한다. 제1 프레임 부재(206)는 서로 내측에 텔레스코프식으로 배치되고 슬라이딩 가능한 복수의 제1 프레임 섹션(206i)을 포함한다. 제1 프레임 부재(206)는 커버 부재(201)의 제1 측면(210)의 양 측면을 커버하여, 커버 부재(201)의 자유 단부(204)에 연결된 최종 섹션(가장 안쪽의 섹션)을 제외한 프레임 섹션(206i)에 대한 슬라이딩 운동을 허용한다.

예시적인 실시예에서, 개별 방사선 차폐 세그먼트(200)는 커버 부재(201)의 제2 측면(212) 위에, 제1 프레임 부재(206)와 함께 연장 가능하거나 또는 접힐 수 있는 제2 프레임 부재(211)를 포함한다. 제2 프레임 부재(211)는 서로 내측에 텔레스코프식으로 배치되고 슬라이딩 가능한 복수의 제2 프레임 섹션(211i)을 포함한다. 제2 프레임 부재(211)는 제1 프레임 부재(206)를 따라 제공된 리세스(203)(예를 들어 도 10d에 도시된 바와 같음)와 기하학적으로 정합하도록 형상 및 크기가 정해질 수 있어, (예를 들어, 도 10h에 도시된 바와 같이) 2개의 프레임 부재를 사용하여, 그 사이의 갭 및/또는 시임을 커버하면서 인접한 개별 차폐 세그먼트 사이의 통합을 허용한다.

또한, 도 10d는 모든 제1 프레임 섹션 및 제2 프레임 섹션의 동심원 배치를 제시하는, 도 10c에 도시된 예시적인 개별 방사선 차폐 세그먼트(200) 부분의 평면도를 도시한다. 도 10e의 (I)는 완전하게 압축된 방사선 차폐 세그먼트(200)를 도시하며, 도 10e의 (II)는 커버 부재(201), 제1 프레임 부재(206) 및 제2 프레임 부재(211)와 함께, 완전히 연장된 방사선 차폐 세그먼트(200)를 도시한다.

또한, 도 10f는 주변 커버를 형성하도록 상호 연결된 다수의 차폐 세그먼트(200)를 갖는 방사선 차폐 조립체(262)를 도시한다. 각 쌍의 방사선 차폐 세그먼트[예를 들어, 제1 방사선 차폐 세그먼트(200A) 및 제2 방사선 차폐 세그먼트(200B)]는 병치되어 (수평 또는 수직으로, 또는 임의의 각도로) 배치된다. 도 10g는 방사선 차폐 조립체(262)의 일 측면을 도시한다. 도시된 바와 같이, 각각의 방사선 차폐 세그먼트는 완전히 개별적으로 제어되며 다른 방사선 차폐 세그먼트와 독립적으로 특정 길이에 전개될 수 있지만, 그러나 각 방사선 차폐 세그먼트의 양 측면의 프레임 부재는 불필요한 방사선이 침투할 수 있는 임의의 갭 또는 시임을 가로 질러 브리징(bridging)하거나 또는 커버한다. 일부 실시예에서, 측 방향(수직) 및 수평 축 모두에서 실질적으로 펼쳐진 커버 부재를 유지하고 그 자체로 인접한 커버 부재 사이에서 커버리지를 제공하므로, 이러한 프레임 부재는 또한 방사선 차단 장치의 기계적 거동, 기능적 거동 및 미적 거동에 기여한다.

또한, 도 11a 내지 도 11c는 복수의 예시적인 개별 방사선 차폐 세그먼트(301)를 포함하는 예시적인 방사선 차폐 조립체(300)를 개략적으로 도시한다. 예시적인 방사선 차폐 조립체(300)는 선택적으로 방사선 차단 장치(10), 방사선 차단 장치(30) 또는 방사선 차단 장치(260) 중 임의의 것과 기능 및/또는 구조가 유사한 방사선 차단 장치의 일부일 수 있다. 각각의 방사선 차폐 세그먼트(301)는 중첩 스트립(303)(예를 들어, 타일)의 형태로 배치된 방사선 불투과성 커버 부재(302)를 포함한다. 일부 실시예에서, 방사선 불투과성 커버 부재(302)는 실질적으로 강성일 수도 있고, 대안으로 벤딩되거나 또는 만곡될 수 있도록 실질적으로 가요성일 수 있다. 시저스 메커니즘(팬터그래프)(305)을 갖는 액추에이터(304)가 커버 부재(302)를 연장(도 11c)시키거나 또는 수축(도 11b)시키는 데 사용된다. 커버 부재(302)의 전개된 길이(L)는 각각의 2개의 인접한 스트립(303) 사이의 중첩의 정도에 따라 결정되어, 중첩의 증가는 전개된 길이의 감소를 초래하고 반대의 경우도 마찬가지이다. 이러한 형태의 방사선 차폐 세그먼트는 스트립(303)에 측 방향 지지를 제공하고 인접한 차폐 세그먼트 사이의 임의의 갭 또는 시임을 커버하기 위해 전술한 바와 같은 연장 가능한-수축 가능한 프레임 부재로 조립될 수 있다. 선택적으로, 추가적으로 또는 대안으로, 시저스 메커니즘(305)은 하나 이상의 연장 가능한-수축 가능한 프레임 부재를 기능시키거나 또는 포함하거나 또는 이에 연결되도록 구성된다. 대안으로, 커버 부재(302)가 디스펜서[예를 들어, 도 10e에 도시된 디스펜서(202)]와 같은 다른 수단을 사용하여 전개 또는 후퇴되는 동안 프레임 부재가 시저스 메커니즘으로 형성될 수 있다.

