DE69327436T2 - Gerät, insbesondere zur Röntgen-Untersuchung, mit Anordnung zum Kollisionsschutz - Google Patents

Gerät, insbesondere zur Röntgen-Untersuchung, mit Anordnung zum Kollisionsschutz

Info

Publication number
DE69327436T2
DE69327436T2 DE69327436T DE69327436T DE69327436T2 DE 69327436 T2 DE69327436 T2 DE 69327436T2 DE 69327436 T DE69327436 T DE 69327436T DE 69327436 T DE69327436 T DE 69327436T DE 69327436 T2 DE69327436 T2 DE 69327436T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
arrangement
ray examination
collision protection
collision
examination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69327436T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69327436D1 (de
Inventor
Wilhelmus Hubertus Baaten
Wilhelmus Johannes Pe Habraken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of DE69327436D1 publication Critical patent/DE69327436D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69327436T2 publication Critical patent/DE69327436T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10Application or adaptation of safety means
    • A61B6/102Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061Avoiding collision or forbidden zones
DE69327436T 1992-09-14 1993-09-07 Gerät, insbesondere zur Röntgen-Untersuchung, mit Anordnung zum Kollisionsschutz Expired - Fee Related DE69327436T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP92202801 1992-09-14
EP93201167 1993-04-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69327436D1 DE69327436D1 (de) 2000-02-03
DE69327436T2 true DE69327436T2 (de) 2000-08-03

Family

ID=26131693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69327436T Expired - Fee Related DE69327436T2 (de) 1992-09-14 1993-09-07 Gerät, insbesondere zur Röntgen-Untersuchung, mit Anordnung zum Kollisionsschutz

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5570770A (de)
EP (1) EP0588418B1 (de)
JP (1) JPH06278082A (de)
DE (1) DE69327436T2 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6830375B2 (en) 2002-08-30 2004-12-14 Ge Medical Systems Global Technology Company, Inc. Anti-collision method and apparatus for use with C-arm x-ray machine
DE102005001133A1 (de) * 2005-01-10 2006-07-20 Siemens Ag System bzw. Verfahren zur Positionierung von, einem zu behandelnden Patienten in dessen Umgebung zuordbaren, Geräten
DE102005045362A1 (de) * 2005-09-22 2007-04-05 Siemens Ag Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines medizinischen Instruments
DE102008046345A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-11 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der räumlichen Umgebung eines bewegbaren Geräts, insbesondere eines medizinischen Geräts
DE102008046346A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines räumlichen Bereichs, insbesondere des Umfelds eines bewegbaren medizinischen Geräts
DE102008046344A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Überwachen eines räumlichen Bereichs, insbesondere des Umfelds eines medizinischen Geräts
US7855656B2 (en) 2007-04-20 2010-12-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for monitoring movement with a medical installation and associated medical installation

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997019638A1 (en) * 1995-11-30 1997-06-05 Philips Electronics N.V. Electromagnetic object detector for a medical diagnostic apparatus
WO1997039683A1 (en) * 1996-04-22 1997-10-30 Philips Electronics N.V. Electromagnetic object detector with test electrode for a medical diagnostic apparatus
US5668452A (en) * 1996-05-09 1997-09-16 Vlsi Technology, Inc. Magnetic sensing robotics for automated semiconductor wafer processing systems
JP3566159B2 (ja) * 1999-12-08 2004-09-15 シャープ株式会社 機能表示方法
DE60031277T2 (de) * 1999-12-22 2007-05-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medizinisches gerät mit einem zusammenstosssensor
FR2819173B1 (fr) * 2001-01-09 2003-04-11 Alm Table d'operation motorisee a mulitples sections
US6785578B2 (en) * 2001-10-09 2004-08-31 General Electric Company User input device for controlling medical imaging equipment motion
JP2005535047A (ja) * 2002-08-06 2005-11-17 アッセンブレオン エヌ ヴィ 駆動システムを用いた要素の移動中における誤動作の検知方法及びそのような方法を遂行するのに適した装置
US7029175B2 (en) * 2003-05-19 2006-04-18 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for object collision detection utilizing a PID controller in a motorized, mobile C-arm
US7034492B2 (en) * 2003-10-28 2006-04-25 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and systems for reducing unintentional collisions
DE102004011460B4 (de) * 2004-03-09 2011-07-14 Siemens AG, 80333 C-Bogen-Gerät mit Gewichtsausgleich
JP2006061501A (ja) 2004-08-27 2006-03-09 Morita Mfg Co Ltd X線撮影装置
JP2007000316A (ja) * 2005-06-23 2007-01-11 Hitachi Medical Corp X線ct装置
CN102743180B (zh) * 2011-04-20 2014-05-07 上海西门子医疗器械有限公司 C形臂x射线机的防碰撞方法、装置以及c形臂x射线机
ITMI20111868A1 (it) 2011-10-13 2013-04-14 Gima Spa Procedimento per il controllo dell'interferenza e/o collisione d'organi meccanici e sistema connesso
DE102012219024B4 (de) 2012-10-18 2015-04-09 Siemens Aktiengesellschaft Gehäuseverkleidungsmodul, Anordnung und Verfahren mit Kollisionserkennung für medizintechnische Geräte
DE102013202703B4 (de) 2013-02-20 2020-03-12 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionserkennung bei einem medizintechnischen Gerät
DE102013225575B4 (de) 2013-12-11 2018-04-19 Siemens Healthcare Gmbh Anordnung und Verfahren zur Kollisionserkennung sowie Bildgebungsgerät mit einer Anordnung zur Kollisionserkennung
DE102014203971A1 (de) * 2014-03-05 2015-09-10 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Verfahren zur Aufnahme und Rekonstruktion eines Bilddatensatzes und Röntgeneinrichtung
CN106852114A (zh) * 2014-10-22 2017-06-13 卡尔斯特里姆保健公司 移动式射线成像设备
DE202014009315U1 (de) 2014-11-24 2014-12-18 Siemens Aktiengesellschaft Medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungsgerät
DE102014224171B4 (de) 2014-11-26 2021-03-04 Siemens Healthcare Gmbh Anordnung mit einer Kollisionserkennungsvorrichtung,medizinisches bildgebendes Gerät mit einerKollisionserkennungsvorrichtung und Verfahren zumBetrieb einer Kollisionserkennungsvorrichtung
DE102015200355B3 (de) * 2015-01-02 2016-01-28 Siemens Aktiengesellschaft Medizinische roboterartige Vorrichtung mit Kollisionsdetektion und Verfahren zur Kollisionsdetektion einer medizinischen roboterartigen Vorrichtung
CN106264582B (zh) * 2015-05-27 2021-07-30 通用电气公司 一种用于医疗器械的失效保护装置及失效保护方法
US10582900B2 (en) 2015-05-28 2020-03-10 Koninklijke Philips N.V. Object approach detection for use with medical diagnostic apparatus
DE102015009892A1 (de) * 2015-07-30 2017-02-02 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und System zum Steuern eines Roboters
CN108472005B (zh) 2015-11-09 2021-09-14 瑞迪艾森有限公司 辐射屏蔽装置及其应用
CN107469238B (zh) * 2017-07-20 2019-11-22 山东新华医疗器械股份有限公司 医用电子直线加速器防碰系统及控制方法
JP6514756B1 (ja) * 2017-11-30 2019-05-15 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 接触回避装置、医用装置、およびプログラム
EP3905957A4 (de) * 2019-01-02 2022-10-05 Radiaction Ltd. System zur zusätzlichen kollisionserkennung und -verhinderung für einen medizinischen bildgeber

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE147801C (de) *
DE1288445C2 (de) * 1965-12-27 1969-10-16 Telefunken Patent Flugueberwachungseinchrichtung zur selbsttaetigen Bildung von Warnsignalen bei moeglicher Kollisionsgefahr
US4048886A (en) * 1976-09-16 1977-09-20 Xenex Corporation Brake monitor with self-checking
US4233919A (en) * 1977-07-13 1980-11-18 Hitachi, Ltd. Sewing machine protection apparatus
US4161649A (en) * 1977-12-21 1979-07-17 American Motors Corporation Multimode electronic brake monitor system
DE3071572D1 (en) * 1979-11-12 1986-05-28 Fmc Europe Process and apparatus for watching and controlling an articulated fluid-transfer arm for linking a ship to a platform in the sea
JPS57144638A (en) * 1981-02-26 1982-09-07 Koichiro Kitamura Protective device for automatic tool changing device
SE456048B (sv) * 1982-02-24 1988-08-29 Philips Norden Ab Sett och anordning for att bestemma kollisionsrisken for tva inbordes rorliga kroppar
US4888541A (en) * 1987-10-23 1989-12-19 Jack Russell Method and apparatus for controlling stepmotor mechanical drives
JPH02182244A (ja) * 1989-01-06 1990-07-16 Mitsubishi Electric Corp 動力式寝台

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6830375B2 (en) 2002-08-30 2004-12-14 Ge Medical Systems Global Technology Company, Inc. Anti-collision method and apparatus for use with C-arm x-ray machine
DE102005001133A1 (de) * 2005-01-10 2006-07-20 Siemens Ag System bzw. Verfahren zur Positionierung von, einem zu behandelnden Patienten in dessen Umgebung zuordbaren, Geräten
US7979106B2 (en) 2005-01-10 2011-07-12 Siemens Aktiengesellschaft System and method for positioning medical devices
DE102005045362A1 (de) * 2005-09-22 2007-04-05 Siemens Ag Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines medizinischen Instruments
DE102005045362B4 (de) * 2005-09-22 2012-03-22 Siemens Ag Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines medizinischen Instruments, dazugehörige bildgebende Untersuchungseinrichtung nebst dazugehörigem Verfahren
US8750964B2 (en) 2005-09-22 2014-06-10 Siemens Aktiengesellschaft Device for determining the position of a medical instrument
US7855656B2 (en) 2007-04-20 2010-12-21 Siemens Aktiengesellschaft Method for monitoring movement with a medical installation and associated medical installation
DE102008046345A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-11 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der räumlichen Umgebung eines bewegbaren Geräts, insbesondere eines medizinischen Geräts
DE102008046346A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines räumlichen Bereichs, insbesondere des Umfelds eines bewegbaren medizinischen Geräts
DE102008046344A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Überwachen eines räumlichen Bereichs, insbesondere des Umfelds eines medizinischen Geräts
DE102008046344B4 (de) * 2008-09-09 2010-06-24 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Überwachen des Umfelds eines Geräts, insbesondere eines medizinischen Geräts, sowie ein solches Gerät
DE102008046345B4 (de) * 2008-09-09 2010-07-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der räumlichen Umgebung eines bewegbaren Geräts, insbesondere eines medizinischen Geräts

Also Published As

Publication number Publication date
EP0588418A1 (de) 1994-03-23
DE69327436D1 (de) 2000-02-03
US5570770A (en) 1996-11-05
JPH06278082A (ja) 1994-10-04
EP0588418B1 (de) 1999-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69327436T2 (de) Gerät, insbesondere zur Röntgen-Untersuchung, mit Anordnung zum Kollisionsschutz
DE69213899D1 (de) Flüssigkeits-Evakuiervorrichtung, insbesondere für chirurgische Zwecke
DE69533079D1 (de) Vorrichtung zur Elektronenlinearbeschleunigung, insbesondere für Strahlungstherapie während einer Operation
DE69428958D1 (de) Vorrichtung zum Sammeln und in-vitro-Transport von Proben, insbesondere für Diagnoseverwendungen
DE69729924D1 (de) Vorrichtung zum Erlauben das Gebrauch eines Funkgerätes in einem Flugzeug
GB2295905B (en) Device for use in visual field examination
DE59406112D1 (de) Vorrichtung zum aufnehmen eines elektromotors
DE69419819T2 (de) Gerät zum Bewegen eines Objektes
DE69309727T2 (de) Vorrichtung zum Nachweisen okkulten Blutes in den Fäkalien
DE69406048D1 (de) Ultraschalldetektionsgerät insbesondere für eine automatisch gesteuerte Windschutzreinigungsanlage
DE69315244T2 (de) Verfahren und Gerät für Operationsanordnung montiert in meeresseismischen, geschleppten Geräten
DE69122363T2 (de) Vorrichtung zur Unterdrückung von transientem Rauschen in Röntgenröhren
DE69324245T2 (de) Vorrichtung zum einbringen eines gegenstandes in eine hülle
DE29603880U1 (de) Vorrichtung zum Balancieren insbesondere für therapeutische Zwecke
DE69513241T2 (de) Postverarbeitungssystem mit diagnostischer Anordnung
DE69415725T2 (de) Röntgen-Untersuchungsgerät
DE9303162U1 (de) Vorrichtung zum Aufnehmen eines Elektromotors
DE59810265D1 (de) Vorrichtung zum Bewegen eines Röntgentischs oder dgl.
DE9418235U1 (de) Vorrichtung, insbesondere Wärmeschrank
DE69413304D1 (de) Strahlungsuntersuchungsgerät
DE69324227T2 (de) Röntgenuntersuchungsgerät
BR9601248A (pt) Dispositivo para o teste quanto à existência de impurezas em recipientes
DE69015779D1 (de) Einrichtung zum Antreiben eines langgestreckten Körpers in Längsrichtung.
DE9309889U1 (de) Vorrichtung zum Handhaben insbesondere plattenförmiger Körper
DE9311344U1 (de) Vorrichtung, insbesondere zu Spielzwecken

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee