KR101472136B1 - Emergency release typed caliper attached electrical parking brake in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명의 캘리퍼(Caliper) 일체형 전자식 주차 브레이크장치인 EPB(Electrical Parking Brake)는 EPB ECU(1) 제어되는 EPB 액추에이터(3)로부터 멀리 이격 된 위치에서 당겨질 때, 상기 EPB 액추에이터(3)의 출력 토크를 발생하는 감속기(6)를 회전시켜 주차 제동력을 해제하는 케이블(21)로 이루어진 긴급 해제 장치(20)를 구비함에 따라, 주차 제동 상태의 긴급 해제 시 차량 하부로 직접 들어가는 위험성 없이 운전석과 같이 원거리에서 안전하게 조작 할 수 있어, 법규상으로 의무화 된 EPB 긴급해제 규정을 만족하면서 도 EPB에 대한 설계 변경이 거의 없이 구현 할 수 있는 특징이 있게 된다.The EPB (Electrical Parking Brake), which is a caliper integrated electronic parking brake device of the present invention, is configured such that when it is pulled away from the EPB actuator 3 controlled by the EPB ECU 1, the output torque of the EPB actuator 3 And a cable 21 for releasing the parking braking force by rotating the speed reducer 6 that generates the parking brake force, so that the parking brake can be reliably released when the parking brake is released in emergency, The EPB can be operated safely in the EPB, and it is possible to implement the EPB with almost no design change while satisfying the EPB Emergency Release Regulations mandated by law.

긴급 해제, 캘리퍼, 케이블 Emergency release, calipers, cables

Description

긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치{Emergency release typed caliper attached electrical parking brake in vehicle} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a caliper-integrated electronic parking brake device having an emergency release function,

본 발명은 전자식 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic brake device, and more particularly to a caliper-integrated electronic parking brake device having an emergency release function.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.Generally, when the driver parks a vehicle, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever equally to the brake mechanism mounted on the wheel through the equalizer so that the brake mechanism restrains the wheel to move the vehicle .

이와 같이 차량 구속을 위한 주차브레이크 레버 조작은 불편 초래함에 따라, 버튼 조작을 통한 모터 동력을 통해 주차 제동력을 발생하는 전자식 주차 브레이크장치(EPB, Electrical Parking Brake)가 편의성과 상품성 향상을 위해 적용되어진다.As the parking brake lever operation for restricting the vehicle is inconvenient, an electronic parking brake (EPB), which generates a parking brake force through motor operation through a button operation, is applied to improve convenience and merchantability .

이러한 EPB는 차량에 대한 설치 자유도가 높은 특징이 있음에도 불구하고, 최근에는 브레이크 장치인 캘리퍼에 일체화 시켜는 방식을 적용해 EPB의 장착성을 보다 용이하게 하고 있다.Although the EPB has a high degree of freedom of installation for a vehicle, recently, the EPB has been integrated into a brake caliper to facilitate the mounting of the EPB.

즉, EPB를 캘리퍼에 일체화시킨 경우는 브레이크 페달을 통한 유압 제동과 더불어, EPB의 동력 발생 수단인 엑츄에이터를 통한 모터 동력을 함께 이용해 제동력(Target Clamping Force)을 생성시키게 되고, 이와 같이 유압과 모터 동력을 함께 사용하는 방식이다.In other words, when the EPB is integrated into the caliper, the braking force is generated by using the motor power through the actuator, which is the power generating means of the EPB, together with the hydraulic braking through the brake pedal. .

또한, 이와 같이 EPB를 캘리퍼에 일체화하는 경우에는 보다 작은 사양의 모터를 이용하면서도 최종 출력을 큰 하중(Load)으로 전환시키는 기어 장치를 적용해, 장착되는 캘리퍼의 크기(Size)를 증대시키지 않는 콤팩트(Compact)한 크기로 형성할 수 있게 된다.Further, when the EPB is integrally incorporated into the caliper as described above, a gear device that converts the final output to a large load (Load) while using a motor of a smaller specification is applied, and a compact It can be formed in a compact size.

