CN210009248U - 一种带雨伞的转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带雨伞的转运车，包括轨道架、架体、基座和床体，所述基座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述基座内部的两端均通过固定套横向固定有驱动杆，且驱动杆的两侧均设置有螺纹杆，所述螺纹杆上均套有驱动块，所述驱动杆上设置有第二直角齿轮，所述驱动杆下方的基座内部均安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端通过转轴固定有第一直角齿轮。本实用新型通过在床体两端的两侧均铰接有挡板，且挡板的一端均铰接有固定扣，同时固定扣与卡块之间构成卡合结构，并且在床体的一侧固定有铰接座，且铰接座的内部铰接有架体，架体的内部均匀设置有横杆，方便病人上下床，同时便于对病人进行转运。

Description

一种带雨伞的转运车

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种带雨伞的转运车。

背景技术

院前出诊、院内病人外出检查或转往其它科的时候，是通过病床或转运车来运送的，转运车能遮挡病人及医护人员，方便医护人员抢救，但是现有的转运车存在以下几点缺陷：

1、传统的转运车没有防雨功能，在路过室外的时候，如果遇到下雨，就会淋到病人，现在都是护士帮撑雨伞来解决，但这样还是会淋到病人的一部分身体，而且这样护士自己也会被淋到。

2、传统的转运车不便于病人上下床，对病人的搬动也不方便。

3、传统的转运车在进出电梯的时候非常不方便，影响通行效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带雨伞的转运车，以解决上述背景技术中提出的没有防雨功能、不便于病人上下床和在进出电梯的时候非常不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带雨伞的转运车，包括轨道架、架体、基座和床体，所述基座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述基座内部的两端均通过固定套横向固定有驱动杆，且驱动杆的两侧均设置有螺纹杆，所述螺纹杆上均套有驱动块，所述驱动杆上设置有第二直角齿轮，所述驱动杆下方的基座内部均安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端通过转轴固定有第一直角齿轮，所述第一直角齿轮与第二直角齿轮啮合，所述基座内部底端的两侧均安装有蓄电池，所述基座的上方设置有床体，且床体底部两端的两侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端均与驱动块的顶端铰接，所述床体底部的一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述床体底端的两侧均通过连接片固定有挡架，所述床体底端一侧的边缘处安装有铰接座，且铰接座的内部铰接有架体，所述架体的内部均匀固定有横杆，所述床体的另一侧固定有液压气缸，且液压气缸的顶端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定有壳体，且壳体的内部固定有布筒，所述布筒内部的辊轴上缠绕有挡雨布，所述布筒的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过转轴与布筒内部的辊轴固定连接，所述壳体的顶端安装有导向轮，所述壳体的一侧通过连接件固定有轨道架，且轨道架内部两端的顶部和底部均设置有轨道，所述轨道之间设置有移动杆，且移动杆的两端均固定有滚轮，所述挡雨布远离布筒的一端与移动杆固定连接，所述轨道架的一端设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过转轴与移动杆的一端固定连接，所述床体两端的两侧均设置有卡块，所述床体两端的两侧均铰接有挡板，且挡板的一端均铰接有固定扣，所述固定扣与卡块卡合，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端分别通过导线与第一伺服电机、第二伺服电机、液压气缸和第三伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述架体与铰接座之间构成翻转结构，同时横杆在架体的内部呈等间距排列。

优选的，所述固定扣的内部均设置有槽口，槽口的截面面积大于卡块的截面面积，固定扣与卡块之间构成卡合结构。

优选的，所述滚轮均嵌在轨道内，同时滚轮的宽度小于轨道的内径，并且轨道内部的两侧均设置有限位块。

优选的，所述驱动块的内侧壁上均匀设置有内螺纹，螺纹杆的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，螺纹杆与驱动块之间为螺纹连接，同时螺纹杆关于驱动杆的中心线对称分布，并且螺纹杆长度相同，螺纹方向相反，螺纹杆的两侧均设置有限位片。

优选的，所述铰接杆在床体的底端对称设置有4个，同时床体底端两侧的铰接杆长度相同，方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带雨伞的转运车结构合理，具有以下优点：

1、通过在壳体的一侧通过连接件固定有轨道架，且轨道架内部两端的顶部和底部均设置有轨道，同时轨道之间设置有移动杆，且移动杆的两端均固定有滚轮，并且挡雨布远离布筒的一端与移动杆固定连接，当雨天时，启动第一伺服电机和第二伺服电机，移动杆带动挡雨布在轨道内部移动，起到挡雨的功能。

2、通过在床体两端的两侧均铰接有挡板，且挡板的一端均铰接有固定扣，同时固定扣与卡块之间构成卡合结构，并且在床体的一侧固定有铰接座，且铰接座的内部铰接有架体，架体的内部均匀设置有横杆，方便病人上下床，同时便于对病人进行转运。

3、通过在基座内部的两端均通过固定套横向固定有驱动杆，且驱动杆的两侧均设置有螺纹杆，同时螺纹杆上均套有驱动块，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动第一直角齿轮转动，第一直角齿轮与第二直角齿轮啮合，带动驱动杆转动，驱动块与螺纹杆螺纹连接，驱动铰接杆在螺纹杆上移动，达到升降床体的目的，同时通过安装有液压气缸，且液压气缸的顶端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端与壳体的底端固定连接，调整轨道架的高度，便于进出电梯，提高通行效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的轨道和移动杆安装方式俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、轨道架；2、挡板；3、架体；4、横杆；5、卡块；6、铰接座；7、挡架；8、万向轮；9、基座；10、蓄电池；11、控制面板；12、固定套；13、单片机；14、螺纹杆；15、床体；16、固定扣；17、液压气缸；18、液压伸缩杆；19、壳体；20、第一伺服电机；21、布筒；22、导向轮；23、挡雨布；24、滚轮；25、轨道；26、移动杆；27、第二伺服电机；28、驱动块；29、第一直角齿轮；30、第二直角齿轮；31、驱动杆；32、铰接杆；33、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带雨伞的转运车，包括轨道架1、架体3、基座9和床体15，基座9底端的四个拐角处均安装有万向轮8，基座9内部的两端均通过固定套12横向固定有驱动杆31，且驱动杆31的两侧均设置有螺纹杆14，螺纹杆14上均套有驱动块28，驱动块28的内侧壁上均匀设置有内螺纹，螺纹杆14的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，螺纹杆14与驱动块28之间为螺纹连接，同时螺纹杆14关于驱动杆31的中心线对称分布，并且螺纹杆14长度相同，螺纹方向相反，螺纹杆14的两侧均设置有限位片，当驱动杆31转动时，反向设置的螺纹杆14同时转动，驱动驱动块28相对移动，起到升降床体15的目的；

驱动杆31上设置有第二直角齿轮30，驱动杆31下方的基座9内部均安装有第三伺服电机33，第三伺服电机33的信号可为1FL6034-2AF21-1AG1，且第三伺服电机33的输出端通过转轴固定有第一直角齿轮29，第一直角齿轮29与第二直角齿轮30啮合，基座9内部底端的两侧均安装有蓄电池10，基座9的上方设置有床体15，且床体15底部两端的两侧均铰接有铰接杆32，铰接杆32在床体15的底端对称设置有4个，同时床体15底端两侧的铰接杆32长度相同，方向相反，铰接杆32起到支撑床体15的作用，当驱动块28移动时，铰接杆32角度变化，床体15的高度升高或降低；

铰接杆32的底端均与驱动块28的顶端铰接，床体15底部的一端安装有控制面板11，且控制面板11的内部安装有单片机13，单片机13的型号可为HT66F018，床体15底端的两侧均通过连接片固定有挡架7，床体15底端一侧的边缘处安装有铰接座6，且铰接座6的内部铰接有架体3，架体3与铰接座6之间构成翻转结构，同时横杆4在架体3的内部呈等间距排列，便于病人上下床，使用更加方便；

架体3的内部均匀固定有横杆4，床体15的另一侧固定有液压气缸17，液压气缸17的型号可为J64RT2UNIVER，且液压气缸17的顶端安装有液压伸缩杆18，液压伸缩杆18的顶端固定有壳体19，且壳体19的内部固定有布筒21，布筒21内部的辊轴上缠绕有挡雨布23，布筒21的一端安装有第一伺服电机20，第一伺服电机20的型号可为AB40-10-100W，且第一伺服电机20的输出端通过转轴与布筒21内部的辊轴固定连接，壳体19的顶端安装有导向轮22，壳体19的一侧通过连接件固定有轨道架1，且轨道架1内部两端的顶部和底部均设置有轨道25，轨道25之间设置有移动杆26，且移动杆26的两端均固定有滚轮24，滚轮24均嵌在轨道25内，同时滚轮24的宽度小于轨道25的内径，并且轨道25内部的两侧均设置有限位块，防止滚轮24脱轨；

挡雨布23远离布筒21的一端与移动杆26固定连接，轨道架1的一端设置有第二伺服电机27，第二伺服电机27的型号可为130SY-M04025，且第二伺服电机27的输出端通过转轴与移动杆26的一端固定连接，床体15两端的两侧均设置有卡块5，床体15两端的两侧均铰接有挡板2，且挡板2的一端均铰接有固定扣16，固定扣16的内部均设置有槽口，槽口的截面面积大于卡块5的截面面积，固定扣16与卡块5之间构成卡合结构，利用固定扣16和卡块5卡合来对挡板2进行固定；

固定扣16与卡块5卡合，控制面板11的输出端通过导线与单片机13的输入端电性连接，单片机13的输出端分别通过导线与第一伺服电机20、第二伺服电机27、液压气缸17和第三伺服电机33的输入端电性连接。

工作原理：使用时，蓄电池10为装置供电，打开床体15，将挡板2翻转下来，再将架体3翻转下来，将病人放置在床体15上，之后将架体3和挡板2翻转回去，利用卡块5和固定扣16对挡板2进行固定，推动床体15对病人进行转运，当下雨时，启动液压气缸17，液压伸缩杆18伸长，轨道架1的高度上升，启动第一伺服电机20和第二伺服电机27，滚轮24在轨道25内部滑动，利用移动杆26拉动挡雨布23，起到挡雨的功能，启动第三伺服电机33，第三伺服电机33带动第一直角齿轮29转动，第一直角齿轮29与第二直角齿轮30啮合，带动驱动杆31转动，驱动块28与螺纹杆14螺纹连接，驱动铰接杆32在螺纹杆14上移动，达到升降床体15的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种带雨伞的转运车，包括轨道架（1）、架体（3）、基座（9）和床体（15），其特征在于：所述基座（9）底端的四个拐角处均安装有万向轮（8），所述基座（9）内部的两端均通过固定套（12）横向固定有驱动杆（31），且驱动杆（31）的两侧均设置有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）上均套有驱动块（28），所述驱动杆（31）上设置有第二直角齿轮（30），所述驱动杆（31）下方的基座（9）内部均安装有第三伺服电机（33），且第三伺服电机（33）的输出端通过转轴固定有第一直角齿轮（29），所述第一直角齿轮（29）与第二直角齿轮（30）啮合，所述基座（9）内部底端的两侧均安装有蓄电池（10），所述基座（9）的上方设置有床体（15），且床体（15）底部两端的两侧均铰接有铰接杆（32），所述铰接杆（32）的底端均与驱动块（28）的顶端铰接，所述床体（15）底部的一端安装有控制面板（11），且控制面板（11）的内部安装有单片机（13），所述床体（15）底端的两侧均通过连接片固定有挡架（7），所述床体（15）底端一侧的边缘处安装有铰接座（6），且铰接座（6）的内部铰接有架体（3），所述架体（3）的内部均匀固定有横杆（4），所述床体（15）的另一侧固定有液压气缸（17），且液压气缸（17）的顶端安装有液压伸缩杆（18），所述液压伸缩杆（18）的顶端固定有壳体（19），且壳体（19）的内部固定有布筒（21），所述布筒（21）内部的辊轴上缠绕有挡雨布（23），所述布筒（21）的一端安装有第一伺服电机（20），且第一伺服电机（20）的输出端通过转轴与布筒（21）内部的辊轴固定连接，所述壳体（19）的顶端安装有导向轮（22），所述壳体（19）的一侧通过连接件固定有轨道架（1），且轨道架（1）内部两端的顶部和底部均设置有轨道（25），所述轨道（25）之间设置有移动杆（26），且移动杆（26）的两端均固定有滚轮（24），所述挡雨布（23）远离布筒（21）的一端与移动杆（26）固定连接，所述轨道架（1）的一端设置有第二伺服电机（27），且第二伺服电机（27）的输出端通过转轴与移动杆（26）的一端固定连接，所述床体（15）两端的两侧均设置有卡块（5），所述床体（15）两端的两侧均铰接有挡板（2），且挡板（2）的一端均铰接有固定扣（16），所述固定扣（16）与卡块（5）卡合，所述控制面板（11）的输出端通过导线与单片机（13）的输入端电性连接，所述单片机（13）的输出端分别通过导线与第一伺服电机（20）、第二伺服电机（27）、液压气缸（17）和第三伺服电机（33）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带雨伞的转运车，其特征在于：所述架体（3）与铰接座（6）之间构成翻转结构，同时横杆（4）在架体（3）的内部呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种带雨伞的转运车，其特征在于：所述固定扣（16）的内部均设置有槽口，槽口的截面面积大于卡块（5）的截面面积，固定扣（16）与卡块（5）之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种带雨伞的转运车，其特征在于：所述滚轮（24）均嵌在轨道（25）内，同时滚轮（24）的宽度小于轨道（25）的内径，并且轨道（25）内部的两侧均设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种带雨伞的转运车，其特征在于：所述驱动块（28）的内侧壁上均匀设置有内螺纹，螺纹杆（14）的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，螺纹杆（14）与驱动块（28）之间为螺纹连接，同时螺纹杆（14）关于驱动杆（31）的中心线对称分布，并且螺纹杆（14）长度相同，螺纹方向相反，螺纹杆（14）的两侧均设置有限位片。

6.根据权利要求1所述的一种带雨伞的转运车，其特征在于：所述铰接杆（32）在床体（15）的底端对称设置有4个，同时床体（15）底端两侧的铰接杆（32）长度相同，方向相反。

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