KR101920676B1 - Electronic parking brake apparatus - Google Patents

Electronic parking brake apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101920676B1
KR101920676B1 KR1020120047175A KR20120047175A KR101920676B1 KR 101920676 B1 KR101920676 B1 KR 101920676B1 KR 1020120047175 A KR1020120047175 A KR 1020120047175A KR 20120047175 A KR20120047175 A KR 20120047175A KR 101920676 B1 KR101920676 B1 KR 101920676B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
screw
gear
worm
housing
guide
Prior art date
Application number
KR1020120047175A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130123788A (en
Inventor
안세훈
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120047175A priority Critical patent/KR101920676B1/en
Publication of KR20130123788A publication Critical patent/KR20130123788A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101920676B1 publication Critical patent/KR101920676B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0006—Noise or vibration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/60—Cables or chains, e.g. Bowden cables

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것으로, 회전 구동되는 전동모터와, 전동모터의 회전축의 속도나 운동 방향을 변환하기 위한 기어부재와, 기어부재를 커버링하는 기어하우징이 구비되는 기어박스와, 드럼과 마찰접촉되는 브레이크슈와, 브레이크슈가 회동가능하게 설치되는 백플레이트가 구비되는 드럼브레이크와, 백플레이트에서 기어박스측으로 연장되게 형성되는 가이드파이프와, 일측부가 기어박스와 연결되고, 타측부가 가이드파이프와 연결되는 스크류하우징과, 스크류하우징 내부에 설치되며, 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류와, 일측부가 스크류와 연결되며, 타측부가 가이드파이프를 통해 브레이크슈측으로 연장되는 파킹케이블과, 스크류 전방에서 스크류하우징 내부에 설치되며, 스크류가 스크류하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 전방댐퍼와, 스크류 후방에서 기어하우징 내부에 설치되며, 스크류가 기어하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 후방댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an electronic parking brake apparatus, and more particularly, to an electronic parking brake apparatus which includes an electric motor that is rotationally driven, a gear box that includes a gear housing for covering the gear member, And a guide pipe extending from the back plate to the gear box side, wherein one side is connected to the gear box, and the other side is connected to the gear box, and the other side is connected to the gear box, A screw that is installed inside the screw housing and is linearly moved in conjunction with the rotation of the gear member; a parking cable having one side connected to the screw and the other side extended to the brake shoe side through the guide pipe; , Which is installed inside the screw housing in front of the screw, and the screw is screwed into the screw housing And a rear damper installed inside the gear housing at the rear of the screw to damp the impact force generated when the screw is collided with the gear housing.

Description

전자식 주차 브레이크장치{ELECTRONIC PARKING BRAKE APPARATUS}[0001] ELECTRONIC PARKING BRAKE APPARATUS [0002]

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액츄에이터의 구동력을 파킹케이블에 작용시켜 드럼브레이크의 제동을 구현하는 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake apparatus, and more particularly, to an electronic parking brake apparatus that applies a driving force of an actuator to a parking cable to implement braking of a drum brake.

차량의 주차 브레이크 장치는 주, 정차시 자동차가 임의로 움직이지 못하도록 구속하거나 주행 중 제동장치를 가동할 수 없는 비상 상황에서 자동차를 긴급 제동하는데 사용되는 필수 안전장치이다.The parking brake system of a vehicle is an essential safety device used for urgent braking of an automobile in an emergency situation where the vehicle can not be moved arbitrarily during a state or stop, or when the braking device can not be operated while driving.

종래에는 운전자가 핸드 레버나 풋 페달에 가하는 힘에 의해 기계적으로 작동하는 기계식 주차 브레이크장치가 주로 사용되었다.Conventionally, a mechanical parking brake apparatus, which is mechanically operated by a force applied by a driver to a hand lever or a foot pedal, is mainly used.

그러나, 근래에는 액츄에이터의 동력을 이용하여 주차 브레이크를 동작시킴으로써, 운전의 편의성을 개선할 수 있고 주차 브레이크 가동 시 제동성능을 높일 수 있는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake)장치가 장착되고 있다.In recent years, however, an electronic parking brake device (electronic parking brake) capable of improving the operational convenience and increasing the braking performance at the time of parking brake operation is mounted by operating the parking brake using the power of the actuator.

이러한 전자식 주차 브레이크장치의 액츄에이터는 컨트롤러의 제어에 의해 구동하는 전동모터의 구동력을 기어와 감속기(이하 '기어박스'라 한다) 등을 통해 파킹케이블에 작용하여 파킹케이블을 당기거나 해제하는 작동을 구현한다.The actuator of such an electronic parking brake device implements the operation of pulling or releasing the parking cable by acting on the parking cable through the gear and the speed reducer (hereinafter referred to as "gear box") the driving force of the electric motor driven by the controller do.

액츄에이터는 전동모터 구동축의 회전운동을 그대로 또는 기어박스의 직선운동 변환기어 등을 이용해 직선운동으로 변환하여 파킹케이블에 작용하고, 당겨진 파킹케이블이 풀리지 않게 록킹 기구로 구속하여 주, 정차 상태가 유지되게 한다.The actuator converts the rotational motion of the electric motor drive shaft into a linear motion using the linear motion conversion gear of the gear box or the like, acts on the parking cable, restrains the pulled parking cable with a locking mechanism so as not to be released, do.

전자식 주차 브레이크장치에 구비되는 드럼브레이크는 액츄에이터의 이동부재와 연결된 파킹케이블을 이용하여 라이닝(마찰재)이 부착된 브레이크슈를 드럼과 마찰시켜 제동력을 얻는다.
A drum brake provided in an electronic parking brake apparatus uses a parking cable connected to a moving member of an actuator to brake the brake shoe attached with a lining (friction material) to obtain a braking force.

관련 선행기술은 대한민국 등록특허공보 제0925923호(2009.11.2 등록, 발명의 명칭 : 전자식 주차 브레이크 설치구조)에 개시되어 있다.
A related art is disclosed in Korean Patent Registration No. 0925923 (registered on Nov. 2, 2009, entitled " Electronic parking brake installation structure ").

드럼브레이크의 라이닝이 마모되면, 파킹케이블을 더 당겨야 브레이크슈를 드럼에 접촉시킬 수 있어 액츄에이터의 이동부재의 이동 스트로크가 늘어나게 된다.When the lining of the drum brake is worn, the parking brake cable must be pulled further so that the brake shoe can be brought into contact with the drum, so that the moving stroke of the moving member of the actuator is increased.

또한, 액츄에이터 제어를 위한 컨트롤러나 차량정보 검출센서의 오류 시에도 이동부재의 이동 스크로크가 늘어날 수 있다.Further, even in the case of a failure of the controller for controlling the actuator or the vehicle information detecting sensor, the moving stroke of the moving member can be increased.

상기와 같이 이동부재의 이동 스크로크가 늘어나게 되면, 하우징 내부의 한정된 공간내에서 이동 중인 이동부재가 하우징과 충돌되어 내구성이 저하되거나, 파손될 우려가 있다.When the moving stroke of the moving member is increased as described above, the moving member moving in the limited space inside the housing may collide with the housing, resulting in deteriorated durability or damage.

본 발명은 드럼브레이크의 라이닝 마모나 센서, 컨트롤러 오류 시 발생되는 액츄에이터의 하우징과 내부 부품간 충돌을 감쇄하여 내구성 저하를 완화할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide an electronic parking brake device capable of mitigating durability degradation by reducing collision between a housing and an internal part of the actuator, which is caused by wear of the lining of a drum brake, a sensor and a controller.

본 발명의 일측면에 따른 전자식 주차 브레이크장치는, 회전 구동되는 전동모터; 상기 전동모터의 회전축의 속도나 운동 방향을 변환하기 위한 기어부재와, 상기 기어부재를 커버링하는 기어하우징이 구비되는 기어박스; 드럼과 마찰접촉되는 브레이크슈와, 상기 브레이크슈가 회동가능하게 설치되는 백플레이트가 구비되는 드럼브레이크; 상기 백플레이트에서 상기 기어박스측으로 연장되게 형성되는 가이드파이프; 일측부가 상기 기어박스와 연결되고, 타측부가 상기 가이드파이프와 연결되는 스크류하우징; 상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류; 일측부가 상기 스크류와 연결되며, 타측부가 상기 가이드파이프를 통해 상기 브레이크슈측으로 연장되는 파킹케이블; 상기 스크류 전방에서 상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 스크류가 상기 스크류하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 전방댐퍼; 및 상기 스크류 후방에서 상기 기어하우징 내부에 설치되며, 상기 스크류가 상기 기어하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 후방댐퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electronic parking brake apparatus according to one aspect of the present invention includes: an electric motor rotated; A gear member having a gear member for changing a speed or a moving direction of a rotating shaft of the electric motor, and a gear housing for covering the gear member; A drum brake having a brake shoe in frictional contact with the drum and a back plate rotatably mounted on the drum; A guide pipe extending from the back plate toward the gearbox; A screw housing having one side connected to the gear box and the other side connected to the guide pipe; A screw installed inside the screw housing and linearly moved in conjunction with rotation of the gear member; A parking cable having one side portion connected to the screw and the other side portion extending toward the brake shoe side through the guide pipe; A front damper installed in the screw housing at a front side of the screw to attenuate an impact force generated when the screw is collided with the screw housing; And a rear damper installed in the gear housing at a rear side of the screw, for damaging the impact force generated when the screw collides with the gear housing.

본 발명에서 상기 기어부재는, 상기 전동모터의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성된 웜; 및 상기 웜의 나선형 외주부에 기어접속되는 기어치를 구비하여 상기 웜과 수직되는 방향으로 설치되며, 상기 스크류의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 내주부에 형성되는 웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the gear member may include: a worm connected to a rotating shaft of the electric motor and having a spiral groove formed in an outer peripheral portion thereof; And a worm gear having a spiral protrusion formed on an inner circumference of the worm, the worm gear being provided in a direction perpendicular to the worm and having a gear teeth gear-connected to the spiral outer circumference of the worm, .

본 발명에서 상기 기어하우징은, 상기 웜을 커버링하는 웜커버부; 상기 웜커버부와 수직되는 방향으로 연장되는 내부공간부를 구비하여 상기 웜커버부와 연통되게 형성되며, 상기 웜기어를 커버링하는 웜기어커버부; 및 상기 후방댐퍼가 수용되는 내부공간부를 구비하여 상기 웜기어커버부에 연결되며, 상기 웜기어 후방으로 이동된 상기 스크류의 후방부를 커버링하는 댐퍼수용부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the gear housing includes a worm cover portion for covering the worm; A worm gear cover portion that is formed to communicate with the worm cover portion and has an internal space portion extending in a direction perpendicular to the worm cover portion, the worm cover portion covering the worm cover; And a damper accommodating portion connected to the worm gear cover portion and having an inner space portion in which the rear damper is accommodated, for covering a rear portion of the screw moved rearward of the worm gear.

본 발명에서 상기 스크류하우징은, 상기 스크류의 이동을 직선 경로로 가이드하는 스크류가이드가 내부에 수용되는 가이드수용부; 및 일측부가 상기 가이드수용부에 연결되고 상기 가이드수용부와의 경계부에 상기 전방댐퍼를 지지하는 걸림턱을 형성하며, 타측부가 상기 가이드파이프에 끼워져 설치되는 파이프연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the screw housing may include a guide accommodating portion in which a screw guide for guiding the movement of the screw in a straight path is received therein; And a pipe connecting part connected to the guide accommodating part at one side thereof and having a locking protrusion at a boundary part with the guide accommodating part for supporting the front damper and the other side part being fitted to the guide pipe .

본 발명에서 상기 스크류는, 나선 형상의 외면부를 가지며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류부; 직선형 바 형상을 가지며, 일측부가 상기 스크류부와 연결되고, 타측부가 상기 파킹케이블과 연결되는 연장부; 및 상기 연장부 둘레에 돌출되게 형성되고, 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 단면 형상을 가지며, 상기 전방댐퍼와 접촉되어 상기 가이드파이프측 이동이 구속되는 가이드턱부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the screw includes a screw portion having a helical outer surface portion and linearly moved in conjunction with rotation of the gear member; An extension part having a straight bar shape and having one side connected to the screw part and the other side connected to the parking cable; And a guide protrusion formed to protrude from the extended portion and having a sectional shape corresponding to an inner surface portion of the screw guide and contacting the front damper to restrict movement of the guide pipe.

본 발명에서 상기 전방댐퍼는, 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지며, 상기 연장부의 전방부가 관통가능한 홀부가 형성된 고리형상의 댐퍼부; 및 상기 댐퍼부의 외면부에서 상기 스크류가이드측으로 돌출되게 형성되며, 상기 스크류가이드에 밀착되는 밀착고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the front damper may include an annular damper portion having an outer surface shape corresponding to an inner surface portion of the screw guide and having a hole portion through which the extension portion can pass, And a tightly fixed portion formed on the outer surface of the damper portion so as to protrude toward the screw guide and closely contact with the screw guide.

본 발명은 전방댐퍼가 스크류하우징과 스크류간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프측으로 이동 중인 스크류가 스크류하우징에 형성된 걸림턱에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.The front damper is positioned at the contact portion between the screw housing and the screw so that the impact force generated due to the stopping of the screw moving to the guide pipe side by the engagement protrusion formed on the screw housing can be attenuated.

또한, 본 발명은 후방댐퍼가 기어하우징과 스크류간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프로부터 이격되는 방향으로 이동 중인 스크류가 기어하우징의 단부에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.Further, in the present invention, the rear damper is located at the contact portion between the gear housing and the screw, and the impact force generated due to the stopping of the screw moving in the direction away from the guide pipe is stopped at the end portion of the gear housing.

이에 따라, 본 발명은 드럼브레이크의 라이닝이 마모되거나 센서, 컨트롤러 오류로 인해 스크류의 이동 스트로크가 늘어나더라도, 스크류가 스크류하우징, 기어하우징과 충돌됨에 따른 손상이 방지되어 내구성을 신뢰성있게 유지할 수 있다.
Accordingly, even if the lining of the drum brake is worn, or the moving stroke of the screw is increased due to sensor or controller error, the damage due to the screw collision with the screw housing and the gear housing is prevented, and the durability can be reliably maintained.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 부분 단면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 스크류가 전방댐퍼에 접촉된 상태를 도시한 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 스크류가 후방댐퍼에 접촉된 상태를 도시한 작동 상태도이다.1 is a perspective view illustrating an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention in another direction. FIG.
FIG. 3 is a partial cross-sectional perspective view of the portion A of FIG. 2 on an enlarged scale.
4 is an operational state diagram showing a state where a screw of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention is in contact with a front damper.
5 is an operational state diagram showing a state where a screw of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention is in contact with a rear damper.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an electronic parking brake apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치를 다른 방향에서 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 부분 단면 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Sectional view of a portion A of FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 스크류가 전방댐퍼에 접촉된 상태를 도시한 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 스크류가 후방댐퍼에 접촉된 상태를 도시한 작동 상태도이다.FIG. 4 is an operational state view showing a state where a screw of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention is in contact with a front damper, and FIG. 5 is a view showing the state where the screw of the electromagnetic parking brake apparatus according to the embodiment of the present invention is moved rearward And is in contact with the damper.

도 1, 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치(100)는 전동모터(110), 기어박스(120), 드럼브레이크(130), 가이드파이프(140), 스크류하우징(150), 스크류(170), 파킹케이블(180), 전방댐퍼(191), 후방댐퍼(197)를 포함한다.1 and 2, an electronic parking brake apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an electric motor 110, a gear box 120, a drum brake 130, a guide pipe 140, A steering wheel 150, a screw 170, a parking cable 180, a front damper 191, and a rear damper 197.

드럼브레이크(130)는 브레이크슈(132), 백플레이트(133), 작동레버(134), 라이닝(마찰재)(135)을 포함한다.The drum brake 130 includes a brake shoe 132, a back plate 133, an operation lever 134, and a lining (friction material) 135.

브레이크슈(132)는 휠과 함께 회전되는 드럼(131) 내측에 위치되며, 드럼(131)과의 접촉부에는 라이닝(135)이 부착된다.The brake shoe 132 is located inside the drum 131 rotated together with the wheel and the lining 135 is attached to the contact portion with the drum 131.

브레이크슈(132)는 백플레이크(133)상에 회동가능하게 설치되며, 파킹케이블(180)과 연결된 작동레버(134)의 회동에 의해 드럼(131)에 접촉되는 외측 방향 또는 드럼(131)으로부터 이격되는 내측 방향으로 회동된다.The brake shoe 132 is rotatably mounted on the back flake 133 and rotates in the outward direction in contact with the drum 131 by the rotation of the operating lever 134 connected to the parking cable 180, And is rotated in the inward direction to be spaced apart.

파킹케이블(180)이 당겨지면 작동레버(134)가 회동되고, 브레이크슈(132)는 외측 방향으로 회동되며 드럼(131)에 마찰접촉되어 휠의 회전을 구속, 제동시키게 된다.When the parking cable 180 is pulled, the operating lever 134 is rotated, and the brake shoe 132 is rotated in the outward direction and frictionally contacts the drum 131 to restrain and braking the rotation of the wheel.

전동모터(110)는 파킹케이블(180)을 당기기 위한, 다른 표현으로 브레이크슈(132)를 드럼(131)에 접촉시켜 휠을 제동시키기 위한 구동력(제동력)을 회전운동의 형태로 생성한다.The electric motor 110 generates a driving force (braking force) in the form of a rotary motion for braking the wheel by bringing the brake shoe 132 into contact with the drum 131 in a different expression for pulling the parking cable 180.

기어박스(120)는 전동모터(110)의 회전축의 속도와 운동 방향을 변환하는 복수개의 기어부재(121, 122)를 구비하여 전동모터(110)와 드럼브레이크(130) 사이에 설치된다.The gear box 120 is provided between the electric motor 110 and the drum brake 130 with a plurality of gear members 121 and 122 for changing the speed and direction of rotation of the rotary shaft of the electric motor 110.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기어박스(120)는 웜(121), 웜기어(122), 기어하우징(123)을 포함한다.3, the gear box 120 according to an embodiment of the present invention includes a worm 121, a worm gear 122, and a gear housing 123. As shown in FIG.

웜(121)은 외주부에 나선형 홈부가 연속하여 형성된 바(Bar) 형상을 가지고, 전동모터(110)의 회전축에 연결된다.The worm 121 has a bar shape in which a spiral groove portion is continuously formed on the outer peripheral portion, and is connected to the rotary shaft of the electric motor 110.

웜기어(122)는 웜(121)의 나선형 외주부에 기어접속되는 기어치를 구비하여 웜(121)과 수직되는 방향으로 설치되며, 웜(121)의 회전에 연동하여 감속 회전된다.The worm gear 122 is provided in a direction perpendicular to the worm 121 and has a gear tooth that is gear-connected to the helical outer circumferential portion of the worm 121. The worm gear 122 is rotated at a reduced speed in association with the rotation of the worm 121.

웜기어(122)의 내주부에는 스크류(170)의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 형성되며, 웜기어(122) 회전 시 스크류(170)가 직선 경로로 이동하게 된다.A helical protrusion is formed at an inner peripheral portion of the worm gear 122 to engage with a spiral groove formed in an outer circumferential portion of the screw 170. When the worm gear 122 rotates, the screw 170 moves in a straight path.

이하에서는 설명의 편의상 도 4에 도시된 바와 같이 스크류(170)가 가이드파이프측(140)으로 이동되는 것을 전방으로 진행(이동)한다고 하고, 도 5에 도시된 바와 같이 그 반대방향으로 이동되는 것을 후방으로 진행(이동)한다고 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the screw 170 is moved forward (moved) to the guide pipe side 140 as shown in FIG. 4 and that the screw 170 is moved forward It is said to move backward (move).

기어하우징(123)은 웜(121)와 웜기어(122)를 외부 이물질로부터 보호가능한 케이싱 구조를 가지고, 웜(121)와 웜기어(122) 외측에 설치되며, 일측부가 전동모터(110)를 커버링하는 모터하우징에 연결된다.The gear housing 123 has a casing structure capable of protecting the worm 121 and the worm gear 122 from external foreign matter and is disposed outside the worm 121 and the worm gear 122. The gear housing 123 is provided on one side of the worm 121, It is connected to the motor housing.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기어하우징(123)은 웜커버부(124), 웜기어커버부(125), 댐퍼수용부(126)를 포함한다.3, the gear housing 123 according to an embodiment of the present invention includes a worm cover portion 124, a worm gear cover portion 125, and a damper receiving portion 126. As shown in FIG.

웜커버부(124)는 전동모터(110)의 회전축과 동축상에 연결된 웜(121)을 커버링하게 웜(121)의 축방향으로 연장된 내부공간부를 가지며, 일측부가 상기 모터하우징과 연결된다.The worm cover portion 124 has an internal space portion extending in the axial direction of the worm 121 so as to cover the worm 121 that is coaxially connected to the rotation axis of the electric motor 110 and one side portion is connected to the motor housing.

웜기어커버부(125)는 웜(121)과 수직 방향으로 맞물리게 설치된 웜기어(122)를 커버링하게 웜커버부(124)와 수직되는 방향으로 연장되는 내부공간부를 구비하여 웜커버부(124)와 연통되게 형성된다.The worm gear cover portion 125 has an internal space portion extending in a direction perpendicular to the worm cover portion 124 so as to cover the worm gear 122 that is vertically engaged with the worm 121, .

댐퍼수용부(126)는 후방댐퍼(197)가 수용되는 내부공간부를 구비하여 웜기어커버부(125)에 연결된다.The damper accommodating portion 126 includes an internal space portion for accommodating the rear damper 197 and is connected to the worm gear cover portion 125.

댐퍼수용부(126)는 웜기어(122)의 회전 구동에 의해 웜기어(122) 후방으로 이동된 스크류(170)의 후방부, 즉, 웜기어(122) 후방으로 돌출된 스크류(170)의 단부를 커버링하게 된다.The damper accommodating portion 126 covers the rear portion of the screw 170 moved to the rear of the worm gear 122 by the rotation of the worm gear 122, that is, the end portion of the screw 170 projected to the rear of the worm gear 122 .

댐퍼수용부(126) 내부로 진입된 스크류(170)의 후방부는 후방댐퍼(197)와 접하게 되어, 댐퍼수용부(126)와의 직접적인 접촉이 방지된다.The rear portion of the screw 170 that has entered the damper accommodating portion 126 is brought into contact with the rear damper 197 and thus the direct contact with the damper accommodating portion 126 is prevented.

가이드파이프(140)는 파이프형상을 가지고 백플레이트(133)에서 기어박스(120)측으로 연장되게 형성되며, 파킹케이블(180)은 가이드파이프(140)를 통해 백플레이트(133)를 관통하여 연장된다.The guide pipe 140 has a pipe shape and extends from the back plate 133 to the gearbox 120 side and the parking cable 180 extends through the guide pipe 140 through the back plate 133 .

스크류하우징(150)은 스크류(170)를 커버링하는 케이싱 구조를 가지며, 일측부가 기어박스(120)와 연결되고, 타측부가 가이드파이프(140)에 연결된다.The screw housing 150 has a casing structure for covering the screw 170 and has one side connected to the gear box 120 and the other side connected to the guide pipe 140.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스크류하우징(150)은, 가이드수용부(151)와 파이프연결부(152)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the screw housing 150 according to an embodiment of the present invention includes a guide receiving portion 151 and a pipe connecting portion 152.

가이드수용부(151)는 스크류(170)의 이동을 직선 경로로 가이드하는 스크류가이드(160)가 내부에 수용되는 부분으로, 볼트와 같은 체결부재에 의해 기어박스(120)의 기어하우징(123)에 연결, 고정된다.The guide accommodating portion 151 is a portion in which the screw guide 160 guiding the movement of the screw 170 is guided by a straight path and is inserted into the gear housing 123 of the gear box 120 by a fastening member such as a bolt. Respectively.

스크류가이드(160)는, 모서리부 또는 돌출부, 함몰부를 가지는 스크류(170)의 가이드턱부(173)의 외면에 대응되는 내면부 형상을 가지고 가이드수용부(151) 내부에 설치된다.The screw guide 160 is installed inside the guide accommodating portion 151 with an inner surface shape corresponding to the outer surface of the guide tab portion 173 of the screw 170 having the corner portion or the protruding portion and the depressed portion.

스크류가이드(160)는 스크류(170)의 축방향을 따라 동일한 단면형상을 가진다.The screw guide 160 has the same cross-sectional shape along the axial direction of the screw 170.

이에 따라, 스크류(170)는 스크류가이드(160)의 내면부에 접촉된 상태로 임의로 회전되거나 비틀리는 일 없이 스크류(170)의 축방향에 해당되는 직선 경로로만 이동된다.Accordingly, the screw 170 is moved only in a linear path corresponding to the axial direction of the screw 170 without being arbitrarily rotated or twisted while being in contact with the inner surface of the screw guide 160.

파이프연결부(152)는 스크류하우징(150)이 가이드파이프(140)와 연결되는 부분으로, 일측부는 가이드수용부(151)와 연결되고, 타측부는 가이드파이프(140)에 끼워져 설치된다.The pipe connecting part 152 is connected to the guide pipe 140 at one side and the guide receiving part 151 and the other side is fitted to the guide pipe 140 at the other side.

파이프연결부(152)의 일측부는 가이드수용부(151)보다 작은 내부 폭을 가지고 가이드수용부(151)에 연결되어, 가이드수용부(151)와의 경계부에 내향 돌출된 형상의 걸림턱(S)을 형성한다.One side of the pipe connecting portion 152 is connected to the guide accommodating portion 151 with an inner width smaller than that of the guide accommodating portion 151 and has a hooking protrusion S protruding inwardly at a boundary portion with the guide accommodating portion 151 .

걸림턱(S)은 스크류(170)의 가이드파이프(140)측 이동을 구속하는 스토퍼의 기능을 하게 된다.The stopping jaw S serves as a stopper for restricting the movement of the screw 170 toward the guide pipe 140.

전방댐퍼(191)는 걸림턱(S)에 접촉되게 설치되어 가이드파이프(140)측 이동이 구속되며, 걸림턱(S)은 전방댐퍼(191)의 전면부에 접촉된 상태로 전방댐퍼(191)를 전방 지지하게 된다.The front damper 191 is disposed to be in contact with the latching jaw S so that movement of the guide pipe 140 is restricted and the latching jaw S contacts the front portion of the front damper 191 and the front damper 191 .

즉, 걸림턱(S)은 스크류가이드(160) 내측에서 전방으로 이동되는 스크류(170)가 전방댐퍼(191)를 매개로 하여 스크류하우징(150)과 접촉되는 접촉부가 된다.That is, the latching jaw S is a contact portion in which the screw 170, which is moved forward from the inside of the screw guide 160, comes into contact with the screw housing 150 via the front damper 191.

스크류(170)는 스크류하우징(150) 내부에 설치되며, 기어부재(121, 122)의 회전에 연동하여 직선 이동된다.The screw 170 is installed inside the screw housing 150 and is linearly moved in conjunction with the rotation of the gear members 121 and 122.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스크류(170)는 스크류부(171), 연장부(172), 가이드턱부(173)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the screw 170 according to an embodiment of the present invention includes a screw portion 171, an extension portion 172, and a guide jaw portion 173.

스크류부(171)는 외면부에 나선형 홈부가 연속하여 형성된 바 형상을 가지며, 나선형 홈부가 웜기어(122)의 내주부에 형성된 나선형 돌출부에 맞물린 상태에서 웜기어(122)의 회전에 연동하여 직선 이동된다.The screw portion 171 has a bar shape in which a helical groove portion is continuously formed on the outer surface portion and the helical groove portion is linearly moved in conjunction with the rotation of the worm gear 122 in a state of being engaged with a helical protrusion formed on the inner peripheral portion of the worm gear 122 .

예를 들어, 웜기어(122)가 정방향(시계방향)으로 회전하면, 스크류부(171)는 가이드파이프(140)로부터 전방으로 직선 이동되며, 웜기어(122)가 역방향(반시계방향)으로 회전하면, 스크류부(171)는 후방으로 직선 이동된다.For example, when the worm gear 122 rotates in the forward direction (clockwise direction), the screw portion 171 is linearly moved forward from the guide pipe 140. When the worm gear 122 rotates in the reverse direction (counterclockwise direction) , And the screw portion 171 is linearly moved backward.

연장부(172)는 스크류(170) 축방향으로의 연장길이를 가지는 직선형 바 형상을 가지며, 일측부가 스크류부(171)와 연결되고, 타측부가 파킹케이블(180)과 연결된다.The extension portion 172 has a straight bar shape having an extension in the axial direction of the screw 170 and has one side connected to the screw portion 171 and the other side connected to the parking cable 180.

연장부(172)는 스크류부(171)와 일체로 연결되어 스크류부(171)와 동일 변위로 이동된다.The extension portion 172 is integrally connected to the screw portion 171 and is moved at the same displacement as the screw portion 171.

가이드턱부(173)는 연장부(172) 둘레에 돌출되게 형성되고, 스크류가이드(160)의 내면부에 대응되는 단면 형상을 가진다.The guide tab 173 protrudes around the extended portion 172 and has a sectional shape corresponding to the inner surface of the screw guide 160.

가이드턱부(173)는 스크류가이드(160)의 내면부에 둘레부가 접촉되게 설치되어, 스크류(170) 이동 시 스크류가이드(160)의 연장방향을 따라 가이드된다.The guiding jaw portion 173 is provided so as to be in contact with the inner surface of the screw guide 160 so as to be guided along the extending direction of the screw guide 160 when the screw 170 is moved.

스크류(170)가 가이드파이프(140)측으로 직선 이동되는 중에 가이드턱부(173)가 전방댐퍼(191)와 접촉되면, 전방댐퍼(191)에 걸려 가이드파이프(140)측 이동이 구속된다.When the guide tang 173 contacts the front damper 191 while the screw 170 is linearly moved toward the guide pipe 140 side, movement of the guide pipe 140 is restrained by being caught by the front damper 191.

이때, 전방댐퍼(191)는 전방으로 이동 중인 가이드턱부(173)가 스크류하우징(150)의 걸림턱(S)에 걸려 그 이동이 구속되면서 작용하게 되는 충격력을 감쇄시킨다.At this time, the front damper 191 reduces the impact force acting on the guiding jaw S of the screw housing 150 when the guiding jaw 173 is moved forward and is restrained from moving.

도 1, 2를 참조하면, 파킹케이블(180)의 일측부는 스크류(170)의 연장부(172)와 연결되며, 타측부는 가이드파이프(140)를 통해 브레이크슈(132)측으로 연장되어 작동레버(134)와 연결된다.1 and 2, one side of the parking cable 180 is connected to the extension 172 of the screw 170 and the other side is extended to the side of the brake shoe 132 via the guide pipe 140, Lt; / RTI >

전동모터(110)의 회전 구동에 의해 웜기어(122)가 회전되면, 웜기어(122)와 접속된 스크류(170)가 가이드파이프(140)로부터 이격되는 방향으로 직선이동되고, 파킹케이블(180)이 당겨지면서 작동레버(134)를 회동시키게 된다.When the worm gear 122 is rotated by the rotation of the electric motor 110, the screw 170 connected to the worm gear 122 is linearly moved in a direction away from the guide pipe 140, The operation lever 134 is rotated.

이때, 브레이크슈(132)는 작동레버(134)에 밀려 드럼(131)에 접촉되는 외측 방향으로 회동되며 드럼(131)에 마찰접촉되어 휠의 회전을 구속, 제동시키게 된다.At this time, the brake shoe 132 is pushed by the operation lever 134 to rotate in the outward direction contacting the drum 131, and frictionally contacts the drum 131 to restrain and brake the rotation of the wheel.

전방댐퍼(191)는 고무재와 같이 탄성을 가지는 탄성 부재로 이루어지며, 스크류(170) 전방에서 스크류하우징(150) 내부에 설치된다.The front damper 191 is made of an elastic member having elasticity such as a rubber material and is installed inside the screw housing 150 in front of the screw 170.

전방댐퍼(191)는 스크류하우징(150)의 걸림턱(S)에 접촉되게 설치된다.The front damper 191 is provided so as to be in contact with the latching jaw S of the screw housing 150.

이에 따라, 전방댐퍼(191)는 전방으로 이동 중인 스크류(170)의 가이드턱부(173)가 도 4에 도시된 바와 같이 스크류하우징(150)의 걸림턱(S)에 구속되어 정지됨에 따라 발생되는 충격력을 감쇄시키게 된다.Accordingly, the front damper 191 is generated as the guiding jaw portion 173 of the screw 170 being moved forward is restrained and stopped at the engaging jaw S of the screw housing 150 as shown in Fig. 4 The impact force is attenuated.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전방댐퍼(191)는, 댐퍼부(192)와 밀착고정부(194)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the front damper 191 according to the embodiment of the present invention includes a damper portion 192 and a tightly fixed portion 194.

댐퍼부(192)는 스크류가이드(160)의 내면부에 대응되는 외면부 형상과, 스크류(170)의 연장부(172)의 전방부가 관통가능한 홀부(193)가 형성된 고리형상을 가진다.The damper portion 192 has an outer shape corresponding to the inner surface of the screw guide 160 and an annular shape having a hole 193 through which the forward portion of the extended portion 172 of the screw 170 can pass.

전방댐퍼(191)가 스크류하우징(150) 내부에 끼워져 조립된 상태에서, 댐퍼부(192)의 외면부는 스크류가이드(160)의 내면부에 접촉되고, 전면부는 걸림턱(S)에 접촉된다.The outer surface portion of the damper portion 192 is in contact with the inner surface portion of the screw guide 160 and the front surface portion of the damper portion 192 is in contact with the engagement protrusion S in a state in which the front damper 191 is fitted into the screw housing 150.

밀착고정부(194)는 댐퍼부(192)의 외면부에서 스크류가이드(160)측으로 돌출되게 형성되어, 댐퍼부(192)와 스크류가이드(160) 내면부간 유격을 상쇄하면서 스크류가이드(160)의 내면부에 밀착된다.The tightly fixed portion 194 is formed to protrude from the outer surface of the damper portion 192 toward the screw guide 160 so that the gap between the damper portion 192 and the inner surface of the screw guide 160, And is in close contact with the inner surface portion.

전방댐퍼(191)는 밀착고정부(194)에 의해 스크류가이드(160)의 내면부에 밀착되게 설치될 수 있어, 차량의 진동이나 스크류(170)의 접촉과 이격에 따른 작용, 반작용에 의해 전방댐퍼(191)가 초기 설치위치에서 이탈되는 것이 방지된다.The front damper 191 can be installed in close contact with the inner surface of the screw guide 160 by the tightly fixed portion 194 and can be moved forward or backward by the vibration of the vehicle, The damper 191 is prevented from being detached from the initial mounting position.

후방댐퍼(197)는 고무재와 같이 탄성을 가지는 탄성 부재로 이루어지며, 기어하우징(123)의 댐퍼수용부(126) 내부에 설치된다.The rear damper 197 is made of a resilient elastic material such as a rubber material and is installed inside the damper accommodating portion 126 of the gear housing 123.

후방댐퍼(197)는 스크류(170)와 기어하우징(123)(댐퍼수용부(126))간 접촉부에 위치된다.The rear damper 197 is positioned at the contact portion between the screw 170 and the gear housing 123 (damper accommodating portion 126).

이에 따라, 후방댐퍼(197)는 후방으로 이동 중인 스크류(170)의 스크류부(171)가 도 5에 도시된 바와 같이 기어하우징(123)에 구속되어 정지됨에 따라 발생되는 충격력을 감쇄시키게 된다.Accordingly, the rear damper 197 attenuates the impact force generated when the screw portion 171 of the screw 170 moving rearward is restrained and stopped by the gear housing 123 as shown in FIG.

후방댐퍼(197)를 원형 단면 형상을 가지는 스크류(170)의 후단부에 대응되는 원형 단면을 가지는 코인 형상으로 형성하면, 스크류(170)의 후단부 전면에 걸쳐 안정되게 접촉되며 효율적으로 충격력을 감쇄시킬 수 있다.When the rear damper 197 is formed into a coin shape having a circular cross section corresponding to the rear end of the screw 170 having a circular cross-sectional shape, the rear damper 197 is stably contacted over the entire rear end portion of the screw 170, .

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치(100)는, 전방댐퍼(191)가 스크류하우징(150)과 스크류(170)간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프(140)측으로 이동 중인 스크류(170)가 스크류하우징(150)에 형성된 걸림턱(S)에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.In the electronic parking brake apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as described above, the front damper 191 is positioned at the contact portion between the screw housing 150 and the screw 170, It is possible to attenuate the impact force generated when the moving screw 170 is caught by the latching jaw S formed in the screw housing 150.

또한, 본 발명은 후방댐퍼(197)가 기어하우징(123)과 스크류(170)간 접촉부에 위치되어, 가이드파이프(140)로부터 이격되는 방향으로 이동 중인 스크류(170)가 기어하우징(123)의 단부에 걸려 정지됨 따라 발생되는 충격력을 감쇄시킬 수 있다.The rear damper 197 is disposed at the contact portion between the gear housing 123 and the screw 170 so that the screw 170 moving in a direction away from the guide pipe 140 is inserted into the gear housing 123 It is possible to attenuate the impact force caused by being stopped at the end portion.

이에 따라, 본 발명은 드럼브레이크(130)의 라이닝(135)이 마모되거나 센서, 컨트롤러 오류로 인해 스크류(170)의 이동 스트로크가 늘어나더라도, 스크류(170)(발명의 배경이 되는 기술에서 '이동부재'에 해당됨.)가 기어하우징(123), 스크류하우징(150)과 충돌됨에 따른 손상이 방지되어 내구성을 신뢰성있게 유지할 수 있다.
Accordingly, even if the lining 135 of the drum brake 130 is worn or the moving stroke of the screw 170 is increased due to a sensor or a controller error, the screw 170 Member ') collides with the gear housing 123 and the screw housing 150 is prevented, so that the durability can be reliably maintained.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 전자식 주차 브레이크장치 110 : 전동모터
120 : 기어박스 121 : 웜
122 : 웜기어 123 : 기어하우징
124 : 웜커버부 125 : 웜기어커버부
126 : 댐퍼수용부 130 : 드럼브레이크
131 : 드럼 132 : 브레이크슈
133 : 백플레이트 134 : 작동레버
135 : 라이닝 140 : 가이드파이프
150 : 스크류하우징 151 : 가이드수용부
152 : 파이프연결부 160 : 스크류가이드
170 : 스크류 171 : 스크류부
172 : 연장부 173 : 가이드턱부
180 : 파킹케이블 191 : 전방댐퍼
192 : 댐퍼부 193 : 홀부
194 : 밀착고정부 197 : 후방댐퍼100: Electronic parking brake device 110: Electric motor
120: gear box 121: worm
122: Worm gear 123: Gear housing
124: Worm cover part 125: Worm cover part
126: Damper housing part 130: Drum brake
131: Drum 132: Brake Shoe
133: back plate 134: operating lever
135: lining 140: guide pipe
150: screw housing 151: guide receiving portion
152: pipe connection part 160: screw guide
170: screw 171: screw part
172: extension portion 173: guide jaw
180: parking cable 191: front damper
192: damper part 193:
194: tight fitting portion 197: rear damper

Claims (6)

회전 구동되는 전동모터;
상기 전동모터의 회전축의 속도나 운동 방향을 변환하기 위한 기어부재와, 상기 기어부재를 커버링하는 기어하우징이 구비되는 기어박스;
드럼과 마찰접촉되는 브레이크슈와, 상기 브레이크슈가 회동가능하게 설치되는 백플레이트가 구비되는 드럼브레이크;
상기 백플레이트에서 상기 기어박스측으로 연장되게 형성되는 가이드파이프;
일측부가 상기 기어박스와 연결되고, 타측부가 상기 가이드파이프와 연결되는 스크류하우징;
상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류;
일측부가 상기 스크류와 연결되며, 타측부가 상기 가이드파이프를 통해 상기 브레이크슈측으로 연장되는 파킹케이블;
상기 스크류 전방에서 상기 스크류하우징 내부에 설치되며, 상기 스크류가 상기 스크류하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 전방댐퍼; 및
상기 스크류 후방에서 상기 기어하우징 내부에 설치되며, 상기 스크류가 상기 기어하우징에 충돌되어 발생되는 충격력을 감쇄시키는 후방댐퍼;를 포함하고,
상기 스크류하우징은 상기 스크류의 이동을 직선 경로로 가이드하는 스크류가이드가 내부에 수용되는 가이드수용부를 포함하고,
상기 스크류는 나선 형상의 외면부를 가지며, 상기 기어부재의 회전에 연동하여 직선 이동되는 스크류부와, 직선형 바 형상을 가지며, 일측부가 상기 스크류부와 연결되고, 타측부가 상기 파킹케이블과 연결되는 연장부를 포함하고,
상기 전방댐퍼는 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 외면부 형상을 가지며, 상기 연장부의 전방부가 관통가능한 홀부가 형성된 고리형상의 댐퍼부와, 상기 댐퍼부의 외면부에서 상기 스크류가이드측으로 돌출되게 형성되며, 상기 스크류가이드에 밀착되는 밀착고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
An electric motor rotationally driven;
A gear member having a gear member for changing a speed or a moving direction of a rotating shaft of the electric motor, and a gear housing for covering the gear member;
A drum brake having a brake shoe in frictional contact with the drum and a back plate rotatably mounted on the drum;
A guide pipe extending from the back plate toward the gearbox;
A screw housing having one side connected to the gear box and the other side connected to the guide pipe;
A screw installed inside the screw housing and linearly moved in conjunction with rotation of the gear member;
A parking cable having one side portion connected to the screw and the other side portion extending toward the brake shoe side through the guide pipe;
A front damper installed in the screw housing at a front side of the screw to attenuate an impact force generated when the screw is collided with the screw housing; And
And a rear damper installed inside the gear housing at the rear of the screw to damp the impact force generated when the screw collides with the gear housing,
Wherein the screw housing includes a guide accommodating portion in which a screw guide for guiding the movement of the screw in a straight path is accommodated,
Wherein the screw has a spiral outer surface portion and is linearly moved in conjunction with rotation of the gear member; a screw portion having a straight bar shape and having one side portion connected to the screw portion and an other side portion connected to the parking cable ≪ / RTI >
The front damper has an annular damper portion having an outer surface shape corresponding to an inner surface portion of the screw guide and having a hole portion through which the front portion of the extending portion can be inserted and a damper portion protruding from the outer surface portion of the damper portion toward the screw guide side And a tightly fixed portion tightly fitted to the screw guide.
제1항에 있어서,
상기 기어부재는,
상기 전동모터의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성된 웜; 및
상기 웜의 나선형 외주부에 기어접속되는 기어치를 구비하여 상기 웜과 수직되는 방향으로 설치되며, 상기 스크류의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 내주부에 형성되는 웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
The method according to claim 1,
The gear member
A worm connected to a rotating shaft of the electric motor and having a spiral groove formed in an outer periphery thereof; And
And a worm gear having a gear tooth connected to a spiral outer circumferential portion of the worm so as to be perpendicular to the worm and having a spiral protrusion formed on an inner circumference of the spiral groove portion formed on an outer circumferential portion of the screw. Electronic parking brake device.
제2항에 있어서,
상기 기어하우징은,
상기 웜을 커버링하는 웜커버부;
상기 웜커버부와 수직되는 방향으로 연장되는 내부공간부를 구비하여 상기 웜커버부와 연통되게 형성되며, 상기 웜기어를 커버링하는 웜기어커버부; 및
상기 후방댐퍼가 수용되는 내부공간부를 구비하여 상기 웜기어커버부에 연결되며, 상기 웜기어 후방으로 이동된 상기 스크류의 후방부를 커버링하는 댐퍼수용부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
3. The method of claim 2,
The gear housing includes:
A worm cover portion for covering the worm;
A worm gear cover portion that is formed to communicate with the worm cover portion and has an internal space portion extending in a direction perpendicular to the worm cover portion, the worm cover portion covering the worm cover; And
A damper accommodating portion connected to the worm gear cover portion and having an inner space portion in which the rear damper is accommodated, for covering a rear portion of the screw moved rearward of the worm gear;
And an electronic parking brake device for parking the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 스크류하우징은 일측부가 상기 가이드수용부에 연결되고 상기 가이드수용부와의 경계부에 상기 전방댐퍼를 지지하는 걸림턱을 형성하며, 타측부가 상기 가이드파이프에 끼워져 설치되는 파이프연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
The method according to claim 1,
The screw housing may further include a pipe connecting part connected to the guide accommodating part at one side thereof and a hooking step for supporting the front damper at a boundary between the guide housing part and the guide accommodating part and the other side part being fitted to the guide pipe Electronic parking brake device.
제4항에 있어서,
상기 스크류는 상기 연장부 둘레에 돌출되게 형성되고, 상기 스크류가이드의 내면부에 대응되는 단면 형상을 가지며, 상기 전방댐퍼와 접촉되어 상기 가이드파이프측 이동이 구속되는 가이드턱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.5. The method of claim 4,
The screw further includes a guide protrusion protruding from the extended portion and having a sectional shape corresponding to an inner surface portion of the screw guide and contacting with the front damper to restrict movement of the guide pipe toward the guide pipe. Electronic parking brake device. 삭제delete
KR1020120047175A 2012-05-03 2012-05-03 Electronic parking brake apparatus KR101920676B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047175A KR101920676B1 (en) 2012-05-03 2012-05-03 Electronic parking brake apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047175A KR101920676B1 (en) 2012-05-03 2012-05-03 Electronic parking brake apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130123788A KR20130123788A (en) 2013-11-13
KR101920676B1 true KR101920676B1 (en) 2018-11-21

Family

ID=49852931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120047175A KR101920676B1 (en) 2012-05-03 2012-05-03 Electronic parking brake apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101920676B1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102122756B1 (en) * 2013-11-27 2020-06-15 현대모비스 주식회사 Electrical parking brake in vehicle
KR102258687B1 (en) * 2014-09-25 2021-05-31 현대모비스 주식회사 Electronic Parking Brake
KR101655205B1 (en) * 2015-06-30 2016-09-07 주식회사 인팩 Actuator of Electronic Parking Brake
KR101655189B1 (en) * 2015-07-01 2016-09-07 주식회사 인팩 Actuator of Electronic Parking Brake
DE102016209794A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Electric parking brake actuator with improved storage
KR102435700B1 (en) * 2020-11-18 2022-08-24 김종우 Inertia Brake Lining Adjuster for Camping Trailer

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5180038A (en) 1992-01-24 1993-01-19 Orscheln Co. Electronically controlled parking brake system
JP4101959B2 (en) * 1998-12-09 2008-06-18 アスモ株式会社 Electric brake device for vehicle
JP2011179686A (en) * 2004-06-30 2011-09-15 Hi-Lex Corporation Electric cable driving device and electric braking device
JP4891008B2 (en) 2006-09-06 2012-03-07 株式会社ハイレックスコーポレーション Brake system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100580531B1 (en) * 2004-11-17 2006-05-15 현대자동차주식회사 Locking structure of a electronic parking break

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5180038A (en) 1992-01-24 1993-01-19 Orscheln Co. Electronically controlled parking brake system
JP4101959B2 (en) * 1998-12-09 2008-06-18 アスモ株式会社 Electric brake device for vehicle
JP2011179686A (en) * 2004-06-30 2011-09-15 Hi-Lex Corporation Electric cable driving device and electric braking device
JP4891008B2 (en) 2006-09-06 2012-03-07 株式会社ハイレックスコーポレーション Brake system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130123788A (en) 2013-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101920676B1 (en) Electronic parking brake apparatus
KR102167194B1 (en) Electrical parking brake for vehicle and control method thereof
KR101889455B1 (en) Electric parking brake device
KR102311184B1 (en) Parking brake apparatus and control method thereof
US9278671B2 (en) Parking brake device
KR20130008348A (en) Electric parking brake in vehicle
KR101915000B1 (en) Electronic parking brake apparatus
KR101920677B1 (en) Electronic parking brake apparatus
JP5344314B2 (en) Pedal device
KR20130067168A (en) Electric parking brake apparatus
KR101927224B1 (en) Actuator for vehicle
KR20150021658A (en) Electric Parking Brake Apparatus
WO2019131153A1 (en) Brake device
KR101809438B1 (en) Brake apparatus for vehicle
JP5656113B2 (en) Vehicle pedal device
JP2012088898A (en) Pedal device
KR102196148B1 (en) Parking brake apparatus
KR101655205B1 (en) Actuator of Electronic Parking Brake
KR102122756B1 (en) Electrical parking brake in vehicle
JP3795420B2 (en) Electric disc brake
JP5535660B2 (en) Linear actuator
JP4005033B2 (en) Power sliding device for vehicle sliding door
KR102336098B1 (en) Actuator for vehicle
KR102328906B1 (en) Actuator for vehicle
KR101118648B1 (en) Electronic parking brake having shock absorbing structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant