CN207270431U - 多功能电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能电动轮椅，包括电动轮椅，还包括第一挂钩、固定套、支撑板、第一步进电机、第一转轴、齿轮、齿条、触发板、连接板、第一限位开关、第二限位开关、连接座、第二挂钩、托架、支架、第三限位开关、第二步进电机、固定板、第二转轴、遮棚、光伏电池板、保护罩、第四限位开关、把手，该多功能电动轮椅，结构巧妙，功能强大，通过使用该装置，不仅能够进行电动移动，还能够根据需要，对患者下肢进行抬高支撑并振动按摩，此外通过简单的操作，在实现遮阳的同时也能够进行光伏发电，从而极大的提高了能源的利用。

Description

多功能电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅，尤其涉及多功能电动轮椅。

背景技术

随着人口老龄化的到来，电动轮椅在国内外市场具备良好的发展空间和广阔的市场前景，已成为行动不便人群不可或缺的重要代步工具，但目前传统的电动轮椅，普遍结构简单，功能单一，仅仅具备代步的作用，无法根据需要，对使用人员下肢进行有效的支撑及按摩，且传统的电动轮椅不具备遮阳挡雨的功能，当艳阳高照或有雨的天气时，不能很好的为行动不便人群遮阳挡雨，鉴于以上缺陷，实有必要设计多功能电动轮椅。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供多功能电动轮椅，来解决目前传统的电动轮椅，因结构简单、功能单一，给使用人员带来诸多不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多功能电动轮椅，包括电动轮椅，还包括第一挂钩、固定套、支撑板、第一步进电机、第一转轴、齿轮、齿条、触发板、连接板、第一限位开关、第二限位开关、连接座、第二挂钩、托架、第三限位开关、支架、第二步进电机、固定板、第二转轴、遮棚、光伏电池板、保护罩、第四限位开关、把手，所述的电动轮椅由座垫、靠背和驱动机构组成，所述的第一挂钩位于座垫底部中端，所述的第一挂钩与座垫螺纹相连，所述的固定套位于座垫底部前后两端，所述的固定套与座垫螺纹相连，所述的支撑板贯穿固定套，所述的支撑板与固定套滑动相连，所述的第一步进电机位于靠背前端上侧，所述的第一步进电机与靠背螺纹相连，所述的第一转轴位于第一步进电机后端，所述的第一转轴与第一步进电机紧配相连，且所述的第一转轴与靠背转动相连，所述的齿轮贯穿于第一转轴中端，所述的齿轮与第一转轴紧配相连，所述的齿条位于靠背内部左侧，所述的齿条与靠背滑动相连，且所述的齿条与齿轮轮齿啮合相连，所述的触发板位于齿条左侧中端，所述的触发板与齿条螺纹相连，所述的连接板位于靠背顶部左侧，所述的连接板与靠背螺纹相连，所述的第一限位开关位于连接板右侧上端，所述的第一限位开关与连接板螺纹相连，所述的第二限位开关位于连接板右侧下端，所述的第二限位开关与连接板螺纹相连，所述的连接座位于齿条顶部，所述的连接座与齿条螺纹相连，所述的第二挂钩位于连接座顶部，所述的第二挂钩与连接座螺纹相连，所述的托架位于连接座右侧上端，所述的托架与连接座螺纹相连，所述的第三限位开关位于托架顶部中端，所述的第三限位开关与托架螺纹相连，所述的支架位于遮棚内部右侧，所述的支架与遮棚螺纹相连，所述的第二步进电机位于托架顶部前端，所述的第二步进电机与托架螺纹相连，所述的固定板位于托架顶部后端，所述的固定板与托架螺纹相连，所述的第二转轴位于第二步进电机后端，所述的第二转轴与第二步进电机紧配相连，且所述的第二转轴与固定板转动相连，所述的遮棚贯穿于第二转轴，所述的遮棚与第二转轴紧配相连，所述的光伏电池板位于遮棚顶部，所述的光伏电池板与遮棚螺纹相连，所述的保护罩位于光伏电池板外壁，所述的保护罩与遮棚胶水相连，所述的第四限位开关位于靠背右侧中端，所述的第四限位开关与靠背螺纹相连，所述的把手位于连接座前后两端，所述的把手与连接座螺纹相连。

