KR20180080303A - 준탄성 해제 단부 정지부를 사용하여 신뢰 가능한 방식으로 전기 작동기를 해제하기 위한 방법 및 디바이스 - Google Patents

준탄성 해제 단부 정지부를 사용하여 신뢰 가능한 방식으로 전기 작동기를 해제하기 위한 방법 및 디바이스 Download PDF

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크리스티앙 브라이텐
크리스티앙 브라이텐
랄프 슈아이브
리오넬 푀필
마르코 프로샤우어
알렉산드로 주스토
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율리오 브레짜
루카 보스콜로
토마스 메르케르
루이지 테시토레
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Abstract

본 발명은 전기 작동기를 신뢰 가능한 방식으로 해제하기 위한 방법 및 대응하는 제어 디바이스, 예컨대, 특히, 자동차 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 합리화된 센서 시스템을 사용할 때 개루프 제어 시스템의 단점을 방지하게 도와서, 폐루프 제어 시스템을 배제하는, 개선된 기능 및 아키텍처를 제공하는 것이다. 이것은, 변화가 피드백되도록 전기 구동 장치(4)의 준탄성 해제 단부 정지부에 충돌될 때 해제 과정 동안 전력 필요조건의 특별히 조절된 변화를 획득하는, 해제 과정 및 대응하는 전자 제어 장치(3)에 의해 달성되고, 상기 변화는 전기 구동 장치(4)로의 전력 공급의 종료 또는 전력 중단을 위한 정보로서 사용되도록 검출된다.

Description

준탄성 해제 단부 정지부를 사용하여 신뢰 가능한 방식으로 전기 작동기를 해제하기 위한 방법 및 디바이스
본 발명은 전기 작동기를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법 및 대응하는 디바이스에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 전기유압식 서비스 브레이크 시스템에 더하여 보조 방식으로, 자동차 브레이크 시스템의 컴포넌트를 구성하는 보든-케이블-활성화된 전기식 주차 브레이크 시스템(Bowden-cable-activated electric parking break system)의 개루프 또는 폐루프 제어를 수행하기 위한 전자 제어 장치에 관한 것이다. 본 명세서의 목적은, 주차 브레이크 기능을 전기 기계식으로 조작자 제어 구성요소에 의해 또는 자동으로, 무전류 상태로 정지되는 전기 작동기 장치를 사용하여 적용하는 것이고, 그리고 주차 브레이크는 전기 기계식으로 조작자 제어 구성요소에 의해 또는 자동으로, 주차 브레이크 시스템을 대응하여 활성화시키거나 해제하기 위한 연관된 작동 방법을 포함하여 해제될 수 있다.
문서 제EP 100 36 56 B1호는 자동차의 2개의 보든-케이블-구동된 휠 브레이크를 위한 중앙 전동 작동기 장치의 개루프 구동을 수행하기 위한 방법을 개시한다. 따라서, 제어 방법을 포함하는, 전자 제어 디바이스가 제안되고, 이는 미리 결정된 전류량으로 전기 작동기 장치를 공급하기 위한 수단을 포함한다. 이 맥락에서, 맨 먼저 추정이 제어 레버 또는 제어 구성요소의 이동의 기능으로서 수행되고, 이 추정에 기초하여 필요한 전류량이 전기 작동기 장치에 대해 계산되고, 그리고 이어서 전기 작동기 장치에 제공된다. 이 공지된 시스템은 주차 브레이크의 작동기의 거동(구동되거나 해제됨)에 대한 피드백이 부족하다. 전자 제어 장치에 의한 전류량의 추정 및 사전 계산은 물론, 부정확한 방식으로 시작되는 퍼지 논리 원리(fuzzy logic principle)를 따른다.
