KR101920676B1 - 전자식 주차 브레이크장치 - Google Patents

전자식 주차 브레이크장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101920676B1
KR101920676B1 KR1020120047175A KR20120047175A KR101920676B1 KR 101920676 B1 KR101920676 B1 KR 101920676B1 KR 1020120047175 A KR1020120047175 A KR 1020120047175A KR 20120047175 A KR20120047175 A KR 20120047175A KR 101920676 B1 KR101920676 B1 KR 101920676B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
screw
gear
worm
housing
guide
Prior art date
Application number
KR1020120047175A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130123788A (ko
Inventor
안세훈
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120047175A priority Critical patent/KR101920676B1/ko
Publication of KR20130123788A publication Critical patent/KR20130123788A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101920676B1 publication Critical patent/KR101920676B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0006—Noise or vibration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/60—Cables or chains, e.g. Bowden cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것으로, 회전 구동되는 전동모터와, 전동모터의 회전축의 속도나 운동 방향을 변환하기 위한 기어부재와, 기어부재를 커버링하는 기어하우징이 구비되는 기어박스와, 드럼과 마찰접촉되는 브레이크슈와, 브레이크슈가 회동가능하게 설치되는 백플레이트가 구비되는 드럼브레이크와, 백플레이트에서 기어박스측으로 연장되게 형성되는 가이드파이프와, 일측부가 기어박스와 연결되고, 타측부가 가이드파이프와 연결되는 스크류하우징과, 스크류하우징 내부에 설치되며, 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류와, 일측부가 스크류와 연결되며, 타측부가 가이드파이프를 통해 브레이크슈측으로 연장되는 파킹케이블과, 스크류 전방에서 스크류하우징 내부에 설치되며, 스크류가 스크류하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 전방댐퍼와, 스크류 후방에서 기어하우징 내부에 설치되며, 스크류가 기어하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 후방댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자식 주차 브레이크장치{ELECTRONIC PARKING BRAKE APPARATUS}
본 발명은 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액츄에이터의 구동력을 파킹케이블에 작용시켜 드럼브레이크의 제동을 구현하는 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것이다.
차량의 주차 브레이크 장치는 주, 정차시 자동차가 임의로 움직이지 못하도록 구속하거나 주행 중 제동장치를 가동할 수 없는 비상 상황에서 자동차를 긴급 제동하는데 사용되는 필수 안전장치이다.
종래에는 운전자가 핸드 레버나 풋 페달에 가하는 힘에 의해 기계적으로 작동하는 기계식 주차 브레이크장치가 주로 사용되었다.
그러나, 근래에는 액츄에이터의 동력을 이용하여 주차 브레이크를 동작시킴으로써, 운전의 편의성을 개선할 수 있고 주차 브레이크 가동 시 제동성능을 높일 수 있는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake)장치가 장착되고 있다.
이러한 전자식 주차 브레이크장치의 액츄에이터는 컨트롤러의 제어에 의해 구동하는 전동모터의 구동력을 기어와 감속기(이하 '기어박스'라 한다) 등을 통해 파킹케이블에 작용하여 파킹케이블을 당기거나 해제하는 작동을 구현한다.
액츄에이터는 전동모터 구동축의 회전운동을 그대로 또는 기어박스의 직선운동 변환기어 등을 이용해 직선운동으로 변환하여 파킹케이블에 작용하고, 당겨진 파킹케이블이 풀리지 않게 록킹 기구로 구속하여 주, 정차 상태가 유지되게 한다.
전자식 주차 브레이크장치에 구비되는 드럼브레이크는 액츄에이터의 이동부재와 연결된 파킹케이블을 이용하여 라이닝(마찰재)이 부착된 브레이크슈를 드럼과 마찰시켜 제동력을 얻는다.
관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제0925923호(2009.11.2 등록, 발명의 명칭 : 전자식 주차 브레이크 설치구조)에 개시되어 있다.
드럼브레이크의 라이닝이 마모되면, 파킹케이블을 더 당겨야 브레이크슈를 드럼에 접촉시킬 수 있어 액츄에이터의 이동부재의 이동 스트로크가 늘어나게 된다.
또한, 액츄에이터 제어를 위한 컨트롤러나 차량정보 검출센서의 오류 시에도 이동부재의 이동 스크로크가 늘어날 수 있다.
상기와 같이 이동부재의 이동 스크로크가 늘어나게 되면, 하우징 내부의 한정된 공간내에서 이동 중인 이동부재가 하우징과 충돌되어 내구성이 저하되거나, 파손될 우려가 있다.
본 발명은 드럼브레이크의 라이닝 마모나 센서, 컨트롤러 오류 시 발생되는 액츄에이터의 하우징과 내부 부품간 충돌을 감쇄하여 내구성 저하를 완화할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일측면에 따른 전자식 주차 브레이크장치는, 회전 구동되는 전동모터; 상기 전동모터의 회전축의 속도나 운동 방향을 변환하기 위한 기어부재와, 상기 기어부재를 커버링하는 기어하우징이 구비되는 기어박스; 드럼과 마찰접촉되는 브레이크슈와, 상기 브레이크슈가 회동가능하게 설치되는 백플레이트가 구비되는 드럼브레이크; 상기 백플레이트에서 상기 기어박스측으로 연장되게 형성되는 가이드파이프; 일측부가 상기 기어박스와 연결되고, 타측부가 상기 가이드파이프와 연결되는 스크류하우징; 상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류; 일측부가 상기 스크류와 연결되며, 타측부가 상기 가이드파이프를 통해 상기 브레이크슈측으로 연장되는 파킹케이블; 상기 스크류 전방에서 상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 스크류가 상기 스크류하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 전방댐퍼; 및 상기 스크류 후방에서 상기 기어하우징 내부에 설치되며, 상기 스크류가 상기 기어하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 후방댐퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 기어부재는, 상기 전동모터의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성된 웜; 및 상기 웜의 나선형 외주부에 기어접속되는 기어치를 구비하여 상기 웜과 수직되는 방향으로 설치되며, 상기 스크류의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 내주부에 형성되는 웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 기어하우징은, 상기 웜을 커버링하는 웜커버부; 상기 웜커버부와 수직되는 방향으로 연장되는 내부공간부를 구비하여 상기 웜커버부와 연통되게 형성되며, 상기 웜기어를 커버링하는 웜기어커버부; 및 상기 후방댐퍼가 수용되는 내부공간부를 구비하여 상기 웜기어커버부에 연결되며, 상기 웜기어 후방으로 이동된 상기 스크류의 후방부를 커버링하는 댐퍼수용부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 스크류하우징은, 상기 스크류의 이동을 직선 경로로 가이드하는 스크류가이드가 내부에 수용되는 가이드수용부; 및 일측부가 상기 가이드수용부에 연결되고 상기 가이드수용부와의 경계부에 상기 전방댐퍼를 지지하는 걸림턱을 형성하며, 타측부가 상기 가이드파이프에 끼워져 설치되는 파이프연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 스크류는, 나선 형상의 외면부를 가지며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류부; 직선형 바 형상을 가지며, 일측부가 상기 스크류부와 연결되고, 타측부가 상기 파킹케이블과 연결되는 연장부; 및 상기 연장부 둘레에 돌출되게 형성되고, 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 단면 형상을 가지며, 상기 전방댐퍼와 접촉되어 상기 가이드파이프측 이동이 구속되는 가이드턱부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 전방댐퍼는, 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지며, 상기 연장부의 전방부가 관통가능한 홀부가 형성된 고리형상의 댐퍼부; 및 상기 댐퍼부의 외면부에서 상기 스크류가이드측으로 돌출되게 형성되며, 상기 스크류가이드에 밀착되는 밀착고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전방댐퍼가 스크류하우징과 스크류간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프측으로 이동 중인 스크류가 스크류하우징에 형성된 걸림턱에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 후방댐퍼가 기어하우징과 스크류간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프로부터 이격되는 방향으로 이동 중인 스크류가 기어하우징의 단부에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 드럼브레이크의 라이닝이 마모되거나 센서, 컨트롤러 오류로 인해 스크류의 이동 스트로크가 늘어나더라도, 스크류가 스크류하우징, 기어하우징과 충돌됨에 따른 손상이 방지되어 내구성을 신뢰성있게 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 부분 단면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 스크류가 전방댐퍼에 접촉된 상태를 도시한 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 스크류가 후방댐퍼에 접촉된 상태를 도시한 작동 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 일실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 다른 방향에서 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 부분 단면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 스크류가 전방댐퍼에 접촉된 상태를 도시한 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 스크류가 후방댐퍼에 접촉된 상태를 도시한 작동 상태도이다.