进一步，所述的靠背前端上侧还设有第一开关，所述的第一开关与靠背螺纹相连。

进一步，所述的靠背前端上侧还设有第二开关，所述的第二开关与靠背螺纹相连。

进一步，所述的靠背前端上侧还设有第三开关，所述的第三开关与靠背螺纹相连。

进一步，所述的靠背前端上侧还设有第四开关，所述的第四开关与靠背螺纹相连。

进一步，所述的靠背内部下端还设有蓄电池，所述的蓄电池与靠背螺纹相连。

进一步，所述的遮棚底部前后两端和左侧还均设有雨帘，所述的雨帘与遮棚铆钉相连。

进一步，所述的雨帘下端还设有若干数量的绑绳，所述的绑绳与雨帘绳系相连。

进一步，所述的支撑板底部左侧还设有振动器，所述的振动器与支撑板螺纹相连。

进一步，所述的靠背右侧下端还设有充电接口，所述的充电接口与靠背螺纹相连，且所述的充电接口与蓄电池导线相连。

与现有技术相比，该多功能电动轮椅，使用时根据需要进行调整若需要进行遮阳时，可按住第一开关，使第二步进电机驱动第二转轴带动遮棚同步逆时针旋转270°，当支架触碰第三限位开关时，第三限位开关被触发，即通过第三限位开关的作用，使第二步进电机停止工作并自锁，即实现了遮棚的固定，然后使用人员便可松开第一开关，此时，遮棚处于电动轮椅上方，即通过遮棚的作用，能够对下方电动轮椅区域进行有效的遮阳，同时因光伏电池板能够将吸收的光能转换为电能，对蓄电池进行供电，从而极大的提高了能源的利用，当使用人员需要将遮棚升高时，可按住第三开关，使第一步进电机驱动第一转轴带动齿轮同步顺时针转动，即通过齿轮顺时针转动的作用，使齿条顺着靠背作由下向上运动，即通过齿条向上的作用，实现了遮棚高度的上升，当遮棚高度达到使用人员所需后，便可松开第三开关，使第一步进电机停止工作并自锁，即实现遮棚的固定，同理，当使用人员需要将遮棚降低时，可按住第四开关，使第一步进电机驱动第一转轴带动齿轮同步逆时针转动，即通过齿轮逆时针转动的作用，使齿条顺着靠背作由上向下运动，即通过齿条向下的作用，实现了遮棚高度的降低，当遮棚降低的高度达到使用人员所需后，便可松开第四开关，使第一步进电机停止工作并自锁，即实现遮棚的固定，最终通过上述方式，能够方便使用人员对遮棚高度进行调节，当使用人员需要移动时，先座在座垫上，再操作电动轮椅，使驱动机构启动，即实现电动轮椅的移动，此外，当部分输液患者在使用该轮椅时，医护人员可将输液瓶挂置在第二挂钩上，即方便了患者的输液，同时医护人员也可拉动支撑板，使支撑板顺着固定套作由右向左运动，即实现了支撑板的伸出，然后医护人员便可将患者下肢放置在支撑板上，即通过支撑板的作用，对患者下肢进行支撑，同时医护人员可打开振动器，即使振动器对支撑板进行振动，从而实现了对患者下肢的按摩，当使用人员使用完该电动轮椅后，可按住第二开关，使第二步进电机驱动第二转轴带动遮棚同步顺时针旋转270°，当保护罩接触第四限位开关时，第四限位开关被触发，即通过第四限位开关的作用，使第二步进电机停止工作并自锁，即使遮棚得以固定，通过上述方式，实现了遮棚的收纳，该多功能电动轮椅，结构巧妙，功能强大，通过使用该装置，不仅能够进行电动移动，还能够根据需要，对患者下肢进行抬高支撑并振动按摩，此外通过简单的操作，在实现遮阳的同时也能够进行光伏发电，从而极大的提高了能源的利用，同时当遇到下雨天气时，使用人员可解开绑绳，将雨帘展开放下，即通过雨帘的作用，能够有效的起到挡雨效果，当齿条上升过程中，触发板接触第一限位开关时，第一限位开关被触发，即通过第一限位开关的作用，使第一步进电机停止工作并自锁，即避免齿条上升超过安全上限，同理，当齿条下降过程中，触发板接触第二限位开关时，第二限位开关被触发，即通过第二限位开关的作用，使第二步进电机停止工作并自锁，即避免齿条下降超过安全下限，第二挂钩是为了方便使用人员挂置物品，保护罩材质为有机玻璃，具备良好的透明效果以及防水性，从而能够对光伏电池板进行很好的保护，把手是为了方便人员推动该装置，蓄电池是为了给电动轮椅、第一步进电机、第二步进电机、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及振动器提供能量供应，充电接口是为了连接外部电源，使得外部电源能够通过充电接口对蓄电池进行充电，因蓄电池与电动轮椅、第一步进电机、第二步进电机、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及振动器都为导线相连，从而实现了能量的正常供应。

