KR102122756B1 - Electrical parking brake in vehicle - Google Patents

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KR102122756B1 KR1020130144968A KR20130144968A KR102122756B1 KR 102122756 B1 KR102122756 B1 KR 102122756B1 KR 1020130144968 A KR1020130144968 A KR 1020130144968A KR 20130144968 A KR20130144968 A KR 20130144968A KR 102122756 B1 KR102122756 B1 KR 102122756B1
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Abstract

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과도한 잠김으로 인한 기어 충격 또는 파손을 방지할 수 있는 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것이며, 이를 위하여 본 발명은 모터의 구동에 따라 구동되는 기어부와, 기어부와 일단이 나사결합되어 직선이동될 수 있도록 결합되되, 외주면에 핀이 돌출되게 형성되는 스크류와, 내부에 기어부가 수용될 수 있도록 한 제1수용공간과, 스크류가 수용될 수 있도록 한 제2수용공간 및 제1수용공간과 제2수용공간 사이에 형성되는 제3수용공간을 갖는 케이스를 포함하되, 스크류는 제2수용공간에서는 직선이동되고, 제3수용공간에서는 회전되는 것으로, 케이스의 제2수용공간에는 스크류의 핀을 안내하여 직선 이동될 수 있도록 한 가이드레일 형성되고, 제3수용공간의 내주면에는 나선형의 경사면을 갖도록 하여 스크류가 일방향으로의 회전은 가능하나 반대방향으로의 회전은 제한되도록 한 스토퍼가 마련되는 차량용 전자식 주차 브레이크를 제공한다.The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly, to an electronic parking brake for a vehicle capable of preventing gear shock or damage due to excessive locking, and for this purpose, the present invention relates to a gear part driven according to driving of a motor Wow, the gear portion and one end are screwed to be coupled to move in a straight line, but the screw is formed so that the pin protrudes on the outer circumferential surface, the first accommodation space that allows the gear portion to be accommodated therein, so that the screw can be accommodated. It includes a case having a second accommodation space and a third accommodation space formed between the first accommodation space and the second accommodation space, wherein the screws are linearly moved in the second accommodation space and rotated in the third accommodation space, A guide rail is formed in the second receiving space of the case to guide the pins of the screw so as to be linearly moved, and the inner peripheral surface of the third receiving space has a spiral inclined surface so that the screw can rotate in one direction, but in the opposite direction. It provides an electronic parking brake for a vehicle provided with a stopper to limit rotation.

Description

차량용 전자식 주차 브레이크{ELECTRICAL PARKING BRAKE IN VEHICLE}ELECTRICAL PARKING BRAKE IN VEHICLE

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과도한 잠김으로 인한 기어 충격 또는 파손을 방지할 수 있는 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly, to an electronic parking brake for a vehicle capable of preventing gear shock or damage due to excessive locking.

일반적으로, 자동차의 주차 브레이크는 자동차를 주차시킬 때 주차 상태를 유지하기 위하여 자동차의 뒷바퀴 또는 앞바퀴를 제동하는 역할을 하는 장치이다.Generally, a parking brake of a vehicle is a device that serves to brake the rear or front wheels of a vehicle in order to maintain the parking state when parking the vehicle.

최근에는 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용하여 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 파킹 브레이크(EPB, Electrical Parking Brake)가 사용된다.Recently, an electronic parking brake (EPB) is used to keep the braking state safe while simply performing the parking operation using the driving force of the motor during parking.

이러한 전자식 주차 브레이크장치의 액츄에이터는 컨트롤러의 제어에 의해 구동하는 전동모터의 구동력을 기어와 감속기 등을 통해 파킹 케이블에 작용하여 파킹 케이블을 당기거나 해제하는 작동을 구현한다.The actuator of the electronic parking brake device implements an operation of pulling or releasing the parking cable by acting on the parking cable through gears and reducers, etc. by driving the driving force of the electric motor driven by the control of the controller.

액츄에이터는 전동모터 구동축의 회전운동을 그대로 또는 기어부의 직선운동 변환기어 등을 이용해 직선운동으로 변환하여 파킹 케이블에 작용하고, 당겨진 파킹 케이블이 풀리지 않게 록킹 기구로 구속하여 주, 정차 상태가 유지되게 한다.The actuator acts on the parking cable by converting the rotational motion of the drive shaft of the electric motor into a linear motion as it is or by using a linear motion converter of the gear, and restraining the pulled parking cable with a locking mechanism so as not to loosen, so that the main and stationary state is maintained. .

전자식 주차 브레이크장치에 구비되는 드럼브레이크는 액츄에이터의 이동부재와 연결된 파킹케이블을 이용하여 라이닝(마찰재)이 부착된 브레이크슈를 드럼과 마찰시켜 제동력을 얻는다.The drum brake provided in the electronic parking brake device uses a parking cable connected to the moving member of the actuator to friction the brake shoe with lining (friction material) attached to the drum to obtain braking force.

그러나, 종래 기술에 따른 전자식 주차 브레이크는 라이닝 마모 등에 의해 스트로크 증가가 발생함으로써, 직선운동하는 스크류가 기어부 내로 삽입되어 과도한 잠김 상태가 되고, 과도한 잠김으로 인하여 기어부기어부 충격이 가해져 파손이 되는 문제점이 있었다.However, in the electronic parking brake according to the prior art, a stroke increases due to lining wear, etc., so that a screw that is linearly moved is inserted into the gear portion, and becomes excessively locked, and the gear portion gear portion impacts the damage due to excessive locking, resulting in damage. There was.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이스 내부에 일 방향으로의 회전가능한 홈을 형성하여 스크류에 돌출형성된 핀이 홈을 따라 일 방향으로 회전함으로써 스크류의 과도한 잠김으로 인한 기어부의 충격 및 파손을 방지할 수 있는 차량용 전자식 주차 브레이크를 제공한다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, by forming a rotatable groove in one direction inside the case, the pin protruding in the screw rotates in one direction along the groove, resulting in excessive locking of the screw. Provided is an electronic parking brake for a vehicle that can prevent shock and damage.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터의 구동에 따라 구동되는 기어부와, 볼트 스크류와 너트 스크류로 구성되되, 상기 볼트 스크류와 너트 스크류가 각각 상기 기어부에 결합되는 스크류와, 내부에 상기 기어부가 수용될 수 있도록 한 제1수용공간과, 상기 볼트 스크류가 수용될 수 있도록 한 제2수용공간 및 상기 제1수용공간과 제2수용공간 사이에 형성되는 제3수용공간을 갖는 케이스를 포함하되, 상기 볼트 스크류는, 상기 너트 스크류가 회전시, 상기 제2수용공간에서는 길이방향을 따라 직선이동되고, 상기 제3수용공간에서는 회전되는 것으로, 상기 케이스의 제2수용공간에는 상기 볼트 스크류의 핀을 안내하여 직선 이동될 수 있도록 한 가이드레일 형성되고, 상기 제3수용공간의 내주면에는 나선형의 경사면을 갖도록 하여 상기 볼트 스크류가 일방향으로의 회전은 가능하나 반대방향으로의 회전은 제한되도록 한 차량용 전자식 주차 브레이크를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention comprises a gear part driven by driving of a motor, a bolt screw and a nut screw, wherein the bolt screw and the nut screw are respectively coupled to the gear part, and the gear therein. It includes a case having a first accommodation space for allowing additional accommodation, a second accommodation space for allowing the bolt screw to be accommodated, and a third accommodation space formed between the first accommodation space and the second accommodation space. , The bolt screw, when the nut screw is rotated, is linearly moved along the longitudinal direction in the second accommodation space, and is rotated in the third accommodation space, and the pin of the bolt screw in the second accommodation space of the case A guide rail is formed so as to be able to move linearly by guiding, and the inner peripheral surface of the third accommodation space has a spiral inclined surface so that the bolt screw can rotate in one direction, but rotation in the opposite direction is restricted. Provide parking brake.

또한, 본 발명에 있어서, 핀은 회전홈을 따라 회전될 수 있도록 원형의 단면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the pin is characterized in that it is formed in a circular cross section so that it can be rotated along the rotating groove.

또한, 본 발명에 있어서, 기어부는 구동부의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성되는 구동기어; 및 구동기어와 수직 방향으로 설치되며, 스크류의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 내주면에 형성되는 종동기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the gear portion is connected to the rotating shaft of the drive portion, a drive gear in which a spiral groove portion is formed in the outer circumference; And a driven gear which is installed in the vertical direction with the drive gear and is formed on an inner circumferential surface with a helical protrusion engaged with a helical groove formed on an outer circumference of the screw.

본 발명의 차량용 전자식 주차 브레이크에 따르면, 케이스 내에 제1수용공간과 제2수용공간 사이에 나선형의 경사면을 갖는 제3수용공간을 형성하고, 스크류와 핀을 제3수용공간 내부를 따라 일 방향으로 회전시켜 관전류를 발생시키고, 이 과전류에 의해 모터를 정지시킴으로써, 종동기어 내로 스크류의 과도한 잠김을 방지하고, 과도한 잠김으로 인한 기어부의 충격 및 파손을 방지할 수 있다.According to the electronic parking brake for a vehicle of the present invention, a third accommodation space having a spiral inclined surface is formed between the first accommodation space and the second accommodation space in the case, and screws and pins are formed in one direction along the inside of the third accommodation space. By rotating to generate the tube current, and stopping the motor by this overcurrent, it is possible to prevent excessive locking of the screw into the driven gear, and to prevent shock and damage of the gear due to excessive locking.

또한, 나선형의 경사면에 스토퍼를 형성함으로써, 핀의 다른 방향 회전시 폭이 좁은 제3수용공간의 경사면에 의해 회전이 제한되어 제2수용공간으로 직선이동시킴으로써, 종동기어와 스크류의 잠금 상태를 용이하게 해제할 수 있다.In addition, by forming a stopper on the inclined surface of the spiral, rotation is limited by the inclined surface of the narrow third accommodation space when the pin is rotated in the other direction, and the linear movement of the driven gear and the screw is facilitated by linear movement to the second accommodation space. Can be released.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도;
도 2는 도 1의 A부분 확대 사시도;
도 3은 도 1의 케이스 내부를 도시한 단면 사시도;
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 어플라이 작동을 도시한 도; 및
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 릴리즈 작동을 도시한 도면이다.1 is a view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an enlarged perspective view of part A of Figure 1;
Figure 3 is a cross-sectional perspective view showing the inside of the case of Figure 1;
4A to 4C are diagrams showing the application operation of the electronic parking brake for a vehicle according to the present invention; And
5A to 5C are views showing a release operation of an electronic parking brake for a vehicle according to the present invention.

이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성 요소들을 나타낸다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described below. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed contents are thorough and complete and that the spirit of the present invention is sufficiently conveyed to those skilled in the art. Throughout the specification, the same reference numbers indicate the same components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면을 나타내며, 도 2는 도 1의 A부분 확대 사시도를 나타내고, 도 3은 도 1의 케이스 내부를 도시한 단면 사시도를 나타낸다.1 is a view illustrating an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional perspective view showing the inside of the case of FIG. 1.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크(10)는 드럼 브레이크(100)와 이 드럼 브레이크(100)의 파킹 케이블(미도시)를 전동식으로 잡아당기기 위한 전동 액츄에이터(200)로 구성된다.1 and 2, the electronic parking brake 10 is composed of a drum brake 100 and an electric actuator 200 for electrically pulling a parking cable (not shown) of the drum brake 100 do.

전동 액츄에이터(200)는 제어기(미도시)에 제어신호에 의해 전원을 공급받아 드럼 브레이크(200)의 작동 및 작동해제를 위한 동력을 제공하는 모터(210), 모터(210)의 구동에 따라 구동되는 기어부(220), 볼트 스크류(232)와 너트 스크류(235)로 구성되되, 볼트 스크류(232)와 너트 스크류(235)가 각각 기어부(220)에 결합되는 스크류(230) 및 일측 내부에는 기어부(220)가 수용되고 타측 내부에는 스크류(230)가 수용되는 케이스(240)를 포함한다.The electric actuator 200 is powered by a control signal to a controller (not shown) and is driven according to the driving of the motor 210 and the motor 210 providing power for the operation and deactivation of the drum brake 200 Consists of a gear part 220, a bolt screw 232 and a nut screw 235, the bolt screw 232 and the nut screw 235 are respectively coupled to the gear portion 220, the screw 230 and one side inside The gear portion 220 is accommodated and the other side includes a case 240 in which the screw 230 is accommodated.

기어부(220)는 모터(210)의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성되는 구동기어(222)와, 구동기어(222)와 수직 방향으로 맞물리게 설치되는 종동기어(224)로 구성된다.The gear unit 220 is connected to the rotation shaft of the motor 210, and is composed of a drive gear 222 in which a spiral groove is formed in the outer circumference, and a driven gear 224 installed in engagement with the drive gear 222 in the vertical direction. .

이때, 종동기어(224)의 내주면에는 스크류(230)와 나사 결합될 수 있는 나선형 돌출부가 형성된다.At this time, a spiral protrusion is formed on the inner circumferential surface of the driven gear 224 to be screwed with the screw 230.

또한, 구동기어(222)와 종동기어(224)는 회전 방향을 직각으로 전환하기 위하여 여러 방식의 기어를 이용할 수 있으며, 일예로 구동기어(222)와 종동기어(224)는 각각 웜기어와 웜훨기어로 구성할 수 있다.In addition, the drive gear 222 and the driven gear 224 may use a variety of gears to convert the direction of rotation to a right angle, for example, the drive gear 222 and the driven gear 224, respectively, the worm gear and the worm gear It can be configured as.

스크류(230)는 볼트 스크류(232), 연장부(234), 너트 스크류(235) 및 핀(236)을 포함한다.The screw 230 includes a bolt screw 232, an extension 234, a nut screw 235 and a pin 236.

볼트 스크류(232)는 외주면에 나선형 홈부(232a)가 연속하여 형성된 바 형상을 가지며, 나선형 홈부(232a)가 종동기어(224)의 내주면에 형성되는 나선형 돌출부에 맞물린 상태에서 종동기어(224)의 회전에 연동하여 직선 이동된다.The bolt screw 232 has a bar shape in which the helical grooves 232a are continuously formed on the outer circumferential surface, and the helical grooves 232a are engaged with the helical protrusions formed on the inner circumferential surface of the driven gear 224, so that the It moves linearly in connection with rotation.

구체적으로, 종동기어(224)가 반 시계 방향으로 회전하면, 스크류(230)는 종동기어(224)가 위치한 방향으로 직선이동되며, 종동기어(224)가 시계 방향으로 회전하면, 스크류(230)는 파킹 케이블(110) 방향으로 직선이동된다.Specifically, when the driven gear 224 rotates counterclockwise, the screw 230 moves linearly in the direction in which the driven gear 224 is located, and when the driven gear 224 rotates clockwise, the screw 230 Is linearly moved in the direction of the parking cable 110.

연장부(234)는 스크류(230) 축방향으로의 연장길이를 가지는 직선형 바 형상을 가지며, 일단이 파킹 케이블(110)가 연결된다.The extension part 234 has a straight bar shape having an extension length in the axial direction of the screw 230, and one end is connected to the parking cable 110.

또한, 연장부(234)는 볼트 스크류(232)와 일체로 연결되어 볼트 스크류(232)와 함께 이동된다.
너트 스크류(235)는, 볼트 스크류(232)와 볼트-너트 결합 방식으로 결합되고, 종동기어(224)와 결합되어, 종동기어(224)의 회전 시, 함께 회전된다.In addition, the extension 234 is integrally connected to the bolt screw 232 and moved together with the bolt screw 232.
The nut screw 235 is coupled by a bolt screw 232 and a bolt-nut coupling method, and is coupled with a driven gear 224, and when the driven gear 224 is rotated, is rotated together.

핀(236)은 원형의 단면으로 연장부(234)의 외주면에 돌출되어 형성된다.The pin 236 is formed to protrude from the outer circumferential surface of the extension 234 in a circular cross section.

케이스(240)는 내부에 기어부(220)가 수용될 수 있도록 한 제1수용공간(242)과, 볼트 스크류(232)가 수용될 수 있도록 한 제2수용공간(244), 및 제1수용공간(242)과 제2수용공간(244) 사이에 형성되는 제3수용공간(246)으로 구성된다.The case 240 has a first accommodation space 242 to allow the gear portion 220 to be accommodated therein, a second accommodation space 244 to allow the bolt screw 232 to be accommodated, and a first accommodation. It is composed of a third accommodation space 246 formed between the space 242 and the second accommodation space 244.

제2수용공간(244)은 볼트 스크류(232) 및 핀(236)을 안내하여 직선 이동될 수 있도록 한 가이드레일(244a)이 형성된다.The second accommodating space 244 is formed with a guide rail 244a so as to be linearly moved by guiding the bolt screw 232 and the pin 236.

도 3에 도시된 바와 같이, 제3수용공간(246)의 내주면에는 나선형의 경사면(246a)을 가지며, 볼트 스크류(232)는 너트 스크류(235)가 회전시, 제2수용공간(244)에서는 길이방향을 따라 직선이동되고, 제3수용공간(246)에서는 회전하게 되고, 이때, 핀(236)도, 나선형의 제3수용공간(246) 내주면을 따라 회전을 한다.As shown in Figure 3, the inner peripheral surface of the third receiving space 246 has a helical inclined surface (246a), the bolt screw 232 when the nut screw 235 rotates, the second receiving space 244 A straight line moves along the longitudinal direction, and rotates in the third accommodation space 246, and at this time, the pin 236 also rotates along the inner circumferential surface of the helical third accommodation space 246.

여기서, 경사면(246a)은 제2수용공간(244)에서 제3수용공간(246)으로 연결되는 부분에 형성되며, 제3수용공간(246) 상부의 폭(B)은 제3수용공간(246) 하부의 폭(B') 보다 좁게 형성된다.Here, the inclined surface 246a is formed in a portion connected from the second accommodation space 244 to the third accommodation space 246, and the width B of the upper portion of the third accommodation space 246 is the third accommodation space 246 ) It is formed narrower than the width (B') of the lower portion.

폭이 좁은 제3수용공간(246)의 상부 경사면(246a)은 볼트 스크류(232)의 일방향 회전은 가능하나 반대방향으로의 회전은 제한하기 위한 스토퍼 역할을 한다.The upper inclined surface 246a of the narrow third accommodation space 246 is One-way rotation of the bolt screw 232 is possible, but serves as a stopper for limiting rotation in the opposite direction.

즉, 핀(236)이 제3수용공간(246) 내부를 따라 시계 방향으로 회전하는 경우, 폭이 좁은 제3수용공간(246)의 상부 경사면(246a)은 핀(236)의 회전하는 경우에만회전하는 볼트 스크류(232)의 회전을 제한하여 가이드레일(244a)을 따라 제2수용공간(244)으로 직선 이동시킨다. That is, when the pin 236 rotates clockwise along the inside of the third accommodation space 246, the upper inclined surface 246a of the narrow third accommodation space 246 is The rotation of the bolt screw 232, which rotates only when the pin 236 is rotated, is linearly moved to the second accommodation space 244 along the guide rail 244a.

한편, 본 발명의 상세한 설명 및 도면에서 경사면은 제3수용공간의 상/하부 폭이 상이하게 형성되는 것으로 설명하고 도시되었으나 본 발명이 이로 한정되는 것은 아니다. 다시 말하면, 제3수용공간의 상/하부뿐만 아니라 경사면만 형성될 수 있는 위치라면 제3수용공간의 어느 위치에서든 형성될 수 있다.On the other hand, in the detailed description and drawings of the present invention, the inclined surface is described and illustrated as having different upper/lower widths of the third accommodation space, but the present invention is not limited thereto. In other words, as long as the inclined surface as well as the upper/lower part of the third accommodation space can be formed, it can be formed at any position of the third accommodation space.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 어플라이 작동을 도시한 도면이다.4A to 4C are diagrams illustrating an application operation of an electronic parking brake for a vehicle according to the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이, 종동기어(224)가 반시계 방향(화살표 C)으로 회전하면 종동기어(224) 내주면의 나선형 돌출부와 맞물려 잠금 상태가 되도록 볼트 스크류(232)가 종동기어(224)가 위치한 방향으로 직진이동을 한다.4A, when the driven gear 224 rotates in the counterclockwise direction (arrow C), the bolt screw 232 is engaged with the spiral protrusion of the inner circumferential surface of the driven gear 224, so that the bolt screw 232 is driven gear 224 Go straight in the direction where is.

이때, 스크류(230)는 제2수용공간(244)의 가이드레일(244a)을 따라 종동기어(224)가 위치한 방향으로 직진이동된다.At this time, the screw 230 is linearly moved in the direction in which the driven gear 224 is located along the guide rail 244a of the second accommodation space 244.

도 4b에 도시된 바와 같이, 스크류(230)의 핀(236)이 제3수용공간(246)에 위치되면, 볼트 스크류(232)가 종동기어(224)의 내주면으로의 이동이 완료되고, 종동기어(224)에 대하여 스크류(230)는 잠금 상태가 된다.4B, when the pin 236 of the screw 230 is located in the third receiving space 246, the bolt screw 232 is completely moved to the inner circumferential surface of the driven gear 224, and the driven With respect to the gear 224, the screw 230 is locked.

이후, 도 4c에 도시된 바와 같이, 종동기어(224)에 대하여 볼트 스크류(232)가 잠금 상태가 되면, 종동기어(224)의 회전에 의해 연장부(234)가 반시계 방향으로 회전하게 되고, 연장부(234)에 형성된 핀(236)이 제3수용공간(246)을 따라 회전하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 4C, when the bolt screw 232 is locked with respect to the driven gear 224, the extension 234 rotates counterclockwise by rotation of the driven gear 224 , The pin 236 formed in the extension 234 rotates along the third accommodation space 246.

연장부(234) 및 핀(236)이 제3수용공간(246)을 따라 회전하게 되므로, 과전류가 발생하게 되고, 이 과전류에 의해 모터(210)가 정지하게 됨으로써, 스크류(230)의 과도한 잠김으로 인한 기어부의 충격 및 파손을 방지할 수 있다.Since the extension portion 234 and the pin 236 rotate along the third accommodation space 246, overcurrent is generated, and the motor 210 is stopped by the overcurrent, thereby causing excessive locking of the screw 230. It is possible to prevent the impact and damage of the gear portion.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 릴리즈 작동을 도시한 도면이다.5A to 5C are views showing a release operation of an electronic parking brake for a vehicle according to the present invention.

도 5a에 도시된 바와 같이, 종동기어(224)가 시계 방향(화살표 D)으로 회전하면, 종동기어(224) 내주면의 나선형 돌출부와 맞물린 볼트 스크류(232)가 가이드레일(244a)을 따라 파킹 케이블(10)이 위치한 방향으로 이동한다.As shown in Fig. 5a, when the driven gear 224 rotates clockwise (arrow D), the bolt screw 232 engaged with the spiral protrusion on the inner peripheral surface of the driven gear 224 is parked along the guide rail 244a. (10) moves in the direction that is located.

이때, 도 5b에 도시된 바와 같이 제3수용공간을 회전하는 볼트 스크류(232)와 핀(236)은 시계 방향으로 회전하게 되고, 핀(236)이 폭이 좁은 제3수용공간(246)의 상부 경사면(246a)에 걸리게 됨으로써 볼트 스크류(232)와 핀(236)의 회전이 제한된다.At this time, as shown in Figure 5b, the bolt screw 232 and the pin 236 rotating the third accommodation space rotate clockwise, and the pin 236 has a narrow width of the third accommodation space 246. By being caught on the upper inclined surface 246a, rotation of the bolt screw 232 and the pin 236 is limited.

이에, 도 5c에 도시된 바와 같이, 볼트 스크류(232)의 나선형 홈부와 종동기어(224)의 나선형 돌출부의 잠금 상태가 해제되고, 볼트 스크류(232)는 가이드 레일(244a)을 따라 파킹 케이블(110)의 방향으로 직선 이동된다.Thus, as shown in Figure 5c, the locking state of the helical groove of the bolt screw 232 and the helical protrusion of the driven gear 224 is released, and the bolt screw 232 along the guide rail 244a is a parking cable ( 110).

따라서, 케이스 내에 제1수용공간과 제2수용공간 사이에 나선형의 경사면을 갖는 제3수용공간을 형성하고, 스크류와 핀을 제3수용공간 내부를 따라 일 방향으로 회전시켜 관전류를 발생시키고, 이 과전류에 의해 모터를 정지시킴으로써, 종동기어 내로 스크류의 과도한 잠김을 방지하고, 과도한 잠김으로 인한 기어부의 충격 및 파손을 방지할 수 있다.Accordingly, a third accommodation space having a helical inclined surface is formed between the first accommodation space and the second accommodation space in the case, and a screw and a pin are rotated in one direction along the inside of the third accommodation space to generate a tube current. By stopping the motor by overcurrent, it is possible to prevent excessive locking of the screw into the driven gear, and to prevent shock and damage of the gear portion due to excessive locking.

또한, 나선형의 경사면에 스토퍼를 형성함으로써, 핀의 다른 방향 회전시 폭이 좁은 제3수용공간의 경사면에 의해 회전이 제한되어 제2수용공간으로 직선이동시킴으로써, 종동기어와 스크류의 잠금 상태를 용이하게 해제할 수 있다.In addition, by forming a stopper on the inclined surface of the spiral, rotation is limited by the inclined surface of the narrow third accommodation space when the pin is rotated in the other direction, and the linear movement of the driven gear and the screw is facilitated by linear movement to the second accommodation space. Can be released.

이상에서와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명의 차량용 전자식 주차 브레이크에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형 실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다. As described above, although the electronic parking brake for a vehicle of the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, it is apparent to those skilled in the art that modifications, changes, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention. .

210 : 모터 220 : 기어부
230 : 스크류 240 : 케이스210: motor 220: gear unit
230: screw 240: case

Claims (3)

모터의 구동에 따라 구동되는 기어부와,
볼트 스크류와 너트 스크류로 구성되되, 상기 볼트 스크류와 너트 스크류가 각각 상기 기어부에 결합되는 스크류와,
내부에 상기 기어부가 수용될 수 있도록 한 제1수용공간과, 상기 볼트 스크류가 수용될 수 있도록 한 제2수용공간 및 상기 제1수용공간과 제2수용공간 사이에 형성되는 제3수용공간을 갖는 케이스를 포함하되,
상기 볼트 스크류는,
상기 너트 스크류가 회전시, 상기 제2수용공간에서는 길이방향을 따라 직선이동되고, 상기 제3수용공간에서는 회전되는 것으로,
상기 케이스의 제2수용공간에는 상기 볼트 스크류의 핀을 안내하여 직선 이동될 수 있도록 한 가이드레일이 형성되고, 상기 제3수용공간의 내주면에는 나선형의 경사면을 갖도록 하여 상기 볼트 스크류가 일방향으로의 회전은 가능하나 반대방향으로의 회전은 제한되도록 한 차량용 전자식 주차 브레이크.A gear part driven according to the driving of the motor,
Consists of a bolt screw and a nut screw, the bolt screw and the nut screw is a screw coupled to the gear portion, respectively,
It has a first accommodation space to allow the gear portion to be accommodated therein, a second accommodation space to accommodate the bolt screw, and a third accommodation space to be formed between the first and second accommodation spaces. Include the case,
The bolt screw,
When the nut screw is rotated, it is linearly moved along the longitudinal direction in the second accommodation space, and rotated in the third accommodation space,
In the second accommodation space of the case, a guide rail is formed to guide the pins of the bolt screw so as to be linearly moved, and the inner peripheral surface of the third accommodation space has a spiral inclined surface so that the bolt screw rotates in one direction. It is possible, but the electronic parking brake for the vehicle that allows rotation in the opposite direction to be restricted. 제 1 항에 있어서,
상기 핀은 상기 제2수용공간을 따라 회전될 수 있도록 원형의 단면으로 형성되는 차량용 전자식 주차 브레이크.According to claim 1,
The pin is a vehicle electronic parking brake formed in a circular cross section so as to be rotated along the second accommodation space. 제 1 항에 있어서,
상기 기어부는
상기 모터의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성되는 구동기어; 및
상기 구동기어와 수직 방향으로 설치되며, 상기 스크류의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 내주면에 형성되는 종동기어;를 포함하는 차량용 전자식 주차 브레이크.








According to claim 1,
The gear portion
A drive gear connected to the rotating shaft of the motor and having a helical groove in the outer circumference; And
It is installed in the vertical direction with the drive gear, a driven gear formed on the inner circumferential surface of the spiral projection formed on the outer peripheral portion of the screw; the electronic parking brake for a vehicle comprising a.








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