도 1, 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치(100)는 전동모터(110), 기어박스(120), 드럼브레이크(130), 가이드파이프(140), 스크류하우징(150), 스크류(170), 파킹케이블(180), 전방댐퍼(191), 후방댐퍼(197)를 포함한다.
드럼브레이크(130)는 브레이크슈(132), 백플레이트(133), 작동레버(134), 라이닝(마찰재)(135)을 포함한다.
브레이크슈(132)는 휠과 함께 회전되는 드럼(131) 내측에 위치되며, 드럼(131)과의 접촉부에는 라이닝(135)이 부착된다.
브레이크슈(132)는 백플레이크(133)상에 회동가능하게 설치되며, 파킹케이블(180)과 연결된 작동레버(134)의 회동에 의해 드럼(131)에 접촉되는 외측 방향 또는 드럼(131)으로부터 이격되는 내측 방향으로 회동된다.
파킹케이블(180)이 당겨지면 작동레버(134)가 회동되고, 브레이크슈(132)는 외측 방향으로 회동되며 드럼(131)에 마찰접촉되어 휠의 회전을 구속, 제동시키게 된다.
전동모터(110)는 파킹케이블(180)을 당기기 위한, 다른 표현으로 브레이크슈(132)를 드럼(131)에 접촉시켜 휠을 제동시키기 위한 구동력(제동력)을 회전운동의 형태로 생성한다.
기어박스(120)는 전동모터(110)의 회전축의 속도와 운동 방향을 변환하는 복수개의 기어부재(121, 122)를 구비하여 전동모터(110)와 드럼브레이크(130) 사이에 설치된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기어박스(120)는 웜(121), 웜기어(122), 기어하우징(123)을 포함한다.
웜(121)은 외주부에 나선형 홈부가 연속하여 형성된 바(Bar) 형상을 가지고, 전동모터(110)의 회전축에 연결된다.
웜기어(122)는 웜(121)의 나선형 외주부에 기어접속되는 기어치를 구비하여 웜(121)과 수직되는 방향으로 설치되며, 웜(121)의 회전에 연동하여 감속 회전된다.
웜기어(122)의 내주부에는 스크류(170)의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 형성되며, 웜기어(122) 회전 시 스크류(170)가 직선 경로로 이동하게 된다.
이하에서는 설명의 편의상 도 4에 도시된 바와 같이 스크류(170)가 가이드파이프측(140)으로 이동되는 것을 전방으로 진행(이동)한다고 하고, 도 5에 도시된 바와 같이 그 반대방향으로 이동되는 것을 후방으로 진행(이동)한다고 한다.
기어하우징(123)은 웜(121)와 웜기어(122)를 외부 이물질로부터 보호가능한 케이싱 구조를 가지고, 웜(121)와 웜기어(122) 외측에 설치되며, 일측부가 전동모터(110)를 커버링하는 모터하우징에 연결된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기어하우징(123)은 웜커버부(124), 웜기어커버부(125), 댐퍼수용부(126)를 포함한다.
웜커버부(124)는 전동모터(110)의 회전축과 동축상에 연결된 웜(121)을 커버링하게 웜(121)의 축방향으로 연장된 내부공간부를 가지며, 일측부가 상기 모터하우징과 연결된다.
웜기어커버부(125)는 웜(121)과 수직 방향으로 맞물리게 설치된 웜기어(122)를 커버링하게 웜커버부(124)와 수직되는 방향으로 연장되는 내부공간부를 구비하여 웜커버부(124)와 연통되게 형성된다.
댐퍼수용부(126)는 후방댐퍼(197)가 수용되는 내부공간부를 구비하여 웜기어커버부(125)에 연결된다.
댐퍼수용부(126)는 웜기어(122)의 회전 구동에 의해 웜기어(122) 후방으로 이동된 스크류(170)의 후방부, 즉, 웜기어(122) 후방으로 돌출된 스크류(170)의 단부를 커버링하게 된다.
