KR20080036308A - Emergency release device for electrical parking brake in vehicle - Google Patents

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Abstract

An electrical parking brake for a vehicle without a shifting gear is provided to reduce noise and to reduce size and weight by converting torque of a motor into linear motion of a screw rod. An electrical parking brake for a vehicle without a shifting gear comprises a step motor(1) a screw rod(5), a tension cable(7), and an equalizer(8). The step motor is rotated forwardly reversely by power in accordance with operational locations of a operation button, and gives brake force or release force to the parting brake. The screw rod linearly moves along rotation direction of the motor, and has a tension sensor(10) at an end for detecting tensile force. The tension cable is assembled to one end of the screw rod via a nut(6), and being pulled or loosened according to moving direction of the screw rod. The equalizer is fixed to an end of the tension cable, and offers uniform distribution force to a parking cable(9) extended to a braking unit.

Description

운동 변환 기어를 갖지 않는 차량용 전자식 주차 브레이크{Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle}Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle

도 1은 본 발명에 따른 운동 변환 기어를 갖지 않는 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도1 is a block diagram of an electronic parking brake for a vehicle without a motion conversion gear according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 모터 2 : 하우징1: motor 2: housing

3 : 고정자 4 : 회전자3: stator 4: rotor

5 : 스크류로드 5: screw rod

6 : 너트 7 : 장력케이블6 nut 7 tension cable

8 : 이퀄라이저 9 : 주차케이블8: equalizer 9: parking cable

10 : 장력센서10: tension sensor

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 회전력을 변환하기 위한 운동 변환 기어를 갖지 않는 차량용 전자식 주차 브 레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly to an electronic parking brake for a vehicle that does not have a motion conversion gear for converting the rotational force of the motor.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when a driver parks a vehicle that the driver gets off, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through an equalizer, through which the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement. Will be prevented.

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.As described above, in the case of braking the wheel by operating the parking brake lever, it is very inconvenient because the driver has to manually operate the parking brake lever every time in order to brake the parking lot. This will be.

이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차 시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 주차브레이크장치(Electrical Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전자식 주차브레이크장치는 통상적으로 조작스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모터의 회전을 기어 열을 이용하여 직선 이동력으로 변환한 후 주차 케이블을 잡아 당겨주게 되고, 이와 같이 잡아 당겨지는 주차 케이블의 인장력은 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력으로 분배되어 제동을 수행하게 된다.Accordingly, an electric parking brake device is used to safely maintain the braking state while simply performing the parking operation by using the driving force of the motor during parking so as to alleviate the inconvenience of the manual type. Such an electric parking brake device is used. In general, when driving the motor by pressing the operation switch, the rotation of the motor is converted into a linear movement force using the gear train and then pull the parking cable, the tension of the parking cable is pulled in this way equalizer ( Equalizer is applied to each wheel with equal braking force to perform braking.

그러나, 이와 같은 전자식 주차브레이크장치에서는 모터의 회전력을 변환하 는 기어를 갖는 기어박스 공간이 필요해 소형화에 한계가 있고, 서로 맞물려 회전되는 기어에 의한 소음이 발생되며 가격 상승과 더불어 조립 공정도 복잡해지는 취약함이 있게 된다. However, such an electronic parking brake device requires a gearbox space having gears for converting the rotational force of the motor, which limits its miniaturization, generates noise by gears interlocked with each other, and increases the price and complexity of the assembly process. There is a vulnerability.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 회전에 의한 기어 소음과 조립 공정의 복잡화와 더불어 가격 상승과 소형화 한계를 유발하는 기어열을 갖는 기어 박스를 사용하지 않고 모터의 회전력을 직접 이용해 인장력을 발생시켜 주도록 해, 기어 박스를 사용할 때 발생되는 제반 문제점을 해소함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been invented in view of the above, and the rotational force of the motor can be directly applied without using a gear box having a gear train that causes a price increase and a miniaturization limit along with the gear noise and the complicated assembly process due to rotation. The purpose of the present invention is to solve the problems caused when using the gear box, so as to generate a tensile force.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자 식 주차 브레이크가 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 스텝 모터와, According to the present invention for achieving the above object, the parking brake braking force or release by rotating the electronic parking brake forward (parking brake operation) and reverse rotation (parking brake release) through the power supplied according to the operation position of the operation button A step motor that provides power,

상기 모터의 회전 방향에 따라 전·후 직선 운동함과 더불어 그 끝단으로 인장력을 검출하는 장력센서를 구비한 스크류 로드, Screw rod having a tension sensor for detecting the tensile force at the end of the linear movement along the linear direction before and after the rotational direction of the motor,

상기 스크류 로드의 일단에 너트를 매개로 결합되어져 스크류 로드의 이동 방향에 따라 당겨지거나 느슨해지는 장력케이블 및 A tension cable coupled to one end of the screw rod through a nut and pulled or loosened in accordance with the direction of movement of the screw rod;

상기 장력케이블의 끝단에 고정되어 브레이크 기구 쪽으로 이어진 주차케이블에 균등한 분배력을 제공하는 이퀄라이저로 구성되어진 것을 특징으로 한다. It is fixed to the end of the tension cable is characterized in that consisting of an equalizer to provide an even distribution force to the parking cable leading to the brake mechanism.

그리고, 상기 모터는 하우징내 구비된 고정자와의 상호 작용에 의해 회전되는 회전자의 중공 내면으로 나사를 형성하고, 상기 회전자의 나사에 외주면으로 나사를 형성한 스크류 로드가 결합되는 것을 특징으로 한다.And, the motor is characterized in that the screw is formed on the hollow inner surface of the rotor that is rotated by the interaction with the stator provided in the housing, the screw rod formed with the outer peripheral surface of the screw of the rotor is coupled .

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 운동 변환 기어를 갖지 않는 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크는 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 스텝 모터(1)와, 상기 모터(1)의 회전 방향에 따라 전·후 직선 운동함과 더불어 그 끝단으로 인장력을 검출하는 장력센서(10)를 구비한 스크류 로드(5), 상기 스크류 로드(5)의 일단에 너트(6)를 매개로 결합되어져 스크류 로드(5)의 이동 방향에 따라 당겨지거나 느슨해지는 장력케이블(7) 및 상기 장력케이블(7)의 끝단에 고정되어 브레이크 기구 쪽으로 이어진 주차케이블(9)에 균등한 분배력을 제공하는 이퀄라이저(8)로 구성되어진다.1 is a block diagram of an electronic parking brake for a vehicle that does not have a motion conversion gear according to the present invention, the electronic parking brake according to the present invention is a forward rotation (parking) through the power supplied according to the operation position of the operation button Brake motor) and reverse rotation (parking brake release) to provide parking brake braking or releasing force, and linear movement forward and backward along the direction of rotation of the motor 1, and at the end thereof Screw rod 5 having a tension sensor 10 for detecting the tension, which is coupled to one end of the screw rod (5) via a nut (6) pulled or loosened in accordance with the direction of movement of the screw rod (5) It consists of an equalizer (8) which is fixed to the end of the cable (7) and the tension cable (7) to provide an equal distribution force to the parking cable (9) extending toward the brake mechanism.

여기서, 상기 모터(1)는 하우징(2)내 구비된 고정자(3)와, 중공 내면으로 나사를 형성하고 외주면에 근접되게 위치된 상기 고정자(3)의 전기적 반발을 통해 회전되는 회전자(4)로 구성되어진다.Here, the motor (1) is a rotor (4) rotated through the electrical reaction of the stator (3) provided in the housing (2), and the stator (3) is formed in a hollow inner surface and located close to the outer peripheral surface It is composed of

또한, 상기 스크류 로드(5)는 그 외주면으로 나사를 형성해 모터(1)의 회전 자(4)에 형성된 나사를 통해 모터(1)와 결합되고, 상기 회전자(4)의 회전 방향에 따라 전·후 직선 운동 즉, 모터(1)에 대해 인출되거나 인입되는 거동을 하게 된다. In addition, the screw rod 5 is coupled to the motor 1 through a screw formed on the rotor 4 of the motor 1 by forming a screw on the outer peripheral surface thereof, and according to the rotation direction of the rotor 4 Afterward linear motion, i.e., withdrawal or withdrawal with respect to the motor (1).

그리고, 전자식 주차 브레이크의 구동력을 발생하는 모터(1)는 통상적으로 트렁크 내에 위치되어진다. Then, the motor 1 which generates the driving force of the electronic parking brake is usually located in the trunk.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치는 주차 후 차륜의 잠금을 위해 조작버튼을 조작함에 따라, 회전력을 발생하는 모터(1)를 이용하여 주차브레이크를 작동하거나 해제하게 되며, 이와 같은 작동 시 모터(1)의 회전력을 변환하는 기어 열을 이용하지 않음에 따라 기어의 회전에 따른 작동 소음이 전혀 발생하지 않는 특징이 있게 된다.The electronic parking brake device of the present invention operates or releases the parking brake by using the motor 1 that generates rotational force as the operation button is operated to lock the wheel after parking, and the motor 1 during such operation. By not using the gear train to convert the rotational force of the operating noise due to the rotation of the gear is characterized by no generation.

즉, 운전자가 차륜 잠금(Locking) 동작을 수행하도록 조작버튼을 조작해 모터(1)를 구동하게 되면, 도 1에 도시된 바와 같이 모터(1)내부의 회전자(4)가 회전되면서 회전자(4)와 나사 결합된 스크류 로드(5)가 직선 이동되는데, 이때 상기 회전자(4)의 회전 방향에 따라 스크류 로드(5)가 모터(1)에 대해 인출되거나 인입되는 전·후 직선 운동을 하게 된다. That is, when the driver drives the motor 1 by operating the operation button to perform the wheel locking operation, as shown in FIG. 1, the rotor 4 inside the motor 1 is rotated while the rotor is rotated. The screw rod 5 screwed with the (4) is moved linearly, wherein the front and rear linear motion that the screw rod 5 is drawn or drawn relative to the motor 1 in accordance with the rotation direction of the rotor (4) Will be

예를 들어, 상기 모터(1)가 시계 방향으로 회전할 때 스크류 로드(5)가 모터(1)에 대해 뒤로 빠지고, 모터(1)가 반 시계 방향으로 회전할 때 스크류 로드(5)가 모터(1)에 대해 빠져 나오도록, 상기 모터(1)의 회전자(4)와 스크류 로드(5)의 나사를 형성하게 된다.For example, when the motor 1 rotates clockwise, the screw rod 5 falls back with respect to the motor 1, and when the motor 1 rotates counterclockwise, the screw rod 5 rotates the motor. The screw of the rotor 4 of the motor 1 and the screw rod 5 is formed so as to come out with respect to (1).

이어, 상기 모터(1)의 시계 방향 회전에 따라 스크류 로드(5)가 모터(1)에 대해 뒤로 빠지는 즉, 상기 스크류 로드(5)와 너트(6)체결된 장력케이블(7)이 함께 당겨지면, 상기 장력케이블(7)이 고정된 이퀄라이저(8)가 주차 케이블(9)을 잡아 당겨 브레이크 기구를 조작하여 차륜이 잠금 상태로 전환되어진다.Subsequently, as the clockwise rotation of the motor 1 rotates, the screw rod 5 falls back with respect to the motor 1, that is, the tension cable 7 coupled with the screw rod 5 and the nut 6 is pulled together. When the tension cable 7 is fixed, the equalizer 8 pulls the parking cable 9 to operate the brake mechanism so that the wheel is switched to the locked state.

한편, 주차된 차량을 이동하고자 주차 브레이크를 해제하는 경우도 동일한 작용이 이루어지는데, 즉 조작버튼을 조작해 모터(1)가 회전(이때, 잠금 시와는 반대 방향으로 반 시계 방향 회전임)되면, 상기 모터(1)의 회전자(4)가 나사 결합된 스크류 로드(5)가 모터(1)에 대해 빠져 나오게 되고, 이와 같은 상기 스크류 로드(5)의 전진 이동은 당겨졌던 장력케이블(7)의 인장력을 없애 주차 케이블(9)을 느슨하게 하여 브레이크 기구의 잠금 상태를 해제로 전환해 주게 된다.On the other hand, when the parking brake is released in order to move the parked vehicle, the same action is performed, that is, when the motor 1 is rotated (in this case, counterclockwise rotation in the opposite direction as when locking). The screw rod 5, in which the rotor 4 of the motor 1 is screwed, is pulled out with respect to the motor 1, and the forward movement of the screw rod 5 is pulled in the tension cable 7. ), The parking cable (9) is loosened to remove the tension force, thereby switching the lock state of the brake mechanism to release.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 주차 브레이크를 작동시키는 구동력을 발생하는 모터가 스크류 로드와 직접 나사 체결되어져, 모터의 회전력이 직선 운동하면서 주차 케이블을 잡아당기거나 느슨하게 하는 스크류 로드의 직선 운동으로 직접 전환되므로, 모터의 회전력을 변환하는 기어 열을 사용할 때 발생되는 소음과 소형화 한계성을 해소할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the motor generating the driving force for operating the parking brake is directly screwed with the screw rod, so that the linear rotation of the screw rod pulls or loosens the parking cable while the rotational force of the motor moves linearly. Since the switching, the noise generated when using the gear train to convert the rotational force of the motor and the limit of miniaturization is effective.

또한, 본 발명은 모터의 회전력을 변환하는 기어 열을 사용하고 직접 조작력으로 이용하므로, 모터의 속도 조절을 통한 설계 자유도를 증가하면서 기어 열에 따른 부품 삭제에 따른 경량화와 원가절감을 달성하는 효과가 있다.In addition, since the present invention uses a gear train that converts the rotational force of the motor and uses it as a direct operation force, it is effective in achieving weight reduction and cost reduction due to component deletion according to the gear train while increasing design freedom through adjusting the speed of the motor. .

Claims (2)

조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 스텝 모터(1)와, A step motor (1) which provides a parking brake braking force or a release force by forward rotation (parking brake operation) and reverse rotation (parking brake release) through a power supply supplied according to the operation position of the operation button; 상기 모터(1)의 회전 방향에 따라 전·후 직선 운동함과 더불어 그 끝단으로 인장력을 검출하는 장력센서(10)를 구비한 스크류 로드(5), Screw rod (5) having a tension sensor 10 for detecting the tensile force at the end of the linear motion along the front and rear of the motor (1), 상기 스크류 로드(5)의 일단에 너트(6)를 매개로 결합되어져 스크류 로드(5)의 이동 방향에 따라 당겨지거나 느슨해지는 장력케이블(7) 및 A tension cable 7 coupled to one end of the screw rod 5 via a nut 6 to be pulled or loosened in accordance with the moving direction of the screw rod 5 and 상기 장력케이블(7)의 끝단에 고정되어 브레이크 기구 쪽으로 이어진 주차케이블(9)에 균등한 분배력을 제공하는 이퀄라이저(8)로 구성되어진 운동 변환 기어를 갖지 않는 차량용 전자식 주차 브레이크.An electronic parking brake for a vehicle which does not have a motion conversion gear composed of an equalizer (8) which is fixed to the end of the tension cable (7) and provides an equal distribution force to the parking cable (9) extending toward the brake mechanism. 청구항 1에 있어서, 상기 모터(1)는 하우징(2)내 구비된 고정자(3)와의 상호 작용에 의해 회전되는 회전자(4)의 중공 내면으로 나사를 형성하고, 상기 회전자(4)의 나사에 외주면으로 나사를 형성한 스크류 로드(5)가 결합되는 것을 특징으로 하는 운동 변환 기어를 갖지 않는 차량용 전자식 주차 브레이크.The method according to claim 1, wherein the motor (1) is screwed into the hollow inner surface of the rotor (4) rotated by interaction with the stator (3) provided in the housing (2), An electronic parking brake for a vehicle having no motion conversion gear, characterized in that a screw rod (5) having a screw formed on its outer circumferential surface is coupled to the screw.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106427958A (en) * 2016-09-05 2017-02-22 天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心） Hub braking type ABS (Antilock Brake System) of motorcycle and control method of hub braking type ABS

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