KR20220059439A

KR20220059439A - 의료용 영상 기록 장치를 위한 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템

Info

Publication number: KR20220059439A
Application number: KR1020217024078A
Authority: KR
Inventors: 조나단 이팟; 요씨 바르; 아미르 벨슨
Original assignee: 레디액션 엘티디.
Priority date: 2019-01-02
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2022-05-10
Also published as: CN113939228A; US20240206828A1; US20200205753A1; US11744529B2; JP2024060030A; EP3905957A1; WO2020142560A1; JP2022516903A; EP3905957A4

Abstract

본 발명은, 의료용 X-레이 장비를 위한 충돌 검출 및 방지 시스템에 관한 것으로, 특히, X-레이 장비가 기존의 충돌 검출 및 방지 시스템과 간섭할 수 있는 방사선 차폐체와 같은 보조 장치를 포함할 때 유용한, 기존의 안전 시스템을 확대하는 보충적 시스템에 관한 것이다.

Description

의료용 영상 기록 장치를 위한 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템

관련 출원의 상호 참조

본 출원은, 그의 전체 내용이 참조로 본 명세서에 통합되는, 2019년 1월 2일 출원된, 미국 가출원 번호 제62/787,644호(대리인 정리번호 제46125-707.101호)로부터의 우선권을 주장한다.

발명의 분야

작동 도중에 움직일 수 있는, 의료용 장비, 특히 X-레이 장비 및 X-레이 형광투시 시스템들이, 충돌 방지 메커니즘을 포함할 수 있을 것이다. 충돌 방지 메커니즘은 일반적으로, 이동 가능한 방사선 이미징 구성요소(예를 들어, X-레이 "C-아암"의 X-레이 공급원 및/또는 검출기)의 안전한 작동 및 위치설정을 위한 복수의 근접도 센서를 포함하며, 그리고 고가의 의료용 장비를 보호할 뿐만 아니라 환자를 보호하기 위해 중요할 수 있다.

이동 가능한 방사선 이미징 의료용 장비(예를 들어 X-레이 장비)의 안전한 위치설정 및 이동을 위해, 근접도/충돌 검출 수단이, 환자 및/또는, X-레이 테이블 또는 처치 테이블과 같은, 다른 물체들과의 충돌을 방지하기 위해, 이미징 장비의 부분들 상에 또는 그들 주변에 배치될 수 있을 것이다.

그러나, 일부의 환경에서, 특히 방사선 차폐체와 같은 보조 장치가 설치될 때, 기본적 충돌 검출 수단(native collision detection means)은, 차단되거나 또는 부분적으로 차단될 수 있으며, 그리고 그에 따라 효과적이지 않게 되거나 제한된다.

예시적인 관련 개시들이, 그들 전부가, 마치 완전히 본 명세서에 기술되는 것처럼, 그들 전체적으로 참조로 통합되는, US 8,767,920(Siemens); US 7,029,175(GE Medical); US 7,837,385(Siemens); US 6,830,375(GE Medical); US 8,439,564(Radguard); US 8,113,713(Radguard); US 9,907,519(Radiaction); 및 US 2018/249972(Radiaction)를 포함한다.

본 개시는, 특히, 이미징 장비의 기본적 근접도/충돌 수단이, 보조 장치, 예를 들어 방사선 차폐체로 인해, 적어도 부분적으로 효과적이지 않게 될 때의 경우에, 안전하고 효과적인 X-레이 이미징을 허용하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이는, X-레이 이미징 장비(예를 들어, C-아암)의 기존의 (기본적) 충돌 방지 수단을 뒷받침하기 위해, 보충을 제공하기 위해, 및/또는 개선하기 위해 역할을 하는, 근접도 및 충돌 검출 시스템을 제공함에 의해 달성된다.

본 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템은, 의료용 X-레이 장치의 이동하는 부분들과 환자 또는 다른 물체(이하에 용어 "실체(entity)"와 교환 가능하게 사용됨) 사이의 충돌 회피를 제공한다.

보충적 시스템은, 보호 층들을 제공하도록, 특히 (a) 근접도를 결정하기 위한 거리 측정 센서를 포함할 수 있는, 적어도 하나의 근접도 및/또는 접촉 센서; (b) 이동을, 실체 및/또는 이동의 방향을 향한 이동의 속도를 결정하기 위한, 관성 및/또는 자이로스코프 센서; (c) 예를 들어 조작자가 (예를 들어, 환자 또는 환자 테이블과의 충돌로 이어질 수 있는 방식으로) C-아암을 능동적으로 작동하고 있는지 또는 C-아암을 작동하려고 하는지를 결정하기 위한, 조작자 검출 센서; 및 (d) X-레이 시스템의 하나 이상의 유닛(예를 들어, C-아암의 모터)에서의 전류 소비를 측정하기 위한 그리고 충돌로 이어질 수 있는 자체의 작동을 결정하기 위한, 적어도 하나의 전류 센서의 하나 이상의 조합을 제공하도록, 구성될 수 있는, 하나 이상의 센서를 포함한다.

본 시스템은, 기존의 의료용 X-레이 장비에 부가되도록, 그리고 X-레이 장비의 기본적 충돌 방지 수단과 (예를 들어 X-레이 장비의 C-아암과), 기계적으로 및/또는 전자적으로, 접속하도록, 구성된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 센서(들)는, X-레이 시스템의 부속 시스템(add-on system)(예를 들어, 방사선 차폐 시스템)에 부가된다.

본 발명의 양태가, 하나의 X-레이 장비 상에 커플링될 수 있으며 그리고, 하나 이상의 충돌 센서; 및/또는 하나 이상의 하나 이상의 관성 센서; 및/또는 하나 이상의 전류 센서; 및/또는 하나 이상의 작동 감지 센서, 및 X-레이 장비의 기본적 충돌 방지 메커니즘/수단을 촉발시키거나 작동시키는 트리거 또는 트리거 메커니즘을 포함하는, 충돌 검출 및 방지 시스템에 관한 것이다. 트리거/트리거 메커니즘은, 기계적 또는 전기적(무선을 포함함)일 수 있을 것이다.

본 발명의 양태는, 하나 이상의 근접도 및/또는 충돌 센서; 하나 이상의 관성 운동/자이로스코프 센서; 하나 이상의 조작자 검출 센서; 및 하나 이상의 전류 센서 중의 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 적어도 하나의 보충적 센서; 그리고 X-레이 시스템의 기본적 충돌 방지 메커니즘/수단, 또는 그의 일부분(예를 들어, X-레이 시스템의 기본적 충돌 센서)을 촉발시키거나 작동시키는 트리거 메커니즘을 포함하는, X-레이 장치의 (예를 들어, 방사선 차폐 장치를 위한) 부속 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 양태가, 이상의 개시에 따른 부가적인 충돌 센서들의 보충적 시스템에 관한 것이다.

충돌을 방지하는 것은, 실체에 대해 사전 결정된 거리 이내의 센서의 근접도 또는 실체와의 접촉; 또는, 예를 들어 관성 센서에 의해 결정되는 바와 같은, 구성요소의 위험한 이동; 또는, 조작자 검출 센서에 의해 검출되는 바와 같은, 조작자 동작에 기초하여, 구성요소(예를 들어, 방사선 차폐체)의 이동을 중단시키는 것, 및/또는 실체(환자, 물체, 또는 이와 유사한 것)로부터 구성요소를 이격시키는 것을 포함할 수 있을 것이다.

트리거 메커니즘은, X-레이 장비의 기본적 근접도 또는 접촉 센서를 활성화하도록 구성되는, 기계적 트리거를 포함할 수 있을 것이다.

기계적 트리거는, X-레이 장비의 기본적 충돌 방지 메커니즘의 기본적 근접도 센서에 근접하도록 또는 기본적 접촉 센서에 접촉하거나 압력을 가하도록 구성되는, 트리거 모터 또는 다른 액추에이터를 포함할 수 있을 것이다.

트리거 메커니즘은, X-레이 장비의 기본적 충돌 안전 시스템을 활성화하기 위해 X-레이 장비의 충돌-방지 수단과의 및/또는 방사선 차폐체와의 전기적/전자적 연결을 사용하는, 전기적 트리거를 포함할 수 있을 것이다.

보충적 센서는, 접촉 센서일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, 근접도 센서일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, 압력 센서일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, 변형 센서일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, 적외선 센서일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, 초음파적 센서일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, 레이저 센서일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, 고주파 센서일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, 조작자 손잡이를 접촉하는 것과 같이, 조작자에 의한 행동을 식별하도록 구성될 수 있는, 전자-광학적 센서(예를 들어, 카메라)일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, (예를 들어, 열전대를 포함하거나 또는 열전대에 의해 구성되는) 열적 또는 온도 센서일 수 있을 것이다. 보충적 센서는, 전선 내에 흐르는 전류를 측정하는, 전류 센서일 수 있을 것이다.

하나 이상의 실시예에서, 트리거 메커니즘 및/또는 센서들은, 인터페이스에 커플링된다. 하나 이상의 실시예에서, 인터페이스는, X-레이 시스템 주변의 및/또는 상의 하나 이상의 개소에 배치된다. 하나 이상의 실시예에서, 인터페이스는, X-레이 장비의 X-레이 방사선 차폐 시스템 주변의 및/또는 상의 하나 이상의 개소에 배치된다. 하나 이상의 실시예에서, 충돌 검출 시스템은, 물체 또는 환자(실체)와의 있을 수 있는 충돌의 검출 시, 기본적 X-레이 충돌-방지 수단을 활성화한다. 하나 이상의 실시예에서, 충돌 검출 시스템은, 환자 또는 물체에 대한 센서의 근접도 또는 접촉이 더 이상 검출되지 않을 때, 기본적 X-레이 장비의 충돌-방지 수단을 활성화하는 것을 중단한다. 하나 이상의 실시예에서, 충돌 검출 시스템은, 실체와의 있을 수 있는 충돌의 검출 시 의료진에게 주의를 환기시키도록 작동하는, 경보 유닛을 더 포함한다.

본 발명의 양태가, 기본적 센서들을 구비하는 기본적 충돌 방지 메커니즘 및 기본적 충돌 방지 메커니즘의 기능성을 제한하는 부속 시스템을 포함하는, 의료용 이미징 장비와의 조합으로의 사용을 위한, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템으로서:

실체와의 충돌로부터의 보호 또는 방지를 가능하게 하도록 구성되는, 근접도 센서 및/또는 접촉 센서, 및/또는 관성 운동 센서, 및/또는 조작자 검출 센서, 및/또는 전류 센서 중의 어느 하나인, 복수의 보충적 센서; 및

충돌을 회피하거나 또는 완화시키기 위해, 복수의 보충적 센서 중의 적어도 하나로부터의 통신을 수신하도록 그리고 의료용 이미징 장비의 충돌-방지 작동을 작동시키는 및/또는 의료용 이미징 장비의 부속 시스템을 작동시키는 신호를 전송하도록 구성되는, 인터페이스

를 포함하는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템에 관한 것이다.

하나 이상의 실시예에서, 인터페이스는, 의료용 이미징 장비의 기본적 충돌 방지 메커니즘, 및/또는 기본적 센서들 중의 적어도 하나를 작동시키는 시스템의 트리거 메커니즘과, 통신한다.

하나 이상의 실시예에서, 시스템은, 부속 시스템의 또는 의료용 이미징 장비의 충돌-방지 작동을 작동시키도록 구성되는, 명령 컨트롤러를 더 포함한다.

하나 이상의 실시예에서, 부속 시스템은, 방사선 차단 차폐체이며, 그리고 보충적 센서들 중의 적어도 하나는, 방사선 차단 차폐체와 연관된다.

하나 이상의 실시예에서, 방사선 차단 차폐체는, 방사선 차폐체 지지 베이스로부터 연장되며, 그리고 지지 베이스는, 복수의 보충적 센서 중의 하나 이상을 포함한다.

하나 이상의 실시예에서, 방사선 차폐체는, 신호에 응답하여 수축하도록 구성되는, 수축 가능한 차폐체이다.

하나 이상의 실시예에서, 복수의 보충적 센서 중의 적어도 하나는, 압력 센서; 변형 센서; 적외선 센서; 초음파적 센서; 초음파 센서; 레이저 센서; 고주파 센서; 전자-광학적 센서; 및 열적 센서, 이들의 임의의 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택된다.

하나 이상의 실시예에서, 전기 모터 전류 센서는, 의료용 이미징 장비의 하나 이상의 유닛의 전류 소비를 측정하도록 그리고 실체와의 충돌로 이어질 수 있는 그러한 하나 이상의 유닛의 작동을 검출하도록 구성된다.

하나 이상의 실시예에서, 조작자 검출 센서는, 실체와의 충돌로 이어질 수 있는 조작자에 의한 행동을 검출하도록 구성된다.

하나 이상의 실시예에서, 조작자 검출 센서는, 의료용 이미징 장비의 풋 페달 또는 작동 제어 패널과 연관된다.

하나 이상의 실시예에서, 조작자 검출 센서는, 근접도 센서; 접촉 센서; 적외선 센서; 광학 센서; 및 이들의 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택된다.

하나 이상의 실시예에서, 관성 운동 센서는, 가속도계 또는 자이로스코프 센서이다.

하나 이상의 실시예에서, 관성 운동 센서는, 의료용 이미징 장비의 이동 부품의 이동을 검출하도록 구성된다.

하나 이상의 실시예에서, 실체는, 환자, 환자 테이블, 조작자 또는 하나의 의료용 이미징 장비이다.

본 발명의 양태가, 방사선 차폐 장치로서:

의료용 이미징 장비의 X-레이 공급원 또는 X-레이 검출기 주변에 배치되는 적어도 하나의 방사선 차단 차폐체로서, 의료용 이미징 장비는, 적어도 하나의 기본적 센서를 구비하는 기본적 충돌-방지 감지 메커니즘을 포함하는 것인, 적어도 하나의 방사선 차단 차폐체; 및

실체의 X-레이 공급원, X-레이 검출기, 및/또는 X-레이 방사선 차폐체와의 충돌을 회피하도록 구성되는, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템으로서:

충돌을 회피하거나 또는 완화시키기 위해, 보충적 센서들로부터의 통신을 수신하도록 그리고 의료용 이미징 장비 및/또는 방사선 차폐 장치의 충돌-방지 작동을 기계적으로 및/또는 전기적으로 작동시키도록 구성되는, 명령 컨트롤러

를 포함하는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템

을 포함하는 것인, 방사선 차폐 장치에 관한 것이다.

하나 이상의 실시예에서, 장치는, 그로 인해 의료용 이미징 장비의 기본적 충돌 방지 메커니즘을 작동시키도록, 기계적 및/또는 전기적 작동에 응답하여 기본적 센서들 중의 적어도 하나를 작동시키도록 구성되는, 기계적 트리거를 더 포함한다.

하나 이상의 실시예에서, 전기적 충돌-방지 작동은, 기본적 충돌 방지 메커니즘을 작동시키는, 전기적 트리거를 포함한다.

하나 이상의 실시예에서, 보충적 센서들 중의 적어도 하나는, 방사선 차단 차폐체와 연관된다.

하나 이상의 실시예에서, 방사선 차단 차폐체는, 방사선 차폐체 지지 베이스로부터 연장되며, 그리고 지지 베이스는, 보충적 센서들 중의 하나 이상을 포함한다.

하나 이상의 실시예에서, 방사선 차폐체 또는 그의 일부분이, 전기적 충돌-방지 작동에 응답하여 수축하도록 구성된다.

하나 이상의 실시예에서, 보충적 센서들 중의 적어도 하나는, 압력 센서; 변형 센서; 적외선 센서; 초음파적 센서; 초음파 센서; 레이저 센서; 고주파 센서; 전자-광학적 센서; 및 열적 센서, 또는 이들의 임의의 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 센서이다.

하나 이상의 실시예에서, 전류 센서는, 의료용 이미징 장비의 하나 이상의 유닛의 전류 소비를 측정하도록 그리고 실체와의 충돌로 이어질 수 있는 그러한 하나 이상의 유닛의 작동을 검출하도록 구성된다.

하나 이상의 실시예에서, 관성 운동 센서는, 자이로스코프 센서이다.

하나 이상의 실시예에서, 관성 운동 센서는, 방사선 차단 차폐체, 및/또는 X-레이 공급원 및/또는 X-레이 검출기 상에 배치된다.

하나 이상의 실시예에서, 실체는, 환자, 환자 테이블, 조작자 또는 하나의 C-아암 장비이다.

본 발명은 또한, 기본적 충돌 방지 메커니즘 및, 기본적 충돌 방지 메커니즘의 기본적 충돌-방지 센서들의 기능성을 제한하는, 보조 장치 또는 방사선 차단 차폐체를 포함하는, 하나의 의료용 이미징 장비의 이동 가능 부분의 충돌을 검출 및/또는 회피하는 방법으로서:

실체와의 근접도 및/또는 접촉을 감지하는 단계, 및/또는 조작자 동작을 검출하는 단계, 및/또는 의료용 이미징 장비, 및/또는 방사선 차단 차폐체, 및/또는 보조 장치의 전류를 감지하는 단계;

감지한 것을 방사선 차단 차폐체 또는 보조 장치의 명령 컨트롤러에 통신하는 단계; 및

충돌을 회피하거나 또는 완화시키기 위해, 의료용 이미징 장비, 방사선 차단 차폐체, 및/또는 보조 장치의 충돌-방지 작동을 기계적으로 및/또는 전기적으로 작동시키는 단계

를 포함하는 것인, 방법에 관한 것이다.

하나 이상의 실시예에서, 방법은, 기계적 및/또는 전기적 작동에 응답하여 기본적 센서들 중의 적어도 하나를 기계적으로 촉발하는 단계를 더 포함한다.

하나 이상의 실시예에서, 방법은, 기본적 충돌 방지 메커니즘을 작동시키는 전기적 트리거에 신호를 전송하는 단계를 더 포함한다.

하나 이상의 실시예에서, 충돌-방지 작동을 작동시키는 단계는, 방사선 차단 차폐체를 수축시키는 것을 포함한다.

하나 이상의 실시예에서, 방법은, 의료용 이미징 장비의 이동 가능 부분을 정지시키거나 또는 감속시키는 단계를 더 포함한다.

달리 정의되지 않는 한, 여기에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어들은, 본 발명이 관련되는 기술 분야의 당업자에 의해 공통적으로 이해되는 바와 같은, 동일한 의미를 갖는다. 비록 본 명세서에 설명된 것과 유사하거나 또는 균등한 방법들 및 재료들이 본 발명의 실시예들의 실행 또는 시험에 사용될 수 있지만, 예시적인 방법들 및/또는 재료들이, 이하에 설명된다. 상충의 경우, 정의들을 포함하는 특허 명세서가, 우선할 것이다. 부가적으로, 재료들, 방법들, 그리고 예들은, 단지 예시적이며, 그리고 반드시 제한하는 것으로 의도되는 것은 아니다.

본 발명의 일부 실시예들이, 단지 예로서, 첨부 도면을 참조하여, 본 명세서에서 설명된다. 도시되는 세부사항들은, 예로서 그리고 본 발명의 실시예들의 예시적인 논의의 목적을 위해 존재한다. 이와 관련하여, 도면들과 함께 취해지는 설명은, 본 어떻게 발명의 실시예들이 실행될 수 있는지를 당업자에게 명백하게 만든다.
도면들에서:
도 1은 전형적인 종래 기술의 X-레이 장비의 C-아암의 개략적 측면도이다.
도 2는, 보조 방사선 차폐 장치에 커플링되는 도 1의 종래 기술의 X-레이 장비의 개략적 사시도이다.
도 3은, X-레이 장비의 요소들 및 작동 제어 패널과 연관될 뿐만 아니라, 도 2의 X-레이 장비 및 방사선 차폐 장치와 연관되는, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템의 개략적 예시도이다.
도 4 및 도 5는, 본 시스템의 예시적인 보충적 센서들의 사시도들이다.
도 6a 및 도 6b는, 기본적 충돌-방지 센서와의 비-통신/비-접속 위치(도 6a); 및 통신/접속 위치(도 6b)에서의, 본 시스템의 예시적인 기계적 트리거 메커니즘의 개략적 예시도들이다.
도 7a는 본 시스템의 다른 예시적인 기계적 트리거 메커니즘의 개략적 사시도이다.
도 7b 및 도 7c는, 비-촉발 위치(도 7b) 및 촉발 위치(도 7c)에서의, 도 7a의 기계적 트리거 메커니즘의 확대된 개략적 사시도들이다.
도 8은 본 시스템의 관성 운동 센서의 개략적 사시도이다.
도 9는 C-아암 및/또는 C-아암의 기본적 충돌-방지 수단에 대한 본 시스템의 작동 가능한 연결의 사시도이다.
도 10은 조작자 검출 센서의 활성화와 연관되는 안전 결과(safety outcomes)를 묘사하는 흐름도이다.
도 11은 관성 운동 센서와 연관되는 안전 결과를 묘사하는 흐름도이다.
도 12는 C-아암의 검출기의 방사선 차폐체와의 실체의 임박한 충돌 또는 충돌과 연관되는 안전 결과를 묘사하는 흐름도이다.
도 13은 C-아암의 X-레이 공급원의 방사선 차폐체와의 실체의 충돌 또는 임박한 충돌과 연관되는 안전 결과를 묘사하는 흐름도이다.
도 14는, C-아암, 또는 방사선 차폐 장치, 또는 그의 일부분과의 실체의 충돌 또는 임박한 충돌과 연관되는 안전 결과를 묘사하는 흐름도이다.
예시의 단순함 및 명료함을 위해, 도면들에 도시되는 요소들이 반드시 실척으로 작도되는 것은 아니라는 것이, 인식되어야 한다. 더불어, 적절한 것으로 생각되는 경우, 참조 부호들이, 유사한 요소들을 나타내기 위해 도면들 사이에 반복되었다.

본 발명은, 이들이 숙련된 기술자가 인식할 수 있는 바와 같이 변할 수 있기 때문에, 본 명세서에 설명되는 특정 방법론, 장치들, 품목들, 또는 제품들 등으로 제한되지 않는 것으로 이해된다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 전문용어는, 단지 특정 실시예를 설명할 목적으로 사용되며 그리고 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것이 아니라는 것이, 이해되어야 한다. 뒤따르는 예시적인 실시예들은, 설명 및 이해의 용이함을 위해, 예시적인 근접도 및/또는 충돌 검출 시스템의 맥락에서 설명될 수 있을 것이다. 그러나, 본 발명은, 구체적으로 설명된 제품들 및 방법들로 국한되지 않으며, 그리고 본 발명의 전체 범위로부터 벗어남 없이 다양한 응용들에 적응될 수 있을 것이다. 본 명세서에 개시되는 모든 범위들은, 종점들을 포함한다. 용어 "또는"의 사용은, 특정 문맥이 달리 지시하지 않는 한, "및/또는"을 의미하는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템은, 층들 사이에서 병렬 중복으로 동시에 작용할 수 있는 복수의 안전 메커니즘을 포함하는, 복수 층 안전 시스템으로 구현될 수 있을 것이다. 이러한 안전 메커니즘들의 목적은, 방사선 보호 차폐체(들)와 같은 보조 장치와 함께 사용될 때, 환자의 안전 및 C-아암 또는 이와 유사한 것의 부드럽고 안전한 작동을 보장하는 것이다.

본 발명의 일부 실시예의 양태가, 의료용 X-레이 장비 또는 연관된 장치를 위한 부가적 또는 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템에 관련된다. 일부 예에서, 센서가, 기존의 의료용 X-레이 장치 또는 그의 일부분에 부가되거나, 또는 센서가, X-레이 충돌 방지 시스템 내로 통합된다. 일부 예에서, 센서가, X-레이 시스템의 부속 시스템에 부가된다. 예시적인 부속 시스템들이, 제한 없이, 그의 교시들이 뒤따르는 개시들, 즉 그의 내용이 마치 본 명세서에 완전히 기술되는 것처럼 참조로 통합되는, 미국 특허 제8,439,564호, 및 제8,113,713호, 미국 특허출원 제2018/0168525호, 국제 특허출원 제WO 2017/083437호, 그리고 미국 특허출원 제2018/0249972호에 제공되는, 방사선 차폐 장치들을 포함한다. 일부 예에서, 센서가, X-레이 시스템의 X-레이 방사선 차폐 시스템/장치에 부가된다.

도 1(종래 기술)을 참조하면, 혈관조영술 및 형광투시 장비(예를 들어, 대형의 고정형 C-아암 또는 이동형 C-아암)가 흔히, 검출기/이미지 증폭기 및/또는 시준기(collimator)/X-레이 공급원의, 환자, 테이블 또는 다른 물체들과의 충돌을 방지하기 위한 메커니즘을 구비한다. 이러한 X-레이 장비는 흔히, 근접도 센서 또는 접촉 센서를 사용한다. 촉발될 때, 이러한 센서들은, 충돌 방지 또는 회피 수단(이하, C-아암의 "기본적 충돌 안전 수단" 또는 "기본적 충돌 안전 메커니즘")을 활성화할 수 있을 것이다. 예를 들어, 충돌 방지 수단은, C-아암의 동작을 정지시킬 수 있으며, 그리고 조작자에게 그러한 충돌 또는 충돌의 임박한 발생에 대한 경고음 및/또는 시각 자료(예를 들어, 경보등들)를 제공할 수 있다.

부가적 또는 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템의 일부 실시예들이, 부가적인 안전 및/또는 충돌 방지를 제공할 수 있을 것이다. 예를 들어, 부가적인 충돌 검출이, C-아암의 기본적 충돌 안전 수단이 접속 불가능하고, 비활성이며, 및/또는 적절하게 작동하지 않는 경우에, 사용될 수 있을 것이다. 그러한 경우들은, C-아암의 충돌 방지 센서들이 보조 및/또는 부속 장치에 의해, 및/또는 간섭할 수 있는 다른 장비 또는 장치들에 의해, 가려질 때, 일어날 수 있을 것이다. 예를 들어, 부가적인 충돌 검출은, 부속 시스템이 충돌 모니터링 및 보호를 요구하는 영역/장비를 증가시키도록 X-레이 장비 또는 그의 일부분으로부터 돌출할 때, 사용될 수 있을 것이다.

도 1은, 혈관조영술 및 형광투시 장비와 같은 X-레이 장비의 전형적인 요소인, 종래 기술의 C-아암(10)의 예이다. 이러한 장비는 흔히, 검출기(12)(이미지 증폭기) 및/또는 시준기 또는 X-레이 공급원(14)의, 환자, 테이블 또는 다른 장비/물체들(이하, "실체")과의 충돌을 방지하기 위한 메커니즘을 포함한다. 이러한 충돌 방지 메커니즘들은 통상적으로, 명료함을 위해 충돌 방지 또는 회피 시스템(도 7a에 개략적으로 예시되는 기존의/기본적 충돌-방지 수단)을 활성화하기 위한 기본적 센서들(16)(도 1 및 도 7a)로 지칭될, 근접도 센서 및/또는 접촉 센서를 사용한다. 예를 들어, 기본적 충돌-방지 수단은, C-아암(10)의 동작을 정지시킬 수 있으며, 그리고 조작자에게 충돌 또는 임박한 충돌(사전 결정된 임계치를 넘는 근접도) 시 경고음 및/또는 시각적 지시를 제공할 수 있을 것이다. 충돌 또는 있을 수 있는 충돌이 X-레이 검출기(12)의 레벨에서 검출되는 경우에, 검출기는, 실체와의 충돌을 방지하기 위해 상방으로 상승될 수 있다.

도 2는, 방사선 공급원 검출기(12) 및 방사선 공급원(14)을 커버하거나 그에 부착되는 차폐 지지 베이스들(103)에 개별적으로 부착되는, 상측 방사선 차폐체(108a)("검출기의 방사선 차폐체"와 교환 가능함) 및 하측 방사선 차폐체(108b)("공급원 방사선 차폐체"와 교환 가능함)를 포함하는, 예시적인 보조 방사선 차폐 장치(100)를 갖는 C-아암(10)을 도시한다. 방사선 차폐체들(108a 및 108b)은, C-아암(10)에 의해 방출되는 방사선 및/또는 산란된 방사선으로부터 의료진 또는 조작자를 보호하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 방사선 차폐체들의 예들이, US 2018/249972; US 8,113,713; 및 US 9,907,519에 개시된다. 그러한 방사선 차폐체들, 및/또는 다른 보조 장치들이, 기본적 충돌 방지 메커니즘과, 특히, 기본적 센서들(16)(도 1)과 같은, (예를 들어, 블록) 기본적 충돌 방지 메커니즘의 센서들과 간섭할 수 있을 것이다. 방사선 차폐체들(108a 및 108b)은, 환자 또는 X-레이 테이블과 같은 물체에 대해 선택된 거리로 신장 또는 수축되도록 독립적으로 제어 가능할 수 있는, 복수의 순차적으로 배치되는 방사선 차폐체 스택 또는 세그먼트(107)를 포함한다.

도 3은 본 발명의 예시적인 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템(110)을 예시한다. 시스템(110)은, 방사선 차폐 장치(100)의 일부를 구성할 수 있으며, 또는, X-레이 시스템(예를 들어, C-아암(10)), 그의 일부분, 및/또는 방사선 차폐 장치(예를 들어, 장치(100))에 커플링될 수 있는, 센서들을 갖는 개별적인 보충적 시스템일 수 있을 것이다. 시스템(110)은, (방사선 차폐체 작동 제어 패널(111) 내에 위치되는 것으로 도시되지만, 독립적인 구성요소로 제공될 수 있거나 또는 방사선 차폐 장치(100) 내의 또는 C-아암(10) 내의 대안적인 개소들에 커플링될 수 있는) 자체의 명령 컨트롤러(112)와 협력할 수 있는, 하나 이상의 보충적 센서를 포함한다.

시스템(110)은, 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 비-제한적인 예들이, 근접도 센서들, 광학 센서들(예를 들어, 적외선, 레이저 광학, 등), 초음파 센서들, 접촉 센서들, 가속도 센서, 전자기 센서, 전류 센서들, 및 이와 유사한 것을 포함한다.

시스템(110)은, C-아암(10) 또는 방사선 차폐 장치(100)의 작동 플랫폼들의 다양한 부분들(예를 들어, 테이블 마운트 제어 패널, 풋 페달, 버튼들, 등)을 모니터링하는, 단독으로 또는 X-레이 시스템(10) 또는 방사선 차폐 장치(100)의 다른 센서들 또는 구성요소들과 조합으로 작용하는, 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 센서들은, 페달(21)을 누르는 조작자를 감지하기 위해 풋 페달(21) 내에 접촉 센서(161)를 배치하는 것과 같이, 이러한 작동 플랫폼들 내에 완전히 또는 부분적으로 통합될 수 있다. 다른 감지 옵션이, 전선 내의 전류를 측정하도록 그리고 측정된 전류의 출력을 제공하도록 구성되는 센서들인, 전류 센서들(151)을 이용하는 것이다. 그러한 예시적인 센서들은, C-아암의 모터, C-아암의 전기 캐비닛(미도시), 전선이 위치되는 C-아암 자체의 부분, 그리고 또한, C-아암의 작동 플랫폼(예를 들어, 제어 패널(11), 풋 페달(21), 조작 손잡이(19), 등)과 같은, C-아암 유닛 내의 하나 이상의 지정된 장소 또는 그의 부분들에 커플링될 수 있을 것이다. 이러한 전류 센서들은, 그로 인해 조작자가 이러한 기능들을 활성화했다는 것을 추론하도록, 전선들 및/또는 전기 모터들 내에서 흐르는 전류를 검출한다. C-아암의 하나 이상의 유닛의 활성화가 충돌로 이어질 수 있는 경우에, 보충적 충돌-방지 시스템은, 충돌을 회피하기 위해 시작될 수 있을 것이다. 또한, 전류 센서들(151)은, C-아암의 모터의 하나 이상의 전선에 커플링될 수 있으며, 그리고 그의 전류를 모니터링한다.

시스템(110)은, 방사선 차폐체들(108a 및 108b) 상에 및/또는 차폐 지지 베이스들(103) 상에 제한 없이 배치될 수 있는, 근접도 센서(141) 및/또는 접촉 센서(121)일 수 있는, 적어도 하나의 보충적 센서를 포함한다. 예를 들어, 센서들은, 방사선 차폐체들(108a 및 108b)의 에지들 상에 또는 에지들에 가깝게 위치될 수 있을 것이다.

시스템(110)은, 모터 내의 전류를 표시하도록 그리고 그로 인해 C-아암 운동 또는 실체와의 임박한 충돌을 검출하도록 C-아암 모터에 작동적으로 연결될 수 있는, 하나 이상의 전류 센서(151)를 더 포함할 수 있을 것이다. 그의 작동을 검출하기 위해 그리고 C-아암의 그러한 유닛들의 활성화가 충돌로 이어질 수 있는 경우에 충돌을 회피하거나 또는 최소화하기 위해, 비록 도시되지는 않지만, 풋 페달(21) 내, 손잡이(19) 내, 등과 같은, 다양한 대안적인 개소들의 전류 센서들(151)이, 예상된다.

시스템(110)은, 지지 베이스들(103) 상에 배치되는 것으로 예시되지만, 방사선 차폐체들(108a 및 108b) 상의 하나 이상의 개소 및/또는 C-아암(10) 내의 하나 이상의 개소 상에 제한 없이 배치될 수 있는, C-아암의 운동을 검출하도록 구성되는 하나 이상의 관성 운동 센서(131)를 더 포함할 수 있을 것이다.

시스템(110)은, 선택적으로, C-아암(10)의 의도된 또는 실제의 작동(즉, 움직임)을 검출하도록 구성되는, 하나 이상의 조작자 검출 센서(161)를 포함할 수 있을 것이다. 조작자 검출 센서들(161)은, C-아암(10)의 제어 패널(11) 및/또는 C-아암(10)의 풋 페달(21)의 하나 이상의 작동적 요소에 및/또는 상에 배치되는 것으로 예시된다. 근접도 센서, 접촉 센서, IR 센서, 광학 센서와 같은, 다양한 유형의 조작자 검출 센서들(161)이, 예상된다.

시스템(100)의 작동(예를 들어, 차폐체들(108a 및 108b)이 신장 및 수축)을 제어하는, 방사선 차폐체 작동 제어 패널(111)이, 추가로, 하나 이상의 보충적 센서(예를 들어, 조작자 검출 센서들(161), 및 전류 센서(151))를 갖도록 구성될 수 있다.

이상에 설명된 바와 같이, 센서들(121, 131, 141, 151, 161)은, C-아암(10)의 기본적 센서들(16) 및/또는 기본적 충돌 방지 메커니즘을 촉발시킬 수 있으며, 및/또는 보충적 방사선 차폐 장치(110)의 명령 컨트롤러(112)와 통신할 수 있을 것이다. 명령 컨트롤러(112)는, 보충적 센서들에 의해 검출되는 신호들을 수신하도록 구성되며, 그리고 i) C-아암(10)의 하나 이상의 기본적 센서(16); ii) C-아암(10)의 기본적 충돌 방지 메커니즘; iii) C-아암(10)의 작동 제어 유닛(예를 들어, C-아암의 움직임을 제어함; C-아암(10)의 작동 제어 유닛은 도시되지 않음); 및/또는 iv) 방사선 차폐 장치(100)의 작동 제어 유닛(예를 들어, 방사선 차폐체들(108)의 움직임을 제어함; 장치(100)의 작동 제어 유닛은 도시되지 않음)과 협력할 수 있으며/이들로 신호를 전송할 수 있다. 보충적 센서들은, 대안적으로, C-아암(10) 또는 그의 일부분과 직접적으로 통신할 수 있을 것이다. 예를 들어, 보충적 센서들은, (선택적으로, 예를 들어 도 5 내지 도 7에 도시되는, 트리거 메커니즘을 통해) C-아암(10)의 기본적 충돌 방지 메커니즘을 활성화할 수 있으며, 또는 C-아암(10)의 작동 제어 유닛(예를 들어, C-아암의 움직임을 제어함)과 통신할 수 있을 것이다.

방사선 차폐체들(108a 및 108b) 및 그들의 지지 베이스들(103)이 검출기(12) 및 X-레이 공급원(14) 주변에 조립되기 때문에, 적어도 일부의 기본적 센서들(16)(도 1)에 대한 접근이, 부분적으로 또는 전체적으로 제한 또는 차단되거나, 또는 그렇지 않으면 간섭된다. 충돌 위험을 완화시키기 위해, 상측 및 하측 방사선 차폐체(108a, 108b) 양자 모두는 바람직하게, 센서들에 의해 상당히 커버된다. 이러한 센서들은, (용량형 감지 또는 임의의 다른 유형의 근접도 또는 접촉 센서를 사용할 수 있는) 근접도 센서(141) 및/또는 접촉 센서(121)를 포함하며 그리고 바람직하게, 모든 있을 수 있는 충돌 방향(도 4에 화살표들에 의해 예시됨)을 지향한다. 관성 센서들(131)은, 방사선 차폐체 장치(100)(예를 들어, 상측 및 하측 차폐체들(108a 및 108b)) 상의 또는 C-아암(10) 상의 거의 모든 곳에 위치될 수 있을 것이다. 무관하게, 상측 차폐체가 하측 차폐체(108b)보다 높은 2 운동 자유도를 갖기 때문에, 관성 센서들(131)을 상측 차폐체(108a)에 부착하는 것이, 바람직할 수 있을 것이다.

일부의 경우에, C-아암(10)의 잠재적으로 안전하지 않은 작동이, C-아암의 작동의 중지를 보장할 수 있거나, 또는 C-아암(10)의 기본적 충돌 방지 메커니즘을 작동시킬 수 있는, 풋 페달(21) 또는 작동 제어 패널(11) 상의 다른 조작자 제어 메커니즘들(예를 들어, 손잡이(19))에 의해서와 같이, 조작자 검출 센서(161)를 통해 지시될 수 있을 것이다. 조작자 검출 센서(161)가 C-아암의 충돌-방지 수단을 자체의 움직임을 중지시키도록 촉발시키는 것을 야기할 수 있는, 조작자 동작(예를 들어, 손잡이(19)를 통한 C-아암의 움직임 또는 풋 페달(21)을 통해 C-아암의 방사선 방출을 작동시킴)이, C-아암(10) 작동을 위한 추가적 보호 장비를 부가한다.

도 4는, 기본적 센서들(16) 중의 하나에 연결되는, 복수의 보충적 센서(121, 141)를 도시한다. 도 4의 확대도에 예시된 바와 같이, 보충적 센서들(121, 141)은, 환자 또는 X-레이 테이블과 같은 실체와의 부적절한 근접도 또는 접촉에 대한 포괄적인 검출을 제공하도록 하기 위해, 모든 잠재적 충돌의 방향을 지향하도록 배치될 수 있다.

도 5는, C-아암(10)의 기본적 충돌 방지 메커니즘을, 특히 기본적 센서들(16) 중의 하나를 작동시키도록 구성되는, 기계적 인터페이스 또는 트리거(120)를 예시한다. 트리거 모터(124)(또는 다른 구동 메커니즘)에 부착되거나 또는 그를 포함하는, 트리거(120)의 예시적인 구성이, 도시된다. 트리거 모터(124)는, 보충적 센서(121, 141)에 의해, 방사선 차폐체(108a, 108b) 또는 지지 베이스(103)의 실체와의 위험한/부적절한 근접도 또는 접촉 시, 기본적 센서들(16) 중의 하나와 (전형적으로 기계적으로) 접속하도록, 작동 가능하다. 트리거(120)는, 원위측 단부를, 예를 들어 트리거(120)의 작동 시 기본적 센서(16)와 접촉하도록 구성되는 L-자 형상 부재의 짧은 부분을, 구비하는, L-자 형상 부재로 예시된다. 트리거 모터(124)는, 이러한 설계에서, L-자 형상 트리거(120)의 근위측 단부에 배치되며, 그리고 방사선 차폐 장치(100)의 명령 컨트롤러(112)로부터 또는 보충적 센서(121, 141)로부터 신호를 수신하도록 그리고 그로 인해 기본적 센서(16)와 접촉 상태로 트리거를 선회시키도록 구성된다. 트리거 모터(124)는 또한, 충돌의 상황 또는 위협이 지나갔을 때 기본적 센서(16)로부터 트리거(120)를 이격시키도록 구성될 수 있을 것이다. 작동 환경에 의존하여, 센서들(121, 131, 141, 151, 161) 중의 임의의 것이, 트리거(120)를 활성화할 수 있다는 것이, 이해되어야 한다.

방사선 차폐체(108a, 108b) 및/또는 지지 베이스(103)의 실체와의 잠재적 충돌의 경우에, 근접도 센서(141) 및/또는 접촉 센서(121)는, (바람직하게 그의 발생 이전에) 잠재적 충돌을 검출하며, 그리고 기존의/기본적 충돌 방지 메커니즘을 그리고 특히 센서들(16)을 활성화하기 위해, C-아암(10)의 검출기(12) 및/또는 X-레이 공급원(14)과의 근접도 또는 접촉을 물리적으로 모방한다. 일부 구현예에서, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템(110)은, 그로 인해 기본적 안전 메커니즘을 촉발시키도록, C-아암의 소프트웨어 또는 전자기기와 접속한다.

보충적 센서들(121, 141, 131, 151, 161), 예를 들어 방사선 차폐체들(108a, 108b) 상의, 또는 지지 베이스(103) 상의, 제어 패널(11), 손잡이(19), 또는 풋 페달(21)의, 보충적 센서들은, 트리거(120)가 기본적 센서(16)에 물리적으로 접촉하는 것을 야기하도록, 트리거 모터(124)를 작동시킬 수 있다. 부가적으로, 또는 대안적으로, 트리거(120)는, 전기적으로 또는 무선으로와 같이 다른 메커니즘들에 의해, 기본적 센서(16)와 작동적으로 접속할 수 있으며 그리고 그로 인해 기본적 센서(16)를 작동시킬 수 있고; 부적절한 근접도, 특히 임계 거리보다 더 가까운 근접도를 모방할 수 있으며, 그리고 이는 또한, 실체에 대한 그의 접근 시의 보충적 센서의 속도를 고려할 수 있을 것이다. 따라서, 트리거(120)는, 적어도 하나의 C-아암 기본적 센서(16)를 작동시키며, 그로 인해 기본적 충돌 방지 메커니즘이, 활성화된다. 일부 특징에 따르면, 보충적 센서들(121, 141, 131, 151, 161)은, 기본적 센서들(16) 중의 하나가 기본적 충돌 방지 메커니즘을 활성화하는 것을 야기하도록 하기 위한 근접 개소로의 이동을 통해, (예를 들어, 트리거(120)를 통해) 하나 이상의 기본적 센서(16)를 작동시킨다.

도 6a 및 도 6b는, 트리거가 기본적 센서(16)와 접속하도록 회전될 수 있는 계란형 또는 장방형-형상 트리거 부재(126)를 구비하는, 트리거(120)의 다른 예시적인 구성을 도시한다. 달리 표현하면, 보충적 센서들(121 및/또는 141)로부터의 신호에 기초하여, 트리거(120)는, 기본적 센서(16)와 접촉하도록 또는 기본적 센서에 가깝게 이동함에 의해 그에 대한 부적절한 근접도를 모방하도록, 트리거 부재(126)를 이동시킨다.

도 6a는, C-아암(10)의 안전한 작동을 나타내는, 트리거가 기본적 센서(16)를 촉발시키지 않는, 비-작동 상태의 트리거(120)를 예시한다. 도 6b는, C-아암(10)의 안전하지 않은 작동(예를 들어, 방사선 차폐체(108)의 실체와의 과도한 근접도, 및/또는 그와의 접촉)을 나타내는, 트리거가 기본적 센서(16)와 접속하는, 작동 상태의 트리거(120)를 예시한다.

도 7a 내지 도 7c는, 트리거 모터(124)가 대체로 선형 운동으로 전후로 트리거(120)를 이동시키도록 회전하는, 트리거(120)의 또 다른 예시적인 구성을 묘사한다. 도 7a에서, 트리거(120)는, 트리거 핀(128)이 기본적 센서(16)와 접속하기 위해 (즉 접촉하기 위해 또는 부적절한 근접도를 모방하기 위해) 하방으로 병진이동되도록, 회전된다. 도 7b 및 도 7c는, 트리거 핀 유지 요소(130)가 전후로 (도면에서 상방 및 하방으로) 병진이동 되어, 트리거 핀(128)이, 기본적 센서(16)(도 7b)의 일부분으로부터 이격되며 그리고 기본적 센서를 작동시키지 않도록; 또는 기본적 센서를 작동시키기 위해 기본적 센서(16)(도 7c)와 접촉 상태에 놓이도록, 작동되는, 트리거(120)를 도시한다. 도 8은, 방사선 차폐 장치(100)의 지지 베이스(103)에 연결되는 및/또는 방사선 차폐체들(108a, 108b) 중의 하나 또는 양자 모두에 연결되는, 관성 운동 센서(131)의 예시적인 배열을 도시한다. 관성 운동 센서(131)는, 방사선 차폐체들(108a, 108b) 및/또는 C-아암(10)의 부적절한 또는 위험한 움직임을 감지하도록 구성된다. 예를 들어, 관성 운동 센서(131)는, C-아암의 검출기(12)의 방사선 차폐체들(108a, 108b) 또는 지지 베이스(103)의 하나 이상의 개소에 커플링될 수 있을 것이다. 관성 운동 센서(131)는, C-아암(10)의 움직임/회전을 검출하는 데 도움을 줄 수 있다는 점에서, 특히 유용할 수 있다. C-아암(10)이 이동 중인 경우; 가속 중 또는 감속 중인 경우; 또는 경로/방향을 변경 중인 경우; 이러한 정보는, 만약에 한다면, 얼마나 빨리 기본적 센서(16)를 작동시킬 수 있는지를 결정하기 위해, 방사선 차폐 장치(100)의 명령 컨트롤러(112)의 알고리즘 내에서 사용될 수 있다. (모든 보충적 센서들(121, 131, 141, 151, 161)과 유사하게) 관성 센서(131)는, 장치(100)의 명령 컨트롤러(112)와 작동적으로 접속할 수 있으며 그리고, 부적절한 및/또는 승인되지 않은 이동 시, 관성 센서(131)는, (선택적으로, 트리거(120)를 통해) C-아암(10)의 기본적 충돌-방지 수단을 활성화하도록 명령 컨트롤러(112)로 피드백을 보낸다. 대안적으로, 또는 부가적으로, (모든 보충적 센서들(121, 131, 141, 151, 161)과 유사하게) 관성 센서(131)는, 부적절한 및/또는 승인되지 않은 이동을 검출할 때, C-아암(10)의 기본적 충돌-방지 수단과 직접적으로 통신할 수 있으며 그리고 C-아암(10)의 기본적 충돌-방지 수단에 피드백을 보낼 수 있을 것이다.

도 9는, 인터페이스(본 명세서에서, 와이어 또는 케이블(134))를 통해 C-아암(10)에 전기적으로 연결되는, 접촉 센서(121) 및 용량형/근접도 센서(141)를 예시한다. 센서들(121 및 141)은, 직접적으로, 즉 트리거(120)를 촉발시키지 않고, C-아암의 기본적 충돌 방지 메커니즘과 통신할 수 있을 것이다. 센서들(121 및 141)은, 기본적 충돌 방지 메커니즘을 작동시키기 위한 신호를 전송하는, 전기적 및/또는 소프트웨어 인터페이스를 통해, C-아암의 충돌 방지 메커니즘과 통신할 수 있을 것이다.

도 10 내지 도 14는, C-아암을 사용하는 X-레이 이미징 도중에 발생할 수 있는, 있을 수 있는 안전하지 않은 시나리오들을 예시하며, 그리고 본 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템을 활용할 때의 예시적인 안전 결과들/단계들을 추가로 예시하는, 흐름도들을 도시한다.

도 10은, 차폐체들(108a, 108b)이 완전히 전개되거나 또는 전개되고 있으며 그리고 조작자가 C-아암 또는 X-레이 테이블을 이동시키도록 의도하는 경우의, 시나리오를 묘사하는 흐름도이다. 테이블/C-아암을 이동시키기 위해, 조작자는 일반적으로, C-아암의 작동 제어 패널(11) 그리고 구체적으로 손잡이(19)를 조작한다. 그렇게 함으로써, 손잡이(19)에 커플링되는 조작자 검출 센서(161)(예를 들어, 근접도 또는 접촉 센서)가, 손을 감지할 것이며 그리고 이어서 시스템(110)의 충돌-방지 작동을 작동시킬 것이다. 선택적으로, 하측 차폐체 보충적 센서가, 그로 인해 C-아암의 이동을 정지시키도록 또는 이동을 회피하도록 활성화된다. 선택적으로, 경고등들이 작동된다. 기본적 C-아암의 충돌-방지 안전 메커니즘은, C-아암의 경고음의 활성화를 자극하도록, 활성화된다. C-아암(10)은, C-아암의 기본적 충돌-방지 안전 메커니즘 활성화로 인해 이동을 정지한다. 작동은, 센서들이, 그와 접촉하는 또는 그와 근접한 또는 센서들 상에 압력을 가하는, 실체를 검출하지 않을 때, 계속될 수 있을 것이다.

도 11은, 차폐체들이 부분적으로 또는 완전히 전개되며, 그리고 조작자가 하나 또는 양자의 차폐체(108a, 108b)를 완전히 수축시키지 않고 C-아암(10) 또는 C-아암의 테이블을 이동시키는 경우의, 시나리오를 묘사하는 흐름도이다. 방사선 차폐 장치(100)의 차폐체들(108a, 108b) 또는 지지 베이스(103) 중의 하나에 커플링되는 관성 운동 센서들(131)은, 하나 또는 양자의 차폐체(108a, 108b)가 부분적으로 신장된 위치에 또는 완전히 신장된 위치에 놓일 때, C-아암(10)의 움직임을 검출한다. 이러한 시나리오는, 조작자 검출 센서(161)가 사용 불가능한 상황을 예시한다. 시스템(110)의 충돌-방지 작동이, 작동된다. 예를 들어, 차폐체들이 전개되거나 또는 부분적으로 전개된 때, 운동이 발생한 센서(131)로부터의 데이터가, C-아암의 이동을 정지시키기 위해 (선택적으로, 트리거(120)를 통해) C-아암(10)의 기본적 충돌-방지 수단을 작동시키는, 명령 컨트롤러(112)로 전송된다. 명령 컨트롤러(112)는 또한, 차폐체들(108a, 108b)을 수축시키기 위한 명령을 전송할 수 있을 것이다. 선택적으로, 하측 차폐체의 하나 이상의 센서가, 그로 인해 C-아암의 이동을 정지시키도록 활성화된다. 선택적으로, 경고등들이 작동된다. 기본적 C-아암의 충돌-방지 안전 메커니즘은, C-아암의 경고음의 활성화를 자극하도록, 활성화된다. 작동은, 센서들이, 그와 접촉하는 또는 그와 근접한 또는 센서들 상에 압력을 가하는, 실체를 검출하지 않을 때, 계속될 수 있을 것이다.

도 12는, C-아암(10)과 같은, C-아암 및, 장치(100)와 같은, 차폐 장치가, 사용되는, 전형적인 X-레이 이미징 절차를 묘사하는 흐름도이다. X-레이 절차 도중의 그러한 전형적인 경우에, 방사선 차폐체들(108a, 108b)은, 전개되거나, 또는 적어도 부분적으로 전개된다. 흐름도는, 센서들(131 및 161)이 사용 불가능한 상황을 묘사한다. 실체(예를 들어, 환자 또는 조작자)가, 상측 방사선 차폐체(108a)에, 또는 그의 일부분(예를 들어, 세그먼트(107)(도 2)와 같은 상측 차폐체(108a)의 세그먼트)에, 접촉하거나 또는 접근한다. 결과적으로, 상측 차폐체(108a)의 하나 이상의 보충적 센서(예를 들어, 센서들(121 또는 141))가, 상측 차폐체(108a) 또는 그의 일부분(예를 들어, 임박한 또는 실제의 충돌과 연관되는 세그먼트들(107))의 수축을 촉발시키도록, 활성화된다. 선택적으로, 상측 차폐체 센서들의 활성화는, 경고등들(미도시)의 작동을 포함한다. 기본적 C-아암의 충돌-방지 안전 메커니즘은 또한, 그로 인해 C-아암의 경고음 및 C-아암(10)의 검출기(12)의 수축을 활성화하도록, 선택적으로 트리거(120)에 의해, 및/또는 명령 컨트롤러(112)에 의해, 활성화된다. C-아암(10)의 작동은, 센서들이, 센서들과 접촉하는 또는 센서들과 매우 근접한 또는 센서들 상에 압력을 가하는, 실체를 검출하지 않을 때, 계속될 수 있을 것이다.

도 13은, 하측 방사선 차폐체(108b)가 전개되거나 또는 적어도 부분적으로 전개되며, 그리고 실체(예를 들어, 환자 또는 조작자)가, 하측 방사선 차폐체, 또는 그의 일부분(예를 들어, 도 2의 세그먼트(107)와 같은, 하측 차폐체(108b)의 세그먼트)에 접촉하거나 또는 접근하는, 전형적인 이미징 절차를 묘사하는 흐름도이다. 흐름도는, 센서들(131 및 161)이 사용 불가능한 상황을 묘사한다. 하측 차폐체(108b)의 하나 이상의 보충적 센서(예를 들어, 센서들(121, 141))가, 하측 차폐체 또는 그의 일부분(예를 들어, 임박한 또는 실제의 충돌과 연관되는 세그먼트(들))의 수축을 촉발시키도록, 활성화된다. 선택적으로, 하측 차폐체 센서들의 활성화는, 경고등들의 작동을 포함한다. 기본적 C-아암의 충돌-방지 안전 메커니즘은 추가로, C-아암의 경고음을 활성화하도록, 선택적으로 트리거(120)에 의해, 및/또는 명령 컨트롤러(112)에 의해, 활성화된다. C-아암(10)의 작동은, 센서들이, 센서들과 접촉하는 또는 센서들과 매우 근접한 또는 센서들 상에 압력을 가하는, 실체를 검출하지 않을 때, 계속될 수 있을 것이다.

도 14는, 방사선 차폐체(108a 및/또는 108b)가 수축되며, 그리고 조작자가, C-아암(10) 또는 C-아암의 테이블을 이동시키며 그리고 보충적 센서(들), 즉 접촉 또는 근접도 센서에 접촉하거나 또는 접근하는, 시나리오를 묘사하는 흐름도이다. 하측 및/또는 상측 보충적 센서들은, 즉 상측 또는 하측 차폐체(108a, 108b)의 센서들이 활성화되는지에 의존하여, 활성화된다. 선택적으로, 경고등들이 작동된다. 기본적 C-아암의 충돌-방지 안전 메커니즘은, C-아암의 경고음의 활성화를 자극하도록, 선택적으로 트리거(120)에 의해, 및/또는 명령 컨트롤러(112)에 의해, 활성화된다. C-아암(10)은 이동을 정지한다. 작동은, 센서들이, 그와 접촉하는 또는 그와 근접한 또는 센서들 상에 압력을 가하는, 실체를 검출하지 않을 때, 계속될 수 있을 것이다.

따라서, 이해되는 바와 같이, 보충적 센서들 중의 하나(121, 131, 141, 151, 또는 161)가, 있을 수 있는 충돌을 검출하거나 또는 관련 조작자 행동을 검출할 때, 인터페이스가, C-아암의 운동을 정지시키기 위해, 조작자에게 경고하기 위해, 및/또는 충돌을 방지하기 위해, C-아암(10)의 기본적 충돌 방지 메커니즘 또는 절차를 촉발시킬 수 있을 것이다. 인터페이스는, 명령 컨트롤러(112)일 수 있으며, 또는 C-아암의 기본적 충돌 방지 메커니즘과 보충적 센서들 사이의 (예를 들어 와이어(134)와 같은 와이어, 또는 무선을 통한) 직접적 통신일 수 있을 것이다.

일부 구현예에서, 보충적 센서들(121, 131, 141, 151 및 161) 중의 하나 이상이, C-아암(10)을 특정 부분들을, 예를 들어 검출기(12), 시준기, X-레이 공급원(14)을 둘러싼다. 선택적으로, 보충적 센서들은, C-아암(10) 또는 그의 일부분 및/또는 C-아암에 대한 부속 시스템들을 감지하도록 지향될 수 있을 것이다. 따라서, 보충적 센서들은, X-레이 장비 또는 X-레이 부속 시스템 상에 장착될 수 있을 것이다. 예를 들어, 부가적인 센서들은, 예를 들어, 다른 개소들 중에서도, 검출기/이미지 증폭기를 둘러싸는, 시준기/X-레이 공급원을 둘러싸는, C-아암 및/또는 그의 부분들 주변의 및/또는 상의 하나 이상의 개소에 배치될 수 있을 것이다. 선택적으로, 부가적인 센서는, 적어도 약 90°, 또는 적어도 약 180°, 또는 그 이상, 또는 그 이하, 또는 그들의 사이의 값의 범위에서, 있을 수 있는 충돌을 감지하도록 지향될 수 있을 것이다. 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 접촉 센서(121)가, 지지 베이스(103) 및/또는 방사선 차폐체(108) 내의 하나 이상의 개소에 배치/장착될 수 있을 것이다. 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 근접도 센서(141)가, 지지 베이스(103) 및/또는 방사선 차폐체(108) 내의 하나 이상의 개소에 배치/장착될 수 있을 것이다. 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 관성 운동 센서(131)가, 지지 베이스(103) 및/또는 방사선 차폐체(108) 내의 하나 이상의 개소에 배치/장착될 수 있을 것이다. 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 전류 센서(151)가, C-아암의 모터의 작동을 감지하기 위해, 모터 내의 하나 이상의 개소에 또는 C-아암 내의 다른 개소들에 배치/장착될 수 있을 것이다. 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 관성 운동 센서(131)가, 지지 베이스(103) 및/또는 방사선 차폐체(108) 내의 하나 이상의 개소에 배치/장착될 수 있을 것이다. 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 조작자 검출 센서(161)가, C-아암(10)의 풋 페달(21) 내의 하나 이상의 개소에 배치/장착될 수 있을 것이다. 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 조작자 검출 센서(161)가, C-아암(10)의 작동 제어 패널(11) 내의 하나 이상의 개소에 배치/장착될 수 있을 것이다.

보충적 센서들이, 충돌-방지 작동을 작동시키는/조정하는, 인터페이스에 연결될 수 있을 것이다. 인터페이스는, 작동될 때, X-레이 장비의 충돌-방지 안전 수단을 활성화시키는, (트리거(120)와 같은) 트리거 메커니즘을 더 포함할 수 있을 것이다. 인터페이스는, X-레이 장비 또는 그에 대한 부속품 상에 또는 근처에 장착되는, 기계적 지지 구조물일 수 있을 것이다. 예를 들어, 인터페이스/기계적 지지체는, C-아암의 검출기 또는 시준기 상에/근처에 장착될 수 있을 것이다. 대안적으로, 또는 부가적으로, 인터페이스는, 충돌-방지 안전 메커니즘 또는 그의 일부분(예를 들어, 트리거(120))과 통신하는, 전선일 수 있을 것이다. 대안적으로, 또는 부가적으로, 인터페이스는, 충돌-방지 안전 메커니즘(예를 들어, 트리거(120))과 통신하는, 명령 컨트롤러일 수 있을 것이다.

대안적으로, 또는 부가적으로, 센서 및/또는 트리거 메커니즘은, 임의의 인터페이스 또는 기계적 지지 구조물을 요구하지 않고, 직접적으로 X-레이 장비 상에 장착될 수 있을 것이다. 트리거 메커니즘은, 기계적 및/또는 전기적 활성화 수단을 포함할 수 있을 것이다.

활성화(예를 들어, 촉발)는 직접적으로, 기본적 센서와 인터페이스 할 수 있거나, 또는 X-레이 장비의 기본적 센서를 설정하기 위한 요소를 배치할 수 있을 것이다. 예를 들어, 모터/액추에이터는, C-아암의 기본적 센서에 압력을 가하는 것 또는 C-아암의 기본적 센서와의 접촉 또는 가까운 근접도를 통해, 기본적 센서에 의해 검출 가능한 요소를 작동시킨다.

부가적으로 또는 대안적으로, 인터페이스는, (즉, C-아암의 충돌 센서(16)를 우회함에 의해) 기본적 충돌 방지 메커니즘과 직접적으로 상호작용할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전기적 트리거가, C-아암의 충돌-방지 안전 절차를 활성화하기 위해, C-아암(10) 및/또는 그의 부분들에 대한 전기적 연결을 사용한다. 예를 들어, 활성화는, X-레이 장비의 제어 시스템 및/또는 전기적 시스템에 대한 직접적인 전기적 신호에 의한 것일 수 있을 것이다.

인터페이스는, X-레이 장비 주변의 및/또는 상의 하나 이상의 개소에 배치되는, 하나 이상의 트리거를 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 복수의 트리거가, 중복 보호를 제공하기 위해 제공될 수 있을 것이다(예를 들어, 기계적 트리거에 연결되는 X-레이 장비의 센서들 중의 하나가 오작동하는 경우에, 그럼에도 불구하고 제2 트리거가, 충돌 보호를 촉발할 수 있음).

인터페이스는, X-레이 기본적 안전 메커니즘에 대한 무선 연결을 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 원격 센서가, 이동형 구성요소(예를 들어 C-아암, 검출기, 시준기, 등)에 직접적으로 부착되지 않는 장비의 취약한 부재 및/또는 환자 상에, 근처에, 배치될 수 있으며, 및/또는 그들을 향해 지향될 수 있을 것이다. 선택적으로, 보충적 센서가, 이동형 구성요소가 환자, 장애물 및/또는 취약한 물체에 접근하고 있는 것을 검출할 때, 보충적 센서는, X-레이 시스템의 충돌 방지 시스템을 활성화하는 인터페이스에 무선 신호를 보낸다. 예를 들어, 원격 센서가, X-레이 장치의 환자, 장애물 및/또는 취약한 물체들과의 근접도 및/또는 접촉을 검출하기 위한, 이상에 언급된 바와 같은, 근접도 센서, 및/또는 접촉 및/또는 압력 센서 및/또는 변형 센서 및/또는 열적 센서를 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 또는 부가적으로, 원격 보충적 센서가, X-레이 장비가 민감한 영역에 진입 및/또는 접근할 때를 검출하기 위해 민감한 개소로 지향되는, 시각적 또는 광학적 수단(예를 들어, 비디오 카메라 및/또는 레이저 및/또는 라이다 및/또는 이와 유사한 것)을 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 또는 부가적으로, 원격 센서가, 인터페이스에 배선 접속시킴에 의해 연결될 수 있을 것이다.

보충적 충돌 검출 및 방지 시스템(110)은, 잠재적인 또는 실제의 충돌이 중지되었으며 C-아암 및/또는 그의 구성요소들 및/또는 방사선 차폐체와 같은 부속 장치를 조종하는 것이 안전하다는 지시가 존재할 때, C-아암의 기본적 충돌 안전 수단을 활성화하는 것을 중지할 수 있을 것이다. 예를 들어, 보충적 시스템은, 환자, 테이블 또는 다른 물체들이 더 이상 보충적 시스템의 센서들에 의해 검출되지 않을 때, C-아암의 기본적 충돌 안전 메커니즘을 활성화하는 것을 중지할 수 있을 것이다. C-아암의 기본적 충돌 안전 수단 및/또는 작동의 활성화를 중지하는 것은, C-아암의 기본적 충돌-방지 안전 센서들과 더 이상 접속하지 (그와 접촉하지, 그에 압력을 가하지, 그에 근접하게 배치되지) 않도록, 기계적 트리거를 수축시키는 것을 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로, 또는 부가적으로, C-아암의 기본적 충돌 안전 수단 및/또는 작동의 활성화를 중지하는 것은, C-아암 및/또는 그의 제어 및/또는 전기적 시스템에 직접적인 전기적 신호를 보내는 것을 포함할 수 있을 것이다.

부가적으로 또는 대안적으로, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템(110)은, 독립형 시스템일 수 있거나, 또는 C-아암(10) 내로 통합될 수 있거나, 또는 방사선 차폐 장치(100)의 일부일 수 있거나, 또는 독립형이거나 또는 C-아암과 통합되는 상이한 시스템의 일부일 수 있을 것이다. 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템(110)은, C-아암의 부속품으로서 또는 보조 시스템으로서 역할을 할 수 있으며, 그리고 독립형 시스템일 수 있거나, 또는 부분적으로 또는 전체적으로 C-아암 시스템과 또는 방사선 차폐 장치와 통합될 수 있을 것이다.

보충적 센서들은, 기본적 센서들의 업무를 중복 수행할 수 있으며, 및/또는 이들은, 예를 들어 기본적 센서에 의해 커버되지 않는 공간을 커버하도록, 기본적 센서 너머에 배치될 수 있으며, 및/또는 보충적 센서들은, 기본적 센서들과 상이한 기술을 사용할 수 있을 것이다. 선택적으로, 보충적 센서들은, 기존의 또는 기본적 센서들을 뒷받침하기 위해 사용될 수 있을 것이다. 선택적으로, 부가적/보충적 센서들은, X-레이 장비의 충돌 안전 메커니즘이 접속 불가능하고, 가려지며, 비활성이고, 및/또는 적절하게 작동하지 않는 경우에, 기존의 또는 기본적 센서들을 뒷받침한다.

X-레이 장치 상의 부가적인 충돌 센서(들), 액추에이터 및/또는 기계적 트리거의 다양한 위치들이, 구현될 수 있을 것이다. 선택적으로 또는 부가적으로, X-레이 장치 상의 보충적 충돌 센서(들), 액추에이터 및/또는 기계적 트리거의 위치는, 충돌 방지의 방향에 영향을 준다. 예를 들어, 부가적/보충적 센서가 충돌 방지 메커니즘/X-레이 장치의 우측부 상에 놓일 때, 액추에이터는, 예를 들어 우측부로부터의 충돌의 충돌 회피를 야기하기 위해, 우측부 상의 기본적 충돌 센서를 활성화할 수 있을 것이다.

본 명세서에 사용되는 바와 같은, 각각의 뒤따르는 용어들: '구비하다', '구비하는', '갖는다', '갖는', '포함한다' 및 '포함하는', 및 그들의 활용형들은, '이에 국한되는 것은 아니지만, 구비하는'을 의미하며, 그리고 기술된 구성요소(들), 특징(들), 특성(들), 파라미터(들), 정수(들), 또는 단계(들)를 구체화하는 것으로서 취해지며, 그리고 하나 이상의 부가적 구성요소(들), 특징(들), 특성(들), 파라미터(들), 정수(들), 단계(들), 또는 이들의 그룹들을 배제하지 않는다.

본 명세서에 사용되는 바와 같은 각각의 문구들 '구성하는' 및 '구성한다'는, '포함하는 그리고 그에 국한되는'을 의미한다.

본 명세서에 사용되는 바와 같은 용어 '본질적으로 구성하는'은, 청구항의 범위가 특정 요소들 및 청구되는 장치 및 재료들의 기본적 및 신규의 특성(들)에 재료적으로 영향을 미치지 않는 것들로 국한된다는 것을 의미한다.

본 명세서에 사용되는 바와 같은 용어 '방법'은, 이에 국한되는 것은 아니지만, 개시된 발병의 관련 분야(들)의 실무자들에게, 공지된 또는, 공지된 단계들, 절차들, 방식들, 수단들 및/또는 기술들로부터 쉽게 개발된, 그러한 단계들, 절차들, 방식들, 수단들 및/또는 기술들을 포함하는, 주어진 직무를 달성하기 위한, 단계들, 절차들, 방식들, 수단들 및/또는 기술들을 지칭한다.

본 개시의 전체에 걸쳐, 파라미터, 특징, 특성, 객체, 또는 치수에 대한 수치적 값이, 수치적 범위 형식의 관점에서 기술되거나 설명될 수 있을 것이다. 본 명세서에 사용되는 바와 같은, 그러한 수치적 범위 형식은, 본 발명의 일부 예시적인 실시예들의 구현예를 예시하며, 그리고 본 발명의 예시적인 실시예들의 범위를 융통성 없게 제한하지 않는다. 따라서, 기술된 또는 설명된 수치적 범위가 또한, 그러한 기술되거나 설명된 수치적 범위 이내의 모든 가능한 하위 범위들 및 개별적인 수치적 값들(수치적 값은, 전체, 정수 또는 분수로 표현될 수 있음)을 지칭하며, 그리고 포괄한다. 예를 들어, 기술된 또는 설명된 수치적 범위 '1 내지 6'은 또한, '1 내지 6'의 기술된 또는 설명된 수치적 범위 이내의, '1 내지 3', '1 내지 4', '1 내지 5', '2 내지 4', '2 내지 6', '3 내지 6', 등과 같은, 모든 가능한 하위 범위들, 그리고 '1', '1.3', '2', '2.8', '3', '3.5', '4', '4.6', '5', '5.2', 및 '6'과 같은, 개별적인 수치적 값들을 지칭하며, 그리고 포괄한다. 이는, 기술된 또는 설명된 수치적 범위의, 수치적 폭, 규모, 또는 크기에 무관하게 적용된다.

더불어, 수치적 범위를 기술하거나 설명하기 위한, 문구 '약 제1 수치적 값과 약 제2 수치적 값 사이의 범위에서'는, 문구 '약 제1 수치적 값 내지 약 제2 수치적 값의 범위에서'와 균등하며, 그리고 동일한 것을 의미하는 것으로 간주되며, 그리고 그에 따라, 2가지 균등한 의미의 문구는, 상호교환 가능하게 사용될 수 있을 것이다.

용어 '약'은, 일부 실시예에서, 기술된 수치적 값의 ±30 %를 지칭한다. 다른 실시예에서, 상기 용어는, 기술된 수치적 값의 ±20 %를 지칭한다. 또 다른 실시예에서, 상기 용어는, 기술된 수치적 값의 ±10 %를 지칭한다.

명료함을 위해, 복수의 개별적인 실시예의 맥락 또는 형식으로 예시적으로 설명되고 제시되는, 본 발명의 특정 양태들, 특성들 및 특징들이, 또한, 단일 실시예의 맥락 또는 형식의 임의의 적절한 조합 또는 하위 조합으로 예시적으로 설명되고 제시될 수 있다는 것이, 충분히 이해되어야 한다. 역으로, 단일 실시예의 맥락 또는 형식의 조합 또는 하위 조합으로 예시적으로 설명되고 제시되는, 본 발명의 다양한 양태들, 특성들 및 특징들은, 또한, 복수의 별개의 실시예의 맥락 형식으로 예시적으로 설명되고 제시될 수 있을 것이다.

비록 본 발명은, 그의 특정 실시예들과 함께 설명되었지만, 많은 대안들, 수정들 및 변형들이, 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 발명은, 첨부 특허청구범위의 사상 및 넓은 범위 이내에 속하는, 모든 그러한 대안들, 수정들 및 변형들을 포함하는 것으로 의도된다.

본 명세서에 언급되는 모든, 공개공보, 특허, 및 특허 출원은, 마치 각각의 개별적인, 공개공보, 특허, 또는 특허 출원이, 참조로 여기에 통합되는 것으로 구체적으로 그리고 개별적으로 지시된 것과 같이, 동일한 정도까지 전체적으로 본 명세서에 참조로 여기에 통합된다. 부가적으로, 본 출원에서의 임의의 참조에 대한 인용 또는 식별은, 그러한 참조가 본 발명에 대한 종래 기술로서 이용 가능하다는 인정으로서 해석되지 않아야 한다. 섹션 제목이 사용되는 범위까지, 이들은, 반드시 제한하는 것으로서 해석되지 않아야 한다.

Claims

기본적 센서들을 구비하는 기본적 충돌 방지 메커니즘 및 기본적 충돌 방지 메커니즘의 기능성을 제한하는 부속 시스템을 포함하는, 의료용 이미징 장비와의 조합으로의 사용을 위한, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템(110)으로서:
실체와의 충돌로부터의 보호 또는 방지를 가능하게 하도록 구성되는, 근접도 센서(141) 및/또는 접촉 센서(121), 및/또는 관성 운동 센서(131), 및/또는 조작자 검출 센서(161), 및/또는 전류 센서(151) 중의 어느 하나인, 복수의 보충적 센서; 및
충돌을 회피하거나 또는 완화시키기 위해, 상기 복수의 보충적 센서 중의 적어도 하나로부터의 통신을 수신하도록 그리고 상기 의료용 이미징 장비의 충돌-방지 작동을 작동시키는 및/또는 의료용 이미징 장비의 상기 부속 시스템을 작동시키는 신호를 전송하도록 구성되는, 인터페이스
를 포함하는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 인터페이스는, 상기 의료용 이미징 장비의 상기 기본적 충돌 방지 메커니즘, 및/또는 상기 기본적 센서들 중의 적어도 하나를 작동시키는 시스템의 트리거 메커니즘과, 통신하는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 부속 시스템의 또는 상기 의료용 이미징 장비의 충돌-방지 작동을 작동시키도록 구성되는, 명령 컨트롤러를 더 포함하는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 부속 시스템은, 방사선 차단 차폐체이며, 그리고 상기 보충적 센서들 중의 적어도 하나는, 상기 방사선 차단 차폐체와 연관되는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제4항에 있어서,
상기 방사선 차단 차폐체는, 방사선 차폐체 지지 베이스로부터 연장되며, 그리고 상기 지지 베이스는, 상기 복수의 보충적 센서 중의 하나 이상을 포함하는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제4항에 있어서,
상기 방사선 차폐체는, 상기 신호에 응답하여 수축하도록 구성되는, 수축 가능한 차폐체인 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 복수의 보충적 센서 중의 적어도 하나는, 압력 센서; 변형 센서; 적외선 센서; 초음파적 센서; 초음파 센서; 레이저 센서; 고주파 센서; 전자-광학적 센서; 및 열적 센서, 이들의 임의의 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
전기 모터 전류 센서는, 상기 의료용 이미징 장비의 하나 이상의 유닛의 전류 소비를 측정하도록 그리고 실체와의 충돌로 이어질 수 있는 그러한 하나 이상의 유닛의 작동을 검출하도록 구성되는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 조작자 검출 센서는, 실체와의 충돌로 이어질 수 있는 조작자에 의한 행동을 검출하도록 구성되는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 조작자 검출 센서는, 상기 의료용 이미징 장비의 풋 페달 또는 작동 제어 패널과 연관되는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 조작자 검출 센서는, 근접도 센서; 접촉 센서; 적외선 센서; 광학 센서; 및 이들의 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 관성 운동 센서는, 가속도계 또는 자이로스코프 센서인 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 관성 운동 센서는, 상기 의료용 이미징 장비의 이동 부품의 이동을 검출하도록 구성되는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
제1항에 있어서,
상기 실체는, 환자, 환자 테이블, 조작자 또는 하나의 의료용 이미징 장비인 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템.
방사선 차폐 장치로서:
의료용 이미징 장비의 X-레이 공급원 또는 X-레이 검출기 주변에 배치되는 적어도 하나의 방사선 차단 차폐체로서, 상기 의료용 이미징 장비는, 적어도 하나의 기본적 센서를 구비하는 기본적 충돌-방지 감지 메커니즘을 포함하는 것인, 적어도 하나의 방사선 차단 차폐체; 및
실체의 X-레이 공급원, X-레이 검출기, 및/또는 X-레이 방사선 차폐체와의 충돌을 회피하도록 구성되는, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템으로서:
상기 실체와의 충돌로부터의 보호 또는 방지를 가능하게 하도록 구성되는, 근접도 센서 및/또는 접촉 센서, 및/또는 관성 운동 센서, 및/또는 조작자 검출 센서, 및/또는 전류 센서 중의 어느 하나인, 복수의 보충적 센서; 및
충돌을 회피하거나 또는 완화시키기 위해, 상기 보충적 센서들로부터의 통신을 수신하도록 그리고 상기 의료용 이미징 장비 및/또는 방사선 차폐 장치의 충돌-방지 작동을 기계적으로 및/또는 전기적으로 작동시키도록 구성되는, 명령 컨트롤러
를 포함하는 것인, 보충적 충돌 검출 및 방지 시스템
을 포함하는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
그로 인해 상기 의료용 이미징 장비의 상기 기본적 충돌 방지 메커니즘을 작동시키도록, 상기 기계적 및/또는 전기적 작동에 응답하여 상기 기본적 센서들 중의 적어도 하나를 작동시키도록 구성되는, 기계적 트리거를 더 포함하는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 전기적 충돌-방지 작동은, 상기 기본적 충돌 방지 메커니즘을 작동시키는, 전기적 트리거를 포함하는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 보충적 센서들 중의 적어도 하나는, 상기 방사선 차단 차폐체와 연관되는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 방사선 차단 차폐체는, 방사선 차폐체 지지 베이스로부터 연장되며, 그리고 상기 지지 베이스는, 상기 보충적 센서들 중의 하나 이상을 포함하는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 방사선 차폐체 또는 그의 일부분이, 상기 전기적 충돌-방지 작동에 응답하여 수축하도록 구성되는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 보충적 센서들 중의 적어도 하나는, 압력 센서; 변형 센서; 적외선 센서; 초음파적 센서; 초음파 센서; 레이저 센서; 고주파 센서; 전자-광학적 센서; 및 열적 센서, 또는 이들의 임의의 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 센서인 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 전류 센서는, 상기 의료용 이미징 장비의 하나 이상의 유닛의 전류 소비를 측정하도록 그리고 상기 실체와의 충돌로 이어질 수 있는 그러한 하나 이상의 유닛의 작동을 검출하도록 구성되는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 조작자 검출 센서는, 실체와의 충돌로 이어질 수 있는 조작자에 의한 행동을 검출하도록 구성되는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 조작자 검출 센서는, 상기 의료용 이미징 장비의 풋 페달 또는 작동 제어 패널과 연관되는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 조작자 검출 센서는, 근접도 센서; 접촉 센서; 적외선 센서; 광학 센서; 및 이들의 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 관성 운동 센서는, 자이로스코프 센서인 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 관성 운동 센서는, 방사선 차단 차폐체, 및/또는 X-레이 공급원 및/또는 X-레이 검출기 상에 배치되는 것인, 방사선 차폐 장치.
제15항에 있어서,
상기 실체는, 환자, 환자 테이블, 조작자 또는 하나의 C-아암 장비인 것인, 방사선 차폐 장치.
기본적 충돌 방지 메커니즘 및, 기본적 충돌 방지 메커니즘의 기본적 충돌-방지 센서들의 기능성을 제한하는, 보조 장치 또는 방사선 차단 차폐체를 포함하는, 하나의 의료용 이미징 장비의 이동 가능 부분의 충돌을 검출 및/또는 회피하는 방법으로서:
실체와의 근접도 및/또는 접촉을 감지하는 단계, 및/또는 조작자 동작을 검출하는 단계, 및/또는 의료용 이미징 장비, 및/또는 방사선 차단 차폐체, 및/또는 보조 장치의 전류를 감지하는 단계;
감지한 것을 방사선 차단 차폐체 또는 보조 장치의 명령 컨트롤러에 통신하는 단계; 및
충돌을 회피하거나 또는 완화시키기 위해, 의료용 이미징 장비, 방사선 차단 차폐체, 및/또는 보조 장치의 충돌-방지 작동을 기계적으로 및/또는 전기적으로 작동시키는 단계
를 포함하는 것인, 방법.
제29항에 있어서,
상기 기계적 및/또는 전기적 작동에 응답하여 상기 기본적 센서들 중의 적어도 하나를 기계적으로 촉발하는 것을 더 포함하는 것인, 방법.
제29항에 있어서,
상기 기본적 충돌 방지 메커니즘을 작동시키는 전기적 트리거에 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 것인, 방법.
제29항에 있어서,
충돌-방지 작동을 작동시키는 단계는, 상기 방사선 차단 차폐체를 수축시키는 것을 포함하는 것인, 방법.
제29항에 있어서,
상기 의료용 이미징 장비의 상기 이동 가능 부분을 정지시키거나 또는 감속시키는 단계를 더 포함하는 것인, 방법.