KR20080078098A

KR20080078098A - Electric parking brake for vehicle

Info

Publication number: KR20080078098A
Application number: KR1020070017665A
Authority: KR
Inventors: 허춘영; 정영언
Original assignee: 에스엘 주식회사
Priority date: 2007-02-22
Filing date: 2007-02-22
Publication date: 2008-08-27

Abstract

An electric parking brake for a vehicle is provided to conveniently operate and improve the space usability by forming a gear deceleration part for reducing torque of a motor. An electric parking brake for a vehicle comprises a motor(70), a gear deceleration part(80), a lead screw, a nut screw, a rod connected to the nut screw, and more than one roller(20) wherein a brake cable is mounted on the rod. The motor operated by an electric control signal has an output shaft. The gear deceleration part coupled to the output shaft of the motor reduces the torque of the motor. The lead screw rotates by the decelerated power of the gear deceleration part. The nut screw is reciprocated on the lead screw by rotation of the lead screw.

Description

Electric parking brake for vehicle

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 커버를 열었을 때의 전자식 차량 주차 브레이크를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an electronic vehicle parking brake when the top cover is opened according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 커버를 열었을 때의 상부에서 본 차량 주차 브레이크를 도시한 평면도이다.FIG. 2 is a plan view illustrating the vehicle parking brake viewed from above when the top cover is opened according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버를 열었을 때의 감속 기어부 및 비상해제 기구 기어부의 평면도이다.3 is a plan view of the reduction gear unit and the emergency release mechanism gear unit when the cover is opened according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 커버(base bracket)를 제거했을 때의 전자식 주차 브레이크를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the electronic parking brake when the base cover is removed according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러 부의 PCB 기판을 포함하는 사시도이다. 5 is a perspective view including a PCB substrate of a controller unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기어(유성기어) 부분에서 캐리어가 제거되었을 때의 형상을 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a shape when a carrier is removed from a reduction gear part according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기어(유성기어) 부분에서 링기어가 제거되었을 때의 형상을 도시한 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a shape when a ring gear is removed from a reduction gear (planetary gear) according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기어(유성기어)의 결합을 도시한 사시도이다.8 is a perspective view showing the coupling of the reduction gear (planetary gear) according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기어 및 리드 스크류를 포함하는 사시도이다.9 is a perspective view including a reduction gear and a lead screw according to an embodiment of the present invention.

도 10은 이퀄라이져(Equalizer)에서 롤러가 제거된 상태에서의 로드 작동 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a view showing a rod operating state in which a roller is removed from an equalizer. FIG.

도 11은 자동 체결을 도시한 사시도이다. 11 is a perspective view illustrating automatic fastening.

도 12는 비상해제 기구 부분을 도시한 사시도이다.12 is a perspective view showing a part of the emergency release mechanism.

도 13은 비상해제 기구 부분을 도시한 사시도이다.Fig. 13 is a perspective view showing a part of the emergency release mechanism.

도14는 토션 스프링 및 스퍼기어의 결합구조를 도시한 사시도이다.14 is a perspective view showing a coupling structure of a torsion spring and a spur gear.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 베이스 브라켓 20: 롤러10: base bracket 20: roller

21: 롤러 핀 30: 리드 스크류21: roller pin 30: lead screw

40: 로드 50: 너트 스크류40: rod 50: nut screw

51: 스크류 60: 케이블51: screw 60: cable

70: 모터 71: 웜 기어70: motor 71: worm gear

72: 웜 휠 73: 스퍼 기어72: worm wheel 73: spur gear

80: 감속 기어부 81: 선 기어80: reduction gear 81: sun gear

82: 피니언 기어 83: 캐리어82: pinion gear 83: carrier

84: 링 기어 85: 토션 스프링84: ring gear 85: torsion spring

86 : 돌출부 87 : 토션 스프링 끝단86: protrusion 87: end of the torsion spring

88 : 스퍼기어 커버 90: 비상 해제기구 88: spur gear cover 90: emergency release mechanism

91: 기계적 예비(mechanical backup) 스퍼 기어-191: mechanical backup spur gear-1

92: 스파이럴 스프링 93: 예비(backup) 케이블92: spiral spring 93: backup cable

94: 기계적 예비(mechanical backup) 스퍼 기어-294: mechanical backup spur gear-2

100: 인쇄회로기판100: printed circuit board

본 발명은 차량용 주차 브레이크에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량용 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake for a vehicle, and more particularly to an electronic parking brake for a vehicle.

"차량용 전자식 주차 브레이크(Electric parking brake for vehicle)"는 운전자가 주차 브레이크 버튼을 작동하면 모터가 구동되고 모터의 회전수를 감속부에서 감속하여 토크(Torque: 회전력)를 증대시켜서 주차 케이블을 당김으로써 주차 브레이크를 작동하는 방식이다. 종래의 차량 주차 브레이크의 경우, 차량의 내부 콘솔에 위치한 주차 브레이크 레버를 운전자가 상부로 들어 올림으로써 주차 케이블을 당겨 주차 브레이크를 작동하는 방식을 취하고 있다 그러나 이와 같은 종래의 차량 주차 브레이크는 주차 레버가 차량 내부의 센터 콘솔에 위치하므로 차량 실내 공간을 상당부분 점유하고 있을 뿐만 아니라 주차 레버 작동시 적지 않은 힘이 소요되므로 노약자나 여성 운전자들의 경우 작동에 따른 부담이 되는 단점을 가지고 있었다."Electric parking brake for vehicle" means that when the driver operates the parking brake button, the motor is driven and the motor's rotation speed is reduced in the reduction unit to increase the torque and pull the parking cable. This is how the parking brake works. In the case of the conventional vehicle parking brake, the parking brake lever located on the inside console of the vehicle is pulled up by the driver to pull the parking cable to operate the parking brake. However, such a conventional vehicle parking brake has a parking lever. Because it is located in the center console of the vehicle, not only occupies a large portion of the interior space of the vehicle but also takes a lot of power when the parking lever is operated, the elderly or female drivers had a disadvantage in that it is a burden due to the operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 발명된 것으로, 기존의 기계적 방법에 의한 케이블 당김 방식의 차량 주차 브레이크를 전자식으로 작동하도록 고안된 것으로서 주차 레버 작동에 의한 작동이 아니라 주차 작동 버튼을 이용하여 작동함으로써 주차 브레이크 작동의 편의성 증대와 주차 레버가 불필요하게 되므로 차량 내부 실내공간의 활용성 증대를 목적으로 한다.The present invention has been invented in view of the above problems, and is designed to operate the vehicle parking brake of the cable pull type by an existing mechanical method electronically, and is operated by using the parking operation button instead of the parking lever operation. The purpose of the present invention is to increase the convenience of the parking brake operation and increase the usability of the interior space of the vehicle since the parking lever becomes unnecessary.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전자식 차량 주차 브레이크는, 전자식으로 작동되는 주차브레이크로서, 케이블을 당기기 위한 엑츄에이터로 사용되는 모터와, 회전력(토크(Torque))을 증가시키기 위한 회전 속도 감속부(유성기어)와, 케이블 길이 변화에 따른 케이블 장력 조절을 위한 롤러 형태의 이퀄라이져(Equalizer)와, 비상 해제 기구와, 모터 제어를 위한 제어기구를 포함한다. In order to achieve the above object, the electronic vehicle parking brake according to the present invention is an electronically operated parking brake, a motor used as an actuator for pulling a cable, and a rotational speed for increasing the rotational force (torque). It includes a reduction gear (planetary gear), a roller-type equalizer for adjusting cable tension according to a change in cable length, an emergency release mechanism, and a control mechanism for motor control.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1~3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 차량 주차 브레이크 외형을 도시한 도면이다.1 to 3 are diagrams illustrating an exterior of an electronic vehicle parking brake according to an embodiment of the present invention.

상기 전자식 차량 주차 브레이크는 부품을 지지하고 외형을 구성하는 베이스 브라켓(10)과 모터(70), 감속 기어부(80), 비상해제 기구부(90), 케이블(60), 2개의 롤러(20)로 나뉠 수 있다. The electronic vehicle parking brake supports the base bracket 10 and the motor 70, the reduction gear unit 80, the emergency release mechanism unit 90, the cable 60, and the two rollers 20, which support the parts and constitute the appearance. Can be divided into

상기 전자식 차량 주차 브레이크는 차량 상태에 따른 운전자의 조작 의지를 전기적 제어신호로 변환하여 전자식 주차 브레이크 컨트롤러로 전송하게 되면 컨트롤러가 최종적으로 전자식 주차 브레이크를 작동시킨다. The electronic vehicle parking brake converts the driver's operation intention according to the vehicle state into an electrical control signal and transmits the electronic parking brake controller to the electronic parking brake controller.

도 4는 전자식 주차 브레이크 작동에 필요한 기계 요소들을 도시한 사시도 이다.4 is a perspective view showing the mechanical elements required for the electronic parking brake actuation.

운전자의 조작의지 또는 작동 알고리즘에 따른 전기적 신호에 의해서 모터(70)가 제어되며, 모터의 작동으로 출력축인 웜기어(71)가 회전하고, 웜휠(72), 유성기어(감속 기어부(80)) 순으로 회전력이 전달되며, 모터의 회전속도는 출력축인 웜기어(71), 웜휠(72), 유성기어(감속 기어부(80))를 거치면서 감속되며 이때 감속된 회전력에 비례하여 회전력(토크: Torque)이 증가한다. The motor 70 is controlled by an electric signal according to the driver's operation intention or an operation algorithm, and the worm gear 71 which is an output shaft rotates by the operation of the motor, and the worm wheel 72 and the planetary gear (deceleration gear unit 80). The rotational force is transmitted in order, and the rotational speed of the motor is decelerated through the worm gear 71, the worm wheel 72, and the planetary gear (reduction gear unit 80), which are output shafts. Torque) increases.

주차 브레이크 케이블(60)은 좌측 바퀴의 주차 브레이크에서 우측 바퀴 브레이크까지 일체형으로 연결되어 있으며, 모터(70) 구동에 따른 롤러(20)의 좌우 방향(도 8의 "C"와 "D" 방향)이동에 따라 주차 브레이크 케이블이 당겨지거나 풀려지게 되어서 주차 브레이크를 잠금 또는 해제되는 원리이다. The parking brake cable 60 is integrally connected from the parking brake of the left wheel to the right wheel brake, and the left and right directions of the roller 20 according to the driving of the motor 70 ("C" and "D" directions in FIG. 8). According to the movement, the parking brake cable is pulled or released to lock or unlock the parking brake.

모터에서 전달된 회전력은 감속부를 거쳐서 리드 스크류(30)를 회전시키게 되고, 리드 스크류(30)의 회전에 의해서 너트 스크류(50)가 리드 스크류 상에서 왕복 운동을 하게 된다. 이때 너트 스크류와 연결되고 두개의 로드(40)상에 위치한 롤러 핀(21)에 연결된 두 개의 롤러(20)는 각각 도 5의 도 5의 "C" 방향과 "D" 방향으로 이동하게 되며, 두 개의 롤러의 이동으로 케이블(60)은 도 2 및 도 4의 "Q"방향으로 이동하게 된다. 즉, 좌우측의 케이블(60)이 주차브레이크 내부로 당겨져 들어오게 된다.The rotational force transmitted from the motor rotates the lead screw 30 through the reduction unit, and the nut screw 50 reciprocates on the lead screw by the rotation of the lead screw 30. At this time, the two rollers 20 connected to the nut screw and connected to the roller pin 21 located on the two rods 40 are respectively moved in the "C" direction and the "D" direction of FIG. The movement of the two rollers causes the cable 60 to move in the "Q" direction of FIGS. 2 and 4. That is, the left and right cables 60 are pulled into the parking brake.

케이블(60)이 당겨지므로, 차량의 좌우측 바퀴 드럼에 장착된 마찰판(패드 또는 슈)을 드럼 마찰면에 접촉시켜 마찰력에 의해 차량 이동을 방지한다. 이와 같은 작동으로 주차 브레이크는 작동(잠김)하게 된다. Since the cable 60 is pulled, the friction plate (pad or shoe) mounted on the left and right wheel drums of the vehicle is brought into contact with the drum friction surface to prevent the vehicle from moving by the frictional force. In this way, the parking brake is activated (locked).

본 발명의 일 실시예에 따라 주차 브레이크 해제는 브레이크 작동(주차 브레이크 잠김)의 역의 작동으로 주차 브레이크를 해제한다.According to one embodiment of the present invention, the parking brake release releases the parking brake by the reverse operation of the brake operation (parking brake locked).

또한, 본 구조에 적용된 롤러(20)는 이퀄라이져 기능을 수행하는 구조로서, 기존의 차량의 주차 브레이크는 장시간 사용에 따라 주차 케이블(60)이 늘어나거나, 기타 다른 이유에 의해 좌우측 바퀴에 연결된 주차 케이블 길이가 서로 달라지게 될 때 양쪽 바퀴를 동일한 길이만큼 당겨주게 되면 한쪽 바퀴에만 많은 힘이 걸리게 되는 것(좌우측 케이블을 동일한 길이만큼 당기게 되면 늘어나지 않은 쪽 케이블은 다 잠기게 되지만 늘어난 쪽 케이블은 다 잠기지 않게 됨)을 방지하기 위한 목적으로 이퀄라이져(Equalizer)를 사용하고 있다.In addition, the roller 20 applied to this structure is a structure that performs an equalizer function, the parking brake of the existing vehicle is a parking cable 60 is extended or the parking cable connected to the left and right wheels for other reasons, depending on the long time use If the two wheels are pulled by the same length when the lengths are different, it will take a lot of force on only one wheel. (If the left and right cables are pulled by the same length, the unstretched cable will be locked, but the stretched cable will not be locked. Equalizer is used to prevent this.

다시 말해서, 이퀄라이져는 좌우측 케이블 중에서 늘어난 쪽 케이블을 더 당겨줌으로써 좌우 양측 바퀴의 드럼에 동일한 마찰력을 생성시키기 위한 기구부이다.In other words, the equalizer is a mechanism for generating the same frictional force on the drums of the left and right wheels by further pulling the stretched cable out of the left and right cables.

본 발명의 일 실시예에 따라 이퀄라이져(Equalize) 기능은 도 4에서 볼 수 있듯이 두 개의 롤러(20)에 케이블(60)이 감겨 있으므로 인해서 두 롤러(20)의 이동시(각각 "C" 방향과 "D" 방향) 롤러(20)와 케이블(60) 접촉면에서 슬립(미끌림)이 발생하게 된다. 처음에는 좌우측 두 방향의 케이블이 동일하게 당겨지게 된다. 그러나, 일정한 길이만큼 주차 케이블을 당기면 어떠한 이유에서든지 좌우측 두 방향 중 한쪽이 먼저 완전히 다 당겨지게 되고 전부 다 당겨지지 않은 방향의 케이블은 롤러(20)와 케이블(60)이 슬립 되면서 더 당기게 된다. 다시 말해서 이미 끝까지 당겨진 방향의 케이블은 더 이상 당겨지지 않지만 다 당겨지지 않은 부분 케이블은 더 당겨지게 된다는 것을 의미한다.According to an embodiment of the present invention, the equalizing function is equalized in the movement of the two rollers 20 because the cable 60 is wound around the two rollers 20 as shown in FIG. D "direction) slip (slip) occurs in the contact surface of the roller 20 and the cable 60. Initially the cables in both the left and right sides are pulled equally. However, if the parking cable is pulled by a certain length, one of the two left and right directions is completely pulled out first for all reasons, and the cable that is not fully pulled is pulled further as the roller 20 and the cable 60 slip. In other words, the cable in the direction already pulled to the end is no longer pulled, but the part cable which is not pulled is pulled further.

도 6 ~ 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속 부분(71, 72, 80, 81, 82, 83)을 나타내며, 도 8은 본 발명의 감속부(80)를 나타내는 도면으로 캐리어(80) 중앙에 위치한 선기어(81)와 선기어(81)를 중심으로 최소 두 개 이상의 피니언 기어(82), 그리고 피니언 기어(82)를 둘러싸는 링기어(84)로 이루어져 있다.6 to 9 show the deceleration portions 71, 72, 80, 81, 82, 83 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing the deceleration portion 80 of the present invention. At least two pinion gears 82 and a ring gear 84 surrounding the pinion gears 82 are formed around the sun gear 81 and the sun gear 81 located at the center thereof.

모터(70)의 회전과 유성기어의 회전으로 리드 스크류를 회전시켜서 롤러(20)를 작동시키는 방법은 하기와 같다. The method of operating the roller 20 by rotating the lead screw by the rotation of the motor 70 and the rotation of the planetary gear is as follows.

모터(70)의 회전에 의한 회전력은 중앙에 위치한 웜(71)에서 웜휠(72)로 전달되면서 1단 감속이 발생하고, 웜휠(72)의 회전력은 선기어(81)로 전달되며, 다시 선기어(81)에서 피니언 기어(82)로 회전력이 전달되며, 피니언 기어(82)의 회전력은 링기어(84)로 전달되어 2단 감속되면서 최종적으로 링기어(84)와 일체형인 리드 스크류 (30)를 회전시킨다. 그러므로, 리드 스크류(30)상의 너트 스크류(50)가 왕복운동을 하며 너트 스크류(50)에 연결되는 로드(40)상에 장착된 두 개의 롤러는 도 4에 도시된 "C", "D" 방향으로 벌어지게 되며 이때 케이블은 당겨지게 된다. 상기 주차 브레이크의 해제는 잠김(작동)의 역으로 이루어지게 된다.The rotational force due to the rotation of the motor 70 is transmitted to the worm wheel 72 from the worm 71 located in the center, and the first stage deceleration occurs, and the rotational force of the worm wheel 72 is transmitted to the sun gear 81, and again, the sun gear ( 81, the rotational force is transmitted to the pinion gear 82, and the rotational force of the pinion gear 82 is transmitted to the ring gear 84 to decelerate in two stages, finally leading to the lead screw 30 integral with the ring gear 84. Rotate Therefore, the two rollers mounted on the rod 40 to which the nut screw 50 on the lead screw 30 is reciprocated and connected to the nut screw 50 are "C", "D" shown in FIG. Direction in which the cable is pulled. The release of the parking brake is made in the reverse of the locking (actuation).

도 11 및 도 14에서 볼 수 있듯이, 상기 주차브레이크 잠금시, 토션 스프링 (85)은 캐리어(83)에 형성된 돌출부(86)와 토션 스프링(85)의 양 끝단(87)이 서로 맞물려 있으며, 주차 브레이크 작동시 토션 스프링(85)이 바깥쪽으로 벌어 질려는 성질로 커버(88) 내벽에 밀착하게 되며, 그러므로 캐리어는 회전을 하지 않으며 피니언 기어(82)가 제자리에서 회전을 하며 링 기어 및 리드 스크류를 회전하게 된다.11 and 14, when the parking brake is locked, the torsion spring 85 has a protrusion 86 formed on the carrier 83 and both ends 87 of the torsion spring 85 engaged with each other. When the brake is actuated, the torsion spring 85 is opened to the outside, so that it is in close contact with the inner wall of the cover 88. Therefore, the carrier does not rotate and the pinion gear 82 rotates in place and the ring gear and lead screw are rotated. Will rotate.

그러나, 비상 작동시 비상 해제기구를 작동해야 할 경우에는 상기 경우와 반대되는 경우로, 아래에서 자세하게 설명하도록 한다.However, when the emergency release mechanism must be operated during the emergency operation, the reverse case will be described in detail below.

한편, 전원 방전 등의 비상 상황이 발생하게 되면 모터 작동이 불가능하므로 기계적인 방법 즉, 수동으로 주차 브레이크를 해제할 수 있어야 한다. 따라서 본 발명에서는 수동으로 브레이크를 해제할 수 있도록 고안되었으며, 주차 브레이크를 수동으로 해제하기 위해서 별도의 기구부(비상해제 기구)를 가지고 있으며 그 기능은 하기와 같다.Meanwhile, when an emergency situation such as power discharge occurs, the motor cannot be operated, so that the parking brake must be manually released. Therefore, the present invention is designed to release the brake manually, and has a separate mechanism (emergency release mechanism) to release the parking brake manually and its function is as follows.

도 12 ~ 도 14에서 볼 수 있듯이 비상해제 기구부는 기계적 예비기구 스퍼기어_1(91: Mechanical back-up spur gear_1)과 스파이럴 스프링(92)과 백업 케이블(93)로 구성된다.As shown in FIGS. 12 to 14, the emergency release mechanism part includes a mechanical back-up spur gear_1 (91), a spiral spring 92, and a backup cable 93.

먼저 비상상황 발생시 운전자는 백업 케이블(93)을 당김으로써 주차 브레이크를 수동으로 해제가 가능하도록 구성되었다. First, when an emergency occurs, the driver is configured to manually release the parking brake by pulling the backup cable 93.

운전자에 의해서 기계적 예비기구 스퍼기어-1(91: Mechanical back-up spur gear-1)에 감겨 있는 백업 케이블(93)이 당겨지면 기계적 예비기구 스퍼기어-1(91)가 회전을 하게 되며 이 기어의 회전에 의해서 기계적 예비기구 스퍼기어-2(94)가 회전을 하게 된다. 즉, 스퍼기어-1(91)이 스퍼기어-2(94)를 회전시키는 경우, 스퍼기어-2(94)의 회전으로 캐리어(83)가 회전하지 못하도록 잡고 있던 토션 스프링(85)이 캐리어(83)의 잠금을 해제시켜 준다. When the backup cable 93 wound around the mechanical back-up spur gear-1 is pulled by the driver, the mechanical spare-device spur gear-1 (91) is rotated and the gear is rotated. By the rotation of the mechanical preliminary mechanism spur gear-2 (94) is rotated. That is, when the spur gear-1 (91) rotates the spur gear-2 (94), the torsion spring 85 held by the rotation of the spur gear-2 (94) does not allow the carrier 83 to rotate. 83) to unlock.

일반적으로 전자식 차량 주차 브레이크 작동시, 토션 스프링(85)은 커버(88) 내벽에 밀착되어 회전하지 못하도록 하는 기능을 하지만, 비상 상황 발생으로 운전자가 백업 케이블(93)을 당기는 경우, 토션 스프링(82)은 커버(88) 안쪽으로 오므라들게 되며, 커버(88)내에서 회전이 가능하게 된다.In general, when the electronic vehicle parking brake is actuated, the torsion spring 85 functions to be in close contact with the inner wall of the cover 88 to prevent rotation, but when the driver pulls the backup cable 93 due to an emergency, the torsion spring 82 ) Is retracted into the cover 88, it is possible to rotate in the cover (88).

이때 토션 스프링(85)에 의해서 잠금이 해제된 캐리어(83)가 회전하게 되면 유성기어의 구동 특성상 선기어(81)는 고정되고 피니언 기어(82)가 회전되고, 이 피니언 기어(82)가 링기어(84)를 회전시키면 최종적으로 리드 스크류(30)를 잠금 방향과 역방향으로 회전시켜서 잠금을 해제할 수 있도록 구성되었다.At this time, when the carrier 83 unlocked by the torsion spring 85 rotates, the sun gear 81 is fixed and the pinion gear 82 is rotated due to the driving characteristics of the planetary gear, and the pinion gear 82 is a ring gear. Rotating (84) finally configured to release the lock by rotating the lead screw 30 in the reverse direction to the locking direction.

여기서 스파이럴 스프링(92)은 운전자에 의해서 당겨진 백업 케이블(93)에 반발력을 주어서 기계적 예비기구 스퍼기어(91)가 당겨지지 않았을 때의 초기 상태로 복원시켜주는 기능을 한다.The spiral spring 92 serves to restore the initial state when the mechanical preliminary spur gear 91 is not pulled by giving a repulsive force to the backup cable 93 pulled by the driver.

한편, 전자식 주차 브레이크는 엑츄에이터로 모터를 사용하므로 주차 브레이크 작동 후 차량 전원이 차단되게 될 경우, 모터 특성상 외력이 작용하면 모터가 회전되어 브레이크 작동이 스스로 해제되어 버릴 수 있다. 따라서 주차 브레이크가 작동(잠김)된 후 전원이 차단되더라도 모터가 회전되지 않도록 자동 잠금 기능(Self locking)을 가지고 있어야 한다. On the other hand, since the electronic parking brake uses a motor as an actuator, when the vehicle power is cut off after the parking brake is operated, when an external force is applied due to the characteristics of the motor, the motor may rotate to release the brake by itself. Therefore, it must have self-locking function so that the motor does not rotate even if the power is cut off after the parking brake is activated (locked).

따라서 본 발명에서는 시동을 끄고 나서 전원이 차단된 이후에도 주차 브레이 크가 외력에 의해서 스스로 해제되는 것을 방지하기 위해서 도 3과 도 4에서 볼 수 있듯이 모터에서 발생한 회전력을 웜(71)과 웜휠(72)를 통해서 전달하도록 고안되었다. Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4 to prevent the parking brake from releasing itself by an external force even after the power is turned off after turning off the worm 71 and the worm wheel 72. It is designed to deliver through.

웜과 웜휠은 그 기구적 특성상 웜의 회전으로 웜휠을 회전시킬 수는 있지만 웜휠을 회전시켜서 웜을 회전시킬 수는 없는 자동 잠금 기능(self locking: 나사의 자립조건(나사 체결 후 스스로 풀리지 않는 조건을 만족하는 구조 즉, 나사 효율이 50% 이하의 구조)을 가지도록 구성되었다.The worm and the worm wheel have a self-locking function that can rotate the worm wheel by rotating the worm, but cannot rotate the worm by rotating the worm. Satisfactory structure, that is, a screw efficiency of less than 50%).

그러므로 모터에서 발생된 회전력으로 감속기어를 회전시켜서 리드 스크류(30)를 회전시킬 수는 있지만 리드 스크류(30) 쪽에서 발생한 회전력으로는 모터를 회전시킬 수는 없도록 되어 있다. 즉, 모터에 의해서만 정회전 또는 역회전이 가능하다는 것을 의미한다.Therefore, the lead screw 30 can be rotated by rotating the reduction gear with the rotational force generated from the motor, but the motor cannot be rotated with the rotational force generated from the lead screw 30. That is, it means that the forward rotation or reverse rotation is possible only by the motor.

따라서 케이블(60) 반발력이나 기타 외력에 의해서 리드 스크류(30)가 회전되어서 주차 브레이크가 스스로 풀려지는 것을 방지한다.Therefore, the lead screw 30 is rotated by the cable 60 repulsive force or other external force, thereby preventing the parking brake from self-releasing.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 전술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described above in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiments, but may be embodied in various different forms, and only the embodiments of the present invention make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the category of.

본 발명에 따르면, 기존의 기계식 주차브레이크를 모터에 의해서 작동되는 전자식 주차 브레이크로 대체함으로써 기존의 주차 레버가 불필요하게 되므로 차량 내부의 공간 활용성이 증대된다. 또한 전자식 버튼 조작에 의해 주차 브레이크 작동이 가능하게 되어 작동이 편리하므로 노약자나 여성 운전자들에게 편의를 제공할 수 있다. 뿐만 아니라 시스템 제어 방법에 따라서 여러 가지 운전 상황(교차로 정지시 주차 브레이크 자동 작동 및 출발시 자동 해제, 경사로 출발시 후방 미끌림 방지 기능 등)에 적절하게 대응해서 작동하게 할 수 있으므로 운전자 편의성을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, since the existing parking lever is unnecessary by replacing the existing mechanical parking brake with the electronic parking brake operated by a motor, space utilization inside the vehicle is increased. In addition, the parking brake can be operated by an electronic button operation, which provides convenience for the elderly and female drivers. In addition, depending on the system control method, the driver can be operated in response to various driving situations (automatic operation of the parking brake at the crossroad stop and automatic release at the start of the road, and prevention of the rear slippage at the start of the slope). have.

Claims

In the vehicle electronic parking brake device,

A motor 70 operated by an electrical control signal and having an output shaft; and

A gear reduction unit 80 connected to the output shaft of the motor and reducing the rotational force of the motor; and

Lead screw 30 is rotated by receiving the reduced force of the reduction;

A nut screw 50 reciprocating on the lead screw by rotation of the lead screw; and

A rod 40 connected to the nut screw 50; and

At least one roller 20 capable of mounting a brake cable on the rod; electronically controlled parking brake device for a vehicle comprising a

The gear reduction unit 80 is composed of one sun gear 72, three pinion gear 82 to rotate around the sun gear, and a ring gear 84 surrounding the pinion gear. Device

2. The structure of claim 1 comprising a manual release gear (94) connected to and operable with a cable (93) for manual release in the event of an emergency.

3. A structure according to claim 2, comprising a spring 92 for returning to its original position after actuation of the emergency release mechanism for manual release.

The structure of claim 4, wherein the torsion spring 85 is applied so that the emergency release gear 94 does not rotate when the motor rotates.

According to claim 1, wherein the cable 20 can be mounted roller 20 is connected to the axis of the bent central portion of the rod 40 is connected to the screw, the structure is rotatable about the axis