JP2010064569A - Electric parking brake device - Google Patents
Electric parking brake device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010064569A JP2010064569A JP2008231584A JP2008231584A JP2010064569A JP 2010064569 A JP2010064569 A JP 2010064569A JP 2008231584 A JP2008231584 A JP 2008231584A JP 2008231584 A JP2008231584 A JP 2008231584A JP 2010064569 A JP2010064569 A JP 2010064569A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking brake
- gear
- emergency release
- brake device
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の電動パーキングブレーキ装置に関するものである。特に、電動パーキングブレーキ装置の駆動を行う電動モータの故障などに起因する緊急解除を行うため、電動モータを手動で操作することができる電動パーキングブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to an electric parking brake device for a vehicle. In particular, the present invention relates to an electric parking brake device that can manually operate the electric motor in order to perform emergency release due to a failure of an electric motor that drives the electric parking brake device.
近年、車両のパーキングブレーキ装置には、電動モータを駆動源としたアクチュエータで作動するものが提案されている。この種のパーキングブレーキ装置は、電動モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能な被駆動部材を有するアクチュエータと、緊急時に電動モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えている。この種のパーキングブレーキ装置は、車両が駐車（又は停車）時に、電動モータにてケーブルの張力を調節してブレーキ装置を作動させている。 2. Description of the Related Art In recent years, a vehicle parking brake device has been proposed that operates with an actuator using an electric motor as a drive source. This type of parking brake device is in a braking state regardless of the driving of the electric motor in an emergency, and an actuator having a driven member that can put the parking brake in a braking state or a released state by driving the electric motor. An emergency release mechanism that can release the parking brake is provided. This type of parking brake device operates the brake device by adjusting the tension of the cable with an electric motor when the vehicle is parked (or stopped).
万一、パーキングブレーキが作動状態で電動モータに故障が発生し、パーキングブレーキが解除不能となっても、手動でパーキングブレーキを解除できる電動パーキングブレーキ装置が紹介されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。 An electric parking brake device has been introduced that can manually release the parking brake even if the parking brake is activated and a failure occurs in the electric motor and the parking brake cannot be released (for example, Patent Document 1, Patent Document 2).
特許文献１に開示された電動パーキングブレーキに搭載された電動モータは、電動モータの回転軸の端部に六角穴を設け、この六角穴に六角レンチを挿入して、電動モータに故障が発生した場合には手動で電動モータを回転させることで、パーキングブレーキを解除可能にできる構造となっている。 The electric motor mounted on the electric parking brake disclosed in Patent Document 1 has a hexagonal hole at the end of the rotating shaft of the electric motor, and a hexagonal wrench is inserted into the hexagonal hole, causing a failure in the electric motor. In this case, the parking brake can be released by manually rotating the electric motor.
また、特許文献２に開示された電動パーキングブレーキには、アクチュエータの出力ギヤと常に係合する歯車が設けられ、この歯車を緊急解除用のケーブルを介して手動で回転することで電動パーキングブレーキを解除できる構造となっている。なお、緊急解除用のケーブルの一端は出力ギヤと常に噛み合う歯車に係合し、他端はトランクルーム内に延在している。緊急解除時には、緊急解除用のケーブルの他端に工具を差し込んで回転操作することで、工具の回転に伴って歯車を回転させて出力ギヤを解除方向に回転させる。
上記特許文献１の電動パーキングブレーキの緊急解除は、電動モータの回転軸を六角レンチで回転操作させるものであり、緊急解除のための操作空間を考慮して電動モータの配置を決定する必要があり、電動パーキングブレーキを設計する際の制約が大きい。更に、電動モータの回転軸を六角レンチで回転させるので、回転抵抗も高く、緊急解除の時間も長くかかり操作性も悪くなっている。 The emergency release of the electric parking brake disclosed in Patent Document 1 is to rotate the rotation shaft of the electric motor with a hexagon wrench, and it is necessary to determine the arrangement of the electric motor in consideration of the operation space for emergency release. There are significant restrictions when designing an electric parking brake. Furthermore, since the rotating shaft of the electric motor is rotated with a hexagon wrench, the rotational resistance is high, the emergency release time is long, and the operability is also poor.
上記特許文献２の電動パーキングブレーキの構造は、緊急解除用のケーブルの他端がトランクルーム内に延在しているので緊急解除の作業を容易にする利点がある。しかしながら、出力ギヤと歯車が常に噛み合っているので、電動パーキングブレーキの通常作動時にも噛み合い作動音を発生させる問題がある。 The structure of the electric parking brake of Patent Document 2 has an advantage of facilitating the emergency release work because the other end of the emergency release cable extends into the trunk room. However, since the output gear and the gear are always meshed, there is a problem that meshing noise is generated even during normal operation of the electric parking brake.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、コスト面で有利な、信頼性の高い電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a highly reliable electric parking brake device that is advantageous in cost.
上記目標を達成する為に、請求項１にかかる発明では、電動モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能な被駆動部材を有するアクチュエータと、緊急時に電動モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えた電動パーキングブレーキ装置において、緊急解除機構は被駆動部材に係脱可能で、被駆動部材への係合時に手動で被駆動部材を駆動可能な緊急解除工具を有する構成としたものである。この構成によって、緊急解除機構の緊急解除工具が緊急解除のときにのみ被駆動部材へ係脱可能とすることができ、通常作動時には電動モータの回転によって駆動によって回転する被駆動部材を緊急解除機構と独立して回転させ得る。 In order to achieve the above-mentioned goal, in the invention according to claim 1, an actuator having a driven member capable of bringing the parking brake into a braking state or a releasing state by driving the electric motor, and driving the electric motor in an emergency. In an electric parking brake device having an emergency release mechanism that can release a parking brake that is in a braking state regardless of the state, the emergency release mechanism can be engaged with and disengaged from the driven member and manually engaged when the driven member is engaged. The emergency release tool capable of driving the drive member is provided. With this configuration, the emergency release tool of the emergency release mechanism can be engaged with and disengaged from the driven member only when the emergency release is performed, and the driven member that is rotated by the rotation of the electric motor during normal operation can be driven by the emergency release mechanism. And can be rotated independently.
また、本発明は、被駆動部材が山歯歯車を有し、緊急解除工具が山歯歯車に係合可能な歯車を有することも可能である。この場合には、被駆動部材に山歯歯車部分を設けることで緊急解除工具の歯車が、簡単な構造で確実に被駆動部材に係合し得る。 In the present invention, the driven member may have a toothed gear, and the emergency release tool may have a gear that can be engaged with the toothed gear. In this case, by providing the angle gear portion on the driven member, the gear of the emergency release tool can be reliably engaged with the driven member with a simple structure.
また、本発明は、被駆動部材がクラウン歯車を有し、緊急解除工具がクラウン歯車に係合可能な歯車を有することも可能である。この場合には、被駆動部材にクラウン歯車部分を設けることで緊急解除工具の歯車が、簡単な構造で確実に被駆動部材に係合し得る。 In the present invention, the driven member may have a crown gear, and the emergency release tool may have a gear that can be engaged with the crown gear. In this case, by providing the driven member with a crown gear portion, the gear of the emergency release tool can be reliably engaged with the driven member with a simple structure.
また、本発明は、被駆動部材が平歯歯車を有し、緊急解除工具が平歯歯車に係合可能な歯車を有することも可能である。この場合には、被駆動部材に平歯歯車部分を設けることで緊急解除工具の歯車が、簡単な構造で確実に被駆動部材に係合し得る。 In the present invention, the driven member may have a spur gear, and the emergency release tool may have a gear that can be engaged with the spur gear. In this case, by providing a spur gear portion on the driven member, the gear of the emergency release tool can be reliably engaged with the driven member with a simple structure.
本発明によれば、緊急解除機構の緊急解除工具が緊急解除のときにのみ被駆動部材へ係脱可能とすることができるので、通常作動時には電動モータの回転によって駆動によって回転する被駆動部材を緊急解除機構と独立して回転させることができる。従って、通常作動時には被駆動部材と緊急解除機構の緊急解除工具とが噛み合うことがなく、作動音の発生を防止することができる。また、緊急解除機構にケーブルなどを必要とするものではないので、電動パーキングブレーキ装置の車両への取り付けが簡素化でき、製造コストの低減もできる。 According to the present invention, since the emergency release tool of the emergency release mechanism can be engaged with and disengaged from the driven member only when the emergency release is performed, the driven member that is rotated by the drive of the electric motor during normal operation is provided. It can be rotated independently of the emergency release mechanism. Therefore, during normal operation, the driven member and the emergency release tool of the emergency release mechanism do not mesh with each other, and the generation of operation noise can be prevented. In addition, since the emergency release mechanism does not require a cable or the like, the installation of the electric parking brake device to the vehicle can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
更に、被駆動部材に、山歯歯車、クラウン歯車または平歯歯車を有する形状とし、緊急解除工具がこれらの歯車に係合可能な歯車を有することで、緊急解除工具の歯車が簡単な構造で確実に被駆動部材を作動させ得る。また、緊急解除機構を作動させる操作性を容易にすることができる。 Furthermore, the driven member has a toothed gear, crown gear or spur gear, and the emergency release tool has a gear that can be engaged with these gears, so that the emergency release tool has a simple structure. The driven member can be operated reliably. In addition, operability for operating the emergency release mechanism can be facilitated.
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
図１に、電動パーキングブレーキ装置の概要を示す。電動パーキングブレーキ装置は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転軸１２が挿入されるアクチュエータ２０と、アクチュエータ２０から車輪４０、４２をそれぞれ制御するためのブレーキ装置（例えば、周知のディスクブレーキキャリパ）４１、４３に向かって延びるケーブル４４、４６と、車室内に設置され運転者が操作可能な制動スイッチ４８及び解除スイッチ５０と、制動スイッチ４８、解除スイッチ５０からの情報に基づいて電動モータ１０の駆動を制御する制御ECU５２とから構成されている。アクチュエータ２０のハウジング２１には、電動モータ１０の回転軸１２が挿入されており、回転軸１２の先端部にはピニオンギヤ２２が固定されている。ピニオンギヤ２２に隣接して、ピニオンギヤ２２と噛み合う大径ギヤ２３が配置されており、大径ギヤ２３の中央には外周部にネジを形成したネジ軸２４が一体に取り付けられている。ネジ軸２４にはアーム２５とアーム２５に取り付けられたナット２６よりなるイコライザー２７が取り付けられている。ナット２６はネジ軸２４に螺合しており、ネジ軸２４の回転によってアーム２５を図１の左右方向に移動させる。アーム２５の一端（図１に示す上側）には、車輪４０の回転を制御するブレーキ装置４１に接続したケーブル４４の端部である固着ピン４５を保持している。アーム２５の他端（図１に示す下側）には、車輪４２の回転を制御するブレーキ装置４３に接続したケーブル４６の端部である固着ピン４７を保持している。なお、ハウジング２１内部に位置するケーブル４６には、センサ２８が取り付けられており、ケーブル４６の張力を制御ECU５２に伝達している。また、アクチュエータ２０のハウジング２１には、大径ギヤ２３の外周の延長線上に円形開口３１が形成され、円形開口３１はゴムキャップ３２により閉鎖されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of the electric parking brake device. The electric parking brake device includes an electric motor 10, an actuator 20 into which the rotating shaft 12 of the electric motor 10 is inserted, and a brake device for controlling the wheels 40 and 42 from the actuator 20 (for example, a well-known disc brake caliper). Cables 44 and 46 extending toward 41 and 43, a brake switch 48 and a release switch 50 that are installed in the passenger compartment and can be operated by the driver, and information on the electric motor 10 based on information from the brake switch 48 and the release switch 50. The control ECU 52 is configured to control driving. A rotation shaft 12 of the electric motor 10 is inserted into the housing 21 of the actuator 20, and a pinion gear 22 is fixed to the tip of the rotation shaft 12. A large-diameter gear 23 that meshes with the pinion gear 22 is disposed adjacent to the pinion gear 22, and a screw shaft 24 having a screw formed on the outer peripheral portion is integrally attached to the center of the large-diameter gear 23. The screw shaft 24 is attached with an equalizer 27 including an arm 25 and a nut 26 attached to the arm 25. The nut 26 is screwed to the screw shaft 24, and the arm 25 is moved in the left-right direction in FIG. At one end of the arm 25 (upper side shown in FIG. 1), a fixing pin 45 that is an end portion of a cable 44 connected to a brake device 41 that controls the rotation of the wheel 40 is held. The other end of the arm 25 (the lower side shown in FIG. 1) holds a fixing pin 47 that is an end of a cable 46 connected to a brake device 43 that controls the rotation of the wheel 42. A sensor 28 is attached to the cable 46 located inside the housing 21, and the tension of the cable 46 is transmitted to the control ECU 52. In addition, a circular opening 31 is formed in the housing 21 of the actuator 20 on the extended line on the outer periphery of the large-diameter gear 23, and the circular opening 31 is closed by a rubber cap 32.
上記実施形態の電動パーキングレーキ装置について、通常状態での作動を説明する。車両の駐車時などパーキングブレーキ装置の作動が必要な場合には、運転者が制御スイッチ４８を操作すると、制御ECU５２が電動モータ１０を正転させる。電動モータ１２の正転回転は、回転軸１２、ピニオンギヤ２２、大径ギヤ２３、ネジ軸２４を正転方向に回転させる。ネジ軸２４の正転方向の回転に伴って、ネジ軸２４に螺合しているナット２６と共にイコライザー２７全体が図１において右方向に移動する。これによって、イコライザー２７のアーム２５に固着したケーブル４４及び４６が、図１において右方向に引き寄せられ、車輪４０及び４２に取り付けたブレーキ装置４１、４３を作動させて、パーキングブレーキ装置が作動状態となる。また、パーキングブレーキ装置を解除する場合には、運転者が解除スイッチ５０を操作し、制御ECU５２は解除スイッチ５０の操作によって電動モータ１０を逆転方向に回転させる。電動モータ１０を逆転方向に回転させることによって、上述のパーキングブレーキ装置を作動させる場合の作動方向が逆転し、パーキングブレーキ装置を解除する。 About the electric parking rake apparatus of the said embodiment, the operation | movement in a normal state is demonstrated. When it is necessary to operate the parking brake device such as when the vehicle is parked, when the driver operates the control switch 48, the control ECU 52 causes the electric motor 10 to rotate forward. The forward rotation of the electric motor 12 rotates the rotary shaft 12, the pinion gear 22, the large diameter gear 23, and the screw shaft 24 in the forward rotation direction. As the screw shaft 24 rotates in the forward rotation direction, the entire equalizer 27 moves to the right in FIG. 1 together with the nut 26 screwed into the screw shaft 24. As a result, the cables 44 and 46 fixed to the arm 25 of the equalizer 27 are pulled rightward in FIG. 1, and the brake devices 41 and 43 attached to the wheels 40 and 42 are operated, so that the parking brake device is activated. Become. When releasing the parking brake device, the driver operates the release switch 50, and the control ECU 52 rotates the electric motor 10 in the reverse direction by operating the release switch 50. By rotating the electric motor 10 in the reverse rotation direction, the operation direction in the case of operating the parking brake device described above is reversed, and the parking brake device is released.
ここで、上記実施形態の電動パーキングレーキ装置の緊急解除について説明する。ここで、電動パーキングブレーキ装置の緊急解除とは、電動パーキングブレーキ装置が作動中（例えば、車両が停止状態）で、運転者が電動パーキングブレーキ装置を解除しようとした際に、何らかの原因で電動モータ１０が逆転方向に回転させられない状況をいう。電動パーキングブレーキ装置の緊急解除が必要となった場合には、アクチュエータ２０のハウジング２１に取り付けられたゴムキャップ３２を取り外し、図２に示すように、円形開口３１に工具（緊急解除工具）３３を挿入する。工具３３は、大径ギヤ２３と噛み合い可能なピニオンギヤ部３４と、ハンドル部３５を有している。そして、ハンドル部３５を回転させることによって、大径ギヤ２３、ネジ軸２４を回転させて（回転の方向は電動モータ１０が逆転方向に回転させた場合の大径ギヤ２３、ネジ軸２４の回転方向に回転させる）、アーム部２５を図２の左方向に移動させて解除させる。 Here, the emergency release of the electric parking rake apparatus of the above embodiment will be described. Here, the emergency release of the electric parking brake device refers to an electric motor for some reason when the driver tries to release the electric parking brake device while the electric parking brake device is operating (for example, the vehicle is stopped). 10 is a situation in which it cannot be rotated in the reverse direction. When the emergency release of the electric parking brake device becomes necessary, the rubber cap 32 attached to the housing 21 of the actuator 20 is removed, and a tool (emergency release tool) 33 is inserted into the circular opening 31 as shown in FIG. insert. The tool 33 includes a pinion gear portion 34 that can mesh with the large-diameter gear 23 and a handle portion 35. Then, by rotating the handle portion 35, the large-diameter gear 23 and the screw shaft 24 are rotated (the rotation direction is the rotation of the large-diameter gear 23 and the screw shaft 24 when the electric motor 10 is rotated in the reverse direction). 2), the arm portion 25 is moved to the left in FIG. 2 and released.
なお、工具３３の内部には、電動モータ１０が逆転方向に回転させた場合の大径ギヤ２３の回転方向にのみに回転させることができる図示しないワンウェイクラッチや、アーム部２５が図２において最も左側に位置する場合まで移動するとそれ以上の回転を制限する図示しないストッパを組み込むことが好ましい。 In addition, in the tool 33, a one-way clutch (not shown) that can be rotated only in the rotation direction of the large-diameter gear 23 when the electric motor 10 is rotated in the reverse direction, and the arm portion 25 are the most in FIG. It is preferable to incorporate a stopper (not shown) that restricts further rotation when it moves to the left side.
上記実施形態の構成による電動パーキングレーキ装置は、緊急解除が必要な場合にのみ、工具３３を差し込んで緊急解除を行うので、通常作動時にはピニオンギヤ部３４が大径ギヤ２３に噛み合うことがなく、通常作動時には無駄な回転をピニオンギヤ部３４に伝達する抵抗もなく、電動モータ１０の回転力を小さくすることができると共に、大径ギヤ２３とピニオンギヤ部３４との噛み合いに伴う異音の発生を防止することができる。 The electric parking rake apparatus according to the configuration of the above embodiment inserts the tool 33 and performs emergency release only when emergency release is necessary. Therefore, the pinion gear portion 34 does not mesh with the large-diameter gear 23 during normal operation. During operation, there is no resistance to transmit useless rotation to the pinion gear portion 34, the rotational force of the electric motor 10 can be reduced, and the generation of noise due to the meshing of the large diameter gear 23 and the pinion gear portion 34 is prevented. be able to.
なお、上記実施形態の電動パーキングブレーキ装置は、制御スイッチ４８と解除スイッチ５０を運転者がそれぞれ操作する構成としたが、本発明は、例えば運転者がオートマッチックトランスミッションをPレンジに切り替えた場合に、自動的にパーキングブレーキを作動させる構成においても適用できる。 The electric parking brake device of the above embodiment is configured such that the driver operates the control switch 48 and the release switch 50 respectively. However, the present invention is, for example, when the driver switches the automatic match transmission to the P range. In addition, the present invention can be applied to a configuration in which the parking brake is automatically operated.
図３及び図４には、図１及び図２に示した第一の実施形態の変形例を示す。なお、図３及び図４においては、図１及び図２に示した第一の実施形態と同じ部材については、図１及び図２で用いた符号を付与し、詳細な説明は省略する。この変形例においては、図３に示すように、電動モータ１０の回転軸１２先端のピニオン２２に噛み合う大径ギヤ２３にクラウン歯車６１を一体で形成している。クラウン歯車６１は、大径ギヤ２３の電動モータ１０側に円弧状に形成されている。そして、クラウン歯車６１のアクチュエータ２０のハウジング２１に円形開口６２を形成し、通常時はゴムキャップ６３で閉鎖している。 3 and 4 show a modification of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2. 3 and 4, the same members as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals used in FIGS. 1 and 2, and detailed description thereof is omitted. In this modification, as shown in FIG. 3, a crown gear 61 is formed integrally with a large-diameter gear 23 that meshes with the pinion 22 at the tip of the rotating shaft 12 of the electric motor 10. The crown gear 61 is formed in an arc shape on the electric motor 10 side of the large diameter gear 23. A circular opening 62 is formed in the housing 21 of the actuator 20 of the crown gear 61 and is normally closed with a rubber cap 63.
ここで、上記実施形態の電動パーキングレーキ装置の緊急解除について説明する。電動パーキングブレーキ装置の緊急解除が必要となった場合には、アクチュエータ２０のハウジング２１に取り付けられたゴムキャップ６３を取り外し、図４に示すように、円形開口６２に工具（緊急解除工具）６４を挿入する。工具６４は、大径ギヤ２３のクラウン歯車６１と噛み合い可能なピニオンギヤ部６５と、ハンドル部６６を有している。そして、ハンドル部６６を回転させることによって、ピニオンギヤ部６５がクラウン歯車６１と噛み合い、大径ギヤ２３、ネジ軸２４を回転させて（回転の方向は電動モータ１０が逆転方向に回転させた場合の大径ギヤ２３、ネジ軸２４の回転方向に回転させる）、アーム部２５を図４の下方向に移動させて解除させる。 Here, the emergency release of the electric parking rake apparatus of the above embodiment will be described. When the emergency release of the electric parking brake device becomes necessary, the rubber cap 63 attached to the housing 21 of the actuator 20 is removed, and a tool (emergency release tool) 64 is inserted into the circular opening 62 as shown in FIG. insert. The tool 64 has a pinion gear portion 65 that can mesh with the crown gear 61 of the large-diameter gear 23 and a handle portion 66. Then, by rotating the handle portion 66, the pinion gear portion 65 meshes with the crown gear 61, and the large-diameter gear 23 and the screw shaft 24 are rotated (the direction of rotation is the case where the electric motor 10 is rotated in the reverse direction). The large-diameter gear 23 and the screw shaft 24 are rotated in the rotational direction), and the arm portion 25 is moved downward in FIG.
上記実施形態に電動パーキングブレーキ装置においては、円形開口６２をハウジング２１の電動モータ１０が配置されていない側面に形成したことにより、ピニオンギヤ部６５の回転軸とハンドル部６６との長さを確保することができ、緊急解除時の操作性を向上させることができる。 In the electric parking brake device according to the above embodiment, the circular opening 62 is formed on the side surface of the housing 21 where the electric motor 10 is not disposed, so that the length of the rotation shaft of the pinion gear portion 65 and the handle portion 66 is ensured. The operability at the time of emergency release can be improved.
図５及び図６には、図３及び図４に示した実施形態の変形例を示す。なお、図５及び図６においては、図３及び図４に示した実施形態と同じ部材については、図３及び図４で用いた符号を付与し、詳細な説明は省略する。この変形例においては、図５に示すように、電動モータ１０の回転軸１２先端のピニオン２２に噛み合う大径ギヤ２３に平歯歯車７１を一体で形成している。平歯歯車７１は、大径ギヤ２３の電動モータ１０側に円弧状に形成されている。 5 and 6 show a modification of the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the same members as those in the embodiment shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals used in FIGS. 3 and 4, and detailed description thereof is omitted. In this modification, as shown in FIG. 5, a spur gear 71 is integrally formed with a large-diameter gear 23 that meshes with the pinion 22 at the tip of the rotating shaft 12 of the electric motor 10. The spur gear 71 is formed in an arc shape on the electric motor 10 side of the large diameter gear 23.
ここで、上記実施形態の電動パーキングレーキ装置の緊急解除について説明する。電動パーキングブレーキ装置の緊急解除が必要となった場合には、アクチュエータ２０のハウジング２１に取り付けられたゴムキャップ６３を取り外し、図６に示すように、円形開口６２に工具（緊急解除工具）７２を挿入する。工具７２は、大径ギヤ２３の平歯歯車７１と噛み合い可能な歯車部７３と、ハンドル部７４を有している。そして、ハンドル部７４を回転させることによって、歯車部７３が平歯歯車７１と噛み合い、大径ギヤ２３、ネジ軸２４を回転させて（回転の方向は電動モータ１０が逆転方向に回転させた場合の大径ギヤ２３、ネジ軸２４の回転方向に回転させる）、アーム部２５を図６の下方向に移動させて解除させる。 Here, the emergency release of the electric parking rake apparatus of the above embodiment will be described. When the emergency release of the electric parking brake device becomes necessary, the rubber cap 63 attached to the housing 21 of the actuator 20 is removed, and a tool (emergency release tool) 72 is inserted into the circular opening 62 as shown in FIG. insert. The tool 72 has a gear portion 73 that can mesh with the spur gear 71 of the large-diameter gear 23 and a handle portion 74. Then, by rotating the handle portion 74, the gear portion 73 meshes with the spur gear 71 and rotates the large-diameter gear 23 and the screw shaft 24 (the direction of rotation is when the electric motor 10 is rotated in the reverse direction). The large-diameter gear 23 and the screw shaft 24 are rotated in the rotational direction), and the arm portion 25 is moved downward in FIG.
１０・・・電動モータ
２０・・・アクチュエータ
２３・・・大径ギヤ（被駆動部材）
３３、６４、７２・・・緊急解除工具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric motor 20 ... Actuator 23 ... Large diameter gear (driven member)
33, 64, 72 ... Emergency release tool
Claims (4)
前記緊急解除機構は前記被駆動部材に係脱可能で、前記被駆動部材への係合時に手動で前記被駆動部材を駆動可能な緊急解除工具を有することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 An actuator having a driven member capable of bringing a parking brake into a braking state or a releasing state by driving an electric motor, and an emergency capable of releasing a parking brake in a braking state without depending on the driving of the electric motor in an emergency In the electric parking brake device with a release mechanism,
The electric parking brake device characterized in that the emergency release mechanism has an emergency release tool that can be engaged with and disengaged from the driven member and that can manually drive the driven member when engaged with the driven member.
2. The electric parking brake device according to claim 1, wherein the driven member has a spur gear, and the emergency release tool has a gear that can be engaged with the spur gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008231584A JP2010064569A (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Electric parking brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008231584A JP2010064569A (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Electric parking brake device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010064569A true JP2010064569A (en) | 2010-03-25 |
Family
ID=42190540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008231584A Pending JP2010064569A (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Electric parking brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010064569A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103089860A (en) * | 2011-10-21 | 2013-05-08 | 三菱重工业株式会社 | Brake device |
| WO2013115355A1 (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | 株式会社アドヴィックス | Vehicle control device |
| WO2015098782A1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Disc brake device |
| JP2015124795A (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Disc brake device |
| JP2015124794A (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Disc brake device |
-
2008
- 2008-09-10 JP JP2008231584A patent/JP2010064569A/en active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103089860A (en) * | 2011-10-21 | 2013-05-08 | 三菱重工业株式会社 | Brake device |
| JP2013087930A (en) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Brake device |
| KR101423394B1 (en) | 2011-10-21 | 2014-07-24 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | Brake device |
| US9242658B2 (en) | 2011-10-21 | 2016-01-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brake device |
| WO2013115355A1 (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | 株式会社アドヴィックス | Vehicle control device |
| JP2013159199A (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Advics Co Ltd | Vehicle control device |
| US9108509B2 (en) | 2012-02-03 | 2015-08-18 | Advics Co., Ltd. | Vehicle control device |
| WO2015098782A1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Disc brake device |
| JP2015124795A (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Disc brake device |
| JP2015124794A (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Disc brake device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101055975B1 (en) | Electric parking brake | |
| JP6852658B2 (en) | Vehicle control device | |
| KR20070059523A (en) | Electric parking brake | |
| JP2010064569A (en) | Electric parking brake device | |
| WO2019102934A1 (en) | Vehicle control device | |
| JP2008018898A (en) | Vehicular electric parking brake device with emergency release mechanism | |
| KR100893031B1 (en) | Parking brake with worked control | |
| KR20090039056A (en) | Electrical parking brake in vehicle | |
| US8490756B2 (en) | Electric parking brake apparatus having emergency release function for vehicle | |
| KR101055974B1 (en) | Electric parking brake | |
| KR20070060695A (en) | Hand-operated unlocking apparatus for electronic parking brake | |
| KR20120016975A (en) | Actuator for electric parking brake | |
| KR101648825B1 (en) | Driving apparatus for electronic parking brake | |
| JP5130294B2 (en) | How to release the car parking brake | |
| KR20110051384A (en) | Electronic parking brake apparatus for vehicle | |
| KR100853872B1 (en) | Actuator for electric parking brake | |
| KR20070065716A (en) | Cable release device typed electrical parking brake in vehicle | |
| KR100633689B1 (en) | Cable release device typed electrical parking brake in vehicle | |
| JP2012096627A (en) | Electric parking brake | |
| JP2006027415A (en) | Motor-driven parking brake | |
| KR101789186B1 (en) | Automatic release type foot parking brake apparatus for a vehicle | |
| JP6411122B2 (en) | Electric parking brake device | |
| KR20080081379A (en) | Electric system for side brake of an automobile | |
| KR101472136B1 (en) | Emergency release typed caliper attached electrical parking brake in vehicle | |
| KR101055967B1 (en) | Electric parking brake |