이와 더불어, 이러한 EPB에는 이상 시 긴급해제 장치에 대한 장착을 법규상으로 의무화하게 된다.In addition, this EPB requires that the emergency dispenser be installed in the event of an emergency.

하지만, EPB에 장착된 긴급 해제 장치는 그 조작이 용이하지 않은데 일례로, 차량 방전등에 의해서 EPB를 긴급해제 해야 할 상황이면, 운전자는 차량의 하부로 들어가서 캘리퍼 뒷면에 장착된 기어 박스를 탈거 시킨 다음, 캘리퍼 뒷면에 뚫려 있는 구멍(Hole)에 특정 공구(Tool)를 끼워 돌려주는 작업을 방식이 있는데, 이와 같은 긴급 해제 방식은 주차 상태를 해제하기 위해 차량의 하부로 들어가는 것은 인명 사고를 유발하는 극히 위험한 상황을 발생시키는 근본적인 취약성을 갖게 된다.However, if the emergency release device mounted on the EPB is not easy to operate, for example, if the EPB should be urgently released by a vehicle discharge lamp, the driver enters the lower portion of the vehicle and removes the gear box mounted on the back of the caliper , There is a method of putting a specific tool (tool) into the hole (hole) on the back of the caliper. In such an emergency release system, entering the lower part of the vehicle for releasing the parking state, It has a fundamental vulnerability that creates a dangerous situation.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 캘리퍼(Caliper)에 장착된 전자식 주차 브레이크장치인 EPB(Electrical Parking Brake)의 긴급 해제 시, 운전석과 같이 원거리에서 브레이크 페달을 밟은 상태에서 손으로 케이블 끝을 당겨주는 간단한 행위만으로 구현됨에 따라, 긴급 해제를 위해 차량 하부로 직접 들어가는 위험성 없이 안전하게 이루어지면서 법규를 만족하도록 함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an electronic parking brake device for an electric parking brake, which is mounted on a caliper, , It is aimed to satisfy the regulations by safely carrying out without any danger of entering directly to the lower part of the vehicle for emergency release in accordance with the simple act of pulling the cable end.

또한, 본 발명의 EPB에 적용된 긴급 해제 장치가 감속기 쪽에 맞물려 기어를 해제 방향으로 회전시키면서, 스프링 복원력으로 초기 위치로 복귀시켜 주도록 구성됨에 따라, EPB의 설계 변경이 거의 없으면서 간단한 구조로 구성할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.In addition, since the emergency release device applied to the EPB of the present invention is adapted to be engaged with the speed reducer side to rotate the gear in the release direction and return to the initial position by the spring restoring force, the EPB can be constructed with a simple structure It has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치가 휠 디스크를 멈추도록 유압과 직진 이동력으로 이동되는 피스톤과 함께 이동되는 패드를 갖춘 캘리퍼와;According to an aspect of the present invention, there is provided a caliper-integrated electronic parking brake apparatus including: a caliper having a pad that is moved together with a piston that is moved by hydraulic pressure and a linear movement force so as to stop the wheel disc;

차량 주행을 제어하는 ECU와 통신하면서 제어를 구현하는 EPB ECU;An EPB ECU that implements control while communicating with an ECU that controls a vehicle running;

상기 EPB ECU(1)의 제어 신호를 받아 구동되는 모터의 동력을 다수의 기어로 구성된 감속기로 변환해 최종 출력 토크를 발생하고, 최종 출력 토크를 볼트와 스 크류를 이용해 피스톤을 직진 이동 시켜 패드를 휠 디스크 쪽으로 가압 해 주차 제동력을 발생하는 EPB 액추에이터 및;The power of the motor driven by the control signal of the EPB ECU 1 is converted into a speed reducer composed of a plurality of gears to generate a final output torque and the final output torque is linearly moved by the piston using a bolt and a screw, An EPB actuator which generates a parking braking force by being pressed toward the wheel disc;

상기 EPB 액추에이터에서 이격 된 원거리에서 케이블을 잡아당김에 따라, EPB 액추에이터를 구성하는 감속기 부위를 주차 제동 시와 반대로 회전시켜 주차 제동 상태를 해제시키는 긴급 해제 장치;An emergency release device for releasing the parking brake state by rotating the speed reducer portion constituting the EPB actuator in a direction opposite to that during parking braking as the cable is pulled away from the EPB actuator at a remote distance;

로 구성되어진 것을 특징으로 한다.. ≪ / RTI >

이를 위해, 상기 긴급 해제 장치는 EPB 액추에이터부위에서 이격 되도록 길게 이어진 케이블과, 상기 케이블의 끝단 부위에서 저면에 랙 기어를 형성한 랙 로드 및 상기 랙 로드부위를 눌러주도록, EPB 액추에이터의 하우징부위에 고정된 탄성 부재로 구성된다.To this end, the emergency release device comprises a cable extending long enough to be spaced apart from the EPB actuator portion, a rack rod having a rack gear formed at the bottom end of the cable, and a fixedly fixed portion of the housing of the EPB actuator, As shown in Fig.

이러한 본 발명에 의하면, 캘리퍼(Caliper) 장착 타입 전자식 주차 브레이크장치인 EPB(Electrical Parking Brake)에 당겨줌에 따라 감속기 부위를 회전시켜 긴급 해제 작용을 구현하게 되어, 긴급 해제를 위해 차량 하부로 직접 들어가는 위험성 없이 운전석과 같이 원거리에서 안전하게 조작 할 수 있음은 물론, EPB의 설계 변경이 거의 없으면서 간단한 구조로 구성할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention, an emergency release function is realized by rotating the reducer part by pulling the EPB (Electrical Parking Brake), which is a caliper mounting type electronic parking brake device, The EPB can be operated safely from a distance like a driver's seat without any danger, and the EPB can be constructed with a simple structure with little change in design.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러 한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may be embodied in many different forms without departing from the scope of the present invention. The present invention is not limited to the embodiment described.

도 1은 본 발명에 따른 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 전자식 브레이크 장치인 EPB(Electrical Parking Brake)는 휠 디스크(D)를 멈추도록 유압과 직진 이동력으로 이동되는 피스톤과 함께 이동되는 한 쌍의 패드를 갖춘 캘리퍼(1)와, 차량 주행을 제어하는 ECU와 통신함과 더불어, 조작 버튼의 신호를 받아 주차 제동을 제어하는 EPB ECU(2), 상기 EPB ECU(1)의 제어 신호를 받아 구동되는 모터(5)의 동력을 감속기로 변환해 패드의 휠 디스크(D) 제동력을 발생하는 EPB 액추에이터(3), 상기 EPB 액추에이터(3)에서 이격 된 원거리에서 잡아당김에 따라, EPB 액추에이터(3)를 구성하는 감속기 부위를 회전시켜 주차 제동 상태를 해제시키는 긴급 해제 장치(20)로 구성되어진다.FIG. 1 is a block diagram of a caliper integrated electronic parking brake apparatus having an emergency release function according to the present invention. The EPB (Electronic Parking Brake), which is an electronic brake apparatus of the present invention, A caliper 1 having a pair of pads to be moved together with a piston moved in a linear movement force, and an ECU controlling the vehicle running, and an EPB ECU An EPB actuator 3 for converting the power of the motor 5 driven by the control signal of the EPB ECU 1 to a speed reducer to generate a braking force of the wheel disk D of the pad, And an emergency release device 20 for releasing the parking braking state by rotating the speed reducer part constituting the EPB actuator 3 in accordance with pulling at a remote distance spaced from the emergency braking device.

이를 위해, 상기 캘리퍼(1)는 힘을 받아 이동되는 피스톤이 구비되고, 상기 피스톤의 이동을 통해 휠 디스크(D)쪽으로 이동되어 가압하는 한 쌍의 패드가 구비되며, 브레이크 제동 시 유압을 공급하면서 상기 피스톤과 패드를 구비해 전체적인 형상을 이루는 캘리퍼 하우징으로 이루어진, 통상적인 캘리퍼 구성을 갖게 된다.To this end, the caliper 1 is provided with a piston to be moved by a force, a pair of pads which are moved toward the wheel disc D through the movement of the piston and are pressurized, And a caliper housing having the overall shape of the piston and the pad.

또한, 상기 캘리퍼(1)는 일반적인 주 브레이크 작용을 하도록, 브레이크 페달 조작에 따른 유압이 작용하게 된다.Further, the caliper 1 is subjected to the hydraulic pressure in response to the operation of the brake pedal so as to perform a general main braking action.

이와 더불어, 상기 EPB ECU(2)는 브레이크 페달이 조작 될 때, ECU와 통신을 통해 제동 상황을 인식한 후, EPB 액추에이터(3)를 구동시켜 주게 된다.In addition, when the brake pedal is operated, the EPB ECU 2 recognizes the braking situation through communication with the ECU, and then drives the EPB actuator 3.

그리고, 상기 EPB 액추에이터(3)는 캘리퍼(1)에 일체로 장착되는 하우징(4)으로 수용되어져, EPB ECU(2)의 제어로 정·역회전되는 동력 발생 모터(5)와, 상기 모터(5)의 회전력을 전달받아 회전되면서 휠 디스크(D)쪽으로 패드를 가압하는 동력을 발생시키는 감속기(6)로 구성되어진다.The EPB actuator 3 includes a power generating motor 5 that is housed in a housing 4 integrally mounted on the caliper 1 and is rotated in the normal or reverse direction under the control of the EPB ECU 2, And a speed reducer (6) that generates a power for pressing the pad toward the wheel disk (D) while being rotated by receiving the rotational force of the wheel (D).

여기서, 상기 모터(5)는 여러 종류를 사용할 수 있지만, 바람직하게는 DC 모터를 사용하게 된다.Here, the motor 5 may be of various types, but a DC motor is preferably used.

또한, 상기 EPB 액추에이터(3)에는 감속기의 회전을 직선 이동으로 변환해 패드가 부착된 피스톤을 이동시키는 하는 스크류 너트와 볼트 축을 더 구비하며, 이러한 직선 이동 변환 구조는 EPB를 구성하는 통상적인 구성이다.The EPB actuator 3 further includes a screw nut and a bolt shaft for converting the rotation of the speed reducer into a linear movement and moving the piston with the pad. The linear motion conversion structure is a typical structure of the EPB .

그리고, 상기 감속기(6)는 다양한 기어 열을 이용해 구성되는데 일례로, 모터(5)를 통해 회전되는 구동 기어(7)와, 상기 구동 기어(7)의 측면으로 배열되어 직접 회전력을 전달받는 기어 휠(8), 상기 기어 휠(8)의 측면으로 배열되어져 기어 휠(8)을 통해 회전되도록 외치가 형성되며, 내면으로는 내치가 형성된 링 기어(10) 및 상기 링 기어(10)의 안쪽에서 회전되는 유성기어(11)를 매개로 최종 출력 토크를 발생하는 출력 선 기어(12)로 구성되어진다.The speed reducer 6 is constructed using various gear trains. For example, the speed reducer 6 includes a driving gear 7 rotated through a motor 5, gears 7 arranged on the side of the driving gear 7, The ring gear 10 is arranged on the side of the gear wheel 8 and is formed so as to be rotated through the gear wheel 8. The ring gear 10 has an internal teeth formed on the inner surface thereof, And an output sun gear 12 for generating a final output torque via a planetary gear 11 that is rotated in the planetary gear mechanism 10. [

여기서, 상기 출력 선 기어(12)는 패드가 부착된 피스톤을 밀어주는 직선 이동 변환 스크류 부위를 직접 작동시키게 되며, 통상 트러스트 베어링을 더 구비하게 된다.Here, the output sun gear 12 directly operates the linear motion converting screw portion that pushes the piston with the pad attached thereto, and normally includes a thrust bearing.

이와 같이 구성된 EPB 액추에이터(3)는 차량 제동 시 브레이크 작용을 하는 즉, ECU와 통신하는 EPB ECU를 통해 EPB 액추에이터(3)가 제어되면, 모터(5)와 감속기(6)를 통한 출력 토크로 휠 디스크를 구속하는 제동력(Clamping Force)를 발생시켜 주게 된다.When the EPB actuator 3 is controlled by the EPB ECU that performs brake action during vehicle braking, that is, communicates with the ECU, the EPB actuator 3 configured as described above is driven by the output torque through the motor 5 and the speed reducer 6 Thereby generating a clamping force for restricting the disc.

또한, 주차 제동 상태에서 EPB ECU(2)를 통한 정상적인 주차 제동 해제 불가 시 적용되는 상기 긴급 해제 장치(20)는 EPB 액추에이터(3)부위에서 이격 되도록 길게 이어진 케이블(21)과, 상기 케이블(21)의 끝단 부위에서 저면에 랙 기어(23)를 형성한 랙 로드(22) 및 상기 랙 로드(22)부위를 눌러주도록, EPB 액추에이터(3)의 하우징(4)부위에 고정된 탄성 부재(24)로 구성된다.The emergency release device 20 applied when the normal parking brake can not be released through the EPB ECU 2 in the parking braking state includes a cable 21 extended so as to be spaced apart from the EPB actuator 3, A rack rod 22 having a rack gear 23 formed at the bottom of the EPB actuator 3 and an elastic member 24 fixed to the housing 4 of the EPB actuator 3 so as to press the rack rod 22 ).

여기서, 상기 케이블(21)은 차량의 다양한 위치에 설치되지만, 바람직하게는 운전석 부위로 위치되어진다.Here, the cable 21 is installed at various positions of the vehicle, but is preferably located at the driver's seat.

또한, 상기 랙 로드(22)는 케이블(21)이 당겨지지 않은 상태에서 랙 기어(23)가 감속기에 치합되지 않은 상태로 위치되며, 케이블(21)이 당겨져 이동된 후 랙 기어(23)가 감속기에 치합되어 주차 제동력 해제 방향으로 회전시켜 주게 된다.The rack gear 22 is positioned such that the rack gear 23 is not engaged with the speed reducer in a state where the cable 21 is not pulled and the rack gear 23 is pulled up after the cable 21 is pulled and moved And is engaged with the decelerator to rotate in the parking braking force release direction.

이러한, 상기 랙 로드(22)는 감속기를 이루는 기어 부이에 위치되지만, 바람직하게는 모터(5)에 의해 회전되는 구동기어(6)에 치합된 기어 휠(7)쪽에 위치되어진다.The rack rod 22 is located on the side of the gear wheel 7 engaged with the driving gear 6 rotated by the motor 5 although the rack rod 22 is positioned between the gears constituting the speed reducer.

또한, 상기 탄성 부재(24)는 판 스프링 타입으로 형성할 수 있지만, 바람직하게는 코일 스프링 타입으로 형성한다.Further, the elastic member 24 can be formed as a leaf spring type, but is preferably formed as a coil spring type.

이와 같은 본 발명의 캘리퍼(Caliper) 일체형 전자식 주차 브레이크장치인 EPB(Electrical Parking Brake)는 EPB ECU(1) 제어되는 EPB 액추에이터(3)로부터 멀리 이격된 위치에서 당겨질 때, 상기 EPB 액추에이터(3)의 출력 토크를 발생하는 감속기(6)를 회전시켜 주차 제동력을 해제하는 케이블(21)로 이루어진 긴급 해제 장치(20)를 구비함에 따라, 주차 제동 상태의 긴급 해제 시 차량 하부로 직접 들어가는 위험성 없이 운전석과 같이 원거리에서 안전하게 조작 할 수 있어, 법규상으로 의무화 된 EPB 긴급해제 규정을 만족하면서 도 EPB에 대한 설계 변경이 거의 없이 구현 할 수 있는 특징이 있게 된다.The EPB (Electronic Parking Brake), which is an electronic parking brake device integrated with a caliper of the present invention as described above, is configured such that when the EPB actuator 1 is pulled away from the EPB actuator 3 controlled by the EPB ECU 1, The emergency stop releasing device 20 comprising the cable 21 for releasing the parking braking force by rotating the speed reducer 6 that generates the output torque is provided so that the driver's seat The EPB can be safely operated from a distance as well, so that the EPB can be implemented without any design change even if it satisfies the EPB urgent dismissal regulations mandated by law.

이를 위해 상기 EPB는 일단이 차량 운전석 부위로 위치되면서 타단이 EPB 액추에이터(3)쪽으로 이어진 케이블(21)을 이용해, 주차 제동 상태를 해제시키는 긴급 해제 장치(20)를 구비하게 된다.To this end, the EPB is provided with an emergency release device 20 for releasing the parking braking state by using a cable 21 whose one end is located in the driver's seat area and the other end is connected to the EPB actuator 3.

이러한 상기 긴급 해제 장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일단이 운전석 부위로 위치된 케이블(21)의 끝단 부위로는 저면으로 랙 기어(23)를 형성한 랙 로드(22)를 구비하고, 상기 랙 로드(22)부위는 탄성 부재(24)를 이용해 지속적으로 눌려지게 된다.As shown in FIG. 2, the emergency release device 20 includes a rack rod 22 having a rack gear 23 formed at the bottom end of a cable 21 whose one end is located at a driver's seat And the portion of the rack rod 22 is continuously pressed using the elastic member 24.

이에 따라 주차 제동 시 EPB ECU(2)가 모터(5)를 구동하게 되면, 모터(5)의 회전은 구동기어(6)와 기어 휠(7)을 통해 링 기어(10)를 회전시켜 주게 되고, 상기 링 기어(10)의 회전에 따라 내접 된 유성 기어(11)가 자전하면서, 외접 된 출력 선 기어(12)를 회전시켜 최종적인 출력 토크를 발생시켜 주게 된다.Accordingly, when the EPB ECU 2 drives the motor 5 during the parking brake, the rotation of the motor 5 causes the ring gear 10 to rotate through the driving gear 6 and the gear wheel 7 , The planetary gear 11 that is inscribed in the ring gear 10 rotates and rotates the circumscribed output sun gear 12 to generate a final output torque.

이어, 상기 출력 선 기어(12)에서 발생된 출력 토크는 직선 이동 변환 스크 류인 너트와 볼트 타입 구조를 거쳐 직선 이동으로 변환 된 후, 피스톤을 밀어 패드가 휠 디스크(D)를 가압해 주차 제동력을 유지해 주게 된다.Then, the output torque generated by the output sun gear 12 is converted into a linear motion through a nut and a bolt type structure, which are linear movement conversion screws, and then the piston is pushed to push the wheel disk D so that the parking brake force It is maintained.

이때, 운전자는 브레이크 페달을 조작해 캘리퍼(1)에 유압 제동력을 동시에 발생시켜 주며, EPB ECU(2)는 이러한 브레이크 페달 조작을 ECU와 통신을 통해 인식하게 되고, 이로 인해 EPB 액추에이터(3)를 구동시켜 모터 제동력을 동시에 발생시켜 주게 된다.At this time, the driver operates the brake pedal to simultaneously generate the hydraulic braking force on the caliper 1. The EPB ECU 2 recognizes the operation of the brake pedal through communication with the ECU, thereby causing the EPB actuator 3 So that the motor braking force is simultaneously generated.

이러한 주차 제동 상태에서 운전자는 케이블(21)의 일단을 잡고 잡아 당겨 주게 되면, 상기 케이블(21)이 당겨지면서 끝단 부위에 구비된 랙 로드(22)가 케이블(21)방향으로 당겨지게 되는데, 이때, 상기 랙 로드(22)에 고정된 탄성 부재(24)는 랙 로드(22)의 이동 방향으로 변형되고, 이는 케이블(21)의 당김 해제 시 랙 로드(22)를 초기 상태로 복귀시키는 탄성 복원력으로 작용하게 된다.When the driver grasps one end of the cable 21 and pulls the cable 21 in such a parking braking state, the cable 21 is pulled and the rack rod 22 provided at the end portion is pulled in the direction of the cable 21, The elastic member 24 fixed to the rack rod 22 is deformed in the moving direction of the rack rod 22 so that the elastic restoring force for returning the rack rod 22 to the initial state when the cable 21 is pulled out .

이와 같이 상기 랙 로드(22)가 당겨짐에 따라, 랙 로드(22)의 저면에 형성된 랙 기어(23)는 EPB 액추에이터(3)의 감속기(6)를 구성하는 기어 휠(7)에 치합되고, 이러한 치합 상태는 랙 로드(22)의 이동이 진행됨에 따라 기어 휠(7)을 회전(이는 주차 제동력을 해제시키는 방향임)시켜 주게 된다.The rack gear 23 formed on the bottom surface of the rack rod 22 is engaged with the gear wheel 7 constituting the speed reducer 6 of the EPB actuator 3, This engagement state causes the gear wheel 7 to rotate (which is the direction to release the parking braking force) as the movement of the rack rod 22 progresses.

이러한 기어 휠(7)의 회전은 연속적으로 링 기어(10)를 회전시키게 되고, 회전되는 링 기어(10)는 내접된 유성 기어(11)를 자전시켜 출력 선 기어(12)가 최종적인 출력 토크 즉, 주차 제동 시와 반대 방향으로 회전되는 출력 토크를 발생시켜 주게 된다.The rotation of the gear wheel 7 continuously rotates the ring gear 10 and the rotating ring gear 10 rotates the planetary gear 11 to rotate the output sun gear 12 to the final output torque That is, an output torque that is rotated in the opposite direction to that at the time of parking braking is generated.

이어, 상기 출력 선 기어(12)에서 발생된 출력 토크는 직선 이동 변환 스크 류인 너트와 볼트 타입 구조를 거쳐 직선 이동으로 변환 된 후, 피스톤을 잡아 당겨 패드를 휠 디스크(D)에서 떨어지도록 해, 주차 제동력이 해제 된 상태로 전환시켜 주게 된다.Then, the output torque generated by the output line gear 12 is converted into linear motion through a nut and bolt type structure, which are linear movement conversion screws, and then the piston is pulled so that the pad is separated from the wheel disk D, The parking brake force is released.

도 1은 본 발명에 따른 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치의 구성도1 is a schematic view of a caliper integrated electronic parking brake apparatus having an emergency release function according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 긴급 해제 작동도Fig. 2 is a diagram showing the emergency release operation according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    Description of the Related Art

1 : 캘리퍼 2 : EPB ECU1: Caliper 2: EPB ECU

3 : EPB 액추에이터 4 : 하우징3: EPB actuator 4: housing

5 : 모터 6 : 감속기5: Motor 6: Reducer

7 : 구동 기어 8 : 기어 휠7: drive gear 8: gear wheel

10 : 링 기어10: Ring gear

11 : 유성기어 12 : 출력 선 기어11: planetary gear 12: output sun gear

20 : 긴급 해제 장치 21 : 케이블20: Emergency release device 21: Cable

22 : 랙 로드 23 : 랙 기어22: rack rod 23: rack gear

24 : 탄성 부재24: elastic member

Claims (6)

휠 디스크(D)를 멈추도록 유압과 직진 이동력으로 이동되는 피스톤과 함께 이동되는 패드를 갖춘 캘리퍼(1)와;A caliper (1) having a pad which moves together with a piston which is moved by hydraulic pressure and a linear motion force so as to stop the wheel disk (D); 차량 주행을 제어하는 ECU와 통신하면서 제어를 구현하는 EPB ECU(2);An EPB ECU (2) that implements control while communicating with an ECU that controls a vehicle running; 상기 EPB ECU(2)의 제어 신호를 받아 구동되는 모터(5)의 동력을 다수의 기어로 구성된 감속기(6)로 변환해 최종 출력 토크를 발생하고, 최종 출력 토크를 볼트와 스크류를 이용해 피스톤을 직진 이동 시켜 패드를 휠 디스크(D)쪽으로 가압해 주차 제동력을 발생하는 EPB 액추에이터(3) 및;The power of the motor 5 driven by the control signal of the EPB ECU 2 is converted into a speed reducer 6 composed of a plurality of gears to generate a final output torque and a final output torque An EPB actuator 3 for linearly moving the pad toward the wheel disc D to generate a parking braking force; 상기 EPB 액추에이터(3)에서 떨어진 간격을 둔 위치에서 케이블(21)을 잡아당김에 따라, EPB 액추에이터(3)를 구성하는 감속기(6) 부위를 주차 제동 시와 반대로 회전시켜 주차 제동 상태를 해제시키는 긴급 해제 장치(20);로 구성되고,The portion of the speed reducer 6 constituting the EPB actuator 3 is rotated in a direction opposite to that at the time of parking braking as the cable 21 is pulled at a position spaced apart from the EPB actuator 3 to release the parking braking state And an emergency release device (20) 상기 긴급 해제 장치(20)는 상기 케이블(21)의 끝단 부위에서 저면에 랙 기어(23)를 형성한 랙 로드(22) 및 상기 랙 로드(22)부위를 눌러주도록, EPB 액추에이터(3)의 하우징(4)부위에 고정된 탄성 부재(24)로 구성된 것을 특징으로 하는 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치.The emergency release device 20 includes a rack rod 22 having a rack gear 23 formed at the bottom end of the cable 21 and an EPB actuator 22 for pushing the part of the rack rod 22 And an elastic member (24) fixed to a portion of the housing (4). 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 케이블(21)의 일단은 운전석 부위로 위치되는 것을 특징으로 하는 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치. The electronic parking brake apparatus according to claim 1, wherein one end of the cable (21) is located at a driver's seat. 청구항 1에 있어서, 상기 랙 로드(22)는 케이블(21)이 당겨지지 않은 상태에서, 랙 기어(23)가 감속기에 치합되지 않은 상태로 위치되는 것을 특징으로 하는 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치. The caliper-integrated electronic type (1) as claimed in claim 1, wherein the rack rod (22) is placed in a state in which the rack gear (23) is not engaged with the speed reducer in a state in which the cable Parking brake device. 청구항 4에 있어서, 상기 랙 로드(22)는 모터(5)를 통해 회전되는 기어에 직접 치합 된 기어 쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치. The caliper-integrated electronic parking brake apparatus according to claim 4, wherein the rack rod (22) is located on a gear side directly engaged with a gear rotated through the motor (5). 청구항 1에 있어서, 상기 탄성 부재(24)는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치. The electronic parking brake apparatus according to claim 1, wherein the elastic member (24) is a coil spring.
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