댐퍼수용부(126) 내부로 진입된 스크류(170)의 후방부는 후방댐퍼(197)와 접하게 되어, 댐퍼수용부(126)와의 직접적인 접촉이 방지된다.
가이드파이프(140)는 파이프형상을 가지고 백플레이트(133)에서 기어박스(120)측으로 연장되게 형성되며, 파킹케이블(180)은 가이드파이프(140)를 통해 백플레이트(133)를 관통하여 연장된다.
스크류하우징(150)은 스크류(170)를 커버링하는 케이싱 구조를 가지며, 일측부가 기어박스(120)와 연결되고, 타측부가 가이드파이프(140)에 연결된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스크류하우징(150)은, 가이드수용부(151)와 파이프연결부(152)를 포함한다.
가이드수용부(151)는 스크류(170)의 이동을 직선 경로로 가이드하는 스크류가이드(160)가 내부에 수용되는 부분으로, 볼트와 같은 체결부재에 의해 기어박스(120)의 기어하우징(123)에 연결, 고정된다.
스크류가이드(160)는, 모서리부 또는 돌출부, 함몰부를 가지는 스크류(170)의 가이드턱부(173)의 외면에 대응되는 내면부 형상을 가지고 가이드수용부(151) 내부에 설치된다.
스크류가이드(160)는 스크류(170)의 축방향을 따라 동일한 단면형상을 가진다.
이에 따라, 스크류(170)는 스크류가이드(160)의 내면부에 접촉된 상태로 임의로 회전되거나 비틀리는 일 없이 스크류(170)의 축방향에 해당되는 직선 경로로만 이동된다.
파이프연결부(152)는 스크류하우징(150)이 가이드파이프(140)와 연결되는 부분으로, 일측부는 가이드수용부(151)와 연결되고, 타측부는 가이드파이프(140)에 끼워져 설치된다.
파이프연결부(152)의 일측부는 가이드수용부(151)보다 작은 내부 폭을 가지고 가이드수용부(151)에 연결되어, 가이드수용부(151)와의 경계부에 내향 돌출된 형상의 걸림턱(S)을 형성한다.
걸림턱(S)은 스크류(170)의 가이드파이프(140)측 이동을 구속하는 스토퍼의 기능을 하게 된다.
전방댐퍼(191)는 걸림턱(S)에 접촉되게 설치되어 가이드파이프(140)측 이동이 구속되며, 걸림턱(S)은 전방댐퍼(191)의 전면부에 접촉된 상태로 전방댐퍼(191)를 전방 지지하게 된다.
즉, 걸림턱(S)은 스크류가이드(160) 내측에서 전방으로 이동되는 스크류(170)가 전방댐퍼(191)를 매개로 하여 스크류하우징(150)과 접촉되는 접촉부가 된다.
스크류(170)는 스크류하우징(150) 내부에 설치되며, 기어부재(121, 122)의 회전에 연동하여 직선 이동된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스크류(170)는 스크류부(171), 연장부(172), 가이드턱부(173)를 포함한다.
스크류부(171)는 외면부에 나선형 홈부가 연속하여 형성된 바 형상을 가지며, 나선형 홈부가 웜기어(122)의 내주부에 형성된 나선형 돌출부에 맞물린 상태에서 웜기어(122)의 회전에 연동하여 직선 이동된다.
예를 들어, 웜기어(122)가 정방향(시계방향)으로 회전하면, 스크류부(171)는 가이드파이프(140)로부터 전방으로 직선 이동되며, 웜기어(122)가 역방향(반시계방향)으로 회전하면, 스크류부(171)는 후방으로 직선 이동된다.
연장부(172)는 스크류(170) 축방향으로의 연장길이를 가지는 직선형 바 형상을 가지며, 일측부가 스크류부(171)와 연결되고, 타측부가 파킹케이블(180)과 연결된다.
연장부(172)는 스크류부(171)와 일체로 연결되어 스크류부(171)와 동일 변위로 이동된다.
가이드턱부(173)는 연장부(172) 둘레에 돌출되게 형성되고, 스크류가이드(160)의 내면부에 대응되는 단면 형상을 가진다.
가이드턱부(173)는 스크류가이드(160)의 내면부에 둘레부가 접촉되게 설치되어, 스크류(170) 이동 시 스크류가이드(160)의 연장방향을 따라 가이드된다.
스크류(170)가 가이드파이프(140)측으로 직선 이동되는 중에 가이드턱부(173)가 전방댐퍼(191)와 접촉되면, 전방댐퍼(191)에 걸려 가이드파이프(140)측 이동이 구속된다.
이때, 전방댐퍼(191)는 전방으로 이동 중인 가이드턱부(173)가 스크류하우징(150)의 걸림턱(S)에 걸려 그 이동이 구속되면서 작용하게 되는 충격력을 감쇄시킨다.
도 1, 2를 참조하면, 파킹케이블(180)의 일측부는 스크류(170)의 연장부(172)와 연결되며, 타측부는 가이드파이프(140)를 통해 브레이크슈(132)측으로 연장되어 작동레버(134)와 연결된다.
전동모터(110)의 회전 구동에 의해 웜기어(122)가 회전되면, 웜기어(122)와 접속된 스크류(170)가 가이드파이프(140)로부터 이격되는 방향으로 직선이동되고, 파킹케이블(180)이 당겨지면서 작동레버(134)를 회동시키게 된다.
이때, 브레이크슈(132)는 작동레버(134)에 밀려 드럼(131)에 접촉되는 외측 방향으로 회동되며 드럼(131)에 마찰접촉되어 휠의 회전을 구속, 제동시키게 된다.
전방댐퍼(191)는 고무재와 같이 탄성을 가지는 탄성 부재로 이루어지며, 스크류(170) 전방에서 스크류하우징(150) 내부에 설치된다.
전방댐퍼(191)는 스크류하우징(150)의 걸림턱(S)에 접촉되게 설치된다.
이에 따라, 전방댐퍼(191)는 전방으로 이동 중인 스크류(170)의 가이드턱부(173)가 도 4에 도시된 바와 같이 스크류하우징(150)의 걸림턱(S)에 구속되어 정지됨에 따라 발생되는 충격력을 감쇄시키게 된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전방댐퍼(191)는, 댐퍼부(192)와 밀착고정부(194)를 포함한다.
댐퍼부(192)는 스크류가이드(160)의 내면부에 대응되는 외면부 형상과, 스크류(170)의 연장부(172)의 전방부가 관통가능한 홀부(193)가 형성된 고리형상을 가진다.
전방댐퍼(191)가 스크류하우징(150) 내부에 끼워져 조립된 상태에서, 댐퍼부(192)의 외면부는 스크류가이드(160)의 내면부에 접촉되고, 전면부는 걸림턱(S)에 접촉된다.
밀착고정부(194)는 댐퍼부(192)의 외면부에서 스크류가이드(160)측으로 돌출되게 형성되어, 댐퍼부(192)와 스크류가이드(160) 내면부간 유격을 상쇄하면서 스크류가이드(160)의 내면부에 밀착된다.
전방댐퍼(191)는 밀착고정부(194)에 의해 스크류가이드(160)의 내면부에 밀착되게 설치될 수 있어, 차량의 진동이나 스크류(170)의 접촉과 이격에 따른 작용, 반작용에 의해 전방댐퍼(191)가 초기 설치위치에서 이탈되는 것이 방지된다.
후방댐퍼(197)는 고무재와 같이 탄성을 가지는 탄성 부재로 이루어지며, 기어하우징(123)의 댐퍼수용부(126) 내부에 설치된다.
후방댐퍼(197)는 스크류(170)와 기어하우징(123)(댐퍼수용부(126))간 접촉부에 위치된다.
이에 따라, 후방댐퍼(197)는 후방으로 이동 중인 스크류(170)의 스크류부(171)가 도 5에 도시된 바와 같이 기어하우징(123)에 구속되어 정지됨에 따라 발생되는 충격력을 감쇄시키게 된다.
후방댐퍼(197)를 원형 단면 형상을 가지는 스크류(170)의 후단부에 대응되는 원형 단면을 가지는 코인 형상으로 형성하면, 스크류(170)의 후단부 전면에 걸쳐 안정되게 접촉되며 효율적으로 충격력을 감쇄시킬 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치(100)는, 전방댐퍼(191)가 스크류하우징(150)과 스크류(170)간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프(140)측으로 이동 중인 스크류(170)가 스크류하우징(150)에 형성된 걸림턱(S)에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 후방댐퍼(197)가 기어하우징(123)과 스크류(170)간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프(140)로부터 이격되는 방향으로 이동 중인 스크류(170)가 기어하우징(123)의 단부에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 드럼브레이크(130)의 라이닝(135)이 마모되거나 센서, 컨트롤러 오류로 인해 스크류(170)의 이동 스트로크가 늘어나더라도, 스크류(170)(발명의 배경이 되는 기술에서 '이동부재'에 해당됨.)가 기어하우징(123), 스크류하우징(150)과 충돌됨에 따른 손상이 방지되어 내구성을 신뢰성있게 유지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 전자식 주차 브레이크장치 110 : 전동모터
120 : 기어박스 121 : 웜
122 : 웜기어 123 : 기어하우징
124 : 웜커버부 125 : 웜기어커버부
126 : 댐퍼수용부 130 : 드럼브레이크
131 : 드럼 132 : 브레이크슈
133 : 백플레이트 134 : 작동레버
135 : 라이닝 140 : 가이드파이프
150 : 스크류하우징 151 : 가이드수용부
152 : 파이프연결부 160 : 스크류가이드
170 : 스크류 171 : 스크류부
172 : 연장부 173 : 가이드턱부
180 : 파킹케이블 191 : 전방댐퍼
192 : 댐퍼부 193 : 홀부
194 : 밀착고정부 197 : 후방댐퍼

Claims (6)

  1. 회전 구동되는 전동모터;
    상기 전동모터의 회전축의 속도나 운동 방향을 변환하기 위한 기어부재와, 상기 기어부재를 커버링하는 기어하우징이 구비되는 기어박스;
    드럼과 마찰접촉되는 브레이크슈와, 상기 브레이크슈가 회동가능하게 설치되는 백플레이트가 구비되는 드럼브레이크;
    상기 백플레이트에서 상기 기어박스측으로 연장되게 형성되는 가이드파이프;
    일측부가 상기 기어박스와 연결되고, 타측부가 상기 가이드파이프와 연결되는 스크류하우징;
    상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류;
    일측부가 상기 스크류와 연결되며, 타측부가 상기 가이드파이프를 통해 상기 브레이크슈측으로 연장되는 파킹케이블;
    상기 스크류 전방에서 상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 스크류가 상기 스크류하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 전방댐퍼; 및
    상기 스크류 후방에서 상기 기어하우징 내부에 설치되며, 상기 스크류가 상기 기어하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 후방댐퍼;를 포함하고,
    상기 스크류하우징은 상기 스크류의 이동을 직선 경로로 가이드하는 스크류가이드가 내부에 수용되는 가이드수용부를 포함하고,
    상기 스크류는 나선 형상의 외면부를 가지며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류부와, 직선형 바 형상을 가지며, 일측부가 상기 스크류부와 연결되고, 타측부가 상기 파킹케이블과 연결되는 연장부를 포함하고,
    상기 전방댐퍼는 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지며, 상기 연장부의 전방부가 관통가능한 홀부가 형성된 고리형상의 댐퍼부와, 상기 댐퍼부의 외면부에서 상기 스크류가이드측으로 돌출되게 형성되며, 상기 스크류가이드에 밀착되는 밀착고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기어부재는,
    상기 전동모터의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성된 웜; 및
    상기 웜의 나선형 외주부에 기어접속되는 기어치를 구비하여 상기 웜과 수직되는 방향으로 설치되며, 상기 스크류의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 내주부에 형성되는 웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기어하우징은,
    상기 웜을 커버링하는 웜커버부;
    상기 웜커버부와 수직되는 방향으로 연장되는 내부공간부를 구비하여 상기 웜커버부와 연통되게 형성되며, 상기 웜기어를 커버링하는 웜기어커버부; 및
    상기 후방댐퍼가 수용되는 내부공간부를 구비하여 상기 웜기어커버부에 연결되며, 상기 웜기어 후방으로 이동된 상기 스크류의 후방부를 커버링하는 댐퍼수용부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스크류하우징은 일측부가 상기 가이드수용부에 연결되고 상기 가이드수용부와의 경계부에 상기 전방댐퍼를 지지하는 걸림턱을 형성하며, 타측부가 상기 가이드파이프에 끼워져 설치되는 파이프연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스크류는 상기 연장부 둘레에 돌출되게 형성되고, 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 단면 형상을 가지며, 상기 전방댐퍼와 접촉되어 상기 가이드파이프측 이동이 구속되는 가이드턱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
  6. 삭제
