KR20150061187A - Electrical parking brake in vehicle - Google Patents

Electrical parking brake in vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20150061187A
KR20150061187A KR1020130144968A KR20130144968A KR20150061187A KR 20150061187 A KR20150061187 A KR 20150061187A KR 1020130144968 A KR1020130144968 A KR 1020130144968A KR 20130144968 A KR20130144968 A KR 20130144968A KR 20150061187 A KR20150061187 A KR 20150061187A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
screw
accommodation space
gear
pin
parking brake
Prior art date
Application number
KR1020130144968A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102122756B1 (en
Inventor
신충식
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020130144968A priority Critical patent/KR102122756B1/en
Publication of KR20150061187A publication Critical patent/KR20150061187A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102122756B1 publication Critical patent/KR102122756B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle and, more specifically, relates to an electronic parking brake for a vehicle to prevent impact and damage caused by excessive lock. To achieve this, the electronic parking brake for a vehicle comprises: a gear part driven by the driving of a motor; a screw of which one end is screwed to the gear part to be linearly moved and from the outer circumference of which a pin protrudes; and a case having a first accommodation space to accommodate the gear part inside, a second accommodation space to accommodate the screw, and a third accommodation space formed between the first and second accommodation spaces. The screw linearly moves in the second accommodation space and rotates in the third accommodation space. The second accommodation space of the case has a guide rail to guide the linear movement of the pin of the screw. A spiral slope is formed on the inner circumference of the third accommodation space to function as a stopper which allows the rotation of the screw in one direction and restricts the rotation of the screw in the opposite direction.

Description

차량용 전자식 주차 브레이크{ELECTRICAL PARKING BRAKE IN VEHICLE}ELECTRICAL PARKING BRAKE IN VEHICLE BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과도한 잠김으로 인한 기어 충격 또는 파손을 방지할 수 있는 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly, to an electronic parking brake for a vehicle that can prevent a gear impact or breakage due to excessive locking.

일반적으로, 자동차의 주차 브레이크는 자동차를 주차시킬 때 주차 상태를 유지하기 위하여 자동차의 뒷바퀴 또는 앞바퀴를 제동하는 역할을 하는 장치이다.Generally, a parking brake of a vehicle is a device that brakes a rear wheel or a front wheel of a vehicle to maintain a parking state when the vehicle is parked.

최근에는 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용하여 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 파킹 브레이크(EPB, Electrical Parking Brake)가 사용된다.In recent years, an electronic parking brake (EPB) is used which makes it possible to safely maintain the braking state while easily performing parking operation using the driving force of the motor at the time of parking.

이러한 전자식 주차 브레이크장치의 액츄에이터는 컨트롤러의 제어에 의해 구동하는 전동모터의 구동력을 기어와 감속기 등을 통해 파킹 케이블에 작용하여 파킹 케이블을 당기거나 해제하는 작동을 구현한다.The actuator of such an electronic parking brake apparatus implements an operation of pulling or releasing the parking cable by acting on the parking cable via the gear and the reducer, or the like, the driving force of the electric motor driven by the controller.

액츄에이터는 전동모터 구동축의 회전운동을 그대로 또는 기어부의 직선운동 변환기어 등을 이용해 직선운동으로 변환하여 파킹 케이블에 작용하고, 당겨진 파킹 케이블이 풀리지 않게 록킹 기구로 구속하여 주, 정차 상태가 유지되게 한다.The actuator converts the rotational motion of the electric motor drive shaft into linear motion using the linear motion conversion gear or the like of the gear unit, acts on the parking cable, restrains the pulled parking cable with a locking mechanism so as not to be released, and maintains the stopped state .

전자식 주차 브레이크장치에 구비되는 드럼브레이크는 액츄에이터의 이동부재와 연결된 파킹케이블을 이용하여 라이닝(마찰재)이 부착된 브레이크슈를 드럼과 마찰시켜 제동력을 얻는다.A drum brake provided in an electronic parking brake apparatus uses a parking cable connected to a moving member of an actuator to brake the brake shoe attached with a lining (friction material) to obtain a braking force.

