CN109473192B - 移动防辐射设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动防辐射设备，涉及防辐射医疗用具的技术领域，包括第一防护体、第二防护体、移动装置和控制系统；第一防护体和第二防护体形成内部工作空间；工作空间作为医护人员的操作间，保证医护人员不受核辐射影响；在工作空间的一侧设置有开口窗，可以让医护人员从开口窗处伸出手，进行医疗诊疗、护理等操作；通过控制系统可以使得工作空间随着内部的医护人员的移动进行移动，方便医护人员在核医疗室进行手术等诊断情况的使用，解决了有技术中存在的医护人员穿戴铅衣不方便，而且造成医护人员负重大，操作不方便的技术问题；医护人员不再需要穿戴厚重的铅衣，在降低了医护人员的核辐射影响的同时，改善了医护人员的工作环境。

Description

移动防辐射设备

技术领域

本发明涉及防辐射医疗用具技术领域，尤其是涉及一种移动防辐射设备。

背景技术

核医学是将核技术应用于医学领域的学科，是用放射性核素诊断、治疗疾病和进行医学研究的医学科学，属于临床一级学科；核医学在临床的应用越来越广泛、诊疗价值越来越重要，所以要确保核医学诊疗操作的合理高效，保护患者及核医学从业人员的的安全，医务人员在日常护理中，为了避免受到不必要的辐射需要佩戴笨重的防辐射装置。

具体地，核医学显像，根据显像要求(比如肾动态显像、肺灌注显像、双下肢深静脉显像、运动心肌显像、肺通气显像或者患者病情、行动不便、老年体弱、病情严重)需要工作人员床旁打针。

现有技术中的核医学仪器操作人员，对不同患者进行检查时，需要床旁协助摆位、操作仪器；核医学护理人员进行病房床单、被褥等整理、床旁护理患者时；核医学医师进行服用131碘或者注射显像药物后患者的查体时；注射药物、患者摆位、病房整理、床旁查体均为近距离操作，需要工作人员穿戴铅衣、铅围脖、防护眼镜、一次性口罩和帽子，并且操作距离长、操作次数多。

而且铅衣重量平均为5kg左右，并且一般穿脱需要其他人给予辅助，如果一直把铅衣穿在身上，会增加工作人员的负荷，大汗淋漓；如果在每次操作前穿戴防护设备，操作后脱去，那么一个上午，每个工作人员需要穿脱二十余次防护设备，这样会占用一部分时间，影响工作效率，并且总需要有其他人协助穿戴。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动防辐射设备，以缓解现有技术中存在的医护人员穿戴铅衣不方便，而且造成医护人员负重大，操作不方便的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

发明提供的一种移动防辐射设备，用于核辐射防护，包括：第一防护体、第二防护体、移动装置和控制系统；

所述第一防护体和所述第二防护体连接，以形成内部工作空间；所述工作空间的一侧设置有开口窗；

所述移动装置与所述第二防护体远离所述第一防护体的一端连接，所述控制系统与所述移动装置电连接，所述控制系统用于驱动所述移动装置，以带动所述第一防护体和所述第二防护体形成的所述工作空间移动。

在本发明较佳的实施例中，还包括升降装置；

所述升降装置设置于所述第一防护体和所述第二防护体之间，所述控制系统与所述升降装置电连接，所述控制系统用于驱动所述升降装置，以带动所述第一防护体相对于所述第二防护体移动，以调节所述工作空间的容置体积。

在本发明较佳的实施例中，所述控制系统包括传感器组件和控制器；

所述传感器组件与所述控制器电连接，所述传感器组件设置于所述工作空间内，用于检测所述工作空间内的操作人员的动作信息，并将此动作信息传递所述控制器处，所述控制器预设有多个控制指令，所述控制器分别与所述移动装置和所述升降装置电连接，用于控制所述移动装置和所述升降装置的启闭。

在本发明较佳的实施例中，所述传感器组件包括动力传感器组、升降传感器组和间距传感器组；

所述动力传感器组设置于所述第二防护体远离所述第一防护体的一端，用于检测所述工作空间内的操作人员的行走信息，并将此行走信息传递至所述控制器，所述控制器对应控制所述移动装置的前后行走移动；

所述间距传感器组设置于所述第一防护体内，用于检测所述工作空间内的操作人员与所述第一防护体内壁的间距信息，并将此间距信息传递至所述控制器，所述控制器对应控制所述移动装置的左右移动；

所述升降传感器组设置于所述第一防护体远离所述第二防护体的一端，用于检测所述工作空间内的操作人员与所述第一防护体的顶部的间距信息，并将此间距信息传递至所述控制器，所述控制器对应控制所述升降装置的升降移动。

在本发明较佳的实施例中，所述动力传感器组包括至少四个第一传感器；

其中四个所述第一传感器分别呈矩阵设置于所述第二防护体的底部，沿着任意两个所述第一传感器的连线上均能够设置有多个第一传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述升降传感器组包括至少两个第二传感器；

其中两个所述第二传感器分别设置于所述第一防护体的两侧，两个所述第二传感器用于检测所述第一防护体的两侧高度一致。

在本发明较佳的实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器均设置为红外传感器、激光传感器或者距离传感器中的任一种。

在本发明较佳的实施例中，所述间距传感器组包括至少两个第三传感器；

其中两个所述第三传感器分别设置于所述第一防护体的两侧侧壁内。

在本发明较佳的实施例中，所述第三传感器设置为超声波传感器。

在本发明较佳的实施例中，还包括电池；

所述电池分别与所述控制器、动力传感器组、升降传感器组、间距传感器组、移动装置和升降装置电连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括手动开关；

所述手动开关设置于所述工作空间内，所述手动开关与所述电池电连接，用于手动控制所述电池的启闭。

在本发明较佳的实施例中，所述电池通过共模电感分别与所述控制器、动力传感器组、升降传感器组和间距传感器组电连接。

在本发明较佳的实施例中，所述移动装置包括滚动轮、传动组件和动力装置；

所述动力装置通过所述传动组件与所述滚动轮传动连接，所述动力装置与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述动力装置用于带动所述滚动轮移动。

在本发明较佳的实施例中，所述滚动轮包括麦克纳姆轮。

在本发明较佳的实施例中，所述动力装置包括减速电机；所述传动组件包括同步带轮机构；

所述控制器分别与所述减速电机和所述麦克纳姆轮电连接，所述控制器用于控制所述麦克纳姆轮的多方向转动移动。

在本发明较佳的实施例中，所述升降装置包括第一升降组件和第二升降组件；

所述第一升降组件和所述第二升降组件分别所述第一防护体的两侧，所述第二防护体通过所述第一升降组件和第二升降组件与所述第二防护体传动连接，所述控制器分别与所述第一升降组件和所述第二升降组件电连接，用于控制所述第一升降组件和所述第二升降组件同步移动。

在本发明较佳的实施例中，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括升降电机、推杆、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块和横梁；

所述第一导轨和第二导轨呈平行设置于所述第一防护体上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，且所述第一滑块和所述第二滑块通过所述横梁连接，所述横梁与所述第一防护体连接；

所述升降电机与所述第二防护壳体连接，且所述升降电机的输出端通过所述推杆与所述横梁连接，所述控制器分别与所述第一升降组件和所述第二升降组件的升降电机连接，用于控制所述第一升降组件和所述第二升降组件的升降电机同步升降。

在本发明较佳的实施例中，所述第一防护体包括铅壳体和第一铅玻璃罩；

所述第一铅玻璃罩与所述铅壳体连接，所述第一铅玻璃罩和所述开口窗位于所述铅壳体的同一侧，且所述开口窗位于所述第一铅玻璃罩与所述第二防护体之间，所述开口窗用于操作人员的手部伸出。

在本发明较佳的实施例中，所述第一铅玻璃罩包括玻璃支架、第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃；

所述玻璃支架与所述铅壳体连接，所述第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃均与所述玻璃支架连接，且所述第一玻璃位于所述铅壳体具有所述开口窗的一侧，所述第二玻璃和第三玻璃分别位于所述第一玻璃的两侧，且所述第二玻璃和第三玻璃分别与所述第一玻璃呈垂直设置。

在本发明较佳的实施例中，所述第一玻璃沿着靠近所述开口窗的一端至另一端呈倾斜设置。

在本发明较佳的实施例中，所述第一防护体还包括防护门和电控箱；

所述防护门与所述铅壳体连接，且所述防护门位于所述铅壳体与所述开口窗相对于的一侧；

所述防护门上设置有用于与所述铅壳体锁止或开启的把手开关；

所述电控箱与所述防护门连接，所述控制器设置于所述电控箱内。

在本发明较佳的实施例中，所述第一防护体还包括第一语音系统和第二语音系统；

所述第一语音系统和第二语音系统分别设置于所述工作空间内和所述铅壳体的外部，且所述第一语音系统和所述第二语音系统电连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一语音系统包括第一麦克风和第一扬声器；所述第二语音系统包括第二麦克风和第二扬声器；

所述第一麦克风和所述第一扬声器设置于所述铅壳体的内部，所述第二麦克风和所述第二扬声器设置于所述铅壳体的外部，且所述第一麦克风与所述第二扬声器电连接，所述第二麦克风与所述第一扬声器电连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一防护体还包括散热装置；

所述防护门上设置有散热窗，所述散热装置设置于所述散热窗内，并与所述防护门连接；所述散热装置连通所述工作空间与外部的空气流通，以调节所述工作空间内温度。

在本发明较佳的实施例中，还包括温度传感器；

所述温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述散热装置电连接；

所述温度传感器设置于所述工作空间内，用于检测所述工作空间内的温度信息，并将此温度信息传递至所述控制器处，所述控制器预设有温度阈值，对应控制所述散热装置的启闭。

在本发明较佳的实施例中，散热装置包括多个静音风扇；

多个所述静音风扇均设置于所述防护门远离所述第二防护体的一侧，且多个所述静音风扇均与所述控制器电连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一防护体还包括座椅和扶手；

所述座椅和所述扶手均与所述铅壳体的内壁铰接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一防护体还包括操作台；

所述操作台设置于所述开口窗处，且所述操作台与所述铅壳体连接，所述操作台靠近所述第一铅玻璃罩的一侧呈圆弧状。

在本发明较佳的实施例中，所述第二防护体包括铅支架和行走支架；

所述铅支架和所述行走支架连接，所述铅支架与所述铅壳体通过所述升降装置连接，所述行走支架远离所述铅支架的一端与所述移动装置连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括防护罩；

