KR20170084598A

KR20170084598A - Parking brake actuator

Info

Publication number: KR20170084598A
Application number: KR1020160003824A
Authority: KR
Inventors: 정영환; 심우섭; 박혁진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-01-12
Filing date: 2016-01-12
Publication date: 2017-07-20
Also published as: KR102430409B1

Abstract

본 발명은 모터, 상기 모터의 동력 전달 가능하게 연결되는 평기어, 상기 평기어와 연결되는 웜기어 및 상기 평기어와 상기 웜기어를 수용하는 하우징을 포함하며, 상기 평기어는 상기 웜기어와 압입 방식으로 결합하는 파킹 브레이크 액추에이터를 제공한다.The spur gear includes a motor, a spur gear connected to the motor so as to transmit power, a worm gear connected to the spur gear, and a housing accommodating the spur gear and the worm gear, And a parking brake actuator.

Description

[0001] The present invention relates to a parking brake actuator,

실시예는 모터의 구동력을 전달하는 기어를 포함하는 파킹 액추에이터에 관한 것이다.An embodiment relates to a parking actuator including a gear that transmits a driving force of a motor.

브레이크 시스템(brake system)은 주행 중인 차량을 감속 및 정지시키고 동시에 정지된 상태가 유지되도록 하는 장치로, 브레이크 시스템에는 주행 중인 차량을 감속 및 정지시키고, 차량을 정지한 상태로 유지시키는 주차 브레이크가 있다.The brake system is a device for decelerating and stopping the vehicle while it is stopped and at the same time maintaining the stopped state. The brake system has a parking brake that decelerates and stops the vehicle while the vehicle is running and keeps the vehicle in a stopped state .

주차 브레이크는 차량 내부의 운전석의 일측에 구비된 레버의 조작에 의해 주체 케이블이 당겨 지도록 하고 파킹 케이블에 연결된 차륜에 제동력을 제공하여 차륜이 정지된 상태로 유지되도록 하고, 이와 반대로 레버를 풀어주면 주차 케이블이 풀려 차륜에 제공된 제동력이 해제되도록 한다.The parking brake allows the main cable to be pulled by the operation of the lever provided on one side of the driver's seat in the vehicle and to provide the braking force to the wheel connected to the parking cable so that the wheel is kept stationary, The cable is released and the braking force provided to the wheel is released.

이러한 주차 브레이크는 운전자의 의지에 의해서만 작동, 즉 주차 또는 주행을 개시할 때마다 운전자가 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거로웠다. 이에 따라 차량의 작동 상태에 따라 모터에 의해 주차 브레이크가 자동적으로 작동되도록 하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 개발되었다.These parking brakes are operated only by the driver's intention, that is, the driver has to operate the lever every time he starts parking or driving, which is very troublesome to use. Accordingly, an electronic parking brake system has been developed which enables the parking brake to be automatically operated by the motor according to the operating state of the vehicle.

전자식 주차 브레이크 시스템(EPB) 시스템은 스위치 조작으로 운전자의 수동조작 모드 및 전자유압제어유닛(HECU), 엔진 전자제어유닛(ECU), 드랙션 제어 유닛(TCU)) 등과 연계하여 자동으로 주차 브레이크를 작동시키거나 풀어주고 긴급한 상황에서는 제동 안정성을 확보한다.The Electronic Parking Brake System (EPB) system automatically switches the parking brake in conjunction with the manual operation mode of the driver and the electronic hydraulic control unit (HECU), the engine electronic control unit (ECU) and the operation control unit (TCU) Operate or release and ensure braking stability in emergency situations.

이러한 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 전자제어유닛(ECU), 모터, 기어, 주차 케이블 및 제동력 센서(Force Sensor) 등이 일체로 구성되어 있다. 여기서 전자제어유닛(ECU)은 캔(CAN)을 통해 전자유압제어유닛(HECU), 엔진 전자제어유닛(ECU), 트랙션 제어 유닛(TCU) 등으로부터 관련 정보를 입력 받고 운전자의 의도를 파악한 후 주차 브레이크 액추에이터를 작동시킨다.The electronic parking brake (EPB) system includes an electronic control unit (ECU), a motor, a gear, a parking cable, and a braking force sensor. Here, the electronic control unit ECU receives relevant information from the electronic oil pressure control unit HECU, the engine electronic control unit ECU, the traction control unit TCU, etc. through the can (CAN) Activate the brake actuator.

주차 브레이크 액추에이터의 모터가 작동되면, 모터의 구동으로 기어 조립체가 작동되고 기어 조립체의 작동에 의해 구동축이 회전되어 주차 케이블이 당겨 짐으로써 차륜에 제동력이 제공되며 이에 따라 차량이 안정적인 상태로 유지된다. When the motor of the parking brake actuator is operated, the gear assembly is actuated by the driving of the motor, the driving shaft is rotated by the operation of the gear assembly, and the parking cable is pulled so that the braking force is provided to the wheel, thereby maintaining the vehicle in a stable state.

다시 말하면, 주차 브레이크 액추에이터는 모터의 동작을 평기어를 통해 전달받으며, 평기어는 웜기어와 연결되어 구동한다. In other words, the parking brake actuator receives the operation of the motor through the spur gear, and the spur gear is connected to the worm gear and driven.

그러나, 종래의 평기어와 웜기어는 인서트(insert) 사출을 통해 연결되었으며, 추가적인 브라켓을 사용하여 평기어를 지지하는 구조를 가져 비용 및 공정이 증가하는 문제가 있었다.However, conventional spur gears and worm gears are connected through insert injection, and the structure of supporting the spur gears by using additional brackets has been problematic in that the cost and process are increased.

실시예는 내부 구조를 변경하여 비용을 절감할 수 있는 파킹 브레이크 액추에이터 제공한다.Embodiments provide a parking brake actuator capable of changing the internal structure to reduce costs.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예는, 모터; 상기 모터의 동력 전달 가능하게 연결되는 평기어; 상기 평기어와 연결되는 웜기어 및 상기 평기어와 상기 웜기어를 수용하는 하우징을 포함하며, 상기 평기어는 상기 웜기어와 압입 방식으로 결합할 수 있다.An embodiment of the present invention relates to a motor comprising: a motor; A spur gear connected to the motor so as to transmit power; A worm gear connected to the spur gear, and a housing accommodating the spur gear and the worm gear, and the spur gear can be coupled with the worm gear in a press-fitting manner.

상기 평기어에는 상기 웜기어의 삽입부가 압입되기 위한 삽입홀이 형성되고, 상기 삽입부와 상기 삽입홀은 치합구조를 가질 수 있다.The spur gear is provided with an insertion hole for press-fitting the insertion portion of the worm gear, and the insertion portion and the insertion hole may have a coupling structure.

상기 웜기어는 상기 하우징에 삽입되는 지지부를 구비하며, 상기 지지부는 금속 재질로 형성될 수 있다.The worm gear may include a support portion inserted into the housing, and the support portion may be formed of a metal material.

상기 지지부는 기어의 회전을 지지하기 위해 원통의 형상으로 상기 하우징에 삽입될 수 있다.The support may be inserted into the housing in the form of a cylinder to support the rotation of the gear.

상기 지지부 중앙의 일 영역에는 돌출부가 형성되어 상기 하우징에 삽입될 수 있다.A protrusion may be formed in one area of the center of the support part so as to be inserted into the housing.

상기 돌출부는 소정의 두께로 돌출될 수 있다.The protrusion may protrude to a predetermined thickness.

실시예에 따르면, 동력전달기어와 웜기어의 결합구조를 변경하여 재료비를 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, the coupling structure of the power transmission gear and the worm gear can be changed to reduce the material cost.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and can be more easily understood in the course of describing a specific embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파킹 브레이크 액추에이터의 내부구조를 나타내는 도면이고,
도 2는 도 1의 구성요소인 모터의 구조를 나타내는 도면이고,
도 3은 도 1의 동력전달구조를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 구성요소인 파킹 브레이크 액추에이터의 결합구조를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 4의 구성요소인 평기어와 웜기어의 결합구조를 나타내는 도면이고,
도 6은 도 5의 결합구조를 정면에서 바라본 도면이다.1 is a view showing an internal structure of a parking brake actuator according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a view showing the structure of a motor which is a component of Fig. 1,
Fig. 3 is a view showing the power transmission structure of Fig. 1,
4 is a view showing a coupling structure of a parking brake actuator which is a component of the present invention,
5 is a view showing a coupling structure of a spur gear and a worm gear, which are components of Fig. 4,
Fig. 6 is a front view of the coupling structure of Fig. 5. Fig.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the embodiments of the present invention are not intended to be limited to the specific embodiments but include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the embodiments, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the embodiments of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, in the case where one element is described as being formed "on or under" another element, the upper (upper) or lower (lower) or under are all such that two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 6는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.1 to 6 are intended to clearly illustrate major feature parts only in order to provide a conceptual and clear understanding of the present invention and as a result various variations of the illustrations are to be expected and the scope of the present invention is limited by the specific shapes shown in the drawings It does not need to be.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 파킹 브레이크 액추에이터는 모터(100)와, 웜기어(200)와, 웜휠(300)와, 구동축(400)과 평기어(500)와, 하우징(600)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a parking brake actuator according to an embodiment of the present invention includes a motor 100, a worm gear 200, a worm wheel 300, a drive shaft 400 and a spur gear 500, and a housing 600 ).

웜기어(200)와, 웜휠(300)와, 평기어(500)는 모터(100)의 회전력을 구동축(400)에 전달하는 역할을 한다. 구동축(400)에는 주차 케이블이 연결될 수 있다.The worm gear 200, the worm wheel 300, and the spur gear 500 serve to transmit the rotational force of the motor 100 to the driving shaft 400. A parking cable may be connected to the drive shaft 400.

평기어(500)는 모터(100)의 회전축과 연결되는 동력전달기어(12)와 치합되어 모터(100)와 연동할 수 있다.The spur gear 500 is engaged with the power transmission gear 12 connected to the rotation shaft of the motor 100 and can be interlocked with the motor 100.

도 2는 본 발명의 구성요소인 모터를 도시한 도면이다.2 is a view showing a motor which is a component of the present invention.

도 2를 참조하면, 모터(100)는 스테이터(110)와 로터(120)와 회전축(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the motor 100 may include a stator 110, a rotor 120, and a rotating shaft 130.

스테이터(110)는 하우징(140) 내측에 고정될 수 있다. 로터(120)는 스테이터(110)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 회전축(130)이 결합될 수 있다. 스테이터(110)에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선될 수 있으며, 로터(120)에는 마그넷이 포함될 수 있다. 코일과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(120)가 회전하고, 로터(120)가 회전하면 회전축(130)이 회전하여 파킹 케이블을 당기거나 밀어 주는 구동력을 발생시킨다.The stator 110 may be fixed inside the housing 140. The rotor 120 may be disposed on the inner side of the stator 110, and the rotation axis 130 may be coupled to the center portion. The stator 110 may be wound with a coil forming a rotating magnetic field, and the rotor 120 may include a magnet. When the rotor 120 rotates due to electrical interaction between the coil and the magnet and the rotor 120 rotates, the rotation shaft 130 rotates to generate driving force for pulling or pushing the parking cable.

회전축(130)는 베어링(150)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The rotary shaft 130 may be rotatably supported by the bearing 150.

스테이터(110)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.The stator 110 may be formed of one core or a plurality of divided cores may be combined.

도 3은 파킹 브레이크 엑추에이터의 동력전달구조를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a power transmission structure of a parking brake actuator.

도 1 및 도 3을 참조하면, 웜기어(200)는 그 회전축(C1)이 모터(100)의 회전축(C2)과 평행이 되도록 배치될 수 있다. 웜휠(300)은 웜기어(200)와 맞물리며 중심축에 구동축(400)이 결합된다. 웜휠(300)의 회전축(C3)은 웜기어(200)의 회전축(C1)과 직교한다.1 and 3, the worm gear 200 may be disposed such that its rotational axis C1 is parallel to the rotational axis C2 of the motor 100. [ The worm wheel 300 meshes with the worm gear 200 and the driving shaft 400 is coupled to the center shaft. The rotation axis C3 of the worm wheel 300 is orthogonal to the rotation axis C1 of the worm gear 200. [

모터(100)와 웜기어(200)는 평기어(500)를 통해 연결된다. The motor 100 and the worm gear 200 are connected via the spur gear 500.

평기어(500)는 모터(100)의 회전축과 연결된 동력전달기어(12)와 연결된다. The spur gear 500 is connected to the power transmission gear 12 connected to the rotation axis of the motor 100.

평기어(500)와 동력전달기어(12)는 상호 맞물리도록 배치된다. 평기어(500)의 잇수가 동력전달기어(12)의 잇수 보다 많기 때문에 모터(100)의 회전은 감속되어 웜휠(300)에 전달된다.The spur gear 500 and the power transmission gear 12 are arranged to intermesh with each other. Since the number of teeth of the spur gear 500 is greater than the number of teeth of the power transmission gear 12, the rotation of the motor 100 is reduced and transmitted to the worm wheel 300.

모터(100)가 회전하면 동력전달기어(12)가 회전한다. 동력전달기어(12)가 회전하면 연동하여 평기어(500) 및 웜기어(200)가 회전한다. 웜기어(200)가 회전함에 따라 웜휠(300)이 회전축(C3)을 중심으로 회전하면 구동축(400)이 회전하여 파킹 케이블을 당김으로써 주차 브레이크에 제동력을 부여한다.When the motor 100 rotates, the power transmission gear 12 rotates. When the power transmission gear 12 rotates, the spur gear 500 and the worm gear 200 rotate. As the worm gear 200 rotates, when the worm wheel 300 rotates about the rotation axis C3, the driving shaft 400 rotates to pull the parking cable, thereby applying the braking force to the parking brake.

도 4는 본 발명의 구성요소인 파킹 브레이크 액추에이터의 결합구조를 나타내는 도면이고, 도 5는 파킹 브레이크 액추에이터의 구성요소인 평기어와 웜기어의 결합구조를 나타내는 도면이고, 도 6은 파킹 브레이크 액추에이터의 결합구조를 정면에서 바라본 도면이다.4 is a view showing a coupling structure of a parking brake actuator which is a component of the present invention, Figure 2 is a front view of the structure.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 파킹 브레이크 액추에이터는 모터(100)의 동력을 전달받는 평기어(500), 평기어(500)와 연결되는 웜기어(200) 및 평기어(500)와 웜기어(200)를 수용하는 하우징(600)을 포함할 수 있다.4 to 6, the parking brake actuator includes a spur gear 500 receiving power of the motor 100, a worm gear 200 connected to the spur gear 500, a spur gear 500 and a worm gear 200 (Not shown).

평기어(500)는 외주면에 톱니(520)가 형성되며, 톱니(520)는 모터(100)와 연결되어 모터(100)의 동력을 전달받는다. 평기어(500)는 일반적인 판 형상의 기어가 사용될 수 있으며, 평기어(500)의 중앙부에는 웜기어(200)와 결합하기 위한 삽입홀(510)이 형성될 수 있다. The spur gear 500 is formed with teeth 520 on the outer circumferential surface thereof and the teeth 520 are connected to the motor 100 to receive the power of the motor 100. The spur gear 500 may be a generally plate-like gear. In the center of the spur gear 500, an insertion hole 510 may be formed for coupling with the worm gear 200.

웜기어(200)는 일측에는 평기어(500)의 삽입홀(510)과 연결하기 위한 삽입부(210)가 구비되어, 타측에는 웜휠(300)과 연결되기 위한 연결부가 구비될 수 있다. 삽입부(210)는 평기어(500)의 삽입홀(510)에 삽입되어 모터(100)의 구동력을 전달받는다. 삽입부(210)는 모터의 구동력을 안정적으로 전달받기 위해 삽입홀(510)과 치합되는 구조를 가질 수 있다. 일실시예로, 삽입부(210)의 외주면에는 톱니(520)가 구비되며, 삽입홀(510)의 내측면에는 이와 치합되기 위한 동일한 간격과 폭을 가지는 톱니가 마련될 수 있다. 삽입부(210)와 삽입홀(510)의 결합구조는 제한이 없으며, 모터의 회전력을 전달하기 위한 다양한 결합구조가 채용될 수 있다. 이러한 웜기어(200)의 삽입구조는 종래에 인서트(insert) 사출 구조에서 벗어나, 압입 방식으로 평기어(500)와 웜기어(200)가 결합할 수 있도록 한다. The worm gear 200 may include an insertion portion 210 for connecting to the insertion hole 510 of the spur gear 500 at one side and a connection portion for connecting the worm wheel 300 to the other side. The insertion portion 210 is inserted into the insertion hole 510 of the spur gear 500 and receives the driving force of the motor 100. The insertion portion 210 may have a structure that engages with the insertion hole 510 to stably receive the driving force of the motor. In one embodiment, the outer periphery of the insert 210 is provided with teeth 520 and the inner side of the insert hole 510 may be provided with teeth having the same spacing and width to engage them. The coupling structure of the insertion portion 210 and the insertion hole 510 is not limited, and various coupling structures for transmitting the rotational force of the motor may be employed. Such an insertion structure of the worm gear 200 allows the spur gear 500 and the worm gear 200 to be engaged with each other by a press-fitting method, which is conventionally deviated from the insert injection structure.

윔기어(200)의 외주면에는 하우징에 삽입되는 지지부(220)가 구비될 수 있다. 지지부(220)는 원통의 형상으로 하우징(600)에 형성되는 지지홀(610)에 삽입된다. 일실시예로 하우징(600)에 형성되는 지지홀(610)은 웜기어(200)의 양단부를 지지하도록 위치할 수 있다. 종래의 웜기어의 지지부는 몰드방식을 이용한 수지재가 사용되었는바, 회전에 의한 마모 방지를 위해서 금속재질의 브라켓이 필요하였다. 본원발명에서는 지지부(220)를 금속 재질로 구성하여 별도의 브라켓을 생략하도록 하여, 브라켓을 조립하기 위한 별도의 공정을 생략할 수 있다.The support portion 220 inserted into the housing may be provided on the outer peripheral surface of the worm gear 200. The support portion 220 is inserted into a support hole 610 formed in the housing 600 in the shape of a cylinder. In one embodiment, the support holes 610 formed in the housing 600 may be positioned to support both ends of the worm gear 200. Since a resin material using a mold method is used as a support part of a conventional worm gear, a metal bracket is required to prevent abrasion due to rotation. In the present invention, the supporting part 220 may be made of a metal material so that a separate bracket may be omitted, and a separate process for assembling the bracket may be omitted.

지지부(220)의 중앙의 일 영역에는 돌출부(630)가 구비되어 하우징(600)에 삽입될 수 있다. 돌출부(630)는 하우징(600)에 형성되는 돌출부 지지홀(620)에 삽입되어 웜기어(200)의 이탈을 방지할 수 있다. 지지부(220) 역시 금속재질로 형성되어 하우징(6000의 마모를 방지할 수 있다. 돌출부(630)는 소정의 두께를 가지도록 마련되어 돌출부 지지홀(620)에 삽입될 수 있다.A protrusion 630 may be provided in a central region of the support 220 to be inserted into the housing 600. The protrusion 630 may be inserted into the protrusion support hole 620 formed in the housing 600 to prevent the worm gear 200 from being detached. The support part 220 may also be formed of a metal material to prevent wear of the housing 6000. The protrusion part 630 may have a predetermined thickness and may be inserted into the protrusion support hole 620. [

하우징(600)은 평기어(500)와 웜기어(200) 및 기타 구성부품들을 수용하기 위한 내부공간을 형성할 수 있다. 하우징(600)은 평기어(500)를 수용하기 위한 평기어 수용홈(630)이 형성되며, 평기어(500)와 수직으로 연결되어 모터의 동력을 전달받는 웜기어(200)를 지지하기 위한 지지홀(610)이 형성된다. 지지홀(610)은 하우징(600) 내부에서 복수(610a, 610b)로 마련되어 윔기어(200)의 양단을 지지할 수 있다. 지지홀(610a)의 일 영역에는 지지부(220)의 일 영역에 구비되는 돌출부(230)를 수용하기 위한 돌출부 지지홀(620)이 형성될 수 있다.The housing 600 may define an internal space for receiving the spur gear 500, the worm gear 200, and other components. The housing 600 is formed with a spur gear receiving groove 630 for receiving the spur gear 500 and is connected perpendicularly to the spur gear 500 to support the worm gear 200 receiving the power of the motor. A hole 610 is formed. The support holes 610 may be provided in the housing 600 to support both ends of the worm gear 200. In one region of the support hole 610a, a protrusion support hole 620 for receiving the protrusion 230 provided in one region of the support portion 220 may be formed.

이상으로 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 모터
200: 웜기어
210: 삽입부
220: 지지부
230: 돌출부
300: 웜휠
400: 구동축
500: 평기어
510: 삽입홀
520: 톱니
600: 하우징
610: 지지홀
620: 돌출부 지지홀
630: 평기어 수용홈100: motor
200: Worm gear
210:
220: Support
230: protrusion
300: Worm wheel
400: drive shaft
500: Spur gear
510: insertion hole
520: toothed
600: housing
610: Support hole
620: protrusion support hole
630: Spur gear receiving groove

Claims

motor;
A spur gear connected to the motor so as to transmit power;
A worm gear connected to the spur gear,
And a housing for receiving the spur gear and the worm gear,
And the spur gear is engaged with the worm gear in a press-fitting manner.

The method according to claim 1,
The spur gear is provided with an insertion hole for press-fitting the insertion portion of the worm gear,
And the insertion portion and the insertion hole have a coupling structure.

3. The method of claim 2,
The worm gear having a support portion inserted into the housing,
Wherein the support portion is formed of a metal material.

The method of claim 3,
Wherein the support portion is inserted into the housing in the form of a cylinder to support rotation of the gear.

5. The method of claim 4,
And a protrusion is formed in one region of the center of the support portion so as to be inserted into the housing.

6. The method of claim 5,
And the protruding portion protrudes to a predetermined thickness.