그러나, 종래 기술에 따른 전자식 주차 브레이크는 라이닝 마모 등에 의해 스트로크 증가가 발생함으로써, 직선운동하는 스크류가 기어부 내로 삽입되어 과도한 잠김 상태가 되고, 과도한 잠김으로 인하여 기어부기어부 충격이 가해져 파손이 되는 문제점이 있었다.However, in the electronic parking brake according to the related art, an increase in stroke is caused by wear of the lining or the like, so that a screw for linear motion is inserted into the gear portion to become an excessive locking state, .

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이스 내부에 일 방향으로의 회전가능한 홈을 형성하여 스크류에 돌출형성된 핀이 홈을 따라 일 방향으로 회전함으로써 스크류의 과도한 잠김으로 인한 기어부의 충격 및 파손을 방지할 수 있는 차량용 전자식 주차 브레이크를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a gear case in which a rotatable groove in one direction is formed in a case, and a pin protruding from the screw rotates in one direction along the groove, The present invention provides an electronic parking brake for a vehicle that can prevent shock and breakage.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터의 구동에 따라 구동되는 기어부와, 기어부와 일단이 나사결합되어 직선이동될 수 있도록 결합되되, 외주면에 핀이 돌출되게 형성되는 스크류와, 내부에 기어부가 수용될 수 있도록 한 제1수용공간과, 스크류가 수용될 수 있도록 한 제2수용공간 및 제1수용공간과 제2수용공간 사이에 형성되는 제3수용공간을 갖는 케이스를 포함하되, 스크류는 제2수용공간에서는 직선이동되고, 제3수용공간에서는 회전되는 것으로, 케이스의 제2수용공간에는 스크류의 핀을 안내하여 직선 이동될 수 있도록 한 가이드레일 형성되고, 제3수용공간의 내주면에는 나선형의 경사면을 갖도록 하여 스크류가 일방향으로의 회전은 가능하나 반대방향으로의 회전은 제한되도록 한 차량용 전자식 주차 브레이크를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a gear device comprising a gear portion driven by a motor, a screw coupled to the gear portion such that one end thereof is threadedly coupled and linearly moved, And a case having a first accommodating space for accommodating the first accommodating space and a second accommodating space for accommodating the screw and a third accommodating space formed between the first accommodating space and the second accommodating space, A guide rail is formed in the second housing space so as to be linearly movable by guiding the pin of the screw to the second housing space, and the inner circumferential face of the third housing space is formed with a helical So that the rotation of the screw in one direction is restricted but the rotation in the opposite direction is restricted.

또한, 본 발명에 있어서, 핀은 회전홈을 따라 회전될 수 있도록 원형의 단면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the fin is formed in a circular cross-section so as to be rotated along the rotation groove.

또한, 본 발명에 있어서, 기어부는 구동부의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성되는 구동기어; 및 구동기어와 수직 방향으로 설치되며, 스크류의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 내주면에 형성되는 종동기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the gear portion may include a driving gear connected to the rotating shaft of the driving portion and having a spiral groove formed in the outer peripheral portion thereof; And a driven gear which is installed in a direction perpendicular to the drive gear and has a helical protrusion formed on an inner circumferential surface thereof, the helical protrusion being engaged with a helical groove formed on an outer circumferential portion of the screw.

본 발명의 차량용 전자식 주차 브레이크에 따르면, 케이스 내에 제1수용공간과 제2수용공간 사이에 나선형의 경사면을 갖는 제3수용공간을 형성하고, 스크류와 핀을 제3수용공간 내부를 따라 일 방향으로 회전시켜 관전류를 발생시키고, 이 과전류에 의해 모터를 정지시킴으로써, 종동기어 내로 스크류의 과도한 잠김을 방지하고, 과도한 잠김으로 인한 기어부의 충격 및 파손을 방지할 수 있다.According to the electronic parking brake for a vehicle of the present invention, a third accommodating space having a helical inclined surface is formed between the first accommodating space and the second accommodating space in the case, and the screw and the pin are moved in one direction along the inside of the third accommodating space And the motor is stopped by the overcurrent, whereby the excessive locking of the screw into the driven gear can be prevented, and the shock and damage of the gear part due to excessive locking can be prevented.

또한, 나선형의 경사면에 스토퍼를 형성함으로써, 핀의 다른 방향 회전시 폭이 좁은 제3수용공간의 경사면에 의해 회전이 제한되어 제2수용공간으로 직선이동시킴으로써, 종동기어와 스크류의 잠금 상태를 용이하게 해제할 수 있다.Further, by forming the stopper on the spiral inclined surface, the rotation is limited by the inclined surface of the third accommodating space having a narrow width when the pin is rotated in the other direction, thereby linearly moving to the second accommodating space. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도;
도 2는 도 1의 A부분 확대 사시도;
도 3은 도 1의 케이스 내부를 도시한 단면 사시도;
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 어플라이 작동을 도시한 도; 및
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 릴리즈 작동을 도시한 도면이다.1 is a view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an enlarged perspective view of part A of FIG. 1; FIG.
3 is a cross-sectional perspective view illustrating the interior of the case of FIG. 1;
4A to 4C are diagrams showing the operation of an electronic parking brake for a vehicle according to the present invention; And
5A to 5C are views showing the release operation of the electronic parking brake for a vehicle according to the present invention.

이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성 요소들을 나타낸다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the following description. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크를 도시한 도면을 나타내며, 도 2는 도 1의 A부분 확대 사시도를 나타내고, 도 3은 도 1의 케이스 내부를 도시한 단면 사시도를 나타낸다.FIG. 1 is a view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a case inside of the case of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크(10)는 드럼 브레이크(100)와 이 드럼 브레이크(100)의 파킹 케이블(미도시)를 전동식으로 잡아당기기 위한 전동 액츄에이터(200)로 구성된다.1 and 2, the electronic parking brake 10 includes a drum brake 100 and an electric actuator 200 for electrically pulling a parking cable (not shown) of the drum brake 100 do.

전동 액츄에이터(200)는 제어기(미도시)에 제어신호에 의해 전원을 공급받아 드럼 브레이크(200)의 작동 및 작동해제를 위한 동력을 제공하는 모터(210), 모터(210)의 구동에 따라 구동되는 기어부(220), 기어부(220)와 일단이 나사 결합되어 직선이동될 수 있도록 결합되는 스크류(230), 및 일측 내부에는 기어부(220)가 수용되고 타측 내부에는 스크류(230)가 수용되는 케이스(240)를 포함한다.The electric actuator 200 includes a motor 210 that is supplied with power by a control signal to a controller (not shown) and provides power for operating and deactivating the drum brake 200, A screw 230 coupled to one end of the gear unit 220 so as to be linearly movable with respect to the gear unit 220 and a gear unit 220 accommodated in one side and a screw 230 And a case 240 accommodated therein.

기어부(220)는 모터(210)의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성되는 구동기어(222)와, 구동기어(222)와 수직 방향으로 맞물리게 설치되는 종동기어(224)로 구성된다.The gear portion 220 is composed of a driving gear 222 connected to the rotating shaft of the motor 210 and having a spiral groove formed in the outer periphery thereof and a driven gear 224 provided to be engaged with the driving gear 222 in the vertical direction .

이때, 종동기어(224)의 내주면에는 스크류(230)와 나사 결합될 수 있는 나선형 돌출부가 형성된다.At this time, a spiral protrusion capable of being screwed with the screw 230 is formed on the inner peripheral surface of the driven gear 224.

또한, 구동기어(222)와 종동기어(224)는 회전 방향을 직각으로 전환하기 위하여 여러 방식의 기어를 이용할 수 있으며, 일예로 구동기어(222)와 종동기어(224)는 각각 웜기어와 웜훨기어로 구성할 수 있다.For example, the driving gear 222 and the driven gear 224 may be worm gears and worm gears, respectively. The driving gear 222 and the driven gear 224 may be of various types, .

스크류(230)는 스크류부(232), 연장부(234), 및 핀(236)을 포함한다.The screw 230 includes a screw portion 232, an extension portion 234, and a pin 236.

스크류부(232)는 외주면에 나선형 홈부(232a)가 연속하여 형성된 바 형상을 가지며, 나선형 홈부(232a)가 종동기어(224)의 내주면에 형성되는 나선형 돌출부에 맞물린 상태에서 종동기어(224)의 회전에 연동하여 직선 이동된다.The screw portion 232 has a bar shape in which a helical groove portion 232a is continuously formed on the outer circumferential surface of the driven gear 224 and a helical groove portion 232a is engaged with a helical protrusion formed on the inner circumferential surface of the driven gear 224, And is linearly moved in conjunction with rotation.

