KR101055967B1 - Electric parking brake - Google Patents
Electric parking brake Download PDFInfo
- Publication number
- KR101055967B1 KR101055967B1 KR1020050054108A KR20050054108A KR101055967B1 KR 101055967 B1 KR101055967 B1 KR 101055967B1 KR 1020050054108 A KR1020050054108 A KR 1020050054108A KR 20050054108 A KR20050054108 A KR 20050054108A KR 101055967 B1 KR101055967 B1 KR 101055967B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- reduction gear
- parking
- screw
- nut
- gear
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/03—Brake assistants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠(11)(12)에 제동력을 가하는 브레이크(21)(22)에 연결되어 브레이크(21)(22)를 작동시키는 주차 케이블(41)(42)과, 주차 케이블(41)(42)을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터(110)와, 모터(110)에 의해 회전하는 구동기어(121)와, 구동기어(121)와 기어 연결되는 제 1 감속기어(131)와, 제 1 감속기어(131)에 결합된 연결축(132)에 동력 전달이 가능하도록 결합되는 제 2 감속기어(133)와, 제 2 감속기어(133)와 기어 연결되는 입력기어(141)와, 입력기어(141)의 중심에 삽입되는 제 1 너트부재(142)와, 제 1 너트부재(142)에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 제 1 스크류부재(143)와, 제 1 너트부재(142)의 일측에 일체로 결합되는 제 2 스크류부재(144)와, 제 2 스크류부재(144)에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 제 2 너트부재(145)를 포함하며, 제 1 스크류부재(143) 및 제 2 너트부재(145)의 각 단부에 주차 케이블(41)(42)이 각각 연결된다.The electric parking brake apparatus according to the present invention is connected to the brakes 21 and 22 that apply braking force to the wheels 11 and 12 of the vehicle, and the parking cables 41 and 42 to operate the brakes 21 and 22. ), A motor 110 generating a driving force for operating the parking cables 41 and 42, a drive gear 121 rotating by the motor 110, and a gear connected to the drive gear 121. The first reduction gear 131, the second reduction gear 133 is coupled to the transmission shaft 132 coupled to the first reduction gear 131 so as to transmit power, and the second reduction gear 133 and the gear connection The first gear member 143, the first nut member 142 inserted into the center of the input gear 141, and the first screw member 143 screwed to the first nut member 142 so as to allow linear movement. ), The second screw member 144 integrally coupled to one side of the first nut member 142, and the second screw member 144 are screwed to allow mutual linear movement. 2 includes a nut member 145, the first screw member 143 and the second parking cable at each end of the nut member 145, 41 and 42 are connected, respectively.
주차 브레이크, 모터, 스크류-너트유닛, 너트부재, 스크류부재, 주차 케이블 Parking brake, motor, screw-nut unit, nut member, screw member, parking cable
Description
도 1은 종래 주차 브레이크 장치가 구비된 차량의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing some components of a vehicle equipped with a conventional parking brake device.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다.2 is a front view schematically showing the configuration of an electric parking brake apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 나타내 보인 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 요부구성을 발췌하여 나타낸 측면도이다.FIG. 3 is a side view illustrating an essential part of an electric parking brake apparatus according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIG. 2.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다.Figure 4 is a front view schematically showing the configuration of an electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 5는 도 4에 나타내 보인 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 요부구성을 발췌하여 나타낸 측면도이다.FIG. 5 is a side view illustrating an essential part of an electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention illustrated in FIG. 4.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110,120...모터 121,221...구동기어110,120 ... motor 121,221 ... drive gear
130,230...감속기어유닛 131,231...제 1 감속기어130,230 ... Reduction gear unit 131,231 ... 1st reduction gear
132,232...연결축 133,233...제 2 감속기어132,232 ... connecting shaft 133,233 ... 2nd reduction gear
140,240...스크류-너트유닛 141,241...입력기어140,240 ... screw-nut unit 141,241 ... input gear
142,242...제 1 너트부재 143,243...제 1 스크류부재142,242 ... 1st nut member 143,243 ... 1st screw member
144,244...제 2 스크류부재 145,245...제 2 너트부재144,244 ... 2nd screw member 145,245 ... 2nd nut member
150,250...부하센서 160,260...비상 릴리즈 유닛150,250 ... Load sensor 160,260 ... Emergency release unit
170,270...제어장치170,270 ... Control
본 발명은 차량에 장착되는 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터에 의해 작동되는 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake device mounted on a vehicle, and more particularly to an electric parking brake device operated by a motor.
일반적으로, 주차 브레이크 장치는 차량을 주차시키는 경우 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠이 회전하지 못하도록 휠에 제동력을 가한다.In general, the parking brake device is a device for stopping the vehicle from moving when the vehicle is parked, and applies a braking force to the wheel so that the wheel of the vehicle does not rotate.
도 1은 종래의 수동식 주차 브레이크 장치가 구비된 차량의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a partial configuration of a vehicle equipped with a conventional manual parking brake device.
도 1에 나타내 보인 것과 같이, 종래 주차 브레이크 장치는, 한 쌍의 휠(11)(12) 각각에 설치되는 드럼 브레이크(21)(22)와, 운전자 조작을 위한 주차레버(30)와, 주차레버(30)와 각 브레이크(21)(22) 사이에 연결되는 한 쌍의 주차 케이블(41)(42)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the conventional parking brake apparatus includes a
각각의 브레이크(21)(22)는 공지된 것과 같이, 휠(11)(12)과 함께 회전하는 드럼과, 드럼 내부에 이동 가능하게 설치되어 드럼 내측면에 선택적으로 압착되는 한 쌍의 브레이크슈와, 각 브레이크슈를 작동시키는 작동레버와, 각 브레이크슈를 원래 위치로 복원시키기 위한 복원 스프링을 포함한다.Each of the
각 주차 케이블(41)(42)의 일단은 좌우 브레이크(21)(22)의 작동레버에 연결되고, 또다른 일단은 좌우 주차 케이블(41)(42)에 동일한 부하가 가해지도록 주차레버(30)에 연결된 이퀄라이저(50)에 결합된다.One end of each of the
이러한 구성으로 이루어진 종래 주차 브레이크 장치는, 운전자가 주차레버(30)를 상부 방향으로 당기면 각 주차 케이블(41)(42)이 동시에 당겨지면서 좌우 브레이크(21)(22) 각각의 작동레버가 해당 브레이크슈를 드럼의 내측면 쪽으로 밀어낸다. 이러한 동작에 의해 브레이크슈가 드럼의 내측면에 압착되면 드럼 및 휠(11)(12)에 제동력이 가해져 휠(11)(12)이 회전하지 못하게 된다.In the conventional parking brake device having such a configuration, when the driver pulls the
그런데, 이러한 종래의 수동식 주차 브레이크 장치는, 운전자가 적절한 힘으로 주차레버를 당겨야 하는 불편함이 있고, 주차레버의 작동반경이 커서 차량의 실내 공간 활용도가 떨어지는 문제가 있다.However, such a conventional manual parking brake device has the inconvenience that the driver should pull the parking lever with an appropriate force, the operation radius of the parking lever is large, there is a problem that the utilization of the interior space of the vehicle is inferior.
이러한 수동식 주차 브레이크의 여러가지 단점을 해결하기 위해, 모터를 이용하여 자동으로 브레이크를 작동시키는 전동식 주차 브레이크가 제안되어 있으며, 이에 대한 성능 향상을 위한 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다.In order to solve the various disadvantages of the manual parking brake, an electric parking brake that automatically operates the brake using a motor has been proposed, and various research and development have been made to improve the performance thereof.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 구동력을 발생하는 모터를 비롯하여 구동력을 전달하는 각종 기어 및 회전운동을 직선운동으로 바꾸어주는 스크류-너트유닛 등 각 구성부품의 구조 및 구성부품들 사이의 연결구조를 개선하여 보다 원활하게 작동될 수 있는 전동식 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and the structure and components of each component, such as a motor for generating a driving force, a screw-nut unit for converting various gears and rotational movement for transmitting the driving force to a linear movement An object of the present invention is to provide an electric parking brake device that can be operated more smoothly by improving the connection structure therebetween.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠에 제동력을 가하는 브레이크에 연결되어 상기 브레이크를 작동시키는 주차 케이블(41)(42) 및 상기 주차 케이블을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터(110)와, 상기 모터(110)에 의해 회전하는 구동기어(121);
상기 구동기어(121)와 기어 연결되는 제 1 감속기어(131)와, 상기 제 1 감속기어(131)에 결합되는 연결축(132)에 동력 전달이 가능하도록 결합되는 제 2 감속기어(133)를 구비하는 감속기어유닛(130); 및
상기 제 2 감속기어(133)와 기어 연결되는 입력기어(141)와, 상기 입력기어(141)의 중심에 삽입되는 제 1 너트부재(142)와, 상기 제 1 너트부재(142)에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 제 1 스크류부재(143)와, 상기 제 1 너트부재(143)의 일측에 일체로 결합되는 제 2 스크류부재(144)와, 상기 제 2 스크류부재(144)에 상호 직선운동이 가능하도록 나사 결합되는 제 2 너트부재(145)를 구비하는 스크류-너트유닛(140);을 포함하며,
상기 제 1 스크류부재(143) 및 상기 제 2 너트부재(145)의 각 단부에 상기 주차 케이블(41)(42)이 각각 연결되고,
상기 제 2 감속기어(133)의 회전 중심에는 비원형의 중심공(133a)이 구비되고, 상기 연결축(132)에는 상기 비원형의 중심공(133a)에 대응되는 비원형의 슬라이딩부(132a)가 구비되며, 상기 제 2 감속기어(133)는 상기 연결축(132) 상에서 직선 이동이 가능하도록 이루어져 각 주차 케이블(41)(42)이 받는 힘이 다를 경우 힘을 더 받는 주차 케이블 쪽으로 이동되는 스크류-너트유닛(140)과 함께 제 2 감속기어(133)가 연결축(132)에서 슬라이딩 되면서 스크류-너트유닛(140)의 입력기어(141)와 연결을 유지한다.The electric parking brake apparatus according to the present invention for achieving the above object is connected to a brake for applying a braking force to a wheel of the vehicle, the
The
An
The
A
그리고, 상기 제 1 스크류부재와 이에 결합된 상기 주차 케이블 사이, 그리고 상기 제 2 너트부재와 이에 결합된 상기 주차 케이블 사이 중 적어도 어느 한 쪽에는 상기 각 주차 케이블에 가해지는 힘의 크기를 검출하기 위한 부하센서가 설치된다.And, at least one of between the first screw member and the parking cable coupled thereto, and between the second nut member and the parking cable coupled thereto for detecting the magnitude of the force applied to each of the parking cables Load sensors are installed.
삭제delete
삭제delete
또한, 상기 연결축은 외부에서 수동으로 회전시킬 수 있도록 그 일측 단부가 상기 제 1 감속기어 또는 상기 제 2 감속기어의 외측으로 돌출된다.In addition, one end portion of the connecting shaft protrudes out of the first reduction gear or the second reduction gear so as to be manually rotated from the outside.
삭제delete
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치에 대하여 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 종래와 구성 및 작용이 동일한 부분에 대해서는 종래 도면에 나타내 보인 구성을 인용하여 이를 설명한다.Hereinafter, an electric parking brake apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following description of the present invention, the same configuration and operation as in the prior art will be described with reference to the configuration shown in the conventional drawings.
도 2에 나타내 보인 것과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 차량의 휠(11, 12;도 1참조)에 제동력을 가하는 브레이크(21, 22;도 1참조)에 연결되는 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)과, 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)을 작동시키기 위한 구동력을 발생하는 모터(110)와, 모터(110)와 연결되는 구동기어(121)와, 구동기어(121)와 연결되는 감속기어유닛(130) 과, 감속기어유닛(130)에 결합되어 작동하는 스크류-너트유닛(140)과, 모터(110)의 구동을 제어하는 제어장치(170)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the electric parking brake apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is connected to the
브레이크(21)(22) 및 이를 작동시키는 제 1,2 주차 케이블(41)(42)은 종래와 그 구성 및 작용이 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the
모터(110)는 회전축(111)을 구비하며, 회전축(111)의 일측에 구동기어(121)가 일체로 결합된다.The
감속기어유닛(130)은 구동기어(121)와 기어 연결되는 제 1 감속기어(131)와, 제 1 감속기어(131)와 결합된 연결축(132)과, 연결축(132)에 결합된 제 2 감속기어(133)를 포함하여 이루어진다. 연결축(132)은 제 1 감속기어(131)와 일체로 결합되어 회전 가능하게 지지되며, 그 일측에는 단면 형상이 비원형인 슬라이딩부(132a)가 구비된다. 도 3에 나타내 보인 것과 같이, 슬라이딩부(132a)는 그 단면이 제 2 감속기어(133)의 중심에 구비된 육각 형상의 중심공(133a)에 대응하는 육각 형상으로 이루어진다. 제 2 감속기어(133)는 원주 방향으로는 슬립되지 않지만 축 방향으로는 미끄러지면서 이동이 가능하도록 연결축(132)에 삽입된다. 제 2 감속기어(133)의 중심공(133a) 형상과 이에 삽입되는 슬라이딩부(132a)의 단면 형상은 제 2 감속기어(133)가 원주 방향으로 슬립되지 않도록 육각 형상 이외에 사각 형상, 오각 형상 등 비원형의 다른 형상으로 이루어질 수 있다.The
스크류-너트유닛(140)은 감속기어유닛(130)에 연동하여 작동하면서 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)을 당기거나 풀어주는 역할을 한다. 스크류-너트유닛(140)은 제 2 감속기어(133)에 기어 연결되는 입력기어(141)와, 입력기어(141)의 중심에 결합되는 제 1 너트부재(142)와, 제 1 너트부재(142)에 나사 결합되는 제 1 스크류부재(143)와, 제 1 너트부재(142)의 일단부에 결합된 제 2 스크류부재(144)와, 제 2 스크류부재(144)와 나사 결합되는 제 2 너트부재(145)를 포함하여 이루어진다.The screw-
제 1 너트부재(142)는 입력기어(141)의 중심을 관통하여 입력기어(141)에 일체로 결합되며, 그 중앙 일측에는 일정한 나선 방향을 갖는 다수의 암나사산으로 이루어진 암나사부(142a)가 구비된다. 제 1 스크류부재(143)는 제 1 너트부재(142)의 암나사부(142a)에 대응되는 수나사부(143a)를 구비하며, 그 일측 단부에는 제 1 주차 케이블(41)이 연결된다. 제 1 스크류부재(143)와 제 1 주차 케이블(41) 사이에는 부하센서(150)가 설치된다.The
제 1 너트부재(142)의 일측 단부에는 제 2 스크류부재(144)가 결합된다. 제 2 스크류부재(144)는 제 1 너트부재(142)와 함께 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있도록 제 1 너트부재(142)의 일측 단부에 일체로 결합된다. 또한, 제 2 스크류부재(144)는 제 1 스크류부재(143)의 수나사부(143a)의 나선 방향과 반대 나선 방향을 갖는 수나사부(144a)를 구비하며, 제 2 너트부재(145)와 나사 결합된다. 제 2 너트부재(145)는 그 중앙 일측에 제 2 스크류부재(144)의 수나사부(144a)와 같은 나선 방향을 갖는 암나사부(145a)를 구비한다. 제 2 너트부재(145)의 일측 단부에는 제 2 주차 케이블(42)이 연결되며, 제 2 너트부재(145)와 제 2 주차 케이블(42) 사이에는 비상 릴리즈 유닛(160)이 설치된다.The
이와 같은 스크류-너트유닛(140)은 제 2 감속기어(133)의 회전에 연동하여 작동되며, 제 1 너트부재(142)와 제 1 스크류부재(143) 사이의 상호 직선운동, 그리고 제 2 너트부재(145)와 제 2 스크류부재(144) 사이의 상호 직선운동에 의해 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)을 당기거나 이격시키게 된다.The screw-
제 1 스크류부재(143)와 제 1 주차 케이블(41) 사이에 설치되는 부하센서(150)는 스크류-너트유닛(140)의 작동에 의해 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘의 크기를 검출하여 그 신호를 제어장치(170)로 송출한다.The
그리고, 제 2 너트부재(145)와 제 2 주차 케이블(42) 사이에는 설치되는 비상 릴리즈 유닛(160)은 고장발생이나 전원공급 차단과 같은 돌발상황시 스크류-너트유닛(140)과 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42) 사이의 연결을 해제시키기 위해 사용된다. 돌방상황이 발생되면 운전자는 비상 릴리즈 유닛(160)을 조작하여 너트부재(145)로부터 제 2 주차 케이블(42)을 분리함으로써 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘을 제거한다. 비상 릴리즈 유닛(160)은 수동 조작이 가능한 턴버클(turn-buckles), 샤클(shackles), 클립(clips) 등 다양한 체결수단이 이용될 수 있다. 부하센서(150)와 비상 릴리즈 유닛(160)의 설치 위치는 바뀔 수 있다.In addition, the
제어장치(170)는 운전자 명령 및 부하센서(150)로부터 송출되는 입력 신호를 통해 모터(110)의 운전 및 정지, 정회전, 역회전 등 모터(110)의 여러가지 동작을 제어한다. 운전자에 의해 브레이크 작동 명령 또는 브레이크 해제 명령이 인가되면, 제어장치(170)는 모터(110)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 된다. 또한, 제어장치(170)는 부하센서(150)로부터 출력되는 신호를 입력받아 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘이 일정 크기 이상 되면 모터(110)를 정지시킨다.The
이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 2 and 3 will be described the operation of the electric parking brake apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
먼저, 제어장치(170)를 통해 브레이크 작동 명령이 인가되면, 모터(110)가 일정 방향 예컨대, 정방향으로 회전한다. 회전축(111)이 회전하면, 구동기어(121)가 제 1 감속기어(131)를 회전시키게 되고, 제 1 감속기어(131)에 전달된 구동력은 연결축(132)을 통해 제 2 감속기어(133)로 전달된다. 제 2 감속기어(133)가 회전하면 제 2 감속기어(133)와 기어 연결되어 있는 입력기어(141)가 회전하면서 제 1 너트부재(142) 및 제 2 스크류부재(144)가 회전하게 된다.First, when a brake operation command is applied through the
이때, 제 1 너트부재(142)에 암나사부(142a)에 나사 결합되어 있는 제 1 스크류부재(143)의 수나사부(143a)는 암나사부(142a) 내부로 삽입되어 들어가고, 제 2 스크류부재(144)의 수나사부(144a) 역시 제 2 너트부재(145)의 암나사부(145a) 내부로 삽입되어 들어간다. 따라서, 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 동시에 제 1 너트부재(142) 쪽으로 당겨지게 되며, 이러한 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)의 작동에 의해 각 브레이크(21, 22;도 1참조)가 휠(11, 12;도 1참조)에 제동력을 가하게 된다.At this time, the
제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 당겨지는 동안 각 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘의 크기가 달라 어느 한 쪽의 주차 케이블(41)(42)이 힘을 더 받게 될 경우, 스크류-너트유닛(140)이 힘을 더 받는 주차 케이블 쪽으로 움직이면서 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)에는 결과적으로 같은 힘이 가해진다. 스크류-너트유닛(140)이 움직일 때, 이와 동력 전달이 가능하게 결합된 제 2 감속기어(133)도 연결축(132)에서 슬라이딩되면서 스크류-너트유닛(140)을 따라 이동하게 된다. 따라서, 제 2 감속기어(133)와 스크류-너트유닛(140)의 입력기어(141) 사이의 연결은 계속 유지된다.While the first and
제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 계속 당겨져서 이들에 가해지는 힘이 일정 크기 이상이 되면, 이에 대한 신호를 부하센서(150)로부터 인가받은 제어장치(170)는 모터(110)를 정시시키게 된다.When the first and
반대로, 제어장치(170)을 통해 브레이크 해제 명령이 인가되면, 모터(110)가 일정 방향 예컨대, 역방향으로 회전한다. 이러한 모터(110)의 구동력은 구동기어(121), 제 1 감속기어(131), 연결축(132), 제 2 감속기어(133)를 통해 입력기어(141)로 전달되며, 제 1 너트부재(142) 및 제 2 스크류부재(144)의 회전에 의해 제 1 스크류부재(143)는 제 1 너트부재(142)의 암나사부(142a)에서 빠져나오고, 제 2 스크류부재(144)는 제 2 너트부재(145)의 암나사부(145a)에서 빠져나오게 된다. 이에 의해 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)을 당겼던 힘이 제거되며, 각 브레이크(21)(22)에 구비된 복원 스프링의 탄성력에 의해 각 주차 케이블(41)(42)이 해당 브레이크(21)(22) 쪽으로 끌려가면서 각 휠(11)(12)에 가해졌던 브레이크(21)(22)의 제동력이 제거된다.On the contrary, when a brake release command is applied through the
이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 감속기어유닛(130)과 스크류-너트유닛(140)의 유기적인 연동에 의해 작동이 원활하게 이루어진다.As such, the electric parking brake apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is smoothly operated by the organic interlocking operation of the
한편, 도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.On the other hand, Figure 4 and Figure 5 is a view schematically showing an electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 4에 나타내 보인 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 주차 브레이크 장치는, 감속기어유닛(230) 및 스크류-너트유닛(240)의 일부 구성을 제외한 나머지 구성이 상기 바람직한 실시에에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 구성과 동일하다.As shown in Figure 4, the parking brake device according to another embodiment of the present invention, except for the configuration of some of the
즉, 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 회전축(211)을 갖는 모터(210)와, 회전축(211)에 결합되는 구동기어(221)와, 구동기어(221)에 결합된 감속기어유닛(230)과, 감속기어유닛(230)에 결합되어 작동하는 스크류-너트유닛(240)과, 해당 브레이크(21, 22;도 1참조)를 작동시키기 위해 스크류-너트유닛(240)의 양 단부에 연결되는 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)과, 스크류부재(241)와 제 1 주차 케이블(41) 사이에 설치되는 부하센서(250)와, 너트부재(245)와 제 2 주차 케이블(42) 사이에 설치되는 비상 릴리즈 유닛(260)과, 모터(210)를 제어하는 제어장치(270)를 포함하여 이루어진다.That is, the electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention includes a
감속기어유닛(230)은 구동기어(221)와 기어 연결되는 제 1 감속기어(231)와, 제 1 감속기어(231)의 중심을 관통하여 일체로 결합된 연결축(232)과, 연결축(232)의 일측에 일체로 결합된 제 2 감속기어(233)를 포함하여 이루어진다.The
스크류-너트유닛(240)은 제 2 감속기어(233)에 기어 연결되는 입력기어(241)와, 입력기어(241)의 중심에 결합되는 제 1 너트부재(242)와, 제 1 너트부재(242)에 나사 결합되는 제 1 스크류부재(243)와, 제 1 너트부재(242)의 일단부에 결합되는 제 2 스크류부재(244)와, 제 2 스크류부재(244)와 나사 결합되는 제 2 너트부재 (245)를 포함하여 이루어진다.The screw-
이와 같은 스크류-너트유닛(240)의 구성요소 중에서 제 1 너트부재(242)는, 암나사부(242a)와 슬라이딩부(242b)를 갖는다. 암나사부(242a)는 상기 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치와 같이 중심 내부에 구비된다. 슬라이딩부(242b)는 입력기어(241)에 구비되는 중심공(241a)에 축 방향 이동이 가능하게 삽입되는 부분으로 도 5에 나타내 보인 것과 같이, 그 단면 형상이 중심공(241a)에 대응하는 육각 형상으로 이루어진다. 중심공(241a) 및 슬라이딩부(242b)는, 슬라이딩부(242b)가 중심공(241a)에 삽입된 상태에서 원주 방향으로 슬립되지 않도록 육각 형상 이외에 사각 형상, 오각 형상 등 비원형의 다른 형상으로 이루어질 수 있다.Among the components of the screw-
이 밖의 스크류-너트유닛(240)의 나머지 부분 및 주차 브레이크 장치를 구성하는 다른 구성요소들은 상기 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the rest of the screw-
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치의 동작 역시 상기 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치와 유사하다.In addition, the operation of the electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention is also similar to the electric parking brake apparatus according to the preferred embodiment.
다만, 도 4에 나타내 보인 것과 같이, 스크류-너트유닛(240)이 작동되어 제 1 및 제 2 주차 케이블(41)(42)이 당겨지는 동안, 각 주차 케이블(41)(42)에 가해지는 힘이 같지 않아서 어느 한 쪽의 주차 케이블(41)(42)이 힘을 더 받게 될 경우, 제 1 너트부재(242)의 슬라이딩부(242b)가 입력기어(241)의 중심공(241a)에서 미끌어지면서 축 방향으로 이동하게 된다. 이때, 감속기어유닛(230) 및 입력기어(241)는 움직이지 않는다.However, as shown in FIG. 4, while the screw-
이 이외의 나머지 동작은 상기 바람직한 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치와 같으므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the rest of the operation is the same as the electric parking brake apparatus according to the preferred embodiment, detailed description thereof will be omitted.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 장치 역시, 모터(210), 감속기어유닛(230) 및 스크류-너트유닛(240)의 유기적인 연동에 의해 동작이 원활하고 안정적으로 이루어진다.Electric parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention also, the operation is smooth and stable by the organic interlocking of the
이상에서 설명한 본 발명에 의한 전동식 주차 브레이크 장치는, 구동력을 발생하는 모터를 비롯하여 구동력을 전달하는 감속기어유닛 및 회전운동을 직선운동으로 바꾸어주는 스크류-너트유닛 등의 구성요소들이 유기적으로 원활하게 연동하면서 작동이 안정적으로 이루어진다.In the electric parking brake apparatus according to the present invention described above, components such as a motor for generating a driving force, a reduction gear unit for transmitting a driving force, and a screw-nut unit for converting a rotational movement into a linear movement are smoothly interlocked organically. The operation is stable.
이상, 본 발명을 몇가지 실시예를 예로 들어 설명하였으나 본 발명은 그와 같은 실시예로서 도면화되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명은 기재된 특허청구범위의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능하다.The present invention has been described above with reference to some embodiments, but the present invention is not limited to the configuration and operation as illustrated and described as such embodiments. That is, the present invention is capable of various changes and modifications within the spirit and scope of the appended claims.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050054108A KR101055967B1 (en) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Electric parking brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050054108A KR101055967B1 (en) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Electric parking brake |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060134437A KR20060134437A (en) | 2006-12-28 |
KR101055967B1 true KR101055967B1 (en) | 2011-08-11 |
Family
ID=37812814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050054108A KR101055967B1 (en) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Electric parking brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101055967B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100925925B1 (en) * | 2007-12-15 | 2009-11-10 | 기아자동차주식회사 | Electric parking brake system |
CN113682287A (en) * | 2021-08-19 | 2021-11-23 | 北京英创汇智科技有限公司 | Device for generating a vehicle brake pressure |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960017386A (en) * | 1994-11-03 | 1996-06-17 | 삐에르 이브 | Car electric parking brake |
JP2001513179A (en) * | 1997-12-17 | 2001-08-28 | キュスター ウント コンパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Parking brakes for vehicles |
JP2002098179A (en) * | 2000-09-21 | 2002-04-05 | Toyota Motor Corp | Remote-control device for electric actuator and parking brake system for vehicle |
-
2005
- 2005-06-22 KR KR1020050054108A patent/KR101055967B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960017386A (en) * | 1994-11-03 | 1996-06-17 | 삐에르 이브 | Car electric parking brake |
JP2001513179A (en) * | 1997-12-17 | 2001-08-28 | キュスター ウント コンパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Parking brakes for vehicles |
JP2002098179A (en) * | 2000-09-21 | 2002-04-05 | Toyota Motor Corp | Remote-control device for electric actuator and parking brake system for vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060134437A (en) | 2006-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101055975B1 (en) | Electric parking brake | |
US7757823B2 (en) | Electric parking brake | |
EP1355809B1 (en) | Mecchanism with load sensor for operating a brake | |
US8607938B2 (en) | Electric parking brake | |
CN104648347B (en) | Actuator for electronic brake system | |
US20150152928A1 (en) | Electronic parking brake | |
US20130105256A1 (en) | Electric parking brake | |
US8051956B2 (en) | Driving device for a parking brake system | |
KR101055974B1 (en) | Electric parking brake | |
KR101056085B1 (en) | Electric parking brake | |
KR101055967B1 (en) | Electric parking brake | |
KR100586154B1 (en) | Actuator of electric parking brake for automotive vehicle | |
JP2005534570A (en) | Actuating mechanism for parking brake | |
KR101518910B1 (en) | Electric parking brake apparatus | |
KR20130109557A (en) | Electronic parking brake | |
KR100589195B1 (en) | Electromotive automatic brake system for vehicle | |
KR100928220B1 (en) | Electronic parking brake system | |
CN205226176U (en) | Stopper execution unit and executor control unit | |
KR20080078098A (en) | Electric parking brake for vehicle | |
CN210153204U (en) | Stay cable connecting rod type parking mechanism | |
KR101053502B1 (en) | Electric parking brake system | |
KR20090079008A (en) | Electric parking brake | |
KR20050123471A (en) | Actuator for parking brake with electric motor | |
KR100808474B1 (en) | Electric parking brake system | |
KR100925922B1 (en) | An electric parking brake |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140618 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160630 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170622 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180626 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190626 Year of fee payment: 9 |