또한, 도 12a 내지 도 12e는 본 명세서에 예시적으로 기술된 방사선 차단 장치의 예시적인 실시예 중 임의의 것의 본 명세서에서 예시적으로 기술된 방사선 차폐 조립체의 예시적인 실시예 중 임의의 것에 포함되기에 적합한, 예시적이며 (개별적으로) 선택적으로 강성인 방사선 차폐 세그먼트(400)를 개략적으로 도시한다. 예시적인 실시예에서, 방사선 차단 장치는 예시적인 방사선 차단 장치(10), 예시적인 방사선 차단 장치(30) 또는 예시적인 방사선 차단 장치(260) 중 임의의 것과 기능 및/또는 구조가 유사할 수 있으며, 예시적인 방사선 차폐 세그먼트(100) 또는 예시적인 방사선 차폐 세그먼트(200) 또는 예시적인 방사선 차폐 세그먼트(301)와 기능 및/또는 구조가 유사할 수 있다. 방사선 차폐 세그먼트(400)는 텔레스코프식으로 배치된 프레임 섹션(401i)으로 형성된 제1 (단일의) 프레임 부재(401)를 포함한다. 전체 방사선 차폐 세그먼트(400)에 강도 및 구조적 지지를 제공하기 위해, 프레임 부재(401)는 고밀도 특성으로 인해 충분한 방사선 불투과성을 제공하면서, 고강도인 및/또는 강성인 재료로 형성될 수 있다. 이러한 재료는 예로서 텅스텐, 납 또는 스테인리스 강 합금을 포함할 수 있다.

단일의 프레임 부재 섹션(401i)이 도 12c에서 조립된 것으로 도시되어 있고, 도 12d에서는 주요 부분으로 분해된 것으로 도시된다('분해도'). 각각의 프레임 섹션(401i)은 제1 측면으로부터 웨지(404)와 연결되고, 제2 측면에서 (강성, 반-강성 또는 가요성의) 타일의 형태로 제공되는 방사선 불투과성 커버 부재(405)의 섹션(405i)의 양 (측 방향) 단부와 연결되는 2개의 측 방향 플랜지(403)를 포함한다. 웨지(404)는 선택적으로 프레임 섹션에 대한 강도 및 구조적 안정성을 증가시키는 형상을 갖는 오목부(406)를 포함할 수 있고, 그와 함께 텔레스코프식으로 배치된 다른 프레임 섹션과의 정확한 결합을 위한 최소 클리어런스(clearance) 및 정확한 가이드(guide)로 정확하게 치수가 정해진다. 각각의 프레임 섹션(401i)의 오목부(406a)는 매끄러운 표면을 갖고 선택적으로 텔레스코프식으로 상호 연결된 프레임의 이동 표면 사이의 마찰을 줄이기 위해 그리고/또는 프레임 섹션에 강도 및 구조적 안정성을 증가시키기 위해 구성된 스티프/강성 재료로 만들어진 인서트-플레이트(407)를 내장할 수 있다.

일부 실시예에서, 각각의 방사선 불투과성 커버 부재 섹션(405i)은 실질적으로 강성이거나, 또는 대안으로, 벤딩되거나 또는 만곡되거나 또는 롤링될 수 있도록 실질적으로 가요성일 수 있다. (구동 트레인이 있거나 또는 없는 모터의 형태인) 액추에이터(408)는 시저스 메커니즘(팬터그래프)(409)과 작동 가능하게 연결되고, 함께 커버 부재(405)로 방사선 차폐 세그먼트(400)를 연장 또는 수축시키는 데 적용 가능하다. 커버 부재(405)의 전개된 길이(L)는 각각의 2개의 인접한 섹션(타일)(405i) 사이의 중첩의 정도에 따라 결정되어, 중첩 증가는 전개된 길이의 감소를 초래하고 반대의 경우도 마찬가지이다.

플랜지(403)는 그 양 측면의 인접한 방사선 차폐 세그먼트 사이의 임의의 갭 또는 시임을 커버하도록 형성되고 크기가 정해진 측 방향 연장부로 형성된다. 각각의 플랜지(403)는 돌출부(410) 및 리세스부(411)를 포함하며, 이들은 측 방향으로 정렬되고 결합될 때, 돌출부(410)가 리세스부(411)와 기하학적으로 정합될 수 있도록 형성되고 배치된다. 도 12e는 제1 차폐 세그먼트(400a)의 프레임 부재 섹션(401a)과 제2 차폐 세그먼트(400b)의 인접 프레임 부재 섹션(401b)의 상호 연결을 도시한다(예를 들어, 도 4, 도 9b, 도 10d, 도 10e 및 도 11a에 도시된 바와 같은 방사선 차폐 세그먼트의 결합/상호 연결과 유사함). 도시된 바와 같이, 제1 차폐 세그먼트(400a)의 돌출부(410a)는 제2 방사선 차폐 세그먼트(400b)의 리세스부(411b)와 기하학적으로 정합하여[예를 들어, 안착(nesting)되어], 양 프레임 부재를 사용하여 이들 사이의 갭 및/또는 시임을 커버하면서 인접하는 개별 방사선 차폐 세그먼트 사이의 통합을 허용한다.

일부 이러한 실시예에서(그리고 예를 들어, 도 12e에 도시된 바와 같이), 돌출부(410a)가 리세스부(411b)에 완전히 또는 적어도 부분적으로 안착될 때, 또한 예를 들어 자기적으로 발생된 또는 전자기적으로 발생된 힘 필드의 사용에 의한 연결 힘으로 거기에 연결된다. 예를 들어, 제1 프레임 부재 섹션(401a)은 자화 요소(412)를 포함하고, 제2 프레임 부재 섹션(401b)은 강자성 요소(413)를 포함하며, 이로써 자화 요소는 예를 들어 영구 자석 또는 전자석일 수 있다. 선택적으로, 추가적으로 또는 대안으로, 자화 요소(412) 및 강자성 요소(413)는 사용자에 의해 자동적으로 또는 선택적으로 작동(연결/연결 해제)될 수 있는 전자기 브레이크 시스템의 일부로서 형성 및/또는 배치될 수 있다.

또한, 도 13a 및 도 13b는 예시적인 푸시-스트립(또는 푸시-와이어)(503)과 동작하는 예시적인 개별 방사선 차폐 세그먼트(500)를 개략적으로 도시한다. 방사선 차폐 세그먼트(500)는 비록 다른 유사한 방사선 차폐 세그먼트와 조립되도록 구성될 수 있고 그리고/또는 전술된 바와 같이 자동/컴퓨터 제어 유닛, 구동 메커니즘, 센서 등에 연결될 수 있지만, 단일 수동 작동 모델로서 도시된다. 방사선 차폐 세그먼트(500)는 접혀진 형태(도 13a에 도시된 바와 같이)로부터 연장된 형태(도 13b 및 도 13c)로 연장될 수 있는 복수의 텔레스코프식으로 배치된 프레임 섹션(501i)을 포함하는 제1 (단일의) 프레임 부재(501)를 포함한다. 각각의 프레임 섹션(501i)은 그 형상을 유지하기에 충분히 스티프(stiff)하고, 충분한 불투명도를 제공한다. 가요성 방사선 불투과성 커버 부재(502)는 드럼(504)으로부터 오브젝트 내의 관심 영역의 주변의 주위 환경을 차폐하기 위해 요구/요청되는 선택된 길이로 롤링(rolling) 또는 언롤링(unrolling)되도록 구성된다.

한 쌍의 푸시-스트립(503)[일부 프레임 섹션(501i)을 예시적으로 클리어함으로써 하나의 푸시-스트립(503)을 노출시킴]은, 도 13c에 도시된 바와 같이, 양 (측 방향/롤링된) 측면에서, 커버 부재(502)에 결합되거나 또는 매립된다. 푸시-스트립(503)은 하나의 축에서 충분히 가요성이 있어서, 커버 부재(502)와 함께 최소의 저항으로 롤링할 수 있을 뿐만 아니라, 충분히 강성이고 그 길이를 따라 실질적인 압축 응력을 견딜 수 있다. 따라서, 접히도록 가압할 수 있는 항복력을 받지 않는 한, 직선 형태를 유지하면서 구속(압축) 힘에 대항하여 푸시될 수 있다. 일부 실시예에서, (예시적인 목적을 위해, 수동 작동 회전 핸들로서 도시된) 로터 형태인 구동 메커니즘(505)은 전체 방사선 차폐 세그먼트(500)를 연장시키도록[로터를 제1 방향으로 회전시켜, 푸시 스트립(503)을 커버 부재(502)로 언롤링함으로써 연장시키도록] 또는 수축시키도록[로터를 반대 방향으로 회전시켜, 푸시 스트립(503)을 드럼(504) 상에서 커버 부재(502)와 함께 다시 롤링함으로써 수축시키도록] 작동하기 위해 하나 또는 2개의 푸시 스트립(503)과 작동 가능하게 결합된다. 푸시 스트립(503)은 스프링 강으로 된 탄성 스트립으로 형성될 수 있고, 나선형(롤링된) 형태로 이완될 수 있다.

이 예시적인 실시예에서, 반드시 그런 것은 아니지만, 강성 프레임 부재(501)는 단지 전체 차폐 부재(500)에 측 방향 강성 또는 다른 강성을 제공하도록 구성되어, 전술한 바와 같이, 구조 및/또는 기능의 타협 없이 상이한 앙각으로 정렬될 수 있게 한다. 드럼(504)에 결합된 복귀 스프링(506)은 방사선 차폐 세그먼트(500)를 연장(언롤링)시킬 때 로터(505)를 보조하거나 또는 저항하도록 사용되어 필요할 경우 '정상적으로 롤링' 또는 '정상적으로 언롤링'되게 할 수 있다.

단수의 문법 형태로 기재된 용어 각각은 본 명세서에서 사용된 바와 같이 '적어도 하나' 또는 '하나 이상'을 의미한다. 여기서 '하나 이상'이라는 문구를 사용한다고 해서 단수 표현의 의도된 의미가 변경되지는 않는다. 따라서, 본 명세서에 사용된 바와 같이, 단수 표현은, 달리 구체적으로 정의되거나 또는 기술되지 않는 한, 또는 문맥에 달리 명확히 명시되어 있지 않는 한, 복수의 명시된 엔티티(entity) 또는 오브젝트를 지칭하고 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태의 문구 '유닛(unit)', '디바이스(device)', '조립체(assembly)', '메커니즘(mechanism)', '구성 요소(component)', '요소(element)', 및 '단계(step) 또는 절차(procedure)'는 또한 복수의 유닛, 복수의 디바이스, 복수의 조립체, 복수의 메커니즘, 복수의 구성 요소, 복수의 요소, 및 복수의 단계 또는 절차를 각각 지칭하고 포함할 수 있다.

본 명세서에 사용되는 바와 같은 다음의 용어들 '포함하다('includes', 'including')', '갖다('has', 'having')', '포함하다('comprises', 'comprising')' 및 이들의 언어적/문법적 변형, 유도체 및/또는 결합형 각각은 ‘포함하지만 이에 한정되지 않는’을 의미하고, 언급된 구성 요소(들), 특징(들), 특성(들), 파라미터(들), 정수(들) 또는 단계(들)를 언급하는 것으로 간주되어야 하고, 하나 이상의 추가적인 구성 요소(들), 특징(들), 특성(들), 파라미터(들), 정수(들), 단계(들) 또는 이들의 그룹의 추가를 배제하지 않는다. 이들 용어 각각은 '본질적으로 이루어진'이라는 문구와 동일한 의미로 간주된다.

본 명세서에 사용된 바와 같은 용어 "방법"은 주어진 작업 또는 작용을 성취하거나 또는 달성하기 위한 단일의 단계, 절차, 방식, 수단 및/또는 기술, 또는 2개 이상의 단계, 절차, 방식, 수단 또는 기술의 시퀀스, 세트 또는 그룹을 지칭한다. 이러한 본 명세서에 개시된 임의의 방법은 비-제한적인 방식으로 본 명세서에 개시된 발명의 관련 분야(들) 및 업계(들)의 숙련자가 이전에 학습한 하나 이상의 단계, 절차, 방식, 수단, 및/또는 기술로부터 공지되거나 또는 용이하게 개발되는 하나 이상의 단계, 절차, 방식, 수단 및/또는 기술을 포함할 수 있다. 본 명세서에 개시된 임의의 이러한 방법에서, 비-제한적인 방식으로, 하나 이상의 단계, 절차, 방식, 수단, 및/또는 기술의 명시되거나 또는 제시된 순차적인 순서는, 본 명세서에서 다르게 구체적으로 정의되거나 또는 언급되지 않는 한, 또는 문맥에 달리 명확히 명시되어 있지 않는 한, 주어진 작업 또는 작용을 성취하거나 또는 달성하기 위해, 구체적으로 언급되거나 또는 제시된 순차적인 순서에 제한되지 않는다. 따라서, 본 명세서에 개시된 임의의 이러한 방법에서, 비-제한적인 방식으로, 본 명세서에 개시된 발명의 동일하거나 또는 유사한 의미 및 범위를 유지하면서, 동일한 주어진 과제 또는 작용을 성취하거나 또는 달성하기 위해, 동일한 단계, 절차, 방식, 수단 및/또는 기술의 하나 이상의 대안적인 순차적인 순서가 존재할 수 있다.

본 명세서 전체에 걸쳐, 파라미터, 특징, 특성, 오브젝트 또는 치수의 수치 값은 수치 범위 포맷으로 기술되거나 또는 설명될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 그러한 수치 범위 포맷은 본 발명의 일부 예시적인 실시예의 구현을 도시하고, 본 발명의 예시적인 실시예의 범위를 유연하게 제한하지 않는다. 따라서, 언급된 또는 기술된 수치 범위는 또한 그 언급되거나 또는 기술된 수치 범위 내의 모든 가능한 하위 범위 및 개별적인 수치 값(여기서 수치 값은 전체, 정수 또는 분수로 표현될 수 있음)을 지칭하고 포함한다. 예를 들어, 언급되거나 또는 기술된 수치 범위 '1 내지 6'은 또한 '1 내지 6'의 언급되거나 또는 기술된 수치 범위 내에서, '1 내지 3', '1 내지 4', '1 내지 5', '2 내지 4', '2 내지 6', '3 내지 6' 등과 같이 모든 가능한 하위 범위, 및 '1', '1.3', '2', '2.8', '3', '3.5', '4', '4.6', '5', '5.2' 및 '6'과 같은 개별적인 수치 값을 지칭하고 포함한다. 이는 언급되거나 또는 기술된 수치 범위의 수치 폭, 범위 또는 크기에 관계없이 적용된다.

또한, 수치 범위를 언급하거나 또는 기술하기 위해, "대략 제1 수치 값와 대략 제2 수치 값 사이의 범위"라는 문구는 '대략 제1 수치 값 내지 대략 제2 수치 값의 범위의'라는 문구와 동등한 것으로 간주되고, 상기 문구와 동일한 의미로 간주되고, 따라서, 2개의 동등한 의미의 문구가 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 예를 들어, 실내 온도의 수치 범위를 언급하거나 또는 기술하기 위해, '실내 온도는 약 20 ℃와 약 25 ℃ 사이의 범위의 온도를 지칭한다'라는 문구는 '실내 온도는 약 20 ℃ 내지 약 25 ℃ 범위의 온도를 지칭한다'라는 문구와 동등한 것으로 간주되고, 이와 동일한 의미로 간주된다.

본 명세서에 사용된 바와 같은 용어 "약"은 언급된 수치 값의 ± 10 %를 나타낸다.

본 명세서에 사용된 바와 같은 문구 '작동 가능하게 연결된'(또는 '작동 가능하게 연결 가능한')은, 대응되는 유사 문구 '작동 가능하게 결합된'(또는 '작동 가능하게 결합 가능한') 및 '작동 가능하게 부착된'(또는 '작동 가능하게 부착 가능한')을 동등하게 나타내고, 여기서 작동 가능한 연결, 작동 가능한 결합 또는 작동 가능한 부착은 물리적 방식 및/또는 전기적 방식, 및/또는 전자적 방식, 및/또는 기계적 방식, 및/또는 전자-기계적 방식 또는 성질에 따라 다양한 유형 및 종류의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 장비 및 구성 요소를 포함한다.

명료성을 위해, 예시적으로 설명되고 복수의 개별 실시예의 문맥 또는 포맷으로 제시되는 본 발명의 특정 양태, 특성 및 특징은 또한 단일 실시예의 문맥 또는 포맷의 임의의 적합한 조합 또는 하위 조합으로 예시적으로 설명되고 제시될 수 있다는 것을 완전히 이해해야 한다. 반대로, 단일 실시예의 문맥 또는 포맷으로 조합 또는 하위 조합으로 예시적으로 설명되고 제시되는 본 발명의 다양한 양태, 특성 및 특징은 또한 복수의 개별 실시예의 문맥 또는 포맷으로 예시적으로 설명되고 제시될 수 있다.

본 발명은 예시적인 특정 실시예 및 그 예를 통해 예시적으로 기술되고 제시되었지만, 많은 대안들, 수정들, 및/또는 변형들이 당업자에게 명백할 것이라는 것이 명확하다. 따라서, 모든 이러한 대안들, 수정들 및/또는 변형들은 첨부된 청구범위의 넓은 범위에 포함되는 것으로 의도된다.

본 명세서에서 인용되거나 또는 참조된 모든 공보, 특허 및/또는 특허 출원은, 각각의 개별 공보, 특허 및/또는 특허 출원이 구체적으로 그리고 개별적으로 본 명세서에 참고로 포함되도록 지시된 것처럼 동등한 정도로, 명세서 전체가 본 명세서에 참조로 포함되어 있다. 또한, 본 명세서에서 임의의 참조 문헌의 인용 또는 식별은 그러한 참조 문헌이 본 발명의 선행 기술을 나타내거나 또는 이에 해당한다는 것을 인정하는 것으로 해석되거나 또는 이해되어서는 안 된다. 섹션 표제가 사용되는 한, 이들은 반드시 제한적인 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims

오브젝트(object) 내부에 위치되는 관심 영역의 주변의 주위 환경을, X-선 시스템에 의해 상기 오브젝트를 향해 방출된 방사선으로부터 차폐하기 위한 방사선 차단 장치에 있어서, 상기 방사선 차단 장치는,
상기 X-선 시스템의 방사선 소스 또는 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결 가능한 지지 베이스와, 상기 지지 베이스에 대해 순차적으로 위치되어 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성하는 복수의 방사선 차폐 세그먼트로서, 상기 연속적인 방사선 불투과성 스크린은 상기 오브젝트에 대향하는 상기 방사선 불투과성 스크린의 에지에 의해 상기 관심 영역 주변의 주위에 적어도 부분적으로 스패닝(spanning)되도록 구성되는 것인 복수의 방사선 차폐 세그먼트를 포함하는 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체
를 포함하고,
상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나는, 상기 방사선 불투과성 스크린의 에지의 윤곽을 국부적으로 변화시키도록, 상기 지지 베이스로부터 멀어지거나 또는 상기 지지 베이스를 향하는 방향으로 각각의 자유 단부에 의해 선택된 길이로 연장되거나 또는 수축되도록 개별적으로 제어 가능한 것인 방사선 차단 장치.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체, 및 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 상기 적어도 하나에 작동 가능하게 연결되고 이들의 작동을 능동적으로 제어하도록 구성되어, 상기 오브젝트의 대향하는 부분에 대한, 상기 자유 단부 중 적어도 하나의 위치 설정을 한정하는 제어 유닛
을 더 포함하는 방사선 차단 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 상기 선택된 길이에 따라 상기 방사선 차폐 세그먼트의 가변 연장을 결정하는 것인 방사선 차단 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 방사선 차폐 조립체 및 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되고, 상기 제어 유닛에 의해 결정된 상기 가변 연장에 따라 선택된 개수의 상기 방사선 차폐 세그먼트를 연장시키도록 그리고/또는 후퇴시키도록 구성된 구동 메커니즘
을 더 포함하는 방사선 차단 장치.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 오브젝트의 표면 곡률의 분석과 상관되게 그리고/또는 이에 응답하여 상기 방사선 불투과성 스크린의 에지의 상기 윤곽을 결정하는 것인 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은 상기 지지 베이스에 대해 그리고/또는 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 하나 이상의 다른 것에 대해 개별적으로 연장 가능하거나 또는 후퇴 가능한 것인 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은 전체 전원(global power supply)에 의해 또는 국부 전원(local power supply)에 의해 개별적으로 전력을 공급받는 것인 방사선 차단 장치.
제7항에 있어서,
상기 전체 전원은 상기 방사선 차단 장치의 모든 구성 요소를 작동시키기 위해 전력을 전체적으로 제공하도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제7항에 있어서,
상기 국부 전원은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 개별 유닛 또는 그룹을 작동시키기 위해 전력을 국부적으로 제공하도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어 유닛은 복수의 제어기를 포함하고, 상기 제어기 각각은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 단일의 개별 유닛 또는 그룹을 제어하도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 모든 개별 유닛 또는 그룹을 전체적으로 제어하도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제3항에 있어서,
상기 구동 메커니즘은 복수의 드라이버(driver)를 포함하고, 상기 드라이버 각각은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 단일의 개별 유닛 또는 그룹을 연장시키도록 그리고/또는 후퇴시키도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제3항에 있어서,
상기 구동 메커니즘은 상기 방사선 차폐 세그먼트의 모든 개별 유닛 또는 그룹을 전체적으로 연장시키도록 그리고/또는 후퇴시키도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방사선 소스 및 상기 방사선 검출기는 그 사이에서 연장되는 빔 축을 한정하고,
상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은, 최대로 연장된 형상에 작용하는 중력의 방향에 대해 앙각을 형성하는 연장 축을 따라 상기 최대로 연장된 형상을 유지하도록 구조적으로 강성이 있게 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제14항에 있어서,
상기 앙각은 15도 이상, 선택적으로 특히 30도 이상, 선택적으로 특히 45도 이상, 선택적으로 특히 90도 이상인 것인 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체에 작동 가능하게 연결되는 감지 유닛
을 더 포함하는 방사선 차단 장치.
제16항에 있어서,
상기 감지 유닛은, 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나에 결합되고 상기 오브젝트의 상기 대향하는 부분에 대한 상기 적어도 하나의 자유 단부의 위치 설정 또는 근접 또는 그 사이의 접촉을 감지하여 이에 반응하도록 구성되는 적어도 하나의 위치 설정 센서를 포함하는 것인 방사선 차단 장치.
제16항에 있어서,
상기 감지 유닛은, 상기 방사선 소스에 의해 방출되고 상기 복수의 방사선 차폐 세그먼트를 통해 누출되는 방사선의 일부를 검출하도록 구성되는 적어도 하나의 방사선 검출 센서를 포함하는 것인 방사선 차단 장치.
제16항에 있어서,
