KR101927218B1 - Actuator for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구동모터에서 발생되는 회전력에 대하여 다수의 웜기어를 적용하여 다단의 기어비에 의한 감속으로 출력기어에서 높은 출력 토오크를 얻을 수 있고, 상기 높은 토크로 인하여 상기 출력기어의 축에서 발생되는 집중 응력에 의하여 상기 출력기어에 삽입 고정되어 상기 출력기어의 회전에 따라 작동 케이블을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립이 파괴 또는 마모되는 것을 방지할 수 있는 자동차용 액츄에이터에 관한 것이다.
본 발명은 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 다수개의 웜기어를 적용한 기어군에 의하여 출력되는 출력기어와 상기 출력기어의 축에 삽입 고정되어 상기 출력기어의 회전에 의하여 케이블을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립을 포함하여 구성하되, 상기 출력기어에는 다수개의 돌기 및 홈을 형성하고 상기 케이블 클립에는 상기 출력기어의 다수개의 돌기 및 홈과 대응되는 수의 홈 및 돌기를 형성하여 상기 케이블 클립이 상기 출력기어에 삽입 고정될 때 상기 출력기어와 견고히 고정 결합되게 한 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that a plurality of worm gears are applied to a rotational force generated in a drive motor to obtain a high output torque in an output gear with deceleration by a multi-stage gear ratio, and a concentrated stress To an actuator for an automobile which can be inserted and fixed in the output gear so as to prevent breakage or wear of the cable clip which pulls or uncovers the operating cable according to the rotation of the output gear.
The present invention relates to an electric motor comprising a driving motor, an output gear output by a gear group to which a plurality of worm gears are applied to a rotary shaft of the driving motor, a cable inserted and fixed to a shaft of the output gear, Wherein a plurality of projections and grooves are formed in the output gear and the cable clip is formed with a number of grooves and projections corresponding to a plurality of projections and grooves of the output gear, And is firmly fixed to the output gear when it is inserted and fixed.

Description

자동차용 액츄에이터{ACTUATOR FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 자동차에 적용되는 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기신호에 의하여 작동하는 구동모터에서 발생되는 회전력에 대하여 다수의 웜기어를 적용하여 다단의 기어비에 의한 감속으로 출력기어에서 높은 출력 토오크를 얻을 수 있고, 상기 높은 토크로 인하여 상기 출력기어의 축에서 발생되는 집중 응력에 의하여 상기 출력기어에 삽입 고정되어 상기 출력기어의 회전에 따라 작동 케이블을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립이 파괴 또는 마모되는 것을 방지할 수 있는 자동차용 액츄에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to an actuator applied to an automobile, and more particularly, to an actuator applied to an automobile. More particularly, the present invention applies a plurality of worm gears to a rotational force generated by a driving motor driven by an electric signal, And a cable clip inserted or fixed to the output gear by a concentrated stress generated in the shaft of the output gear due to the high torque to pull or loosen the operating cable according to the rotation of the output gear is broken or worn To an actuator for an automobile.

일반적으로 자동차에 적용되는 액츄에이터는 자동차의 드라이브 바이 와이어(Drive-by-Wire) 시스템에 적용되는 것으로서, 상기 드라이브 바이 와이어(Drive-by-Wire) 시스템은, 크게 Shift-by-Wire(변속), Brake-by-Wire(제동), Steer-by-Wire(조향), Throttle-by-Wire(절기:節氣) 등으로 구분되고, 이러한 시스템에 적용되는 액츄에이터는 전기신호에 의하여 작동하는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 결합된 기어군에 의하여 출력되는 출력기어와 상기 출력기어의 축에 삽입 고정되어 상기 출력기어의 회전에 의하여 작동 케이블을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립으로 구성되고, 운전자의 자동차 제어장치(변속레버, 제동패달, 조향핸들 등)의 조작에 의하여 발생된 전기신호에 의하여 상기 구동모터가 작동되면 작동 케이블을 당기거나 풀리게 되어 상기 자동차의 작동부(변속, 제동, 조향 등)를 제어하게 된다.Generally, an actuator applied to an automobile is applied to a drive-by-wire system of an automobile. The drive-by-wire system largely includes a shift-by-wire The actuator is divided into a brake-by-wire brake, a steer-by-wire steering and a throttle-by-wire brake. An output gear output by a gear group coupled to a rotation shaft of the drive motor, and a cable clip inserted and fixed to a shaft of the output gear to pull and unroll the operation cable by rotation of the output gear, When the drive motor is operated by an electric signal generated by an operation of a device (a shift lever, a braking pedal, a steering wheel, etc.), the operation cable is pulled or released, It is to control the (transmission, braking, steering, etc.).

이러한 액츄에이터는 경량, 소형, 슬림화가 요구되면서도 정밀하고도 고출력이 요구된다.These actuators are required to be lightweight, compact, and slim, and yet require high precision and high output.

또한, 출력기어의 고출력으로 인하여 상기 출력기어와 결합되는 작동 케이블을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립에 큰 응력과 마찰이 발생하게되는데, 이렇게 발생되는 큰 응력 및 마찰로 인하여 상기 케이블 클립이 파손되는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다.
Also, due to the high output of the output gear, a large stress and friction are generated in the cable clip which pulls or uncovers the operating cable coupled with the output gear. When the cable clip is damaged due to such large stress and friction, There were often problems.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 전기신호에 의하여 작동하는 구동모터에서 발생되는 회전력에 대하여 다수의 웜기어를 적용하여 다단의 기어비에 의한 감속으로 출력기어에서 높은 출력 토오크를 얻을 수 있고, 상기 높은 토크로 인하여 상기 출력기어의 축에서 발생되는 집중 응력에 의하여 상기 출력기어에 삽입 고정되어 상기 출력기어의 회전에 따라 작동 케이블을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립이 파괴 또는 마모되는 것을 방지할 수 있는 자동차용 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a worm gear for a motor, which is operated by an electric signal, And a cable clip which is inserted and fixed in the output gear by a concentrated stress generated in the shaft of the output gear due to the high torque to pull or unlock the operating cable in accordance with rotation of the output gear, Which is capable of preventing an occurrence of a malfunction of the motor vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차용 액츄에이터는, 전기신호에 의하여 작동하는 구동모터와,　상기 구동모터의 회전축에 웜기어)를 적용한 다단 감속 기어군에 의하여 출력되는 출력기어와, 상기 출력기어의 축)에 삽입 고정되어 상기 출력기어의 회전에 의하여　작동 케이블을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립을 포함하여 구성된 자동차용 액츄에이터에 있어서, 상기 출력기어의 축 하단부 외주면에 다수개의 결합돌기가 형성되고 상기 케이블 클립의 중공부 내주면에는 상기 결합돌기와 대응되는 수의 결합홈이 형성되며, 상기 케이블클립의 중공부 내주면에서 상기 결합홈들이 형성되지 않은 부분은 다수개의 단턱부가 형성되어 상기 단턱부가 서로 이격된 상기 결합돌기들 사이에 오목하게 형성된 단차부에 계합 고정되게 하고, 상기 케이블 클립의 평탄면에 상기 출력기어의 축　방향으로 돌출된 다수개의 돌기부가 형성되고, 상기 출력기어의 내주면에서 상기 결합돌기가 형성되지 않은 위치에 요홈을 형성하여 상기 돌기부가 상기 요홈에　고정 결합되게 한 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automotive actuator comprising: an output gear output by a multi-stage reduction gear group to which a worm gear is applied to a rotary shaft of the driving motor; A plurality of coupling protrusions are formed on an outer circumferential surface of a lower end portion of the shaft of the output gear, and a plurality of coupling protrusions are formed on the outer circumferential surface of the lower end portion of the output gear, Wherein a portion of the inner circumferential surface of the hollow portion of the cable clip where the coupling grooves are not formed is formed with a plurality of stepped portions so that the stepped portions are spaced apart from each other, And is engaged and fixed to a stepped portion formed concavely between the engaging projections A plurality of protrusions protruding in the axial direction of the output gear are formed on a flat surface of the cable clip and a groove is formed at an inner circumferential surface of the output gear at a position where the coupling protrusion is not formed, And is fixedly coupled.

또한, 본 발명은 상기 구동모터의 회전축에 웜기어를 적용한 다단 감속 기어군에 의하여 출력되는 출력기어가, 상기 구동모터의 회전축에 삽입되어 설치된 제1 웜기어 상기 구동모터의 회전축에 삽입되어 설치된 제1 웜기어와, 상기 제1 웜기어와 직교방향으로 치합되어 회전되는 제1 웜휠과, 상기 제1 웜휠에 중심축과 축 결합되어 회전되는 제2 웜기어와, 상기 제2 웜기어와 치합되어 회전되는 출력기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the output gear output from the multistage reduction gear group to which the worm gear is applied to the rotary shaft of the drive motor is a first worm gear inserted into the rotary shaft of the drive motor and inserted into the rotary shaft of the drive motor, A first worm wheel rotated in an orthogonal direction to the first worm gear, a second worm gear rotatably coupled to the first worm wheel in a shaft-coupled manner, and an output gear engaged with the second worm gear .

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또한, 본 발명은 상기 출력기어의 축은 원통 형상인 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the axis of the output gear is a cylindrical shape.

또한, 본 발명은 상기 구동모터의 회전축과, 상기 제2 웜기어의 축과, 상기 출력기어의 축이 서로 직교방향으로 된 3축으로 구성된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the rotary shaft of the drive motor, the shaft of the second worm gear, and the shaft of the output gear are formed of three shafts orthogonal to each other.

또한, 본 발명은 상기 제2 웜기어에서 축방향 일단부에 돌출부를 형성하여 상기 돌출부가 수동으로 회전 가능하게 함으로써 상기 제2 웜기어의 회전을 수동으로 조작할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the second worm gear is formed with a protrusion at one end in the axial direction so that the protrusion can be manually rotated, whereby the rotation of the second worm gear can be manually operated.

또한, 본 발명은 상기 출력기어에 마그네트 센서를 설치하여 상기 출력기어의 위치제어를 할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that a magnet sensor is provided in the output gear so that the position of the output gear can be controlled.

또한, 본 발명은 상기 다단 감속 기어군이 적어도 2단 이상의 웜기어가 적용된 감속기어군인 것을 특징으로 한다.
Further, the present invention is characterized in that the multi-speed reduction gear group is a reduction gear group to which at least two stages of worm gears are applied.

본 발명에 따른 자동차용 액츄에이터는 전기신호에 의하여 작동하는 구동모터에서 발생되는 회전력에 대하여 다수의 웜기어를 적용함으로써, 다단의 기어비에 의한 감속으로 출력기어에서 높은 출력 토오크를 얻을 수 있고 소음이 저감되는 효과가 있다.The automotive actuator according to the present invention can apply a plurality of worm gears to the rotational force generated by a driving motor driven by an electric signal to obtain a high output torque in the output gear with deceleration by a multi- It is effective.

또한, 본 발명은 다단의 감속으로 발생되는 출력기어의 상기 높은 출력 토크로 인하여 상기 출력기어의 축에서 발생되는 집중 응력에 의하여 상기 출력기어에 삽입 고정되어 상기 출력기어의 회전에 따라 작동 케이블을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립이 파괴 또는 마모되는 것을 상기 출력기어와 상기 케이블 클립간의 고정 결합구조를 개선함으로써 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, due to the high output torque of the output gear generated by multi-step deceleration, the output gear is inserted and fixed by the concentrated stress generated in the shaft of the output gear, The cable clip is prevented from being broken or worn by improving the fixed coupling structure between the output gear and the cable clip.

또한, 본 발명은 피동측 웜기어에서 축방향 일단부에 돌출부를 형성하고 상기 돌출부가 수동으로 회전 가능하게 함으로써, 유사시 작업자가 웜기어 및 웜휠의 위치를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, the protruding portion is formed at one end portion in the axial direction of the driven worm gear and the protruding portion is manually rotatable, so that the operator can easily adjust the positions of the worm gear and the worm wheel.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 액츄에이터의 전체 분해 사시도
도 2는 본 발명에서 웜기어 결합구조를 도시한 도면
도 3은 본 발명에서 출력기어와 케이블 클립을 결합한 구조를 알 수 있는 도면
도 4 (a)는 본 발명에서 케이블 클립의 사시도이고, 도 4 (b) 본 발명에서 출력기어의 사시도1 is an exploded perspective view of an automotive actuator according to the present invention.
2 is a view showing a worm gear coupling structure in the present invention;
3 is a view showing a structure in which an output gear and a cable clip are combined in the present invention
Fig. 4 (a) is a perspective view of a cable clip in the present invention, and Fig. 4 (b)

이하, 본 발명에 따른 자동차용 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an actuator for an automobile according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동차용 액츄에이터는 외부전원에서 PCB(60)을 통하여 전달되는 전기신호에 의하여 작동하는 구동모터(20)와, 상기 구동모터(20)의 회전축(22)에 웜기어를 적용한 다단 감속 기어군에 의하여 출력되는 출력기어(36)와 상기 출력기어의 축(36a)에 삽입 고정되어 상기 출력기어(36)의 회전에 의하여 작동 케이블(41)을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립(40) 등으로 구성된다.An actuator for an automobile according to the present invention includes a driving motor 20 driven by an electric signal transmitted from an external power source through a PCB 60 and a multi-stage reduction gear applying a worm gear to the rotary shaft 22 of the driving motor 20. [ A cable clip 40 or the like which is inserted and fixed in the shaft 36a of the output gear and which pulls or loosens the operating cable 41 by the rotation of the output gear 36, .

상기와 같은 자동차용 액츄에이터는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 부품들을 외부로부터 보호 커버하기 위하여 제1 커버(11)와 제2 커버(12)를 설치되고, 그 내부에는 구동모터(20) 등의 부속품을 설치하기 위한 내장 케이스(13)가 설치되며, 이들은 조립나사(51, 52) 등을 사용하여 조립된다.1, the automotive actuator includes a first cover 11 and a second cover 12 for protecting the components from the outside, and a drive motor 20 and the like A built-in case 13 for installing accessories is provided, and these are assembled using the assembly screws 51 and 52 or the like.

상기 구동모터(20)의 회전축(22)에 다수개의 웜기어를 적용한 기어군에 의하여 출력되는 출력기어(36)는, 상기 구동모터(20)의 회전축(22)에 삽입되어 설치되는 제1 웜기어(31)와, 상기 제1 웜기어(31)와 직교방향으로 치합되어 회전되는 제1 웜휠(32)과, 상기 제1 웜휠(32)에 중심축과 축 결합되어 회전되는 제2 웜기어(35)와, 상기 제2 웜기어(35)와 치합되어 회전되는 출력기어(36)로 구성되어 있다.An output gear 36 output by a gear group to which a plurality of worm gears are applied to the rotary shaft 22 of the drive motor 20 is connected to a first worm gear inserted into the rotary shaft 22 of the drive motor 20 A first worm wheel 32 rotatably coupled to the first worm gear 31 in a direction orthogonal to the first worm wheel 32 and a second worm gear 35 rotatably coupled to the first worm wheel 32 in a shaft- And an output gear 36 meshed with the second worm gear 35 and rotated.

상기 제2 웜기어(35)의 상부 및 하부에는 각각 상기 제2 웜기어(35)가 원활하게 회전 지지되도록 베어링(33, 34)이 설치되고, 상기 출력기어(36)의 중심부에서 상기 제1 커버(11)과 인접하는 부분에는 상기 출력기어(36)이 원활하게 회전 지지되도록 부시(37)을 설치한다.Bearings 33 and 34 are provided on the upper and lower portions of the second worm gear 35 so that the second worm gear 35 is smoothly rotated. 11, a bush 37 is provided so that the output gear 36 can rotate smoothly.

본 발명에서 웜기어 결합구조 및 회전구조를 도 2를 참고로 설명하면, 도 2와 같이 상기 구동모터(20)의 회전축(22)에 삽입되어 설치되는 제1 웜기어(31)와, 상기 제1 웜기어(31)와 직교방향으로 치합되어 회전되는 제1 웜휠(32)과, 상기 제1 웜휠(32)에 중심축과 축 결합되어 회전되는 제2 웜기어(35)와, 상기 제2 웜기어(35)와 치합되어 회전되는 출력기어(36)로 구성되고, 상기 외부 전기신호에 의하여 구동모터(20)가 작동되면 상기 회전축(22) 및 상기 회전축(22)에 삽입되어 설치된 상기 제1 웜기어(31)가 반시계 방향(또는 시계방향)^으로 회전하고, 상기 제1 웜기어(31)와 치합된 제1 웜휠(32)과 상기 제1 웜휠(32)에 중심축과 축 결합된 제2 웜기어(35)는 상기 제1 웜기어(31)의 축과 직교방향이면서 반시계 방향(또는 시계방향)으로 회전하며, 상기 제2 웜기어(35)와 치합된 출력기어(36)는 상기 제2 웜기어(31)의 축과 직교방향이면서 시계 방향(또는 반시계방향)으로 회전하게 된다.Referring to FIG. 2, the worm gear coupling structure and the rotating structure of the present invention include a first worm gear 31 inserted into the rotation shaft 22 of the drive motor 20, A second worm gear 35 rotatably coupled to the first worm wheel 32 and axially coupled to the first worm wheel 32; and a second worm wheel 32 rotatably coupled to the second worm wheel 35. The first worm wheel 32 rotates in an orthogonal direction to the first worm wheel 32, And the first worm gear 31 inserted into the rotation shaft 22 and the rotation shaft 22 when the drive motor 20 is operated by the external electrical signal. A first worm wheel 32 engaged with the first worm wheel 31 and a second worm wheel 35 axially coupled to the center shaft of the first worm wheel 32. The first worm wheel 32 rotates counterclockwise Is rotated counterclockwise (or clockwise) while being orthogonal to the axis of the first worm gear 31. The second worm gear 35 is engaged with the second worm gear 35 Output gear 36 is both axial and orthogonal directions of the second worm gear 31 is rotated clockwise (or counterclockwise).

상기와 같은 기어 결합구조는 상기 제1 웜기어(31)와 상기 제1 웜휠(32)간의 기어비(N)와, 상기 제2 웜기어(35)와 상기 출력기어(36)간의 기어비(n)로 결합된 다단(도 2에서는 2단)의 기어비를 구성할 수 있고 이와 같이 다단의 기어비(Nⅹn)에 의한 감속으로 상기 출력기어(36)에서 높은 출력 토오크를 얻을 수 있게 된다.The above-described gear engagement structure is formed by combining the gear ratio N between the first worm gear 31 and the first worm wheel 32 and the gear ratio n between the second worm gear 35 and the output gear 36 (Two stages in FIG. 2) can be configured. Thus, a high output torque can be obtained from the output gear 36 by deceleration by the multi-stage gear ratio N x n.

또한, 상기 구동모터(20)의 회전축(22) 또는 제1 웜기어(31)의 축과, 상기 제2 웜기어(35)의 축과, 상기 출력기어(36)의 축이 서로 직교방향으로 된 3축으로 구성되어 있어 다단의 기어비에 의한 감속은 물론이고 소음도 줄일 수 있다.The shaft of the rotary shaft 22 or the first worm gear 31 of the drive motor 20 and the shaft of the second worm gear 35 and the shaft of the output gear 36 are connected to each other in a direction 3 It is not only decelerating by multi-stage gear ratio but also reducing noise.

도 1 내지 도 4에서는 웜기어를 적용한 다단 감속 기어군에 대하여 2단의 웜기어가 적용된 감속기어군을 도시하고 있지만, 경우에 따라서는 웜기어가 적용된 감속기어군을 3단 또는 4단 이상으로도 할 수 있다. 1 to 4 show a reduction gear group to which a worm gear is applied in two stages with respect to a multi-stage reduction gear group to which a worm gear is applied. In some cases, a reduction gear group to which a worm gear is applied may be three gears or four or more gears.

상기와 같은 구조로 인하여 상기 출력기어(36)에서 높은 출력 토오크를 얻을 수 있기 때문에 상기 출력기어의 축(36a)에 삽입 고정되어 상기 출력기어(36)의 회전에 의하여 작동 케이블(41)을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립(40)의 동작을 보다 확실하게 할 수 있게 된다.Since the output gear 36 can obtain a high output torque due to the above-mentioned structure, the output gear 36 is inserted and fixed to the shaft 36a of the output gear so that the operation cable 41 is pulled by the rotation of the output gear 36 The operation of the cable clip 40 for releasing or releasing the cable clip 40 can be more reliably performed.

상기 출력기어(36)와 상기 케이블 클립(40)의 고정 결합구조에 대하여 도 3 및 도 4 (a) 및 (b)를 참고로 설명하면 다음과 같다.The fixed coupling structure of the output gear 36 and the cable clip 40 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 (a) and 4 (b).

상기 출력기어(36)는 다단의 기어비에 의한 높은 출력 토오크로 인하여 상기 출력기어의 축(36a)에서 집중 응력이 발생하기 때문에 상기 출력기어의 축(36a)에 삽입 고정되는 상기 케이블 클립(40)이 파괴 또는 마모에 취약하나 본 발명은 이를 방지하기 위한 구조를 가지고 있다.Since the output gear 36 generates concentrated stress at the shaft 36a of the output gear due to a high output torque due to a multi-stage gear ratio, the cable clip 40, which is inserted and fixed to the shaft 36a of the output gear, Is susceptible to breakage or abrasion, but the present invention has a structure for preventing this.

즉, 상기 출력기어의 축(36a) 하단부 외주면에 다수개의 결합돌기(36b)를 형성하고 상기 케이블 클립(40)에는 상기 출력기어의 축(36a) 하단부 외주면에 형성된 다수개의 결합돌기(36b)과 대응되는 수의 결합홈(40a)을 형성하여 상기 케이블 클립(40)이 상기 출력기어(36)에 삽입 고정될 때 상기 결합돌기(36b) 및 상기 결합홈(40a)의 계합으로 인하여 상기 출력기어(36)와 견고히 고정 결합되게 된다.That is, a plurality of coupling protrusions 36b are formed on the outer peripheral surface of the lower end of the shaft 36a of the output gear, and a plurality of coupling protrusions 36b formed on the outer peripheral surface of the lower end of the shaft 36a of the output gear, When the cable clip 40 is inserted into and fixed to the output gear 36 due to the engagement of the coupling protrusion 36b and the coupling groove 40a, (36).

또한, 상기 케이블 클립(40)이 상기 출력기어(36)와 더욱 견고히 고정 결합되게 하기 위하여 상기 케이블 클립에서 상기 출력기어와 결합되는 면에 돌기부(40b)를 더 형성하고 상기 출력기어(36)에서 상기 돌기부(40b)에 대응되는 부분에 요홈(36c)을 더 형성하여, 상기 돌기부(40b)와 상기 요홈(36c)을 계합시키게 할 수 있다.
즉, 상기 출력기어(36)의 축(36c) 하단부 외주면에 다수개의 결합돌기(36b)가 형성되고 상기 케이블 클립(40)의 중공부(40d: 부호추가) 내주면에는 상기 결합돌기(36b)와 대응되는 수의 결합홈(40a)이 형성되며, 상기 케이블클립(40)의 중공부 내주면에서 상기 결합홈(40a)들이 형성되지 않은 부분은 다수개의 단턱부(40e: 부호추가)가 형성되어 상기 단턱부(40e)가 서로 이격된 상기 결합돌기(36b)들 사이에 오목하게 형성된 단차부(36d: 부호추가)에 계합 고정되게 하고, 상기 케이블 클립(40)의 평탄면(40c: 부호추가)에 상기 출력기어(36)의 축(36a)　방향으로 돌출된 다수개의 돌기부(40b)가 형성되고, 상기 출력기어(36)의 내주면에서 상기 결합돌기(36b)가 형성되지 않은 위치에 요홈(36c)을 형성하여 상기 돌기부(40b)가 상기 요홈(36c)에　고정 결합되게 한다.The cable clip 40 may further include a protrusion 40b formed on a surface of the cable clip to be engaged with the output gear so that the cable clip 40 is firmly fixed to the output gear 36, A groove 36c may be further formed in a portion corresponding to the protrusion 40b so that the protrusion 40b and the groove 36c are engaged with each other.
A plurality of coupling protrusions 36b are formed on the outer peripheral surface of the lower end of the shaft 36c of the output gear 36 and the coupling protrusions 36b and 36b are formed on the inner circumferential surface of the hollow portion 40d A plurality of stepped portions 40e are formed on the inner circumferential surface of the hollow portion of the cable clip 40 where the coupling grooves 40a are not formed, The stepped portion 40e is engaged and fixed to a stepped portion 36d (sign added) formed concavely between the engaging projections 36b spaced from each other and the flat surface 40c A plurality of protrusions 40b protruding in the direction of the shaft 36a of the output gear 36 are formed on the inner circumferential surface of the output gear 36. A groove 36c So that the protrusion 40b is fixedly coupled to the groove 36c.

상기 출력기어의 축(36a)은 응력 분포를 균등하게 하기 위하여 원통 형상으로 하는 것이 바람직하다.The shaft 36a of the output gear is preferably cylindrical in order to equalize the stress distribution.

또한, 본 발명은 구동모터(20)의 고장 등의 유사시 작업자가 웜기어 및 웜휠의 위치를 용이하게 조절할 수 있도록 상기 제2 웜기어에서 축방향 일단부에 돌출부(35a)를 형성하여 상기 돌출부가 수동으로 회전 가능하게 할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that a protruding portion 35a is formed at one axial end portion of the second worm gear so that the operator can easily adjust the positions of the worm gear and the worm wheel in the event of a failure of the drive motor 20, It can be rotated.

또한, 본 발명은 상기 출력기어(36)에 마그네트 센서(38)을 설치하고 상기 PCB(60)에 상기 마그네트 센서(38)의 신호를 감지하도록 하여 상기 출력기어(36)의 위치제어를 할 수 있게 한다.
In the present invention, a magnet sensor 38 is installed on the output gear 36, and a signal of the magnet sensor 38 is sensed on the PCB 60 to control the position of the output gear 36 Let's do it.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

11: 제1 커버 12: 제2 커버
13: 내장 케이스 20: 구동모터
22: 회전축 31: 제1 웜기어
32: 제1 웜휠 33, 34: 베어링
35: 제2 웜기어 35a: 돌출부
36: 출력기어 36a: 출력기어의 축
36b: 결합돌기 36c: 요홈
36d: 단차부 37: 부시
38: 마그네트 센서 40: 케이블 클립
40a: 결합홈 40b: 돌기부
40c: 평탄면 40d: 중공부
40e: 단턱부 41: 작동 케이블
51, 52: 조립나사 60: PCB11: first cover 12: second cover
13: built-in case 20: drive motor
22: rotary shaft 31: first worm gear
32: first worm wheel 33, 34: bearing
35: second worm gear 35a:
36: Output gear 36a: Axis of the output gear
36b: engaging projection 36c: groove
36d: Step 37: Bush
38: Magnet sensor 40: Cable clip
40a: coupling groove 40b:
40c: flat surface 40d: hollow portion
40e: Step jaw 41: Operation cable
51, 52: Assembly screw 60: PCB

Claims (9)

전기신호에 의하여 작동하는 구동모터와,　상기 구동모터의 회전축에 웜기어)를 적용한 다단 감속 기어군에 의하여 출력되는 출력기어와, 상기 출력기어의 축)에 삽입 고정되어 상기 출력기어의 회전에 의하여　작동 케이블을 당기거나 풀리게 하는 케이블 클립을 포함하여 구성된 자동차용 액츄에이터에 있어서,
상기 출력기어의 축 하단부 외주면에 다수개의 결합돌기가 형성되고 상기 케이블 클립의 중공부 내주면에는 상기 결합돌기와 대응되는 수의 결합홈이 형성되며,
상기 케이블클립의 중공부 내주면에서 상기 결합홈들이 형성되지 않은 부분은 다수개의 단턱부가 형성되어 상기 단턱부가 서로 이격된 상기 결합돌기들 사이에 오목하게 형성된 단차부에 계합 고정되게 하고,
상기 케이블 클립의 평탄면에 상기 출력기어의 축　방향으로 돌출된 다수개의 돌기부가 형성되고, 상기 출력기어의 내주면에서 상기 결합돌기가 형성되지 않은 위치에 요홈을 형성하여 상기 돌기부가 상기 요홈에　고정 결합되게 한 것
을 특징으로 하는 자동차용 액츄에이터.
An output gear that is output by a multi-stage reduction gear group to which a worm gear is applied to a rotary shaft of the drive motor, and an output gear that is inserted and fixed by rotation of the output gear An automotive actuator comprising a cable clip for pulling and unlocking a cable,
A plurality of coupling protrusions are formed on the outer circumferential surface of the lower end of the shaft of the output gear, and an inner circumferential surface of the hollow portion of the cable clip is formed with a number of coupling grooves corresponding to the coupling protrusions,
Wherein a portion of the inner circumferential surface of the hollow portion of the cable clip where the coupling grooves are not formed is formed with a plurality of stepped portions so that the stepped portions are engaged and fixed to the stepped portions formed between the engaging projections spaced apart from each other,
A plurality of protrusions protruding in the axial direction of the output gear are formed on a flat surface of the cable clip and a groove is formed at an inner peripheral surface of the output gear at a position where the coupling protrusion is not formed, Thing
And an actuator for driving the motor.
제1항에 있어서,
상기 구동모터의 회전축에 웜기어를 적용한 다단 감속 기어군에 의하여 출력되는 출력기어는, 상기 구동모터의 회전축에 삽입되어 설치된 제1 웜기어 상기 구동모터의 회전축에 삽입되어 설치된 제1 웜기어와, 상기 제1 웜기어와 직교방향으로 치합되어 회전되는 제1 웜휠과, 상기 제1 웜휠에 중심축과 축 결합되어 회전되는 제2 웜기어와, 상기 제2 웜기어와 치합되어 회전되는 출력기어를 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 자동차용 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The output gear output from the multistage reduction gear group to which the worm gear is applied to the rotary shaft of the driving motor includes a first worm gear inserted into the rotary shaft of the driving motor and inserted into the rotary shaft of the driving motor, A first worm wheel that is rotated in a direction orthogonal to the worm gear, a second worm gear which is coupled to the first worm wheel by being axially coupled to the first worm wheel, and an output gear that is engaged with the second worm gear
And an actuator for driving the motor.
삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 구동모터의 회전축과, 상기 제2 웜기어의 축과, 상기 출력기어의 축이 서로 직교방향으로 된 3축으로 구성된 것
을 특징으로 하는 자동차용 액츄에이터.
3. The method of claim 2,
A rotary shaft of the drive motor, an axis of the second worm gear, and an output shaft of the output gear in three orthogonal directions
And an actuator for driving the motor.
제2항에 있어서,
상기 제2 웜기어에서 축방향 일단부에 돌출부를 형성하여 상기 돌출부가 수동으로 회전 가능하게 함으로써 상기 제2 웜기어의 회전을 수동으로 조작할 수 있게 한 것
을 특징으로 하는 자동차용 액츄에이터.
3. The method of claim 2,
A protrusion is formed at one end in the axial direction of the second worm gear so that the protrusion can be manually rotated to manually rotate the second worm gear
And an actuator for driving the motor.
제1항, 제2항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출력기어의 축은 원통 형상인 것
을 특징으로 하는 자동차용 액츄에이터.
The method according to any one of claims 1, 2, 5, and 6,
The shaft of the output gear is cylindrical
And an actuator for driving the motor.
제1항, 제2항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출력기어에 마그네트 센서를 설치하여 상기 출력기어의 위치제어를 할 수 있게 한 것
을 특징으로 하는 자동차용 액츄에이터.
The method according to any one of claims 1, 2, 5, and 6,
And a magnet sensor is provided in the output gear to control the position of the output gear
And an actuator for driving the motor.
제1항에 있어서,
상기 다단 감속 기어군은 적어도 2단 이상의 웜기어가 적용된 감속기어군인 것
을 특징으로 하는 자동차용 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the multi-stage reduction gear group is a group of reduction gears to which at least two stages of worm gears are applied
And an actuator for driving the motor.
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