附图说明

图1是多功能电动轮椅的使用状态主视图；

图2是多功能电动轮椅的使用状态俯视图；

图3是多功能电动轮椅的雨帘收纳状态视图；

图4是多功能电动轮椅的雨帘收纳状态剖视图；

图5第二转轴部位剖视图；

图6是靠背局部剖视放大图。

电动轮椅1、座垫2、靠背3、驱动机构4、第一挂钩5、固定套6、支撑板7、第一步进电机8、第一转轴9、齿轮10、齿条11、触发板12、连接板13、第一限位开关14、第二限位开关15、连接座16、第二挂钩17、托架18、支架19、第三限位开关20、第二步进电机21、固定板22、第二转轴23、遮棚24、光伏电池板25、保护罩26、第四限位开关27、把手28、第一开关101、第二开关102、第三开关103、第四开关104、蓄电池105、充电接口106、振动器701、雨帘2401、绑绳2402。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，多功能电动轮椅，包括电动轮椅1、第一挂钩5、固定套6、支撑板7、第一步进电机8、第一转轴9、齿轮10、齿条11、触发板12、连接板13、第一限位开关14、第二限位开关15、连接座16、第二挂钩17、托架18、第三限位开关20、支架19、第二步进电机21、固定板22、第二转轴23、遮棚24、光伏电池板25、保护罩26、第四限位开关27、把手28，所述的电动轮椅1由座垫2、靠背3和驱动机构4组成，所述的第一挂钩5位于座垫2底部中端，所述的第一挂钩5与座垫2螺纹相连，所述的固定套6位于座垫2底部前后两端，所述的固定套6与座垫2螺纹相连，所述的支撑板7贯穿固定套6，所述的支撑板7与固定套6滑动相连，所述的第一步进电机8位于靠背3前端上侧，所述的第一步进电机8与靠背3螺纹相连，所述的第一转轴9位于第一步进电机8后端，所述的第一转轴9与第一步进电机8紧配相连，且所述的第一转轴9与靠背3转动相连，所述的齿轮10贯穿于第一转轴9中端，所述的齿轮10与第一转轴9紧配相连，所述的齿条11位于靠背3内部左侧，所述的齿条11与靠背3滑动相连，且所述的齿条11与齿轮10轮齿啮合相连，所述的触发板12位于齿条11左侧中端，所述的触发板12与齿条11螺纹相连，所述的连接板13位于靠背3顶部左侧，所述的连接板13与靠背3螺纹相连，所述的第一限位开关14位于连接板13右侧上端，所述的第一限位开关14与连接板13螺纹相连，所述的第二限位开关15位于连接板13右侧下端，所述的第二限位开关15与连接板13螺纹相连，所述的连接座16位于齿条11顶部，所述的连接座16与齿条11螺纹相连，所述的第二挂钩17位于连接座16顶部，所述的第二挂钩17与连接座16螺纹相连，所述的托架18位于连接座16右侧上端，所述的托架18与连接座16螺纹相连，所述的第三限位开关20位于托架18顶部中端，所述的第三限位开关20与托架18螺纹相连，所述的支架19位于遮棚24内部右侧，所述的支架19与遮棚24螺纹相连，所述的第二步进电机21位于托架18顶部前端，所述的第二步进电机21与托架18螺纹相连，所述的固定板22位于托架18顶部后端，所述的固定板22与托架18螺纹相连，所述的第二转轴23位于第二步进电机21后端，所述的第二转轴23与第二步进电机21紧配相连，且所述的第二转轴23与固定板22转动相连，所述的遮棚24贯穿于第二转轴23，所述的遮棚24与第二转轴23紧配相连，所述的光伏电池板25位于遮棚24顶部，所述的光伏电池板25与遮棚24螺纹相连，所述的保护罩26位于光伏电池板25外壁，所述的保护罩26与遮棚24胶水相连，所述的第四限位开关27位于靠背3右侧中端，所述的第四限位开关27与靠背3螺纹相连，所述的把手28位于连接座16前后两端，所述的把手28与连接座16螺纹相连，所述的靠背3前端上侧还设有第一开关101，所述的第一开关101与靠背3螺纹相连，所述的靠背3前端上侧还设有第二开关102，所述的第二开关102与靠背3螺纹相连，所述的靠背3前端上侧还设有第三开关103，所述的第三开关103与靠背3螺纹相连，所述的靠背3前端上侧还设有第四开关104，所述的第四开关104与靠背3螺纹相连，所述的靠背3内部下端还设有蓄电池105，所述的蓄电池105与靠背3螺纹相连，所述的遮棚24底部前后两端和左侧还均设有雨帘2401，所述的雨帘2401与遮棚24铆钉相连，所述的雨帘2401下端还设有若干数量的绑绳2402，所述的绑绳2402与雨帘2401绳系相连，所述的支撑板7底部左侧还设有振动器701，所述的振动器701与支撑板7螺纹相连，所述的靠背3右侧下端还设有充电接口106，所述的充电接口106与靠背3螺纹相连，且所述的充电接口106与蓄电池105导线相连。

