JP2005076885A - Electric parking brake - Google Patents

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コーバー ライナー
Hendrik Powileit
ポウィライト ヘンドリック
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an electric parking brake for automobiles having a first electric drive unit 26, of such a type that the parking brake is switched between an operation position and a release position by this first electric drive unit, and that the operation position is held also when the first drive unit 26 is switched off, thereby providing an electric parking brake having lower current consumption. <P>SOLUTION: The electric drive units 26, 18, 20 are prevented from being locked by themselves. Second electric drive units 40, 50, 54 are provided in the parking brake. The second electric drive units are configured to be movable between a braking position where the parking brake is braked and a position where the parking brake is released. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車のための電気式のパーキングブレーキであって、第１の電気式の駆動装置を有しており、この第１の電気式の駆動装置によって、パーキングブレーキが作用位置と解除位置との間で切り換えられるようになっていて、この作用位置は前記第１の駆動装置のスイッチオフ時においても保持若しくは維持されるようになっている形式のものに関する。   The present invention is an electric parking brake for an automobile, and includes a first electric driving device. The first electric driving device causes the parking brake to be operated and released. This operating position relates to a type that is held or maintained even when the first driving device is switched off.

このような形式のパーキングブレーキは、例えばアメリカ合衆国特許第６２１３２５９号明細書により公知である。この公知の明細書に記載された解決策において、電動モータはセルフロッキング式の伝動装置を介してブレーキワイヤのワイヤ引張装置に作用するようになっている。つまり伝動装置のセルフロッキングに基づいて、駆動装置のスイッチオフ後の位置も維持されるようになっている。   A parking brake of this type is known, for example, from US Pat. No. 6,213,259. In the solution described in this known specification, the electric motor acts on the wire pulling device of the brake wire via a self-locking transmission. That is, the position after the switch-off of the drive device is also maintained based on the self-locking of the transmission device.

この公知の解決策は、セルフロッキング式の伝動装置の効率が不十分であるために、エンジン出力が失われるという欠点を有している。このことはつまり比較的強い駆動装置が必要となり、このような比較的強い駆動装置が、自動車の電気システムを相応に強く負荷することになる。
アメリカ合衆国特許第６２１３２５９号明細書 This known solution has the disadvantage that the engine power is lost due to the insufficient efficiency of the self-locking transmission. This means that a relatively strong drive is required, and such a relatively strong drive loads the vehicle's electrical system accordingly.
United States Patent No. 6,213,259

そこで本発明の課題は、電流消費がより少ない電気式のパーキングブレーキを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric parking brake that consumes less current.

この課題は、冒頭に述べた形式の本発明による電気式のパーキングブレーキによれば、第１の電気式の駆動装置がセルフロッキングしないようになっていて、第２の電気式の駆動装置が設けられており、この第２の電気式の駆動装置が、パーキングブレーキを制動する制動位置と、パーキングブレーキを解放する位置との間で可動に構成されていることによって解決された。   According to the electric parking brake of the present invention of the type described at the beginning, the first electric driving device is not self-locking and the second electric driving device is provided. This second electric drive device is solved by being movable between a braking position for braking the parking brake and a position for releasing the parking brake.

本発明によるパーキングブレーキは、第１の駆動装置が、セルフロッキングすることなしに高い効率でパーキングブレーキを操作するように設計されているので、使用された電動モータ、電磁石又はこれと類似の構成部材をより小さく寸法設計することができる、という利点を有している。著しく小さく寸法設計された第２の駆動装置は、第１の駆動装置のスイッチオフ後にもパーキングブレーキをその位置で保持する制動機能だけ行うようになっている。この場合、第２の駆動装置は有利には単安定性（monostabil）で作動する。つまり短時間の作動後に駆動装置は再び制動位置に戻るようになっている。   The parking brake according to the invention is designed so that the first drive device operates the parking brake with high efficiency without self-locking, so that the electric motor, electromagnet or similar components used are used. Has the advantage that it can be sized smaller. The second drive device, which is designed to be extremely small and dimensioned, performs only the braking function that holds the parking brake in that position even after the first drive device is switched off. In this case, the second drive device preferably operates in monostabil. That is, after a short time operation, the drive device returns to the braking position again.

第２の駆動装置は、第１の駆動装置の運動軌道を形状接続（formschluessig：形状による束縛）式に又は摩擦接続（reibschluessig；摩擦による束縛）式にロックするようになっており、この場合、できるだけ小さい駆動装置出力のためには摩擦接続式の制動が有利である。従って例えば第２の駆動装置がロック手段を有していて、このロック手段が、例えば第１の駆動装置の歯列に噛み合うことによって、第１の駆動装置を制動位置で形状接続式にロックするようになっている。   The second drive device is adapted to lock the movement trajectory of the first drive device in a form connection (formschluessig) type or a friction connection (reibschluessig) type, Friction connection braking is advantageous for the smallest possible drive output. Thus, for example, the second drive device has a locking means, which locks the first drive device in a shape connection type at the braking position, for example, by meshing with the teeth of the first drive device. It is like that.

一般的に第１の電気式の駆動装置は、被駆動軸を有する多段式の伝動装置を有しており、この被駆動軸は、パーキングブレーキのワイヤ引張装置に作用する。つまり、駐車ブレーキのための強い操作力を供給するために、例えば電気式の駆動モータの高回転数が低下せしめられる。この場合特に有利には、第２の駆動装置が制動位置において被駆動軸に、又はこの被駆動軸と共に回転する回転部分に作用するようになっている。このような手段によって、より高回転で回転するが小さい力又はトルクで負荷される伝動装置部分は、パーキングブレーキの作用位置において強い保持力を加えることはない。従って例えば安価なプラスチック製の歯車を伝動装置の入力段に使用することができる。   Generally, the first electric drive device has a multi-stage transmission device having a driven shaft, and this driven shaft acts on a wire tension device of a parking brake. That is, in order to supply a strong operating force for the parking brake, for example, the high rotational speed of an electric drive motor is reduced. In this case, it is particularly advantageous that the second drive device acts on the driven shaft in the braking position or on a rotating part that rotates with the driven shaft. By such means, the transmission portion that rotates at a higher speed but is loaded with a small force or torque does not apply a strong holding force at the parking brake operating position. Thus, for example, inexpensive plastic gears can be used for the input stage of the transmission.

本発明の有利な実施例によれば、被駆動軸がスピンドルを備えており、該スピンドルが、前記ワイヤ引張装置に接続されたナットにセルフロッキングすることなしに係合するようになっており、この場合、自動車のパーキングブレーキの構成に応じて少なくとも１つ又は２つのブレーキワイヤがワイヤ引張装置に設けられている。このために、セルフロッキングなしのスピンドル伝動装置の効率は、セルフロッキングによるウォーム歯車伝動装置又はスピンドル伝動装置におけるよりも著しく好都合である。   According to an advantageous embodiment of the invention, the driven shaft comprises a spindle, which is adapted to engage without self-locking to a nut connected to the wire tensioning device, In this case, at least one or two brake wires are provided in the wire tensioning device depending on the configuration of the parking brake of the automobile. For this reason, the efficiency of a spindle transmission without self-locking is significantly better than in a worm gear transmission or spindle transmission with self-locking.

第１の駆動装置の本来の制動は、第２の駆動装置によって、例えば第２の駆動装置が少なくとも１つの旋回レバーに作用するようになっており、この旋回レバーが、形状接続式又は摩擦接続式に係止しながら半径方向で、第１の電気式の駆動装置若しくは後続の伝動装置段の回転部分、有利には被駆動軸に作用するようになっている。従って例えば旋回レバーに形成された歯列が、伝動装置の歯車の歯列に係合するか、又は旋回レバーに形成された摩擦面が第１の駆動装置の回転部分の外周面に押し付けられる。   The original braking of the first drive device is effected by the second drive device, for example the second drive device acting on at least one swivel lever, the swivel lever having a shape connection or friction connection. In the radial direction, while engaging the formula, it acts on the rotating part of the first electric drive or the subsequent gear stage, preferably on the driven shaft. Therefore, for example, a tooth row formed on the turning lever is engaged with a tooth row of a gear of the transmission, or a friction surface formed on the turning lever is pressed against the outer peripheral surface of the rotating portion of the first driving device.

２つの旋回レバーが設けられていて、これらの旋回レバー間に制動しようとする回転部分が位置する配置も考えられる。   An arrangement in which two swiveling levers are provided and a rotating part to be braked is located between the swiveling levers is also conceivable.

故障に対する保護策として、本発明の別の有利な実施態様によれば、プレロードをかけられたばねエレメントが、少なくとも１つの旋回レバーを制動位置に移動させ、第２の電気式の駆動装置が制動を解消するために作動可能である。この解決策においては、例えば自動車の電気システムの遮断後にも常にパーキングブレーキを確実にロックすることができる。単安定性の位置は、例えば、第２の駆動装置が切換可能な偏心体を有しており、該偏心体が、ばねによって常に初期位置に戻され、それによって旋回レバーが制動位置に戻されるようになっていることによって、得られる。   As a protection against failure, according to another advantageous embodiment of the invention, the preloaded spring element moves the at least one swivel lever to the braking position and the second electric drive device applies braking. Operable to eliminate. In this solution, the parking brake can always be reliably locked, for example, even after the vehicle electrical system has been shut off. The monostable position has, for example, a switchable eccentric body which the second drive device can switch over, which is always returned to its initial position by a spring, whereby the swivel lever is returned to the braking position. Can be obtained.

第２の駆動装置を２つの位置間で切り換えるための偏心体エレメントに対する選択的な実施例によれば、死点機構が設けられており、この死点機構は場合によってはばねを支持するように働く。このような形式でも、駆動装置に給電することなしに、駆動装置を制動させることができる。この場合、別の実施態様が提供される。   According to an alternative embodiment for the eccentric element for switching the second drive device between two positions, a dead center mechanism is provided, which in some cases supports a spring. work. Even in such a format, the drive device can be braked without supplying power to the drive device. In this case, another embodiment is provided.

次に添付の図面を用いて本発明の実施例を詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１及び図２には、電気式のパーキングブレーキのための操作装置１０が示されている。パーキングブレーキのブレーキワイヤ（図示せず）は、Ｕ字形引張部材１４に形成された受容アイ１２内に懸架されていて、このＵ字形引張部材１４の脚１６間にナット１８が旋回可能に支承されている。ナット１８の雌ねじ山にスピンドル２０が噛み合う。このスピンドル２０は、減速ギヤ装置２４の被駆動軸２２に形成されている。減速ギヤ装置２４は、電気式の駆動モータ２６の回転数を減少させるものであって、２つの伝動装置段２７，２８を有している。この場合、スピンドル２０とナット１８とによって形成された伝動装置段によって３段階の回転数減少が行われ、またＵ字形引張部材１４の長手方向運動への変換が行われる。第１の伝動装置段２７は、第１の電動モータ２６の被駆動軸に取り付けられた第１のピニオン３０と歯車３２とによって形成され、第２の伝動装置段２８は、第１の歯車３２に相対回動不能に（一緒に回転するように）結合されたピニオン（図示せず）と、被駆動軸２２に取り付けられた第２の歯車３４とによって形成される。第２の歯車３４及びスピンドル２０を備えた被駆動軸２２と、第２の伝動装置段２８のピニオンと相対回動不能に結合された第１の歯車３２とは、支承プレート３６に回転可能に支承されており、この支承プレート３６は、第１の電動モータ２６の被駆動軸のための軸受受容部３８を有している。   1 and 2 show an operating device 10 for an electric parking brake. A brake wire (not shown) of the parking brake is suspended in a receiving eye 12 formed on the U-shaped tension member 14, and a nut 18 is pivotably supported between the legs 16 of the U-shaped tension member 14. ing. The spindle 20 meshes with the female thread of the nut 18. The spindle 20 is formed on the driven shaft 22 of the reduction gear device 24. The reduction gear device 24 reduces the rotation speed of the electric drive motor 26 and has two transmission stages 27 and 28. In this case, the transmission stage formed by the spindle 20 and the nut 18 reduces the rotational speed in three stages and converts the U-shaped tension member 14 into a longitudinal motion. The first gear stage 27 is formed by a first pinion 30 and a gear 32 attached to the driven shaft of the first electric motor 26, and the second gear stage 28 is a first gear 32. And a second gear 34 attached to the driven shaft 22 and a pinion (not shown) coupled so as not to rotate relative to each other (to rotate together). The driven shaft 22 having the second gear 34 and the spindle 20 and the first gear 32 that is non-rotatably coupled to the pinion of the second gear stage 28 are rotatable to the support plate 36. The bearing plate 36 has a bearing receiving portion 38 for the driven shaft of the first electric motor 26.

第１の電動モータ２６をスイッチオンすることによって、引張力がＵ字形引張部材１４に加えられるので、自動車のパーキングブレーキが作動位置にもたらされる。スピンドル駆動装置を有する伝動装置段は、良好な効率に設計されているので、スピンドルは、セルフロッキング作用を行わないようなピッチを有して構成されている。それによって第１の電動モータ２６は、セルフロッキング式のスピンドル駆動装置におけるよりも著しく小さい寸法で構成することができる。しかしながら、第１の電動モータ２６のスイッチオフ後に、パーキングブレーキシステム内の戻しばねの作用下でパーキングブレーキの解除が避けられるような補助手段が必要である。   By switching on the first electric motor 26, a tensile force is applied to the U-shaped tension member 14, so that the parking brake of the vehicle is brought into the operating position. Since the transmission stage with the spindle drive is designed with good efficiency, the spindle is configured with a pitch that does not perform a self-locking action. Thereby, the first electric motor 26 can be constructed with significantly smaller dimensions than in a self-locking spindle drive. However, after the first electric motor 26 is switched off, an auxiliary means is required so that the release of the parking brake can be avoided under the action of a return spring in the parking brake system.

このために支承プレート３６に、ジョー（頬）の形に配置された２つの旋回レバー４０が支承されている。２つのジョーは、これらのジョー（旋回レバー４０）間に懸架された、プレロード（予圧）のかけられた引張コイルばね４２によって互いに引っ張られ、この場合に、摩擦面４４を介して、歯車３４の直接隣で被駆動軸２２に取り付けられた、円板状体４８に当接する。摩擦面４４によって加えられる摩擦モーメントは、一次駆動を制動するために十分である。つまり、第１の電動モータ２６のスイッチオフ後でも、自動車のパーキングブレーキシステム内の戻しばねは、もはや被駆動軸２２を回転させながらＵ字形引張部材をシフトさせる状態にない。図示の実施例では、この制動時に必要な保持力は引張コイルばね４２のばね力だけによってもたらされる。   For this purpose, two swivel levers 40 arranged in the shape of jaws (cheeks) are supported on the support plate 36. The two jaws are pulled together by a preloaded tension coil spring 42 suspended between these jaws (swivel lever 40), in this case via the friction surface 44 of the gear 34. Directly adjacent to the disk-shaped body 48 attached to the driven shaft 22. The frictional moment applied by the friction surface 44 is sufficient to brake the primary drive. That is, even after the first electric motor 26 is switched off, the return spring in the parking brake system of the automobile is no longer in a state of shifting the U-shaped tension member while rotating the driven shaft 22. In the illustrated embodiment, the holding force required for this braking is provided solely by the spring force of the tension coil spring 42.

パーキングブレーキを開放させるために、制動位置は、２つの旋回レバー４間に位置する、一体成形された歯付き円板セグメント５２を備えた偏心体カム５０が、ピニオン５５を備えた第２の電動モータ５４によって調節されることによって解除される。この場合、偏心体カム５０は２つの旋回レバー４０を、引張コイルばね４２のばね力に抗して互いに離れる方向に押しやり、それによって摩擦面４４が外周面４６から離れる。第２の電動モータ５４は、偏心体カム５０が歯付き円板セグメント５２を介してそれぞれ９０゜往復旋回するように、制御される。第２の電動モータ５４の駆動出力は、引張コイルばね４２のばね力に抗して制動位置を解消するようにだけ働く、パーキングブレーキを引っ張るために必要な電動モータ２６の駆動出力よりも著しく小さい。   In order to release the parking brake, the braking position is located between the two turning levers 4. The eccentric body cam 50 having the integrally formed toothed disk segment 52 is provided with the pinion 55. It is released by being adjusted by the motor 54. In this case, the eccentric body cam 50 pushes the two turning levers 40 away from each other against the spring force of the tension coil spring 42, thereby separating the friction surface 44 from the outer peripheral surface 46. The second electric motor 54 is controlled so that the eccentric cam 50 reciprocates 90 degrees through the toothed disk segment 52. The drive output of the second electric motor 54 is significantly smaller than the drive output of the electric motor 26 required to pull the parking brake, which works only to cancel the braking position against the spring force of the tension coil spring 42. .

電気式のパーキングブレーキのための例として示された操作装置の他に、１つ又は２つの電動モータをその他のアクチュエータ例えば電磁石に置き換えてもよい。この場合、Ｕ字形引張部材の運動に転換するための相応に適した伝動装置段を設けてもよい。制動装置は、図示の摩擦接続式の構成の代わりに、形状接続式の構成を使用してもよい。形状接続式の構成は、摩擦面の代わりに、例えば被駆動軸２２に取り付けられた第２の歯車３４のリングギヤ（冠歯車）に直接噛み合う歯列を設けることによって得られる。被駆動軸に二次駆動装置を作用させることは、前置接続された伝動装置段を保持状態で保持力によって負荷解除するために有利であるので、費用の安価なプラスチック製の歯車を使用することができる。   Besides the operating device shown as an example for an electric parking brake, one or two electric motors may be replaced by other actuators, for example electromagnets. In this case, a correspondingly suitable transmission stage for conversion into the movement of the U-shaped tension member may be provided. The braking device may use a shape connection type configuration instead of the illustrated frictional connection type configuration. The configuration of the shape connection type is obtained by providing a tooth row that directly meshes with the ring gear (crown gear) of the second gear 34 attached to the driven shaft 22 instead of the friction surface. Using the secondary drive on the driven shaft is advantageous for unloading the pre-connected gear stage with the holding force in the holding state, so use inexpensive plastic gears be able to.

旋回レバー１０を１対で設けることは必ずしも必要ではない。例えば、被駆動軸２２を制動位置において形状接続式又は摩擦接続式に制動する１つだけの旋回レバー１を設けてもよい。別の構成の制動装置、例えば被駆動軸２２に取り付けられた歯車３４に形成された軸方向の切欠に噛み合って制動を行う、軸方向に摺動可能な部材も考えられる。   It is not always necessary to provide the turning levers 10 in a pair. For example, only one turning lever 1 that brakes the driven shaft 22 in a shape connection type or a friction connection type at the braking position may be provided. Another configuration of a braking device, for example, an axially slidable member that engages an axial notch formed in a gear 34 attached to the driven shaft 22 to perform braking, is also conceivable.

選択的に、純粋に機械的な作用によって制動を解除することもできる。   Alternatively, the braking can be released by a purely mechanical action.

図示の操作装置は、自動車の中央トンネル（Mitteltunnel）内に配置することができ、配分されたブレーキワイヤ介して車輪における駐車ブレーキに作用する。Ｕ字形引張部材１４に取り付けられた２本のブレーキワイヤを使用することも考えられる。この場合、操作装置は車両の後車軸領域にも配置することができる。汚れに対して保護するために操作装置をカプセル状に包囲することも可能である。   The illustrated operating device can be arranged in the car's central tunnel and acts on the parking brakes on the wheels via the distributed brake wires. It is also conceivable to use two brake wires attached to the U-shaped tension member 14. In this case, the operating device can also be arranged in the rear axle region of the vehicle. It is also possible to enclose the operating device in a capsule form in order to protect it against dirt.

電気式パーキングブレーキのための操作装置の分解図である。It is an exploded view of the operating device for an electric parking brake. 操作装置を組み込んだ状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where an operating device was incorporated. 解除された状態の操作装置の、モータ及びＵ字形引張部材を省いた状態で示す側面図である。It is a side view shown in the state where the motor and the U-shaped tension member were omitted of the operating device in the released state. 緊締状態にある操作装置を示す、図３に対応する側面図である。FIG. 4 is a side view corresponding to FIG. 3, showing the operating device in a tightened state.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 操作装置、 １２ 受容アイ、 １４ Ｕ字形引張部材、 １６ 脚、 １８ ナット、 ２０ スピンドル、 ２２ 被駆動軸、 ２４ 減速ギヤ装置、 ２６ 駆動モータ、電動モータ、 ２７，２８ 歯車段、 ３０ ピニオン、 ３２ 第１の歯車、 ３４ 第２の歯車、 ３８ 第１の電動モータ、 ４０ 旋回レバー、 ４２ 引張コイルばね、 ５０ 偏心体カム、 ５２ 歯付き円板セグメント、 ５４ 第２の電動モータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operating device, 12 Receiving eye, 14 U-shaped tension member, 16 Leg, 18 Nut, 20 Spindle, 22 Driven shaft, 24 Reduction gear device, 26 Drive motor, Electric motor, 27, 28 Gear stage, 30 Pinion, 32 1st gear, 34 2nd gear, 38 1st electric motor, 40 turning lever, 42 tension coil spring, 50 eccentric body cam, 52 toothed disk segment, 54 2nd electric motor

Claims (14)

自動車のための電気式のパーキングブレーキであって、第１の電気式の駆動装置（２６）を有しており、この第１の電気式の駆動装置（２６）によって、パーキングブレーキが作用位置と解除位置との間で切り換えられるようになっていて、この作用位置は前記第１の駆動装置（２６）のスイッチオフ時においても保持されるようになっている形式のものにおいて、
第１の電気式の駆動装置（２６，１８，２０）がセルフロッキングしないようになっていて、第２の電気式の駆動装置（４０，５０，５４）が設けられており、この第２の電気式の駆動装置が、パーキングブレーキを制動する制動位置と、パーキングブレーキを解放する位置との間で可動であることを特徴とする、電気式のパーキングブレーキ。 An electric parking brake for a motor vehicle, which has a first electric drive device (26), and the first electric drive device (26) causes the parking brake to In the type that is switched between the release position and the action position is maintained even when the first drive device (26) is switched off.
The first electric drive device (26, 18, 20) is not self-locking, and the second electric drive device (40, 50, 54) is provided. An electric parking brake, wherein the electric driving device is movable between a braking position for braking the parking brake and a position for releasing the parking brake. 第２の駆動装置（４０，５０，５４）が、前記２つの位置間で往復切換可能である、請求項１記載の電気式のパーキングブレーキ。   The electric parking brake according to claim 1, wherein the second drive device (40, 50, 54) is reciprocally switchable between the two positions. 第１の駆動装置の運動軌道が、第２の駆動装置によって形状接続式にロック可能である、請求項１又は２記載のパーキングブレーキ。   The parking brake according to claim 1 or 2, wherein the movement trajectory of the first driving device can be locked in a shape connection manner by the second driving device. 第２の駆動装置がロック手段を有していて、このロック手段が第１の駆動装置を制動位置で形状接続式にロックする、請求項３記載の電気式のパーキングブレーキ。   4. The electric parking brake according to claim 3, wherein the second driving device has a locking means, and the locking means locks the first driving device in a shape connection type at a braking position. 前記ロック手段が第１の駆動装置の歯列に噛み合うようになっている、請求項４記載の電気式のパーキングブレーキ。   The electric parking brake according to claim 4, wherein the locking means is adapted to mesh with a tooth row of the first driving device. 第２の駆動装置（５４，４０，４２，４４）が第１の駆動装置（２６，２２，４６）を摩擦接続式にロックする、請求項１又は２記載のパーキングブレーキ。   Parking brake according to claim 1 or 2, wherein the second drive (54, 40, 42, 44) locks the first drive (26, 22, 46) in a frictional connection. 第１の電気式の駆動装置（２６）が、被駆動軸（２２）を備えた多段式の伝動装置（１８，２０，２７，２８）を介してワイヤ引張装置（１４）に作用するようになっている、請求項１から６までのいずれか１項記載の電気式のパーキングブレーキ。   The first electric drive device (26) acts on the wire tensioning device (14) via a multistage transmission device (18, 20, 27, 28) having a driven shaft (22). The electric parking brake according to any one of claims 1 to 6. 第２の駆動装置（５４，４０，４４）が制動位置において、被駆動軸又は、この被駆動軸と共に回転する回転部分（４８）に作用するようになっている、請求項７記載の電気式のパーキングブレーキ。   8. Electric type according to claim 7, wherein the second drive device (54, 40, 44) is adapted to act on the driven shaft or a rotating part (48) rotating with the driven shaft in the braking position. Parking brake. 被駆動軸（２２）がスピンドル（２０）を備えており、該スピンドル（２０）が、前記ワイヤ引張装置（１４）に接続されたナット（１８）に係合するようになっており、少なくとも１つのブレーキワイヤが設けられている、請求項７又は８記載の電気式のパーキングブレーキ。   The driven shaft (22) comprises a spindle (20), the spindle (20) being adapted to engage a nut (18) connected to the wire tensioning device (14), at least 1 The electric parking brake according to claim 7 or 8, wherein two brake wires are provided. 第２の駆動装置（２６）が少なくとも１つの旋回レバー（４０）を有していて、該旋回レバー（４０）が、形状接続式又は摩擦接続式に係止しながら半径方向で、第１の電気式の駆動装置（２６）若しくは後続の伝動装置段（２２）の回転部分（４６，４８）に作用する、請求項１から９までのいずれか１項記載のパーキングブレーキ。   The second drive device (26) has at least one swivel lever (40), which is pivotally engaged with the first connection lever or the friction connection method in the radial direction. 10. Parking brake according to claim 1, wherein the parking brake acts on a rotating part (46, 48) of an electric drive (26) or a subsequent transmission stage (22). ２つの旋回レバー（４０）が設けられていて、これらの旋回レバー（４０）間に制動しようとする回転部分（４８）が位置している、請求項１０記載のパーキングブレーキ。   11. The parking brake according to claim 10, wherein two swiveling levers (40) are provided, and a rotating part (48) to be braked is located between the swiveling levers (40). プレロードをかけられたばねエレメント（４２）が、少なくとも１つの旋回レバー（４０）を制動位置に移動させ、第２の電気式の駆動装置（５４）が制動を解消するために作動可能である、請求項１０又は１１記載の電気式のパーキングブレーキ。   A preloaded spring element (42) moves at least one swiveling lever (40) to a braking position and a second electric drive (54) is operable to release the braking. Item 12. The electric parking brake according to Item 10 or 11. 第２の駆動装置（５４）が切換可能な偏心体エレメント（５０，５２）を有しており、該偏心体エレメント（５０，５２）が、制動位置を解消するために旋回レバー（４０）を、前記回転部分（４６，４８）から半径方向で離れる方向に移動させるようになっている、請求項１１又は１２記載の電気式のパーキングブレーキ。   The second drive device (54) has a switchable eccentric element (50, 52), and the eccentric element (50, 52) pushes the swivel lever (40) to cancel the braking position. 13. The electric parking brake according to claim 11 or 12, wherein the electric parking brake is adapted to move radially away from the rotating part (46, 48). 第２の電気式の駆動装置（５４）が、少なくとも１つの旋回レバーに作用する死点機構を備えている、請求項１０から１３までのいずれか１項記載のパーキングブレーキ。   14. Parking brake according to any one of claims 10 to 13, wherein the second electric drive (54) comprises a dead center mechanism acting on at least one swivel lever.
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