KR102615634B1 - Actuator - Google Patents

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KR102615634B1
KR102615634B1 KR1020160098214A KR20160098214A KR102615634B1 KR 102615634 B1 KR102615634 B1 KR 102615634B1 KR 1020160098214 A KR1020160098214 A KR 1020160098214A KR 20160098214 A KR20160098214 A KR 20160098214A KR 102615634 B1 KR102615634 B1 KR 102615634B1
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황장환
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엘지이노텍 주식회사
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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
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Abstract

본 발명은 모터; 웜샤프트; 상기 모터와 웜샤프트 연결하는 동력전달부; 상기 웜샤프트와 맞물리는 웜휠;및 상기 모터, 상기 웜샤프트 및 상기 웜휠을 내부에 포함하는 하우징을 포함하고, 상기 동력전달부는 제1 기어와 제2 기어를 포함하고, 상기 제1 기어는 상기 모터에 결합하고, 상기 제2 기어는 상기 웜샤프트에 결합하여 상기 제1 기어와 맞물리고, 상기 웜샤프트는 상기 제2 기어를 기준으로 위측으로 돌출되는 연장부를 포함하고, 상기 하우징은 제1 하우징과 상기 제1 하우징과 연결되는 제2 하우징을 포함하고, 상기 제1 하우징에는 상기 모터가 배치되고, 상기 제2 하우징에는 상기 동력전달부가 배치되고, 상기 제2 하우징은 제1 홈부를 포함하고, 상기 제1 홈부는 상기 연장부를 회전 가능하게 지지하는 액츄에이터를 제공하여, 하우징의 마모를 최소화하는 유리한 효과를 제공한다.The present invention relates to a motor; worm shaft; A power transmission unit connecting the motor and the worm shaft; a worm wheel engaged with the worm shaft; and a housing including the motor, the worm shaft, and the worm wheel therein, wherein the power transmission unit includes a first gear and a second gear, and the first gear is connected to the motor. is coupled to, the second gear is coupled to the worm shaft and meshed with the first gear, the worm shaft includes an extension portion protruding upward with respect to the second gear, and the housing includes a first housing and It includes a second housing connected to the first housing, the motor is disposed in the first housing, the power transmission unit is disposed in the second housing, the second housing includes a first groove portion, and the motor is disposed in the first housing. The first groove portion provides an actuator that rotatably supports the extension portion, providing the advantageous effect of minimizing wear of the housing.

Description

액츄에이터{Actuator}Actuator {Actuator}

실시예는 액츄에이터에 관한 것이다.The embodiment relates to an actuator.

전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 스위치 조작으로 운전자의 수동조작 모드 및 전자유압제어유닛(HECU), 엔진 전자제어유닛(ECU), 트랙션 제어 유닛(TCU) 등과 연계하여 자동으로 주차 브레이크를 작동시키거나 풀어주고 긴급한 상황에서는 제동 안정성을 확보한다.The electronic parking brake (EPB) system automatically operates the parking brake in conjunction with the driver's manual operation mode and the electrohydraulic control unit (HECU), engine electronic control unit (ECU), and traction control unit (TCU) by operating a switch. release and ensure braking stability in emergency situations.

이러한 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 전자제어유닛(ECU), 모터, 기어, 주차 케이블 및 제동력 센서(Force Sensor) 등이 일체로 구성되어 있다. 여기서 전자제어유닛(ECU)은 캔(CAN)을 통해 전자유압제어유닛(HECU), 엔진 전자제어유닛(ECU), 트랙션 제어 유닛(TCU) 등으로부터 관련 정보를 입력 받고 운전자의 의도를 파악한 후 주차 브레이크 액츄에이터를 작동시킨다. This electronic parking brake (EPB) system is comprised of an electronic control unit (ECU), motor, gear, parking cable, and force sensor. Here, the electronic control unit (ECU) receives relevant information from the electrohydraulic control unit (HECU), engine electronic control unit (ECU), and traction control unit (TCU) through CAN, determines the driver's intention, and parks. Operate the brake actuator.

주차 브레이크 액츄에이터의 모터가 작동되면, 모터의 구동으로 기어 조립체가 작동되고 기어 조립체의 작동에 의해 구동축이 회전되어 주차 케이블이 당겨 짐으로써 차륜에 제동력이 제공되며 이에 따라 차량이 안정적인 상태로 유지된다. 여기서, 기어 조립체는 모터의 회전축과 동력 전달 가능하게 연결되는 웜샤프트와 웜휠을 포함할 수 있다. 그리고, 모터의 회전축과 웜샤프트를 동력 전달 가능하게 연결하는 스퍼 기어(spur gear)가 마련될 수 있다.When the motor of the parking brake actuator operates, the gear assembly is operated by the drive of the motor, and the operation of the gear assembly rotates the drive shaft and pulls the parking cable, thereby providing braking force to the wheels and thus maintaining the vehicle in a stable state. Here, the gear assembly may include a worm shaft and a worm wheel that are connected to the rotation shaft of the motor to transmit power. Additionally, a spur gear may be provided that connects the rotation axis of the motor and the worm shaft to enable power transmission.

이때, 스퍼 기어를 회전 가능하게 지지하기 위하여 액츄에이터의 하우징에는 브라켓이 마련될 수 있다. 브라켓은 웜샤프트에 결합된 스퍼 기어와 접촉하여 스퍼 기어를 회전 가능하게 지지한다. 그러나 이러한 브라켓은 스퍼 기어와 많은 마찰 영역을 갖게 된다. 또한, 스퍼 기어와 마찰 영역이 증가하면, 하우징의 마모가 증가하여 제품의 성능에 치명적인 악영향을 미친다.At this time, a bracket may be provided on the housing of the actuator to rotatably support the spur gear. The bracket contacts the spur gear coupled to the worm shaft and rotatably supports the spur gear. However, these brackets will have a lot of friction area with the spur gear. Additionally, as the spur gear and friction area increases, wear of the housing increases, which has a fatal adverse effect on product performance.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 웜샤프트에 결합되는 기어와 하우징과의 마찰 영역을 최소화하는 액츄에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above-described problem, and its purpose is to provide an actuator that minimizes the friction area between the gear and the housing coupled to the worm shaft.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 모터와, 웜샤프트와, 상기 모터와 웜샤프트 연결하는 동력전달부와, 상기 웜샤프트와 맞물리는 웜휠 및 상기 모터, 상기 웜샤프트 및 상기 웜휠을 내부에 포함하는 하우징을 포함하고, 상기 동력전달부는 제1 기어와 제2 기어를 포함하고, 상기 제1 기어는 상기 모터에 결합하고, 상기 제2 기어는 상기 웜샤프트에 결합하여 상기 제1 기어와 맞물리고, 상기 웜샤프트는 상기 제2 기어를 기준으로 위측으로 돌출되는 연장부를 포함하고, 상기 하우징은 제1 하우징과 상기 제1 하우징과 연결되는 제2 하우징을 포함하고, 상기 제1 하우징에는 상기 모터가 배치되고, 상기 제2 하우징에는 상기 동력전달부가 배치되고, 상기 제2 하우징은 제1 홈부를 포함하고, 상기 제1 홈부는 상기 연장부를 회전 가능하게 지지하는 액츄에이터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a motor, a worm shaft, a power transmission unit connecting the motor and the worm shaft, a worm wheel engaged with the worm shaft, and the motor, the worm shaft, and the worm wheel inside. and a housing, wherein the power transmission unit includes a first gear and a second gear, the first gear is coupled to the motor, and the second gear is coupled to the worm shaft and meshes with the first gear. , the worm shaft includes an extension portion that protrudes upward relative to the second gear, the housing includes a first housing and a second housing connected to the first housing, and the first housing includes the motor. The power transmission unit is disposed in the second housing, the second housing includes a first groove portion, and the first groove portion may provide an actuator that rotatably supports the extension portion.

바람직하게는, 상기 모터는 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함할 수 있다.Preferably, the motor may include a rotating shaft, a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed, and a stator disposed outside the rotor.

바람직하게는, 상기 제1 기어는 상기 회전축에 결합할 수 있다.Preferably, the first gear may be coupled to the rotation shaft.

바람직하게는, 상기 하우징은 상기 웜샤프트가 위치하는 제3 하우징을 포함하고, 상기 제3 하우징은 제2 홈부를 포함하고, 상기 제2 홈부는 상기 제2 기어를 기준으로 아래 측에 위치하는 상기 웜샤프트의 단부를 회전 가능하게 지지할 수 있다.Preferably, the housing includes a third housing where the worm shaft is located, the third housing includes a second groove portion, and the second groove portion is located below the second gear. The end of the worm shaft can be rotatably supported.

바람직하게는, 상기 제2 기어는 상기 하우징의 내측면과 이격되게 배치될 수 있다.Preferably, the second gear may be arranged to be spaced apart from the inner surface of the housing.

바람직하게는, 상기 연장부는 상기 웜샤프트와 일체일 수 있다.Preferably, the extension part may be integrated with the worm shaft.

바람직하게는, 상기 연장부는 원통형일 수 있다.Preferably, the extension portion may be cylindrical.

바람직하게는, 상기 연장부의 직경은 상기 웜샤프트의 직경보다 클 수 있다.Preferably, the diameter of the extension portion may be larger than the diameter of the worm shaft.

바람직하게는, 상기 모터의 축방향과 상기 웜샤프트의 축방향과 평행하도록, 상기 모터와 상기 웜샤프트는 나란히 배치될 수 있다.Preferably, the motor and the worm shaft may be arranged side by side so that the axial direction of the motor and the axial direction of the worm shaft are parallel.

바람직하게는, 상기 웜샤프트를 기준으로, 상기 모터는 상기 웜샤프트의 어느 한 측에 배치되고, 상기 웜휠은 상기 웜샤프트의 다른 한 측에 배치될 수 있다.Preferably, based on the worm shaft, the motor may be disposed on one side of the worm shaft, and the worm wheel may be disposed on the other side of the worm shaft.

바람직하게는, 상기 웜휠은 구동축을 포함하고, 상기 구동축은 파킹 케이블에 연결될 수 있다.Preferably, the worm wheel includes a drive shaft, and the drive shaft may be connected to a parking cable.

실시예에 따르면, 제2 기어와 하우징의 마찰 영역을 제거하고, 웜샤프트의 양 끝단부의 2곳에서만 지지영역을 구성하여 하우징의 마모를 최소화하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the friction area between the second gear and the housing is eliminated, and the support area is formed only at two locations at both ends of the worm shaft, providing the advantageous effect of minimizing wear of the housing.

도 1은 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면,
도 2는 웜샤프트를 도시한 도면,
도 3은 하우징을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an actuator according to an embodiment;
Figure 2 is a diagram showing a worm shaft;
Figure 3 is a diagram showing the housing.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. Additionally, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it must be interpreted with a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms containing ordinal numbers, such as second, first, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

도 1은 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an actuator according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 액츄에이터는 모터(100)와, 웜샤프트(200)와, 동력전달부(300)와, 웜휠(400)과, 하우징(500)을 포함할 수 있다. 웜샤프트(200)와, 웜휠(400)와, 동력전달부(300)는 모터(100)의 회전력을 웜휠(400)의 구동축(410)에 전달하는 역할을 한다. 구동축(410)에는 파킹 케이블이 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, the actuator may include a motor 100, a worm shaft 200, a power transmission unit 300, a worm wheel 400, and a housing 500. The worm shaft 200, the worm wheel 400, and the power transmission unit 300 serve to transmit the rotational force of the motor 100 to the drive shaft 410 of the worm wheel 400. A parking cable may be connected to the drive shaft 410.

모터(100)는 회전축(110)과, 로터(120)와, 스테이터(130)를 포함할 수 있다.The motor 100 may include a rotation shaft 110, a rotor 120, and a stator 130.

회전축(110)는 로터(120에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(120)와 스테이터(130)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(120)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(110)이 회전한다 회전축(110)은 차량의 파킹 브레이크의 케이블에 연결되어 차량에 제동력을 제공할 수 있다. The rotating shaft 110 may be coupled to the rotor 120. When electromagnetic interaction occurs between the rotor 120 and the stator 130 through current supply, the rotor 120 rotates and in conjunction with this, the rotating shaft 110 rotates. The rotating shaft 110 may be connected to the cable of the vehicle's parking brake to provide braking force to the vehicle.

로터(120)는 스테이터(130)의 내측에 배치된다. 로터(120)는 로터 코어와 로터 코어에 결합하는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(120)는 로터 코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 다음과 같이 형태로 구분될 수 있다.The rotor 120 is disposed inside the stator 130. The rotor 120 may include a rotor core and a magnet coupled to the rotor core. The rotor 120 can be divided into the following shapes depending on the method of combining the rotor core and the magnet.

로터(120)는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(120)는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔부재가 로터 코어에 결합될 수 있다. 또는 마그넷과 로터 코어가 이중 사출되어 일체로 형성될 수 있다. 로터(120)는 마그넷이 로터 코어의 내부에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(120)는 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 포켓이 마련될 수 있다. The rotor 120 may be implemented as a type in which a magnet is coupled to the outer peripheral surface of the rotor core. In this type of rotor 120, a separate can member may be coupled to the rotor core to prevent the magnet from separating and increase coupling force. Alternatively, the magnet and rotor core can be double-injected to form one piece. The rotor 120 may be implemented as a type in which a magnet is coupled to the inside of the rotor core. This type of rotor 120 may be provided with a pocket into which a magnet is inserted inside the rotor core.

스테이터(130)는 로터 조립체와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터 조립체의 회전을 유도한다. 로터 조립체와 상호 작용을 유발하기 위해 스테이터(130)에 코일이 감길 수 있다.The stator 130 induces rotation of the rotor assembly by causing electrical interaction with the rotor assembly. A coil may be wound around the stator 130 to cause interaction with the rotor assembly.

웜샤프트(200)는 모터(100)의 회전축(110)과 평행이 되도록 배치될 수 있다. 즉, 웜샤프트(200)와 모터(100)는 나란히 배치될 수 있다. 웜샤프트(200)를 기준으로 모터(100)는 어느 한 측에 배치될 수 있다. 그리고 웜샤프트(200)를 기준으로 웜휠(400)은 다른 한 측에 배치될 수 있다.The worm shaft 200 may be arranged to be parallel to the rotation axis 110 of the motor 100. That is, the worm shaft 200 and the motor 100 may be arranged side by side. The motor 100 may be placed on either side with respect to the worm shaft 200. And the worm wheel 400 may be placed on the other side with respect to the worm shaft 200.

웜휠(400)은 웜샤프트(200)와 맞물리며 중심축에 구동축(410)이 결합된다. 웜휠(400)의 회전축은 웜샤프트(200)의 회전축과 직교한다.The worm wheel 400 engages with the worm shaft 200 and the drive shaft 410 is coupled to the central axis. The rotation axis of the worm wheel 400 is perpendicular to the rotation axis of the worm shaft 200.

모터(100)와 웜샤프트(200)는 동력전달부(300)를 통해 연결된다. The motor 100 and the worm shaft 200 are connected through the power transmission unit 300.

동력전달부(300)는 제1 기어(310)와 제2 기어(320)를 포함할 수 있다. The power transmission unit 300 may include a first gear 310 and a second gear 320.

제1 기어(310)는 모터(100)의 회전축(110)에 결합한다.The first gear 310 is coupled to the rotation shaft 110 of the motor 100.

제2 기어(320)는 웜샤프트(200)에 결합한다.The second gear 320 is coupled to the worm shaft 200.

제1 기어(310)와 제2 기어(320)는 상호 맞물린다.The first gear 310 and the second gear 320 are meshed with each other.

도 2는 웜샤프트를 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram showing a worm shaft.

도 1 및 2를 참조하면, 웜샤프트(200)는 연장부(210)를 포함한다. 연장부(210)는 제2 기어(320)와 하우징(500)의 마찰을 줄이기 위한 구성이다. 연장부(210)는 제2 기어(320)를 기준으로 위측으로 돌출될 수 있다. 이러한 연장부(210)는 웜샤프트(200)와 일체일 수 있다. 그리고 연장부(210) 원통형일 수 있다.1 and 2, the worm shaft 200 includes an extension portion 210. The extension portion 210 is configured to reduce friction between the second gear 320 and the housing 500. The extension portion 210 may protrude upward with respect to the second gear 320 . This extension 210 may be integrated with the worm shaft 200. And the extension part 210 may be cylindrical.

이때, 연장부(210)의 직경은 웜샤프트(200)의 직경보다 클 수 있다.At this time, the diameter of the extension part 210 may be larger than the diameter of the worm shaft 200.

제2 기어(320)를 기준으로 외측으로 연장부(210)가 위치하고, 내측으로 웜샤프트(200)의 끝단이 위치한다. 연장부(210)는 하우징(500)에 회전 가능하게 지지된다. 그리고 웜샤프트(200)의 끝단도 하우징(500)에 회전 가능하게 지지된다. 그러나 제2 기어(320)와 하우징(500)의 내측면은 떨어져 위치한다. The extension portion 210 is located on the outside of the second gear 320, and the end of the worm shaft 200 is located on the inside. The extension portion 210 is rotatably supported on the housing 500. And the end of the worm shaft 200 is also rotatably supported by the housing 500. However, the second gear 320 and the inner surface of the housing 500 are located apart from each other.

따라서, 제2 기어(320)와 하우징(500)과의 마찰 영역이 제거된다. 때문에, 웜샤프트(200)는 연장부(210)와 단부에 해당하는 2곳에서만 마찰 영역이 형성되어, 하우징의 마모를 크게 줄일 수 있다.Accordingly, the friction area between the second gear 320 and the housing 500 is eliminated. Therefore, friction areas of the worm shaft 200 are formed only at two locations corresponding to the extension portion 210 and the end portion, thereby greatly reducing wear of the housing.

도 3은 하우징을 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the housing.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 하우징(500)은 제1 하우징(510)과, 제2 하우징(520)과, 제3 하우징(530)과 제4 하우징(540)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(510)과, 제2 하우징(520)과, 제3 하우징(530)과 제4 하우징(540)은 그 기능 및 영역에 따라 구분되어 설명될 뿐 연결된 하나의 부재이다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the housing 500 may include a first housing 510, a second housing 520, a third housing 530, and a fourth housing 540. The first housing 510, the second housing 520, the third housing 530, and the fourth housing 540 are one connected member that are described separately according to their functions and areas.

제1 하우징(510)은 내부에 모터(100)를 포함할 수 있다.The first housing 510 may include a motor 100 therein.

제2 하우징(520)은 내부에 동력전달부(300)를 포함할 수 있다.The second housing 520 may include a power transmission unit 300 therein.

제3 하우징(530)은 내부에 웜샤프트(200)를 포함할 수 있다.The third housing 530 may include a worm shaft 200 therein.

제4 하우징(540)은 내부에 웜휠(400)를 포함할 수 있다.The fourth housing 540 may include a worm wheel 400 therein.

한편, 제2 하우징(520)은 하우징(500)의 테두리 부근에 형성될 수 있다. 그리고 제2 하우징(520)은 제1 홈부(521)를 포함할 수 있다. 제1 홈부(521)는 연장부(210)를 회전 가능하게 지지한다. Meanwhile, the second housing 520 may be formed near the edge of the housing 500. And the second housing 520 may include a first groove 521. The first groove portion 521 rotatably supports the extension portion 210.

제3 하우징(530)은 제2 홈부(531)를 포함할 수 있다. 제2 홈부(531)는 하우징(500)의 테두리 부근에 형성될 수 있다. 제2 홈부(531)는 웜샤프트(200)의 단부를 회전 가능하게 지지한다. 제1 홈부(521)와 제2 홈부(531)는 마주 보고 배치된다. The third housing 530 may include a second groove 531. The second groove 531 may be formed near the edge of the housing 500. The second groove portion 531 rotatably supports the end of the worm shaft 200. The first groove portion 521 and the second groove portion 531 are arranged to face each other.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 액츄에이터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.Above, the actuator according to a preferred embodiment of the present invention has been examined in detail with reference to the attached drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 모터
200: 웜샤프트
210: 연장부
300: 동력전달부
310: 제1 기어
320: 제2 거어
400: 웜휠
500: 하우징
510: 제1 하우징
520: 제2 하우징
521: 제1 홈부
530: 제3 하우징
531: 제2 홈부
540: 제4 하우징100: motor
200: Worm shaft
210: extension part
300: Power transmission unit
310: first gear
320: Second Geoeo
400: Worm wheel
500: housing
510: first housing
520: second housing
521: first groove
530: third housing
531: Second groove
540: fourth housing

Claims (11)

모터;
웜샤프트;
상기 모터와 웜샤프트 연결하는 동력전달부;
상기 웜샤프트와 맞물리는 웜휠;및
상기 모터, 상기 웜샤프트 및 상기 웜휠을 내부에 포함하는 하우징을 포함하고,
상기 동력전달부는 제1 기어와 제2 기어를 포함하고,
상기 제1 기어는 상기 모터에 결합하고,
상기 제2 기어는 상기 웜샤프트에 결합하여 상기 제1 기어와 맞물리고,
상기 웜샤프트는 상기 제2 기어를 기준으로 위측으로 돌출되는 연장부를 포함하고,
상기 하우징은 제1 하우징과 상기 제1 하우징과 연결되는 제2 하우징을 포함하고,
상기 제1 하우징에는 상기 모터가 배치되고,
상기 제2 하우징에는 상기 동력전달부가 배치되고,
상기 제2 하우징은 제1 홈부를 포함하고,
상기 제1 홈부는 상기 연장부를 회전 가능하게 지지하고,
상기 모터는 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 제1 기어는 상기 회전축에 결합하고, 상기 하우징은 상기 웜샤프트가 위치하는 제3 하우징과 상기 웜휠이 위치하는 제4 하우징을 포함하고,
상기 제3 하우징은 제2 홈부를 포함하고, 상기 제2 홈부는 상기 제2 기어를 기준으로 아래 측에 위치하는 상기 웜샤프트의 단부를 회전 가능하게 지지하고,
상기 모터는 상기 웜샤프트의 어느 한 측에 배치되고, 상기 웜휠은 상기 웜샤프트의 다른 한 측에 배치되고,
상기 제1 하우징은 상기 제3 하우징의 어느 한 측에 배치되고, 상기 제4 하우징은 상기 제3 하우징의 다른 한 측에 배치되고,
상기 제2 하우징은 상기 제1 하우징과 상기 제3 하우징을 연결하도록 배치되고,
상기 연장부는 상기 제2 하우징의 일측에 배치되고, 상기 제3 하우징은 상기 제2 하우징의 타측에 배치되는 액츄에이터.motor;
worm shaft;
A power transmission unit connecting the motor and the worm shaft;
A worm wheel engaged with the worm shaft; And
Comprising a housing containing the motor, the worm shaft, and the worm wheel therein,
The power transmission unit includes a first gear and a second gear,
The first gear is coupled to the motor,
The second gear is coupled to the worm shaft and meshes with the first gear,
The worm shaft includes an extension portion that protrudes upward relative to the second gear,
The housing includes a first housing and a second housing connected to the first housing,
The motor is disposed in the first housing,
The power transmission unit is disposed in the second housing,
The second housing includes a first groove,
The first groove portion rotatably supports the extension portion,
The motor includes a rotating shaft, a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed, and a stator disposed outside the rotor, the first gear is coupled to the rotating shaft, and the housing is a first gear where the worm shaft is located. It includes a third housing and a fourth housing where the worm wheel is located,
The third housing includes a second groove, and the second groove rotatably supports an end of the worm shaft located below the second gear,
The motor is disposed on one side of the worm shaft, and the worm wheel is disposed on the other side of the worm shaft,
The first housing is disposed on one side of the third housing, and the fourth housing is disposed on the other side of the third housing,
The second housing is arranged to connect the first housing and the third housing,
The actuator is disposed on one side of the second housing, and the third housing is disposed on the other side of the second housing. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 기어는 상기 회전축에 결합하는 액츄에이터.According to claim 1,
The first gear is an actuator coupled to the rotation shaft. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 기어는 상기 하우징의 내측면과 이격되게 배치되는 액츄에이터.According to claim 1,
The second gear is an actuator disposed to be spaced apart from the inner surface of the housing. 제1 항에 있어서,
상기 연장부는 상기 웜샤프트와 일체인 액츄에이터.According to claim 1,
An actuator wherein the extension part is integrated with the worm shaft. 제1 항에 있어서,
상기 연장부는 원통형인 액츄에이터.According to claim 1,
An actuator wherein the extension portion is cylindrical. 제7 항에 있어서,
상기 연장부의 직경은 상기 웜샤프트의 직경보다 큰 액츄에이터.According to clause 7,
An actuator wherein the diameter of the extension portion is larger than the diameter of the worm shaft. 제3 항에 있어서,
상기 모터의 축방향과 상기 웜샤프트의 축방향과 평행하도록, 상기 모터와 상기 웜샤프트는 나란히 배치되는 액츄에이터.According to clause 3,
An actuator wherein the motor and the worm shaft are arranged side by side so that the axial direction of the motor is parallel to the axial direction of the worm shaft. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 웜휠은 구동축을 포함하고,
상기 구동축은 파킹 케이블에 연결되는 액츄에이터.According to claim 1,
The worm wheel includes a drive shaft,
The drive shaft is an actuator connected to a parking cable.
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