该多功能电动轮椅，使用时根据需要进行调整，若需要进行遮阳时，可按住第一开关101，使第二步进电机21驱动第二转轴23带动遮棚24同步逆时针旋转270°，当支架19触碰第三限位开关20时，第三限位开关20被触发，即通过第三限位开关20的作用，使第二步进电机21停止工作并自锁，即实现了遮棚24的固定，然后使用人员便可松开第一开关101，此时，遮棚24处于电动轮椅1上方，即通过遮棚24的作用，能够对下方电动轮椅1区域进行有效的遮阳，同时因光伏电池板25能够将吸收的光能转换为电能，对蓄电池105进行供电，从而极大的提高了能源的利用，当使用人员需要将遮棚24升高时，可按住第三开关103，使第一步进电机8驱动第一转轴9带动齿轮10同步顺时针转动，即通过齿轮10顺时针转动的作用，使齿条11顺着靠背作由下向上运动，即通过齿条11向上的作用，实现了遮棚24高度的上升，当遮棚24高度达到使用人员所需后，便可松开第三开关103，使第一步进电机8停止工作并自锁，即实现遮棚24的固定，同理，当使用人员需要将遮棚24降低时，可按住第四开关104，使第一步进电机8驱动第一转轴9带动齿轮10同步逆时针转动，即通过齿轮10逆时针转动的作用，使齿条11顺着靠背3作由上向下运动，即通过齿条11向下的作用，实现了遮棚24高度的降低，当遮棚24降低的高度达到使用人员所需后，便可松开第四开关104，使第一步进电机8停止工作并自锁，即实现遮棚24的固定，最终通过上述方式，能够方便使用人员对遮棚24高度进行调节，当使用人员需要移动时，先座在座垫2上，再操作电动轮椅1，使驱动机构4启动，即实现电动轮椅1的移动，此外，当部分输液患者在使用该轮椅时，医护人员可将输液瓶挂置在第二挂钩17上，即方便了患者的输液，同时医护人员也可拉动支撑板7，使支撑板7顺着固定套6作由右向左运动，即实现了支撑板7的伸出，然后医护人员便可将患者下肢放置在支撑板7上，即通过支撑板7的作用，对患者下肢进行支撑，同时医护人员可打开振动器701，即使振动器701对支撑板7进行振动，从而实现了对患者下肢的按摩，当使用人员使用完该电动轮椅1后，可按住第二开关102，使第二步进电机21驱动第二转轴23带动遮棚24同步顺时针旋转270°，当保护罩26接触第四限位开关27时，第四限位开关27被触发，即通过第四限位开关27的作用，使第二步进电机21停止工作并自锁，即使遮棚24得以固定，通过上述方式，实现了遮棚24的收纳，同时当遇到下雨天气时，使用人员可解开绑绳2402，将雨帘2401展开放下，即通过雨帘2401的作用，能够有效的起到挡雨效果，当齿条11上升过程中，触发板12接触第一限位开关14时，第一限位开关14被触发，即通过第一限位开关14的作用，使第一步进电机8停止工作并自锁，即避免齿条11上升超过安全上限，同理，当齿条11下降过程中，触发板12接触第二限位开关15时，第二限位开关15被触发，即通过第二限位开关15的作用，使第二步进电机21停止工作并自锁，即避免齿条11下降超过安全下限，第二挂钩17是为了方便使用人员挂置物品，保护罩26材质为有机玻璃，具备良好的透明效果以及防水性，从而能够对光伏电池板25进行很好的保护，把手28是为了方便人员推动该装置，蓄电池105是为了给电动轮椅1、第一步进电机8、第二步进电机21、第一限位开关14、第二限位开关15、第三限位开关20、第四限位开关27以及振动器701提供能量供应，充电接口106是为了连接外部电源，使得外部电源能够通过充电接口106对蓄电池105进行充电，因蓄电池105与电动轮椅1、第一步进电机8、第二步进电机21、第一限位开关14、第二限位开关15、第三限位开关20、第四限位开关27以及振动器701都为导线相连，从而实现了能量的正常供应。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多功能电动轮椅，包括电动轮椅，其特征在于还包括第一挂钩、固定套、支撑板、第一步进电机、第一转轴、齿轮、齿条、触发板、连接板、第一限位开关、第二限位开关、连接座、第二挂钩、托架、第三限位开关、支架、第二步进电机、固定板、第二转轴、遮棚、光伏电池板、保护罩、第四限位开关、把手，所述的电动轮椅由座垫、靠背和驱动机构组成，所述的第一挂钩位于座垫底部中端，所述的第一挂钩与座垫螺纹相连，所述的固定套位于座垫底部前后两端，所述的固定套与座垫螺纹相连，所述的支撑板贯穿固定套，所述的支撑板与固定套滑动相连，所述的第一步进电机位于靠背前端上侧，所述的第一步进电机与靠背螺纹相连，所述的第一转轴位于第一步进电机后端，所述的第一转轴与第一步进电机紧配相连，且所述的第一转轴与靠背转动相连，所述的齿轮贯穿于第一转轴中端，所述的齿轮与第一转轴紧配相连，所述的齿条位于靠背内部左侧，所述的齿条与靠背滑动相连，且所述的齿条与齿轮轮齿啮合相连，所述的触发板位于齿条左侧中端，所述的触发板与齿条螺纹相连，所述的连接板位于靠背顶部左侧，所述的连接板与靠背螺纹相连，所述的第一限位开关位于连接板右侧上端，所述的第一限位开关与连接板螺纹相连，所述的第二限位开关位于连接板右侧下端，所述的第二限位开关与连接板螺纹相连，所述的连接座位于齿条顶部，所述的连接座与齿条螺纹相连，所述的第二挂钩位于连接座顶部，所述的第二挂钩与连接座螺纹相连，所述的托架位于连接座右侧上端，所述的托架与连接座螺纹相连，所述的第三限位开关位于托架顶部中端，所述的第三限位开关与托架螺纹相连，所述的支架位于遮棚内部右侧，所述的支架与遮棚螺纹相连，所述的第二步进电机位于托架顶部前端，所述的第二步进电机与托架螺纹相连，所述的固定板位于托架顶部后端，所述的固定板与托架螺纹相连，所述的第二转轴位于第二步进电机后端，所述的第二转轴与第二步进电机紧配相连，且所述的第二转轴与固定板转动相连，所述的遮棚贯穿于第二转轴，所述的遮棚与第二转轴紧配相连，所述的光伏电池板位于遮棚顶部，所述的光伏电池板与遮棚螺纹相连，所述的保护罩位于光伏电池板外壁，所述的保护罩与遮棚胶水相连，所述的第四限位开关位于靠背右侧中端，所述的第四限位开关与靠背螺纹相连，所述的把手位于连接座前后两端，所述的把手与连接座螺纹相连。

2.如权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于所述的靠背前端上侧还设有第一开关，所述的第一开关与靠背螺纹相连。

3.如权利要求2所述的多功能电动轮椅，其特征在于所述的靠背前端上侧还设有第二开关，所述的第二开关与靠背螺纹相连。

4.如权利要求3所述的多功能电动轮椅，其特征在于所述的靠背前端上侧还设有第三开关，所述的第三开关与靠背螺纹相连。

5.如权利要求4所述的多功能电动轮椅，其特征在于所述的靠背前端上侧还设有第四开关，所述的第四开关与靠背螺纹相连。

6.如权利要求5所述的多功能电动轮椅，其特征在于所述的靠背内部下端还设有蓄电池，所述的蓄电池与靠背螺纹相连。

7.如权利要求6所述的多功能电动轮椅，其特征在于所述的遮棚底部前后两端和左侧还均设有雨帘，所述的雨帘与遮棚铆钉相连。

8.如权利要求7所述的多功能电动轮椅，其特征在于所述的雨帘下端还设有若干数量的绑绳，所述的绑绳与雨帘绳系相连。

9.如权利要求8所述的多功能电动轮椅，其特征在于所述的支撑板底部左侧还设有振动器，所述的振动器与支撑板螺纹相连。

10.如权利要求9所述的多功能电动轮椅，其特征在于所述的靠背右侧下端还设有充电接口，所述的充电接口与靠背螺纹相连，且所述的充电接口与蓄电池导线相连。