KR1020120047175A 2012-05-03 2012-05-03 전자식 주차 브레이크장치 KR101920676B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047175A KR101920676B1 (ko) 2012-05-03 2012-05-03 전자식 주차 브레이크장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047175A KR101920676B1 (ko) 2012-05-03 2012-05-03 전자식 주차 브레이크장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130123788A KR20130123788A (ko) 2013-11-13
KR101920676B1 true KR101920676B1 (ko) 2018-11-21

Family

ID=49852931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120047175A KR101920676B1 (ko) 2012-05-03 2012-05-03 전자식 주차 브레이크장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101920676B1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102122756B1 (ko) * 2013-11-27 2020-06-15 현대모비스 주식회사 차량용 전자식 주차 브레이크
KR102258687B1 (ko) * 2014-09-25 2021-05-31 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크
KR101655205B1 (ko) * 2015-06-30 2016-09-07 주식회사 인팩 전자식 주차 브레이크 액추에이터
KR101655189B1 (ko) * 2015-07-01 2016-09-07 주식회사 인팩 전자식 주차 브레이크 액추에이터
DE102016209783A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrisches Trommelbremssystem mit rationalisiertem elektrischem Feststellbremsaktuator
KR102435700B1 (ko) * 2020-11-18 2022-08-24 김종우 캠핑 트레일러용 관성 브레이크 라이닝 조절기

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5180038A (en) 1992-01-24 1993-01-19 Orscheln Co. Electronically controlled parking brake system
JP4101959B2 (ja) * 1998-12-09 2008-06-18 アスモ株式会社 車両用電動ブレーキ装置
JP2011179686A (ja) * 2004-06-30 2011-09-15 Hi-Lex Corporation 電動式のケーブル駆動装置および電動ブレーキ装置
JP4891008B2 (ja) 2006-09-06 2012-03-07 株式会社ハイレックスコーポレーション ブレーキシステム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100580531B1 (ko) * 2004-11-17 2006-05-15 현대자동차주식회사 전자식 파킹브레이크 록킹구조

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5180038A (en) 1992-01-24 1993-01-19 Orscheln Co. Electronically controlled parking brake system
JP4101959B2 (ja) * 1998-12-09 2008-06-18 アスモ株式会社 車両用電動ブレーキ装置
JP2011179686A (ja) * 2004-06-30 2011-09-15 Hi-Lex Corporation 電動式のケーブル駆動装置および電動ブレーキ装置
JP4891008B2 (ja) 2006-09-06 2012-03-07 株式会社ハイレックスコーポレーション ブレーキシステム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130123788A (ko) 2013-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101920676B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치
KR102167194B1 (ko) 차량용 전자식 주차 브레이크 및 그 제어방법
KR101889455B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 장치
KR102311184B1 (ko) 주차 브레이크 장치 및 그 제어방법
US9278671B2 (en) Parking brake device
KR20130008348A (ko) 전자식 주차 브레이크장치
JP2009108495A (ja) ドア開動作規制装置
KR101915000B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치
KR101920677B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치
JP5344314B2 (ja) ペダル装置
WO2019131153A1 (ja) ブレーキ装置
KR20130067168A (ko) 전자식 주차 브레이크장치
KR101927224B1 (ko) 자동차용 액츄에이터
KR101554709B1 (ko) 파킹케이블 조립장치
KR20150021658A (ko) 전동식 주차 브레이크 장치
KR101809438B1 (ko) 차량용 제동장치
JP2012088898A (ja) ペダル装置
KR102196148B1 (ko) 주차 브레이크 장치
KR101655205B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 액추에이터
KR102122756B1 (ko) 차량용 전자식 주차 브레이크
JP3795420B2 (ja) 電気式ディスクブレーキ
JP5535660B2 (ja) 直線作動機
KR20150067927A (ko) 주차 브레이크 장치
JP4005033B2 (ja) 車両スライド扉の動力スライド装置
KR102336098B1 (ko) 차량용 액추에이터

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant