KR20130067168A - Electric parking brake apparatus - Google Patents

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KR20130067168A
KR20130067168A KR1020110134041A KR20110134041A KR20130067168A KR 20130067168 A KR20130067168 A KR 20130067168A KR 1020110134041 A KR1020110134041 A KR 1020110134041A KR 20110134041 A KR20110134041 A KR 20110134041A KR 20130067168 A KR20130067168 A KR 20130067168A
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parking brake
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KR1020110134041A
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박창훈
박인욱
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현대모비스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An electric parking brake device is provided to reduce noise generation during the operation of a brake device by reducing errors in an assembly work. CONSTITUTION: An electric parking brake device comprises a caliper(210), a piston(220), a spindle(230), a nut member(250), and an actuator(100). The caliper covers a disk connected to the drive wheel of a vehicle. A pad which rubs against the disk is movably installed in the caliper. The piston is slidably installed in the caliper. The piston pressurizes the pad towards the disk. The spindle is rotatably installed in the caliper. The nut member is slidably installed in the caliper and is bolted to the spindle. The actuator provides power to the spindle.

Description

전자식 주차 브레이크장치 {ELECTRIC PARKING BRAKE APPARATUS}Electronic Parking Brake {ELECTRIC PARKING BRAKE APPARATUS}

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것으로서, 특히, 브레이크장치의 부품수를 절감할 수 있고, 액추에이터의 작동 중에 발생되는 소음을 줄일 수 있는 전자식 주차 브레이크장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake apparatus, and more particularly, to an electronic parking brake apparatus capable of reducing the number of parts of a brake apparatus and reducing noise generated during operation of an actuator.

일반적으로 차량을 주차하는 경우에는 주차 브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when the vehicle is parked, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.The parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through the equalizer, which prevents the vehicle from moving by restraining the wheel. .

이와 같이 차량 구속을 위한 주차 브레이크의 레버 조작은 사용자가 불편을 느끼므로 버튼 조작을 통한 모터 동력을 통해 주차 제동력을 발생하는 전자식 주차 브레이크장치(EPB, Electrical Parking Brake)가 개발되었다.As described above, since the lever operation of the parking brake for restraining the vehicle is inconvenient for the user, an electronic parking brake (EPB) has been developed that generates parking braking force through motor power through button operation.

전자식 주차 브레이크장치는 차량에 대한 설치 자유도가 높은 특징이 있음에도 불구하고, 최근에는 브레이크 장치인 캘리퍼에 일체화시키는 방식을 적용해 전자식 주차 브레이크의 장착성을 보다 용이하게 하고 있다.Although the electronic parking brake device has a feature of having a high degree of freedom of installation for a vehicle, recently, the electronic parking brake device has been incorporated into a caliper, which is a brake device, to facilitate mounting of the electronic parking brake.

전자식 주차 브레이크장치를 캘리퍼에 일체화시킨 경우는 브레이크 페달을 통한 유압 제동과 더불어, 전자식 주차 브레이크장치의 동력 발생 수단인 액추에이터를 통한 모터 동력을 함께 이용해 제동력(Target Clamping Force)을 생성시키게 되고, 이와 같이 유압과 모터 동력을 함께 사용하는 방식이다.In the case where the electronic parking brake is integrated with the caliper, in addition to hydraulic braking through the brake pedal, a target clamping force is generated by using the motor power through the actuator which is the power generating means of the electronic parking brake. This is a combination of hydraulic and motor power.

전자식 주차 브레이크장치를 캘리퍼에 일체화하는 경우에는 보다 작은 사양의 모터를 이용하면서도 최종 출력을 큰 하중(Load)으로 전환시키는 기어장치를 적용해, 장착되는 캘리퍼의 크기(Size)를 증대시키지 않는 콤팩트(Compact)한 크기로 형성할 수 있게 된다.
When the electronic parking brake unit is integrated with the caliper, a gear unit that converts the final output into a large load while using a smaller motor does not increase the size of the mounted caliper. It can be formed in a compact size.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2010-0008512호(2010년 1월 26일 공개, 발명의 명칭 : 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차브레이크 장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0008512 (January 26, 2010, the title of the invention: caliper integrated electronic parking brake device with an emergency release function).

일반적인 전자식 주차 브레이크장치는 모터의 동력을 출력축에 전달하는 동력전달부가 다수 개의 기어로 이루어지는 액추에이터가 설치되기 때문에 액추에이터를 조립하기 어렵고, 조립작업 중에 오차가 발생되면 액추에이터 구동 중에 기어들 사이의 유격에 의해 소음이 발생되는 문제점이 있다.In general, the electronic parking brake device is difficult to assemble the actuator because the actuator is composed of a plurality of gears for power transmission to transfer the power of the motor to the output shaft, and if an error occurs during the assembly operation, the gap between the gears during the actuator operation There is a problem that noise occurs.

또한, 일반적인 전자식 주차 브레이크장치는 다수 개의 기어가 연결되어 동력전달부를 이루는 액추에이터가 설치되기 때문에 액추에이터의 부품수를 줄이기 어려운 문제점이 있다.In addition, the general electronic parking brake device has a problem that it is difficult to reduce the number of parts of the actuator because a plurality of gears are connected to the actuator to form a power transmission.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 브레이크장치의 부품수를 절감할 수 있고, 브레이크장치의 작동 중에 발생되는 소음을 줄일 수 있는 전자식 주차 브레이크장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an electronic parking brake device that can reduce the number of parts of the brake device and can reduce the noise generated during operation of the brake device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 구동휠에 연결되는 디스크를 감싸며, 상기 디스크에 마찰되는 패드가 이동 가능하게 설치되는 캘리퍼; 상기 캘리퍼에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 패드를 상기 디스크 측으로 가압하는 피스톤; 상기 캘리퍼에 회전 가능하게 설치되는 스핀들; 상기 캘리퍼에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 스핀들에 볼트결합되는 너트부재; 및 상기 스핀들에 동력을 제공하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a caliper surrounding the disk connected to the drive wheel of the vehicle, the pad is rubbed on the disk movably installed; A piston slidably mounted to the caliper and for urging the pad toward the disc; A spindle rotatably installed on the caliper; A nut member slidably mounted to the caliper and bolted to the spindle; And an actuator for providing power to the spindle.

또한, 상기 스핀들은, 상기 스핀들에 형성되는 나사산의 리드각이 설정치 이상으로 크게 형성되는 자동 잠김 방지형 스핀들을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the spindle, characterized in that it comprises an automatic locking prevention type spindle is formed so that the lead angle of the thread formed on the spindle is larger than the set value.

또한, 상기 액추에이터는, 케이스; 상기 케이스에 설치되고 동력을 제공하는 모터; 상기 케이스에 설치되고 상기 모터의 동력에 의해 회전되는 출력축; 및 상기 모터의 동력을 가감시켜 상기 출력축에 전달하는 전달부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the actuator, the case; A motor installed in the case and providing power; An output shaft installed in the case and rotated by the power of the motor; And characterized in that it comprises a transmission member for transmitting the power to the output shaft by the power of the motor.

또한, 상기 전달부재는, 상기 케이스에 회전 가능하게 설치되는 본체; 상기 본체의 일측에 구비되고 상기 모터의 회전축에 설치되는 주동기어와 기어연결되는 제1기어부; 및 상기 본체의 타측에 구비되고 상기 출력축에 구비되는 출력기어와 기어연결되는 제2기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transmission member, the main body is rotatably installed in the case; A first gear part provided on one side of the main body and connected to a main gear gear installed on a rotation shaft of the motor; And a second gear part provided on the other side of the main body and connected to an output gear provided on the output shaft.

또한, 상기 본체는 구동축 모양으로 형성되고, 상기 케이스에 회전 가능하게 설치되도록 일측 단부에 제1힌지축이 형성되고 타측 단부에 제2회전축이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body is formed in the shape of a drive shaft, characterized in that the first hinge shaft is formed at one end and the second rotation shaft is formed at the other end to be rotatably installed in the case.

또한, 상기 케이스에는 상기 제1힌지축이 회전 가능하게 삽입되는 삽입홀부가 형성되고, 상기 제2힌지축이 회전 가능하게 안착되는 안착홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the case is formed with an insertion hole portion for rotatably inserting the first hinge shaft, characterized in that the seating groove portion is formed to be rotatably seated the second hinge shaft.

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치는 동력전달부의 부품수가 감소되므로 브레이크장치 조립이 용이해지고, 조립작업 중에 발생되는 오차를 줄일 수 있어 브레이크장치 구동 중에 발생되는 소음이 감소되는 이점이 있다.The electronic parking brake apparatus according to the present invention has an advantage in that the number of parts of the power transmission unit is reduced, thereby facilitating assembly of the brake apparatus, and reducing errors generated during assembly work, thereby reducing noise generated while driving the brake apparatus.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치는 동력전달부의 부품수가 감소되므로 브레이크장치의 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 기어 사이의 마찰음이 감소되며, 조립 오차 및 불량 발생이 감소되는 이점이 있다.In addition, the electronic parking brake device according to the present invention can reduce the time and cost required for the manufacture of the brake device because the number of parts of the power transmission unit is reduced, friction noise between the gears is reduced, assembly error and bad occurrence is reduced There is an advantage.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치는 더블 웜기어가 설치되는 액추에이터가 설치되므로 동일한 용량의 액추에이터를 설치하여 큰 감속비를 구현할 수 있는 이점이 있다.In addition, the electronic parking brake apparatus according to the present invention has an advantage in that a large deceleration ratio can be realized by installing an actuator having the same capacity because an actuator in which the double worm gear is installed is installed.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치는 논 셀프 록킹(Non Self Locking) 스핀들이 설치되므로 적은 용량의 액추에이터를 사용하여 전자식 주차 브레이크장치에서 요구하는 브레이크작동을 행할 수 있어 전자식 주차 브레이크장치 제작에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the electronic parking brake device according to the present invention is equipped with a non self locking spindle, it is possible to perform the brake operation required by the electronic parking brake device by using a small capacity actuator, which is required to manufacture the electronic parking brake device. There is an advantage to reduce the cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치가 도시된 부분 절개 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치가 도시된 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 액추에이터가 도시된 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view showing an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an actuator of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an electronic parking brake apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치가 도시된 부분 절개 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치가 도시된 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치의 액추에이터가 도시된 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a sectional view showing an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention Actuator of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment is a perspective view showing.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치는, 차량의 구동휠에 연결되는 디스크(274)를 감싸며, 디스크(274)에 마찰되는 패드(272)가 이동 가능하게 설치되는 캘리퍼(210)와, 캘리퍼(210)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 패드(272)를 디스크(274) 측으로 가압하는 피스톤(220)과, 캘리퍼(210)에 회전 가능하게 설치되는 스핀들(230)과, 캘리퍼(210)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 스핀들(230)에 볼트결합되는 너트부재(250)와, 스핀들(230)에 동력을 제공하는 액추에이터(100)를 포함한다.1 to 3, the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention surrounds a disk 274 connected to a driving wheel of a vehicle, and a pad 272 frictional to the disk 274 is moved. A caliper 210 installed to be possible, a piston 220 slidably installed on the caliper 210 and pressing the pad 272 to the disk 274 side, and a spindle rotatably installed to the caliper 210 ( 230, a nut member 250 slidably mounted to the caliper 210 and bolted to the spindle 230, and an actuator 100 for providing power to the spindle 230.

운전자의 조작에 의해 브레이크장치가 구동되면 액추에이터(100)에 전원이 인가되어 액추에이터(100)의 출력축을 따라 모터(50)의 동력이 스핀들(230)에 전달된다.When the brake device is driven by the driver's operation, power is applied to the actuator 100 so that power of the motor 50 is transmitted to the spindle 230 along the output shaft of the actuator 100.

스핀들(230)이 회전되면 스핀들(230)과 볼트결합된 너트부재(250)가 피스톤(220) 측으로 슬라이딩되면서 피스톤(220)을 패드(272) 가압하게 되므로 패드(272)와 디스크(274)가 마찰된다.When the spindle 230 rotates, the nut member 250 bolted to the spindle 230 slides toward the piston 220, thereby pressing the piston 220 to the pad 272, so that the pad 272 and the disk 274 are rotated. Friction.

패드(272)와 디스크(274)가 마찰되면 디스크(274)의 회전운동이 구속되므로 디스크(274)에 연결된 구동휠의 회전운동이 구속되는 브레이크 작동이 이루어지게 된다.When the pad 272 and the disk 274 are rubbed, the rotational motion of the disk 274 is constrained, and thus, a brake operation is performed in which the rotational motion of the driving wheel connected to the disk 274 is constrained.

스핀들(230)은, 스핀들(230)에 형성되는 나사산의 리드각이 설정치 이상으로 크게 형성되는 자동 잠김 방지형(Non Self Locking Type) 스핀들(230)을 포함한다.The spindle 230 includes a non self-locking type spindle 230 in which a lead angle of a thread formed in the spindle 230 is larger than a set value.

자동 잠김 방지형(Non Self Locking Type) 스핀들(230)은, 리드각(Lead Angle)이 매우 큰 타입의 스핀들(230)을 의미한다.Non Self Locking Type Spindle 230 refers to a spindle 230 having a very large lead angle.

스핀들(230)에 볼트결합되는 너트부재(250)에 축 방향의 힘이 전달되면, 큰 리드각으로 인해 너트부재(250)가 자동적으로 회전하면서 축 방향 이동을 행하게 된다.When the force in the axial direction is transmitted to the nut member 250 that is bolted to the spindle 230, the nut member 250 is automatically rotated to perform the axial movement due to the large lead angle.

본 실시예의 스핀들(230)은 자동 잠김 방지형 스핀들(230)로 이루어지기 때문에 액추에이터(100)로부터 전달되는 동력에 의해 스핀들(230)이 회전될 때에 적은 양의 회전운동이 너트부재(250)의 직선운동으로 배가되어 전달되는 효과가 나타나게 된다.Since the spindle 230 of the present exemplary embodiment includes the self-locking spindle 230, a small amount of rotational movement of the nut member 250 when the spindle 230 is rotated by the power transmitted from the actuator 100. The effect of being doubled and transmitted in a linear motion is shown.

따라서 작은 용량의 액추에이터(100)를 사용하여 차량의 브레이크작동에서 요구하는 큰 제동력을 구현할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to implement a large braking force required by the brake operation of the vehicle by using a small capacity actuator 100.

액추에이터(100)는, 케이스(10)와, 케이스(10)에 설치되고 동력을 제공하는 모터(50)와, 케이스(10)에 설치되고 모터(50)의 동력에 의해 회전되는 출력축(70)과, 모터(50)의 동력을 가감시켜 출력축(70)에 전달하는 전달부재(80)를 포함한다.The actuator 100 includes a case 10, a motor 50 installed in the case 10 to provide power, and an output shaft 70 installed in the case 10 and rotated by the power of the motor 50. And a transmission member 80 that transmits or decreases the power of the motor 50 to the output shaft 70.

차량의 주착 브레이크장치가 구동되면 모터(50)에 전원이 인가되어 동력이 발생되며, 모터(50)의 동력은 전달부재(80)를 지나 출력축(70)에 전달된다.When the vehicle brake is driven, power is applied to the motor 50 to generate power, and the power of the motor 50 is transmitted to the output shaft 70 through the transmission member 80.

이때, 모터(50)의 동력은 하나의 부품, 즉 전달부재(80)에 의해 출력축(70)에 전달되므로 별도의 기어장치가 요구되지 않아 액추에이터의 부품수가 절감되는 효과가 나타난다.At this time, since the power of the motor 50 is transmitted to the output shaft 70 by one component, that is, the transmission member 80, a separate gear device is not required, thereby reducing the number of parts of the actuator.

모터(50)의 동력이 전달부재(80)에 의해 출력축(70)에 전달되고, 별도의 기어장치 없이 모터(50)의 동력이 감속 또는 가속되어 출력축(70)에 전달되므로 부품들 사이의 유격에 의해 발생되는 진동 및 소음이 감소되는 효과가 나타나게 된다.The power of the motor 50 is transmitted to the output shaft 70 by the transmission member 80, the power of the motor 50 is decelerated or accelerated and transmitted to the output shaft 70 without a separate gear, so that the play between the parts Vibration and noise generated by the effect is reduced.

또한, 액추에이터를 조립할 때에 케이스(10) 내부에 설치해야 하는 부품수가 감소되므로 액추에이터 제작에 소요되는 시간 및 비용을 줄일 수 있게 된다.In addition, since the number of parts to be installed inside the case 10 when assembling the actuator is reduced, the time and cost required for manufacturing the actuator can be reduced.

모터(50)는 케이스(10) 외부에 설치되고, 모터(50)의 회전축이 케이스(10) 내부로 삽입되어 전달부재(80)와 연결되므로 모터(50)와 전달부재(80)가 서로 다른 공간에 배치된다.The motor 50 is installed outside the case 10, and the rotating shaft of the motor 50 is inserted into the case 10 and connected to the transfer member 80, so that the motor 50 and the transfer member 80 are different from each other. Placed in space.

따라서 모터(50)와 전달부재(80) 사이에 간섭이 발생되지 않아 모터(50) 및 전달부재(80)의 장착위치를 설계할 때에 모터(50)의 위치나 장착방법을 고려하지 않게 되므로 설계 자유도가 향상되는 효과가 나타나게 된다.Therefore, since the interference does not occur between the motor 50 and the transmission member 80, when designing the mounting position of the motor 50 and the transmission member 80, the position or mounting method of the motor 50 is not considered. The effect of improving the degree of freedom is shown.

케이스(10)에는 모터(50)가 설치되는 모터장착부(12)가 형성되고, 모터장착부(12)에는 모터(50)를 구속하는 모터수납부(20)가 설치된다.The case 10 is provided with a motor mounting portion 12 on which the motor 50 is installed, and the motor mounting portion 12 is provided with a motor storing portion 20 for restraining the motor 50.

모터수납부(20)는 모터(50)의 전체를 감싸는 바스켓 모양으로 형성되어 모터(50)가 수납되고, 모터수납부(20)에 모터(50)가 수납된 상태에서 모터수납부(20)의 개구부가 모터장착부(12)에 결합되므로 모터(50)가 유동되지 않게 케이스(10) 외벽에 설치된다.The motor accommodating part 20 is formed in a basket shape surrounding the entire motor 50 so that the motor 50 is accommodated and the motor accommodating part 20 is in a state in which the motor 50 is accommodated in the motor accommodating part 20. Since the opening is coupled to the motor mounting portion 12, the motor 50 is installed on the outer wall of the case 10 so as not to flow.

케이스(10)에는 모터(50)에 연결되도록 연결플레이트가 삽입되는 커넥터(14)가 일체로 형성된다.The case 10 is integrally formed with a connector 14 into which the connection plate is inserted to be connected to the motor 50.

전달부재(80)는, 케이스(10)에 회전 가능하게 설치되는 본체(82)와, 본체(82)의 일측에 구비되고 모터(50)의 회전축(52)에 설치되는 주동기어(54)와 기어연결되는 제1기어부(84)와, 본체(82)의 타측에 구비되고 출력축(70)에 구비되는 출력기어(72)와 기어연결되는 제2기어부(86)를 포함한다.The transmission member 80 includes a main body 82 rotatably installed on the case 10, a main gear 54 provided on one side of the main body 82, and installed on the rotation shaft 52 of the motor 50. The first gear portion 84 is gear-connected, and the second gear portion 86 is provided on the other side of the main body 82 and the gear gear connected to the output gear 72 provided on the output shaft 70.

모터(50)에 전원이 인가되면 주동기어(54)가 회전되면서 제1기어부(84) 및 전달부재(80)를 회전시키고, 전달부재(80)를 통해 전달되는 모터(50)의 동력은 제2기어부(86)를 따라 출력기어(72) 및 출력축(70)에 전달된다.When power is applied to the motor 50, the main gear 54 is rotated to rotate the first gear portion 84 and the transmission member 80, the power of the motor 50 is transmitted through the transmission member 80 It is transmitted to the output gear 72 and the output shaft 70 along the second gear portion (86).

출력축(70)을 통해 전달되는 모터(50)의 동력에 의해 전자식 주차 브레이크장치가 구동되어 구동휠이 구속된다.The electronic parking brake is driven by the power of the motor 50 transmitted through the output shaft 70 to constrain the driving wheel.

본체(82)는 구동축 모양으로 형성되고, 케이스(10)에 회전 가능하게 설치되도록 일측 단부에 제1힌지축(82a)이 형성되고 타측 단부에 제2힌지축(62b)이 형성된다.The main body 82 is formed in the shape of a drive shaft, and a first hinge shaft 82a is formed at one end and a second hinge shaft 62b is formed at the other end to be rotatably installed in the case 10.

본체(82)는 제1힌지축(62a) 및 제2힌지축(62b)에 의해 케이스(10) 내부에 회전 가능하게 설치되고, 본체(82)의 일측 단부에 형성되는 제1기어부(84)를 통해 모터(50)의 동력이 전달되면 본체(82)가 회전되면서 제2기어부(86)를 통해 출력기어(72) 및 출력축(70)에 모터(50)의 동력을 전달하게 된다.The main body 82 is rotatably installed inside the case 10 by the first hinge shaft 62a and the second hinge shaft 62b, and the first gear portion 84 formed at one end of the main body 82. When the power of the motor 50 is transmitted through the main body 82 is rotated to transmit the power of the motor 50 to the output gear 72 and the output shaft 70 through the second gear portion (86).

전달부재(80)는 별도의 기어장치 없이 모터(50)의 동력을 가속 또는 감속시켜 전달해야 하므로 제1기어부(84) 및 제2기어부(86)의 기어치 모양 및 개수에 따라 가속비 또는 감속비를 구현하게 된다.Since the transmission member 80 has to accelerate or decelerate the power of the motor 50 without a separate gear device, the transmission ratio 80 depends on the shape and number of gears of the first gear 84 and the second gear 86. Or implement the reduction ratio.

케이스(10)에는 제1힌지축(82a)이 회전 가능하게 삽입되는 삽입홀부(16)가 형성되고, 제2힌지축(82b)이 회전 가능하게 안착되는 안착홈부(18)가 형성된다.The case 10 is formed with an insertion hole 16 into which the first hinge shaft 82a is rotatably inserted, and a seating groove 18 to which the second hinge shaft 82b is rotatably seated.

본체(82)를 케이스(10)에 설치할 때에 제1힌지축(82a)을 삽입홀부(16)에 삽입한 후에 제2힌지축(82b)을 안착홈부(18)에 안착시키고, 이후에, 커버(미도시)와 케이스(10)를 결합하면 제2힌지축(82b)이 회전 가능하도록 커버에 접촉된다.When the main body 82 is installed in the case 10, the first hinge shaft 82a is inserted into the insertion hole 16, and then the second hinge shaft 82b is seated in the seating groove 18, and then the cover When the case 10 is coupled to the case 10, the second hinge shaft 82b contacts the cover to be rotatable.

본체(82)가 케이스(10)의 일측 모서리부로부터 대각 방향의 모서리부까지 대각선 모양으로 경사지게 배치되므로 케이스(10)는 전달부재(80)가 안착되는 방향이 더 크게 형성되는 비대칭 모양으로 형성되지 않고 대칭 모양을 이루게 된다.Since the main body 82 is inclined diagonally from one side edge portion of the case 10 to the edge portion in the diagonal direction, the case 10 is not formed in an asymmetrical shape in which the direction in which the transmission member 80 is seated is made larger. Symmetrical shape.

제1기어부(84)는 평기어 모양으로 형성되고, 웜기어 모양으로 형성되는 주동기어(54)와 기어연결된다.The first gear part 84 is formed in the shape of a spur gear, and is gear-connected with the main gear 54 formed in the shape of a worm gear.

제2기어부(86)는 웜기어 모양으로 형성되고, 평기어 모양으로 형성되는 출력기어(72)와 기어연결된다.The second gear portion 86 is formed in the shape of a worm gear and is gear-connected with the output gear 72 formed in the shape of a spur gear.

여기서, 제1기어부(84), 주동기어(54), 제2기어부(86) 및 출력기어(72)의 기어치 크기, 모양 및 개수에 따라 모터(50)의 동력이 가속 또는 감속되며 변속비가 결정된다.Here, the power of the motor 50 is accelerated or decelerated according to the size, shape and number of gears of the first gear 84, the main gear 54, the second gear 86 and the output gear 72. The transmission ratio is determined.

물론, 제1기어부(84)가 웜기어 모양으로 형성되고, 제2기어부(86)가 평기어 모양으로 형성될 수 있으며, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 따른 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
Of course, the first gear portion 84 may be formed in the shape of a worm gear, and the second gear portion 86 may be formed in the shape of a spur gear, which can be easily changed by those skilled in the art having recognized the technical configuration of the present invention. Therefore, specific drawings or descriptions according to other exemplary embodiments will be omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the actuator for an electronic parking brake device according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

차량 주행이 정지되고, 운전자의 조작에 의해 주차 브레이크가 작동되면, 모터(50)에 전원이 인가되어 주동기어(54)가 회전되므로 제1기어부(84), 본체(82), 제2기어부(86) 및 출력기어(72)를 통해 출력축(70)에 모터(50)의 동력이 전달된다.When driving of the vehicle is stopped and the parking brake is operated by the driver's operation, power is applied to the motor 50 and the main gear 54 is rotated, so that the first gear 84, the main body 82, and the second gear are rotated. Power of the motor 50 is transmitted to the output shaft 70 through the unit 86 and the output gear 72.

이때, 주동기어(54), 제1기어부(84), 제2기어부(86) 및 출력기어(72)의 기어치 모양, 크기 및 개수에 따라 출력축(70)에 전달되는 동력의 회전속도 및 회전력이 가감된다.At this time, the rotational speed of the power transmitted to the output shaft 70 according to the shape, size and number of gear teeth of the main gear 54, the first gear 84, the second gear 86 and the output gear 72 And rotational force is added or decreased.

모터(50)의 동력이 스핀들(230)에 전달되면 스핀들(230)의 회전운동이 너트부재(250)의 직선운동으로 전환되어 피스톤(220) 및 패드(272)를 가압하므로 패드(272)와 디스크(274)가 마찰되면서 브레이크 작동이 이루어지게 된다.When the power of the motor 50 is transmitted to the spindle 230, the rotational movement of the spindle 230 is converted to a linear movement of the nut member 250 to press the piston 220 and the pad 272, so that the pad 272 and As the disk 274 is rubbed, brake operation is performed.

이로써, 브레이크장치의 부품수를 절감할 수 있고, 브레이크장치의 작동 중에 발생되는 소음을 줄일 수 있는 전자식 주차 브레이크장치를 제공할 수 있게 된다.
As a result, the number of parts of the brake device can be reduced, and an electronic parking brake device capable of reducing noise generated during operation of the brake device can be provided.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 전자식 주차 브레이크장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 전자식 주차 브레이크장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 브레이크장치가 사용될 수 있다.In addition, the electronic parking brake device has been described as an example, but this is merely exemplary, and the brake device of the present invention may be used in other products than the electronic parking brake device.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 케이스 12 : 모터장착부
14 : 커넥터 16 : 삽입홀부
18 : 안착홈부 20 : 모터수납부
50 : 모터 54 : 주동기어
70 : 출력축 72 : 출력기어
80 : 전달부재 82 : 본체
82a : 제1힌지축 82b : 제2힌지축
84 : 제1기어부 86 : 제2기어부
100 : 액추에이터 210 : 캘리퍼
220 : 피스톤 230 : 스핀들
250 : 너트부재 272 : 패드
274 : 디스크10: case 12: motor mounting portion
14 connector 16 insertion hole
18: seating groove 20: motor housing
50: motor 54: main gear
70: output shaft 72: output gear
80 transfer member 82 main body
82a: first hinge axis 82b: second hinge axis
84: first gear part 86: second gear part
100: actuator 210: caliper
220: piston 230: spindle
250: nut member 272: pad
274: disk

Claims (6)

차량의 구동휠에 연결되는 디스크를 감싸며, 상기 디스크에 마찰되는 패드가 이동 가능하게 설치되는 캘리퍼;
상기 캘리퍼에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 패드를 상기 디스크 측으로 가압하는 피스톤;
상기 캘리퍼에 회전 가능하게 설치되는 스핀들;
상기 캘리퍼에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 스핀들에 볼트결합되는 너트부재; 및
상기 스핀들에 동력을 제공하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
A caliper surrounding a disk connected to a driving wheel of the vehicle, the caliper being movable to a pad friction with the disk;
A piston slidably mounted to the caliper and for urging the pad toward the disc;
A spindle rotatably installed on the caliper;
A nut member slidably mounted to the caliper and bolted to the spindle; And
And an actuator for providing power to the spindle.
제1항에 있어서,
상기 스핀들은, 상기 스핀들에 형성되는 나사산의 리드각이 설정치 이상으로 크게 형성되는 자동 잠김 방지형 스핀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
The method of claim 1,
The spindle is an electronic parking brake apparatus, characterized in that it comprises an automatic locking prevention type spindle is formed larger than the lead angle of the thread formed on the spindle.
제1항에 있어서, 상기 액추에이터는,
케이스;
상기 케이스에 설치되고 동력을 제공하는 모터;
상기 케이스에 설치되고 상기 모터의 동력에 의해 회전되는 출력축; 및
상기 모터의 동력을 가감시켜 상기 출력축에 전달하는 전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치.
2. The actuator according to claim 1,
case;
A motor installed in the case and providing power;
An output shaft installed in the case and rotated by the power of the motor; And
And a transmission member configured to reduce the power of the motor and transmit the power to the output shaft.
제3항에 있어서, 상기 전달부재는,
상기 케이스에 회전 가능하게 설치되는 본체;
상기 본체의 일측에 구비되고 상기 모터의 회전축에 설치되는 주동기어와 기어연결되는 제1기어부; 및
상기 본체의 타측에 구비되고 상기 출력축에 구비되는 출력기어와 기어연결되는 제2기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The method of claim 3, wherein the transfer member,
A main body rotatably installed in the case;
A first gear part provided on one side of the main body and connected to a main gear gear installed on a rotation shaft of the motor; And
And a second gear part provided on the other side of the main body and connected to an output gear provided on the output shaft.
제4항에 있어서,
상기 본체는 구동축 모양으로 형성되고, 상기 케이스에 회전 가능하게 설치되도록 일측 단부에 제1힌지축이 형성되고 타측 단부에 제2회전축이 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.5. The method of claim 4,
The main body is formed in the shape of a drive shaft, an actuator for an electronic parking brake device, characterized in that the first hinge shaft is formed at one end and the second rotation shaft is formed at the other end to be rotatably installed in the case. 제5항에 있어서,
상기 케이스에는 상기 제1힌지축이 회전 가능하게 삽입되는 삽입홀부가 형성되고, 상기 제2힌지축이 회전 가능하게 안착되는 안착홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The method of claim 5,
The case is provided with an insertion hole portion for rotatably inserting the first hinge shaft, the actuator for an electronic parking brake device, characterized in that the seating groove portion is formed to be rotatably seated the second hinge shaft.
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