상기 감지 유닛은 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되며 데이터-정보를 제어 유닛에 제공하도록 구성되어, 상기 제어 유닛이 상기 감지 유닛에 의해 제공된 상기 데이터-정보에 응답하게 하는 것인 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은 복수의 중첩하는 방사선 불투과성 타일을 포함하고, 상기 방사선 차폐 세그먼트의 연장 및 후퇴는 각각 상기 방사선 불투과성 타일들 간의 중첩의 정도를 감소 및 증가시키는 것인 방사선 차단 장치.
제2항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체 및 상기 제어 유닛에 작동 가능하게 연결되어 이들과 관련된 데이터-정보를 처리하도록 구성되는 데이터-정보 처리 유닛
을 더 포함하는 방사선 차단 장치.
제21항에 있어서,
상기 데이터-정보 처리 유닛은 상기 적어도 하나의 자유 단부의 상기 상대적인 위치 설정에 응답하여 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 다른 것의 반응성 작동 파라미터를 결정하도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제22항에 있어서,
상기 상대적인 위치 설정은 상기 자유 단부와 상기 오브젝트의 상기 대향하는 부분 사이의 허용 가능한 최대 거리 및/또는 허용 가능한 최소 거리와 관련되는 것인 방사선 차단 장치.
제22항에 있어서,
상기 상대적인 위치 설정은, 상기 자유 단부를 상기 오브젝트의 상기 대향하는 부분에 대해 가압할 때 측정된 허용 가능한 최대 힘과 관련되는 것인 방사선 차단 장치.
제2항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 적어도 하나의 자유 단부의 상기 상대적인 위치 설정에 응답하여 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 다른 것의 반응성 작동을 제어하도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제25항에 있어서,
상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 다른 것의 연장은, 상기 반응성 작동을 통해, 상기 연장과 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 연장의 미리 결정된 비율과 관련하여 변경되는 것인 방사선 차단 장치.
제25항에 있어서,
상기 방사선 차폐 세그먼트 중 상기 적어도 하나의 다른 것은 상기 반응성 작동에 응답하여 완전하게 후퇴되는 것인 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방사선 소스에 작동 가능하게 연결 가능한 제1 지지 베이스를 포함하는 제1 방사선 차폐 조립체;
상기 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결 가능한 제2 지지 베이스를 포함하는 제2 방사선 차폐 조립체
를 포함하는 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 일부 및/또는 상기 오브젝트의 이미지를 포착하도록 구성되는 광 포착 디바이스
를 더 포함하는 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 자유 단부는 가요성 스페이서(spacer)에 연결되는 것인 방사선 차단 장치.
제30항에 있어서,
상기 가요성 스페이서는 상기 적어도 하나의 자유 단부에 대해 개별적으로 이동하도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제31항에 있어서,
상기 가요성 스페이서는, 연결되어 있는 상기 방사선 차폐 세그먼트와의 정렬로부터 벤딩(bending), 회전, 피봇팅 및 시프팅 중 적어도 하나의 이동 모드에 따라 이동하도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제31항에 있어서,
상기 가요성 스페이서는, 상대적이고 개별적인 상기 이동이 상기 오브젝트에 대해 압축되는 것 및/또는 상기 오브젝트의 상기 표면 곡률에 일치하는 것에 반응하여 용이하게 되도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제31항에 있어서,
상기 가요성 스페이서는 상기 오브젝트의 대향하는 경계와 접촉하기 전에, 결정된 사전 계산된 상대적인 이동에 따라 이동하도록 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제31항에 있어서,
상기 가요성 스페이서는 상기 X-선 시스템에 의해 방출된 방사선에 대해 방사선 불투과성인 것인 방사선 차단 장치.
제31항에 있어서,
상기 가요성 스페이서는 상기 적어도 하나의 자유 단부 사이에서 그리고 상기 오브젝트의 대향하는 부분에 대해 이격되도록 그리고/또는 압축되도록 구성되고, 그리고/또는 상기 오브젝트의 표면 곡률에 일치하게 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나는,
커버 부재 자유 단부로 끝나는 방사선 불투과성 커버 부재;
상기 지지 베이스에 작동 가능하게 연결되는 길이 디스펜서로서, 상기 길이 디스펜서는 상기 지지 베이스 주위의 섹터를 커버(cover)하도록 구성되고, 상기 길이 디스펜서와 상기 커버 부재 자유 단부 사이에서 연장되는 커버 부재 길이를 제어하도록 구성되는 것인 길이 디스펜서;
제1 단부를 통해 상기 길이 디스펜서에 작동 가능하게 연결되고, 제2 단부를 통해 상기 커버 부재 자유 단부에 작동 가능하게 연결되는 제1 프레임 부재로서, 상기 제1 프레임 부재는 상기 커버 부재 길이의 제어에 따라 연장 가능하거나 또는 수축 가능하고, 선택된 커버 부재 전개 길이를 따라 측 방향으로 직선 형태로 상기 커버 부재를 지지하기에 충분한 구조적 강성을 유지하는 것인 제1 프레임 부재
를 포함하는 것인 방사선 차단 장치.
제37항에 있어서,
상기 커버 부재는, 상기 커버 부재의 잔존하는 비-전개된 길이가 상기 디스펜서의 내부에서 롤링(rolling)되도록 롤러-쉐이드(roller-shade)의 형태로 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제37항에 있어서,
상기 커버 부재는 선택적으로 변경 가능한 중첩을 갖는 스트립 또는 타일의 형태로 구성되어, 상기 커버 부재 전개 길이는, 상기 스트립 또는 상기 타일 사이의 중첩을 증가시킴으로써, 감소되는 것인 방사선 차단 장치.
제37항에 있어서,
상기 구동 메커니즘은 상기 선택된 커버 부재 전개 길이로부터 시프팅될 때 상기 커버 부재 또는/및 상기 제1 프레임 부재가 연장 또는 수축되도록 강제하게 구성되는 것인 방사선 차단 장치.
제37항에 있어서,
상기 제1 프레임 부재는 서로 내측으로 또는 서로 나란히 텔레스코프식으로 배치되어 슬라이딩 가능한 복수의 제1 프레임 섹션을 포함하는 것인 방사선 차단 장치.
제37항에 있어서,
상기 제1 프레임 부재는 상기 커버 부재 전개 길이를 따라 연장되어, 상기 커버 부재의 제1 측면을 커버하는 것인 방사선 차단 장치.
제42항에 있어서,
상기 선택된 커버 부재 전개 길이를 따라 상기 제1 측면에 대향하는 상기 커버 부재의 제2 측면 위에서 연장 가능하거나 또는 수축 가능한 제2 프레임 부재
를 더 포함하는 방사선 차단 장치.
제37항에 있어서,
병치되어 배열된, 상기 방사선 차폐 세그먼트의 제1 방사선 차폐 세그먼트 및 제2 방사선 차폐 세그먼트를 포함하고, 상기 제1 방사선 차폐 세그먼트는 제1 인접 측면을 따라 상기 제1 프레임 부재로 지지되는 제1 커버 부재를 구비하고, 상기 제2 방사선 차폐 세그먼트는 제2 인접 측면을 따라 상기 제2 프레임 부재로 지지되는 제2 커버 부재를 구비하여, 상기 제1 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면은 상기 제2 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면에 인접하게 놓이게 되는 것인 방사선 차단 장치.
제45항에 있어서,
상기 제1 프레임 부재는 상기 제1 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면과 상기 제2 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면 사이에 스패닝되는 갭(gap)을 커버하기 위한, 그리고/또는 상기 제2 방사선 차폐 세그먼트 인접 측면을 커버하기 위한 크기를 갖는 측 방향 연장부를 포함하는 것인 방사선 차단 장치.
제46항에 있어서,
상기 제2 프레임 부재는 인접한 상기 제1 프레임 부재의 상기 측 방향 연장부에 대해 정합하도록 하는 크기 및 형상을 갖는 것인 방사선 차단 장치.
제43항에 있어서,
상기 제1 프레임 부재는 상기 인접한 제2 프레임 부재와 슬라이딩 가능하게 상호 연결되는 것인 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나는 종 방향으로 연장 가능하거나 또는 수축 가능한 것인 방사선 차단 장치.
제1항 내지 제49항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자유 단부는 공통의 종축을 따라, 다른 인접하는 자유 단부에 대해, 위치 설정 가능한 것인 방사선 차단 장치.
X-선 시스템에 있어서,
오브젝트를 통해 방사선 검출기를 향해 투과되는 방사선을 방출하도록 구성되는 방사선 소스;
상기 방사선 소스 및/또는 상기 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결된 지지 베이스 및 상기 지지 베이스에 대해 순차적으로 위치된 복수의 개별적인 방사선 차폐 세그먼트를 포함하는 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체
를 포함하고,
상기 방사선 차폐 세그먼트 각각은 상기 방사선 소스 및/또는 상기 방사선 검출기와 상기 오브젝트 사이에서 제어 가능하게 가변적으로 연장 가능하거나 또는 후퇴 가능한 것인 X-선 시스템.
제51항에 있어서,
상기 복수의 방사선 차폐 세그먼트는 상기 X-선 시스템 주위에 적어도 부분적으로 스패닝되는 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 형성하도록 구성되는 것인 X-선 시스템.
오브젝트 내부에 위치되는 관심 영역의 주변의 주위로 외부에 위치되는 X-선 시스템에 의해 방출되는 방사선으로부터 환경을 차폐하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
상기 X-선 시스템에 연결 가능한 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 방사선 차폐 조립체는, 상기 X-선 시스템의 방사선 소스 또는 방사선 검출기에 작동 가능하게 연결 가능한 지지 베이스 및 상기 지지 베이스에 대해 순차적으로 위치되고 상기 오브젝트를 향해 연장 가능한 복수의 개별적으로 제어 가능한 방사선 차폐 세그먼트를 포함하는 것인 단계;
상기 오브젝트의 대향하는 부분에 대한, 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 자유 단부의 선택된 근접도를 결정하는 단계;
상기 자유 단부가 상기 오브젝트의 상기 대향하는 부분에 대한 상기 선택된 근접도로 있게 될 때까지, 상기 지지 베이스에 대해 상기 적어도 하나의 방사선 차폐 세그먼트 중 하나 이상을 개별적으로 작동시키고, 그리고 연장시키거나 또는 후퇴시키는 단계
를 포함하는 방법.
제53항에 있어서,
상기 오브젝트의 표면 곡률과 상관되는 윤곽을 갖는 에지에 의해 상기 관심 영역의 주변 주위에 적어도 부분적으로 스패닝되는 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 집합적으로 형성할 때까지, 상기 결정하는 단계 그리고 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 상기 적어도 하나 및/또는 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 하나 이상의 다른 것을 개별적으로 작동시키는 상기 단계를 반복하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제53항에 있어서,
상기 결정하는 단계는, 상기 오브젝트에 대한, 상기 방사선 차폐 세그먼트 중 적어도 하나의 위치 설정을 검출하도록 구성되는 적어도 하나의 위치 설정 센서를 사용함으로써 수행되는 것인 방법.
제55항에 있어서,
상기 개별적으로 작동시키는 단계는, 상기 위치 검출과 상관되어 선택된 개수의 상기 방사선 차폐 세그먼트를 연장시키도록 그리고/또는 후퇴시키도록 구성되는 구동 메커니즘을 사용함으로써 수행되는 것인 방법.
제54항에 있어서,
상기 방사선 소스에 의해 방출되고 상기 연속적인 방사선 불투과성 스크린을 통해 누출되는 방사선의 일부를 검출하도록 구성되는 적어도 하나의 방사선 검출 센서를 사용하는 단계
를 더 포함하는 방법.
제57항에 있어서,
상기 개별적으로 작동시키는 단계는, 상기 방사선 검출과 상관되어 선택된 개수의 상기 방사선 차폐 세그먼트를 연장시키도록 그리고/또는 후퇴시키도록 구성되는 구동 메커니즘을 사용함으로써 수행되는 것인 방법.
제53항에 있어서,
상기 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나의 방사선 차폐 조립체와 관련된 데이터-정보를 처리하도록 구성되는 데이터-정보 처리 유닛을 사용함으로써 수행되는 것인 방법.