KR20200098219A

KR20200098219A - Electro-mechanical brake system

Info

Publication number: KR20200098219A
Application number: KR1020190016063A
Authority: KR
Inventors: 서재만
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2020-08-20

Abstract

Disclosed is an electric type brake system. The electric type brake system according to the present embodiment includes: a pair of brake pads disposed on both sides of a disk that rotates together with a wheel; and an actuator that implements braking of a vehicle by pressing the brake pads toward the disk, wherein the actuator includes: a pressing member that closely contacts the brake pads to a disk side; a hollow motor having a hollow portion with a hollow inside; a reduction gear portion for reducing power of the hollow motor; a power transmission portion having a rotation shaft that transmits the reduced power through the reduction gear portion, and converts the rotation of the rotation shaft into a translational motion of the pressing member; and a parking driving part that restrains the rotation shaft. Moreover, the power transmission portion can be accommodated in the hollow portion.

Description

Electric brake system {ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전동식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자기계식으로 동작하는 액츄에이터에 의해 차량의 제동과 주차를 구현하는 전동식 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electric brake system, and more particularly, to an electric brake system that implements braking and parking of a vehicle by an actuator that operates electromechanically.

차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.Vehicles are essentially equipped with a brake system for performing braking, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.

종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 오늘날에는 차량의 운용 환경에 세밀하게 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 하는 시장의 요구가 증대됨에 따라, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하고 이로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 모터 등의 액츄에이터를 활용하여 전자기계식으로 제동력을 발생시키는 방식이 개발되고 있다. In the conventional brake system, when the driver presses the brake pedal, a method of supplying hydraulic pressure required for braking to a wheel cylinder using a mechanically connected booster has been mainly used. Today, as the demand of the market to implement various braking functions in detail in response to the operating environment of the vehicle increases, when the driver presses the brake pedal, the displacement of the brake pedal is sensed and the driver's braking intention is transmitted as an electrical signal from this. A method of generating a braking force in an electromechanical manner using an actuator such as a motor is being developed.

한편, 차량의 브레이크 시스템은 차량의 주행 상황에서 제동력을 제공하는 서비스 브레이크 기능과 더불어, 주차 시 차량의 정지상태를 유지하는 파킹 브레이크 기능이 함께 요구된다. 그러나 전자기계식으로 제동력을 발생시키는 전동식 브레이크 시스템에서 해당 브레이크 기능을 함께 구현하고자 하는 경우 제품의 크기 및 중량이 증가하여 차량의 적용성 및 장착성이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 차량의 주차를 위한 파킹 브레이크 시 모터 등의 액츄에이터의 회전을 기계적으로 구속시키는 과정에서 소정의 백래쉬(Backlash)가 발생하여 차량의 밀림 현상이 발생하는 문제점이 있다. On the other hand, the brake system of the vehicle is required with a service brake function that provides braking force in the driving situation of the vehicle and a parking brake function that maintains the vehicle's stopped state when parking. However, in the case of implementing the corresponding brake function in an electromechanical electric brake system that generates braking force, there is a problem in that the applicability and mountability of the vehicle are deteriorated because the size and weight of the product increase. In addition, there is a problem in that a predetermined backlash occurs in the process of mechanically restraining the rotation of an actuator such as a motor during a parking brake for parking a vehicle, thereby causing the vehicle to be pushed.

대한민국 등록특허공보 제10-1606670호(2016. 03. 25.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1606670 (2016. 03. 25.)

본 실시 예는 부품 수를 절감하고 제품의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있는 전동식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment aims to provide an electric brake system capable of reducing the number of parts, miniaturization and weight reduction of products.

본 실시 예는 다양한 운용상황에서도 안정적이고 효과적인 제동을 구현할 수 있는 전동식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an electric brake system capable of implementing stable and effective braking even in various operating situations.

본 실시 예는 주차 시 차량의 밀림 현상을 억제할 수 있는 전동식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide an electric brake system capable of suppressing a vehicle slipping phenomenon when parking.

본 실시 예는 성능 및 작동 신뢰성이 향상된 전동식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an electric brake system with improved performance and operational reliability.

본 실시 예는 제품의 차량 장착성을 향상시킴과 동시에, 차량의 설계 자유도를 도모할 수 있는 전동식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.The present embodiment is intended to provide an electric brake system capable of improving vehicle mountability of a product and promoting a degree of freedom in designing a vehicle.

본 실시 예는 제품의 조립성 및 생산성을 향상시키고, 제조원가를 절감할 수 있는 전동식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다. The present embodiment is to provide an electric brake system capable of improving product assembly and productivity, and reducing manufacturing costs.

본 발명의 일 측면에 의하면, 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드와, 상기 브레이크 패드를 상기 디스크 측으로 가압하여 차량의 제동을 구현하는 액츄에이터를 포함하는 전동식 브레이크 시스템에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 브레이크 패드를 상기 디스크 측으로 밀착시키는 가압부재와, 내부가 빈 중공부를 구비하는 중공모터와, 상기 중공모터의 동력을 감속시키는 감속기어부와, 상기 감속기어부를 거쳐 감속된 동력을 전달하는 회전축을 구비하고, 상기 회전축의 회전을 상기 가압부재의 병진운동으로 변환시키는 동력전달부와, 상기 회전축을 구속시키는 파킹구동부를 포함하고, 상기 동력전달부는 상기 중공부에 수용되어 마련될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric brake system including a pair of brake pads disposed on both sides of a disk rotating together with a wheel, and an actuator for implementing braking of a vehicle by pressing the brake pad toward the disk. , The actuator is a hollow motor having a pressure member for closely contacting the brake pad toward the disk, a hollow motor having a hollow portion, a reduction gear portion for deceleration of the power of the hollow motor, and a reduced power through the reduction gear portion. And a power transmission part for converting rotation of the rotation shaft into a translational motion of the pressing member, and a parking driving part for restraining the rotation shaft, and the power transmission part may be accommodated in the hollow part and provided. .

상기 파킹구동부는 평면부 및 상기 평면부 상에 연속적으로 함몰 형성되는 구속홈을 구비하고, 상기 회전축과 함께 회전하는 원판기어와, 상기 구속홈으로 삽입 및 인출되는 구속핀을 구비하는 솔레노이드를 포함하여 제공될 수 있다.The parking drive unit includes a flat portion and a constraining groove continuously recessed on the flat portion, a disk gear rotating together with the rotating shaft, and a solenoid having a constraining pin inserted and withdrawn into the constraining groove. Can be provided.

상기 동력전달부는 상기 회전축과 함께 회전하고 외주면에 제1 나사부를 구비하는 스핀들과, 내주면에 상기 제1 나사부와 치합하는 제2 나사부를 구비하고, 상기 가압부재를 진퇴시키는 볼너트를 포함하여 제공될 수 있다.The power transmission unit includes a spindle rotating together with the rotation shaft and having a first threaded portion on an outer circumferential surface, a second threaded portion engaging the first threaded portion on an inner circumferential surface, and a ball nut for advancing and retreating the pressing member. I can.

상기 회전축과, 상기 스핀들 및 상기 원판기어는 일체로 마련될 수 있다.The rotation shaft, the spindle, and the disk gear may be provided integrally.

상기 액츄에이터는 상기 가압부재와, 상기 중공모터와, 상기 감속기어부와, 상기 동력전달부와 상기 원판기어를 수용하는 하우징을 더 포함하고, 상기 솔레노이드는 상기 하우징의 외면에 설치될 수 있다.The actuator further includes a housing for accommodating the pressing member, the hollow motor, the reduction gear unit, the power transmission unit and the disk gear, and the solenoid may be installed on an outer surface of the housing.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드와, 상기 브레이크 패드를 상기 디스크 측으로 가압하여 차량의 제동을 구현하는 액츄에이터를 포함하는 전동식 브레이크 시스템에 있어서, 상기 액츄에이터는 동력을 제공하는 모터와, 상기 브레이크 패드를 상기 디스크 측으로 밀착시키는 가압부재, 상기 모터의 동력을 감속시키는 감속기어부와, 상기 감속기어부를 거쳐 감속된 동력을 전달하는 회전축을 구비하고, 상기 회전축의 회전을 상기 가압부재의 병진운동으로 변환시키는 동력전달부와, 상기 회전축을 구속시키는 파킹구동부를 포함하고, 상기 파킹구동부는 평면부 및 상기 평면부 상에 연속적으로 함몰 형성되는 구속홈을 구비하고, 상기 회전축과 함께 회전하는 원판기어와, 상기 구속홈으로 삽입 및 인출되는 구속핀을 구비하는 솔레노이드를 포함하여 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an electric brake system including a pair of brake pads disposed on both sides of a disk rotating together with a wheel, and an actuator for implementing braking of a vehicle by pressing the brake pad toward the disk. , The actuator includes a motor providing power, a pressing member for closely contacting the brake pad toward the disk, a reduction gear part for decelerating the power of the motor, and a rotation shaft for transmitting the reduced power through the reduction gear part, And a power transmission unit for converting the rotation of the rotation shaft into a translational motion of the pressing member, and a parking driving unit for restricting the rotation axis, and the parking driving unit includes a flat portion and a restriction groove continuously recessed on the flat portion. And a solenoid including a disk gear that rotates together with the rotation shaft and a restraint pin inserted and withdrawn into the restraining groove.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드가 수용 및 지지되는 캘리퍼부, 차량의 제동을 구현하도록 상기 브레이크 패드를 상기 디스크 측으로 가압하는 동력을 제공하는 액츄에이터부, 상기 액츄에이터부의 회전을 구속하여 차량의 파킹을 구현하는 파킹구동부 및 상기 캘리퍼부와 상기 액츄에이터부를 체결시키는 체결부를 포함하고, 상기 캘리퍼부는 캘리퍼 하우징에 지지되는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징에 수용되되 상기 브레이크 패드를 상기 디스크 측에 밀착시키는 가압부재와, 상기 가압부재와 상기 액츄에이터부 사이에 마련되어 동력을 전달하는 동력전달유닛을 포함하고, 상기 액츄에이터부는 상기 체결부에 의해 상기 제1 하우징과 결속되는 제2 하우징과, 상기 제2 하우징에 수용되되 내부가 빈 중공부를 구비하는 중공모터와, 상기 중공모터의 동력을 감속시키는 감속기어유닛과, 상기 감속기어유닛을 거쳐 감속된 동력을 상기 동력전달유닛으로 제공하는 원판기어를 포함하며, 상기 동력전달유닛은 상기 중공부에 수용되어 마련될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a caliper unit receiving and supporting a pair of brake pads disposed on both sides of a disk rotating together with a wheel, and providing power to press the brake pad toward the disk to implement the braking of the vehicle The actuator unit includes a first housing supported by the caliper housing, the first housing supported by the caliper housing, and A pressing member accommodated in the housing and in close contact with the disk side of the brake pad, and a power transmission unit provided between the pressing member and the actuator unit to transmit power, and the actuator unit includes the first A second housing coupled to the housing, a hollow motor accommodated in the second housing and having a hollow portion, a reduction gear unit that reduces the power of the hollow motor, and the power reduced through the reduction gear unit. It includes a disk gear provided to the power transmission unit, the power transmission unit may be provided to be accommodated in the hollow portion.

상기 원판기어는 평면부와, 상기 평면부 상에 연속적으로 함몰 형성되는 구속홈과, 돌출 형성되어 상기 동력전달유닛과 연결되는 회전축을 포함하고, 상기 파킹구동부는 상기 구속홈으로 삽입 및 인출되는 구속핀을 구비하는 솔레노이드를 포함하여 제공될 수 있다.The disk gear includes a planar portion, a constraining groove continuously recessed on the planar portion, and a rotation shaft protruding and connected to the power transmission unit, and the parking drive unit is inserted into the constraining groove and is retracted. It may be provided including a solenoid having a pin.

상기 동력전달유닛은 상기 회전축과 결속되고 외주면에 제1 나사부를 구비하는 스핀들과, 내주면에 상기 제1 나사부와 치합하는 제2 나사부를 구비하고, 상기 가압부재를 진퇴시키는 볼너트를 포함하여 제공될 수 있다.The power transmission unit includes a spindle coupled to the rotation shaft and having a first screw portion on an outer circumferential surface, and a second screw portion engaged with the first screw portion on an inner circumferential surface, and a ball nut for advancing and retreating the pressing member. I can.

상기 감속기어유닛은 상기 중공모터의 동력을 출력하는 구동기어와, 상기 구동기어와 치합하는 복수의 유성기어와, 상기 복수의 유성기어를 상기 원판기어에 연결하는 복수의 기어축을 포함하여 제공될 수 있다.The reduction gear unit may include a drive gear that outputs power of the hollow motor, a plurality of planetary gears meshing with the drive gear, and a plurality of gear shafts connecting the plurality of planetary gears to the disk gear. have.

상기 솔레노이드는 상기 제2 하우징의 외면에 설치되고, 상기 구속핀은 상기 제2 하우징에 관통 형성되는 개구부를 통해 돌출 및 인입될 수 있다.The solenoid may be installed on an outer surface of the second housing, and the restraining pin may protrude and be inserted through an opening formed through the second housing.

상기 스핀들은 단부에 함몰 형성되고 내측에 톱니기어를 구비하는 체결홈을 포함하고, 상기 회전축은 외측에 상기 톱니기어와 치합하는 기어이를 구비하여 제공될 수 있다.The spindle may be provided with a fastening groove recessed at an end portion and having a toothed gear on the inside, and the rotation shaft may be provided with a gear tooth engaged with the toothed gear on the outside.

상기 체결부는 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징에 각각 관통 형성되는 결속구에 삽입 및 설치되는 적어도 하나의 체결볼트를 포함하여 제공될 수 있다.The fastening part may be provided including at least one fastening bolt inserted and installed in a fastening hole formed through each of the first housing and the second housing.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드가 수용 및 지지되는 캘리퍼부, 차량의 제동을 구현하도록 상기 브레이크 패드를 상기 디스크 측으로 가압하는 동력을 제공하는 액츄에이터부, 상기 액츄에이터부의 회전을 구속하여 차량의 파킹을 구현하는 파킹구동부 및 상기 캘리퍼부와 상기 액츄에이터부를 체결시키는 체결부를 포함하고, 상기 캘리퍼부는 캘리퍼 하우징에 지지되는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징에 수용되되 상기 브레이크 패드를 상기 디스크 측에 밀착시키는 가압부재와, 상기 가압부재와 상기 액츄에이터부 사이에 마련되어 동력을 전달하는 동력전달유닛을 포함하고, 상기 액츄에이터부는 상기 체결부에 의해 상기 제1 하우징과 결속되는 제2 하우징과, 상기 제2 하우징에 수용되는 모터와, 상기 모터의 동력을 감속시키는 감속기어유닛과, 상기 감속기어유닛을 거쳐 감속된 동력을 상기 동력전달유닛으로 제공하는 원판기어를 포함하며, 상기 원판기어는 평면부와, 상기 평면부 상에 연속적으로 함몰 형성되는 구속홈과, 돌출 형성되어 상기 동력전달유닛과 연결되는 회전축을 포함하고, 상기 파킹구동부는 상기 구속홈으로 삽입 및 인출되는 구속핀을 구비하는 솔레노이드를 포함하여 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a caliper unit receiving and supporting a pair of brake pads disposed on both sides of a disk rotating together with a wheel, and providing power to press the brake pad toward the disk to implement the braking of the vehicle The actuator unit includes a first housing supported by the caliper housing, the first housing supported by the caliper housing, and A pressing member accommodated in the housing and in close contact with the disk side of the brake pad, and a power transmission unit provided between the pressing member and the actuator unit to transmit power, and the actuator unit includes the first A second housing coupled to the housing, a motor accommodated in the second housing, a reduction gear unit that decelerates the power of the motor, and a disk gear that provides the power reduced through the reduction gear unit to the power transmission unit Including, wherein the disk gear includes a flat portion, a restriction groove continuously recessed on the flat portion, and a rotation shaft protruding formed to be connected to the power transmission unit, and the parking driver is inserted into the restriction groove And it may be provided, including a solenoid having a restraint pin withdrawn.

본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 부품 수를 절감하고 제품의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다. The electric brake system according to the present embodiment can reduce the number of parts, and reduce the size and weight of the product.

본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 차량의 다양한 운용상황에서 안정적이고 효과적인 제동을 구현할 수 있다.The electric brake system according to the present embodiment can implement stable and effective braking in various operating situations of a vehicle.

본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 주차 시 차량의 밀림 현상을 억제할 수 있다.The electric brake system according to the present embodiment may suppress the vehicle from being pushed during parking.

본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 제품의 성능 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.The electric brake system according to the present embodiment may improve product performance and operational reliability.

본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 차량의 장착성을 향상시키고, 차량의 설계 자유도를 도모할 수 있다.The electric brake system according to the present exemplary embodiment can improve the mountability of a vehicle and promote a degree of freedom in designing the vehicle.

본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 제품의 조립성 및 생산성을 향상시킴과 동시에, 제품의 제조원가를 절감할 수 있다.The electric brake system according to the present embodiment can improve product assembly and productivity, and at the same time reduce the manufacturing cost of the product.

도 1은 본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템을 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 실시 예에 의한 파킹구동부를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템을 나타내는 분해 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an electric brake system according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing a parking driving unit according to the present embodiment.
FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2.
4 is an exploded cross-sectional view showing an electric brake system according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the exemplary embodiments presented here, but may be embodied in other forms. In the drawings, in order to clarify the present invention, portions not related to the description may be omitted, and sizes of components may be slightly exaggerated to aid understanding.

도 1은 본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템을 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an electric brake system according to the present embodiment.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템은 차량의 휠과 함께 회전하는 차륜과 함께 회전하는 디스크(D)의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드 플레이트(11, 12)와, 패드 플레이트(11, 12)가 진퇴 가능하게 마련되는 캐리어(20)와, 패드 플레이트(11, 12)에 부착되는 브레이크 패드(13)를 디스크(D) 측으로 가압하여 차량의 제동을 구현하는 액츄에이터(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the electric brake system according to the present embodiment includes a pair of pad plates 11 and 12 disposed on both sides of a disk D rotating together with a wheel rotating together with a vehicle wheel, and a pad plate. An actuator (100) that implements braking of a vehicle by pressing the carrier (20) in which (11, 12) is provided to move forward and backward, and the brake pad (13) attached to the pad plate (11, 12) toward the disk (D) Includes.

한 쌍의 패드 플레이트(11, 12)는 후술하는 가압부재(110)와 접하는 내측 패드 플레이트(11)와, 캘리퍼 하우징(30)의 핑거부(32)와 접하도록 배치되는 외측 패드 플레이트(12)를 포함한다. 한 쌍의 패드 플레이트(11, 12)는 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정되는 캐리어(20)에 마련될 수 있으며, 디스크(D)와 마주하는 한 쌍의 패드 플레이트(11, 12)의 일면에 브레이크 패드(13)가 한 쌍 마련되어 브레이크 패드(13)와 디스크(D)의 접촉에 의해 차륜의 제동을 구현할 수 있다. The pair of pad plates 11 and 12 includes an inner pad plate 11 in contact with a pressing member 110 to be described later, and an outer pad plate 12 disposed to be in contact with the finger portion 32 of the caliper housing 30 Includes. A pair of pad plates 11 and 12 may be provided on the carrier 20 fixed to the vehicle body so as to advance and retreat toward both sides of the disk D, and a pair of pad plates facing the disk D A pair of brake pads 13 are provided on one surface of (11, 12), and brake of a wheel may be implemented by contacting the brake pad 13 with the disk D.

액츄에이터(100)는 패드 플레이트(11, 12)에 부착되는 브레이크 패드(13)를 디스크(D) 측으로 가압하여 차량의 서비스 브레이킹 및 파킹 브레이킹 등의 제동을 구현하도록 마련된다. The actuator 100 is provided to implement braking such as service braking and parking braking of the vehicle by pressing the brake pad 13 attached to the pad plates 11 and 12 toward the disk D side.

액츄에이터(100)는 하우징(160)과, 브레이크 패드(13)를 디스크(D) 측으로 밀착시키는 가압부재(110)와, 내부가 빈 중공부(121)를 구비하는 중공모터(120)와, 중공모터(120)의 동력을 감속시키는 감속기어부(130)와, 감속기어부(130)를 거쳐 감속된 동력을 전달하는 회전축(141)을 구비하고 회전축(141)의 회전을 가압부재(110)의 병진운동으로 변환시키는 동력전달부(140)와, 회전축(141)을 구속시켜 파킹 브레이킹을 구현하는 파킹구동부(150)를 포함하여 마련될 수 있다. The actuator 100 includes a housing 160, a pressurizing member 110 for closely contacting the brake pad 13 toward the disk D, a hollow motor 120 having a hollow portion 121, and a hollow A reduction gear unit 130 for decelerating the power of the motor 120 and a rotation shaft 141 for transmitting the reduced power through the reduction gear unit 130 are provided, and the rotation of the rotation shaft 141 is translated by the pressure member 110. It may be provided to include a power transmission unit 140 for converting into motion and a parking driving unit 150 for implementing parking braking by restraining the rotation shaft 141.

가압부재(110)는 내부가 빈 컵 형상으로 마련되어 중공모터(120)의 중공부(121) 내측에서 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다. 가압부재(110)는 후술하는 동력전달부(140)로부터 동력을 전달받아 병진운동을 수행할 수 있으며, 내측 패드 플레이트를 디스크(D) 측으로 가압하여 브레이크 패드(13)와 디스크(D)의 접촉에 의한 마찰 제동을 구현할 수 있다. The pressing member 110 may be provided in the shape of an empty cup and may be slidably inserted from the inside of the hollow portion 121 of the hollow motor 120. The pressing member 110 can perform translational movement by receiving power from the power transmission unit 140 to be described later, and the inner pad plate is pressed toward the disk D to contact the brake pad 13 and the disk D. Friction braking can be implemented.

중공모터(120)는 차량의 배터리 등 전원장치(미도시)로부터 전원을 공급받아 차량의 제동에 필요한 동력을 제공하도록 마련된다. 중공모터(120)는 내부가 빈 원통의 형태로 이루어져 내측에 중공부(121)를 구비할 수 있으며, 전기적으로 작동하여 동력을 감속기어부(130)로 전달한다. The hollow motor 120 is provided to receive power from a power supply (not shown) such as a battery of a vehicle and provide power required for braking of the vehicle. The hollow motor 120 may be formed in the shape of a cylinder with an empty inside, and may have a hollow portion 121 inside, and is electrically operated to transmit power to the reduction gear unit 130.

감속기어부(130)는 중공모터(120)로부터 제공되는 동력을 감속시키도록 마련된다. 감속기어부(130)는 복수의 유성기어와 선기어 및 캐리어 등을 구비할 수 있으나, 해당 구조에 한정되는 것은 아니며 중공모터(120)에서 제공되는 동력을 감속하여 회전축(141)으로 전달할 수 있다면 다양한 구조로 이루어지는 경우를 포함한다.The reduction gear unit 130 is provided to reduce the power provided from the hollow motor 120. The reduction gear unit 130 may include a plurality of planetary gears, sun gears, and carriers, but is not limited to a corresponding structure, and various structures as long as the power provided from the hollow motor 120 can be reduced and transmitted to the rotating shaft 141 Including the case consisting of.

동력전달부(140)는 감속기어부(130)를 거쳐 감속된 동력을 가압부재(110) 측으로 전달하도록 마련된다. 동력전달부(140)는 감속기어부(130)를 거쳐 감속된 동력을 전달받아 회전하는 회전축(141)과, 회전축(141)과 함께 회전하고 외주면에 제1 나사부(142a)를 구비하는 스핀들(142)과, 회전축(141) 또는 스핀들(142)의 회전력을 병진운동으로 전환하여 가압부재(110)의 축 방향 슬라이딩 이동을 구현하도록 가압부재(110)의 내부에 배치되되 제1 나사부(142a)와 치합하는 제2 나사부(143a)를 구비하는 볼너트(143)를 포함할 수 있다. The power transmission unit 140 is provided to transmit the decelerated power through the reduction gear unit 130 to the pressure member 110 side. The power transmission unit 140 includes a rotation shaft 141 that rotates by receiving the reduced power through the reduction gear unit 130, and a spindle 142 that rotates together with the rotation shaft 141 and has a first threaded portion 142a on the outer circumferential surface. ) And, the rotational force of the rotation shaft 141 or the spindle 142 is converted into a translational motion, and is disposed inside the pressing member 110 so as to implement the axial sliding movement of the pressing member 110, and the first screw portion 142a and It may include a ball nut 143 having a second threaded portion (143a) to engage.

회전축(141)은 감속기어부(130)와 치합되도록 마련되어, 감속기어부(130)를 거쳐 감속된 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 스핀들(142)은 회전축(141)과 연결되어 회전축(141)과 함께 회전할 수 있으며, 외주면에 제1 나사부(142a)를 구비하여 회전력이 볼너트(143)로 전달되도록 한다. 볼너트(143)는 제1 나사부(142a)와 치합하는 제2 나사부(143a)를 내주면에 구비하며, 스핀들(142)의 회전이 볼너트(143)의 병진운동으로 변환됨으로써 가압부재(110)가 내측 패드 플레이트를 디스크(D) 측으로 가압 및 해제하여 제동을 구현할 수 있다. 한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 볼너트(143)와 가압부재(110) 사이 또는 가압부재(110)와 중공부(121) 내주면 사이에는 적어도 일부가 평면으로 형성되어 가압부재(110)의 회전을 방지하는 회전방지면(미도시)이 마련될 수 있다. The rotation shaft 141 is provided to be engaged with the reduction gear unit 130 and may rotate by receiving the reduced power through the reduction gear unit 130. The spindle 142 is connected to the rotation shaft 141 to rotate together with the rotation shaft 141, and includes a first threaded portion 142a on an outer circumferential surface to transmit rotational force to the ball nut 143. The ball nut 143 has a second threaded portion 143a engaged with the first screwed portion 142a on its inner circumferential surface, and the rotation of the spindle 142 is converted into a translational motion of the ball nut 143, thereby pressing member 110 Braking can be implemented by pressing and releasing the inner pad plate toward the disk D. On the other hand, although not shown in the drawing, at least a part is formed in a plane between the ball nut 143 and the pressing member 110 or between the pressing member 110 and the inner circumferential surface of the pressing member 110 to prevent rotation of the pressing member 110 A rotation preventing surface (not shown) to prevent may be provided.

이와 같이 본 실시 예에 의한 중공모터(120)는 내측에 중공부(121)를 구비하고, 동력전달부(140)가 중공부(121)에 삽입되어 마련되는 바, 제품의 소형화가 가능해질 수 있으며, 이로써 차량 내에 컴팩트하게 장착이 가능해져 장착성 및 적용성이 향상되고, 차량의 설계 자유도를 도모할 수 있다.As described above, the hollow motor 120 according to the present embodiment has a hollow part 121 on the inside, and the power transmission part 140 is provided by being inserted into the hollow part 121, so that the product can be miniaturized. In this way, it is possible to compactly mount it in a vehicle, thereby improving mountability and applicability, and designing freedom of the vehicle.

파킹구동부(150)는 회전축(141)의 회전을 구속시킴으로써 차량의 주차를 구현하도록 마련된다. The parking driving unit 150 is provided to implement parking of the vehicle by restricting the rotation of the rotation shaft 141.

도 2는 본 실시 예에 의한 파킹구동부(150)를 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 2의 A 부분을 확대 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 파킹구동부(150)는 회전축(141)과 함께 회전하는 원판기어(151)와, 원판기어(151) 측으로 돌출 및 인입됨으로써 원판기어(151)의 움직임을 구속하고 나아가 회전축(141)의 움직임을 구속시키는 솔레노이드(152)를 포함할 수 있다. 원판기어(151)는 회전축(141)과 연결되어 회전축(141)과 함께 회전할 수 있으며, 원판으로 형성되는 평면부(151a)와, 평면부(151a) 상에서 회전축(141)의 중심으로부터 방사상 위치에 연속적으로 함몰 형성되는 구속홈(151b)을 구비할 수 있다. 구속홈(151b)은 후술하는 솔레노이드(152)의 구속핀(152a) 형상에 대응되는 형상으로 함몰 형성되되, 평면부(151a) 상에 연속적으로 형성됨으로써 원판기어(151)의 회전각도와 무관하게 솔레노이드(152)의 구속핀(152a)이 항시 체결될 수 있다. 도 2 및 도 3에서는 구속홈(151b)의 단면 형상이 원형으로 연속적으로 형성되고, 솔레노이드(152)의 구속핀(152a) 단면 형상 역시 이에 대응되도록 원형으로 형성된 것으로 도시되어 있으나, 해당 형상에 한정되는 것은 아니다. FIG. 2 is a perspective view illustrating the parking driving unit 150 according to the present embodiment, and FIG. 3 is an enlarged view of portion A of FIG. 2. 1 to 3, the parking drive unit 150 restrains the motion of the disk gear 151 by protruding and retracting toward the disk gear 151 that rotates together with the rotation shaft 141 and the disk gear 151. Further, it may include a solenoid 152 for restraining the movement of the rotation shaft 141. The disk gear 151 is connected to the rotation shaft 141 and can rotate together with the rotation shaft 141, and is positioned radially from the center of the rotation shaft 141 on the flat portion 151a formed as a disk and on the flat portion 151a. It may be provided with a constraining groove (151b) that is formed continuously recessed. The constraining groove 151b is recessed in a shape corresponding to the shape of the constraining pin 152a of the solenoid 152 to be described later, but is continuously formed on the flat portion 151a, regardless of the rotation angle of the disc gear 151. The restraint pin 152a of the solenoid 152 may be always fastened. 2 and 3, the cross-sectional shape of the constraining groove 151b is continuously formed in a circular shape, and the cross-sectional shape of the constraining pin 152a of the solenoid 152 is also shown to be formed in a circular shape to correspond thereto, but is limited to the shape. It does not become.

솔레노이드(152)는 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로부터 차량의 주차에 대한 전기적 신호를 전달받으면 브레이크 패드(13)가 디스크(D)에 밀착된 상태에서 구속핀(152a)을 돌출시켜 원판기어(151)의 구속홈(151b)에 삽입시킴으로써, 원판기어(151) 및 회전축(141)의 회전을 구속시킬 수 있다. 이로써, 회전축(141) 및 스핀들(142)의 회전이 제한되어 차량의 정차 상태를 유지하여 파킹 브레이킹 기능을 수행할 수 있다. 반대로, 전자제어유닛으로부터 차량의 주차해제에 대한 전기적 신호를 전달받으면 솔레노이드(152)는 구속핀(152a)을 인입시켜 원판기어(151)의 구속홈(151b)으로부터 인출시킴으로써, 원판기어(151)와 회전축(141) 및 스핀들(142)의 회전을 허용하여 파킹 브레이킹 기능을 해제할 수 있다. When the solenoid 152 receives an electric signal for parking of the vehicle from the electronic control unit (ECU, not shown), the restraining pin 152a protrudes while the brake pad 13 is in close contact with the disk D, By inserting into the constraining groove 151b of 151, rotation of the original gear 151 and the rotation shaft 141 can be constrained. As a result, rotation of the rotation shaft 141 and the spindle 142 is restricted, so that the vehicle is kept in a stopped state to perform a parking braking function. On the contrary, when an electric signal for parking release of the vehicle is received from the electronic control unit, the solenoid 152 pulls in the restraining pin 152a and pulls it out from the restraining groove 151b of the disc gear 151, so that the disc gear 151 And by allowing the rotation of the rotation shaft 141 and the spindle 142 it is possible to release the parking braking function.

이와 같이 본 실시 예에 의한 파킹구동부(150)는 회전축(141) 및 스핀들(142)과 단일의 부품요소로서 일체로 마련되는 원판기어(151)와 솔레노이드(152) 만으로 차량의 파킹 브레이킹 기능을 구현할 수 있으므로, 단순한 구조로서 제품의 소형화 및 경량화가 가능해지며, 나아가 제조원가를 절감하여 제품의 경쟁력을 도모할 수 있다.As described above, the parking driving unit 150 according to the present embodiment can implement the parking and braking function of the vehicle only with the rotation shaft 141 and the spindle 142 and the disk gear 151 and the solenoid 152 that are integrally provided as a single component element. Therefore, it is possible to reduce the size and weight of the product with a simple structure, and furthermore, the competitiveness of the product can be achieved by reducing the manufacturing cost.

솔레노이드(152)는 하우징(160)의 외측에 장착되어 마련되고, 구속핀(152a)은 하우징(160)에 관통 형성되는 개구부(161)를 통해 돌출 및 인입될 수 있다. 하우징(160)은 내측에 가압부재(110)와, 중공모터(120)와, 감속기어부(130)와, 동력전달부(140) 및 원판기어(151)를 수용하되, 솔레노이드(152)는 하우징(160)의 외면에 장착되어 마련될 수 있다. 이로써 제품의 유지보수 및 운용의 효율성을 도모할 수 있다.The solenoid 152 is mounted on the outside of the housing 160 and provided, and the restraining pin 152a may protrude and be inserted through the opening 161 formed through the housing 160. The housing 160 accommodates the pressing member 110, the hollow motor 120, the reduction gear unit 130, the power transmission unit 140 and the disk gear 151 inside, but the solenoid 152 is a housing It may be mounted and provided on the outer surface of the 160. In this way, the efficiency of product maintenance and operation can be promoted.

이하에서는 본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the electric brake system according to the present embodiment will be described.

본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템의 상시 브레이킹 시, 다시 말해 서비스 브레이킹 기능을 구현하고자 하는 경우, 페달 센서(미도시)가 운전자의 브레이크 페달의 변위를 감지하여 운전자의 제동의지를 판단한다. 전자제어유닛은 페달 센서로부터 전기적 신호를 전달받아 이에 상응하는 제동력을 구현하도록 액츄에이터(100)를 동작시킨다.When braking the electric brake system according to the present embodiment at all times, that is, to implement a service braking function, a pedal sensor (not shown) detects the displacement of the driver's brake pedal to determine the driver's braking intention. The electronic control unit operates the actuator 100 to receive an electrical signal from the pedal sensor and implement a braking force corresponding thereto.

구체적으로, 브레이크 페달의 변위에 상응하여 중공모터(120)가 작동하여 동력을 발생시키며, 중공모터(120)로부터 전달된 동력은 감속기어부(130)를 거쳐 감속된 후 회전축(141)으로 전달된다. 회전축(141)이 회전함에 따라 스핀들(142) 역시 함께 회전하여 볼너트(143)를 이동시키게 되고, 볼너트(143)의 전진에 따라 가압부재(110) 역시 전진하여 패드 플레이트를 디스크(D) 측으로 가압하여 디스크(D)와 브레이크 패드(13)의 마찰에 의해 차량의 제동을 구현할 수 있다. 이 때, 파킹구동부(150)의 솔레노이드(152)는 구속핀(152a)을 인입시킨 상태를 유지하여 회전축(141) 및 스핀들(142)의 회전을 허용한다.Specifically, the hollow motor 120 operates in response to the displacement of the brake pedal to generate power, and the power transmitted from the hollow motor 120 is decelerated through the reduction gear unit 130 and then transmitted to the rotation shaft 141. . As the rotation shaft 141 rotates, the spindle 142 also rotates together to move the ball nut 143, and as the ball nut 143 advances, the pressing member 110 also advances to change the pad plate to the disk (D). By pressing toward the side, the vehicle may be braked by friction between the disk D and the brake pad 13. At this time, the solenoid 152 of the parking driving unit 150 allows the rotation of the rotation shaft 141 and the spindle 142 by maintaining the state in which the restraining pin 152a is inserted.

본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템의 주차 시, 다시 말해 파킹 브레이킹 기능을 구현하고자 하는 경우, 앞서 설명한 동작에 의해 차량의 제동이 구현된 상태에서, 솔레노이드(152)의 구속핀(152a)이 돌출되어 원판기어(151)의 구속홈(151b)에 삽입된다. 원판기어(151)는 회전축(141) 및 스핀들(142)과 일체로 마련되는 바, 솔레노이드(152)의 구속핀(152a)에 의해 원판기어(151)의 회전이 제한됨에 따라 회전축(141) 및 스핀들(142)의 회전 역시 제한되어 디스크(D)와 브레이크 패드(13)가 밀착하여 차량이 제동된 상태를 유지함으로써 차량의 주차를 구현할 수 있다. When parking the electric brake system according to the present embodiment, that is, when implementing the parking braking function, the restraining pin 152a of the solenoid 152 protrudes while the vehicle is braked by the above-described operation. It is inserted into the constraining groove 151b of the original gear 151. The disk gear 151 is provided integrally with the rotation shaft 141 and the spindle 142, and as the rotation of the disk gear 151 is restricted by the restraining pin 152a of the solenoid 152, the rotation shaft 141 and the The rotation of the spindle 142 is also limited, so that the disk D and the brake pad 13 are in close contact, so that the vehicle is kept in a braked state, thereby realizing the parking of the vehicle.

이하에서는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템(200)에 대해 설명한다.Hereinafter, an electric brake system 200 according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템(200)을 나타내는 분해 단면도로서, 도 4를 참조하면 차륜과 함께 회전하는 디스크(D)의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크 패드(13)를 수용 및 지지하는 캘리퍼부(210), 차량의 제동을 구현하도록 브레이크 패드(13)를 디스크(D) 측으로 가압하는 동력을 제공하는 액츄에이터부(220), 캘리퍼부(210)와 액츄에이터부(220)를 서로 체결시키는 체결부(230), 액츄에이터부(220)의 회전을 구속하여 차량의 파킹을 구현하는 파킹구동부(240)를 포함한다.4 is an exploded cross-sectional view showing an electric brake system 200 according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a pair of brake pads 13 disposed on both sides of a disk D rotating together with a wheel The caliper unit 210 for receiving and supporting the vehicle, an actuator unit 220 providing power to press the brake pad 13 toward the disk D to implement the braking of the vehicle, the caliper unit 210 and the actuator unit 220 ), and a parking driving unit 240 for implementing parking of the vehicle by restricting the rotation of the actuator unit 220 and the fastening unit 230 for fastening each other.

이하에서 설명하는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템(200)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 앞서 설명한 본 발명의 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템에 대한 설명과 동일한 것으로서 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.The same as the description of the electric brake system according to the embodiment of the present invention described above, except when additionally described with a separate reference numeral among the description of the electric brake system 200 according to another embodiment of the present invention described below. As such, descriptions are omitted to prevent duplication of content.

캘리퍼부(210)는 한 쌍의 브레이크 패드(13)를 수용 및 지지하고, 후술하는 액츄에이터부(220)로부터 제공되는 동력을 한 쌍의 브레이크 패드(13)로 전달하여 디스크(D)를 가압하도록 마련된다.The caliper unit 210 accommodates and supports a pair of brake pads 13, and transmits power provided from the actuator unit 220 to be described later to the pair of brake pads 13 to pressurize the disk D. It is prepared.

캘리퍼부(210)는 제1 하우징(211)과, 제1 하우징(211)에 수용되고 브레이크 패드(13)를 디스크(D) 측으로 밀착시키는 가압부재(212)와, 가압부재(212)와 액츄에이터부(220) 사이에 마련되어 동력을 전달하는 동력전달유닛과, 동력전달유닛과 제1 하우징(211) 사이에 개재되는 베어링(215)을 포함할 수 있다. The caliper part 210 includes a first housing 211, a pressing member 212 accommodated in the first housing 211 and in close contact with the brake pad 13 toward the disk D, a pressing member 212 and an actuator. It may include a power transmission unit provided between the parts 220 to transmit power, and a bearing 215 interposed between the power transmission unit and the first housing 211.

제1 하우징(211)은 캘리퍼 하우징(30)에 지지 및 장착될 수 있으며, 내측에 캘리퍼부(210)의 부품요소를 수용할 수 있다. 제1 하우징(211)에는 후술하는 체결부(230)의 체결볼트가 삽입되는 결속구(211a)가 적어도 하나 이상 관통 형성될 수 있으며, 일측에는 후술하는 스핀들(213)의 단부가 노출되도록 개방 형성되는 개구(211b)를 구비할 수 있다.The first housing 211 may be supported and mounted on the caliper housing 30, and may accommodate component elements of the caliper part 210 inside. At least one fastening hole 211a into which the fastening bolt of the fastening part 230, which will be described later, is inserted may be formed through the first housing 211, and one side is formed to be opened to expose the end of the spindle 213 to be described later. It may be provided with the opening 211b.

가압부재(212)는 내부가 빈 컵 형상으로 마련되어 내측에 후술하는 동력전달유닛의 스핀들(213) 및 볼너트(214)가 수용될 수 있으며, 제1 하우징(211)의 내측에서 슬라이딩 가능하게 마련될 수 있다. 가압부재(212)는 후술하는 동력전달유닛으로부터 동력을 전달받아 병진운동을 수행할 수 있으며, 패드 플레이트(11, 12)를 디스크(D) 측으로 가압하여 브레이크 패드(13)와 디스크(D)의 접촉에 의한 마찰 제동을 구현할 수 있다. The pressurizing member 212 is provided in an empty cup shape so that the spindle 213 and the ball nut 214 of the power transmission unit to be described later may be accommodated inside, and provided to be slidable from the inside of the first housing 211 Can be. The pressing member 212 can perform translational movement by receiving power from a power transmission unit to be described later, and press the pad plates 11 and 12 toward the disk D to prevent the brake pad 13 and the disk D Frictional braking by contact can be implemented.

동력전달유닛은 후술하는 원판기어(224)의 회전축(224c)으로부터 제공되는 동력을 가압부재(212) 측으로 전달하도록 마련된다. 동력전달유닛은 회전축(224c)과 결속되고 외주면에 제1 나사부를 구비하는 스핀들(213)과, 내주면에 제1 나사부와 치합하는 제2 나사부를 구비하고 스핀들(213)의 회전력을 병진운동으로 전환하여 가압부재(212)의 축 방향 슬라이딩 이동을 구현하는 볼너트(214)를 포함할 수 있다.The power transmission unit is provided to transmit the power provided from the rotation shaft 224c of the disk gear 224 to be described later to the pressing member 212 side. The power transmission unit includes a spindle 213 that is bound to the rotation shaft 224c and has a first threaded portion on the outer circumferential surface, and a second threaded portion that engages with the first threaded portion on the inner circumferential surface, and converts the rotational force of the spindle 213 into translational motion. Thus, it may include a ball nut 214 for implementing the axial sliding movement of the pressing member 212.

스핀들(213)의 단부는 제1 하우징(211)의 개구(211b)를 관통하여 제1 하우징(211)의 외측으로 노출될 수 있으며, 스핀들(213)의 단부에는 내측에 톱니기어가 형성되는 체결홈(213a)이 함몰 형성될 수 있다. 톱니기어는 후술하는 회전축(224c)의 외측에 형성되는 기어이(224d)와 치합될 수 있으며, 이로써 스핀들(213)이 회전축(224c)과 함께 회전할 수 있다. 스핀들(213)의 외주면에는 제1 나사부가 마련되어 스핀들(213)의 회전력이 볼너트(214)로 전달되도록 하며, 볼너트(214)는 제1 나사부와 치합하는 제2 나사부를 내주면에 구비함으로써, 스핀들(213)의 회전이 볼너트(214)의 병진운동으로 변환될 수 있다. 한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 볼너트(214)와 가압부재(212) 사이 또는 가압부재(212)와 제1 하우징(211)의 내면 사이에는 적어도 일부가 평면으로 형성되어 가압부재(212)의 회전을 방지하는 회전방지면(미도시)이 마련될 수 있다. The end of the spindle 213 may pass through the opening 211b of the first housing 211 and be exposed to the outside of the first housing 211, and the end of the spindle 213 is fastened in which a toothed gear is formed inside. The groove 213a may be recessed. The toothed gear may be engaged with a gear tooth 224d formed on the outside of the rotation shaft 224c, which will be described later, so that the spindle 213 may rotate together with the rotation shaft 224c. A first threaded portion is provided on the outer circumferential surface of the spindle 213 so that the rotational force of the spindle 213 is transmitted to the ball nut 214, and the ball nut 214 has a second threaded portion engaged with the first threaded portion on the inner circumferential surface, The rotation of the spindle 213 may be converted into a translational motion of the ball nut 214. On the other hand, although not shown in the drawing, at least a portion is formed in a plane between the ball nut 214 and the pressing member 212 or between the pressing member 212 and the inner surface of the first housing 211 A rotation preventing surface (not shown) for preventing rotation may be provided.

이와 같은 동력전달유닛은 후술하는 중공부(222a)에 수용되어 마련될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.Such a power transmission unit may be accommodated and provided in a hollow portion 222a to be described later, and a detailed description thereof will be described later.

베어링(215)은 스핀들(213)의 안정적인 회전을 도모하도록 동력전달유닛의 스핀들(213)과 제1 하우징(210) 사이에 마련될 수 있다. 베어링(215)은 볼 베어링으로 마련될 수 있으나 해당 구조에 한정되는 것은 아니며, 스핀들(213)의 회전 시 제1 하우징(211)의 개구(211b)와의 간섭을 방지하고, 스핀들(213)의 원활한 회전을 도모하여 제품의 작동 소음을 저감시키고 내구성을 향상시킬 수 있다.The bearing 215 may be provided between the spindle 213 of the power transmission unit and the first housing 210 so as to achieve stable rotation of the spindle 213. The bearing 215 may be provided as a ball bearing, but is not limited to the corresponding structure, and when the spindle 213 rotates, interference with the opening 211b of the first housing 211 is prevented, and the spindle 213 is smoothly By promoting rotation, the product's operating noise can be reduced and durability can be improved.

액츄에이터부(220)는 차량의 제동을 구현하기 위한 동력을 캘리퍼부(210)의 동력전달유닛으로 제공하도록 마련된다. The actuator unit 220 is provided to provide power for implementing braking of the vehicle to the power transmission unit of the caliper unit 210.

액츄에이터부(220)는 제2 하우징(221)과, 제2 하우징(221)에 수용되고 내부가 빈 중공부(222a)를 구비하는 중공모터(222)와, 중공모터(222)의 동력을 감속시키는 감속기어유닛(223)과, 감속기어유닛(223)을 거쳐 감속된 동력을 동력전달유닛으로 제공하는 원판기어(224)를 포함할 수 있다.The actuator unit 220 reduces the power of the second housing 221 and the hollow motor 222, which is accommodated in the second housing 221 and has a hollow portion 222a, and the hollow motor 222 It may include a reduction gear unit 223 to be reduced, and a disk gear 224 that provides the power reduced through the reduction gear unit 223 to the power transmission unit.

제2 하우징(221)은 후술하는 체결부(230)에 의해 제1 하우징(211)과 결속 및 장착될 수 있으며, 내측에 액츄에이터부(220)의 부품요소를 수용할 수 있다. 제2 하우징(221)에는 제1 하우징(211)과 마찬가지로 체결부(230)의 체결볼트가 삽입되는 결속구(221a)가 적어도 하나 이상 관통 형성될 수 있으며, 일측에는 후술하는 솔레노이드(241)의 구속핀(242)이 통과 가능하게 관통 형성되는 개구부(221b)가 마련될 수 있다.The second housing 221 may be coupled to and mounted with the first housing 211 by a fastening part 230 to be described later, and may accommodate component elements of the actuator part 220 inside. Like the first housing 211, the second housing 221 may have at least one fastening hole 221a into which the fastening bolt of the fastening part 230 is inserted, and at one side of the solenoid 241 to be described later. An opening 221b through which the restraining pin 242 can pass may be provided.

중공모터(222)는 차량의 배터리 등 전원장치(미도시)로부터 전원을 공급받아 차량의 제동에 필요한 동력을 제공하도록 마련된다. 중공모터(222)는 제2 하우징(221)에 수용되되, 내부가 빈 원통의 형태로 이루어져 내측에 중공부(222a)를 구비할 수 있으며, 전기적으로 작동하여 발생되는 동력을 감속기어유닛(223)으로 전달한다.The hollow motor 222 is provided to receive power from a power supply (not shown) such as a battery of the vehicle and provide power required for braking of the vehicle. The hollow motor 222 is accommodated in the second housing 221, and is formed in the shape of a cylinder with an empty inside, and may have a hollow portion 222a inside, and the power generated by electrical operation is transmitted to the reduction gear unit 223 ).

캘리퍼부(210)의 동력전달유닛은 중공모터(222)의 중공부(222a)에 삽입 및 수용되어 마련된다. 회전운동을 병진운동으로 전환하여 동력을 전달하는 동력전달유닛은 스핀들(213) 및 나사부 등을 구비하므로 일정 부피를 차지하게 되며 이는 제품의 크기를 확대시키는 문제점이 있다. 이에 동력전달유닛을 중공모터(222)의 중공부(222a)에 수용시켜 마련함에 따라 제품의 소형화가 가능해질 수 있으며, 이로써 브레이크 시스템을 차량 내에 컴팩트하게 장착하는 것이 가능해져 제품의 장착성 및 적용성이 향상되고, 차량의 설계 자유도를 도모할 수 있다. The power transmission unit of the caliper part 210 is provided by being inserted and accommodated in the hollow part 222a of the hollow motor 222. Since the power transmission unit that transmits power by converting the rotational motion into a translational motion has a spindle 213 and a screw portion, it occupies a certain volume, which has a problem of increasing the size of the product. Accordingly, by accommodating the power transmission unit in the hollow portion 222a of the hollow motor 222, the product can be miniaturized, and this makes it possible to compactly mount the brake system in the vehicle, so that the product's mountability and applicability This improves, and the degree of freedom in designing the vehicle can be achieved.

감속기어유닛(223)은 중공모터(222)로부터 발생 및 제공되는 동력을 감속하여 제공하도록 마련된다. 감속기어유닛(223)은 중공모터(222)의 동력을 출력하는 구동기어(223a)와, 구동기어(223a)와 치합하는 복수의 유성기어(223b)와, 복수의 유성기어(223b)를 원판기어(224)에 연결하는 복수의 기어축(223c)과, 복수의 유성기어(223b)의 적어도 어느 일측에 마련되는 복수의 와셔(223d)를 포함한다. The reduction gear unit 223 is provided to reduce and provide power generated and provided from the hollow motor 222. The reduction gear unit 223 includes a drive gear 223a that outputs the power of the hollow motor 222, a plurality of planetary gears 223b engaged with the drive gear 223a, and a plurality of planetary gears 223b. It includes a plurality of gear shafts 223c connected to the gear 224, and a plurality of washers 223d provided on at least one side of the plurality of planetary gears 223b.

구동기어(223a)는 중공모터(222)와 마찬가지로, 내측에 동력전달유닛이 수용되도록 내부가 빈 중공의 형상으로 형성될 수 있으며, 중공모터(222)의 작동에 따라 회전함으로써 중공모터(222)의 동력을 복수의 유성기어(223b) 측으로 전달할 수 있다. 복수의 유성기어(223b)는 외주면에 구동기어(223a)와 치합하는 나사산이 형성될 수 있으며, 기어축(223c)에 의해 원판기어(224) 상에 회전 가능하게 지지되어 감속된 동력을 원판기어(224)로 전달할 수 있다.Like the hollow motor 222, the driving gear 223a may be formed in a hollow shape so that the power transmission unit is accommodated therein, and by rotating according to the operation of the hollow motor 222, the hollow motor 222 It is possible to transmit the power of the plurality of planetary gears (223b). The plurality of planetary gears 223b may have a screw thread that meshes with the driving gear 223a on the outer circumferential surface, and it is rotatably supported on the disk gear 224 by the gear shaft 223c to transfer the reduced power to the disk gear. You can pass it to (224).

원판기어(224)는 감속기어유닛(223)으로부터 감속되어 제공되는 동력을 캘리퍼부(210)의 스핀들(213)로 전달할 수 있다. 원판기어(224)는 원판으로 형성되는 평면부(224a)와, 평면부(224a) 상에서 방사상 위치에 연속적으로 함몰 형성되는 구속홈(224b)과, 중심부에 돌출 형성되어 동력전달유닛의 스핀들(213)과 연결되는 회전축(224c)을 포함할 수 있다. 구속홈(224b)은 후술하는 솔레노이드(241)의 구속핀(242) 형상에 대응되는 형상으로 함몰 형성되되, 평면부(224a) 상에 연속적으로 형성됨으로써 원판기어(224)의 회전각도와 무관하게 솔레노이드(241)의 구속핀(242)이 항시 체결될 수 있다. 회전축(224c)은 원판기어(224)의 중심부 상에 돌출 형성되어 스핀들(213)의 체결홈(213a)에 삽입되며, 외측에 체결홈(213a)에 형성되는 톱니기어와 치합하는 기어이(224d)가 마련되어 회전축(224c)과 스핀들(213)이 함께 회전할 수 있다. The disk gear 224 may transmit power provided by being decelerated from the reduction gear unit 223 to the spindle 213 of the caliper part 210. The disk gear 224 includes a flat portion 224a formed of a disk, a constraining groove 224b continuously recessed in a radial position on the flat portion 224a, and a spindle 213 of the power transmission unit protruding from the center. ) May include a rotating shaft (224c) connected to. The constraining groove 224b is recessed in a shape corresponding to the shape of the constraining pin 242 of the solenoid 241 to be described later, but is continuously formed on the flat portion 224a, regardless of the rotation angle of the disk gear 224 The restraint pin 242 of the solenoid 241 may be fastened at any time. The rotation shaft 224c is formed protruding from the center of the disk gear 224 and inserted into the fastening groove 213a of the spindle 213, and a gear tooth 224d that engages with a toothed gear formed in the fastening groove 213a on the outside. Is provided so that the rotating shaft 224c and the spindle 213 can rotate together.

파킹구동부(240)는 액츄에이터부(220)의 원판기어(224)의 회전을 구속시킴으로써 차량의 주차를 구현하도록 마련된다.The parking driving unit 240 is provided to implement parking of the vehicle by restraining the rotation of the disk gear 224 of the actuator unit 220.

파킹구동부(240)는 원판기어(224)의 구속홈(224b) 측으로 돌출 및 인입되는 구속핀(242)을 구비하는 솔레노이드(241)를 포함할 수 있다. 솔레노이드(241)는 제2 하우징(221)의 외면에 장착되어 마련될 수 있으며, 구속핀(242)은 제2 하우징(221)에 관통 형성되는 개구부(221b)를 통해 돌출 및 인입될 수 있다. The parking driving unit 240 may include a solenoid 241 having a restraining pin 242 protruding and retracting toward the restraining groove 224b of the disk gear 224. The solenoid 241 may be mounted and provided on the outer surface of the second housing 221, and the restraining pin 242 may protrude and be inserted through the opening 221b formed through the second housing 221.

솔레노이드(241)는 전자제어유닛(ECU)으로부터 차량의 주차에 대한 전기적 신호를 전달받으면 브레이크 패드(13)가 디스크(D)에 밀착된 상태에서 구속핀(242)을 돌출시켜 원판기어(224)의 구속홈(224b)에 삽입시킴으로써, 원판기어(224)의 회전을 구속시키고, 나아가 이에 연결되는 스핀들(213)의 회전을 구속시킬 수 있다. 이로써, 원판기어(224), 회전축(224c) 및 스핀들(213)의 회전이 모두 제한되며, 차량의 정차 상태를 유지함으로써 파킹 브레이킹 기능을 수행할 수 있다. 반대로, 전자제어유닛으로부터 차량의 주차해제에 대한 전기적 신호를 전달받으면 솔레노이드(241)는 구속핀(242)을 인입시켜 원판기어(224)의 구속홈(224b)으로부터 인출시킴으로써, 원판기어(224), 회전축(224c) 및 스핀들(213)의 회전을 허용하여 파킹 브레이킹 기능을 해제할 수 있다.When the solenoid 241 receives an electric signal for parking of the vehicle from the electronic control unit (ECU), the restraining pin 242 protrudes while the brake pad 13 is in close contact with the disk D, and the disc gear 224 By inserting into the constraining groove 224b of, it is possible to restrict the rotation of the disk gear 224 and further restrict the rotation of the spindle 213 connected thereto. Accordingly, rotation of the disk gear 224, the rotation shaft 224c, and the spindle 213 are all restricted, and the parking and braking function can be performed by maintaining the vehicle in a stopped state. On the contrary, when the electronic control unit receives an electric signal for parking release of the vehicle, the solenoid 241 pulls in the restraining pin 242 and pulls it out from the restraining groove 224b of the disc gear 224, so that the disc gear 224 , By allowing the rotation of the rotation shaft (224c) and the spindle (213) it is possible to release the parking braking function.

체결부(230)는 캘리퍼부(210)와 액츄에이터부(220)를 서로 체결 및 조립시키도록 마련된다. 체결부(230)는 제1 하우징(211) 및 제2 하우징(221)에 각각 관통 형성되는 결속구에 삽입 및 설치되는 적어도 하나의 체결볼트를 포함할 수 있다. 캘리퍼부(210) 및 액츄에이터부(220)가 각각 제작된 후, 체결부(230)에 의해 서로 체결 및 조립됨으로써 제품의 생산성 및 장착성을 향상시킬 수 있다. The fastening part 230 is provided to fasten and assemble the caliper part 210 and the actuator part 220 to each other. The fastening part 230 may include at least one fastening bolt inserted and installed in a fastening hole formed through each of the first housing 211 and the second housing 221. After each of the caliper part 210 and the actuator part 220 are manufactured, they are fastened and assembled with each other by the fastening part 230, thereby improving productivity and mountability of the product.

이하에서는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템(200)의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, an operation of the electric brake system 200 according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템(200)의 상시 브레이킹 시, 다시 말해 서비스 브레이킹 기능을 구현하고자 하는 경우, 페달 센서(미도시)가 운전자의 브레이크 페달의 변위를 감지하여 운전자의 제동의지를 판단한다. 전자제어유닛은 페달 센서로부터 전기적 신호를 전달받아 이에 상응하는 제동력을 구현하도록 액츄에이터부(220)를 작동시킨다.When braking the electric brake system 200 according to another embodiment of the present invention at all times, that is, in the case of implementing a service braking function, a pedal sensor (not shown) detects the displacement of the driver’s brake pedal and Judge The electronic control unit receives an electric signal from the pedal sensor and operates the actuator unit 220 to implement a braking force corresponding thereto.

구체적으로, 브레이크 페달의 변위에 상응하여 중공모터(222)가 작동하여 동력을 발생시키며, 중공모터(222)로부터 발생된 동력은 구동기어(223a), 복수의 유성기어(223b)를 순차적으로 거쳐 감속된 후 원판기어(224)로 전달된다. 원판기어(224)가 회전함에 따라 원판기어(224)의 회전축(224c)에 결속되는 스핀들(213) 역시 함께 회전하여 볼너트(214)를 이동시키게 되고, 볼너트(214)의 전진에 따라 가압부재(212) 역시 전진하여 패드 플레이트를 디스크(D) 측으로 가압하여 디스크(D)와 브레이크 패드(13)의 마찰에 의해 차량의 제동을 구현할 수 있다. 이 때, 파킹구동부(240)의 솔레노이드(241)는 구속핀(242)을 인입시킨 상태를 유지하여 원판기어(224), 회전축(224c) 및 스핀들(213)의 회전을 허용한다.Specifically, the hollow motor 222 operates in response to the displacement of the brake pedal to generate power, and the power generated from the hollow motor 222 sequentially passes through the drive gear 223a and the plurality of planetary gears 223b. After being decelerated, it is transmitted to the disk gear 224. As the disk gear 224 rotates, the spindle 213 bound to the rotation shaft 224c of the disk gear 224 also rotates to move the ball nut 214, and is pressed according to the advance of the ball nut 214 The member 212 also advances and presses the pad plate toward the disk D to implement braking of the vehicle by friction between the disk D and the brake pad 13. At this time, the solenoid 241 of the parking drive unit 240 maintains the state in which the restraining pin 242 is retracted to allow rotation of the disk gear 224, the rotation shaft 224c, and the spindle 213.

본 실시 예에 의한 전동식 브레이크 시스템의 주차 시, 다시 말해 파킹 브레이킹 기능을 구현하고자 하는 경우, 앞서 설명한 동작에 의해 차량의 제동이 구현된 상태에서, 솔레노이드(241)의 구속핀(242)이 돌출되어 원판기어(224)의 구속홈(224b)에 삽입된다. 원판기어(224)는 회전축(224c)을 매개로 스핀들(213)과 함께 동작하는 바, 솔레노이드(241)의 구속핀(242)에 의해 원판기어(224)의 회전이 제한됨에 따라 회전축(224c) 및 스핀들(213)의 회전 역시 제한되어 디스크(D)와 브레이크 패드(13)가 밀착하여 차량이 제동된 상태를 유지함으로써 차량의 주차를 구현할 수 있다. When parking the electric brake system according to the present embodiment, that is, when implementing the parking braking function, the restraint pin 242 of the solenoid 241 protrudes while the vehicle is braked by the above-described operation. It is inserted into the constraining groove 224b of the disk gear 224. The disk gear 224 operates together with the spindle 213 via the rotation shaft 224c. As the rotation of the disk gear 224 is restricted by the restraining pin 242 of the solenoid 241, the rotation shaft 224c And the rotation of the spindle 213 is also limited, so that the disk D and the brake pad 13 are in close contact with each other to maintain a braked state of the vehicle, thereby realizing parking of the vehicle.

100: 액츄에이터 110: 가압부재
120: 중공모터 121: 중공부
130: 감속기어부 140: 동력전달부
141: 회전축 142: 스핀들
143: 볼너트 150: 파킹구동부
151: 원판기어 151a: 평면부
151b: 구속홈 160: 하우징
200: 전동식 브레이크 시스템 210: 캘리퍼부
211: 제1 하우징 212: 가압부재
213: 스핀들 213a: 체결홈
214: 볼너트 220: 액츄에이터부
221: 제2 하우징 222: 중공모터
(222a: 중공부 223: 감속기어유닛
223a: 구동기어 223b: 유성기어
224: 원판기어 224a: 평면부
224b: 구속홈 224c: 회전축
224d: 기어이 230: 체결부
240: 파킹구동부 241: 솔레노이드
242: 구속핀100: actuator 110: pressing member
120: hollow motor 121: hollow part
130: reduction gear unit 140: power transmission unit
141: rotation shaft 142: spindle
143: ball nut 150: parking drive
151: disk gear 151a: flat portion
151b: locking groove 160: housing
200: electric brake system 210: caliper part
211: first housing 212: pressing member
213: spindle 213a: fastening groove
214: ball nut 220: actuator part
221: second housing 222: hollow motor
(222a: hollow part 223: reduction gear unit
223a: drive gear 223b: planetary gear
224: disk gear 224a: flat portion
224b: locking groove 224c: rotating shaft
224d: gear teeth 230: fastening part
240: parking drive 241: solenoid
242: restraint pin

Claims

In the electric brake system comprising a pair of brake pads disposed on both sides of a disk rotating together with a wheel, and an actuator to implement braking of a vehicle by pressing the brake pad toward the disk,
The actuator is
A pressing member for intimate contact with the brake pad toward the disk,
A hollow motor having a hollow portion with an empty inside,
A reduction gear part for decelerating the power of the hollow motor,
A power transmission unit having a rotation shaft for transmitting the reduced power through the reduction gear unit, and converting the rotation of the rotation shaft into a translational motion of the pressing member;
Including a parking drive for restraining the rotation axis,
The power transmission unit
An electric brake system accommodated and provided in the hollow part.

The method of claim 1,
The parking drive unit
A disk gear having a flat portion and a constraining groove continuously formed on the flat portion and rotating together with the rotation shaft,
An electric brake system comprising a solenoid having a restraint pin inserted and withdrawn into the restraining groove.

The method of claim 2,
The power transmission unit
A spindle that rotates together with the rotation shaft and has a first screw portion on an outer circumferential surface thereof,
An electric brake system comprising a second screw portion meshing with the first screw portion on an inner circumferential surface, and a ball nut for advancing and retreating the pressing member.

The method of claim 3,
The rotation shaft, the spindle and the disk gear
An integrated electric brake system.

The method of claim 2,
The actuator is
The pressurizing member, the hollow motor, the reduction gear portion, and further comprising a housing for accommodating the power transmission portion and the disk gear,
The solenoid is
An electric brake system installed on the outer surface of the housing.

In the electric brake system comprising a pair of brake pads disposed on both sides of a disk rotating together with a wheel, and an actuator to implement braking of a vehicle by pressing the brake pad toward the disk,
The actuator is
A motor that provides power,
A pressing member for intimate contact with the brake pad toward the disk,
A reduction gear unit that decelerates the power of the motor,
A power transmission unit having a rotation shaft for transmitting the reduced power through the reduction gear unit, and converting the rotation of the rotation shaft into a translational motion of the pressing member;
Including a parking drive for restraining the rotation axis,
The parking drive unit
A disk gear having a flat portion and a constraining groove continuously formed on the flat portion and rotating together with the rotation shaft,
An electric brake system comprising a solenoid having a restraint pin inserted and withdrawn into the restraining groove.

A caliper portion receiving and supporting a pair of brake pads disposed on both sides of the disk rotating together with the wheel;
An actuator unit providing power for pressing the brake pad toward the disk to implement vehicle braking;
A parking driving unit for implementing parking of the vehicle by restricting the rotation of the actuator unit; And
Includes; a fastening part for fastening the caliper part and the actuator part,
The caliper part
A first housing supported by the caliper housing, a pressing member accommodated in the first housing and in close contact with the brake pad to the disk side, and a power transmission unit provided between the pressing member and the actuator unit to transmit power. and,
The actuator part
A second housing coupled to the first housing by the fastening portion, a hollow motor accommodated in the second housing and having a hollow portion having an empty inside, a reduction gear unit for reducing power of the hollow motor, and the reduction It includes a disk gear for providing the power reduced through the gear unit to the power transmission unit,
The power transmission unit
An electric brake system accommodated and provided in the hollow part.

The method of claim 7,
The disk gear is
It includes a flat portion, a constraining groove continuously recessed on the flat portion, and a rotating shaft protruding and connected to the power transmission unit,
The parking drive unit
An electric brake system comprising a solenoid having a restraint pin inserted and withdrawn into the restraining groove.

The method of claim 8,
The power transmission unit
A spindle coupled to the rotation shaft and having a first threaded portion on an outer circumferential surface thereof,
An electric brake system comprising a second screw portion meshing with the first screw portion on an inner circumferential surface, and a ball nut for advancing and retreating the pressing member.

The method of claim 9,
The reduction gear unit is
An electric brake system comprising a drive gear outputting power of the hollow motor, a plurality of planetary gears meshing with the drive gear, and a plurality of gear shafts connecting the plurality of planetary gears to the disk gear.

The method of claim 8,
The solenoid is installed on the outer surface of the second housing,
The restraint pin is
The electric brake system protrudes and retracts through an opening formed through the second housing.

The method of claim 9,
The spindle is
It includes a fastening groove formed in the end and having a toothed gear on the inside,
The rotating shaft is
An electric brake system having a gear tooth engaged with the toothed gear on the outside.

The method of claim 7,
The fastening part
An electric brake system comprising at least one fastening bolt inserted and installed in a fastening hole formed through each of the first housing and the second housing.

A caliper portion receiving and supporting a pair of brake pads disposed on both sides of the disk rotating together with the wheel;
An actuator unit providing power for pressing the brake pad toward the disk to implement vehicle braking;
A parking driving unit for implementing parking of the vehicle by restricting the rotation of the actuator unit; And
Includes; a fastening part for fastening the caliper part and the actuator part,
The caliper part
A first housing supported by the caliper housing, a pressing member accommodated in the first housing and in close contact with the brake pad to the disk side, and a power transmission unit provided between the pressing member and the actuator unit to transmit power. and,
The actuator part
The second housing coupled to the first housing by the fastening portion, a motor accommodated in the second housing, a reduction gear unit for reducing the power of the motor, and the power reduced through the reduction gear unit are transferred to the It includes a disk gear provided as a power transmission unit,
The disk gear is
It includes a flat portion, a constraining groove continuously recessed on the flat portion, and a rotating shaft protruding and connected to the power transmission unit,
The parking drive unit
An electric brake system comprising a solenoid having a restraint pin inserted and withdrawn into the restraining groove.