구체적으로, 종동기어(224)가 반 시계 방향으로 회전하면, 스크류(230)는 종동기어(224)가 위치한 방향으로 직선이동되며, 종동기어(224)가 시계 방향으로 회전하면, 스크류(230)는 파킹 케이블(110) 방향으로 직선이동된다.Specifically, when the driven gear 224 rotates counterclockwise, the screw 230 is linearly moved in the direction in which the driven gear 224 is positioned, and when the driven gear 224 rotates clockwise, Is linearly moved in the direction of the parking cable 110.

연장부(234)는 스크류(230) 축방향으로의 연장길이를 가지는 직선형 바 형상을 가지며, 일단이 파킹 케이블(110)가 연결된다.The extension portion 234 has a straight bar shape having an extension in the axial direction of the screw 230, and is connected to the parking cable 110 at one end.

또한, 연장부(234)는 스크류부(232)와 일체로 연결되어 스크류부(232)와 함께 이동된다.The extension portion 234 is integrally connected to the screw portion 232 and is moved together with the screw portion 232.

핀(236)은 원형의 단면으로 연장부(234)의 외주면에 돌출되어 형성된다.The pin 236 is formed to protrude from the outer peripheral surface of the extended portion 234 in a circular cross section.

케이스(240)는 내부에 기어부(220)가 수용될 수 있도록 한 제1수용공간(242)과, 스크류(230)가 수용될 수 있도록 한 제2수용공간(244), 및 제1수용공간(242)과 제2수용공간(244) 사이에 형성되는 제3수용공간(246)으로 구성된다.The case 240 includes a first accommodation space 242 in which the gear portion 220 can be received, a second accommodation space 244 in which the screw 230 can be received, And a third accommodating space 246 formed between the second accommodating space 242 and the second accommodating space 244.

제2수용공간(244)은 스크류(230) 및 핀(236)을 안내하여 직선 이동될 수 있도록 한 가이드레일(244a)이 형성된다.The second accommodating space 244 is formed with a guide rail 244a for guiding the screw 230 and the pin 236 so as to be linearly moved.

도 3에 도시된 바와 같이, 제3수용공간(246)의 내주면에는 나선형의 경사면(246a)을 가지며, 스크류(230)의 핀(236)은 나선형의 제3수용공간(246) 내주면을 따라 회전을 한다.3, the inner peripheral surface of the third accommodating space 246 has a helical inclined surface 246a, and the pin 236 of the screw 230 rotates along the inner peripheral surface of the helical third accommodating space 246 .

여기서, 경사면(246a)은 제2수용공간(244)에서 제3수용공간(246)으로 연결되는 부분에 형성되며, 제3수용공간(246) 상부의 폭(B)은 제3수용공간(246) 하부의 폭(B') 보다 좁게 형성된다.Here, the inclined surface 246a is formed in a portion connected to the third accommodation space 246 from the second accommodation space 244, and the width B of the upper portion of the third accommodation space 246 is formed in the third accommodation space 246 (B ').

폭이 좁은 제3수용공간(246)의 상부 경사면(246a)은 스크류(230)의 일방향 회전은 가능하나 반대방향으로의 회전은 제한하기 위한 스토퍼 역할을 한다.The upper inclined surface 246a of the third accommodating space 246, which is narrow, The screw 230 can be rotated in one direction but serves as a stopper for restricting rotation in the opposite direction.

즉, 핀(236)이 제3수용공간(246) 내부를 따라 시계 방향으로 회전하는 경우, 폭이 좁은 제3수용공간(246)의 상부 경사면(246a)은 핀(236)의 회전에 따라 회전하는 스크류(230)의 회전을 제한하여 가이드레일(244a)을 따라 제2수용공간(244)으로 직선 이동시킨다. That is, when the pin 236 rotates clockwise along the inside of the third accommodating space 246, the upper inclined surface 246a of the third accommodating space 246, which is narrow, And restricts the rotation of the screw 230 rotating according to the rotation of the pin 236 and moves linearly along the guide rail 244a into the second accommodation space 244. [

한편, 본 발명의 상세한 설명 및 도면에서 경사면은 제3수용공간의 상/하부 폭이 상이하게 형성되는 것으로 설명하고 도시되었으나 본 발명이 이로 한정되는 것은 아니다. 다시 말하면, 제3수용공간의 상/하부뿐만 아니라 경사면만 형성될 수 있는 위치라면 제3수용공간의 어느 위치에서든 형성될 수 있다.In the meantime, in the detailed description and drawings of the present invention, it is explained and illustrated that the inclined surfaces are different in the upper / lower width of the third accommodating space, but the present invention is not limited thereto. In other words, it can be formed at any position of the third accommodating space as long as it can form not only the upper / lower portion of the third accommodating space but also the inclined surface.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 어플라이 작동을 도시한 도면이다.4A to 4C are diagrams showing application operations of an electronic parking brake for a vehicle according to the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이, 종동기어(224)가 반시계 방향(화살표 C)으로 회전하면 종동기어(224) 내주면의 나선형 돌출부와 맞물려 잠금 상태가 되도록 스크류부(232)가 종동기어(224)가 위치한 방향으로 직진이동을 한다.4A, when the driven gear 224 rotates counterclockwise (arrow C), the screw portion 232 is engaged with the driven gear 224 so as to be locked with the spiral protrusion of the inner peripheral surface of the driven gear 224, In the direction of the arrow.

이때, 스크류(230)는 제2수용공간(244)의 가이드레일(244a)을 따라 종동기어(224)가 위치한 방향으로 직진이동된다.At this time, the screw 230 is linearly moved along the guide rail 244a of the second accommodation space 244 in the direction in which the driven gear 224 is located.

도 4b에 도시된 바와 같이, 스크류(230)의 핀(236)이 제3수용공간(246)에 위치되면, 스크류부(232)가 종동기어(224)의 내주면으로의 이동이 완료되고, 종동기어(224)에 대하여 스크류(230)는 잠금 상태가 된다.4B, when the pin 236 of the screw 230 is positioned in the third accommodating space 246, the screw portion 232 is moved to the inner peripheral surface of the driven gear 224, The screw 230 is locked with respect to the gear 224.

이후, 도 4c에 도시된 바와 같이, 종동기어(224)에 대하여 스크류(230)가 잠금 상태가 되면, 종동기어(224)의 회전에 의해 스크류(230)의 연장부(234)가 반시계 방향으로 회전하게 되고, 연장부(234)에 형성된 핀(236)이 제3수용공간(246)을 따라 회전하게 된다.4C, when the screw 230 is locked with respect to the driven gear 224, the extension portion 234 of the screw 230 is rotated in the counterclockwise direction by the rotation of the driven gear 224 And the pin 236 formed in the extended portion 234 is rotated along the third accommodating space 246. [

스크류(230)의 연장부(234) 및 핀(236)이 제3수용공간(246)을 따라 회전하게 되므로, 과전류가 발생하게 되고, 이 과전류에 의해 모터(210)가 정지하게 됨으로써, 스크류(230)의 과도한 잠김으로 인한 기어부의 충격 및 파손을 방지할 수 있다.The extension portion 234 and the pin 236 of the screw 230 are rotated along the third accommodating space 246 so that an overcurrent is generated and the motor 210 is stopped by the overcurrent, 230 can be prevented from being damaged due to excessive locking of the gear portion.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 릴리즈 작동을 도시한 도면이다.5A to 5C are views showing the release operation of the electronic parking brake for a vehicle according to the present invention.

도 5a에 도시된 바와 같이, 종동기어(224)가 시계 방향(화살표 D)으로 회전하면, 종동기어(224) 내주면의 나선형 돌출부와 맞물린 스크류부(232)가 가이드레일(244a)을 따라 파킹 케이블(10)이 위치한 방향으로 이동한다.5A, when the driven gear 224 rotates clockwise (arrow D), the screw portion 232 engaged with the spiral protrusion of the inner peripheral surface of the driven gear 224 is guided along the guide rail 244a to the parking cable (10).

이때, 도 5b에 도시된 바와 같이 제3수용공간을 회전하는 스크류부(232)와 핀(236)은 시계 방향으로 회전하게 되고, 핀(236)이 폭이 좁은 제3수용공간(246)의 상부 경사면(246a)에 걸리게 됨으로써 스크류(230)와 핀(236)의 회전이 제한된다.5B, the screw portion 232 and the pin 236 rotating in the third housing space are rotated in the clockwise direction, and the pin 236 is rotated in the third accommodating space 246 having a narrow width The rotation of the screw 230 and the pin 236 is restricted by being caught by the upper inclined surface 246a.

이에, 도 5c에 도시된 바와 같이, 스크류(230)의 나선형 홈부와 종동기어(224)의 나선형 돌출부의 잠금 상태가 해제되고, 스크류(230)는 가이드 레일(244a)을 따라 파킹 케이블(110)의 방향으로 직선 이동된다.5C, the spiral groove portion of the screw 230 and the helical protrusion of the driven gear 224 are unlocked, and the screw 230 is released from the parking cable 110 along the guide rail 244a, As shown in FIG.

따라서, 케이스 내에 제1수용공간과 제2수용공간 사이에 나선형의 경사면을 갖는 제3수용공간을 형성하고, 스크류와 핀을 제3수용공간 내부를 따라 일 방향으로 회전시켜 관전류를 발생시키고, 이 과전류에 의해 모터를 정지시킴으로써, 종동기어 내로 스크류의 과도한 잠김을 방지하고, 과도한 잠김으로 인한 기어부의 충격 및 파손을 방지할 수 있다.Therefore, a third accommodation space having a spiral inclined surface is formed between the first accommodation space and the second accommodation space in the case, and the screw and the pin are rotated in one direction along the inside of the third accommodation space to generate a tube current, By stopping the motor by the overcurrent, the excessive locking of the screw into the driven gear can be prevented, and the shock and damage of the gear part due to excessive locking can be prevented.

또한, 나선형의 경사면에 스토퍼를 형성함으로써, 핀의 다른 방향 회전시 폭이 좁은 제3수용공간의 경사면에 의해 회전이 제한되어 제2수용공간으로 직선이동시킴으로써, 종동기어와 스크류의 잠금 상태를 용이하게 해제할 수 있다.Further, by forming the stopper on the spiral inclined surface, the rotation is limited by the inclined surface of the third accommodating space having a narrow width when the pin is rotated in the other direction, thereby linearly moving to the second accommodating space. .

이상에서와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명의 차량용 전자식 주차 브레이크에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형 실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다. As described above, the electronic parking brake for a vehicle according to the present invention has been described with a focus on the preferred embodiment of the present invention. However, it is apparent to those skilled in the art that modifications, changes and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention .

210 : 모터 220 : 기어부
230 : 스크류 240 : 케이스210: motor 220: gear part
230: screw 240: case

Claims (3)

모터의 구동에 따라 구동되는 기어부와,
상기 기어부와 일단이 나사결합되어 직선이동될 수 있도록 결합되되, 외주면에 핀이 돌출되게 형성되는 스크류와,
내부에 상기 기어부가 수용될 수 있도록 한 제1수용공간과, 상기 스크류가 수용될 수 있도록 한 제2수용공간 및 상기 제1수용공간과 제2수용공간 사이에 형성되는 제3수용공간을 갖는 케이스를 포함하되,
상기 스크류는 상기 제2수용공간에서는 직선이동되고, 상기 제3수용공간에서는 회전되는 것으로,
상기 케이스의 제2수용공간에는 상기 스크류의 핀을 안내하여 직선 이동될 수 있도록 한 가이드레일 형성되고, 상기 제3수용공간의 내주면에는 나선형의 경사면을 갖도록 하여 상기 스크류가 일방향으로의 회전은 가능하나 반대방향으로의 회전은 제한되도록 한 차량용 전자식 주차 브레이크.A gear portion driven according to driving of the motor,
A screw coupled to the gear unit so as to be linearly moved by being screwed to one end thereof, the pin being protruded on an outer circumferential surface thereof,
A first housing space in which the gear portion can be housed, a second housing space in which the screw can be housed, and a third housing space formed between the first housing space and the second housing space, , ≪ / RTI &
The screw is linearly moved in the second accommodation space and rotated in the third accommodation space,
A guide rail is formed in the second accommodating space of the case so as to guide the pin of the screw and can be linearly moved, and the inner circumferential surface of the third accommodating space has a helical inclined surface so that the screw can be rotated in one direction And the rotation in the opposite direction is restricted. 제 1 항에 있어서,
상기 핀은 상기 제2수용공간을 따라 회전될 수 있도록 원형의 단면으로 형성되는 차량용 전자식 주차 브레이크.The method according to claim 1,
Wherein the pin is formed in a circular cross section so as to be rotatable along the second accommodating space. 제 1 항에 있어서,
상기 기어부는
상기 모터의 회전축에 연결되며, 외주부에 나선형 홈부가 형성되는 구동기어; 및
상기 구동기어와 수직 방향으로 설치되며, 상기 스크류의 외주부에 형성된 나선형 홈부가 맞물리는 나선형 돌출부가 내주면에 형성되는 종동기어;를 포함하는 차량용 전자식 주차 브레이크.