所述防护罩位于所述工作空间内，且所述防护罩与所述铅壳体滑动连接，所述防护罩能够移动至所述开口窗处，以关闭所述开口窗。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的一种移动防辐射设备，用于核辐射防护，包括：第一防护体、第二防护体、移动装置和控制系统；第一防护体和第二防护体连接，以形成内部工作空间；工作空间作为医护人员的操作间，可以作为医护人员的防辐射护体，可以更好的保证医护人员不受核辐射影响；在工作空间的一侧设置有开口窗，可以让医护人员从开口窗处伸出手，进行医疗诊疗、护理等操作；移动装置与第二防护体远离第一防护体的一端连接，控制系统与移动装置电连接，控制系统用于驱动移动装置，以带动第一防护体和第二防护体形成的工作空间移动；通过控制系统可以使得第一防护体和第二防护体形成的工作空间随着内部的医护人员的移动进行移动，可以更加方便医护人员在核医疗室进行手术等诊断情况的使用，解决了有技术中存在的医护人员穿戴铅衣不方便，而且造成医护人员负重大，操作不方便的技术问题；本发明提供的移动防辐射设备，医护人员不再需要穿戴厚重的铅衣，保证了医护人员可以更加长时间的诊疗，在降低了医护人员的核辐射影响的同时，改善了医护人员的工作环境，更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的移动防辐射设备的第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动防辐射设备的第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的移动防辐射设备的抬升状态的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移动防辐射设备的工作空间的内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的移动防辐射设备的第二防护体的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的移动防辐射设备的结构框图。

图标：100-第一防护体；101-铅壳体；102-第一铅玻璃罩；112-玻璃支架；122-第一玻璃；132-第二玻璃；200-第二防护体；300-移动装置；301-滚动轮；302-传动组件；303-动力装置；400-开口窗；500-升降装置；501-第一升降组件；511-升降电机；521-推杆；531-第一导轨；541-第二导轨；551-横梁；502-第二升降组件；600-传感器组件；601-动力传感器组；602-升降传感器组；603-间距传感器组；700-控制器；800-电池；900-手动开关；110-共模电感；120-防护门；130-电控箱；140-把手开关；150-第一语音系统；151-第一麦克风；152-第一扬声器；160-第二语音系统；170-散热装置；180-座椅；190-扶手；210-操作台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，图1中的第一视角为沿着开口窗400视角的方向；图2中的第二视角为沿着防护门120视角的方向。

如图1-6所示，本实施例提供的一种移动防辐射设备，用于核辐射防护，包括：第一防护体100、第二防护体200、移动装置300和控制系统；第一防护体100和第二防护体200连接，以形成内部工作空间；工作空间的一侧设置有开口窗400；移动装置300与第二防护体200远离第一防护体100的一端连接，控制系统与移动装置300电连接，控制系统用于驱动移动装置300，以带动第一防护体100和第二防护体200形成的工作空间移动。

其中，第一防护体100和第二防护体200均采用铅防护材料，通过第一防护体100和第二防护体200形成的工作空间，可以形成一个完全容置医护人员的防辐射屏障，当医护人员在工作空间内进行医疗操作时，只需将手从开口窗400的部分伸出进行操作即可，手可以佩戴防辐射的专用医疗手套等，这样医护人员的整个身体均可以防止核辐射影响，也可以缓解现有技术中的穿戴铅衣之后，无法保证医疗人员的头部、头发、其他器官、面部以及腮腺部分的防护的问题。

本实施例中，由于医护人员在进行核医疗治疗的过程中，并不是站定不动的，从而可以通过控制系统和移动装置300的电信号连接，从而在控制系统预设多个操作程序，通过医护人员的肢体动作，可以控制移动装置300跟随着医护人员进行移动，保证了通过核医疗进行手术等复杂操作的机动性。

优选地，第一防护体100和第二防护体200形成的工作空间呈矩形结构。

本发明实施例的有益效果是：

本实施例提供的一种移动防辐射设备，包括：第一防护体100、第二防护体200、移动装置300和控制系统；第一防护体100和第二防护体200连接，以形成内部工作空间；工作空间作为医护人员的操作间，可以作为医护人员的防辐射护体，可以更好的保证医护人员不受核辐射影响；在工作空间的一侧设置有开口窗400，可以让医护人员从开口窗400处伸出手，进行医疗诊疗、护理等操作；移动装置300与第二防护体200远离第一防护体100的一端连接，控制系统与移动装置300电连接，控制系统用于驱动移动装置300，以带动第一防护体100和第二防护体200形成的工作空间移动；通过控制系统可以使得第一防护体100和第二防护体200形成的工作空间随着内部的医护人员的移动进行移动，可以更加方便医护人员在核医疗室进行手术等诊断情况的使用，解决了有技术中存在的医护人员穿戴铅衣不方便，而且造成医护人员负重大，操作不方便的技术问题；本发明提供的移动防辐射设备，医护人员不再需要穿戴厚重的铅衣，保证了医护人员可以更加长时间的诊疗，在降低了医护人员的核辐射影响的同时，改善了医护人员的工作环境，更加实用。

如图5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的一种移动防辐射设备，还包括升降装置500；升降装置500设置于第一防护体100和第二防护体200之间，控制系统与升降装置500电连接，控制系统用于驱动升降装置500，以带动第一防护体100相对于第二防护体200移动，以调节工作空间的容置体积。

升降装置500作为调节工作空间大小的结构，通过在控制系统的检测以及控制信号的调节，可以升高工作空间的高度，保证了针对不同身高的医护人员均可以进入到工作空间进行工作，保证了医护人员工作环境的舒适性和稳定性。

升降装置500可以有多种结构形式，在本发明较佳的实施例中，升降装置500包括第一升降组件501和第二升降组件502；第一升降组件501和第二升降组件502分别第一防护体100的两侧，第二防护体200通过第一升降组件501和第二升降组件502与第二防护体200传动连接，控制器700分别与第一升降组件501和第二升降组件502电连接，用于控制第一升降组件501和第二升降组件502同步移动；通过第一升降组件501和第二升降组件502的配合传动，可以保持第一防护体100在升降过程中左右的升降高度是相同的，防止了当升降不同步而导致的机器损坏。

在本发明较佳的实施例中，第一升降组件501和第二升降组件502均包括升降电机511、推杆521、第一导轨531、第二导轨541、第一滑块、第二滑块和横梁551；第一导轨531和第二导轨541呈平行设置于第一防护体100上，第一滑块与第一导轨531滑动连接，第二滑块与第二导轨541滑动连接，且第一滑块和第二滑块通过横梁551连接，横梁551与第一防护体100连接；升降电机511与第二防护壳体连接，且升降电机511的输出端通过推杆521与横梁551连接，控制器700分别与第一升降组件501和第二升降组件502的升降电机511连接，用于控制第一升降组件501和第二升降组件502的升降电机511同步升降。

推杆521与横梁551的连接方式可以为多种，例如：固定螺栓连接，铰接或者焊接等，优选地，横梁551上设置有凹槽，推杆521插设于凹槽内，通过铰接螺钉贯穿凹槽侧壁将横梁551与横梁551连接，从而使得推杆521与横梁551铰接。

本实施例中，升降电机511与第二防护体200固定连接，升降电机511的输出端可以带动推杆521进行上下往复运动，由于升降电机511的动力输出，从而可以通过推动带动横梁551进行往复运动，而且横梁551的一侧连接有第一滑块和第二滑块，另一侧与第一防护体100的铅壳体101固定连接，通过第一滑块和第二滑块沿着第一导轨531和第二导轨541的导向作用，从而可以带动第一防护体100进行远离或者靠近第二防护体200的运动。

优选地，第一滑块采用“T”型滑块，通过与第一导轨531的凹槽卡接并滑动；第二滑块采用“T”型滑块，通过与第二导轨541的凹槽卡接并滑动。

另外，第一升降组件501和第二升降组件502还可以采用驱动电机、螺旋轴、内螺旋齿轮和轴承的连接方式，通过驱动电机与第二防护体200连接，驱动电机带动螺旋轴转动，内螺旋齿轮套设于螺旋轴的外部，通过内螺旋齿轮的螺旋上升或者下降，而且通过轴承以及连接杆与第一防护体100连接，从而可以带动第一防护体100相对于第二防护体200远离或者靠近。

其他实施方式能够带动第一防护体100相对于第二防护体200移动的现有结构，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的移动防辐射设备，控制系统包括传感器组件600和控制器700；传感器组件600与控制器700电连接，传感器组件600设置于工作空间内，用于检测工作空间内的操作人员的动作信息，并将此动作信息传递控制器700处，控制器700预设有多个控制指令，控制器700分别与移动装置300和升降装置500电连接，用于控制移动装置300和升降装置500的启闭。

其中，控制器700可以为多种，例如：MCU，计算机，PLC控制器等，较佳地，控制器700为MCU。

微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

优选地，控制器700采用STM32F103C8T6单片机，此单片机处理能力强，内部资源丰富，运行稳定。

在本发明较佳的实施例中，传感器组件600包括动力传感器组601、升降传感器组602和间距传感器组603；动力传感器组601设置于第二防护体200远离第一防护体100的一端，用于检测工作空间内的操作人员的行走信息，并将此行走信息传递至控制器700，控制器700对应控制移动装置300的前后行走移动。

其中，动力传感器组601包括至少四个第一传感器；其中四个第一传感器分别呈矩阵设置于第二防护体200的底部，沿着任意两个第一传感器的连线上均能够设置有多个第一传感器。

本实施例中，首先先确定四个第一传感器的位置，通过设置一个矩阵，医护人员的脚部位于四个第一传感器的中心，当医护人员进行前后移动时，脚部通过接触到任意一个第一传感器的传输信号，该第一传感器接收到医护人员的移动信息，并且将此移动信息传输至控制器700，控制器700预设有位移控制指令以及位移量的计算指令，控制器700控制移动装置300对应的进行相应的移动，从而使得工作空间可以随着医护人员的移动进行对应的移动；工作空间的位移量优选地为令医护人员一直处于四个第一传感器的中心位置，当工作空间移动到位后，控制器700控制移动装置300停止移动。另外，当第一传感器大于四个的时候，可以在矩阵的四条连线的位置进行放置，当大于四个的时候，会使得第一传感器之间的间距缩短，可以更加精准的检测医护人员的移动距离。

而且，在本发明较佳的实施例中，移动装置300包括滚动轮301、传动组件302和动力装置303；动力装置303通过传动组件302与滚动轮301传动连接，动力装置303与控制器700电连接，控制器700用于通过动力装置303用于带动滚动轮301移动。

动力装置303可以设置有多种，例如：电机、减速电机、移动气缸等，优选地，动力装置303设置为减速电机；传动组件302也可以设置有多种，例如：传动杆、传动轮、传动齿轮等，优选地，传动组件302设置为同步带轮机构；动力装置303与同步带轮机构的主动轮在同一条水平线；滚动轮301也可以设置有多种，例如：麦克纳姆轮或者电动万向轮等，优选地，滚动轮301设置为麦克纳姆轮。

其中，麦克纳姆轮具有结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮，由4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

具体地，基于麦克纳姆轮的四轮独立驱动的方式进行第二防护体200运动控制；麦克纳姆轮由两个轮毂和一定数量的小辊子组成，采用两端支撑结构，小辊子轴线与轮毂轴线夹角为±45°，两者材料均采用耐腐蚀防辐射材料；四个麦克纳姆轮中两个左旋结构和两个右旋结构，以两左两右四轮对称布置的方式安装在移动第二防护体200的左右两侧，每个麦克纳姆轮与一个减速电机通过同步带轮机构直连，通过对四个轮子不同的速度控制，实现第二防护体200不同方向的运动。

本实施例中，控制器700分别与减速电机和麦克纳姆轮电连接，控制器700用于控制麦克纳姆轮的多方向转动移动。

可选地，控制器700可以采用单片机控制器和运动控制模块共同控制，第一防护体100和第二防护体200形成的工作空间采用单片机控制器加运动控制模块的方式进行运动控制，其中单片机控制器主要负责控制指令，及时接收传感器组件600反馈的工作空间的运行状态数据，并且根据预设的控制指令向运动控制模块发送，运动控制模块负责执行单片机控制器的信号指令，对第二防护体反馈的导航信号、位置信号进行实时处理和计算，输出控制信号给动力装置303。

如图5所示，第一传感器与减速电机的数量相同，每一个传感器对应一个减速电机，每一个减速电机对应一个同步带轮机构和麦克纳姆轮，故而每一个第一传感器检测到医护人员的移动路径时，可以进行不同角度和间距的测量，从而可以使得麦克纳姆轮进行不同方向和不同路径的移动。

具体地，第一传感器呈阵列设置，实现了检测面到面的距离的功能；第一传感器的阵列不仅能够检测第一防护体100内壁到人体的距离，还可以检测人体与第一防护体100内壁之间的夹角，检测夹角的目的是使工作空间始终与人体保持平行，方便医护人员转身等操作。

第一传感器可以设置有多种，例如：红外传感器、激光传感器或者距离传感器；较佳地，第一传感器设置为红外传感器。

在本发明较佳的实施例中，升降传感器组602设置于第一防护体100远离第二防护体200的一端，用于检测工作空间内的操作人员与第一防护体100的顶部的间距信息，并将此间距信息传递至控制器700，控制器700对应控制升降装置500的升降移动。

其中，升降传感器组602包括至少两个第二传感器；其中两个第二传感器分别设置于第一防护体100的两侧，两个第二传感器用于检测第一防护体100的两侧高度一致。

升降传感器位于第一防护体100内，用于检测工作空间内部的医护人员的身高，并将此身高信息传递到控制器700，优选地，升降传感器用于检查医护人员的肩部至第一防护体100的距离，而且控制器预设有间距范围，优选地，间距范围为400-600mm；控制器700通过判断医护人员的高度，进而控制第一升降组件501和第二升降组件502进行同步移动，从而可以完成同步运动；另外，当第二传感器的数量大于2个时，可以增大第二传感器位于第一防护体100内的密度，从而可以更好的判断工作空间内部医护人员的高度，需要注意的是，控制器700通过接受多个第二传感器的信息后，判断出医护人员的身高后，只输出两个控制信号，从而可以控制第一升降组件501和第二升降组件502进行同步移动。

其中，升降传感器用于检测医护人员的肩部至第一防护体100的距离，可以降低医护人员转动头部，摇晃脖子之类的运动，造成第一升降组件501和第二升降组件502不必要的开启，使得设计更加合理。

第二传感器可以设置有多种，例如：红外传感器、激光传感器或者距离传感器；较佳地，第二传感器设置为红外传感器。

在本发明较佳的实施例中，间距传感器组603设置于第一防护体100内，用于检测工作空间内的操作人员与第一防护体100内壁的间距信息，并将此间距信息传递至控制器700，控制器700对应控制移动装置300的左右移动。

其中，间距传感器组603包括至少两个第三传感器；其中两个第三传感器分别设置于第一防护体100的两侧侧壁内。

本实施例中，两个间距传感器主要检测第一防护体100的两侧侧壁与人体肩部的间距信息，并且将此间距信息传递至控制器700，控制器700预设的间距阈值，从而可以通过控制减速电机控制麦克纳姆轮的水平方向的移动，从而达到工作空间的内壁与医护人员始终保持一定的间距；因此，间距传感器通过控制器700控制动力装置303的位移量，与人体晃动的幅度有关，而且间距传感器的主要作用是实时保证医护人员的位置居于工作空间较为中心的位置，防止医护人员与内壁贴近，影响操作。

其中，间距阈值的范围区间可以为：200-500mm之间。

优选地，第三传感器设置为超声波传感器。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供种移动防辐射设备，还包括电池800；电池800分别与控制器700、动力传感器组601、升降传感器组602、间距传感器组603、移动装置300和升降装置500电连接。

优选地，电池800采用聚合物锂电池800，可以使用额定电压24V，额定容量20Ah的锂电池800。

在本发明较佳的实施例中，还包括手动开关900；手动开关900设置于工作空间内，手动开关900与电池800电连接，用于手动控制电池800的启闭。

手动开关900作为紧急开闭按钮，外部设置有防护罩，当遇到紧急情况时，可以通过工作空间内的人员进行手动关闭电池800输出，停止一切运动。

在本发明较佳的实施例中，电池800通过共模电感110分别与控制器700、动力传感器组601、升降传感器组602和间距传感器组603电连接。

其中，共模电感110(Common mode Choke)，也叫共模扼流圈，用于开关电源中过滤共模的电磁干扰信号。

在本发明较佳的实施例中，第一防护体100包括铅壳体101和第一铅玻璃罩102；第一铅玻璃罩102与铅壳体101连接，第一铅玻璃罩102和开口窗400位于铅壳体101的同一侧，且开口窗400位于第一铅玻璃罩102与第二防护体200之间，开口窗400用于操作人员的手部伸出。

铅壳体101作为防辐射的主要部件，主要均采用铅材料，保证了核医疗过程中的主要防护。

在本发明较佳的实施例中，第一铅玻璃罩102包括玻璃支架112、第一玻璃122、第二玻璃132和第三玻璃；玻璃支架112与铅壳体101连接，第一玻璃122、第二玻璃132和第三玻璃均与玻璃支架112连接，且第一玻璃122位于铅壳体101具有开口窗400的一侧，第二玻璃132和第三玻璃分别位于第一玻璃122的两侧，且第二玻璃132和第三玻璃分别与第一玻璃122呈垂直设置。

在本发明较佳的实施例中，第一玻璃122沿着靠近开口窗400的一端至另一端呈倾斜设置。

由于医护人员进行操作中，手部位置是伸出开口窗400的位置，而且医护人员主要是站立进行操作，故而当第一玻璃122呈倾斜设置时，而且第一玻璃122的倾斜方向是沿着开口窗400一端逐渐向远离下述防护门120的方向，从而当医护人员向下俯视时，可以更好方便观察手部操作的位置；另外，通过第一玻璃122、第二玻璃132和第三玻璃分别设置在三个方向，从而给医护人员提供更加开阔充足的环境视野。

优选地，玻璃支架112与铅壳体101的连接方式为可拆卸连接。

在本发明较佳的实施例中，第一防护体100还包括防护门120和电控箱130；防护门120与铅壳体101连接，且防护门120位于铅壳体101与开口窗400相对于的一侧；防护门120上设置有用于与铅壳体101锁止或开启的把手开关140；电控箱130与防护门120连接，控制器700设置于电控箱130内。

防护门120可以保证医护人员进入到工作空间后，进行处于一个全方位的保护内，而且防护门120也可以采用铅防护材料。

电控箱130与防护门120的连接方式可以为多种，例如：螺钉连接、焊接、铆接等，较佳地，电控箱130与防护门120的连接方式为螺钉连接。

在本发明较佳的实施例中，第一防护体100还包括第一语音系统150和第二语音系统160；第一语音系统150和第二语音系统160分别设置于工作空间内和铅壳体101的外部，且第一语音系统150和第二语音系统160电连接。

在本发明较佳的实施例中，第一语音系统150包括第一麦克风151和第一扬声器152；第二语音系统160包括第二麦克风和第二扬声器；第一麦克风151和第一扬声器152设置于铅壳体101的内部，第二麦克风和第二扬声器设置于铅壳体101的外部，且第一麦克风151与第二扬声器电连接，第二麦克风与第一扬声器152电连接。

具体地，第一语音系统150和第二语音系统160可以保证内部工作人员与外界顺利进行语音沟通交流。

还可以在第一语音系统150上设置有开关装置等。

为了增加操作人员在工作空间的舒适性，在本发明较佳的实施例中，第一防护体100还包括散热装置170；防护门120上设置有散热窗，散热装置170设置于散热窗内，并与防护门120连接；散热装置170连通工作空间与外部的空气流通，以调节工作空间内温度。

在本发明较佳的实施例中，还包括温度传感器；温度传感器与控制器700电连接，控制器700与散热装置170电连接；温度传感器设置于工作空间内，用于检测工作空间内的温度信息，并将此温度信息传递至控制器700处，控制器700预设有温度阈值，对应控制散热装置170的启闭。

其中，散热装置170可以为多种，例如：风扇、散热管等，优选地，散热装置170包括多个静音风扇；多个静音风扇均设置于防护门120远离第二防护体200的一侧，且多个静音风扇均与控制器700电连接；而且，静音风扇可以保证在操作过程中，保证医疗声音环境的稳定性。

而且，静音风扇与电池800电连接，通过电池800向静音风扇提供电量。

在本发明较佳的实施例中，第一防护体100还包括座椅180和扶手190；座椅180和扶手190均与铅壳体101的内壁铰接；其中，扶手190和座椅180采用可折叠收起，医护人员可在工作劳累时展开座椅180和扶手190进行休息调整。

在本发明较佳的实施例中，第一防护体100还包括操作台210；操作台210设置于开口窗400处，且操作台210与铅壳体101连接，操作台210靠近第一铅玻璃罩102的一侧呈圆弧状。

操作台210的圆弧状设置可以使得医护人员的手部伸出后，胳膊可以支撑于圆弧状凹槽内，可以提高医护人员的手部操作的稳定性，而且使得医护人员更加舒适。

在本发明较佳的实施例中，第二防护体200包括铅支架和行走支架；铅支架和行走支架连接，铅支架与铅壳体101通过升降装置500连接，行走支架远离铅支架的一端与移动装置300连接。

铅支架和行走支架的连接方式可以为多种，例如：焊接、一体成型或者铰接等；优选地，铅支架和行走支架的连接方式为焊接。

第二防护体200主要作为支撑构件，可以在防护的基础上，提高整体设备的稳定性。

在本发明较佳的实施例中，还包括防护罩；防护罩位于工作空间内，且防护罩与铅壳体101滑动连接，防护罩能够移动至开口窗400处，以关闭开口窗400。

优选地，防护罩的采用铅玻璃，当不需要整个设备时，内部医护人员在离开工作空间时，将防护罩推动至开口窗400处，从而可以使得整个设备处于一个密封状态，当需要使用时，只需在工作空间内部开启防护早即可。

本实施例提供的移动防辐射设备，通过传感器组件600的多个信息的检查，而且通过控制器700的预设程序，可以保证工作空间与人体的相对位置，在人体不接触第一防护体100和第二防护体200的情况下，实现工作空间随人体的任意随动；另外，通过其他多个辅助装置提高了医护人员进行核医疗过程中的舒适性以及方便性，使得设计更加合理，更加实用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (27)

1.一种移动防辐射设备，用于核辐射防护，其特征在于，包括：第一防护体、第二防护体、移动装置和控制系统；

所述第一防护体和所述第二防护体连接，以形成内部工作空间；所述工作空间的一侧设置有开口窗；

所述移动装置与所述第二防护体远离所述第一防护体的一端连接，所述控制系统与所述移动装置电连接，所述控制系统用于驱动所述移动装置，以带动所述第一防护体和所述第二防护体形成的所述工作空间移动；

所述控制系统包括传感器组件和控制器；

所述传感器组件与所述控制器电连接，所述传感器组件设置于所述工作空间内，用于检测所述工作空间内的操作人员的动作信息，并将此动作信息传递所述控制器处，所述控制器预设有多个控制指令，所述控制器与所述移动装置电连接，用于控制所述移动装置的启闭；

所述移动装置包括滚动轮、传动组件和动力装置；

所述动力装置通过所述传动组件与所述滚动轮传动连接，所述动力装置与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述动力装置用于带动所述滚动轮移动；

所述第一防护体包括铅壳体和第一铅玻璃罩；

所述第一铅玻璃罩与所述铅壳体连接，所述第一铅玻璃罩和所述开口窗位于所述铅壳体的同一侧，且所述开口窗位于所述第一铅玻璃罩与所述第二防护体之间，所述开口窗用于操作人员的手部伸出；

所述第二防护体包括铅支架和行走支架；

所述铅支架和所述行走支架连接，所述铅支架与所述铅壳体通过所述升降装置连接，所述行走支架远离所述铅支架的一端与所述移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的移动防辐射设备，其特征在于，还包括升降装置；

所述升降装置设置于所述第一防护体和所述第二防护体之间，所述控制系统与所述升降装置电连接，所述控制系统用于驱动所述升降装置，以带动所述第一防护体相对于所述第二防护体移动，以调节所述工作空间的容置体积。

3.根据权利要求2所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述控制器与所述升降装置电连接，用于控制所述升降装置的启闭。

4.根据权利要求3所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述传感器组件包括动力传感器组、升降传感器组和间距传感器组；

所述动力传感器组设置于所述第二防护体远离所述第一防护体的一端，用于检测所述工作空间内的操作人员的行走信息，并将此行走信息传递至所述控制器，所述控制器对应控制所述移动装置的前后行走移动；

所述间距传感器组设置于所述第一防护体内，用于检测所述工作空间内的操作人员与所述第一防护体内壁的间距信息，并将此间距信息传递至所述控制器，所述控制器对应控制所述移动装置的左右移动；

所述升降传感器组设置于所述第一防护体远离所述第二防护体的一端，用于检测所述工作空间内的操作人员与所述第一防护体的顶部的间距信息，并将此间距信息传递至所述控制器，所述控制器对应控制所述升降装置的升降移动。

5.根据权利要求4所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述动力传感器组包括至少四个第一传感器；

其中四个所述第一传感器分别呈矩阵设置于所述第二防护体的底部，沿着任意两个所述第一传感器的连线上均能够设置有多个第一传感器。

6.根据权利要求5所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述升降传感器组包括至少两个第二传感器；

其中两个所述第二传感器分别设置于所述第一防护体的两侧，两个所述第二传感器用于检测所述第一防护体的两侧高度一致。

7.根据权利要求6所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均设置为红外传感器、激光传感器或者距离传感器中的任一种。

8.根据权利要求4所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述间距传感器组包括至少两个第三传感器；

其中两个所述第三传感器分别设置于所述第一防护体的两侧侧壁内。

9.根据权利要求8所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第三传感器设置为超声波传感器。

10.根据权利要求4所述的移动防辐射设备，其特征在于，还包括电池；

所述电池分别与所述控制器、动力传感器组、升降传感器组、间距传感器组、移动装置和升降装置电连接。

11.根据权利要求10所述的移动防辐射设备，其特征在于，还包括手动开关；

所述手动开关设置于所述工作空间内，所述手动开关与所述电池电连接，用于手动控制所述电池的启闭。

12.根据权利要求10所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述电池通过共模电感分别与所述控制器、动力传感器组、升降传感器组和间距传感器组电连接。

13.根据权利要求1所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述滚动轮包括麦克纳姆轮。

14.根据权利要求13所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述动力装置包括减速电机；所述传动组件包括同步带轮机构；

所述控制器分别与所述减速电机和所述麦克纳姆轮电连接，所述控制器用于控制所述麦克纳姆轮的多方向转动移动。

15.根据权利要求3所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述升降装置包括第一升降组件和第二升降组件；

所述第一升降组件和所述第二升降组件分别所述第一防护体的两侧，所述第二防护体通过所述第一升降组件和第二升降组件与所述第二防护体传动连接，所述控制器分别与所述第一升降组件和所述第二升降组件电连接，用于控制所述第一升降组件和所述第二升降组件同步移动。

16.根据权利要求15所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括升降电机、推杆、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块和横梁；

所述第一导轨和第二导轨呈平行设置于所述第一防护体上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，且所述第一滑块和所述第二滑块通过所述横梁连接，所述横梁与所述第一防护体连接；

所述升降电机与所述第二防护壳体连接，且所述升降电机的输出端通过所述推杆与所述横梁连接，所述控制器分别与所述第一升降组件和所述第二升降组件的升降电机连接，用于控制所述第一升降组件和所述第二升降组件的升降电机同步升降。

17.根据权利要求1所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一铅玻璃罩包括玻璃支架、第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃；

所述玻璃支架与所述铅壳体连接，所述第一玻璃、第二玻璃和第三玻璃均与所述玻璃支架连接，且所述第一玻璃位于所述铅壳体具有所述开口窗的一侧，所述第二玻璃和第三玻璃分别位于所述第一玻璃的两侧，且所述第二玻璃和第三玻璃分别与所述第一玻璃呈垂直设置。

18.根据权利要求17所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一玻璃沿着靠近所述开口窗的一端至另一端呈倾斜设置。

19.根据权利要求1所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一防护体还包括防护门和电控箱；

所述防护门与所述铅壳体连接，且所述防护门位于所述铅壳体与所述开口窗相对于的一侧；

所述防护门上设置有用于与所述铅壳体锁止或开启的把手开关；

所述电控箱与所述防护门连接，所述控制器设置于所述电控箱内。

20.根据权利要求19所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一防护体还包括第一语音系统和第二语音系统；

所述第一语音系统和第二语音系统分别设置于所述工作空间内和所述铅壳体的外部，且所述第一语音系统和所述第二语音系统电连接。

21.根据权利要求20所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一语音系统包括第一麦克风和第一扬声器；所述第二语音系统包括第二麦克风和第二扬声器；

所述第一麦克风和所述第一扬声器设置于所述铅壳体的内部，所述第二麦克风和所述第二扬声器设置于所述铅壳体的外部，且所述第一麦克风与所述第二扬声器电连接，所述第二麦克风与所述第一扬声器电连接。

22.根据权利要求19所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一防护体还包括散热装置；

所述防护门上设置有散热窗，所述散热装置设置于所述散热窗内，并与所述防护门连接；所述散热装置连通所述工作空间与外部的空气流通，以调节所述工作空间内温度。

23.根据权利要求22所述的移动防辐射设备，其特征在于，还包括温度传感器；

所述温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述散热装置电连接；

所述温度传感器设置于所述工作空间内，用于检测所述工作空间内的温度信息，并将此温度信息传递至所述控制器处，所述控制器预设有温度阈值，对应控制所述散热装置的启闭。

24.根据权利要求23所述的移动防辐射设备，其特征在于，散热装置包括多个静音风扇；

多个所述静音风扇均设置于所述防护门远离所述第二防护体的一侧，且多个所述静音风扇均与所述控制器电连接。

25.根据权利要求1所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一防护体还包括座椅和扶手；

所述座椅和所述扶手均与所述铅壳体的内壁铰接。

26.根据权利要求1所述的移动防辐射设备，其特征在于，所述第一防护体还包括操作台；

所述操作台设置于所述开口窗处，且所述操作台与所述铅壳体连接，所述操作台靠近所述第一铅玻璃罩的一侧呈圆弧状。

27.根据权利要求1所述的移动防辐射设备，其特征在于，还包括防护罩；

所述防护罩位于所述工作空间内，且所述防护罩与所述铅壳体滑动连接，所述防护罩能够移动至所述开口窗处，以关闭所述开口窗。