문서 제EP 966 376 B1호는 작동기 장치의 작동기를 구동시키기 위한 제어 장치 및 활성화 케이블을 포함하는 주차 브레이크 시스템을 개시한다. 이것은 2개의 측정 변수가 전자 제어 장치의 입력 신호로서 작동기 장치의 상태 및 기능에 대한 피드백으로서 사용되는, 이중 폐루프 제어 과정을 포함한다. 이 시스템은, 작동기 장치의 대응하여 기계적으로 복잡한 디자인뿐만 아니라 전자 제어 장치의 측정 변수의 이중 피드백에 기초하여 대응하여 복잡한 전자 신호 처리 작동을 수반하는, 활성화 케이블을 감지하기 위해서, 2개의 측정 변수, 구체적으로 힘 및 이동을 탭핑(tap)하기 위한 2개의 센서를 필요로 한다. 휠 브레이크 또는 브레이크들의 상태는 무시된다.
따라서 폐루프 방법에 수반되는 지출이 방지되고 그리고 동시에 개선된 구동 정확성이 유리한 배열로 가능하게 되는, 주차 브레이크로서 작동되기 위한 개선된 시스템을 갖춘 자동차를 구비할 필요가 있다. 또한, 유선형 센서 시스템을 사용하는 안전한 해제 과정을 포함하는 더 양호한 주차 브레이크 기능 및 비상 브레이크 기능을 수행할 수 있는, 미래에도 통용되는, 즉, 개방형, 시스템 구조체를 허용하는 문제점에 대한 유용한 해결책을 제시하려는 바람이 있다.
이 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 다음을 제안한다:
a) 해제 과정에서 안전한 해제를 위해 작동기 장치의 작동기는, 활성화가 전자 제어 장치에 의해 수행되는 동안 해제 단부 정지부의 방향으로 이동되고,
b) 전자 제어 장치(3)는 해제 과정 동안 작동기 장치(4)의 전력 수요를 관찰하고,
c) 해제 단부 정지부는 규정된 탄성을 갖고,
d) 작동기 구성요소와 해제 단부 정지부 간의 접근, 접촉의 형성 및 충돌은 전자 제어 장치에 의해 전력 수요의 상당한 변화를 통해 검출되고, 그리고
e) 접근, 접촉의 형성 및/또는 인접의 검출 후, 전자 제어 장치는 전기 작동기 장치의 활성화를 자동으로 중단한다. 이 맥락에서, 전자 제어 장치는 분리된 컴포넌트로서 각각의 전기 작동기 장치(들)에 전기적으로 연결되도록 그리고 전자 제어 장치가 전기 작동기 장치와는 별도로, 즉, 모듈식 방식으로 제작될 수 있고, 그리고 교체될 수 있도록, 주로 제공된다.
독립된 장치에서, 문제점을 해결하기 위해서 발명은 다음을 제공한다:
a) 해제 과정에서 안전한 해제를 위해, 작동기는, 활성화가 클록(clocked), 즉, 조절된, 방식으로 전자 제어 장치에 의해 수행되는 동안 해제 단부 정지부의 방향으로 규정된 방식으로 작동기 장치에 의해 이동되고,
b) 전력 수요의 상당한 변화가 전자 제어 장치에 의해 검출되고, 그리고
c) 작동기와 해제 단부 정지부 간의 접근, 접촉의 형성 또는 인접의 검출 후, 전자 제어 장치는 작동기 장치의 활성화를 종료한다.
2개의 해결책의 개발 시, 활성화의 해제 과정 또는 중단 또는 종료는, 새로운 활성화 요청이 전자 제어 장치에 수신된다면 전자 제어 장치에 의해 자동으로 종료되는 것으로 각각 규정된다.
브레이크 활성화 요청(외부에서 개시되거나 또는 구동기에 의해 개시됨)의 안전한 구현을 위해서, 전자 제어 장치는 제1 방법 단계에서 센서 정보에 의해 최소 브레이크 적용 힘을 결정하고, 그리고 제2 다음의 단계에서, 전자 제어 장치는 미리 규정된 관계를 사용하여 결정된 최소 브레이크 적용 힘의 함수로서 스위치-오프 전류를 계산하고, 그리고 적어도 하나 이상의 물리적 매개변수는 이 계산에 포함되고, 그리고 매개변수 또는 매개변수들은 결정된 최소 브레이크 적용 힘, 측정된 개회로 전력 수요, 측정된 공급 전압, 측정된 주위 온도, 측정된 휠 회전 거동, 결정된 기울기 및/또는 서비스 브레이크 시스템에 공급되는 유압식 허용 압력과 관련되는, 발명에 따른 제공이 있다.
스위치-오프 전류의 데이터 처리 시 결정을 용이하게 하기 위해서, 전자 제어 장치가 예를 들어, 저장된 표로부터, 간략화된 설정점/실제값 비교를 위해서 특정한 미리 규정된 스위치-오프 전류 한계값(iA)을 기본적으로 선택 또는 결정하는 것이 권장되고, 그리고 스위치 오프는, 전력 수요가 스위치-오프 전류 한계값(iA)에 도달되거나 초과한다면 전자 제어 장치에 의해 수행된다. 이 경우에, 본 발명의 추가의 개선에서, 유리하게는 전자 제어 장치가 서로에 대해 상이하게 치수 설정되는 복수의 미리 규정된 스위치-오프 전류 한계값으로부터 선택되는 제공이 있을 수 있다. 이 상이하게 치수 설정된 스위치-오프 전류 한계값(iA)은 유리하게는 서로에 대하여 분명히 변화되고, 그 결과 확산이 이에 따라 가능해진다. 따라서, 적어도 최소 짐 상황(화물 없음, 편평한 부분 상의 정지 상태, 교통 체증 보조자), 보통의 짐 상황(보통의 화물, 보통의 제동), 그리고 추가의 많은 짐 상황(큰 화물, 극심한 경사, 차량 하중 작동)은 피드백에서 그리고 그럼에도 불구하고 융통성 있는 방식으로 감소된 지출과 구별될 수 있다. 확실하지 않은 경우에, 각각의 경우에 더 큰 크기의 스위치-오프 전류 한계값(iA)은 주차 브레이크 기능이 안전한 방식으로 발생하도록 제공된 값으로부터 선택된다(하이 선택(select high)).
특히, 과정 순서는,
a) 전자 제어 장치는 전력 수요를 연속적으로 측정하는 동안 전기 작동기 장치를 활성화시키고 그리고 이러한 과정 중에 전력 수요를 관찰하고,
b) 전자 제어 장치는 측정된 전력 수요(i)를 선택된 또는 결정된 스위치-오프 전류 한계값(iA)과 연속적으로 또는 주기적으로 비교하고, 그리고
c) 전자 제어 장치는, 전자 제어 장치의 전력 수요가 스위치-오프 전류 한계값(iA) 이상이라면 전기 작동기 장치의 활성화를 중단하거나 종료하는 결과로서, 권장된다.
기술된 작동 방법 및 연관된 중앙 전자 제어 장치는 특히 유리하게는 다수의 채널을 구비하여 구현될 수 있다. 따라서, 상기 중앙 전자 제어 장치는 분리된 컴포넌트로서 전기 작동기 장치 또는 장치들에 전기적으로 연결되고 그리고 적합하고 그리고 휠-특정 기저에 제공되는 이 복수의 전기 휠 작동기 장치의 개별적인 관리를 동시에, 즉, 일제히 맡는 것으로 의도된다. 이 맥락에서, 전기 휠 작동기 장치 각각은 개별적인 명령, 즉, 전기 신호 또는 활성화를 중앙 전자 제어 장치로부터 수신한다. 즉, 전자 제어, 예컨대, 특히 각각의 전자 데이터 처리 작동 및 과정을 포함하는 스위치 오프는 별도로 휠-특정 기반으로, 즉, 각각의 전기 휠 작동기 장치에 대해 개별적으로, 중앙 전자 제어 장치에 의해 실행될 수 있다. 따라서, 이 중앙에서 개시되는 휠-특정 개루프/폐루프 제어는 근본적으로 2개 이상의 휠 브레이크에 대해 가능하다. 전자 제어 장치가 분리된 하드웨어, 즉, 복수의 마이크로프로세서 코어를, 그 채널 각각에 대해 갖거나, 전자 제어 장치가 각각의 채널에 대한 필요한 산출 용량을 단일의 마이크로프로세서에 할당하는 것이 또한 가능하다. 원론적으로, 하드웨어 및/또는 소프트웨어, 즉, 방법 및 과정을, 중복되지 않게, 시스템 가용성을 증가시키도록 그리고/또는 안전 방법이 상호 모니터링 기능에 의해 동시에 수행되게 하도록 제공 또는 작동되는 것이 적합할 수도 있다.
따라서 본 발명은, 해제 단부 정지부가 특정한 힘 및 이동 측정 장비가 없는 동안 전력 관찰에 의해 검출된다는 점에서 중앙 전자 제어 장치의 사용의 가능성을 확장하고, 이는 필요한 센서 시스템 및 피드백을 간소화하고 그리고 그럼에도 불구하고 각각의 전기 휠 브레이크 작동기 장치가 휠-특정 구동을 근본적으로 갖게 한다. 이 넓고 개방된 시스템 아키텍처는 본 발명을 위한, 개선된 비상 브레이크 기능과 같은, 새로운 응용 분야에 이용된다.
본 발명의 상세 내용이 바람직한 예시적인 실시형태를 참조하여 그리고 첨부된 도면과 함께 이하에 기술된다.
도면에서, 각각의 경우에서 개략적으로:
도 1은 전기 작동기 장치의, 순환적으로 고정되고 그리고 축방향으로 변위 가능한 방식으로 장착되는, 작동기(스핀들)와 구동 이동(s)에 대한 힘(F) 사이의 이상화된 방식으로 모델링(modelled)되는 관계를 도시한 도면;
도 2는 해제 단부 정지부(해제 위치, 브레이크, 단부 정지부의 적용 없음)를 피드백하기 위한 방법을 예시하기 위해 도 1과 결합하여, 이상화된 방식으로 모델링되는, 시간(t)에 대한 전기 작동기 장치의 관찰된 전력 수요(I)의 단계 순서(I 내지 V)를 도시한 도면;
도 3은 단일 채널로 구성된 시스템의 실시형태를 도시한 도면;
도 4는 4개의 채널로 구성된 시스템의 실시형태를 도시한 도면.
이상화된 방식으로 각각 모델링되는 특성 커브 프로파일에서, 전기 기계식 브레이크 적용 과정이 이중 화살표를 사용하여 표시되고, 반면에 반대 방향의 전기 기계식 해제 과정이 단 하나의 화살표로 표시된다. 이 맥락에서, 전기 작동기 장치(3)의 작동기(활성화 케이블, 스핀들)는 따라서 파선(적색) 또는 크로스(녹색)로 표시된 특성 커브 부분에서 각각의 경우에 힘이 없을 때 해제된 상태로 있다. 특정한 탄성은 크로스(녹색)로 표시된 특성 커브 영역에서만 해제 단부 정지부에 유효하다. 탄성의 효과는 수행되는 구동 이동(s)의 기능이다. 탄성부는, 센서 없이 검출될 수 있는, 전류/시간 프로파일의 특성 커브의 변화가 발생하고 그리고 전류 프로파일의 관찰에 의해 전자 제어 장치에 의해 처리되고 그리고 평가되는 결과로, 지탱력의 힘 플럭스와 탄력적으로 통합되는 단부 정지부로서 작용한다. 이것은 특히 탄성 구성요소가 단계(IV)의 시작 시 그리고 단계(V)에서 작동기 상에 점점 더 작용한다는 사실에 의해 야기된다. 도 1 및 도 2에서 원으로 각각 표시되는, 또 다른 특성 커브 범위는 대조적으로, 견인력에 의해 로딩되는 전기 작동기 장치의 구동 범위와 관련된다. 따라서 해제 과정은, 활성화 상태(b)로부터 시작해서 해제 방향으로 고려되는 각각의 경우에, 다음의 과정 단계로 나눠진다:
단계(I): 해제 방향으로 모터 시동(활성화의 시작)
단계(II): 해제 방향으로 힘의 고갈
단계(III): 해제 방향으로 개회로 작동
단계(IV): 탄성 구성요소의 맞물림
단계(V): 동작의 종료(활성화의 종료)
물론, 브레이크 적용 과정은 정확하게 반대 방식으로 발생한다.
도 1은 작동기 장치의 구동 이동(s)에 대한(견인) 힘 프로파일(F)을 도시한다. 이 맥락에서, 특성 커브 분기부(f(s))는 원론적으로 작동기와 활성화 케이블 사이의 힘-관련 관계, 즉, 작동기와 활성화 케이블 사이의 견인력의 인가의 분기부를 나타낸다. 이 특성 커브 분기부는 공회전 이동(견인력 없음)의 이동 간격에서 파선(적색)으로 그리고 견인력에 의해 로딩되는 이동 간격에서 원(청색)으로 표시된다. 역으로, 0점의 다른 측에 있고 그리고 또한 크로스(녹색)로 표시되는, 특성 커브 분기부(h(s))는 작동기에 대한 탄성 구성요소의 힘 효과를 나타낸다. 이 힘 효과는 0점의 횡단 영역(trasversing)과 후방 단부 정지부가 도달되는 위치 사이의 간격에서만 발생한다. 탄성 구성요소의 이 힘 효과는 작동기의 해제 이동과 반대로 지향된다.
도 1에 상세히 나타낸 바와 같이, 브레이크가 단계(III)에서 적용될 때, 전기 작동기 장치는 파선(적색)으로 표시된 특성 커브 부분을 따라 본질적으로 힘(F0)이 없는 방식으로 공회전 이동(s0)을 극복한다. 이동 표시(scp)에 도달될 때, 구동력(견인력)은 단계(II)에서 증가된다. 전자 제어 장치는 폐루프 제어를 수행하도록, 그리고 특히, 활성화를 스위치 온(switch on)하고 스위치 오프(switch off)하도록 기능한다. 전력 프로파일은 적용 동안 그리고 전기 작동기 장치의 해제 동안 둘 다 전자 제어 장치에 의해 관찰되고, 그리고 나중에 상당한 변화가 전력 수요에서 어느 정도까지 발생하는지를 알아내도록 분석된다. 이것은 한편으로는, 소요 브레이크 적용 힘에 도달되거나, 또는 다른 한편으로는, 작동기 장치 활성화가 종료되기 전에, 대응하는 스위치-오프 전류 한계값(iA)이 발생할 때 해제 단부 정지부 옆에 인접하여 해제 상태에 도달되는지를 검출하도록 기능한다.
전자 제어 장치는 메모리를 가진 마이크로프로세서를 포함하고 그리고 소프트웨어 기반에 저장되는 물리 시스템 모델을 사용하는 EDP-보조 및 소프트웨어-기반 순환적으로 실행되는 제어 루틴에 따라, 브레이크 캘리퍼가 브레이크 적용 힘이 없는 그 해제 위치에 도달된다면 드럼 브레이크 시스템이 해제 위치로 항상 안전하게 전환되는 것을 가정한다. 이는 브레이크 캘리퍼가 단지 여전히, 프리스트레스 스프링 구성요소(prestressed spring element)의 효과 하에서, 즉, 견인력이 없지만 여전히 규정된 방식으로, 지지 디바이스 상에 놓일 때 달성된다. 따라서 전자 제어 장치는 명시된 모델에 따라, 단계(III) 후 단계(V), 즉, 견인력이 없는 개회로 레벨을 극복하고, 그리고 또한 단계(IV)가 종료되는 것을 검출한다. 따라서, 작동기 장치의 전력 수요가 표시되고 재현 가능하게 안전한 방식으로 단계(IV)의 종료에 응답하여 증가하는지가 모니터링되고 이에 대응하여 검출된다. 즉, 사용은, 전기 작동기 장치가 전기 작동기 장치의 "후방에" 안전하게 해제된 단부 위치-즉, 0점의 다른 측 상의 해제 위치- 내로 탄성 구성요소의 탄성 변형을 통해 이동될 때, 전류/시간 특성 커브의 프로파일의 연속적으로 계속해서 증가하는 상당한 변화가 관찰되는 특정한 특징으로 이루어진다. 이 사실은 특성 커브의 모니터링을 통해 전자 제어 장치에 의해 자동으로 모니터링되고 검출된다. 스위치-오프 전류 한계값(iA)에 도달되거나 초과되는 것이 검출된 후, 전기 작동기 장치의 전력 공급은 전기 작동기 장치의 구동렬의 관성 효과가 여전히 편안함(작동)의 모든 역효과를 생성하는 일 없이 전자 제어 장치에 의해 자동으로 스위치 오프된다. 활성화의 스위치 후, 전기 작동기 장치의 구동렬은 자기-잠금 때문에, 도달되는 해제 위치에 즉각적으로 놓이게 된다.
도 3은, 하나 이상의 마이크로프로세서(12, 13)를 구비하고 그리고 적어도 하나의 조작자 제어 구성요소(10)에 전기적으로 연결되고, 그리고 수요에 따라 전기 작동기 장치(4)에 전기를 공급하도록 기능하는, 전자 제어 장치(3)를 포함하는 2개의 휠 브레이크 시스템(2, 2')을 위한, 단일 채널로 구성되는 브레이크 시스템(1)의, 예시적인 방식으로 제1 실시형태에 기초한, 개략도를 도시한다. 전자 제어 장치(3)는 센서에 의해 획득된 정보, 예컨대, 특히, 전기 작동기 장치(4)의 전력 수요를 측정 및 관찰하기 위한 센서(11)에 의한 휠 회전 정보가 공급되는 하나 이상의 마이크로프로세서(12, 13)를 포함한다. 각각의 휠 브레이크 시스템(2, 2')은 마찰면(7)을 가진, 회전 면에 있어서 고정되게 장착되는, 브레이크 라이닝(brake lining)(5)을 포함한다. 회전자(6)는 자동차(미도시)의 차축 또는 허브(9) 상에 회전할 수 있게 장착되고 그리고 마찰면(8)을 갖는다. 브레이크 라이닝(5)의 마찰면(7)은 하나 이상의 마찰면(8)에 배정된다. 전기 작동기 장치(4) 및 브레이크 라이닝(5)은 활성화 케이블(14)에 의해 근본적으로 실질적으로 기계적으로 연결되지만, 또한 인장-압축 조정을 허용하기 위해, 직접적으로 구동될 수 있다. 2개의 휠 브레이크 시스템(2, 2')에서 2개의 전기 작동기 장치(4, 4')의 기술된 병렬 연결에 기초하여, 브레이크 요청은 2개의 휠 브레이크 시스템(2, 2')을 사용하는 대응하여 요청된 브레이크 효과를 생성함으로써 요구에 따라 본질적으로 동일하게 구현된다. 이 간략화된 구성에서, 2개의 전기 작동기 장치(4, 4')의 합친 전력 수요는 주로 전자 제어 장치(3)로 피드백된다.
컴포넌트의 기본적인 대응 때문에, 간략함을 위해, 도 3의 컴포넌트 설명이 지칭하는, 도 4에 따른 실시형태에서 시스템적인 차이에 관해서만 이하에 상세 내용이 제공된다. 따라서, 도 4는 4개의 채널 디자인을 도시한다. 이 맥락에서, 각각의 휠 브레이크 시스템(2, 2', 2'', 2''')의 전기 작동기 장치(4, 4', 4'', 4''')는 전자 제어 장치(3)에 개별적으로 연결되고, 그리고 휠-특정 개루프 또는 폐루프 제어를 위해 개별적인 공급을 수용한다. 전력 수요, 스위치-오프 전류 한계값 표준, 등을 관찰하는 동안 피드백을 포함하여, 모든 개루프 및/또는 폐루프 제어 과정의 휠-특정 분리가 이 맥락에서 발생한다. 전자 제어 장치(3)의 산출 시 더 적은 지출 또는 과정의 고속도화를 허용할 수 있는 개선 또는 단순화는 이러한 조정이 요구되는 한, 분리를 위해 가능하다. 예를 들어, 개별적인 휠 브레이크 시스템(2, 2', 2'', 2''')을 임의의 목적되는 방식으로, 즉, 체계적으로 짝을 이룬 방식으로 조정될 수 있는 브레이크 회로로 전기적으로 분할되는 것이 가능하고, 그리고 브레이크 회로의 휠 브레이크 시스템(2, 2', 2'', 2''')은 근본적으로 "로우 선택(select low)"의 원리를 따른 동일한 방식으로, 또는 심지어 휠-특정 기반으로 다뤄지고 처리될 수 있다. 그 결과, 각각 가장 중요한 휠 브레이크 시스템에는 또한 동일한 브레이크 회로에 연결되는 다른 휠 브레이크 시스템의 제어 시 또한, 주요한 안내 역할이 각각 할당될 수 있다. 따라서, 개선된 안전이 달성되고, 그리고 불안정한 차량(브레이크) 상태가 방지될 수 있다. 도 4가 분명히 4개의 채널 디자인을 도시하지만, 임의의 다른 원하는 수의 채널이 대응하여 형성될 수 있다(2-채널, 3-채널 또는 x-채널 디자인).
1: 브레이크 시스템 2, 2', 2'', 2''': 휠 브레이크 시스템
3: 전자 제어 장치 4, 4', 4'', 4''': 전기 작동기 장치/장치들
5: 브레이크 라이닝 6: 회전자(브레이크 드럼 또는 브레이크 디스크)
7: 마찰면 8: 마찰면
9: 차축, 휠 허브 10: 조작자 제어 구성요소
11: 센서 12: 마이크로프로세서
13: 마이크로프로세서 14, 14', 14'', 14''': 활성화 케이블

Claims (9)

  1. 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법으로서, 상기 자동차는 전기 작동기 장치(4)를 공급하는 전자 제어 장치(3)를 구비하되, 활성화 요청은 전기적으로 조작자 제어 구성요소(10)에 의해 또는 자동으로 생성되고 그리고 상기 전기 작동기 장치(4)에 의해 실행되며, 그리고 해제 요청은 전기적으로 상기 조작자 제어 구성요소(10)에 의해 또는 자동으로 생성되고 그리고 상기 전기 작동기 장치(4)에 의해 실행되며,
    a) 상기 전자 작동기 장치(3)는 작동기 구성요소를 상기 전기 작동기 장치(4)를 활성화시킴으로써 해제 과정으로 해제 단부 정지부의 방향으로 이동시키고,
    b) 상기 전자 제어 장치(3)는 상기 전기 작동기 장치(4)의 전력 수요를 관찰하고,
    c) 상기 해제 단부 정지부는 규정된 탄성을 갖고,
    d) 상기 작동기 구성요소와 상기 해제 단부 정지부 간의 접근, 접촉의 형성 및 충돌은 상기 전자 제어 장치에 의해 관찰되는 상기 전기 작동기 장치(4)의 상기 전력 수요의 특별히 조절된 변화를 피드백하고,
    e) 상기 전자 제어 장치(3)는 상기 해제 단부 정지부에 대한 접근, 접촉의 형성 및 충돌의 검출 후 상기 전기 작동기 장치(4)의 활성화를 자동으로 중단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법.
  2. 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법으로서, 상기 자동차는 작동기 구성요소를 조정하기 위한 전기 작동기 장치(4)를 공급하는 전자 제어 장치(3)를 구비하되, 활성화 요청은 전기적으로 조작자 제어 구성요소(10)에 의해 또는 자동으로 생성되고 그리고 상기 전기 작동기 장치(4)에 의해 실행되며, 그리고 해제 요청은 전기적으로 상기 조작자 제어 구성요소(10)에 의해 또는 자동으로 생성되고 그리고 상기 전기 작동기 장치(4)에 의해 실행되며,
    a) 해제 방향으로 클록 활성화를 사용하여 상기 전기 작동기 장치(4)를 통해 상기 작동기 구성요소를 해제하기 위한 상기 제어 장치(3)는 해제 단부 정지부의 방향으로 이동되고,
    b) 상기 제어 장치(3)는 상기 전기 작동기 장치 또는 장치들(4)의 전력 수요를 관찰하고,
    c) 상기 작동기 구성요소와 상기 해제 단부 정지부 간의 접근, 접촉의 형성 및 충돌은 상기 전기 작동기 장치(4)의 특별히 조절된 전력 수요를 피드백하고,
    d) 상기 제어 장치(3)는 상기 해제 단부 정지부에 대한 접근, 접촉의 형성 및 충돌의 검출 후 상기 전기 작동기 장치(4)의 활성화를 자동으로 종료하는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(3)는 새로운 활성화 요청이 상기 전자 제어 장치(3)에 수신된다면 상기 전기 작동기 장치(4)의 활성화의 해제 과정 또는 중단 또는 종료를 자동으로 변경하는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치(3)는 제1 방법 단계에서 센서 정보에 의해 최소 브레이크 적용 힘을 결정하고, 그리고 제2 다음의 단계에서, 상기 전자 제어 장치(3)는 미리 규정된 관계를 사용하여 상기 결정된 최소 브레이크 적용 힘의 함수로서 스위치-오프 전류를 계산하고, 그리고 적어도 하나 이상의 물리적 매개변수는 이 계산에 포함되고, 그리고 상기 물리적 매개변수 또는 매개변수들은 상기 결정된 최소 브레이크 적용 힘, 측정된 개회로 전력 수요(io), 측정된 차상 전력 시스템 전압, 상기 측정된 주위 온도, 측정된 휠 회전 거동 및/또는 상기 서비스 브레이크 시스템에 공급되는 유압식 허용 압력과 관련되는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 제어 장치(3)는 상기 계산된 스위치-오프 전류에 기초하여 규정된 스위치-오프 전류 한계값(iA)을 선택하고, 상기 활성화의 상기 중단 또는 상기 종료는, 관찰된 전력 수요가 상기 선택된 스위치-오프 전류 한계값(iA)에 도달되거나 초과된다면 상기 전자 제어 장치(3)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 제어 장치(3)는 서로에 대해 상이하게 치수 설정되는 복수의 저장된 표 값으로부터 상기 스위치-오프 전류 한계값을 선택하는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    a) 상기 전자 제어 장치(3)는 상기 전력 수요를 측정하는 동안 상기 전기 작동기 장치(4)를 활성화시키고 그리고 이 과정 중에 상기 전력 수요를 관찰하고,
    b) 상기 전자 제어 장치(3)는 상기 측정된 전력 수요와 선택된 스위치-오프 전류 한계값(iA)을 연속적으로 또는 주기적으로 비교하고,
    c) 상기 전자 제어 장치(3)는, 상기 관찰된 전력 수요가 상기 스위치-오프 전류 한계값(iA) 이상이라면 상기 전기 작동기 장치(4)의 활성화를 중단하거나 종료하는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법 및/또는 상기 전자 제어 장치(3)는 복수의 채널을 사용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 시스템(1)의 전기 주차 브레이크를 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법.
  9. 전자 제어 장치(3)로서, 하우징 내에 장착되는 적어도 하나의 마이크로프로세서(12, 13)를 구비한 컴퓨터 프로그램 제품 및 하드웨어를 포함하고, 그리고 자동차를 위한 적어도 하나의 전기/전자 인터페이스를 포함하되, 안전한 방식으로 해제하기 위한 방법을 실행하도록 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 피처가 부가적으로 제공되는, 전자 제어 장치(3).
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