The method according to claim 1,
The gear portion
A driving gear connected to a rotating shaft of the motor and having a spiral groove formed in an outer periphery thereof; And
And a driven gear provided on an inner circumferential surface of the driving gear and having a spiral protrusion which is provided in a direction perpendicular to the driving gear and is engaged with a spiral groove formed in an outer circumferential portion of the screw.








KR1020130144968A 2013-11-27 2013-11-27 Electrical parking brake in vehicle KR102122756B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130144968A KR102122756B1 (en) 2013-11-27 2013-11-27 Electrical parking brake in vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130144968A KR102122756B1 (en) 2013-11-27 2013-11-27 Electrical parking brake in vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150061187A true KR20150061187A (en) 2015-06-04
KR102122756B1 KR102122756B1 (en) 2020-06-15

Family

ID=53499226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130144968A KR102122756B1 (en) 2013-11-27 2013-11-27 Electrical parking brake in vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102122756B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160147083A (en) * 2015-06-11 2016-12-22 현대모비스 주식회사 Parking brake apparatus

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230264667A1 (en) 2020-12-17 2023-08-24 Hl Mando Corporation Motor driving circuit for electronic parking brake system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101305986B1 (en) * 2013-05-14 2013-09-12 주식회사 인팩 Electrical parking brake
KR101305987B1 (en) * 2013-05-20 2013-09-12 주식회사 인팩 Electrical parking brake
KR20130123788A (en) * 2012-05-03 2013-11-13 현대모비스 주식회사 Electronic parking brake apparatus
KR20130123787A (en) * 2012-05-03 2013-11-13 현대모비스 주식회사 Electronic parking brake apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130123788A (en) * 2012-05-03 2013-11-13 현대모비스 주식회사 Electronic parking brake apparatus
KR20130123787A (en) * 2012-05-03 2013-11-13 현대모비스 주식회사 Electronic parking brake apparatus
KR101305986B1 (en) * 2013-05-14 2013-09-12 주식회사 인팩 Electrical parking brake
KR101305987B1 (en) * 2013-05-20 2013-09-12 주식회사 인팩 Electrical parking brake

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160147083A (en) * 2015-06-11 2016-12-22 현대모비스 주식회사 Parking brake apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102122756B1 (en) 2020-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110278114A1 (en) Electric parking brake
KR102460852B1 (en) Electro mechanical brake device
KR20070059523A (en) Electric parking brake
US9580055B2 (en) Parking brake apparatus and control method thereof
JP4777107B2 (en) Electric cable drive device and electric brake device
KR20150061187A (en) Electrical parking brake in vehicle
KR101920676B1 (en) Electronic parking brake apparatus
KR102297129B1 (en) Electronic parking brake apparatus
JP2008279827A (en) Connection releasing mechanism for inner cable and cable driving device using the mechanism
KR101920677B1 (en) Electronic parking brake apparatus
KR20130123787A (en) Electronic parking brake apparatus
KR102196148B1 (en) Parking brake apparatus
KR101567211B1 (en) Electric Parking Brake Device of Vehicle
JP2016097902A (en) Electric steering lock device
KR101562911B1 (en) Parking brake device
KR102328289B1 (en) Structure of electronic parking brake
CN211765470U (en) Electronic parking brake and automobile
JP2007154954A (en) Linear actuator
KR101305987B1 (en) Electrical parking brake
KR101241929B1 (en) Electronic parking brake
JP5535660B2 (en) Linear actuator
JP6328069B2 (en) Rope-driven advance / retreat unit
KR20150046868A (en) Electronic-parking-brake absorbing-impact from immoderate-operation of screw and manufacturing-method thereof
JP4468149B2 (en) Electric parking brake operation device
KR20070040219A (en) Electric parking brake

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant